JP3339470B2 - ウエザデータ表示システム - Google Patents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はウエザデータ表示シ
ステムに関し、特に航空機を検出する航空管制用の一次
レーダにおいて受信信号から雨域を検出して航空管制用
の表示装置に表示するウエザデータ表示システムに関す
る。
ステムに関し、特に航空機を検出する航空管制用の一次
レーダにおいて受信信号から雨域を検出して航空管制用
の表示装置に表示するウエザデータ表示システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ウエザデータ表示システムにおい
ては、図６に示すように、空中線２１と、送受信装置２
２と、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器２３と、
ドップラフィルタ２４と、平均レベル抽出器２５と、量
子化器２６と、メッセージ生成器２７と、モデム（ＭＯ
ＤＥＭ）２８，２９と、レーダデータ処理装置３０と、
表示装置３１とから構成されている。
ては、図６に示すように、空中線２１と、送受信装置２
２と、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器２３と、
ドップラフィルタ２４と、平均レベル抽出器２５と、量
子化器２６と、メッセージ生成器２７と、モデム（ＭＯ
ＤＥＭ）２８，２９と、レーダデータ処理装置３０と、
表示装置３１とから構成されている。
【０００３】空中線２１はＲＦのパルス信号を空間に放
射し、図示せぬ航空機等からの反射信号を受信する。送
受信装置２２はＲＦパルス信号を生成して空中線２１に
出力するとともに、空中線２１で受信したＲＦの反射信
号２０１を増幅・位相検波し、ビデオ帯域の信号である
コヒアレントビデオ（Ｉ及びＱ）２０２を出力する。
射し、図示せぬ航空機等からの反射信号を受信する。送
受信装置２２はＲＦパルス信号を生成して空中線２１に
出力するとともに、空中線２１で受信したＲＦの反射信
号２０１を増幅・位相検波し、ビデオ帯域の信号である
コヒアレントビデオ（Ｉ及びＱ）２０２を出力する。
【０００４】Ａ／Ｄ変換器２３はコヒアレントビデオ２
０２をＡ／Ｄ変換し、ディジタルＩ，Ｑビデオ２０３を
出力する。ドップラフィルタ２４は固定クラッタである
グラウンドクラッタを抑圧し、雨域からの反射信号成分
を抽出してウエザビデオ２０４を出力する。
０２をＡ／Ｄ変換し、ディジタルＩ，Ｑビデオ２０３を
出力する。ドップラフィルタ２４は固定クラッタである
グラウンドクラッタを抑圧し、雨域からの反射信号成分
を抽出してウエザビデオ２０４を出力する。
【０００５】平均レベル抽出器２５はウエザビデオ２０
４を入力とし、扇形の小領域毎に平均振幅値を算出して
平均振幅データ２０５を出力する。量子化器２６は平均
振幅データ２０５を予め定めたしきい値［しきい値
（１）］と比較し、平均振幅データがしきい値（１）を
超える小領域に対して“１”または“０”のディジタル
信号（アクティブであることを示す信号）である量子化
データ２０６を出力する。
４を入力とし、扇形の小領域毎に平均振幅値を算出して
平均振幅データ２０５を出力する。量子化器２６は平均
振幅データ２０５を予め定めたしきい値［しきい値
（１）］と比較し、平均振幅データがしきい値（１）を
超える小領域に対して“１”または“０”のディジタル
信号（アクティブであることを示す信号）である量子化
データ２０６を出力する。
【０００６】メッセージ生成器２７は量子化データ２０
６を入力として所定フォーマットのメッセージを作成
し、複数スキャンにわたって１スキャン分のウエザデー
タ２０７を出力する。モデム２８はメッセージ生成器２
７からのウエザデータ２０７を音声帯域の信号に変換す
る。
６を入力として所定フォーマットのメッセージを作成
し、複数スキャンにわたって１スキャン分のウエザデー
タ２０７を出力する。モデム２８はメッセージ生成器２
７からのウエザデータ２０７を音声帯域の信号に変換す
る。
【０００７】モデム２９は音声帯域の信号に変調された
ディジタルデータを復元し、復元されたウエザデータ２
０９をレーダデータ処理装置３０に出力する。レーダデ
ータ処理装置３０は複数スキャンにわたって送られてく
るウエザデータ２０９を蓄積して１スキャン分のウエザ
データを編集し、ウエザ表示データをＬＡＮ（Ｌｏｃａ
ｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２１０に出力する。表
示装置３１はＬＡＮ２１０からウエザ表示データを取込
み、それを画面表示する。
ディジタルデータを復元し、復元されたウエザデータ２
０９をレーダデータ処理装置３０に出力する。レーダデ
ータ処理装置３０は複数スキャンにわたって送られてく
るウエザデータ２０９を蓄積して１スキャン分のウエザ
データを編集し、ウエザ表示データをＬＡＮ（Ｌｏｃａ
ｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２１０に出力する。表
示装置３１はＬＡＮ２１０からウエザ表示データを取込
み、それを画面表示する。
【０００８】図６において、空中線２１、送受信装置２
２、Ａ／Ｄ変換器２３、ドップラフィルタ２４、モデム
２８，２９各々の動作は当業者にとってよく知られてい
るため、その動作説明は省略する。
２、Ａ／Ｄ変換器２３、ドップラフィルタ２４、モデム
２８，２９各々の動作は当業者にとってよく知られてい
るため、その動作説明は省略する。
【０００９】平均レベル抽出器２５では予め決められた
単位距離及び単位方位で定まる扇形の小領域（セル）毎
にビデオの平均振幅を抽出し、平均振幅データ２０５を
出力する。量子化器２６では各セル毎に平均振幅値が予
め定めたしきい値を超えるか否かを判定し、その結果を
量子化データ２０６としてメッセージ生成器２７に出力
する。
単位距離及び単位方位で定まる扇形の小領域（セル）毎
にビデオの平均振幅を抽出し、平均振幅データ２０５を
出力する。量子化器２６では各セル毎に平均振幅値が予
め定めたしきい値を超えるか否かを判定し、その結果を
量子化データ２０６としてメッセージ生成器２７に出力
する。
【００１０】メッセージ生成器２７ではこの情報を所定
のメッセージフォーマットに編集してモデム２８，２９
及び伝送ライン２０８を通じてレーダデータ処理装置３
０に伝送する。メッセージ生成器２７からのメッセージ
は通常、予め定めた角度単位分（以下、セクタとする）
の捜索範囲に対する情報をレーダの１スキャン分の時間
をかけて送り、（３６０度）／（セクタ）スキャン分の
時間をかけて１スキャン分の量子化データが送り終わる
ことになる。
のメッセージフォーマットに編集してモデム２８，２９
及び伝送ライン２０８を通じてレーダデータ処理装置３
０に伝送する。メッセージ生成器２７からのメッセージ
は通常、予め定めた角度単位分（以下、セクタとする）
の捜索範囲に対する情報をレーダの１スキャン分の時間
をかけて送り、（３６０度）／（セクタ）スキャン分の
時間をかけて１スキャン分の量子化データが送り終わる
ことになる。
【００１１】レーダデータ処理装置３０では複数スキャ
ンにわたって送られてくるウエザデータを蓄積して１ス
キャン分の表示のためのウエザ表示データを編集し、こ
れをＬＡＮ２１０を介して表示装置３１に出力する。表
示装置３１では航空機の航跡データに加えてウエザデー
タを表示する。また、ウエザデータの表示更新は０度方
向から時計方向まわりで行われる。
ンにわたって送られてくるウエザデータを蓄積して１ス
キャン分の表示のためのウエザ表示データを編集し、こ
れをＬＡＮ２１０を介して表示装置３１に出力する。表
示装置３１では航空機の航跡データに加えてウエザデー
タを表示する。また、ウエザデータの表示更新は０度方
向から時計方向まわりで行われる。
【００１２】この様子を図４を用いてさらに説明する。
図４（ａ）は全捜索空間を所定の距離単位及び方位単位
で区切った例を示している。図４（ａ）中のＡで示すよ
うな「ます」の一つ一つがこれまでの説明のなかで述べ
てきた小領域（セル）である。図４（ａ）中の５０２及
び５０１がセルサイズを決める単位距離及び単位方位で
ある。
図４（ａ）は全捜索空間を所定の距離単位及び方位単位
で区切った例を示している。図４（ａ）中のＡで示すよ
うな「ます」の一つ一つがこれまでの説明のなかで述べ
てきた小領域（セル）である。図４（ａ）中の５０２及
び５０１がセルサイズを決める単位距離及び単位方位で
ある。
【００１３】上記のウエザデータ表示システムではこの
セル一つ一つについてグランドクラッタを抑圧したレー
ダ受信ビデオの平均振幅を算出し、それが所定の値を超
えた場合に雨域と判定して図４（ａ）のＡのように航空
管制用の表示装置に表示するものである。
セル一つ一つについてグランドクラッタを抑圧したレー
ダ受信ビデオの平均振幅を算出し、それが所定の値を超
えた場合に雨域と判定して図４（ａ）のＡのように航空
管制用の表示装置に表示するものである。
【００１４】従来のウエザデータ表示システムとしては
雨量レーダの観測結果を所定の距離単位及び方位単位よ
りなる微少区間毎に平均レベルを求めるものがある。こ
の技術については、特開昭６１−１６４１７３号公報
（第１図、第２図及び２，４，５ページ）に記載されて
いる。
雨量レーダの観測結果を所定の距離単位及び方位単位よ
りなる微少区間毎に平均レベルを求めるものがある。こ
の技術については、特開昭６１−１６４１７３号公報
（第１図、第２図及び２，４，５ページ）に記載されて
いる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のウエザ
データ表示システムでは、ウエザデータの検出が予め決
まったサイズのセル毎であるため、レーダデータ処理装
置の処理容量を超えるウエザデータが発生した場合に全
方位にわたるウエザデータの表示ができないという問題
がある。
データ表示システムでは、ウエザデータの検出が予め決
まったサイズのセル毎であるため、レーダデータ処理装
置の処理容量を超えるウエザデータが発生した場合に全
方位にわたるウエザデータの表示ができないという問題
がある。
【００１６】すなわち、レーダによる航空管制システム
では航空機の追尾、警報監視、フライトプランとの照
合、航跡や地図等の表示データ生成等が主要な機能であ
るため、ウエザ処理に許される処理容量が限られる場合
があるため、その処理容量を超えるウエザデータが発生
すると、全方位にわたるウエザデータを表示することが
できなくなることがある。
では航空機の追尾、警報監視、フライトプランとの照
合、航跡や地図等の表示データ生成等が主要な機能であ
るため、ウエザ処理に許される処理容量が限られる場合
があるため、その処理容量を超えるウエザデータが発生
すると、全方位にわたるウエザデータを表示することが
できなくなることがある。
【００１７】また、実際の雨域が広がり、従来のウエザ
データ表示システムが雨域と判定する領域が広がるほど
レーダデータ処理装置の負荷が増し、処理オーバフロー
となった場合、限られた量のウエザデータのみしか処理
できなくなる。レーダデータ処理装置の処理能力が低く
なるほど、この傾向が高くなる。
データ表示システムが雨域と判定する領域が広がるほど
レーダデータ処理装置の負荷が増し、処理オーバフロー
となった場合、限られた量のウエザデータのみしか処理
できなくなる。レーダデータ処理装置の処理能力が低く
なるほど、この傾向が高くなる。
【００１８】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、従来の方式では全てのウエザ情報が表示されない
場合でも全方位にわたるウエザ情報の表示を行うことが
できるウエザデータ表示システムを提供することにあ
る。
消し、従来の方式では全てのウエザ情報が表示されない
場合でも全方位にわたるウエザ情報の表示を行うことが
できるウエザデータ表示システムを提供することにあ
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明によるウエザデー
タ表示システムは、航空機を検出する航空管制用の一次
レーダにおいて受信信号から雨域を検出して航空管制用
の表示装置に表示するウエザデータ表示システムであっ
て、常に１スキャンあたりの量子化データ数をモニタす
るモニタ手段と、前記モニタ手段でモニタされた前記量
子化データ数が予め設定された所定数を超えた時に前記
雨域を検出するための扇形の小領域のサイズを増大させ
るよう制御する制御手段とを備えている。
タ表示システムは、航空機を検出する航空管制用の一次
レーダにおいて受信信号から雨域を検出して航空管制用
の表示装置に表示するウエザデータ表示システムであっ
て、常に１スキャンあたりの量子化データ数をモニタす
るモニタ手段と、前記モニタ手段でモニタされた前記量
子化データ数が予め設定された所定数を超えた時に前記
雨域を検出するための扇形の小領域のサイズを増大させ
るよう制御する制御手段とを備えている。
【００２０】本発明による他のウエザデータ表示システ
ムは、全方位の空間にパルス信号を送信し、その反射信
号から航空機の位置を抽出する二次元パルスレーダにお
いて前記反射信号から雨域を検出して航空管制用の表示
装置に表示するウエザデータ表示システムであって、前
記反射信号から検出されたレーダ受信ビデオから固定ク
ラッタを抑圧する手段と、前記二次元パルスレーダにお
ける二次元捜索範囲を外部から入力されるセルサイズ制
御信号によって決まる距離範囲と方位範囲とから定まる
小領域に分割しかつその小領域毎に平均振幅値を抽出す
る平均レベル抽出手段と、前記平均レベル抽出手段の出
力を予め定めた第１のしきい値と比較しかつ前記第１の
しきい値を超えた小領域の数をスキャン毎に計数する計
数器と、前記計数器で得られた１スキャンあたりのカウ
ント数である量子化数データを予め定めた第２のしきい
値と比較しかつ前記カウント数が前記第２のしきい値を
超えた時に前記小領域のサイズを変更させるためのセル
サイズ制御信号を出力するセルサイズ制御器とを備えて
いる。
ムは、全方位の空間にパルス信号を送信し、その反射信
号から航空機の位置を抽出する二次元パルスレーダにお
いて前記反射信号から雨域を検出して航空管制用の表示
装置に表示するウエザデータ表示システムであって、前
記反射信号から検出されたレーダ受信ビデオから固定ク
ラッタを抑圧する手段と、前記二次元パルスレーダにお
ける二次元捜索範囲を外部から入力されるセルサイズ制
御信号によって決まる距離範囲と方位範囲とから定まる
小領域に分割しかつその小領域毎に平均振幅値を抽出す
る平均レベル抽出手段と、前記平均レベル抽出手段の出
力を予め定めた第１のしきい値と比較しかつ前記第１の
しきい値を超えた小領域の数をスキャン毎に計数する計
数器と、前記計数器で得られた１スキャンあたりのカウ
ント数である量子化数データを予め定めた第２のしきい
値と比較しかつ前記カウント数が前記第２のしきい値を
超えた時に前記小領域のサイズを変更させるためのセル
サイズ制御信号を出力するセルサイズ制御器とを備えて
いる。
【００２１】すなわち、本発明のウエザデータ表示シス
テムは、全方位空間にＲＦパルス信号を送信し、その反
射信号から航空機の二次元位置を抽出するとともに、降
雨領域の情報（以下、ウエザデータとする）を抽出する
航空管制用レーダ装置と、抽出されたそれらの情報をデ
ータ処理装置で処理し、管制用の表示装置に表示する航
空管制システムにおいて、降雨領域が増えて上記レーダ
装置からのウエザデータが増大するような場合でもデー
タ処理装置の処理能力をオーバさせることなく、全方位
にわたるウエザデータの表示を継続可能としている。
テムは、全方位空間にＲＦパルス信号を送信し、その反
射信号から航空機の二次元位置を抽出するとともに、降
雨領域の情報（以下、ウエザデータとする）を抽出する
航空管制用レーダ装置と、抽出されたそれらの情報をデ
ータ処理装置で処理し、管制用の表示装置に表示する航
空管制システムにおいて、降雨領域が増えて上記レーダ
装置からのウエザデータが増大するような場合でもデー
タ処理装置の処理能力をオーバさせることなく、全方位
にわたるウエザデータの表示を継続可能としている。
【００２２】より具体的に、本発明のウエザデータ表示
システムにおいて、平均レベル抽出器は固定クラッタが
抑圧されたレーダ受信ビデオを入力とし、所定の方位範
囲と距離範囲とによって定まる小領域の平均振幅データ
を抽出する。小領域のサイズを規定する単位距離や単位
方位の信号はセルサイズ制御器によって複数の信号から
なるセルサイズ制御信号として平均レベル抽出器に入力
される。
システムにおいて、平均レベル抽出器は固定クラッタが
抑圧されたレーダ受信ビデオを入力とし、所定の方位範
囲と距離範囲とによって定まる小領域の平均振幅データ
を抽出する。小領域のサイズを規定する単位距離や単位
方位の信号はセルサイズ制御器によって複数の信号から
なるセルサイズ制御信号として平均レベル抽出器に入力
される。
【００２３】量子化器は平均振幅データを入力とし、予
め定められたしきい値とこれを比較し、平均振幅データ
がしきい値を超えた場合に“１”または“０”の量子化
データを出力する。メッセージ生成器は量子化データを
入力として所定フォーマットのメッセージを作成し、ウ
エザデータを出力する。このメッセージはしきい値を超
えたセルに対応し、しきい値を超えるセル数が多いほど
メッセージ数も多くなる。その後、ウエザデータはデー
タ処理機器に伝送され、管制用表示装置への表示のため
のデータ処理が行われる。
め定められたしきい値とこれを比較し、平均振幅データ
がしきい値を超えた場合に“１”または“０”の量子化
データを出力する。メッセージ生成器は量子化データを
入力として所定フォーマットのメッセージを作成し、ウ
エザデータを出力する。このメッセージはしきい値を超
えたセルに対応し、しきい値を超えるセル数が多いほど
メッセージ数も多くなる。その後、ウエザデータはデー
タ処理機器に伝送され、管制用表示装置への表示のため
のデータ処理が行われる。
【００２４】計数器とセルサイズ制御器とが本発明の特
徴となる部分である。計数器は量子化データを入力とし
てレーダの１スキャンあたりの量子化データ数を計数
し、量子化数データをセルサイズ制御器に出力する。セ
ルサイズ制御器は距離クロック信号、方位角信号、ノー
スパルス、レーダトリガを受信し、小領域の開始及び終
了のタイミングを教える複数の信号からセルサイズ制御
信号を出力する。このセルサイズ制御信号は平均レベル
抽出を行うセルサイズを決定するものである。
徴となる部分である。計数器は量子化データを入力とし
てレーダの１スキャンあたりの量子化データ数を計数
し、量子化数データをセルサイズ制御器に出力する。セ
ルサイズ制御器は距離クロック信号、方位角信号、ノー
スパルス、レーダトリガを受信し、小領域の開始及び終
了のタイミングを教える複数の信号からセルサイズ制御
信号を出力する。このセルサイズ制御信号は平均レベル
抽出を行うセルサイズを決定するものである。
【００２５】セルサイズ制御器では量子化数データを予
め定められたしきい値と比較し、量子化数データがこの
しきい値を超える場合に小領域のサイズを大きくするよ
うにセルサイズ制御信号を変更して量子化データが所定
の値を超えないように機能する。
め定められたしきい値と比較し、量子化数データがこの
しきい値を超える場合に小領域のサイズを大きくするよ
うにセルサイズ制御信号を変更して量子化データが所定
の値を超えないように機能する。
【００２６】上記のウエザデータ表示システムではレー
ダの捜索空間内で降雨域が大きく広がり、平均振幅がし
きい値を超える小領域数が所定の値を超えた場合に、小
領域のサイズを増大させ、量子化データ数の増加を抑え
るようにフィードバック制御を行っているので、このよ
うな環境下でもデータ処理装置の処理能力をオーバフロ
ーさせずに全捜索空間にわたるウエザデータ表示を継続
させられるようにシステムを制御することが可能とな
る。
ダの捜索空間内で降雨域が大きく広がり、平均振幅がし
きい値を超える小領域数が所定の値を超えた場合に、小
領域のサイズを増大させ、量子化データ数の増加を抑え
るようにフィードバック制御を行っているので、このよ
うな環境下でもデータ処理装置の処理能力をオーバフロ
ーさせずに全捜索空間にわたるウエザデータ表示を継続
させられるようにシステムを制御することが可能とな
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
るウエザデータ表示システムの構成を示すブロック図で
ある。図１において、本発明の一実施例によるウエザデ
ータ表示システムは空中線１と、送受信装置２と、Ａ／
Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器３と、ドップラフィ
ルタ４と、平均レベル抽出器５と、量子化器６と、計数
器７と、セルサイズ制御部８と、メッセージ生成器９
と、モデム（ＭＯＤＥＭ）１０，１１と、レーダデータ
処理装置１２と、表示装置１３とから構成されている。
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
るウエザデータ表示システムの構成を示すブロック図で
ある。図１において、本発明の一実施例によるウエザデ
ータ表示システムは空中線１と、送受信装置２と、Ａ／
Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器３と、ドップラフィ
ルタ４と、平均レベル抽出器５と、量子化器６と、計数
器７と、セルサイズ制御部８と、メッセージ生成器９
と、モデム（ＭＯＤＥＭ）１０，１１と、レーダデータ
処理装置１２と、表示装置１３とから構成されている。
【００２８】空中線１はＲＦのパルス信号を空間に放射
し、図示せぬ航空機等からの反射信号を受信する。送受
信装置２はＲＦパルス信号を生成して空中線１に出力す
るとともに、空中線１で受信したＲＦの反射信号１０１
を増幅・位相検波し、ビデオ帯域の信号であるコヒアレ
ントビデオ（Ｉ及びＱ）１０２を出力する。Ａ／Ｄ変換
器３ではこれをＡ／Ｄ変換し、デジタルＩ，Ｑビデオ１
０３を出力する。
し、図示せぬ航空機等からの反射信号を受信する。送受
信装置２はＲＦパルス信号を生成して空中線１に出力す
るとともに、空中線１で受信したＲＦの反射信号１０１
を増幅・位相検波し、ビデオ帯域の信号であるコヒアレ
ントビデオ（Ｉ及びＱ）１０２を出力する。Ａ／Ｄ変換
器３ではこれをＡ／Ｄ変換し、デジタルＩ，Ｑビデオ１
０３を出力する。
【００２９】ドップラフィルタ４は固定クラッタである
グラウンドクラッタを抑圧し、雨域からの反射信号成分
を抽出してウエザビデオ１０４を出力する。平均レベル
抽出器５はグラウンドクラッタが抑圧された受信ビデオ
であるウエザビデオ１０４を入力とし、扇形の小領域毎
に平均振幅値を算出して平均振幅データ１０５を出力す
る。
グラウンドクラッタを抑圧し、雨域からの反射信号成分
を抽出してウエザビデオ１０４を出力する。平均レベル
抽出器５はグラウンドクラッタが抑圧された受信ビデオ
であるウエザビデオ１０４を入力とし、扇形の小領域毎
に平均振幅値を算出して平均振幅データ１０５を出力す
る。
【００３０】量子化器６は平均振幅データ１０５を予め
定めたしきい値と比較し、平均振幅データがしきい値を
超える小領域に対して“１”または“０”のディジタル
信号（アクティブであることを示す信号）である量子化
データ１０６を出力する。
定めたしきい値と比較し、平均振幅データがしきい値を
超える小領域に対して“１”または“０”のディジタル
信号（アクティブであることを示す信号）である量子化
データ１０６を出力する。
【００３１】計数器７は量子化データ１０６を入力とし
てレーダの１スキャンあたりの量子化データ数を計数
し、量子化数データ１０７をセルサイズ制御器８に出力
する。セルサイズ制御器８は距離クロック信号１０７
Ａ、方位角信号１０７Ｂ、ノースパルス１０７Ｃ、レー
ダトリガ１０７Ｄを受信し、小領域の開始及び終了のタ
イミングを教えるセルサイズ制御信号１０８を出力す
る。このセルサイズ制御信号１０８は平均レベル抽出を
する小領域のサイズを決定するものである。
てレーダの１スキャンあたりの量子化データ数を計数
し、量子化数データ１０７をセルサイズ制御器８に出力
する。セルサイズ制御器８は距離クロック信号１０７
Ａ、方位角信号１０７Ｂ、ノースパルス１０７Ｃ、レー
ダトリガ１０７Ｄを受信し、小領域の開始及び終了のタ
イミングを教えるセルサイズ制御信号１０８を出力す
る。このセルサイズ制御信号１０８は平均レベル抽出を
する小領域のサイズを決定するものである。
【００３２】セルサイズ制御器８では量子化数データ１
０７を予め定められたしきい値と比較し、量子化数デー
タがこのしきい値を超える場合に小領域のサイズを大き
くするようにセルサイズ制御信号１０８を変更して量子
化データ１０６が所定の値を超えないように機能する。
０７を予め定められたしきい値と比較し、量子化数デー
タがこのしきい値を超える場合に小領域のサイズを大き
くするようにセルサイズ制御信号１０８を変更して量子
化データ１０６が所定の値を超えないように機能する。
【００３３】メッセージ生成器９は量子化データ１０６
を入力として所定フォーマットのメッセージを作成し、
複数スキャンにわたって１スキャン分のウエザデータ１
０９をモデム１０に出力する。モデム１０の出力は伝送
ライン１１０を経由して離れた場所にある別のモデム１
１に伝送され、モデム１１はディジタルデータに復元し
たウエザデータ１１１をレーダデータ処理装置１２に出
力する。
を入力として所定フォーマットのメッセージを作成し、
複数スキャンにわたって１スキャン分のウエザデータ１
０９をモデム１０に出力する。モデム１０の出力は伝送
ライン１１０を経由して離れた場所にある別のモデム１
１に伝送され、モデム１１はディジタルデータに復元し
たウエザデータ１１１をレーダデータ処理装置１２に出
力する。
【００３４】レーダデータ処理装置１２では複数スキャ
ンにわたって送られてくるウエザデータ１１１を蓄積し
て１スキャン分のウエザデータを編集し、ウエザ表示デ
ータをＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）１１２を介して表示装置１３に出力する。表示装置
１３では航空機の航跡データに加えてウエザデータが表
示される。また、表示装置１３におけるウエザデータの
表示更新は０度方向から時計方向まわりで行われる。
ンにわたって送られてくるウエザデータ１１１を蓄積し
て１スキャン分のウエザデータを編集し、ウエザ表示デ
ータをＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）１１２を介して表示装置１３に出力する。表示装置
１３では航空機の航跡データに加えてウエザデータが表
示される。また、表示装置１３におけるウエザデータの
表示更新は０度方向から時計方向まわりで行われる。
【００３５】図２は本発明の一実施例によるウエザデー
タ表示システムの特徴部分を示すブロック図である。図
２において、平均レベル抽出器５は固定クラッタが抑圧
されたレーダ受信ビデオ１０４を入力とし、所定の方位
範囲と距離範囲とで定まる小領域の平均振幅データ１０
５を抽出する。小領域のサイズを規定する単位距離や単
位方位の信号はセルサイズ制御器８によって複数の信号
からなるセルサイズ制御信号１０８として平均レベル抽
出器５に入力される。
タ表示システムの特徴部分を示すブロック図である。図
２において、平均レベル抽出器５は固定クラッタが抑圧
されたレーダ受信ビデオ１０４を入力とし、所定の方位
範囲と距離範囲とで定まる小領域の平均振幅データ１０
５を抽出する。小領域のサイズを規定する単位距離や単
位方位の信号はセルサイズ制御器８によって複数の信号
からなるセルサイズ制御信号１０８として平均レベル抽
出器５に入力される。
【００３６】量子化器６は平均振幅データ１０５を入力
とし、この平均振幅データと予め定められたしきい値と
を比較し、平均振幅データがしきい値を超えた場合に
“１”または“０”の量子化データ１０６を出力する。
とし、この平均振幅データと予め定められたしきい値と
を比較し、平均振幅データがしきい値を超えた場合に
“１”または“０”の量子化データ１０６を出力する。
【００３７】メッセージ生成器９は量子化データ１０６
を入力として所定フォーマットのメッセージを作成し、
ウエザデータ１０９を出力する。このメッセージはしき
い値を超えたセルに対応し、しきい値を超えるセル数が
多いほどメッセージ数も多くなる。その後、ウエザデー
タ１０９はデータ処理機器１２に伝送され、管制用表示
装置（表示装置１３）への表示のためのデータ処理が行
われる。
を入力として所定フォーマットのメッセージを作成し、
ウエザデータ１０９を出力する。このメッセージはしき
い値を超えたセルに対応し、しきい値を超えるセル数が
多いほどメッセージ数も多くなる。その後、ウエザデー
タ１０９はデータ処理機器１２に伝送され、管制用表示
装置（表示装置１３）への表示のためのデータ処理が行
われる。
【００３８】計数器７とセルサイズ制御器８とが本発明
の特徴となる部分である。計数器７は量子化データ１０
６を入力としてレーダの１スキャンあたりの量子化デー
タ数を計数し、量子化数データ１０７をセルサイズ制御
器８に出力する。
の特徴となる部分である。計数器７は量子化データ１０
６を入力としてレーダの１スキャンあたりの量子化デー
タ数を計数し、量子化数データ１０７をセルサイズ制御
器８に出力する。
【００３９】セルサイズ制御器８は距離クロック信号１
０７Ａ、方位角信号１０７Ｂ、ノースパルス１０７Ｃ、
レーダトリガ１０７Ｄを受信し、小領域の開始及び終了
のタイミングを教える複数の信号からセルサイズ制御信
号１０８を出力する。このセルサイズ制御信号１０８は
平均レベル抽出を行うセルサイズを決定するものであ
る。
０７Ａ、方位角信号１０７Ｂ、ノースパルス１０７Ｃ、
レーダトリガ１０７Ｄを受信し、小領域の開始及び終了
のタイミングを教える複数の信号からセルサイズ制御信
号１０８を出力する。このセルサイズ制御信号１０８は
平均レベル抽出を行うセルサイズを決定するものであ
る。
【００４０】セルサイズ制御器８では量子化数データ１
０７を予め定められたしきい値と比較し、量子化数デー
タがこのしきい値を超える場合に小領域のサイズを大き
くするようにセルサイズ制御信号１０８を変更して量子
化データ１０６が所定の値を超えないように機能する。
０７を予め定められたしきい値と比較し、量子化数デー
タがこのしきい値を超える場合に小領域のサイズを大き
くするようにセルサイズ制御信号１０８を変更して量子
化データ１０６が所定の値を超えないように機能する。
【００４１】このウエザーデータ表示システムではレー
ダの捜索空間内で降雨域が大きく広がり、平均振幅がし
きい値を超える小領域数（量子化データ１０６）が所定
の値を超えた場合に、小領域のサイズを増大させ、量子
化データ数の増加を抑えるようにフィードバック制御を
行っているので、このような環境下でもデータ処理装置
１２の処理能力をオーバフローさせずに全捜索空間にわ
たるウエザデータ表示を継続させられるようにシステム
を制御することができる。
ダの捜索空間内で降雨域が大きく広がり、平均振幅がし
きい値を超える小領域数（量子化データ１０６）が所定
の値を超えた場合に、小領域のサイズを増大させ、量子
化データ数の増加を抑えるようにフィードバック制御を
行っているので、このような環境下でもデータ処理装置
１２の処理能力をオーバフローさせずに全捜索空間にわ
たるウエザデータ表示を継続させられるようにシステム
を制御することができる。
【００４２】図３は本発明の一実施例によるウエザデー
タ表示システムの特徴部分の詳細な構成を示すブロック
図である。図３において、平均レベル抽出器５は単位距
離平均値抽出部５ａとスイープ平均値算出部５ｂから構
成されている。
タ表示システムの特徴部分の詳細な構成を示すブロック
図である。図３において、平均レベル抽出器５は単位距
離平均値抽出部５ａとスイープ平均値算出部５ｂから構
成されている。
【００４３】単位距離平均値抽出部５ａはクラッタ抑圧
されたレーダ受信ビデオを入力とし、レーダの１スイー
プ毎に平均レベルを算出する小領域のサイズを決める距
離単位毎の平均振幅値を算出し、単位距離平均値データ
１５１を出力する。
されたレーダ受信ビデオを入力とし、レーダの１スイー
プ毎に平均レベルを算出する小領域のサイズを決める距
離単位毎の平均振幅値を算出し、単位距離平均値データ
１５１を出力する。
【００４４】スイープ平均値算出部５ｂは単位距離平均
値データ１５１をさらに小領域のサイズを決める方位単
位に含まれるスイープ数にわたって平均振幅値を算出
し、二次元小領域の平均振幅データ１０５を出力する。
値データ１５１をさらに小領域のサイズを決める方位単
位に含まれるスイープ数にわたって平均振幅値を算出
し、二次元小領域の平均振幅データ１０５を出力する。
【００４５】量子化器６は比較器６ａを含んで構成され
ている。比較器６ａは平均振幅データ１０５を予め定め
たしきい値（１）１６１と比較し、平均振幅データがし
きい値を超える小領域に対して“１”または“０”のデ
ィジタル信号（アクティブであることを示す信号）であ
る量子化データ１０６を出力する。
ている。比較器６ａは平均振幅データ１０５を予め定め
たしきい値（１）１６１と比較し、平均振幅データがし
きい値を超える小領域に対して“１”または“０”のデ
ィジタル信号（アクティブであることを示す信号）であ
る量子化データ１０６を出力する。
【００４６】計数器７の機能については上述したので省
略する。セルサイズ制御器８は比較器８ｇと、距離タイ
ミング信号発生部８ａと、方位タイミング信号発生部８
ｂと、４つのセレクタ８ｃ〜８ｆとから構成されてい
る。
略する。セルサイズ制御器８は比較器８ｇと、距離タイ
ミング信号発生部８ａと、方位タイミング信号発生部８
ｂと、４つのセレクタ８ｃ〜８ｆとから構成されてい
る。
【００４７】以上、本発明の一実施例の詳細な構成につ
いて述べたが、空中線１、送受信装置２、Ａ／Ｄ変換器
３、ドップラフィルタ４、メッセージ生成器９、モデム
１０，１１、レーダデータ処理装置１２、表示装置１３
については当業者にとってよく知られており、また本発
明とは直接関係しないので、その詳細な構成についての
説明は省略する。
いて述べたが、空中線１、送受信装置２、Ａ／Ｄ変換器
３、ドップラフィルタ４、メッセージ生成器９、モデム
１０，１１、レーダデータ処理装置１２、表示装置１３
については当業者にとってよく知られており、また本発
明とは直接関係しないので、その詳細な構成についての
説明は省略する。
【００４８】尚、本実施例では平均レベル抽出器５とし
て単に現在のレーダスキャンの扇形領域の平均だけでな
く、さらに数スキャンにわたる時間平均を抽出する機能
を追加して平均振幅データとしてもよい。
て単に現在のレーダスキャンの扇形領域の平均だけでな
く、さらに数スキャンにわたる時間平均を抽出する機能
を追加して平均振幅データとしてもよい。
【００４９】また、距離タイミング信号発生部８ａは距
離方向の平均値算出を行う算出開始タイミング信号１８
１，１８２と算出終了タイミング信号１８３，１８４と
のそれぞれ２種類のタイミング信号を、方位タイミング
信号発生部８ｂは方位方向の平均値算出を行う算出開始
タイミング信号１８５，１８６と算出終了タイミング信
号１８７，１８８とのそれぞれ２種類のタイミング信号
を発生させてセレクタ８ｃ〜８ｆでいずれか一つを選択
しているが、３種類以上のタイミング信号を発生させて
もよい。
離方向の平均値算出を行う算出開始タイミング信号１８
１，１８２と算出終了タイミング信号１８３，１８４と
のそれぞれ２種類のタイミング信号を、方位タイミング
信号発生部８ｂは方位方向の平均値算出を行う算出開始
タイミング信号１８５，１８６と算出終了タイミング信
号１８７，１８８とのそれぞれ２種類のタイミング信号
を発生させてセレクタ８ｃ〜８ｆでいずれか一つを選択
しているが、３種類以上のタイミング信号を発生させて
もよい。
【００５０】この場合、比較器８ｇに加えて他の比較器
を追加し、別のしきい値での判定が必要となる。これら
複数の比較器出力によって３種類以上のタイミング信号
のいずれかを選択することができる。さらに、図３にお
いては個々のハードウェアの組合せを記しているが、こ
れらの機能をゲートアレイやマイクロプロセッサ等で構
成することもできる。
を追加し、別のしきい値での判定が必要となる。これら
複数の比較器出力によって３種類以上のタイミング信号
のいずれかを選択することができる。さらに、図３にお
いては個々のハードウェアの組合せを記しているが、こ
れらの機能をゲートアレイやマイクロプロセッサ等で構
成することもできる。
【００５１】図４（ａ）及び図４（ｂ）は本発明の一実
施例によるウエザデータ表示システムの動作を説明する
ための図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は本発明の
一実施例によるウエザデータ表示システムの効果を示す
表示イメージ図である。これら図１〜図５を参照して本
発明の一実施例によるウエザデータ表示システムの動作
について説明する。尚、空中線１、送受信装置２、Ａ／
Ｄ変換器３、ドップラフィルタ４、モデム１０，１１各
々の動作は当業者にとってよく知られており、また本発
明とは直接関係しないので、それらの詳細な動作につい
ての説明は省略する。
施例によるウエザデータ表示システムの動作を説明する
ための図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は本発明の
一実施例によるウエザデータ表示システムの効果を示す
表示イメージ図である。これら図１〜図５を参照して本
発明の一実施例によるウエザデータ表示システムの動作
について説明する。尚、空中線１、送受信装置２、Ａ／
Ｄ変換器３、ドップラフィルタ４、モデム１０，１１各
々の動作は当業者にとってよく知られており、また本発
明とは直接関係しないので、それらの詳細な動作につい
ての説明は省略する。
【００５２】最初に、本発明の一実施例によるウエザデ
ータ表示システムの動作概要について図４を参照して説
明する。図４（ａ）は全捜索空間を所定の距離単位及び
方位単位で区切った例を示している。図４（ａ）中のＡ
で示すような「ます」（以下、セルとする）の一つ一つ
がこれまでの説明のなかで述べてきた小領域である。図
４（ａ）中の５０２及び５０１がセルサイズを決める単
位距離及び単位方位である。
ータ表示システムの動作概要について図４を参照して説
明する。図４（ａ）は全捜索空間を所定の距離単位及び
方位単位で区切った例を示している。図４（ａ）中のＡ
で示すような「ます」（以下、セルとする）の一つ一つ
がこれまでの説明のなかで述べてきた小領域である。図
４（ａ）中の５０２及び５０１がセルサイズを決める単
位距離及び単位方位である。
【００５３】上記のウエザデータ表示システムではこの
セル一つ一つについてグランドクラッタを抑圧したレー
ダ受信ビデオの平均振幅を算出し、それが所定の値を超
えた場合に雨域と判定して航空管制用の表示装置１３に
表示するものである。したがって、セルのサイズを小さ
くすればするほど雨域の分解能は高くなるが、その後の
データ処理を行うデータ量が多くなり、最悪、レーダデ
ータ処理装置１２で処理しきれずに処理オーバフローと
なる場合が発生する。
セル一つ一つについてグランドクラッタを抑圧したレー
ダ受信ビデオの平均振幅を算出し、それが所定の値を超
えた場合に雨域と判定して航空管制用の表示装置１３に
表示するものである。したがって、セルのサイズを小さ
くすればするほど雨域の分解能は高くなるが、その後の
データ処理を行うデータ量が多くなり、最悪、レーダデ
ータ処理装置１２で処理しきれずに処理オーバフローと
なる場合が発生する。
【００５４】レーダによる航空管制システムでは航空機
の追尾、警報監視、フライトプランとの照合、航跡や地
図等の表示データ生成等が主要な機能であるため、ウエ
ザ処理に許される処理容量が限られる場合がある。
の追尾、警報監視、フライトプランとの照合、航跡や地
図等の表示データ生成等が主要な機能であるため、ウエ
ザ処理に許される処理容量が限られる場合がある。
【００５５】本実施例ではレーダデータ処理装置１２か
らのウエザ表示データは図４（ａ）の０度方向から時計
回りに表示装置に出力されるため、処理オーバフローと
なった場合にはある方位以降、表示装置１３にウエザデ
ータを表示することができなくなる。
らのウエザ表示データは図４（ａ）の０度方向から時計
回りに表示装置に出力されるため、処理オーバフローと
なった場合にはある方位以降、表示装置１３にウエザデ
ータを表示することができなくなる。
【００５６】一方、図４（ｂ）はセルの単位距離及び単
位方位を図４（ａ）の場合の２倍にし、セルサイズを拡
大した場合を示している。本実施例の全体的な動作は通
常、例えば図４（ａ）のセルサイズでウエザデータ表示
処理を行うが、レーダデータ処理装置１２が処理オーバ
フローになるほど雨域のデータ量が増えた場合には、セ
ルサイズを例えば図４（ｂ）のサイズに拡大して処理オ
ーバフローを回避し、全方位にわたるウエザデータ表示
を維持するものである。
位方位を図４（ａ）の場合の２倍にし、セルサイズを拡
大した場合を示している。本実施例の全体的な動作は通
常、例えば図４（ａ）のセルサイズでウエザデータ表示
処理を行うが、レーダデータ処理装置１２が処理オーバ
フローになるほど雨域のデータ量が増えた場合には、セ
ルサイズを例えば図４（ｂ）のサイズに拡大して処理オ
ーバフローを回避し、全方位にわたるウエザデータ表示
を維持するものである。
【００５７】以下、図３に基づいて本実施例の特徴部分
の動作について詳細に説明する。但し、図３における量
子化器６及び計数器７の動作については構成の説明にお
いて言及しているので省略し、平均レベル抽出器５及び
セルサイズ制御器８の動作に絞って説明する。
の動作について詳細に説明する。但し、図３における量
子化器６及び計数器７の動作については構成の説明にお
いて言及しているので省略し、平均レベル抽出器５及び
セルサイズ制御器８の動作に絞って説明する。
【００５８】まず、セルサイズ制御器８に関し、受信信
号に対する距離方向の量子化タイミングとなるクロック
１０７Ａとレーダの送信タイミングに同期したレーダト
リガ１０７Ｄとが距離タイミング信号発生部８ａに入力
された後、レンジカウントされ、図４（ａ）の単位距離
５０２に相当する周期及び図５（ｂ）の単位距離５１１
に相当する周期のタイミング信号を発生する。
号に対する距離方向の量子化タイミングとなるクロック
１０７Ａとレーダの送信タイミングに同期したレーダト
リガ１０７Ｄとが距離タイミング信号発生部８ａに入力
された後、レンジカウントされ、図４（ａ）の単位距離
５０２に相当する周期及び図５（ｂ）の単位距離５１１
に相当する周期のタイミング信号を発生する。
【００５９】平均レベル抽出器５の単位距離平均値抽出
のためには演算開始及び終了のタイミングが必要であ
る。これは図４（ａ）及び図４（ｂ）のセルＡ，Ｂを考
えた場合、演算開始は５０３及び５１２のタイミングで
あり、演算終了は５０４及び５１３のタイミングであ
る。
のためには演算開始及び終了のタイミングが必要であ
る。これは図４（ａ）及び図４（ｂ）のセルＡ，Ｂを考
えた場合、演算開始は５０３及び５１２のタイミングで
あり、演算終了は５０４及び５１３のタイミングであ
る。
【００６０】これが図３におけるレンジスタート信号
（１）１８１及びレンジスタート信号（２）１８２であ
り、レンジストップ信号（１）１８３及びレンジストッ
プ信号（２）１８４である。
（１）１８１及びレンジスタート信号（２）１８２であ
り、レンジストップ信号（１）１８３及びレンジストッ
プ信号（２）１８４である。
【００６１】一方、角度の変化情報である方位角信号
（アジマス・チェンジ・パルス：ＡＣＰ）１０７Ｂと、
空中線１が北を向いた時に発生されるノースパルス１０
７Ｃとが方位タイミング信号発生部８ｂに入力される。
方位タイミング信号発生部８ｂでは方位角信号１０７Ｂ
をカウントし、図４（ａ）の単位方位５０１に相当する
周期及び図４（ｂ）の単位方位５１０に相当する周期の
タイミング信号を発生する。
（アジマス・チェンジ・パルス：ＡＣＰ）１０７Ｂと、
空中線１が北を向いた時に発生されるノースパルス１０
７Ｃとが方位タイミング信号発生部８ｂに入力される。
方位タイミング信号発生部８ｂでは方位角信号１０７Ｂ
をカウントし、図４（ａ）の単位方位５０１に相当する
周期及び図４（ｂ）の単位方位５１０に相当する周期の
タイミング信号を発生する。
【００６２】スイープ平均値抽出部５ｂでの単位距離平
均値に対する単位方位範囲平均値抽出のためにも、単位
距離平均値抽出の場合と同様に、演算開始及び終了のタ
イミングが必要である。
均値に対する単位方位範囲平均値抽出のためにも、単位
距離平均値抽出の場合と同様に、演算開始及び終了のタ
イミングが必要である。
【００６３】これは図４（ａ）及び図４（ｂ）のセル
Ａ，Ｂを考えた場合、方位方向の演算開始は５０５及び
５１４のタイミングであり、演算終了は５０６及び５１
３のタイミングである。これが図３における方位スター
ト信号（１）１８５及び方位スタート信号（２）１８６
であり、方位ストップ信号（１）１８７及び方位ストッ
プ信号（２）１８８である。
Ａ，Ｂを考えた場合、方位方向の演算開始は５０５及び
５１４のタイミングであり、演算終了は５０６及び５１
３のタイミングである。これが図３における方位スター
ト信号（１）１８５及び方位スタート信号（２）１８６
であり、方位ストップ信号（１）１８７及び方位ストッ
プ信号（２）１８８である。
【００６４】これらがセレクタ８ｃ〜８ｆに入力され、
セルサイズ切替信号１８９によって図４（ａ）または図
４（ｂ）に対応する各信号が選択されて単位距離平均値
算出部５ａ及びスイープ平均値算出部５ｂに出力され
る。
セルサイズ切替信号１８９によって図４（ａ）または図
４（ｂ）に対応する各信号が選択されて単位距離平均値
算出部５ａ及びスイープ平均値算出部５ｂに出力され
る。
【００６５】レーダの受信信号はＡ／Ｄ変換器３でレン
ジクロック単位で量子化され、レンジビンと呼ばれる離
散的なデータとなる。また、レーダのＲＦパルスの送信
は所定の繰り返し周期で行われるため、受信信号はこの
繰り返し周期と空中線１の回転数で決まる角度毎に得ら
れる。
ジクロック単位で量子化され、レンジビンと呼ばれる離
散的なデータとなる。また、レーダのＲＦパルスの送信
は所定の繰り返し周期で行われるため、受信信号はこの
繰り返し周期と空中線１の回転数で決まる角度毎に得ら
れる。
【００６６】単位距離平均値算出部５ａでは各セルにつ
いて、例えば単位距離５０２に含まれるレンジビン数の
データの平均をとることになる。さらに、スイープ平均
値算出部５ｂでは、例えば単位方位５０１に含まれるレ
ーダスイープにわたって単位距離平均値１５１の平均値
を算出することによって所定のセルの平均振幅データ１
０５を得る。
いて、例えば単位距離５０２に含まれるレンジビン数の
データの平均をとることになる。さらに、スイープ平均
値算出部５ｂでは、例えば単位方位５０１に含まれるレ
ーダスイープにわたって単位距離平均値１５１の平均値
を算出することによって所定のセルの平均振幅データ１
０５を得る。
【００６７】量子化器６では各セルの平均振幅データ１
０５を所定のしきい値（１）１６１と比較する。ここ
で、しきい値（１）は降雨量に応じた雨の反射率に対応
するものであり、システム全体としてどの程度の雨量か
ら雨域として表示させるかを決める値であって、設計時
に決められる。
０５を所定のしきい値（１）１６１と比較する。ここ
で、しきい値（１）は降雨量に応じた雨の反射率に対応
するものであり、システム全体としてどの程度の雨量か
ら雨域として表示させるかを決める値であって、設計時
に決められる。
【００６８】また、セルサイズ制御器８の比較器８ｇに
おいては量子化数データ１０７及びしきい値（２）１９
０を比較し、量子化数データ１０７がしきい値（２）１
９０を超えた場合にセルサイズ切替信号１８９がアクテ
ィブとなり、セレクタ８ｃ〜８ｆでの信号切替によって
セルサイズが拡大される。ここで、しきい値（２）は設
計上得られる値であり、レーダデータ処理装置１２で処
理オーバフローが起こる量子化データ数から決められ
る。
おいては量子化数データ１０７及びしきい値（２）１９
０を比較し、量子化数データ１０７がしきい値（２）１
９０を超えた場合にセルサイズ切替信号１８９がアクテ
ィブとなり、セレクタ８ｃ〜８ｆでの信号切替によって
セルサイズが拡大される。ここで、しきい値（２）は設
計上得られる値であり、レーダデータ処理装置１２で処
理オーバフローが起こる量子化データ数から決められ
る。
【００６９】このように、常に１スキャンあたりの量子
化データ数をモニタし、これがレーダデータ処理装置１
２の処理能力を超えるほどの数になった状態を比較器８
ｇで判定し、セルのサイズを増大させるような平均値算
出の開始及び終了のタイミング信号１０８ａ〜１０８ｄ
を選択するよう制御することによって、小領域のサイズ
を増大させ、量子化データ数の増加を抑えるようにフィ
ードバック制御を行うことができる。
化データ数をモニタし、これがレーダデータ処理装置１
２の処理能力を超えるほどの数になった状態を比較器８
ｇで判定し、セルのサイズを増大させるような平均値算
出の開始及び終了のタイミング信号１０８ａ〜１０８ｄ
を選択するよう制御することによって、小領域のサイズ
を増大させ、量子化データ数の増加を抑えるようにフィ
ードバック制御を行うことができる。
【００７０】よって、このような環境下でもレーザデー
タ処理装置１２の処理能力をオーバフローさせず、全捜
索空間にわたるウエザデータ表示を継続させられるよう
にシステムを制御することができる。
タ処理装置１２の処理能力をオーバフローさせず、全捜
索空間にわたるウエザデータ表示を継続させられるよう
にシステムを制御することができる。
【００７１】すなわち、レーダの捜索空間内で降雨域が
大きく広がり、平均振幅がしきい値を超える小領域数
（量子化データ１０６）が所定の値を超えた場合に、小
領域のサイズを増大させるようにフィードバック制御を
行うことで、このような環境下でもレーザデータ処理装
置１２の処理能力をオーバフローさせず、全捜索空間に
わたるウエザデータ表示を継続させられるという効果を
奏している。
大きく広がり、平均振幅がしきい値を超える小領域数
（量子化データ１０６）が所定の値を超えた場合に、小
領域のサイズを増大させるようにフィードバック制御を
行うことで、このような環境下でもレーザデータ処理装
置１２の処理能力をオーバフローさせず、全捜索空間に
わたるウエザデータ表示を継続させられるという効果を
奏している。
【００７２】この様子を図５に示す。図５（ａ）は図４
（ａ）のセルサイズの時にレーザデータ処理装置１２が
オーバフローした場合の表示装置１３の表示例を示して
いる。右下の点線部分６０１は作図上省略した部分を示
す。また、６０２から６０３までの方位範囲はオーバフ
ローのためレーザデータ処理装置１２から表示データが
送られてこない部分を示している。
（ａ）のセルサイズの時にレーザデータ処理装置１２が
オーバフローした場合の表示装置１３の表示例を示して
いる。右下の点線部分６０１は作図上省略した部分を示
す。また、６０２から６０３までの方位範囲はオーバフ
ローのためレーザデータ処理装置１２から表示データが
送られてこない部分を示している。
【００７３】すなわち、更新された表示データは０度方
向から時計方向に向かって送られるため、表示装置１３
も０度方向から時計方向の順番で表示されていく。しか
しながら、あるところで処理オーバフローが起きると、
レーザデータ処理装置１２から表示データが送られてこ
なくなるため、そのタイミングに相当する方位以降では
ウエザデータが表示されなくなる。
向から時計方向に向かって送られるため、表示装置１３
も０度方向から時計方向の順番で表示されていく。しか
しながら、あるところで処理オーバフローが起きると、
レーザデータ処理装置１２から表示データが送られてこ
なくなるため、そのタイミングに相当する方位以降では
ウエザデータが表示されなくなる。
【００７４】一方、このような状態でセルサイズを変更
すると、ウエザデータの量が見かけ上減るため、処理オ
ーバフローの発生を抑えることができる。そうして、図
５（ｂ）に示すように、分解能としては荒くなるが全方
位にわたるウエザデータ表示を継続して得ることができ
る。
すると、ウエザデータの量が見かけ上減るため、処理オ
ーバフローの発生を抑えることができる。そうして、図
５（ｂ）に示すように、分解能としては荒くなるが全方
位にわたるウエザデータ表示を継続して得ることができ
る。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、航
空機を検出する航空管制用の一次レーダにおいて受信信
号から雨域を検出して航空管制用の表示装置に表示する
ウエザデータ表示システムにおいて、常に１スキャンあ
たりの量子化データ数をモニタし、そのモニタされた量
子化データ数が予め設定された所定数を超えた時に雨域
を検出するための扇形の小領域のサイズを増大させるよ
う制御することによって、処理能力があまり高くない装
置において雨域が大きく広がりウエザデータの量が増大
した場合でも全方位にわたるウエザ情報の表示を行うこ
とができるという効果がある。
空機を検出する航空管制用の一次レーダにおいて受信信
号から雨域を検出して航空管制用の表示装置に表示する
ウエザデータ表示システムにおいて、常に１スキャンあ
たりの量子化データ数をモニタし、そのモニタされた量
子化データ数が予め設定された所定数を超えた時に雨域
を検出するための扇形の小領域のサイズを増大させるよ
う制御することによって、処理能力があまり高くない装
置において雨域が大きく広がりウエザデータの量が増大
した場合でも全方位にわたるウエザ情報の表示を行うこ
とができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例によるウエザデータ表示シス
テムの構成を示すブロック図である。
テムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例によるウエザデータ表示シス
テムの特徴部分を示すブロック図である。
テムの特徴部分を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例によるウエザデータ表示シス
テムの特徴部分の詳細な構成を示すブロック図である。
テムの特徴部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例によるウ
エザデータ表示システムの動作を説明するための図であ
る。
エザデータ表示システムの動作を説明するための図であ
る。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例によるウ
エザデータ表示システムの効果を示す表示イメージ図で
ある。
エザデータ表示システムの効果を示す表示イメージ図で
ある。
【図６】従来例によるウエザデータ表示システムの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 空中線 ２ 送受信装置 ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ ドップラフィルタ ５ 平均レベル抽出器 ５ａ 単位距離平均値算出部 ５ｂ スイープ平均値算出部 ６ 量子化器 ６ａ，８ｇ 比較器 ７ 計数器 ８ セルサイズ制御器 ８ａ 距離タイミング信号発生部 ８ｂ 方位タイミング信号発生部 ８ｃ〜８ｆ セレクタ ９ メッセージ生成器 １０，１１ モデム １２ レーダデータ処理装置 １３ 表示装置 １０１ レーダ反射信号 １０２ コヒアレントビデオ １０３ ディジタルＩ，Ｑビデオ １０４ ウエザビデオ １０５ 平均振幅データ １０６ 量子化データ １０７ 量子化数データ １０７Ａ 距離クロック信号 １０７Ｂ 方位角信号 １０７Ｃ ノースパルス １０７Ｄ レーダトリガ １０８ セルサイズ制御信号 １０８ａ 方位ストップ信号 １０８ｂ 方位スタート信号 １０８ｃ レンジストップ信号 １０８ｄ レンジスタート信号 １０９ ウエザデータ １１０ 伝送ライン １１１ ウエザデータ １１２ ＬＡＮ １５１ 単位距離平均振幅データ １６１ しきい値（１） １８１ レンジスタート信号（１） １８２ レンジスタート信号（２） １８３ レンジストップ信号（１） １８４ レンジストップ信号（２） １８５ 方位スタート信号（１） １８６ 方位スタート信号（２） １８７ 方位ストップ信号（１） １８８ 方位ストップ信号（２） １８９ セルサイズ切替信号 １９０ しきい値（２） ５０１，５１０ 単位方位 ５０２，５１１ 単位距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−24590（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−138279（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−347546（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−235376（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−258358（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−39677（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−287197（ＪＰ，Ａ) 特開2000−59757（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G01W 1/14
Claims (7)
- 【請求項１】 航空機を検出する航空管制用の一次レー
ダにおいて受信信号から雨域を検出して航空管制用の表
示装置に表示するウエザデータ表示システムであって、
常に１スキャンあたりの量子化データ数をモニタするモ
ニタ手段と、前記モニタ手段でモニタされた前記量子化
データ数が予め設定された所定数を超えた時に前記雨域
を検出するための扇形の小領域のサイズを増大させるよ
う制御する制御手段とを有することを特徴とするウエザ
データ表示システム。 - 【請求項２】 前記一次レーダにおける二次元捜索範囲
を単位距離及び単位方位で定まる小領域に分割しかつ前
記小領域毎に前記受信信号から抽出したビデオ帯域の信
号の平均振幅値を抽出する平均レベル抽出手段を含み、
前記制御手段は前記平均レベル抽出手段における前記小
領域のサイズを増大させるよう制御するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のウエザデータ表示システ
ム。 - 【請求項３】 前記ビデオ帯域の信号から固定クラッタ
を抑圧する手段を含み、前記平均レベル抽出手段は前記
固定クラッタ抑圧後のビデオ帯域の信号の平均振幅値を
抽出するようにしたことを特徴とする請求項２記載のウ
エザデータ表示システム。 - 【請求項４】 前記平均レベル抽出手段は、小領域のサ
イズを決める距離単位毎の平均振幅値を算出する単位距
離平均値抽出手段と、前記距離単位毎の平均振幅値をさ
らに小領域のサイズを決める方位単位に含まれるスイー
プ数にわたって平均振幅値を算出するスイープ平均値算
出手段とを含むことを特徴とする請求項２または請求項
３記載のウエザデータ表示システム。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記距離単位毎の平均
振幅値及び前記方位単位に含まれるスイープ数にわたる
平均振幅値を算出するための演算開始及び終了のタイミ
ングを制御することで前記小領域のサイズを増大させる
よう制御するようにしたことを特徴とする請求項４記載
のウエザデータ表示システム。 - 【請求項６】 前記平均レベル抽出手段で抽出された平
均振幅値が予め定めた第１のしきい値を超える小領域に
対してアクティブであることを示す信号を出力する量子
化手段と、前記量子化手段の出力から前記一次レーダの
１スキャンあたりのアクティブである小領域数を示す量
子化データ数を計数する計数手段とを含み、前記制御手
段は前記係数手段の計数値が前記所定数を超えた時に前
記小領域のサイズを増大させるよう制御するようにした
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか記載
のウエザデータ表示システム。 - 【請求項７】 全方位の空間にパルス信号を送信し、そ
の反射信号から航空機の位置を抽出する二次元パルスレ
ーダにおいて前記反射信号から雨域を検出して航空管制
用の表示装置に表示するウエザデータ表示システムであ
って、前記反射信号から検出されたレーダ受信ビデオか
ら固定クラッタを抑圧する手段と、前記二次元パルスレ
ーダにおける二次元捜索範囲を外部から入力されるセル
サイズ制御信号によって決まる距離範囲と方位範囲とか
ら定まる小領域に分割しかつその小領域毎に平均振幅値
を抽出する平均レベル抽出手段と、前記平均レベル抽出
手段の出力を予め定めた第１のしきい値と比較しかつ前
記第１のしきい値を超えた小領域の数をスキャン毎に計
数する計数器と、前記計数器で得られた１スキャンあた
りのカウント数である量子化数データを予め定めた第２
のしきい値と比較しかつ前記カウント数が前記第２のし
きい値を超えた時に前記小領域のサイズを変更させるた
めのセルサイズ制御信号を出力するセルサイズ制御器と
を有することを特徴とするウエザデータ表示システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23097699A JP3339470B2 (ja) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | ウエザデータ表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23097699A JP3339470B2 (ja) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | ウエザデータ表示システム |
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|---|---|
| JP2001056376A JP2001056376A (ja) | 2001-02-27 |
| JP3339470B2 true JP3339470B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=16916283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23097699A Expired - Fee Related JP3339470B2 (ja) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | ウエザデータ表示システム |
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| JP5025415B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2012-09-12 | 株式会社東芝 | レーダ装置 |
| JP5634183B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2014-12-03 | 株式会社東芝 | 精測進入レーダ及びレーダ信号処理方法 |
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| JP2580781B2 (ja) * | 1989-07-06 | 1997-02-12 | 日本電気株式会社 | レーダービデオ高能率符号化伝送装置 |
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| JPH04235376A (ja) * | 1991-01-10 | 1992-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号検出装置 |
| JPH06347546A (ja) * | 1993-06-08 | 1994-12-22 | Nec Corp | 気象レーダ装置 |
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| JP3437456B2 (ja) * | 1998-08-10 | 2003-08-18 | 富士通株式会社 | 画像情報送信装置、画像情報受信装置、画像情報送受信システム、画像情報送信方法及びプログラムを記録した記録媒体 |
-
1999
- 1999-08-18 JP JP23097699A patent/JP3339470B2/ja not_active Expired - Fee Related
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