JP3338175B2 - 噴射型超音波洗浄装置 - Google Patents

噴射型超音波洗浄装置

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JP3338175B2 JP09393494A JP9393494A JP3338175B2 JP 3338175 B2 JP3338175 B2 JP 3338175B2 JP 09393494 A JP09393494 A JP 09393494A JP 9393494 A JP9393494 A JP 9393494A JP 3338175 B2 JP3338175 B2 JP 3338175B2
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貞夫 金井
甫 羽田野
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国際電気アルファ株式会社
甫 羽田野
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【発明の詳細な説明】
【0001】本発明は、半導体関連のシリコンウェハ,
化合物半導体ウェハ,ガラスマスク,液晶用のガラス基
板等の精密洗浄に用いられる高周波噴射型超音波洗浄装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】半導体関連のウェハやガラスマスク,液
晶用のガラス基板に付着している汚れは、粒子が小さく
直径が0.1μm〜10μm程度が大部分であり、付着
力は概して弱く、超音波洗浄で剥離可能であるが、反
面、洗浄物の材質はもろく、20kHz〜40kHzの
低い周波数では超音波の作用によって損傷を受けやすい
ので、500kHz〜1.5MHzの高周波数の超音波
を使用した超音波洗浄装置が用いられている。昨今では
生産性を上げることは必須の状況であり、洗浄効果を上
げて洗浄時間を短くすることが求められている。これを
超音波の洗浄機能の改善により解決するためには、単純
に振動源の印加電力を大きくする方法がある。しかし、
超音波発生源の出力増大には自ら限界があり、寿命や信
頼性等すべての点から超音波振動子の入力電力レベルは
5〜10W/cm2 程度が限度である。そこで、音響レ
ンズ等の技術を用いて超音波エネルギを被洗浄物に集束
させる方法が試みられている。
【0003】さて、上記のような被洗浄物を洗浄する高
周波洗浄装置には枚葉処理に用いられる噴射型洗浄装置
とバッチ処理に用いられる洗浄槽型洗浄装置とがある。
【0004】図は従来の噴射型洗浄装置の断面図であ
る。21は本体ケースであり、供給口24から洗浄液を
加圧供給し、噴出口25から噴出させて被洗浄物20に
吹き付ける。22は圧電振動子、23は振動板であり、
圧電振動子22に高周波電圧を印加することにより、噴
出口25から噴出される洗浄液に超音波振動を与えるよ
うに構成されている。本体ケース21には、ホーン形と
両面傾斜形とがあり、ホーン形の場合は噴出口25が円
形穴となり、両面傾斜形の場合は噴出口25が細長いス
リット状となる。図に示した従来構成の場合は、振動
板23から直角方向に噴出口25に向かって放射される
超音波エネルギは、内壁面が傾斜しているため一部分が
反射され、噴出口25から放出される洗浄液に有効に与
えられないという欠点がある。
【0005】図は上記の欠点を改良した従来の噴射型
洗浄装置の断面図である。図において、20〜25は図
と同様であるが、本体ケース21の内部に、周辺に洗
浄液を通過させる孔部を設けた音響レンズ26を設け
て、振動板23から放射される超音波エネルギを噴射口
25に集束するようにして効率を上げた構成である。音
響レンズ26は、ホーン形本体ケースのときは円形レン
ズを用いて丸穴噴出口25に超音波エネルギを点状に集
束させ、両面傾斜形本体ケースのときは円筒形(シリン
ドリカル)レンズを用いてスリット形噴出口25に超音
波エネルギを線状に集束させる。
【0006】図は更に改良がなされた従来の噴射型洗
浄装置の断面図である。音響レンズを用いないで超音波
エネルギを集束させる手段を有するものである。洗浄液
の供給口30と噴出口31を有する本体ケース27に取
り付ける振動源として、平板状圧電振動子28に片面が
凹面の金属製の振動板29が固着されている。図は振
動源の平面図(a)と断面図(b)である。29−1は
本体ケース27への取付部である。図は図の本体ケ
ース27が円筒形の場合であり、超音波振動は丸穴噴出
口31に点状に集束される。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の噴
射型洗浄装置における洗浄効率を上げる手段として、
(イ)音響レンズを用いる方法、(ロ)振動源の振動板
の片面を凹状にする方法、(ハ)放射面が凹状の圧電振
動子を振動源とする方法などがあるが、それぞれ次のよ
うな欠点がある。 (イ)音響レンズを用いる場合は、音響レンズの構造,
取付け方法,取付け位置にそれぞれ困難を伴い、音響レ
ンズの超音波エネルギ透過率にも問題がある。 (ロ)片面を凹状に加工した振動板を用いる場合、振動
板の厚さが一様でないために、すべての部分で板厚モー
ドの共振状態とすることは不可能であり、通常の強さの
振動が得られる部分は、厚さが半波長の部分のある一部
分のみの振動となり、他の部分は弱いという欠点があ
る。 (ハ)放射面が凹状の圧電振動子を用いる場合、500
kHz以上の例えば1MHzの圧電振動子の材料は、チ
タン酸鉛ジルコン酸鉛系の強誘電体セラミックであるた
め製作,加工が困難であり均一な製品を作ることは極め
て難しいという欠点がある。
【0009】本発明の目的は、上記従来の欠点(イ),
(ロ),(ハ)を排除するために、音響レンズを用いる
ことなく、平板状の圧電振動子を用いて超音波エネルギ
を集束させ、洗浄効率を上げることのできる超音波洗浄
装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明による噴射形超音波洗浄装置は、側面に洗浄
液の供給口が設けられ底部に細長いスリット状噴射口が
設けられた本体ケースと、高周波信号により超音波振動
を行う長方形の振動子と、該振動子が接合され前記超音
波振動を前記洗浄液に放射するために前記本体ケースの
内部に前記スリット状噴射口とほぼ平行に固定された振
動板とが備えられ、前記供給口から洗浄液が加圧供給さ
れたとき前記本体ケース内に充満した洗浄液に前記振動
板から超音波振動が放射され前記噴射口から該超音波振
動が加えられた洗浄液が噴射されるように構成された噴
射型超音波洗浄装置において、前記本体ケースは、前記
振動板から前記噴射口までの距離が、前記振動子の短辺
の長さと洗浄液中を伝搬する超音波振動の波長から算出
される近距離音場の範囲に設定された構成を有する。
【0011】前記近距離音場の範囲は、前記振動板から
前記噴射口までの距離(L)が、前記振動子の短辺の長
さ(2d)と洗浄液中を伝搬する超音波振動の波長
(λ)から算出されるL=0.4×(d2 /λ)〜2×
(d2 /λ)なる範囲であるように設定することができ
る。
【0012】前記長方形の振動子は、500kHz以上
の高周波信号により超音波振動を行う振動子であるよう
に構成することができる。
【0013】
【作用】一般に、平板の音源から伝搬する音の拡がりの
条件(指向性)は、音源を円板とし、半径をd、媒体中
の波長をλとすると、中心軸上の値に対して1/2にな
る角度を示す半減角θ1/2 = sin-1(0.71λ/d)
で表される。これは音源から一定条件の距離2(d2
λ)以上で音が拡がることを示しており、この範囲は遠
距離音場と呼ばれている。この距離2(d2 /λ)以内
は近距離音場と呼ばれ、音の拡がりを示す現象は現れ
ず、音源の中心軸上と近傍との位相関係で強め合ったり
弱め合ったりし、中心軸上に集束する現象が現れる。本
発明はこの現象に着目して行われたものである。
【0014】図2は本発明の原理説明図であり、超音波
振動面から振動面に直角の方向に放射される超音波の伝
播方向と集束の状況を示す説明図である。波長λと振動
子の一辺の長さ2dとにより導かれる距離が2(d2
λ)程度より遠い範囲が超音波が拡がって伝播する遠距
離音場であり、この距離より近い範囲が超音波が集束す
る近距離音場である。例えば、超音波の周波数を1MH
zとした場合、水中での波長λは1.5mmであり、音
源の放射面の寸法を18mm(幅=2d)×100mm
(長さ)の長方形とすると、18mmの短辺方向の遠距
離音場は2(92 /1.5)=108mm以遠となり、
100mmの長辺方向の遠距離音場は2(502 /1.
5)=3.333mm≒3.3m以遠となる。従って短
辺(2d)方向では100mm程度以内が近距離音場と
なり、超音波エネルギが効率良く集束され、長辺方向は
集束されず、あたかもシリンドリカルのレンズの作用を
することを確認した。
【0015】長さが幅の約2倍以上という条件のもとで
長方形の圧電素子の幅(2d)の寸法を種々変えて測定
した結果、集束可能な音源からの距離の範囲は、概略
0.4(d2 /λ)〜2(d2 /λ)であることが確か
められた。上記の具体例では、幅2d=18mmの場
合、放射面からの距離が22〜100mmの範囲で超音
波エネルギが集束されることが確認された。このよう
に、音響レンズや凹状振動子を用いることなく四角形や
円形の平板状超音波振動子で、振動面の寸法を適宜設定
することにより、所定の距離での超音波エネルギを集束
することができるので、被洗浄物に強い超音波エネルギ
を照射させて洗浄効果を高めることができる。
【0016】
【実施例】図1は、本発明による噴射型超音波洗浄装置
の実施例を示す斜視図であり、(a)は全体斜視図、
(b)は断面斜視図である。半導体材料としてのシリコ
ンウェハ,化合物半導体ウェハ,ガラスマスク,液晶の
ガラス基板等の枚葉処理方式の洗浄用として、これらの
被洗浄物7をべルトコンベア上に載せて1枚ずつ移動さ
せる装置に取付けて、洗浄液を上方から被洗浄物7に噴
射させて洗浄する。図において、1は本体ケース、2は
供給口、3は噴射口、4は振動源ケース、5は振動板、
6は圧電振動子である。純水その他の洗浄液を供給口2
から加圧注入し、下端に設けたスリット状噴出口3から
被洗浄物7に対して噴射し、この噴射する洗浄液を媒体
として超音波を被洗浄物7に伝達させ、常に新しい洗浄
液で洗浄する。
【0017】振動源は、平板状圧電振動子6が金属振動
板5の内側に固着され、振動源ケース4を覆って洗浄液
が入り込まないように密封した構造であり、本体ケース
1の側面に固定されている。圧電振動子6に高周波電力
を印加する導線は外部へ導出されているが図示を省略し
た。振動板5の内側に貼り付けられた圧電振動子5は、
図2(B)に表裏を逆に示したように、幅(2d)の約
2倍以上の長さを有する長方形であり、強誘電体セラミ
ックを一体化形成してもよいし、正方形あるいは長方形
の圧電振動子を長さ方向に連接配置してもよい。
【0018】図1(b)の圧電振動子6の幅を2dとし
たとき、振動板5の放射面から噴出口3までの距離L
は、振動エネルギが噴射口3に集束される距離0.4
(d2 /λ)〜2(d2 /λ)の範囲に設定されてい
る。超音波振動子6と振動板5は平板状で、厚味振動に
よって振動面から放射される超音波エネルギは集束して
スリット状噴出口3を通過する。このスリット3の幅を
広くすると超音波エネルギの透過量は増すが、洗浄液が
多量に消費される。反面、このスリット3の幅を狭くし
た場合は、洗浄液の消費量は少ないが、超音波エネルギ
の透過量が減ずることになる。実用的には、スリット3
の幅は2mmのものが多く、1〜3mm程度が好まし
い。
【0019】図3は音源の短辺の長さ(幅)2dが18
mmで、集束可能な音源からの距離Lが22〜108m
mの範囲のほぼ中間部分の距離65mmの点における音
圧分布図であり、振動板の幅の中心線上の音圧が最大と
なることを示している。中心の値に対して90%程度ま
では音圧がほぼ実用的な値とみなせるため、18mm幅
の音源から放射される超音波エネルギは、その幅の約1
/10の2mmに集束されている。
【0020】図4は超音波振動子の幅(2d)に対する
集束可能な振動面からの距離を示すグラフであり、斜線
部分が集束範囲を示し、周波数が1MHzのときのグラ
フである。1MHzの水中での波長λは1.5mmとな
り、音源の幅2dが18mmのときの集束可能な距離範
囲は22〜108mmとなる。超音波振動子の長さは1
00mm以上であり、長さ方向に対する集束距離範囲は
振動面から遠くに位置して、実用的な洗浄槽の深さや、
スリットを通過して被洗浄物までの距離を越えるため、
スリットまでの洗浄液中や、洗浄槽中で集束の現象は見
られない。図5は周波数が500kHzのときの集束範
囲を示すグラフである。
【0021】以上の図では、超音波振動子を駆動する超
音波発振器とこれらを接続するコードはいずれも省略し
てある。
【0022】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明を実
施することにより、次の効果がある。枚葉処理方式に用
いる噴射形超音波洗浄装置において、平板状の厚味振動
を利用した超音波振動子を振動板に固着した振動源から
放射される超音波エネルギは、レンズを用いることなく
集束して効率よくスリットを通過して被洗浄物に照射さ
れるため洗浄効果を高めることができる
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の噴射型超音波洗浄装置の斜視図であ
る。
【図2】本発明の原理説明図である。
【図3】本発明の音圧分布図である。
【図4】本発明の有効集束範囲を示すグラフである。
【図5】本発明の有効集束範囲を示すグラフである。
【図6】従来の構造断面図である。
【図7】従来の構造断面図である。
【図8】従来の構造断面図である。
【図9】従来の構造の部分断面図である。
【符号の説明】
1 本体ケース 2 供給口 3 噴射口 4 振動源ケース 5 振動板 6 圧電振動子 7 被洗浄物 20 被洗浄物 21 本体ケース 22 圧電振動子 23 振動板 24 供給口 25 噴射口 26 音響レンズ 27 本体ケース 28 圧電振動子 29 振動板 30 供給口 31 噴射口 32 被洗浄物
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−221189(JP,A) 特開 平2−99944(JP,A) 特開 平6−106144(JP,A) 特開 平3−93230(JP,A) 特開 平4−104872(JP,A) 特開 平5−269450(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/304

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 側面に洗浄液の供給口が設けられ底部に
    細長いスリット状噴射口が設けられた本体ケースと、超
    音波振動を行う長方形の振動子と、該振動子が接合され
    前記超音波振動を前記洗浄液に放射するために前記本体
    ケースの内部に前記スリット状噴射口とほぼ平行に固定
    された振動板とが備えられ、 前記供給口から洗浄液が加圧供給されたとき前記本体ケ
    ース内に充満した洗浄液に前記振動板から超音波振動が
    放射され前記噴射口から該超音波振動が加えられた洗浄
    液が噴射されるように構成された噴射型超音波洗浄装置
    において、 前記本体ケースは、前記振動板から前記噴射口までの距
    離が、前記振動子の短辺の長さと洗浄液中を伝搬する超
    音波振動の波長から算出される近距離音場の範囲に設定
    されていることを特徴とする噴射型超音波洗浄装置。
  2. 【請求項2】 前記近距離音場の範囲は、前記振動板か
    ら前記噴射口までの距離(L)が、前記振動子の短辺の
    長さ(2d)と洗浄液中を伝搬する超音波振動の波長
    (λ)から算出されるL=0.4×(d2 /λ)〜2×
    (d2 /λ)なる範囲であることを特徴とする請求項1
    記載の噴射型超音波洗浄装置。
  3. 【請求項3】 前記長方形の振動子は、500kHz以
    上の高周波信号により超音波振動を行う振動子であるこ
    とを特徴とする請求項1又は2記載の噴射型超音波洗浄
    装置。
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