JP3335548B2

JP3335548B2 - 手摺装置

Info

Publication number: JP3335548B2
Application number: JP6926697A
Authority: JP
Inventors: 正敏川鍋
Original assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-03-06
Filing date: 1997-03-06
Publication date: 2002-10-21
Anticipated expiration: 2017-03-06
Also published as: JPH10245957A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、便所、浴室、玄関
口、その他建造物内外の所要壁面に装備して、身体不自
由者等の利用に供する手摺装置に関し、より詳しくは、
この種の手摺を不使用時に邪魔とならぬよう当該壁面と
併行な起立状態で収納しておき、これを使用するとき
は、壁面と直交する倒伏状態となるまで、回動降下させ
ることで、手摺として使用できるようにした手摺装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】身体障害者、高齢者などの身体不自由者
を対象にして、便所や浴室などの壁面に取り付けられる
手摺にあっては、使用時における壁面からの手摺の突出
量が通常の手摺と比べて圧倒的に大きくなるので、これ
を固設してしまったときは、これを使用しない健常者に
とって可成りの障害物になるため、不使用時には邪魔と
ならないように収納自在とすることが望ましい。

【０００３】このため、既に手摺の収納手段として、図
示しない横振り式（水平回転式）のものや図７に示した
如き跳ね上げ式（垂直回転式）のものが提案されてい
る。上記横振り式の手摺収納手段によるときは、手摺を
使用時の水平である倒伏状態のまま壁面に向けて横向き
に回動することで、壁面に沿った収納が可能となる。こ
れに対し、上記跳ね上げ式の手摺収納手段によるとき
は、図７に二点鎖線で示した如く、壁面ｂと直交する方
向へ突出した使用時の倒伏状態にある手摺ａを、起立状
態となるまで跳ね起こし、図７中に実線で示したように
壁面ｂ側傍へ収納することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上説の横振り式による
ときは、手摺が壁面に張りつくように収納されて突出量
が激減すると共に、当該収納状態にあって、別途支持す
る必要もなく、望ましい結果が得られる。しかし、当該
手段によるときは、手摺の収納および取り出しに際し
て、手摺がその長さを半径として横向きに振り回される
ため、この振り回し領域に大きな空間が必要となり、従
って内部スペースがもともと狭く、しかも便器や浴槽が
壁際に配置されている便所や浴室にあっては、当該手摺
そのものの装備ができないことになる。

【０００５】一方前記跳ね上げ式の場合には、図７に示
した如く手摺ａがＵ字状であるとき、使用位置である倒
伏状態から起立状態となる収納位置に達した状態にあっ
ては、横振り式のものよりも突出量が大きくなる難点を
有することになるが、手摺の上下方向への回動に際し
て、手摺の太さ程度の幅空間があればよく、従って、内
部スペースの狭い便所や浴室などにあっての利用が至便
となる利点をもっている。

【０００６】しかし、この跳ね上げ式収納手段によると
きは、手摺の収納や取り出し操作に際して、可成り重た
い手摺を常に支えながら回動させなければならないか
ら、身体障害者、高齢者などが直接使用するものとして
は適切でなく、健常者が取り扱う場合でも、手摺が取り
出し方向へ急落してしまうような危険な事態を惹き起こ
しかねない。

【０００７】また、当該収納手段の場合には、手摺を操
作する際、身体不自由者が車椅子を利用していたり、立
っていることが困難であるといったことから、一回の操
作によって収納状態から使用状態まで回動降下させた
り、使用状態から収納状態まで持ち上げることは難し
く、操作途上で手摺を持ち直したり、体を移動させなけ
ればならないことも考えられる。

【０００８】そこで、このようなことに対処しようとし
た場合、手摺ａの回動操作が停止されたとき、その位置
に手摺をストップさせることのできるフリーストップ式
の手摺装置とすることが考えられる。しかし、フリース
トップ式の手摺装置として、図７に実線で示した如く起
立状態の収納位置イから、同図に二点鎖線で示した水平
状態に倒伏させた使用位置ロまでの全回転角度範囲にわ
たって、これをフリーストップの状態に保有させるよう
にしたとすれば、手摺ａが収納位置イ（９０°）から回
転降下されていき、途中で回動操作が停止され、使用位
置ロ（０°）に近い位置、例えば、使用位置ロから１０
°または５°などといった使用直前位置ハでフリースト
ップ状態となったとき、使用者がそれ以上手摺ａは回動
することのない使用状態に達したと思いこみ、手摺ａに
手をかけて身体を凭れかけてしまい、この結果当該荷重
により手摺ａは急落することとなるから、使用者に恐怖
感を与えるだけでなく、危険な事態の発生も心配される
ことになる。

【０００９】本発明は、上記のような従来技術に対する
検討に基づき、請求項１にあっては、跳ね上げ式の手摺
装置において、手摺の前記回転角度範囲内を、使用位置
（０°）から所望回転角度を境として、これと収納位置
（９０°）間だけを、フリーストップ用抵抗力発生機構
により、手摺への回動力を解除したところで停止するフ
リーストップの区間となるようにし、当該境と使用位置
（０°）間は、クラッチの切換えにより作動するソフト
ダウン用抵抗力発生機構によって、手摺への回転力が加
えられず、または加えられる何れの場合にあっても手摺
は緩徐に回動降下して行くこととなるソフトダウンの区
間に区分することにより、当該回動降下の静止を確認し
た後に、使用を開始できるようにして、前記した使用者
に対する恐怖感や危険の発生を回避可能とし、これによ
り円滑にして安全な使用を保証しようとするのが、その
目的である。

【００１０】請求項２では、請求項１におけるフリース
トップ用抵抗力発生機構とソフトダウン用抵抗力発生機
構とを、夫々コイル巻きの第１、第２スプリングによる
第１の抵抗力発生器と、第１の抵抗力発生器中第１のス
プリングとダンパーによる第２の抵抗力発生器とにより
構成することにより、請求項１の目的を確実に達し得る
ようにし、しかも、上記第１のスプリングは、手摺の回
動降下に際して巻き込まれることとなり、ここで蓄勢さ
れたエネルギは、手摺を回動上昇させて収納操作を行う
際利用して、軽い力により手摺を起立状態にできるよう
にしている。

【００１１】そして、請求項３ではさらに請求項２の構
成に加えて、フリーストップ用抵抗力発生機構としてス
プリングピンを有する第３の抵抗力発生器を増設するよ
うにし、より確実なフリーストップ状態が得られるよう
にし、これにより、請求項２の目的を、より一層高い信
頼性をもって達成させようとしている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため請求項１では回動体と、この回動体の横筒
部内を貫通して当該回動体が、所定回転角度だけ回動自
在となるように、所望箇所にあって取着されたベースフ
レームに支持されている固定軸と、上記回動体から直交
状に突設された手摺と、当該回動体の回動降下方向への
力に対抗して抵抗力を付与するため、上記の固定軸と回
動体との間にあって介装されたフリーストップ用抵抗力
発生機構と、ソフトダウン用抵抗力発生機構とを具備
し、上記した回動体に対抗する抵抗力が、手摺の収納状
体である起立位置から所定回転角度の使用前位置まで
は、前記フリーストップ用抵抗力発生機構によって、手
摺がフリーストップ状態となるよう付与され、それ以降
倒伏状態の使用位置までは、前記ソフトダウン用抵抗力
発生機構により、手摺がソフトダウン状態となるよう付
与されるように、当該各抵抗力の切換えを行うようにし
たクラッチが、固定軸と回動体との間に介装されている
ことを特徴とする手摺装置を提供しようとするものであ
る。

【００１３】請求項２によるときは、請求項１における
フリーストップ用抵抗力発生機構が、コイル巻きである
第１のスプリングと第２のスプリングとを有する第１の
抵抗力発生器を備え、ソフトダウン用抵抗力発生機構
は、第１の抵抗力発生器中第１のスプリングとダンパー
により形成された第２の抵抗力発生器とを具備し、前記
した回動体に対抗する抵抗力が、手摺の収納状態である
起立位置から所定回転角度の使用前位置までは、前記第
１の抵抗力発生器によって、手摺がフリーストップ状態
となるよう付与され、それ以降倒伏状態の使用位置まで
は、前記した第１のスプリングと第２の抵抗力発生器に
より、手摺がソフトダウン状態となるよう付与されると
共に、上記第１のスプリングに蓄勢された反力にて、手
摺の回動上昇を助勢するように、当該各抵抗力の切り換
えを行うようにしたクラッチが、固定軸と回動体との間
に介装されていることをその内容としている。

【００１４】請求項３によるときは、上記請求項１のフ
リーストップ用抵抗力発生機構が、コイル巻きである第
１のスプリングと第２のスプリングとを有する第１の抵
抗力発生器と、スプリングピンを用いた第３の抵抗力発
生器とを備え、ソフトダウン用抵抗力発生機構は、第１
の抵抗力発生器中第１のスプリングとダンパーにより形
成された第２の抵抗力発生器とを具備し、前記した回動
体に対抗する抵抗力が、手摺の収納状態である起立位置
から所定回転角度の使用前位置までは、前記第１の抵抗
力発生器とスプリングピンを有する第３の抵抗力発生器
とによって、手摺がフリーストップ状態となるよう付与
され、それ以降倒伏状態の使用位置までは、前記した第
１のスプリングと第２の抵抗力発生器とにより、手摺が
ソフトダウン状態となるよう付与されると共に、上記第
１のスプリングに蓄勢された反力にて、手摺の回動上昇
を助勢するように、当該各抵抗力の切り換えを行うよう
にしたクラッチが、固定軸と回動体との間に介装されて
いることを内容としている。

【００１５】ここで、先ず請求項１に係る手摺装置の作
用につき略説すると、当該装置は、手摺を必要とする場
所の壁面に装備されるものであり、そのために、固定軸
はベースフレームを介して壁面と平行に取り付けられ
る。回動体を介して固定軸に組み合わされた手摺は、こ
のような取付状態において固定軸を支点に収納位置（起
立状態）から使用位置である倒伏状態にわたって約９０
°の範囲内を回動することができる。この際、フリース
トップ用抵抗力発生機構による抵抗力が手摺の自重によ
る回転トルクに抗して作用しているので、手摺に外力を
与えれば回動降下させることができるが、当該回動は比
較的緩徐に行われると共に、手摺が収納位置（９０°）
から使用位置（０°）近くの位置（２０°）にわたる７
０°程度の回転角度範囲内では、当該手摺の上記した回
転操作を止めれば、この停止位置にて手摺はストップ状
態となる。

【００１６】手摺が収納位置（９０°）から７０°程度
回動降下されると、ここでクラッチが働くことにより、
ソフトダウン用抵抗力発生機構に切り換えられ、これに
基づく抵抗力が、回動体に対して作用するようになる。
この結果、２０°の位置から使用位置（０°）までの間
では、ソフトダウン用抵抗力発生機構による抵抗力が回
動体に対して働き、これにより手摺は、その間に手を離
すなどしても、必ず使用位置（０°）までソフトダウン
の状態で自然に回動降下して静止するに至るから、使用
してもよい状態となったことを確知できることとなる。

【００１７】次に、上記の使用位置（０°）から使用前
位置（２０°）位置まで手摺を回動上昇させるときは、
請求項２と請求項３では、ソフトダウン用抵抗力発生機
構のダンパによる第２の抵抗力発生器の抵抗力が作用す
るものの、第１の抵抗発生器における第１のスプリング
には、手摺の回動降下時に反力が蓄勢されているので、
当該反力の作用により手摺は軽く操作することができ、
かつ手摺を手離せばソフトダウン状態となり、さらに使
用前位置（２０°）から収納位置（９０°）までは、第
１の抵抗力発生器の第１スプリングと第２スプリングと
による反力に助勢されて軽く回転されると共に、その間
で手を離せば、手摺はフリーストップ状態となる。

【００１８】そして、請求項３にあっては、上記請求項
２の構成に加えて、フリーストップ用抵抗力発生機構
が、前記した第１の抵抗力発生器のみでなく、これにス
プリングピンを用いるようにした第３の抵抗力発生器を
付加したので、フリーストップ状態確保の信頼性を、さ
らに向上することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明に係る手摺装置につき、以
下図面を参照して説明すると、図１、図２にあって、１
はベースフレーム、２は回動体、３は固定軸、４は請求
項２で、フリーストップ用抵抗力発生機構を構成する第
１の抵抗力発生器、５は同じく請求項２にあって、ソフ
トダウン用抵抗力発生機構の一部を構成する第２の抵抗
力発生器、６は上記フリーストップ用抵抗力発生機構と
ソフトダウン用抵抗力発生機構とを切り換えるためのク
ラッチ、７は請求項３で、フリーストップ用抵抗力発生
機構として付加された第３の抵抗力発生器、８は手摺を
示している。

【００２０】上記ベースフレーム１は、図１、図２に示
したように、複数個のビス孔１ｅ‥‥‥を有する座板部
１ａと、該座板部１ａの左右両側縁から前方へ直角に曲
突した左右の支持片１ｂ、１ｂと、座板部１ａの上端部
前面中央部にビス１ｃ‥‥‥にて固定されている回動体
受１ｄとからなっている。

【００２１】次に回動体２は、これまた図１、図２に明
示の通り、パイプを側面略Ｕ字状に弯曲して形成されて
いる手摺８を支持した状態で、収納状態から使用状態と
する方向へ回動自在とするためのものである。図示した
回動体２にあっては、正面略逆Ｔ字形状となるように互
いに直交状に固定した縦筒２ａと横筒部２ｂおよび当該
両者から前方へ突出したリブ２ｃの先端に、縦筒２ａと
平行して垂直に固定した支持筒２ｄとを具備しており、
手摺８は、その基端部を上記縦筒２ａに嵌合し、図１に
示す如く当該基端部内に固定した固定用ブロック２ｅの
ねじ孔に、固定ねじ９を螺着して固定すると共に、その
先端部を上記支持筒２ｄに嵌合し、図２のようにパイプ
エンドキャップ１０を介してトラスねじ１１にて螺止す
ることで、回動体２に取着されている。

【００２２】前記横筒部２ｂ内の長さ方向における中間
部には、図１に明示されているように、筒形状の中間軸
受け１２が固定されている。この中間軸受１２は、周壁
に２個の固定用孔１２ａ、１２ｂが対向して貫設され、
一方の固定用孔１２ａに前記固定ねじ９の頭部９ａを係
嵌し、他方の固定用孔１２ｂには、これと対向して横筒
部２ｂにあって穿設した孔１３に、Ｏリング１４を介し
て外側から嵌合させた筒状であるキー１５の先端部を嵌
合することで、横筒部２ｂと共に回転するよう内装され
ている。また、上記キー１５の外周端には、Ｏリング１
６を介してキャップ１７が嵌着されている。

【００２３】前掲固定軸３は図１に示されているよう
に、回動体２における横筒部２ｂ内の中間軸受１２に嵌
合貫通して、回動体２を回動自在なるようベースフレー
ム１に対し支持している。この固定軸３は、図１と図２
とに示されている通り、図１にあって右方である一端
に、所定長さだけ径小部３ａが形成され、当該径小部３
ａの軸心には、端面に開口する凹孔１８と、その奥部の
ねじ孔１９が同軸にて連設されている。

【００２４】さらに、上記回動体２における横筒部２ｂ
の一端内には、図１に示されているように、サイド軸受
２０がＯリング２１と軸受リング２２とを介して回転自
在なるよう嵌合されていると共に、このサイド軸受２０
は、ベースフレーム１の前記した一方の支持片１ｂに、
複数本（図示例では４本）の回転止めピン２３‥‥‥に
よって固定されている。また、横筒部２ｂの他端内部に
もサイド軸受２４がＯリング２５を介して嵌合固定され
ている。

【００２５】上記した固定軸３は、その他端が上記のサ
イド軸受２０にＯリング２６を介して貫通した状態で、
２本の軸ピン２７、２７により固定され、一端に形成の
前記径小部３ａには、ベースフレーム１における他方の
支持片１ｂの外側から挿入して、前記のねじ孔１９に螺
着された固定ねじ２８により、ベースフレーム１に対し
て固定されている。さらに、当該固定軸３の他端は、支
持片１ｂの外側に配設されたサイドキャップ２９と平座
金３０を介して、支持片１ｂに貫通される固定ねじ３１
が、軸端中心に凹設したねじ孔３２に螺着することで、
支持片１ｂに対して固定されている。

【００２６】一方固定軸３の径小部３ａ端側を固定する
ための固定ねじ２８は、図１に明示されているように、
筒部３３ａをベースフレーム１の支持片１ｂに開設され
ている取付孔３４に嵌通して、当該支持片１ｂの外側面
に突き合わせることで介設したサイドキャップ３３にあ
って、その中心孔３３ｂに、Ｏリング３５と平座金３６
とを介して挿通されている。また、上記の固定ねじ２８
には、図２に示されている通り、パイプの一側全長に切
割７ｂの縦設されているスプリングピン７ａが被嵌さ
れ、当該スプリングピン７ａの内端部を上記固定軸３の
図１に示す凹孔１８に嵌合してあると共に、その他の部
分は後に詳記するクラッチ６の構成部品である第１の中
間輪４７を貫通して、上記のスプリングピン７ａと固定
軸３ならびに第１の中間輪４７との間に、摩擦力が生じ
るようにすることで、請求項３に係る第３の抵抗力発生
器７が構成されている。

【００２７】上記のようにして固定軸３をベースフレー
ム１に固定した後、横筒部２ｂの前記した孔１３そして
中間軸受１２の一方の固定用孔１２ｂから、固定軸３の
直径方向へ形成した貫通孔３７に、図示しないドライバ
ー等の工具を差し込んで上記の固定ねじ９を螺動操作
し、図示例ではこれにより手摺８を回動体２の縦筒２ａ
内に固定するようにしている。尚、前記の固定ねじ２
８、３１は、各サイドキャップ３３、２９に嵌着したエ
ンドキャップ３８、３９によって被われている。

【００２８】さらに、上記中間軸受１２の軸方向におけ
る一端部には、図１、図２、図３に示されているように
筒形状のばね受４０が、軸回り方向へ回転自在に被嵌さ
れている。このばね受４０の周壁基部に対向して貫通し
た２個のピン孔４１、４１と、これらと対向して中間軸
受１２の周壁に、周方向へ長く対向して貫通形成した２
個の長孔４２、４２と、これらと対向して固定軸３にお
ける径小部３ａの基部にあって軸方向と直角に貫設した
ピン孔４３とには、軸ピン４４を嵌挿し、このことで、
固定軸３とばね受４０とは互いの回転が固定されている
が、当該両者３、４０と中間軸受１２との回動は許容さ
れ、軸方向への移動は固定されているのである。

【００２９】図１のＡ−Ａ線断面を示した図３のよう
に、上記固定軸３、ばね受４０に対する中間軸受１２の
回転角度αは、手摺８の使用状態を示した図８におい
て、手摺８が同図中に実線で示されている起立状態の収
納位置イ（９０°）から、同図中に二点鎖線で示されて
いる倒伏状態の使用位置ロ（０°）までの９０°にわた
って回動されるようにしたい場合であれば、回転角度α
＝９０°に設定すればよく、当該αは、上記した両長孔
４２、４２の周方向への有効長さによって決定される。

【００３０】次に前掲フリーストップ用抵抗力発生機構
である第１の抵抗力発生器４は、請求項２と請求項３の
場合図１に示されているように、コイル巻きとした第１
のスプリング４５と第２のスプリング４６を主要部材と
して当該スプリングの巻き込みにより生ずる反力によっ
て、抵抗力が発揮されるよう構成されている。図５に示
したように、第１のスプリング４５の反力によるトルク
Ａは、第２のスプリング４６の反力によるトルクＢより
も大きく設定してあり、また、これらの合計トルクＣ
は、回動体２を含む手摺８の回転トルクＤよりも所定値
だけ大きく設定してあり、このことにより、後述する通
りのフリーストップ区間にあって、手摺８はどのような
回転角度位置にあっても、外力が加えられなければスト
ップの状態に保持されるようになっている。

【００３１】上記第１、第２のスプリング４５、４６
は、図２に示されているように、両端部に外向きの係止
部４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂが各々曲成され、第
１のスプリング４５は、一方の係止部４５ａをサイド軸
受２０の端面に穿設した図示されていない係合孔に係合
し、他方の係止部４５ｂは図２に示した中間軸受１２の
固定用孔１２ｂに係合することで、図１のように中間軸
受１２とサイド軸受２０との間にあって、手摺８が図６
に示した収納位置イから使用位置ロ側へ回動降下される
際には、図３により理解される通り巻き込まれて、当該
第１スプリング４５による反力が漸増するように配設さ
れている。

【００３２】次に第２のスプリング４６は、一方の係止
部４６ａをばね受４０に穿設の図２に示した係止孔４０
ａに係合し、他方の係止部４６ｂは、後述するクラッチ
６における第２の中間輪４８に穿設されている係合孔４
８ａに係合することで、上記した第１のスプリング４５
と同様に手摺８の回転降下によって巻き込まれ、これに
より図１に示されている如く、当該第２のスプリング４
６に基づく反力が発揮されるよう配設されている。

【００３３】前掲クラッチ６は図１、図２に示したよう
に、第１の中間輪４７と、第２の中間輪４８と、可動輪
４９と、２本のクラッチピン５０、５０そして固定軸３
とで構成され、第１の中間輪４７は図１と図３および図
４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されているように、筒形状に
形成されて、固定軸３における一端の径小部３ａに回転
自在となるよう被嵌されている。

【００３４】この第１の中間輪４７の周壁には、上記ク
ラッチピン５０、５０を摺動自在に嵌合するためと、第
２の中間輪４８の後述する係合突起４８ｂ、４８ｂを係
嵌するための２個の長溝４７ａ、４７ａが一端から略中
間部まで長く、かつ対向して穿設され、これら各開口端
には、当該中間輪４７が図４（Ａ）〜（Ｃ）に示されて
いる通り、周方向へ所定角度β（７０°）だけ回転され
るように、回転角度規制用の切欠部４７ｂ、４７ｂが各
々長溝４７ａ、４７ａと連通して形成され、中間軸受１
２内に図４の如く突設された２個の集合突部５１、５１
が、後に説示する可動輪４９の係合凹溝４９ａ、４９ａ
に係嵌されている。

【００３５】次に第２の中間輪４８は図２に示されてい
るように、端面に上記した係合突起４８ｂ、４８ｂが対
向して突設され、これらを、図１、図２に示したよう
に、第１の中間輪４７の長溝４７ａ、４７ａに係嵌し
て、当該第２の中間輪４８は第１の中間輪４７にＯリン
グ５２を介して被嵌されている。このことによって、第
１、第２の両中間輪４７、４８は固定軸３の径小部３ａ
に対し、後に詳述するようにして一体に、所定角度βだ
け回動可能である。

【００３６】そして、上記第２の中間輪４８の係合突起
４８ｂ、４８ｂは、図１と図２に示されているように、
中間軸受１２の端面に凹設した周方向に長い係合凹部１
２ｃ、１２ｃに係合され、このことによっても第１、第
２の両中間輪４７、４８の回転角度βが規制される。

【００３７】さらに前掲可動輪４９は図２に示されてい
るように単筒形状に形成され、軸方向における一端縁に
は、２個の係合凹溝４９ａ、４９ａが対向して形成され
ていると共に、内周面には、図４（Ａ）〜（Ｃ）にも明
示のように、クラッチピン５０、５０を、嵌脱自在に嵌
合する２個の凹溝条４９ｂ、４９ｂが、軸方向へ全長に
わたって対向凹設されている。上記２個の凹溝条４９
ｂ、４９ｂは、上記した係合凹溝４９ａ、４９ａと直交
する位置に形成され、またクラッチピン５０、５０が円
滑に嵌脱されるよう横断面略半円形状に形成してある。

【００３８】上記した可動輪４９は、図１、図４に示さ
れ、かつ前説の如く、前記中間軸受１２内に嵌合され
て、その係合突部５１、５１に係合凹溝４９ａ、４９ａ
が係合されているので、当該可動輪４９の回転と一緒に
回動することになる。

【００３９】そして可動輪４９は図１、図３に示されて
いるように、第１の中間輪４７の一端部側に回転自在な
るよう被嵌され、凹溝条４９ｂ、４９ｂと長溝４７ａ、
４７ａとに、クラッチピン５０、５０が図１および図４
（Ａ）〜（Ｃ）に明示されているように嵌合配置されて
いる。

【００４０】前記した固定軸３の径小部３ａにおける外
周面には、図１、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示されている通
り、クラッチピン５０、５０が嵌脱自在である２個の凹
溝条３ｂ、３ｂを、対称位置にあって軸方向へ長く形成
してあり、この凹溝条３ｂ、３ｂは、クラッチピン５
０、５０が円滑に嵌合、脱出できるよう横断面略半円形
状に形成されている。

【００４１】このように構成されているクラッチ６によ
るときは、図４（Ａ）に示されているように、手摺８が
起立状態にあるときクラッチピン５０、５０の一部分が
固定軸３の凹溝条３ｂ、３ｂから離脱しており、第１の
中間輪４７における長溝４７ａ、４７ａと可動輪４９に
おける凹溝条４９ｂ、４９ｂとに嵌合されている状態に
ある。この状態から手摺８を回動降下させれば、前記の
如く可動輪４９は、回動体２の回転が中間軸受１２を介
して伝達されることで回動し、この際クラッチピン５
０、５０は、固定軸３の小径部３ａに接していて、凹溝
条４９ｂ、４９ｂから離脱することができないので、可
動輪４９と共に第１の中間輪４７も同一方向へ回動する
のであり、このときクラッチピン５０、５０は上記径小
部３ａの外周面を滑動しながら回転する。そして、手摺
８が後述の如く所定角度β（７０°）まで回動する間
は、請求項１におけるフリーストップ用抵抗力発生機構
に基づく抵抗力によって、手摺８は、これに対する回動
力を停止したところで休止するフリーストップ状態とな
る。さらに、請求項２にあっては、上記のフリーストッ
プ用抵抗力発生機構が、前記の如くコイル巻きである第
１スプリング４５の中間軸受１２とサイド軸受２０とに
よる巻き込みの反力と、これまたコイル巻きである第２
スプリング４６のばね受４０による巻き込みによる反力
とを発揮し、当該両反力に基づきフリーストップ状態が
得られることになる。また請求項３にあっては、当該フ
リーストップ状態を得るため、後述の如く、上記の第
１、第２スプリング４５、４６を有する第１の抵抗力発
生器４に加えて、前記したスプリングピン７ａを有する
第３の抵抗力発生器７をも利用するようにしている。

【００４２】上記第１の中間輪４７と可動輪４９は、図
４（Ａ）の状態から図４（Ｂ）の如く所定角度β（７０
°）だけ一緒に矢印で示す反時計方向へ回動されて行く
が、当該図４（Ｂ）の仮装線Ｐ₁ で示されている位置
（６０°）までクラッチピン５０、５０が回動して来る
と、固定軸３の凹溝条３ｂ、３ｂに第１の中間輪４７の
長溝４７ａ、４７ａが一致することで、可動輪４９の回
動により当該クラッチピン５０、５０は内側へ押圧さ
れ、上記凹溝条４９ｂ、４９ｂから離脱されて上記長溝
４７ａ、４７ａと凹溝条３ｂ、３ｂ内とに係嵌され、所
定角度β（７０°）で凹溝条４９ｂ、４９ｂは実線で示
された位置となる。これによって、図４（Ｃ）に示され
ているように、第１の中間輪４７が固定軸３に対して固
定状態となるので、第１の中間輪４７と回転が固定され
ている第２の中間輪４８に対し、一端が係止されている
前述第２のスプリング４６は、巻き込まれない状態とな
り、かくして第１の抵抗力発生器４中、第２のスプリン
グ４６による反力は以後発揮されなくなる。そして、第
１の中間輪４７と可動輪４９の回転固定の状態は上記の
如く解除されるので、図６（Ｃ）につき後に詳記する如
く、可動輪４９は中間軸受１２を介して回動体２ととも
に、さらに回転角度γ（２０°）だけ回動して停止する
ことができる。

【００４３】尚、上記の図４（Ｂ）に関し、さらに詳記
すると、手摺８の使用前状態では、可動輪４９の凹溝条
４９ｂ、４９ｂと固定軸３の凹溝条３ｂ、３ｂが対向す
る位置関係にあり、図示のクラッチ６にあっては、第１
の中間輪４７が第２のスプリング４６により時計回り方
向へ付勢されているため、クラッチピン５０、５０は可
動輪４９の凹溝条４９ｂ、４９ｂにおける縁部により、
常に固定軸３側へ押えられて、軸ピン４４がなくとも通
常は凹溝条４９ｂ、４９ｂから押出され、凹溝条３ｂに
入り込むことになる。しかし、このような構成であって
も、クラッチピン５０、５０が凹溝条３ｂに入り込まな
いようなことが起こり得ることから、このような場合に
は可動軸４９の回転に伴い第１の中間輪４７も回転する
こととなって、クラッチとしての作用が発揮されないこ
とになる。そこで、図示例では上記の如き誤動作の発生
を絶滅するため、前記の軸ピン４４を設けるようにし、
図４（Ｂ）の状態では、第１の中間輪４７が軸ピン４４
に突き当たるようにして、第１の中間輪４７が、さらに
回動してしまうことを確実に阻止すると共に、クラッチ
ピン５０、５０も確実に凹溝条３ｂ、３ｂに入り込むよ
うにしてある。

【００４４】さらに、上記したクラッチ６における第１
の中間輪４７の他端には、図１、図２に示されているよ
うに、径小部４７ｃが形成され、これが前記サイド軸受
２４の中心孔２４ａにＯリング５３を介して液封状態に
て回転自在なるよう挿通され、余端は図１の如く前記サ
イドキャップ３３の筒部３３ａ内に、回転自在なるよう
嵌合されている。そして、前記第２の中間輪４８におけ
る他端には、図１に示されているようにＯリング５４を
介してサイド軸受２４が回転自在なるよう被嵌されてい
る。

【００４５】次に前掲第２の抵抗力発生器５につき説示
すると、請求項２では図１に示されているように既述し
たサイド軸受２４と第２の中間輪４８との間にあって、
第１の中間輪４７の外周箇所に周設されている密閉状態
の室５５を形成し、これに複数個の固定ディスク５６‥
‥‥と、可動ディスク５７‥‥‥を内装配設すると共
に、剪断抵抗の大きい作動油を充填することによりダン
パーとして構成されている。

【００４６】上記固定ディスク５６‥‥‥は図２に示さ
れているように、中心孔５６ｂにより、第１の中間輪４
７に回動自在なるよう嵌装されており、かつ、その周縁
に突設した複数個の係止片５６ａ‥‥‥を、サイド軸受
２４の内周面に凹設した複数個の係止凹部２４ｂ‥‥‥
に掛止することで、サイド軸受２４に対し回転が固定さ
れている。

【００４７】一方、可動ディスク５７‥‥‥は、図２に
明示されているように、中心に小判形状の係孔５７ａが
貫設されていて、サイド軸受２４内に回動自在なるよう
嵌装されていると共に、上記の係孔５７ａによって、第
１の中間輪４７に形成の欠円部４７ｄに被嵌され、これ
によって第１の中間輪４７に対し回転が固定の状態とな
っている。

【００４８】従って、第２の抵抗力発生器５は、ダンパ
ーとし役割を果たすもので、図４において、回動体２が
回転角度β（７０°）だけ回動する間は、第１、第２の
両中間輪４７、４８が回動されるが、サイド軸受２４も
回動体２により、上記両中間輪４７、４８と同一方向へ
回転されるので、作動油による剪断抵抗力が働くことは
ないが、回動体２が図４（Ｃ）に示されているように、
さらに回転角度γ（２０°）だけ回転されるときは、第
１、第２の両中間輪４７、４８は回転されることなく停
止しており、サイド軸受２４のみが回動体２と共に回転
されるので、固定ディスク５６‥‥‥が回動され、この
ことによって、固定ディスク５６‥‥‥と可動ディスク
５７‥‥‥とにより作動油による剪断抵抗力が発生する
こととなる。従って、図４（Ｂ）の状態から図４（Ｃ）
の状態までは、請求項１の場合フリーストップ用抵抗力
発生機構から、クラッチ６によりソフトダウン用抵抗力
発生機構に切り換えられてソフトダウン状態となり、請
求項２では可動輪４９のみが回転し、第１の抵抗力発生
器４中、第１のスプリング４５とダンパーである第２の
抵抗力発生器５とによりソフトダウン状態となる。そし
て請求項３では、フリーストップ状態で作用していた第
３の抵抗発生器７による抵抗力が、ソフトダウン状態で
は作用しないこととなる。

【００４９】従って、請求項２の発明では、図７に示さ
れているように、手摺８が、同図中に実線で示した垂直
状態である収納位置イ（９０°）から、同図に示した２
０°の位置ハまで回動降下する間にあっては、第１の抵
抗力発生器４による抵抗力が回動体２、すなわち手摺８
に働き、この抵抗力に抗して手摺８は収納位置イから２
０°の位置ハまで回転下降されることとなるので、この
回転角度内において手摺８の回動操作を停止すると、当
該手摺８がフリーストップの状態となって、その停止位
置に保持されるように当該抵抗力発生器４の抵抗力が設
定されている。つまり、収納位置イから２０°の位置ハ
までは、手摺８のフリーストップ区間ニとなるようにし
てある。

【００５０】そして、手摺８が図７に示したように、収
納位置イから２０°の位置ハまで回転下降されると、既
述の通りクラッチ６が動作し、第１の抵抗力発生器４に
よる抵抗力の一部は請求項２の場合、回動体に働かなく
なるが、それにかわって第２の抵抗力発生器５によるダ
ンパーとしての抵抗力が回動体２そして手摺８に働く。
しかも、この抵抗力は、第１の抵抗力発生器４によるそ
れよりも小さく設定されているので、手摺８は２０°の
位置ハから水平状態である使用位置ロまで緩徐に回動下
降して停止されるようにしてある。つまり２０°の位置
ハと使用位置ロ（０°）間が手摺８のスロー（ソフト）
ダウン区間ホとなるように設定されている。

【００５１】図６において、ニは上述した手摺８のフリ
ーストップ区間、ホは手摺８のソフトダウン区間を各々
示し、図５のＥは請求項３に係る第３の抵抗力発生器７
による抵抗力（摩擦力）の作用範囲を示している。そし
て、上記第３の抵抗力発生器７による抵抗力は、その構
成につき既に説示した通り、手摺８が収納位置イと２０
°の位置ハ間を回転されるときにのみ、前記第１の抵抗
力発生器４としての第１、第２のスプリング４５、４６
に基づく抵抗力と加算的に回動体２そして手摺８に対し
働くこととなり、より確実なフリーストップ状態を得る
ことができる。

【００５２】すなわち、図４（Ａ）につき既説の如く、
手摺８の回動降下時には第１の中間輪４７が回動するこ
とから、切割７ｂをもったスプリングピン７ａと固定軸
３、そして当該スプリングピン７ａと第１の中間輪４７
との間に、図５に示す如き摩擦力Ｅが生じ、この摩擦力
が所定角度β（７０°）の範囲で第１の抵抗力発生器４
の抵抗力に加算され、フリーストップ状態が実現される
ことになる。そして、前記した図４（Ｂ）の状態に達す
ると、それ以降はクラッチ６が作動することによって、
可動輪４９のみが回動し、第１の中間輪４７は回動しな
くなることから、上記した第３の抵抗力発生器７に基づ
く上記の摩擦力としての抵抗力は発揮されず、この結
果、ソフトダウン状態の確保に第３の抵抗力発生器７が
参画することなく、第１の抵抗力発生器４中第１のスプ
リング４５と第２の抵抗力発生器５のみが、その役割を
果たすことになる。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、請求項１によれば、手摺が起立状態の収納
位置から水平状態の使用位置の近くの所定使用前位置ま
で回動される回転角度範囲をフリーストップ用抵抗力発
生機構により、手摺のフリーストップ区間とし、次にク
ラッチの作動によって上記所定使用前位置から使用位置
まで回動される回転角度範囲をソフトダウン用抵抗力発
生機構により、手摺のソフトダウン区間とすることがで
きる。そして、請求項２では手摺の回動方向の力に対
し、上記フリーストップ区間では第１の抵抗力発生器に
よる抵抗力が働き、上記ソフトダウン区間では第１の抵
抗力発生器中、第１のスプリングと第２の抵抗力発生器
による抵抗力が働くことができるように、クラッチによ
り手摺の回動方向への力に対して、これに抗する抵抗力
の切り換えがなされる構成としたから、フリーストップ
区間では手摺を、その回動操作の停止により、当該停止
の位置（角度）にて確実にストップさせることができ、
ソフトダウン区間では、回動操作の停止によっても手摺
がストップ状態となるのではなく、使用位置へ向け緩徐
に回動降下して停止されることとなる。従って、請求項
１および請求項２にあっては、身体不自由者が車椅子か
ら立ち上がれないため、一回の操作で収納状態から使用
状態まで、手摺の回動ができず、途中で操作の手を離す
ようなことがあっても、手摺は停止して、次には当該停
止位置から回動させればよく、また、さらに回動させた
状態で手を離したときは、手摺が自然にソフトダウンの
状態で使用位置に保持されるに至り、従って、当該静止
状態を確知して後、使用できるので使用状態に達したと
思い込んで使用を開始してしまう心配がなく、万一当該
ソフトダウン状態の下で、手摺に体重をかけて立ち上が
るような挙動があったとしても、ソフトダウンの状態が
確保されることから安全性の高い手摺装置を提供するこ
とができる。

【００５４】さらに、請求項３によるときは、第２の抵
抗発生器にダンパーを採択したので、ソフトダウンの状
態を確保でき、さらに、第１の抵抗力発生器による抵抗
力に加えて、第３の抵抗力発生器による抵抗力（摩擦
力）が働くこととなるので、フリーストップ区間におけ
る手摺の停止を、より確実なものとすることができると
共に、上記第３の抵抗力発生器につき、その構成を特定
化することで、その信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手摺装置の一実施形態を示す縦断
正面図である。

【図２】同上実施形態を示す分解斜視図である。

【図３】図１におけるＡ−Ａ線略示断面図である。

【図４】図１におけるＢ−Ｂ線断面図で、（Ａ）は手摺
の起立している収納位置状態、（Ｂ）は手摺を収納位置
から７０°回転降下した状態、（Ｃ）は手摺の倒伏した
使用位置状態を夫々示している。

【図５】本発明にかかる手摺装置における手摺の回転角
度に対する夫々回転トルクと、第１の抵抗力発生器にお
ける第１のスプリングと第２のスプリングの各トルク
と、第１、第２の両スプリングの合計トルクと、第３の
抵抗力発生器における抵抗力（摩擦力）とを示した図表
である。

【図６】本発明に係る手摺装置の使用状態を示す斜視図
である。

【図７】従来の手摺装置を示した説明図である。

【符号の説明】１ベースフレーム２回動体２ｂ横筒部３固定軸４第１の抵抗力発生器５第２の抵抗力発生器６クラッチ７第３の抵抗力発生器７ａスプリングピン８手摺４５第１のスプリング４６第２のスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平９−158435（ＪＰ，Ａ) 特開平９−177277（ＪＰ，Ａ) 特開平５−111444（ＪＰ，Ａ) 特開平９−165967（ＪＰ，Ａ) 特開平２−292480（ＪＰ，Ａ) 特開平９−41788（ＪＰ，Ａ) 実開平７−21971（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3029407（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04F 11/18 A47K 17/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回動体と、この回動体の横筒部内を貫通
して当該回動体が、所定回転角度だけ回動自在となるよ
うに、所望箇所にあって取着されたベースフレームに支
持されている固定軸と、上記回動体から直交状に突設さ
れた手摺と、当該回動体の回動降下方向への力に対抗し
て抵抗力を付与するため、上記の固定軸と回動体との間
にあって介装されたフリーストップ用抵抗力発生機構
と、ソフトダウン用抵抗力発生機構とを具備し、上記し
た回動体に対抗する抵抗力が、手摺の収納状体である起
立位置から所定回転角度の使用前位置までは、前記フリ
ーストップ用抵抗力発生機構によって、手摺がフリース
トップ状態となるよう付与され、それ以降倒伏状態の使
用位置までは、前記ソフトダウン用抵抗力発生機構によ
り、手摺がソフトダウン状態となるよう付与されるよう
に、当該各抵抗力の切換えを行うようにしたクラッチ
が、固定軸と回動体との間に介装されていることを特徴
とする手摺装置。
【請求項２】回動体と、この回動体の横筒部内を貫通
して当該回動体が、所定回転角度だけ回動自在となるよ
うに、所望箇所にあって取着されたベースフレームに支
持されている固定軸と、上記回動体から直交状に突設さ
れた手摺と、当該回動体の回動降下方向への力に対抗し
て抵抗力を付与するため、上記の固定軸と回動体との間
にあって介装されたフリーストップ用抵抗力発生機構
と、ソフトダウン用抵抗力発生機構とを具備し、フリー
ストップ用抵抗力発生機構は、コイル巻きである第１の
スプリングと第２のスプリングとを有する第１の抵抗力
発生器を備え、ソフトダウン用抵抗力発生機構は、第１
の抵抗力発生器中第１のスプリングとダンパーにより形
成された第２の抵抗力発生器とを具備し、前記した回動
体に対抗する抵抗力が、手摺の収納状態である起立位置
から所定回転角度の使用前位置までは、前記第１の抵抗
力発生器によって、手摺がフリーストップ状態となるよ
う付与され、それ以降倒伏状態の使用位置までは、前記
した第１のスプリングと第２の抵抗力発生器により、手
摺がソフトダウン状態となるよう付与されると共に、上
記第１のスプリングに蓄勢された反力にて、手摺の回動
上昇を助勢するように、当該各抵抗力の切り換えを行う
ようにしたクラッチが、固定軸と回動体との間に介装さ
れていることを特徴とする手摺装置。
【請求項３】回動体と、この回動体の横筒部内に貫通
して当該回動体が、所定回転角度だけ回動自在なるよう
に、所望箇所にあって取着されたベースフレームに支持
されている固定軸と、上記回動体から直交状に突設され
た手摺と、当該回動体の回動降下方向への力に対抗して
抵抗力を付与するため、上記の固定軸と回動体との間に
あって介装されたフリーストップ用抵抗力発生機構と、
ソフトダウン用抵抗力発生機構とを具備し、フリースト
ップ用抵抗力発生機構は、コイル巻きである第１のスプ
リングと第２のスプリングとを有する第１の抵抗力発生
器と、スプリングピンを用いた第３の抵抗力発生器とを
備え、ソフトダウン用抵抗力発生機構は、第１の抵抗力
発生器中第１のスプリングとダンパーにより形成された
第２の抵抗力発生器とを具備し、前記した回動体に対抗
する抵抗力が、手摺の収納状態である起立位置から所定
回転角度の使用前位置までは、前記第１の抵抗力発生器
とスプリングピンを有する第３の抵抗力発生器とによっ
て、手摺がフリーストップ状態となるよう付与され、そ
れ以降倒伏状態の使用位置までは、前記した第１のスプ
リングと第２の抵抗力発生器とにより、手摺がソフトダ
ウン状態となるよう付与されると共に、上記第１のスプ
リングに蓄勢された反力にて、手摺の回動上昇を助勢す
るように、当該各抵抗力の切り換えを行うようにしたク
ラッチが、固定軸と回動体との間に介装されていること
を特徴とする手摺装置。