JP3334500B2 - ノイズリデューサおよびビデオ信号処理装置 - Google Patents
ノイズリデューサおよびビデオ信号処理装置Info
- Publication number
- JP3334500B2 JP3334500B2 JP17704396A JP17704396A JP3334500B2 JP 3334500 B2 JP3334500 B2 JP 3334500B2 JP 17704396 A JP17704396 A JP 17704396A JP 17704396 A JP17704396 A JP 17704396A JP 3334500 B2 JP3334500 B2 JP 3334500B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- signal
- feedback coefficient
- component
- reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/91—Television signal processing therefor
- H04N5/911—Television signal processing therefor for the suppression of noise
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/91—Television signal processing therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタルビデ
オ信号中のノイズを低減する巡回型のノイズリデューサ
およびディジタルビデオ信号を記録／再生するためのビ
デオ信号処理装置に関する。
オ信号中のノイズを低減する巡回型のノイズリデューサ
およびディジタルビデオ信号を記録／再生するためのビ
デオ信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フレームメモリを使用した巡回型ノイズ
リデューサは、デジタル画像信号処理の分野で知られて
いる。これは、入力ビデオ信号とフレームメモリからの
１フレーム前のビデオ信号との差の内の小レベルの部分
をノイズとして抽出し、抽出したノイズ成分を入力ビデ
オ信号から減算することによって、ノイズを低減し、ま
た、ノイズが低減された信号をフレームメモリに書込む
ものである。フレームメモリの代わりにフィールドメモ
リを使用すれば、メモリの容量を少なくすることが可能
である。
リデューサは、デジタル画像信号処理の分野で知られて
いる。これは、入力ビデオ信号とフレームメモリからの
１フレーム前のビデオ信号との差の内の小レベルの部分
をノイズとして抽出し、抽出したノイズ成分を入力ビデ
オ信号から減算することによって、ノイズを低減し、ま
た、ノイズが低減された信号をフレームメモリに書込む
ものである。フレームメモリの代わりにフィールドメモ
リを使用すれば、メモリの容量を少なくすることが可能
である。
【０００３】図６は、従来のノイズリデューサの一例を
示す。１で示す入力端子からディジタル信号に変換され
たビデオ信号が供給され、この入力ビデオ信号Ｖinが減
算器２および３に供給される。減算器２の出力信号が出
力端子４に取り出されると共に、フレームメモリ５に書
込まれる。フレームメモリ５と関連してメモリコントロ
ーラ６が設けられている。メモリコントローラ６は、フ
レームメモリ５の書込み動作および読出し動作を制御す
るためのもので、フレームメモリ５の読出しデータは、
書込みデータに対して１フレーム遅延されたものであ
る。出力信号をＶout と表し、１フレーム遅延をＦ-1で
表す。フレームメモリ５の出力信号Ｖout・Ｆ-1が減算
器３に供給される。減算器３では、入力信号Ｖinが供給
されるので、フレーム差分が減算器３から発生する。
示す。１で示す入力端子からディジタル信号に変換され
たビデオ信号が供給され、この入力ビデオ信号Ｖinが減
算器２および３に供給される。減算器２の出力信号が出
力端子４に取り出されると共に、フレームメモリ５に書
込まれる。フレームメモリ５と関連してメモリコントロ
ーラ６が設けられている。メモリコントローラ６は、フ
レームメモリ５の書込み動作および読出し動作を制御す
るためのもので、フレームメモリ５の読出しデータは、
書込みデータに対して１フレーム遅延されたものであ
る。出力信号をＶout と表し、１フレーム遅延をＦ-1で
表す。フレームメモリ５の出力信号Ｖout・Ｆ-1が減算
器３に供給される。減算器３では、入力信号Ｖinが供給
されるので、フレーム差分が減算器３から発生する。
【０００４】減算器３の出力信号が帯域制限用のローパ
スフィルタ７と非線形回路８を介して減算器２に供給さ
れる。非線形回路８は、入力（ローパスフィルタ７の出
力）信号のレベルに応じて帰還係数Ｋを乗じるもので、
ＲＯＭにより構成される。非線形回路８の入出力特性の
一例を図７Ａおよび図７Ｂに示す。図７Ａおよび図７Ｂ
において、入力は、例えば８ビット量子化で得られるビ
デオデータの値である。例えば入力値が２．０の場合、
出力値が２．０（帰還係数Ｋ＝１）であり、入力値が
６．０より大きい場合、またはこれが−６．０より小さ
い場合では、出力値が０とされる。このように、小さい
範囲のフレーム差分をノイズ成分として出力し、大きい
フレーム差分は、動きにより発生したものとして、出力
を０としている。
スフィルタ７と非線形回路８を介して減算器２に供給さ
れる。非線形回路８は、入力（ローパスフィルタ７の出
力）信号のレベルに応じて帰還係数Ｋを乗じるもので、
ＲＯＭにより構成される。非線形回路８の入出力特性の
一例を図７Ａおよび図７Ｂに示す。図７Ａおよび図７Ｂ
において、入力は、例えば８ビット量子化で得られるビ
デオデータの値である。例えば入力値が２．０の場合、
出力値が２．０（帰還係数Ｋ＝１）であり、入力値が
６．０より大きい場合、またはこれが−６．０より小さ
い場合では、出力値が０とされる。このように、小さい
範囲のフレーム差分をノイズ成分として出力し、大きい
フレーム差分は、動きにより発生したものとして、出力
を０としている。
【０００５】また、図７Ｂにおいて破線で示す入出力特
性は、語長に制限が無いと仮定した時の入出力特性であ
る。この破線で示す入出力特性は、ゲインすなわち帰還
係数Ｋが１のものである。実際には、語長の制限がある
ので、図７Ｂに示すように、階段状の特性となる。例え
ば入力値が０．５より大きく１．５以下の場合では、出
力が１．０となる。図７Ｂの白いドットは、入力値が範
囲に含まれないこと、並びに黒いドットは、これが範囲
に含まれることをそれぞれ表している。この図７から分
かるように、フレーム差分が小さい場合に帰還係数Ｋが
１となる。非線形回路８の出力信号が減算器２に供給さ
れ、入力ビデオ信号から非線形回路８の出力信号が減算
される。その結果、出力ビデオ信号Ｖout が得られる。
性は、語長に制限が無いと仮定した時の入出力特性であ
る。この破線で示す入出力特性は、ゲインすなわち帰還
係数Ｋが１のものである。実際には、語長の制限がある
ので、図７Ｂに示すように、階段状の特性となる。例え
ば入力値が０．５より大きく１．５以下の場合では、出
力が１．０となる。図７Ｂの白いドットは、入力値が範
囲に含まれないこと、並びに黒いドットは、これが範囲
に含まれることをそれぞれ表している。この図７から分
かるように、フレーム差分が小さい場合に帰還係数Ｋが
１となる。非線形回路８の出力信号が減算器２に供給さ
れ、入力ビデオ信号から非線形回路８の出力信号が減算
される。その結果、出力ビデオ信号Ｖout が得られる。
【０００６】このように、ノイズ成分は、フレーム間の
相関が小さく、且つ小振幅であるという特性を利用して
非線形回路８がノイズ成分を抽出する。減算器２におい
て、抽出されたノイズ成分が入力ビデオ信号から減算さ
れることによって、ノイズを低減することができる。
相関が小さく、且つ小振幅であるという特性を利用して
非線形回路８がノイズ成分を抽出する。減算器２におい
て、抽出されたノイズ成分が入力ビデオ信号から減算さ
れることによって、ノイズを低減することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】出力ビデオ信号Ｖout
は、次の式（１）で表すことができる。 Ｖout ＝Ｖin−Ｋ・（Ｖin−Ｖout ・Ｆ-1） ＝Ｖin・（１−Ｋ）／（１−Ｋ・Ｆ-1） ・・・（１） 一般的にノイズ低減効果を高めるために、小振幅におけ
る帰還係数Ｋを１．０とする。帰還係数Ｋの値をより細
かな精度の値としても良いが、その場合には、語長が延
びる。語長が延びると、メモリ容量が増大する問題が発
生するので、帰還係数Ｋを１としている。Ｋ＝１．０を
式（１）に代入すると、式（２）が得られる。 Ｖout ＝Ｖout ・Ｆ-1 ・・・（２）
は、次の式（１）で表すことができる。 Ｖout ＝Ｖin−Ｋ・（Ｖin−Ｖout ・Ｆ-1） ＝Ｖin・（１−Ｋ）／（１−Ｋ・Ｆ-1） ・・・（１） 一般的にノイズ低減効果を高めるために、小振幅におけ
る帰還係数Ｋを１．０とする。帰還係数Ｋの値をより細
かな精度の値としても良いが、その場合には、語長が延
びる。語長が延びると、メモリ容量が増大する問題が発
生するので、帰還係数Ｋを１としている。Ｋ＝１．０を
式（１）に代入すると、式（２）が得られる。 Ｖout ＝Ｖout ・Ｆ-1 ・・・（２）
【０００８】式（２）から分かるように、帰還係数Ｋが
１．０となるようなフレーム差分信号が小振幅の範囲内
において、出力信号は、常にフレームメモリ５の出力信
号Ｖout ・Ｆ-1となる。このことは、フレームメモリ５
のデータの内容が変化しないことを意味する。別の言い
方をすれば、読出されたデータをそのままフレームメモ
リ５に書込むことを意味する。その結果、フレーム差分
が小さい場合、１サンプルの下位ビットがフリーズされ
てしまう。それによって、出力ビデオ信号による画像の
画質が劣化する問題がある。帰還係数Ｋが１．０よりも
小さければ、下位ビットがフリーズしない。しかしなが
ら、語長が制限されている場合、帰還係数Ｋのとりうる
値が飛び飛びの値となり、帰還係数Ｋを精度良く設定す
ることができない。その結果、ノイズリダクションの効
果が弱まるおそれがあった。
１．０となるようなフレーム差分信号が小振幅の範囲内
において、出力信号は、常にフレームメモリ５の出力信
号Ｖout ・Ｆ-1となる。このことは、フレームメモリ５
のデータの内容が変化しないことを意味する。別の言い
方をすれば、読出されたデータをそのままフレームメモ
リ５に書込むことを意味する。その結果、フレーム差分
が小さい場合、１サンプルの下位ビットがフリーズされ
てしまう。それによって、出力ビデオ信号による画像の
画質が劣化する問題がある。帰還係数Ｋが１．０よりも
小さければ、下位ビットがフリーズしない。しかしなが
ら、語長が制限されている場合、帰還係数Ｋのとりうる
値が飛び飛びの値となり、帰還係数Ｋを精度良く設定す
ることができない。その結果、ノイズリダクションの効
果が弱まるおそれがあった。
【０００９】従って、この発明の目的は、語長の制限の
下で、ノイズリダクション効果を保ちつつ、画質劣化を
防止することが可能なノイズリデューサおよびビデオ信
号処理装置を提供することある。
下で、ノイズリダクション効果を保ちつつ、画質劣化を
防止することが可能なノイズリデューサおよびビデオ信
号処理装置を提供することある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ディ
ジタルビデオ信号中のノイズ成分を低減するようにした
ノイズリデューサにおいて、ノイズ成分を抽出するため
のノイズ抽出手段と、抽出されたノイズ成分を入力ビデ
オデータからキャンセルするためのノイズキャンセル手
段と、ノイズキャンセル手段からのビデオデータを単位
時間遅延してノイズ抽出手段に供給するための遅延手段
とを有し、ノイズ抽出手段は、非相関成分を検出する検
出手段と、検出された非相関成分に対して帰還係数を乗
じた出力を発生する非線形手段と、帰還係数をランダム
に切り換える手段とからなるものである。
ジタルビデオ信号中のノイズ成分を低減するようにした
ノイズリデューサにおいて、ノイズ成分を抽出するため
のノイズ抽出手段と、抽出されたノイズ成分を入力ビデ
オデータからキャンセルするためのノイズキャンセル手
段と、ノイズキャンセル手段からのビデオデータを単位
時間遅延してノイズ抽出手段に供給するための遅延手段
とを有し、ノイズ抽出手段は、非相関成分を検出する検
出手段と、検出された非相関成分に対して帰還係数を乗
じた出力を発生する非線形手段と、帰還係数をランダム
に切り換える手段とからなるものである。
【００１１】請求項５の発明は、ディジタルビデオ信号
をノイズリデューサに供給し、ノイズリデューサの出力
信号を記録または再生するようにしたビデオ信号処理装
置において、ノイズリデューサは、ノイズ成分を抽出す
るためのノイズ抽出手段と、抽出されたノイズ成分を入
力画像データからキャンセルするためのノイズキャンセ
ル手段と、ノイズキャンセル手段からの画像データを単
位時間遅延してノイズ抽出手段に供給するための遅延手
段とを有し、ノイズ抽出手段は、非相関成分を検出する
検出手段と、検出された非相関成分に対して帰還係数を
乗じた出力を発生する非線形手段と、帰還係数をランダ
ムに切り換える手段とからなることを特徴とするビデオ
信号処理装置である。
をノイズリデューサに供給し、ノイズリデューサの出力
信号を記録または再生するようにしたビデオ信号処理装
置において、ノイズリデューサは、ノイズ成分を抽出す
るためのノイズ抽出手段と、抽出されたノイズ成分を入
力画像データからキャンセルするためのノイズキャンセ
ル手段と、ノイズキャンセル手段からの画像データを単
位時間遅延してノイズ抽出手段に供給するための遅延手
段とを有し、ノイズ抽出手段は、非相関成分を検出する
検出手段と、検出された非相関成分に対して帰還係数を
乗じた出力を発生する非線形手段と、帰還係数をランダ
ムに切り換える手段とからなることを特徴とするビデオ
信号処理装置である。
【００１２】帰還係数を時間的にランダムに切り換える
ことができる。また、ランダム信号の発生確率を制御す
ることができる。それによって、語長を延ばすことな
く、平均的な帰還係数を高い精度でもって制御すること
ができる。
ことができる。また、ランダム信号の発生確率を制御す
ることができる。それによって、語長を延ばすことな
く、平均的な帰還係数を高い精度でもって制御すること
ができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例について
図面を参照して説明する。図１は、この発明を適用でき
るＶＴＲの概略的な構成を示す。１１で示す入力端子か
らのアナログビデオ信号がＡ／Ｄ変換器１２に供給さ
れ、ディジタルビデオ信号へ変換される。このディジタ
ルビデオ信号がビデオ信号処理回路１３に供給される。
ビデオ信号処理回路１３では、Ｙ／Ｃ分離によって、輝
度信号および色信号が分離され、輝度信号および色信号
がそれぞれ信号処理を受ける。輝度信号に対しては、Ａ
ＧＣ（自動利得制御）等の処理がなされる。色信号に対
しては、ＡＣＣ（自動カラー制御）、色復調等の処理が
なされる。ビデオ信号処理回路１３からの輝度信号およ
び色信号または輝度信号のみがノイズリデューサ１４に
供給される。ノイズリデューサ１４は、この発明が適用
されたのもで、その詳細は後述する。
図面を参照して説明する。図１は、この発明を適用でき
るＶＴＲの概略的な構成を示す。１１で示す入力端子か
らのアナログビデオ信号がＡ／Ｄ変換器１２に供給さ
れ、ディジタルビデオ信号へ変換される。このディジタ
ルビデオ信号がビデオ信号処理回路１３に供給される。
ビデオ信号処理回路１３では、Ｙ／Ｃ分離によって、輝
度信号および色信号が分離され、輝度信号および色信号
がそれぞれ信号処理を受ける。輝度信号に対しては、Ａ
ＧＣ（自動利得制御）等の処理がなされる。色信号に対
しては、ＡＣＣ（自動カラー制御）、色復調等の処理が
なされる。ビデオ信号処理回路１３からの輝度信号およ
び色信号または輝度信号のみがノイズリデューサ１４に
供給される。ノイズリデューサ１４は、この発明が適用
されたのもで、その詳細は後述する。
【００１４】ノイズリデューサ１４と関連してマイクロ
コンピュータ１５が設けられ、マイクロコンピュータ１
５に対しては操作部１６からの制御信号が供給される。
操作部１６には、ノイズリダクションのモードを制御す
るモード制御スイッチが設けられており、ノイズリダク
ションのオン／オフの切り替え、ノイズリダクションオ
ン時の帰還係数の制御がなされる。ノイズリダクション
のオフは、帰還係数Ｋ＝０とすることで達成される。帰
還係数の制御は、後述するように、ＲＯＭテーブルをラ
ンダムに切り換えことによってなされる。このＲＯＭテ
ーブルの切り換えが発生する確率を制御可能とされてい
る。
コンピュータ１５が設けられ、マイクロコンピュータ１
５に対しては操作部１６からの制御信号が供給される。
操作部１６には、ノイズリダクションのモードを制御す
るモード制御スイッチが設けられており、ノイズリダク
ションのオン／オフの切り替え、ノイズリダクションオ
ン時の帰還係数の制御がなされる。ノイズリダクション
のオフは、帰還係数Ｋ＝０とすることで達成される。帰
還係数の制御は、後述するように、ＲＯＭテーブルをラ
ンダムに切り換えことによってなされる。このＲＯＭテ
ーブルの切り換えが発生する確率を制御可能とされてい
る。
【００１５】ノイズリデューサ１４によりノイズが低減
されたビデオ信号がビデオ記録信号処理回路１７に入力
される。このビデオ記録信号処理回路１７においてコン
ポジットビデオ信号が生成される。コンポジットビデオ
信号がＤ／Ａ変換器１８を介して出力端子１９に取り出
される。また、ノイズリデューサ１４の出力信号がビデ
オ記録信号処理回路１７において、輝度信号のエンファ
シス、エンファシスされた輝度信号のＦＭ変調、色信号
の低域変換等の処理を受ける。
されたビデオ信号がビデオ記録信号処理回路１７に入力
される。このビデオ記録信号処理回路１７においてコン
ポジットビデオ信号が生成される。コンポジットビデオ
信号がＤ／Ａ変換器１８を介して出力端子１９に取り出
される。また、ノイズリデューサ１４の出力信号がビデ
オ記録信号処理回路１７において、輝度信号のエンファ
シス、エンファシスされた輝度信号のＦＭ変調、色信号
の低域変換等の処理を受ける。
【００１６】ＦＭ変調された輝度信号と、低域搬送周波
数に変換された色信号とからなるディジタル記録信号が
Ｄ／Ａ変換器２０によりアナログ記録信号へ変換され
る。アナログ記録信号がＲ（記録）／Ｐ（再生）アンプ
２１を介してビデオヘッド２２に供給され、電磁変換に
よりビデオテープ２３に記録される。典型的には、ビデ
オヘッド２２が回転ドラムに取り付けられ、回転ドラム
の周面に巻き付けられた状態でビデオテープ２３が走行
される。
数に変換された色信号とからなるディジタル記録信号が
Ｄ／Ａ変換器２０によりアナログ記録信号へ変換され
る。アナログ記録信号がＲ（記録）／Ｐ（再生）アンプ
２１を介してビデオヘッド２２に供給され、電磁変換に
よりビデオテープ２３に記録される。典型的には、ビデ
オヘッド２２が回転ドラムに取り付けられ、回転ドラム
の周面に巻き付けられた状態でビデオテープ２３が走行
される。
【００１７】ビデオテープ２３からビデオヘッド２２に
より再生された信号がＲ／Ｐアンプ２１を介してＡ／Ｄ
変換器２４に供給され、ディジタル再生信号へ変換され
る。このディジタル再生信号がビデオ再生信号処理回路
２５に供給される。ビデオ再生信号処理回路２５では、
ＦＭ復調、ディエンファシスにより輝度信号を形成する
処理、低域変換の逆変換により色信号を形成する処理等
がなされる。ビデオ再生信号処理回路２５からの再生信
号がノイズリデューサ１４に供給される。
より再生された信号がＲ／Ｐアンプ２１を介してＡ／Ｄ
変換器２４に供給され、ディジタル再生信号へ変換され
る。このディジタル再生信号がビデオ再生信号処理回路
２５に供給される。ビデオ再生信号処理回路２５では、
ＦＭ復調、ディエンファシスにより輝度信号を形成する
処理、低域変換の逆変換により色信号を形成する処理等
がなされる。ビデオ再生信号処理回路２５からの再生信
号がノイズリデューサ１４に供給される。
【００１８】ノイズリデューサ１４では、記録時と同様
に再生ビデオ信号がノイズリダクション処理を受ける。
ノイズリデューサ１４からの再生ビデオ信号がビデオ記
録信号処理回路１７の一部を通ることによりコンポジッ
ト信号へ変換され、このコンポジット信号がＤ／Ａ変換
器１８を介して出力端子１９に出力される。
に再生ビデオ信号がノイズリダクション処理を受ける。
ノイズリデューサ１４からの再生ビデオ信号がビデオ記
録信号処理回路１７の一部を通ることによりコンポジッ
ト信号へ変換され、このコンポジット信号がＤ／Ａ変換
器１８を介して出力端子１９に出力される。
【００１９】図２は、この発明が適用されたノイズリデ
ューサ１４の一例を示す。入力ビデオ信号Ｖinが供給さ
れる入力端子３１に対して、減算器３２および３３が接
続され、減算器３２の出力信号が出力端子３４に取り出
されると共に、フレームメモリ３５に書込まれる。フレ
ームメモリ３５と関連してメモリコントローラ３６が設
けられ、フレームメモリ３５により１フレーム遅延され
たデータが得られる。フレームメモリは、単位時間の遅
延素子の一つである。フレームメモリ３５の出力信号Ｖ
out ・Ｆ-1が減算器３３に供給され、減算器３３からの
フレーム差分がローパスフィルタ３７および非線形回路
３８を介して減算器３２に供給される。このようにフレ
ーム巡回型のノイズリデューサが構成されることは、従
来の構成と同様である。出力ビデオ信号Ｖout は、前述
の式（１）で表すものとなる。
ューサ１４の一例を示す。入力ビデオ信号Ｖinが供給さ
れる入力端子３１に対して、減算器３２および３３が接
続され、減算器３２の出力信号が出力端子３４に取り出
されると共に、フレームメモリ３５に書込まれる。フレ
ームメモリ３５と関連してメモリコントローラ３６が設
けられ、フレームメモリ３５により１フレーム遅延され
たデータが得られる。フレームメモリは、単位時間の遅
延素子の一つである。フレームメモリ３５の出力信号Ｖ
out ・Ｆ-1が減算器３３に供給され、減算器３３からの
フレーム差分がローパスフィルタ３７および非線形回路
３８を介して減算器３２に供給される。このようにフレ
ーム巡回型のノイズリデューサが構成されることは、従
来の構成と同様である。出力ビデオ信号Ｖout は、前述
の式（１）で表すものとなる。
【００２０】ノイズリデューサ１４では、帰還係数Ｋを
定める非線形回路３８の特性（具体的な例としては、Ｒ
ＯＭテーブル）を切り換えることが可能とされている。
非線形回路３８に対して供給されるＲＯＭテーブル切り
換え信号は、加算器３９から発生する。加算器３９は、
Ｍ（最大長周期）系列発生器４０からのＭ系列と帰還係
数制御信号とを加算する。帰還係数制御信号は、ＲＯＭ
テーブルの切り換え信号の発生確率を制御する信号であ
り、マイクロコンピュータ１５からノイズリデューサ１
４に対して供給される。なお、図示を省略するが、操作
部１６における操作によってマイクロコンピュータ１５
から発生した信号が非線形回路３８に対して供給され、
この信号によって（Ｋ＝０）とされ、ノイズリダクショ
ンをオフに設定することが可能とされている。
定める非線形回路３８の特性（具体的な例としては、Ｒ
ＯＭテーブル）を切り換えることが可能とされている。
非線形回路３８に対して供給されるＲＯＭテーブル切り
換え信号は、加算器３９から発生する。加算器３９は、
Ｍ（最大長周期）系列発生器４０からのＭ系列と帰還係
数制御信号とを加算する。帰還係数制御信号は、ＲＯＭ
テーブルの切り換え信号の発生確率を制御する信号であ
り、マイクロコンピュータ１５からノイズリデューサ１
４に対して供給される。なお、図示を省略するが、操作
部１６における操作によってマイクロコンピュータ１５
から発生した信号が非線形回路３８に対して供給され、
この信号によって（Ｋ＝０）とされ、ノイズリダクショ
ンをオフに設定することが可能とされている。
【００２１】Ｍ系列発生器４０は、３ビットのランダム
系列を発生する。従って、図３に示すように、Ｍ系列発
生器４０の出力（ｂ2 ｂ1 ｂ0 ）は、（０００）から
（１１１）までの値をランダムに且つ同じ確率で発生す
る。一方、帰還係数制御信号も３ビットであり、加算器
３９では、これらの３ビットの全加算出力を発生する。
この加算出力のうちの４ビットめ（ｂ3 ）をＲＯＭテー
ブル切り換え信号として非線形回路３８に供給する。
系列を発生する。従って、図３に示すように、Ｍ系列発
生器４０の出力（ｂ2 ｂ1 ｂ0 ）は、（０００）から
（１１１）までの値をランダムに且つ同じ確率で発生す
る。一方、帰還係数制御信号も３ビットであり、加算器
３９では、これらの３ビットの全加算出力を発生する。
この加算出力のうちの４ビットめ（ｂ3 ）をＲＯＭテー
ブル切り換え信号として非線形回路３８に供給する。
【００２２】非線形回路３８は、ＲＯＭに格納された二
つのＲＯＭテーブルを有し、第１のＲＯＭテーブルは、
図７Ａおよび図７Ｂに示すような従来のノイズリデュー
サで使用されているものと同様のものであり、第２のＲ
ＯＭテーブルは、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、異
なる帰還係数のものである。図４Ａおよび図４Ｂに示す
ＲＯＭテーブルは、例えば入力値が２の場合で出力値が
１（帰還係数Ｋ＝０．５）のものである。このＲＯＭテ
ーブルに限らず、他の入出力特性のＲＯＭテーブルを使
用することもできる。但し、図７Ａ、図７Ｂに示される
ようなＫ＝１のＲＯＭテーブルと組み合わされる場合で
は、Ｋ＜１のＲＯＭテーブルを使用することが好まし
い。
つのＲＯＭテーブルを有し、第１のＲＯＭテーブルは、
図７Ａおよび図７Ｂに示すような従来のノイズリデュー
サで使用されているものと同様のものであり、第２のＲ
ＯＭテーブルは、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、異
なる帰還係数のものである。図４Ａおよび図４Ｂに示す
ＲＯＭテーブルは、例えば入力値が２の場合で出力値が
１（帰還係数Ｋ＝０．５）のものである。このＲＯＭテ
ーブルに限らず、他の入出力特性のＲＯＭテーブルを使
用することもできる。但し、図７Ａ、図７Ｂに示される
ようなＫ＝１のＲＯＭテーブルと組み合わされる場合で
は、Ｋ＜１のＲＯＭテーブルを使用することが好まし
い。
【００２３】一例として、ＲＯＭテーブル切り換え信号
（ｂ3 ）が`0' の時では、図７Ａおよび図７Ｂに示され
るＲＯＭテーブルが選択され、これが`1' の時では、図
４Ａおよび図４Ｂに示されるＲＯＭテーブルが選択され
る。ＲＯＭテーブル切り換え信号の`0' 、`1' と、選択
されるＲＯＭテーブルの関係は、これと逆であっても良
い。さらに、ここでは、二つのＲＯＭテーブルを切り換
えるようにしているが、３以上のＲＯＭテーブルを切り
換えても良い。
（ｂ3 ）が`0' の時では、図７Ａおよび図７Ｂに示され
るＲＯＭテーブルが選択され、これが`1' の時では、図
４Ａおよび図４Ｂに示されるＲＯＭテーブルが選択され
る。ＲＯＭテーブル切り換え信号の`0' 、`1' と、選択
されるＲＯＭテーブルの関係は、これと逆であっても良
い。さらに、ここでは、二つのＲＯＭテーブルを切り換
えるようにしているが、３以上のＲＯＭテーブルを切り
換えても良い。
【００２４】帰還係数制御信号のコード値によってＲＯ
Ｍテーブルの切り換えの発生確率を選択する方法につい
て図３を参照して説明する。帰還係数制御信号が例えば
（１１１）の場合では、加算器３２では、この制御信号
とＭ系列発生器４０の出力信号とが加算される。加算出
力の上位側へ拡張したビットｂ3 が`1' になるのは、Ｍ
系列発生器４０の出力信号の（０００）以外の（００
１）〜（１１１）である。従って、ｂ3 ＝`1' の確率
は、７／８（＝０．８７５）である。
Ｍテーブルの切り換えの発生確率を選択する方法につい
て図３を参照して説明する。帰還係数制御信号が例えば
（１１１）の場合では、加算器３２では、この制御信号
とＭ系列発生器４０の出力信号とが加算される。加算出
力の上位側へ拡張したビットｂ3 が`1' になるのは、Ｍ
系列発生器４０の出力信号の（０００）以外の（００
１）〜（１１１）である。従って、ｂ3 ＝`1' の確率
は、７／８（＝０．８７５）である。
【００２５】若し、帰還係数制御信号（ｂ2 ｂ1 ｂ0 ）
が（１１０）の場合では、Ｍ系列発生器４０の出力信号
の（０００）および（００１）以外の（０１０）〜（１
１１）の時にビットｂ3 が`1' になる。従って、その確
率は、６／８（＝０．７５）である。同様にして、切り
換え信号によって、ビットｂ3 が`1' になる確率を次の
ように制御することができる。
が（１１０）の場合では、Ｍ系列発生器４０の出力信号
の（０００）および（００１）以外の（０１０）〜（１
１１）の時にビットｂ3 が`1' になる。従って、その確
率は、６／８（＝０．７５）である。同様にして、切り
換え信号によって、ビットｂ3 が`1' になる確率を次の
ように制御することができる。
【００２６】帰還係数制御信号が（１０１）の場合で
は、ビットｂ3 が`1' になる確率が５／８（＝０．６２
５） 帰還係数制御信号が（１００）の場合では、ビットｂ3
が`1' になる確率が４／８（＝０．５） 帰還係数制御信号が（０１１）の場合では、ビットｂ3
が`1' になる確率が３／８（＝０．３７５） 帰還係数制御信号が（０１０）の場合では、ビットｂ3
が`1' になる確率が２／８（＝０．２５） 帰還係数制御信号が（００１）の場合では、ビットｂ3
が`1' になる確率が１／８（＝０．１２５）
は、ビットｂ3 が`1' になる確率が５／８（＝０．６２
５） 帰還係数制御信号が（１００）の場合では、ビットｂ3
が`1' になる確率が４／８（＝０．５） 帰還係数制御信号が（０１１）の場合では、ビットｂ3
が`1' になる確率が３／８（＝０．３７５） 帰還係数制御信号が（０１０）の場合では、ビットｂ3
が`1' になる確率が２／８（＝０．２５） 帰還係数制御信号が（００１）の場合では、ビットｂ3
が`1' になる確率が１／８（＝０．１２５）
【００２７】このように、帰還係数制御信号によって、
非線形回路３８のＲＯＭテーブル切り換えの発生確率を
制御することができる。その結果、平均的な帰還係数の
精度は、語長が制限されている下では、従来のノイズリ
デューサより高くすることが可能となる。実際には、平
均的な帰還係数が１未満とされ、それによって、ノイズ
リダクションによって、画像データの下位ビットがフリ
ーズすることを防止できる。
非線形回路３８のＲＯＭテーブル切り換えの発生確率を
制御することができる。その結果、平均的な帰還係数の
精度は、語長が制限されている下では、従来のノイズリ
デューサより高くすることが可能となる。実際には、平
均的な帰還係数が１未満とされ、それによって、ノイズ
リダクションによって、画像データの下位ビットがフリ
ーズすることを防止できる。
【００２８】なお、Ｍ系列発生器４０の出力のビット数
と帰還係数制御信号のビット数の３ビットは、一例であ
って、より多くのビット数としても良い。それによっ
て、より細かな精度で発生確率を制御することができ、
平均的な帰還係数の精度をより向上することが可能とな
る。
と帰還係数制御信号のビット数の３ビットは、一例であ
って、より多くのビット数としても良い。それによっ
て、より細かな精度で発生確率を制御することができ、
平均的な帰還係数の精度をより向上することが可能とな
る。
【００２９】図５は、この発明によるノイズリデューサ
の他の実施例を示す。図２と対応する構成要素に対して
は、同一の参照符号を付してその説明を省略する。図５
の他の実施例では、間引き回路４１によって、入力ビデ
オ信号を水平方向および／または垂直方向において間引
き、サンプリングレートが下げられたビデオ信号をフレ
ームメモリ３５を含むループ内を巡回させるようにした
ものである。非線形回路３８により抽出されたノイズ成
分は、補間回路４２に供給され、本線のビデオ信号と同
一のサンプリングレートに戻される。補間回路４２の出
力信号が減算器３２に供給され、ノイズリダクションが
なされる。フレームメモリ３５に対しては、減算器４３
により抽出した間引き後のレートのノイズ成分が書込ま
れる。かかる他の実施例は、フレームメモリ３５の実質
的なメモリ容量を削減することができ、ローコストな構
成とできる。
の他の実施例を示す。図２と対応する構成要素に対して
は、同一の参照符号を付してその説明を省略する。図５
の他の実施例では、間引き回路４１によって、入力ビデ
オ信号を水平方向および／または垂直方向において間引
き、サンプリングレートが下げられたビデオ信号をフレ
ームメモリ３５を含むループ内を巡回させるようにした
ものである。非線形回路３８により抽出されたノイズ成
分は、補間回路４２に供給され、本線のビデオ信号と同
一のサンプリングレートに戻される。補間回路４２の出
力信号が減算器３２に供給され、ノイズリダクションが
なされる。フレームメモリ３５に対しては、減算器４３
により抽出した間引き後のレートのノイズ成分が書込ま
れる。かかる他の実施例は、フレームメモリ３５の実質
的なメモリ容量を削減することができ、ローコストな構
成とできる。
【００３０】なお、この発明は、ＭＰＥＧ等の符号化に
よりビデオデータを圧縮し、圧縮したビデオデータをテ
ープ、ディスク等の記録媒体に記録し、記録媒体から再
生されたデータを復号する場合にも適用することができ
る。
よりビデオデータを圧縮し、圧縮したビデオデータをテ
ープ、ディスク等の記録媒体に記録し、記録媒体から再
生されたデータを復号する場合にも適用することができ
る。
【００３１】
【発明の効果】この発明は、巡回型のノイズリデューサ
において帰還係数Ｋを時間的にランダムに切り換え、ま
た、そのランダム信号の発生確率を制御することによっ
て、語長を長くすることなく、平均的な帰還係数の精度
を高めることができる。語長を延ばす必要がないため
に、ハードウエアの規模を小さくすることができ、メモ
リ容量を低減することができる。また、この発明は、小
振幅における帰還係数を１にすることにより発生する疑
似輪郭現象（下位ビット落ち）を低減することができ
る。
において帰還係数Ｋを時間的にランダムに切り換え、ま
た、そのランダム信号の発生確率を制御することによっ
て、語長を長くすることなく、平均的な帰還係数の精度
を高めることができる。語長を延ばす必要がないため
に、ハードウエアの規模を小さくすることができ、メモ
リ容量を低減することができる。また、この発明は、小
振幅における帰還係数を１にすることにより発生する疑
似輪郭現象（下位ビット落ち）を低減することができ
る。
【図１】この発明を適用することができるＶＴＲの一例
の概略的構成を示すブロック図である。
の概略的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明によるノイズリデューサの一実施例の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】帰還係数制御信号によりなされるビット切り換
え信号の発生確率の制御を説明するための略線図であ
る。
え信号の発生確率の制御を説明するための略線図であ
る。
【図４】非線形回路のＲＯＭテーブルの一例を説明する
ための略線図である。
ための略線図である。
【図５】この発明によるノイズリデューサの他の実施例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図６】従来のノイズリデューサの一例のブロック図で
ある。
ある。
【図７】非線形回路のＲＯＭテーブルの他の例を説明す
るための略線図である。
るための略線図である。
５，３５・・・フレームメモリ、１４・・・ノイズリデ
ューサ、１８、３８・・・非線形回路
ューサ、１８、３８・・・非線形回路
Claims (5)
- 【請求項１】 ディジタルビデオ信号中のノイズ成分を
低減するようにしたノイズリデューサにおいて、 ノイズ成分を抽出するためのノイズ抽出手段と、 上記抽出されたノイズ成分を入力ビデオデータからキャ
ンセルするためのノイズキャンセル手段と、 上記ノイズキャンセル手段からのビデオデータを単位時
間遅延して上記ノイズ抽出手段に供給するための遅延手
段とを有し、 上記ノイズ抽出手段は、非相関成分を検出する検出手段
と、検出された非相関成分に対して帰還係数を乗じた出
力を発生する非線形手段と、上記帰還係数をランダムに
切り換える手段とからなることを特徴とするノイズリデ
ューサ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のノイズリデューサにお
いて、 上記ノイズ抽出手段は、上記帰還係数の切り換え発生確
率を制御する制御信号発生手段をさらに有することを特
徴とするノイズリデューサ。 - 【請求項３】 請求項１に記載のノイズリデューサにお
いて、 入力される画像データが輝度信号および色信号からな
り、上記輝度信号に対してのみノイズ低減を施すように
したことを特徴とするノイズリデューサ。 - 【請求項４】 請求項１に記載のノイズリデューサにお
いて、 入力される画像データが輝度信号および色信号からな
り、上記輝度信号および色信号に対してノイズ低減を施
すようにしたことを特徴とするノイズリデューサ。 - 【請求項５】 ディジタルビデオ信号をノイズリデュー
サに供給し、上記ノイズリデューサの出力信号を記録ま
たは再生するようにしたビデオ信号処理装置において、 上記ノイズリデューサは、 ノイズ成分を抽出するためのノイズ抽出手段と、 上記抽出されたノイズ成分を入力画像データからキャン
セルするためのノイズキャンセル手段と、 上記ノイズキャンセル手段からの画像データを単位時間
遅延して上記ノイズ抽出手段に供給するための遅延手段
とを有し、 上記ノイズ抽出手段は、非相関成分を検出する検出手段
と、検出された非相関成分に対して帰還係数を乗じた出
力を発生する非線形手段と、上記帰還係数をランダムに
切り換える手段とからなることを特徴とするビデオ信号
処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17704396A JP3334500B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | ノイズリデューサおよびビデオ信号処理装置 |
| US08/874,512 US6144800A (en) | 1996-06-17 | 1997-06-13 | Noise reduction in correlated digital signals |
| CNB971127239A CN1178493C (zh) | 1996-06-17 | 1997-06-16 | 降低相关数字信号中的噪声的方法和装置 |
| KR1019970025083A KR100481240B1 (ko) | 1996-06-17 | 1997-06-17 | 노이즈성분의감소방법및장치,디지털비디오신호의기록방법및장치,노이즈의재생방법및노이즈성분의감소장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17704396A JP3334500B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | ノイズリデューサおよびビデオ信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH104537A JPH104537A (ja) | 1998-01-06 |
| JP3334500B2 true JP3334500B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=16024146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17704396A Expired - Fee Related JP3334500B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | ノイズリデューサおよびビデオ信号処理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6144800A (ja) |
| JP (1) | JP3334500B2 (ja) |
| KR (1) | KR100481240B1 (ja) |
| CN (1) | CN1178493C (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999011055A1 (fr) * | 1997-08-26 | 1999-03-04 | Matsushita Electric Industrials Co., Ltd. | Appareil de correction de contours verticaux |
| WO2000025512A1 (fr) * | 1998-10-26 | 2000-05-04 | Sony Corporation | Dispositif et procede de traitement d'image, dispositif et procede d'apprentissage |
| JP4344964B2 (ja) * | 1999-06-01 | 2009-10-14 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP3358725B2 (ja) * | 1999-08-26 | 2002-12-24 | 松下電器産業株式会社 | 撮像装置 |
| EP1154674B1 (de) * | 2000-02-02 | 2008-12-10 | Bernafon AG | Schaltung und Verfahren zur adaptiven Geräuschunterdrückung |
| US6714258B2 (en) * | 2000-03-15 | 2004-03-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Video-apparatus with noise reduction |
| WO2002032117A1 (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-18 | Comtrak Technologies, Llc | Improved video processing using prefiltering |
| JP4582378B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2010-11-17 | ソニー株式会社 | 画像ノイズ低減装置及び画像ノイズ低減方法 |
| JP2003009704A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Firio:Kk | ペット用歩行補助具 |
| US7610553B1 (en) * | 2003-04-05 | 2009-10-27 | Apple Inc. | Method and apparatus for reducing data events that represent a user's interaction with a control interface |
| KR100522607B1 (ko) * | 2003-07-15 | 2005-10-19 | 삼성전자주식회사 | 노이즈 상태를 고려한 적응적 비디오 신호 처리 장치 및방법 |
| JP4556122B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-10-06 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法、並びに回収基板 |
| JP2007189589A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Sony Corp | 情報処理装置および情報処理方法、学習装置および学習方法、並びにプログラム |
| US8103343B2 (en) * | 2007-05-03 | 2012-01-24 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Automatic modulation of pacing timing intervals using beat to beat measures |
| JP5132198B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2013-01-30 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
| JP4983415B2 (ja) * | 2007-06-11 | 2012-07-25 | ソニー株式会社 | 画像信号処理装置、画像信号処理方法及びプログラム |
| US7957802B2 (en) * | 2007-08-20 | 2011-06-07 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method, apparatus, and system to optimize cardiac preload based on measured pulmonary artery pressure |
| US7904156B2 (en) * | 2007-08-20 | 2011-03-08 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Modulation of AV delay to control ventricular interval variability |
| JP4544291B2 (ja) * | 2007-11-26 | 2010-09-15 | ソニー株式会社 | フォーカス制御装置、フォーカス制御方法 |
| US20090153739A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-18 | Texas Instruments Incorporated | Method and Apparatus for a Noise Filter for Reducing Noise in a Image or Video |
| JP5168056B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2013-03-21 | 富士通セミコンダクター株式会社 | ノイズ除去装置及びノイズ除去方法 |
| US9203546B1 (en) | 2014-06-04 | 2015-12-01 | Square, Inc. | Magnetic stripe reader tamper protection |
| US10192076B1 (en) | 2016-08-29 | 2019-01-29 | Square, Inc. | Security housing with recesses for tamper localization |
| US10251260B1 (en) | 2016-08-29 | 2019-04-02 | Square, Inc. | Circuit board to hold connector pieces for tamper detection circuit |
| US10595400B1 (en) | 2016-09-30 | 2020-03-17 | Square, Inc. | Tamper detection system |
| US10504096B1 (en) | 2017-04-28 | 2019-12-10 | Square, Inc. | Tamper detection using ITO touch screen traces |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4926361A (en) * | 1987-09-22 | 1990-05-15 | Hitachi, Ltd. | Digital noise reducer |
| US5345264A (en) * | 1992-02-27 | 1994-09-06 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Video signal processing circuit for a video camera using a luminance signal |
| JP3348499B2 (ja) * | 1993-12-15 | 2002-11-20 | 株式会社ニコン | 巡回型雑音低減装置 |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP17704396A patent/JP3334500B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-13 US US08/874,512 patent/US6144800A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-16 CN CNB971127239A patent/CN1178493C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-17 KR KR1019970025083A patent/KR100481240B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH104537A (ja) | 1998-01-06 |
| CN1178493C (zh) | 2004-12-01 |
| KR980007637A (ko) | 1998-03-30 |
| US6144800A (en) | 2000-11-07 |
| KR100481240B1 (ko) | 2005-08-29 |
| CN1169082A (zh) | 1997-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3334500B2 (ja) | ノイズリデューサおよびビデオ信号処理装置 | |
| JP3802088B2 (ja) | 長時間再生用ディジタルビデオ信号の記録および再生装置 | |
| US5929936A (en) | System for reducing noise in image data through recursive operation | |
| KR0147575B1 (ko) | 영상신호의 기록포맷과 심층기록/재생장치 및 그 방법 | |
| JP2002033941A (ja) | 信号処理装置及び方法、映像信号記録装置、並びに映像信号再生装置 | |
| KR100405120B1 (ko) | 화상복호화처리장치및방법 | |
| EP0814610B1 (en) | Digital video signal processor | |
| JP2001061081A (ja) | 信号処理装置及び方法 | |
| JPS62285587A (ja) | 映像信号デイジタル処理装置 | |
| JP2580857B2 (ja) | 磁気記録装置 | |
| US5416643A (en) | Video signal recording and reproducing apparatus using depth separated recording bands | |
| EP0482945B1 (en) | De-emphasis and re-emphasis of high frequencies in a video signal | |
| JP2725382B2 (ja) | Ｖｔｒの色信号ノイズ除去装置 | |
| JP2987890B2 (ja) | カラー映像信号の再生装置 | |
| JP2928886B2 (ja) | 画像信号処理装置 | |
| JP2987891B2 (ja) | カラー映像信号の再生装置 | |
| JP3066195B2 (ja) | 映像信号磁気記録再生装置 | |
| JPH06315136A (ja) | ノイズ除去装置 | |
| JPS63149981A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2002262234A (ja) | 再録画システム装置 | |
| JPS63164777A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH05344533A (ja) | 色ガンマ補償回路 | |
| KR20000021528A (ko) | 고화질 디지털 브이시알 | |
| JPH0622344A (ja) | 映像信号再生装置 | |
| JPS62102696A (ja) | 磁気録画再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100802 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110802 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110802 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120802 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120802 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130802 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |