JP3333009B2 - 高圧液体注入装置 - Google Patents
高圧液体注入装置Info
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- JP3333009B2 JP3333009B2 JP21562493A JP21562493A JP3333009B2 JP 3333009 B2 JP3333009 B2 JP 3333009B2 JP 21562493 A JP21562493 A JP 21562493A JP 21562493 A JP21562493 A JP 21562493A JP 3333009 B2 JP3333009 B2 JP 3333009B2
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- Japan
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- pressure
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- pressure liquid
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ゴルフ場等の芝地に
高圧の液体を注入して土壌を活性化する高圧液体注入装
置に関する。
高圧の液体を注入して土壌を活性化する高圧液体注入装
置に関する。
【０００２】
【従来技術】出願人は、芝地に高圧の液体を注入してエ
アレ−ション作業を行なうものを提案しているが、この
装置は、調圧弁で一定圧力に調整された高圧液体を制御
バルブに送り、制御バルブを断続的に駆動させて高圧液
体を噴出ノズルの先端から噴出させるようにしたもので
ある。
アレ−ション作業を行なうものを提案しているが、この
装置は、調圧弁で一定圧力に調整された高圧液体を制御
バルブに送り、制御バルブを断続的に駆動させて高圧液
体を噴出ノズルの先端から噴出させるようにしたもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来装置で
は、噴出ノズルが地面に対して常時垂直姿勢に維持され
たものであったから、高圧液体の注入深さを変えたり、
液剤の水平方向の拡散の具合を簡単に変更することがで
きなかった。
は、噴出ノズルが地面に対して常時垂直姿勢に維持され
たものであったから、高圧液体の注入深さを変えたり、
液剤の水平方向の拡散の具合を簡単に変更することがで
きなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、噴出ノズルの前後向き、あ
るいは左右方向の向き調節を簡単に行って液体の注入深
さ、拡散具合の調整を容易に行える装置を提供せんとす
るものである。このため、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、トラクタに連結されていて、液体を貯溜して
いる液体タンクと、回転動力を得て駆動される高圧ポン
プと、高圧ポンプで加圧された液体を一時的に貯溜する
調圧タンクと、加圧された液体を噴出させる噴出ノズル
と、電磁式制御バルブとを備え、この電磁式制御バルブ
を断続的に作動させて液体を間歇的に土中に注入させて
なる高圧液体注入装置において、前記噴出ノズルの噴出
角度が、地面に対して直交する姿勢と傾斜する姿勢とに
調節可能に構成されていることを特徴とする高圧液体注
入装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、噴出ノズルの前後向き、あ
るいは左右方向の向き調節を簡単に行って液体の注入深
さ、拡散具合の調整を容易に行える装置を提供せんとす
るものである。このため、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、トラクタに連結されていて、液体を貯溜して
いる液体タンクと、回転動力を得て駆動される高圧ポン
プと、高圧ポンプで加圧された液体を一時的に貯溜する
調圧タンクと、加圧された液体を噴出させる噴出ノズル
と、電磁式制御バルブとを備え、この電磁式制御バルブ
を断続的に作動させて液体を間歇的に土中に注入させて
なる高圧液体注入装置において、前記噴出ノズルの噴出
角度が、地面に対して直交する姿勢と傾斜する姿勢とに
調節可能に構成されていることを特徴とする高圧液体注
入装置の構成とする。
【０００５】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、ト
ラクタ−１の機体後部にロワ−リンク２、２及びトップ
リンク３からなる３点リンク機構４を介して支持機枠５
を連結して設け、この支持機枠５に高圧液体注入装置６
を取り付け、トラクタ−１の油圧昇降装置７を昇降作動
させることによって高圧液体注入装置６を昇降させるよ
うに構成している。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、ト
ラクタ−１の機体後部にロワ−リンク２、２及びトップ
リンク３からなる３点リンク機構４を介して支持機枠５
を連結して設け、この支持機枠５に高圧液体注入装置６
を取り付け、トラクタ−１の油圧昇降装置７を昇降作動
させることによって高圧液体注入装置６を昇降させるよ
うに構成している。
【０００６】高圧液体注入装置６は、薬液や水などを収
容する液体タンク９、トラクタ−１のＰＴＯ軸１０から
回転動力を得て駆動される高圧ポンプ１１、高圧ポンプ
１１から送り出される高圧の液体を一時的に貯溜してお
く調圧タンク１２、高圧の液体を噴出する１６個の噴出
ノズル１３等を備え、制御バルブ１５を断続的にＯＮ，
ＯＦＦ制御することによって高圧の液体が噴出ノズル１
３から土中に噴出される。
容する液体タンク９、トラクタ−１のＰＴＯ軸１０から
回転動力を得て駆動される高圧ポンプ１１、高圧ポンプ
１１から送り出される高圧の液体を一時的に貯溜してお
く調圧タンク１２、高圧の液体を噴出する１６個の噴出
ノズル１３等を備え、制御バルブ１５を断続的にＯＮ，
ＯＦＦ制御することによって高圧の液体が噴出ノズル１
３から土中に噴出される。
【０００７】図２はノズルユニット１６要部の斜視図で
あるが、ノズルユニット１６は機体後部に２組設けら
れ、各ノズルユニット１６は、夫々２個の制御バルブ１
５とその下に夫々４個の噴出ノズル１３が備えられ、高
圧液体を合計８個の噴出ノズル１３の下端部から噴出す
べく構成している。１４はノズルユニット１６を支持す
る腕杆で、その前端部は機体の支持機枠５に枢支連結さ
れている。この腕杆１４は電動モ−タ２４により昇降回
動させられる。２１、２３は枢支ピンであり、横方向の
ピン２１を中心としてノズルユニット１６は上下に回動
し、前後方向のピン２３を中心として左右方向に揺動す
べく構成している。
あるが、ノズルユニット１６は機体後部に２組設けら
れ、各ノズルユニット１６は、夫々２個の制御バルブ１
５とその下に夫々４個の噴出ノズル１３が備えられ、高
圧液体を合計８個の噴出ノズル１３の下端部から噴出す
べく構成している。１４はノズルユニット１６を支持す
る腕杆で、その前端部は機体の支持機枠５に枢支連結さ
れている。この腕杆１４は電動モ−タ２４により昇降回
動させられる。２１、２３は枢支ピンであり、横方向の
ピン２１を中心としてノズルユニット１６は上下に回動
し、前後方向のピン２３を中心として左右方向に揺動す
べく構成している。
【０００８】１７はノズルユニット１６の一部を構成す
る板状の橇体であり、その前後部及び左右両側部を緩や
かに彎曲起立させ、ノズルユニット１６が進行中に土や
芝生からの抵抗を受けてもその変化に追従しやすい形状
にしている。橇体１７の底板部には各噴出ノズル１３に
対向させて複数個の通孔１７ａが穿設されている。ま
た、橇体１７の前後縁部間には４個の支持枠１８が前後
方向に沿わせて架設され、左右１組の支持枠１８の上に
１個の制御バルブ１５が載置される。図５はその具体的
取付構造を示すものである。なお、左右の制御バルブ１
５の取付構造は同じであるから一方（左側）についての
み構成を説明すると、４つの噴出ノズル１３を固着した
ノズル支持管１９と制御バルブ１５の円筒状ケ−ス２０
とは受渡管２２で連結され、これら一体となったもの
が、前記支持枠１８、１８上に固着された半円状のプレ
−ト２５に形成した通孔２６、２６に回動自在に遊嵌支
持されている。
る板状の橇体であり、その前後部及び左右両側部を緩や
かに彎曲起立させ、ノズルユニット１６が進行中に土や
芝生からの抵抗を受けてもその変化に追従しやすい形状
にしている。橇体１７の底板部には各噴出ノズル１３に
対向させて複数個の通孔１７ａが穿設されている。ま
た、橇体１７の前後縁部間には４個の支持枠１８が前後
方向に沿わせて架設され、左右１組の支持枠１８の上に
１個の制御バルブ１５が載置される。図５はその具体的
取付構造を示すものである。なお、左右の制御バルブ１
５の取付構造は同じであるから一方（左側）についての
み構成を説明すると、４つの噴出ノズル１３を固着した
ノズル支持管１９と制御バルブ１５の円筒状ケ−ス２０
とは受渡管２２で連結され、これら一体となったもの
が、前記支持枠１８、１８上に固着された半円状のプレ
−ト２５に形成した通孔２６、２６に回動自在に遊嵌支
持されている。
【０００９】具体的には、ノズル支持管１９がプレ−ト
２５に形成した通孔２６、２６に挿通された状態でその
軸芯廻りに回動自在に支持されている。ノズル支持管１
９にはこれに直交させて調節板２９が固着され、一方、
半円状のプレ−ト２５側には同心円弧上に複数個のねじ
孔３０が穿設されている。このねじ孔３０の１つと、調
節板２９に穿設したねじ孔３１とを対応合致させて後、
横から調節ボルト３３を差し込んで制御バルブ１５の前
後傾斜姿勢の位置調節を行う。図７は噴出バルブ１３の
傾斜姿勢を垂直に保って高圧の液体を地面に対して真っ
直に噴出させた場合の作用図である。
２５に形成した通孔２６、２６に挿通された状態でその
軸芯廻りに回動自在に支持されている。ノズル支持管１
９にはこれに直交させて調節板２９が固着され、一方、
半円状のプレ−ト２５側には同心円弧上に複数個のねじ
孔３０が穿設されている。このねじ孔３０の１つと、調
節板２９に穿設したねじ孔３１とを対応合致させて後、
横から調節ボルト３３を差し込んで制御バルブ１５の前
後傾斜姿勢の位置調節を行う。図７は噴出バルブ１３の
傾斜姿勢を垂直に保って高圧の液体を地面に対して真っ
直に噴出させた場合の作用図である。
【００１０】また、図８は制御バルブ１５を後方に倒れ
るように回動して固定した状態を表したものである。次
に、制御バルブ１５の内部構造を簡単に説明すると、図
４に示すように、制御バルブ１５のケ−ス２０内にはコ
イル６２が収容され、その中央部に中空状のガイド体６
４とプランジャ−６６が収容されている。プランジャ−
６６の右側にはプッシュロッド６７が一体的に固着さ
れ、その外端部に座金６８を介してスプリング６９が設
けられている。７０は座金、７２はスプリングの加圧力
を調節するボルトである。プランジャ−６６の左側には
小径のニ−ドル部７４が設けられ、このニ−ドル部７４
の先端部はバルブポ−ト７５と連通する開口部７６を閉
塞している。前記受渡管２２の内部には連通孔７９が設
けられ、コイル６２に通電されてプランジャ−６６が瞬
間的に右側に移動すると、開口部７６を介してバルブポ
−ト７５とノズル支持管１９の内孔８０とが連通し、ノ
ズル１３先端から高圧の液体が噴出されるように構成し
ている。この実施例ではノズル先端部の内径は０．７ｍ
ｍから１．２ｍｍの範囲であれば好ましく、また、これ
を外れていても構わない。８１はシ−ル、８２は締着ボ
ルトである。
るように回動して固定した状態を表したものである。次
に、制御バルブ１５の内部構造を簡単に説明すると、図
４に示すように、制御バルブ１５のケ−ス２０内にはコ
イル６２が収容され、その中央部に中空状のガイド体６
４とプランジャ−６６が収容されている。プランジャ−
６６の右側にはプッシュロッド６７が一体的に固着さ
れ、その外端部に座金６８を介してスプリング６９が設
けられている。７０は座金、７２はスプリングの加圧力
を調節するボルトである。プランジャ−６６の左側には
小径のニ−ドル部７４が設けられ、このニ−ドル部７４
の先端部はバルブポ−ト７５と連通する開口部７６を閉
塞している。前記受渡管２２の内部には連通孔７９が設
けられ、コイル６２に通電されてプランジャ−６６が瞬
間的に右側に移動すると、開口部７６を介してバルブポ
−ト７５とノズル支持管１９の内孔８０とが連通し、ノ
ズル１３先端から高圧の液体が噴出されるように構成し
ている。この実施例ではノズル先端部の内径は０．７ｍ
ｍから１．２ｍｍの範囲であれば好ましく、また、これ
を外れていても構わない。８１はシ−ル、８２は締着ボ
ルトである。
【００１１】前記した制御バルブ１５への通電はマイコ
ンからなるコントロ−ラ３５によってなされ、このコン
トロ−ラ３５には、噴出ノズル１３から断続的に噴出さ
れる高圧液体の１回当たりの量を調節する注入量設定ダ
イヤル３６と、単位時間当たりの噴出回数を設定する回
数設定ダイヤル３７が備えられている。上記設定ダイヤ
ル３６、３７によって出力条件が設定されると、図示外
のパルス発生手段から矩形状のパルス信号が出力され、
制御バルブ１５にバルブ駆動パルスが与えられる。な
お、コントロ−ラ３５は支持機枠５側に設置されるが、
噴出開始のためのスタ−トスイッチ４１やストップスイ
ッチ４２を取り付けたスイッチボックス４３は防水が容
易で、且つ頻繁に操作する必要性があることから、この
スイッチボックス４３をトラクタ−１のフェンダ−８上
に設置している。スイッチボックス４３は操縦者の手元
操作が容易であるところであればどこに設けても良く、
例えばキャビンやロプス付きトラクタ−１であれば、天
井やセンタ−ピラ−等に設置しても良い。
ンからなるコントロ−ラ３５によってなされ、このコン
トロ−ラ３５には、噴出ノズル１３から断続的に噴出さ
れる高圧液体の１回当たりの量を調節する注入量設定ダ
イヤル３６と、単位時間当たりの噴出回数を設定する回
数設定ダイヤル３７が備えられている。上記設定ダイヤ
ル３６、３７によって出力条件が設定されると、図示外
のパルス発生手段から矩形状のパルス信号が出力され、
制御バルブ１５にバルブ駆動パルスが与えられる。な
お、コントロ−ラ３５は支持機枠５側に設置されるが、
噴出開始のためのスタ−トスイッチ４１やストップスイ
ッチ４２を取り付けたスイッチボックス４３は防水が容
易で、且つ頻繁に操作する必要性があることから、この
スイッチボックス４３をトラクタ−１のフェンダ−８上
に設置している。スイッチボックス４３は操縦者の手元
操作が容易であるところであればどこに設けても良く、
例えばキャビンやロプス付きトラクタ−１であれば、天
井やセンタ−ピラ−等に設置しても良い。
【００１２】図３において４４はスイッチボックス４３
に設けた電源スイッチ、４８はバッテリ−、４９は調圧
弁、５０は圧力計である。調圧弁４９は高圧ポンプ１１
から制御バルブ１５に送られる液体の圧力を所定圧に調
整するためのリリ−フ弁的なものであり、この実施例で
は２５０ｋｇ／ｃｍ2に設定してある。上例において、
設定ダイヤル３６、３７を適宜操作して出力条件を設定
すると、制御バルブ１５に対してコントロ−ラ３５の指
令によって駆動パルスが出され、高圧の液体が噴出ノズ
ル１３の下端から勢い良く噴出される。
に設けた電源スイッチ、４８はバッテリ−、４９は調圧
弁、５０は圧力計である。調圧弁４９は高圧ポンプ１１
から制御バルブ１５に送られる液体の圧力を所定圧に調
整するためのリリ−フ弁的なものであり、この実施例で
は２５０ｋｇ／ｃｍ2に設定してある。上例において、
設定ダイヤル３６、３７を適宜操作して出力条件を設定
すると、制御バルブ１５に対してコントロ−ラ３５の指
令によって駆動パルスが出され、高圧の液体が噴出ノズ
ル１３の下端から勢い良く噴出される。
【００１３】この場合、液体を深く注入したいとき、例
えば、殺菌剤等の薬液を土壌の深い所に注入したいとき
には、図７に示すように制御バルブ１５及び噴出ノズル
１３を地面に対して垂直に立てて作業を行う。反対に、
薬液の注入深さを浅くしたいとき、あるいは薬液を土壌
中に広く拡散させたいときには、図８に示すように制御
バルブ１５を後方に倒す。即ち、調節ボルト３３を外し
てノズル支持管１９の調節板２９とプレ−ト２５との係
合を解き、図７の状態から図８の状態となるように制御
バルブ１５のケ−ス２０を後方に回動させる。そして、
調節板２９のねじ孔３１とプレ−ト２５側のねじ孔３０
とを対応合致させ、横から再び調節ボルト３３を差し込
んで両者を締着固定する。
えば、殺菌剤等の薬液を土壌の深い所に注入したいとき
には、図７に示すように制御バルブ１５及び噴出ノズル
１３を地面に対して垂直に立てて作業を行う。反対に、
薬液の注入深さを浅くしたいとき、あるいは薬液を土壌
中に広く拡散させたいときには、図８に示すように制御
バルブ１５を後方に倒す。即ち、調節ボルト３３を外し
てノズル支持管１９の調節板２９とプレ−ト２５との係
合を解き、図７の状態から図８の状態となるように制御
バルブ１５のケ−ス２０を後方に回動させる。そして、
調節板２９のねじ孔３１とプレ−ト２５側のねじ孔３０
とを対応合致させ、横から再び調節ボルト３３を差し込
んで両者を締着固定する。
【００１４】このように、この実施例においては、噴出
バルブ１３を取り付けたノズル支持管１９を左右のプレ
−ト２５、２５間で所定角度だけ回動させて再び固定す
るという簡易な構成であるから、注入深さの調節と液体
の拡散程度の調節が簡単に行なえ、しかも、構成がきわ
めて簡潔であるから廉価に構成することができる。な
お、この実施例では、噴出ノズル１３の角度調節を前後
方向に回動自在としたが、左右横方向に回動する形態と
しても良い。
バルブ１３を取り付けたノズル支持管１９を左右のプレ
−ト２５、２５間で所定角度だけ回動させて再び固定す
るという簡易な構成であるから、注入深さの調節と液体
の拡散程度の調節が簡単に行なえ、しかも、構成がきわ
めて簡潔であるから廉価に構成することができる。な
お、この実施例では、噴出ノズル１３の角度調節を前後
方向に回動自在としたが、左右横方向に回動する形態と
しても良い。
【００１５】いずれにしても、注入深さの調節が簡単に
行えるので病害虫の種類に応じて少ない量の薬液を効果
的に使用することができ、作業を良好に行うことができ
るものである。
行えるので病害虫の種類に応じて少ない量の薬液を効果
的に使用することができ、作業を良好に行うことができ
るものである。
【００１６】
【発明の効果】この発明に係る高圧液体注入装置は、前
記の如く、トラクタに連結されていて 、液体を貯溜して
いる液体タンクと、回転動力を得て駆動される高圧ポン
プと、高圧ポンプで加圧された液体を一時的に貯溜する
調圧タンクと、加圧された液体を噴出させる噴出ノズル
と、電磁式制御バルブとを備え、この電磁式制御バルブ
を断続的に作動させて液体を間歇的に土中に注入させて
なる高圧液体注入装置において、前記噴出ノズルの噴出
角度が、地面に対して直交する姿勢と傾斜する姿勢とに
調節可能に構成されていることを特徴とする高圧液体注
入装置であるから、ノズルの噴出角度を地面に対して直
交する姿勢に設定すれば注入深さは深くなり、傾斜する
姿勢に設定すれば注入深さは浅くなるものの土中への拡
散具合は拡がることになり、このように、液体の注入深
さの調節と拡散度合いの調節が簡単に行えることにな
り、作業効率の改善が図れると共に、薬液の無駄も少な
くコスト低減に大きく寄与できる特徴を有する。
記の如く、トラクタに連結されていて 、液体を貯溜して
いる液体タンクと、回転動力を得て駆動される高圧ポン
プと、高圧ポンプで加圧された液体を一時的に貯溜する
調圧タンクと、加圧された液体を噴出させる噴出ノズル
と、電磁式制御バルブとを備え、この電磁式制御バルブ
を断続的に作動させて液体を間歇的に土中に注入させて
なる高圧液体注入装置において、前記噴出ノズルの噴出
角度が、地面に対して直交する姿勢と傾斜する姿勢とに
調節可能に構成されていることを特徴とする高圧液体注
入装置であるから、ノズルの噴出角度を地面に対して直
交する姿勢に設定すれば注入深さは深くなり、傾斜する
姿勢に設定すれば注入深さは浅くなるものの土中への拡
散具合は拡がることになり、このように、液体の注入深
さの調節と拡散度合いの調節が簡単に行えることにな
り、作業効率の改善が図れると共に、薬液の無駄も少な
くコスト低減に大きく寄与できる特徴を有する。
【図１】装置全体の側面図である。
【図２】要部の斜視図である。
【図３】装置の各要素の繋がりを判り易く説明した展開
図である。
図である。
【図４】制御バルブの断面図である。
【図５】ノズルユニットの背面図である。
【図６】要部の側面図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】作用説明図である。
１ トラクタ− ５ 支持機枠 ６ 高圧液体注入装置 ９ 液体タンク １１ 高圧ポンプ １２ 調圧タンク １３ 噴出ノズル １５ 制御バルブ ３５ コントロ−ラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 孝雄 東京都台東区寿３丁目14番11号 東洋グ リ−ン株式会社内 (72)発明者 八木 誠 東京都台東区寿３丁目14番11号 東洋グ リ−ン株式会社内 審査官 西田 秀彦 (56)参考文献 特表 平４−505551（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 45/00 - 45/02 A01C 23/02 A01M 17/00
Claims (1)
- 【請求項１】 トラクタに連結されていて、液体を貯溜
している液体タンクと、回転動力を得て駆動される高圧
ポンプと、高圧ポンプで加圧された液体を一時的に貯溜
する調圧タンクと、加圧された液体を噴出させる噴出ノ
ズルと、電磁式制御バルブとを備え、この電磁式制御バ
ルブを断続的に作動させて液体を間歇的に土中に注入さ
せてなる高圧液体注入装置において、前記噴出ノズルの
噴出角度が、地面に対して直交する姿勢と傾斜する姿勢
とに調節可能に構成されていることを特徴とする高圧液
体注入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21562493A JP3333009B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 高圧液体注入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21562493A JP3333009B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 高圧液体注入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767428A JPH0767428A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3333009B2 true JP3333009B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=16675489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21562493A Expired - Fee Related JP3333009B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 高圧液体注入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333009B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5983559A (en) * | 1996-09-06 | 1999-11-16 | Marunaka Co., Ltd. | Apparatus for cultivating turf by high-pressure liquid injection |
| KR100587841B1 (ko) * | 2006-02-16 | 2006-06-12 | (주)수림건설 | 준설토 투기장의 해충박멸장치 및 그의 공법 |
| BR112012021069B1 (pt) * | 2010-02-23 | 2018-10-02 | Dryject Inc | dispositivo para tratar o solo, dispositivo para injetar um fluido de tratamento para o solo abaixo do solo e método de injetar um fluido de tratamento para solo abaixo da superfície da terra |
| BR112012021071A2 (pt) * | 2010-02-23 | 2016-08-23 | Basf Agro B V Wädenswil Branch | método de tratamento do solo, aparelho de injeção, cabeçote do aparelho de injeção e combinação |
| BR102014017067B1 (pt) * | 2014-07-10 | 2021-02-23 | Du Pont Do Brasil S.A. | pulverizador agrícola e método de pulverização agrícola |
| CN115004881B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-06-09 | 天津理工大学 | 一种气爆角度可调的智能气动深松机 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP21562493A patent/JP3333009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767428A (ja) | 1995-03-14 |
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