JP3332030B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタ
ス、白菜等を収穫する結球野菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の結球野菜収穫機として、例えば、
実開昭６３−１３８０２５号のマイクロフィルムに開示
されたものがある。この結球野菜収穫機は、結球野菜外
側の不要葉部分を切断する横軸回転刃と結球野菜の根部
を切断する縦軸回転刃とを備え、走行中に結球野菜の外
側の不要葉 部分の切断と根部の切断とを行なえるように
構成されている。また、前記横軸回転刃と縦軸回転刃と
は、左右の走行装置の駆動軸よりも前側に設けられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
実開昭６３−１３８０２５号のマイクロフィルムに開示
された結球野菜収穫機においては、結球野菜外側の不要
葉部分を切断する横軸回転刃と結球野菜の根部を切断す
る縦軸回転刃とが左右の走行装置の駆動軸よりも前側に
設けられており、しかも、これら横軸回転刃と縦軸回転
刃との前後相対位置関係については不明である。

【０００４】従って、これら両回転刃が左右の走行装置
の駆動軸より前側に設けられるために、前進作業走行中
に、横軸回転刃によって切断された不要葉部分や縦軸回
転刃によって切断された根部などが後側に落下して左右
の走行装置の駆動軸部分に噛み込み、この走行装置の駆
動を妨げて機体の走行状態に支障を生じうる。

【０００５】また、例えばこの根部を切断する縦軸回転
刃が不要葉部分を切断する横軸回転刃より前側に設けら
れていると、結球野菜を後方へ搬送しながら根部を切断
する際に不要葉の存在によってこの結球野菜の姿勢が乱
れ易く、この結球野菜の姿勢の乱れによって根部の切断
不良が発生し、収穫野菜の商品価値が低下する欠点があ
る。また、根部を切断した後に不要葉部分を切断するの
であるから、縦軸回転刃によって根部を切断した段階で
は結球野菜本体側に不要葉部分の根元が付いていること
になる。従って、この後に横軸回転刃によって不要葉部
分を切断しても、この不要葉部分の根元が付いていた部
分まできれいに切除することができず、根部の仕上げ切
りが不十分となり、収穫野菜の商品価値が低下する欠点
がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
る。即ち、請求項１記載の、結球野菜Ａの栽培列をまた
いで走行できる左右の走行 装置９，９の駆動軸よりも後
側において結球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断する横軸
回転刃３０が結球野菜Ａの根部を切断する縦軸回転刃３
５よりも前側に位置するように両回転刃３０，３５を近
接して設け、もって、左右の走行装置９，９による走行
中に横軸回転刃３０による結球野菜Ａ外側の不要葉部分
の切断が縦軸回転刃３５による結球野菜Ａの根部の切断
よりも先行するタイミングで連続的に行なわれるように
構成したことを特徴とする結球野菜収穫機、及び、請求
項２記載の、結球野菜Ａの栽培列をまたいで走行できる
左右の走行装置９，９の駆動軸よりも後側において結球
野菜Ａ外側の不要葉部分を切断する横軸回転刃３０が結
球野菜Ａの根部を切断する縦軸回転刃３５よりも前側に
位置するように両回転刃３０，３５を近接して設けると
共に前記縦軸回転刃３５の上側に結球野菜Ａの本体を強
制的に移動案内する左右の駆動式案内装置３３，３３を
設け、もって、左右の走行装置９，９による走行中に横
軸回転刃３０による結球野菜Ａ外側の不要葉部分の切断
が縦軸回転刃３５による結球野菜Ａの根部の切断よりも
先行するタイミングで連続的に行なわれるように構成し
たことを特徴とする結球野菜収穫機としたものである。

【０００７】しかして、請求項１記載の発明において
は、左右の走行装置９，９を駆動し結球野菜Ａの栽培列
をまたいで走行中に、横軸回転刃３０による結球野菜Ａ
外側の不要葉部分の切断と縦軸回転刃３５による結球野
菜Ａの根部の切断とが行なわれる。この際、横軸回転刃
３０と縦軸回転刃３５とが左右の走行装置９，９の駆動
軸よりも後側に設けられるため、前進作業走行中にこれ
ら両回転刃３０，３５によって切断された結球野菜の外
側の不要葉部分や根部が落下しても左右の走行装置９，
９の駆動軸部分には噛み込みにくい。また、横軸回転刃
３０が縦軸回転刃３５よりも前側に位置するように両回
転刃３０，３５が近接して設けられるために、横軸回転
刃３０による結球野菜Ａ外側の不要葉部分の切断が縦軸
回転刃３５による結球野菜Ａの根部の切断よりも先行す
るタイミングで連続的に行なわれる。これによって、結
球野菜Ａ外側の不要葉部分が切断されて結球野菜Ａの姿
勢が安定した状態で結球野菜Ａの根部が切断され、この
根部の切断不良が発生しにくくなる。また、不要葉部分
を切断した後に根部を切断するのであるから、横軸回 転
刃３０によって不要葉部分を切断し、残った根部を縦軸
回転刃３５によって深く切除すると、不要葉部分と根部
とがきれいに切除される。

【０００８】更に、請求項２記載の発明においては、上
記に加え、縦軸回転刃３５の上側に設けられた駆動式案
内装置３３，３３によって結球野菜Ａの本体が強制的に
移動案内されるため、根部切断時の結球野菜の姿勢が乱
れにくく、縦軸回転刃３５による結球野菜の根部の切断
が良好に行なわれる。

【０００９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、収穫作業
時に結球野菜Ａ外側の不要葉部分と根部とを切断できて
作業効率が高まると共に、この切除された不要葉部分や
根部によって走行装置９，９の駆動状態が阻害されるこ
となく良好な作業走行を行なうことができ、また、根部
の切断よりも先に不要葉部分を切断することによって結
球野菜Ａの姿勢を安定させて該結球野菜Ａの根部の切断
を正確に行うことができると共に、不要葉部分の切断を
根部の切断よりも先行するタイミングで連続的に行うこ
とによって不要葉部分と根部とをきれいに切除でき、根
部の切断不良による収穫野菜の商品価値の低下を少なく
することができる。

【００１０】更に、請求項２記載の発明によると、上記
に加え、駆動式案内装置３３，３３によって根部切断時
の結球野菜の姿勢を乱れにくいものとして、結球野菜の
根部の切断を良好に行なえるものとして収穫野菜の商品
価値の低下を少なくすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、本
発明の収穫方法を実施する結球野菜収穫機を、図面に従
い詳述する。図例において、１はキャベツ、レタス等の
結球野菜Ａを栽培する圃場に形成した畝であり、該畝１
は左右側の溝２の間に形成され、前記畝１の左右中央部
で前記結球野菜Ａを栽培する。

【００１２】３は前記結球野菜Ａの刈取収穫機の機体フ
レ−ムであり、機体フレ−ム３の前側にはエンジン４を
搭載し、エンジン４の後側にはミッションケ−ス５を設
ける。前記エンジン４およびミッションケ−ス５は前記
畝１の上方に位置するように設けられている。

【００１３】前記ミッションケ−ス５の左右側部のそれ
ぞれには、外方に突き出すように伝動筒部６，６を設
け、該伝動筒部６，６内には伝動軸７，７を軸装する。
前記伝動筒部６，６のそれぞれの端部には車輪伝動ケ−
ス８，８の上端部をそれぞれ回動自在に取付ける。車輪
伝動ケ−ス８，８の下端部のそれぞれには、左右一対の
走行車輪（走行装置）９，９を軸装する。

【００１４】前記一方の伝動筒部６の上面には、ア−ム
１０の下端を固定し、ア−ム１０の上部には前後方向に
設けた高さ調節用シリンダ１１の基部を軸着する。前記
高さ調節用シリンダ１１のピストンロッド１２は前方に
突き出し、該ピストンロッド１２の先端は、前記エンジ
ン４の前側に設けた左右方向の取付板１３の一端に軸止
する。

【００１５】また、前記取付板１３の一端には前記高さ
調節用シリンダ１１と並行のロッド１４の前端を取付
け、該ロッド１４の後端部は縦方向のア−ム１５の上端
に軸着し、ア−ム１５の下端は前記一方の車輪伝動ケ−
ス８の上端部に固定する。前記取付板１３の他端には前
記エンジン４を挾んで前記高さ調節用シリンダ１１と並
行に設けたロ−リング用シリンダ１６の基部を取付け、
該ロ−リング用シリンダ１６のピストンロッド１７の先
端はア−ム１８の上端に軸着し、ア−ム１８の下端は前
記他方の車輪伝動ケ−ス８の上端に固定する。

【００１６】なお、前記高さ調節用シリンダ１１は機体
所望位置に設けた高さ感知センサにより、また、前記ロ
−リング用シリンダ１６は機体所望位置に設けた傾斜感
知センサにより自動的に伸縮させることもある。前記ミ
ッションケ−ス５の中央後部には後方に突き出す取付部
２０を形成し、該取付部２０には前後方向の刈取部伝動
ケ−ス２１の前端を取付ける。刈取部伝動ケ−ス２１の
後部左右側部のそれぞれには、外方に突き出す横伝動ケ
−ス２２，２２をそれぞれ取付け、横伝動ケ−ス２２，
２２のそれぞれの端部には縦伝動ケ−ス２３，２３を取
付け、縦伝動ケ−ス２３，２３の下部には前後方向の前
後伝動ケ−ス２４，２４の前端部を取付ける。

【００１７】前記横伝動ケ−ス２２，２２と、縦伝動ケ
−ス２３，２３と、前後伝動ケ−ス２４，２４のそれぞ
れは、刈取部２５のフレ−ム２６を兼用している。前記
前後伝動ケ−ス２４，２４の前端部には、下方に突き出
す分離ロ−ラ用伝動ケ−ス２７，２７を取付け、分離ロ
−ラ用伝動ケ−ス２７，２７の下部には左右一対の分離
ロ−ラ２８，２８を取付ける。

【００１８】分離ロ−ラ２８，２８は、側方からみる
と、地面と略並行であって、上方からみると、後側に至
るに従い両者の間隔が次第に狭くなるように斜めに設け
られている。分離ロ−ラ２８，２８は、結球野菜Ａの外
側の不要葉部分を分離するように互いに内側へ駆動回転
する。また、分離ロ−ラ２８，２８は水平回動し得るよ
うに構成することもある。

【００１９】前記前後伝動ケ−ス２４，２４の中間部に
は、横軸回転刃用伝動ケ−ス２９，２９の上部を取付
け、横軸回転刃用伝動ケ−ス２９，２９の下端部には横
軸回転刃３０，３０を設ける。横軸回転刃３０，３０は
機体進行方向と平行であって、地面に対して略垂直に対
峙するように設け、前記分離ロ−ラ２８が分離した結球
野菜Ａの不要葉を切断する。

【００２０】３１，３１は葉押ガイドであり、前後方向
の棒杆により形成される。葉押ガイド３１，３１の前端
部は前記分離ロ−ラ用伝動ケ−ス２７，２７に取付け、
その後端部は前記分離ロ−ラ２８，２８の上方を跨いで
前記横軸回転刃３０，３０の側部に至り、前記分離ロ−
ラ２８，２８により分離させた葉を押えて横軸回転刃３
０，３０に引継ぎ切断する。

【００２１】前記前後伝動ケ−ス２４，２４の後端部に
は、ロ−ラ用伝動ケ−ス３２，３２の上部を取付け、そ
の下部には前記分離ロ−ラ２８と同一構造の持ち上げロ
−ラ（駆動式案内装置）３３，３３を設ける。持ち上げ
ロ−ラ３３，３３は、上方からみると、後側に至るに従
い両者の間隔が狭くなるように斜めに設けられ、結球野
菜Ａの後面に当接してこれを持ち上げるように互いに外
側へ駆動回転する。また、持ち上げロ−ラ３３，３３
は、水平回動し得るように構成することもある。

【００２２】前記ロ−ラ用伝動ケ−ス３２，３２の下端
部には、縦軸回転刃用伝動ケ−ス３４，３４の上部を取
付け、その下部には前結球野菜Ａの茎を切断する縦軸回
転刃３５，３５を取付ける。縦軸回転刃３５と縦軸回転
刃３５は互いに前後に位置をずらせて千鳥状に配置する
と共に、上方からみて互いに内側駆動回転するように構
成する。

【００２３】前記縦軸回転刃３５，３５の後方には、刈
取った結球野菜Ａを何れか一側の前記溝２内に案内する
案内装置４０を設ける。案内装置４０は上方からみて、
Ｌ型形状に屈曲形成した案内杆４１と、該案内杆４１の
後方に起立する案内壁４２により形成される。

【００２４】前記刈取部伝動ケ−ス２１の後端部には、
クランク形状に屈曲形成したハンドル取付杆４３の前端
部を取付け、ハンドル取付杆４３の後端には外側に屈曲
している歩行操縦用ハンドル４４を一体的に形成してい
る。歩行操縦用ハンドル４４は前記他側の溝２上に臨ま
せ、作業車は前記溝２内を歩行操縦する。

【００２５】前記機体の他側には、前記案内装置４０に
より一側の前記溝２内に案内された刈取った結球野菜Ａ
を回収する回収装置４５を設ける。回収装置４５は前側
に前後方向であって、後側に至るに従い高くなる搬送装
置４６を設け、搬送装置４６の後端部下方に回収棚部４
７を形成して構成される。

【００２６】４８は前記搬送装置４６の進行方向に回動
する搬送ベルト、４９は搬送ラグである。また、図中、
５０は操作ボックス、５１はカバ−である。なお、前記
案内装置４０および回収装置４５は着脱交換自在に構成
し、その位置を左右反対に入れ替え可能に構成すること
もある。

【００２７】また、同様にハンドル取付杆４３も着脱自
在に構成し、歩行操縦用ハンドル４４の向きを切替可能
に構成することもある。第９図は前記分離ロ−ラ２８お
よび持ち上げロ−ラ３３の第２実施例であり、発泡ウレ
タン等の弾力および摩擦抵抗の大なるもので形成し、外
周に無数の突起５２を形成している。

【００２８】第１０図は前記分離ロ−ラ２８および持ち
上げロ−ラ３３の第３実施例であり、母線方向と並行に
突条５３を形成している。第１１図は前記分離ロ−ラ２
８および持ち上げロ−ラ３３の第４実施例であり、母線
方向に対し傾斜させた突条５４を形成している。

【００２９】次に作用を述べる。畝１上方に位置する機
体フレ−ム３の前側にエンジン４を搭載し、エンジン４
の後側側部の溝２，２に車輪９，９を配置し、車輪９，
９の間には、分離ロ−ラ２８と横軸回転刃３０と縦軸回
転刃３５からなる刈取部２５を配置しているから、作業
者は一側の溝２内に立ってエンジン４を始動し、歩行操
縦用ハンドル４４により機体を前進させると、結球野菜
Ａは前記分離ロ−ラ２８，２８の間に臨む。

【００３０】分離ロ−ラ２８，２８は、上方からみる
と、後側に至るに従い両者の間隔が狭くなるように斜め
に設けられ、互いに内側へ駆動回転されているから、結
球野菜Ａの外側の不要葉は前記回転する分離ロ−ラ２
８，２８に接触して分離（剥離）される。

【００３１】次に、分離ロ−ラ２８，２８の後方には、
機体進行方向と平行であって、地面に対して略垂直に対
峙するように左右一対の横軸回転刃３０，３０が設けら
れ、分離ロ−ラ２８と横軸回転刃３０の間には前後方向
の葉押ガイド３１が設けられているから、前記分離ロ−
ラ２８により分離された不要葉は、葉押ガイド３１によ
り上方から押え付けられた状態で横軸回転刃３０に引継
がれ、横軸回転刃３０は前記分離ロ−ラ２８が分離した
結球野菜Ａの不要葉を切断する。

【００３２】前記横軸回転刃３０，３０の後方には、互
いに外側へ駆動回転する持ち上げロ−ラ３３，３３が、
上方からみると、後側に至るに従い両者の間隔が狭くな
るように斜めに設けられているから、持ち上げロ−ラ３
３，３３の間に結球野菜Ａが至ると、結球野菜Ａは持ち
上げロ−ラ３３の回転により持ち上げられる。

【００３３】しかして、持ち上げロ−ラ３３，３３の下
方には、互いに前後に位置をずらせて千鳥状に配置した
縦軸回転刃３５，３５が設けられているから、縦軸回転
刃３５，３５の先端は持ち上げロ−ラ３３の回転により
持ち上げられた結球野菜Ａの下方に潜るようにして結球
野菜Ａの茎のみを確実に切断する。

【００３４】縦軸回転刃３５，３５は、上方からみて互
いに内側駆動回転しているから、縦軸回転刃３５，３５
により切断された結球野菜Ａは縦軸回転刃３５，３５の
上方に乗り、縦軸回転刃３５，３５の回転により後方に
送られる。前記縦軸回転刃３５，３５の後方には、刈取
った結球野菜Ａを一側の前記溝２内に案内する案内装置
４０が設けられているから、前記縦軸回転刃３５の回転
により後方に送られた結球野菜Ａは案内装置４０の案内
杆４１を乗り越え、該案内杆４１の後方に起立する案内
壁４２に当接し、案内壁４２により案内されて一側の溝
２内に滑り落ちる。

【００３５】前記機体の他側には、前記案内装置４０に
より一側の前記溝２内に案内された刈取った結球野菜Ａ
を回収する回収装置４５が設けられているから、次の畝
１上の結球野菜Ａを刈取るために前進すると、前記畝１
内の結球野菜Ａは搬送装置４６の搬送ベルト４８により
回収棚部４７に搬送されて回収される。

【００３６】しかして、前記一方の伝動筒部６の上面に
は、ア−ム１０の下端が固定され、ア−ム１０の上部に
は前後方向に設けられた高さ調節用シリンダ１１の基部
が軸着されているから、高さ調節用シリンダ１１のピス
トンロッド１２を伸張させると、ピストンロッド１２は
取付板１３を前方に押し、取付板１３の左右側に設けら
れているロッド１４およびロ−リング用シリンダ１６を
前方に牽引し、ロッド１４の後端およびロ−リング用シ
リンダ１６のピストンロッド１７は前記車輪伝動ケ−ス
８，８の上部に固定されているア−ム１５およびア−ム
１８を前方に牽引し、車輪伝動ケ−ス８，８を上方回動
させて機体全体を下動させる。反対に高さ調節用シリン
ダ１１のピストンロッド１２を縮小させると、車輪伝動
ケ−ス８，８を下方回動させて機体全体を上動させ得
る。

【００３７】したがって、前記高さ調節用シリンダ１１
の伸縮により刈取部２５の高さ位置を調節することがで
きる。なお、このとき、ロ−リング用シリンダ１６は伸
縮しないので、前記ロッド１４と同一の作用を担当す
る。しかして、ロ−リング用シリンダ１６のピストンロ
ッド１７を縮小させると、ピストンロッド１７はア−ム
１８を牽引して、一方の車輪伝動ケ−ス８を上方回動さ
せ、反対にロ−リング用シリンダ１６のピストンロッド
１７を伸張させると、ピストンロッド１７はア−ム１８
を押して、一方の車輪伝動ケ−ス８を下方回動させるか
ら、機体を圃場の左右傾斜に対してロ−リングさせて、
前記刈取部２５を常時水平にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における結球野菜収穫機の
側面図である。

【図２】本発明の実施の形態における結球野菜収穫機の
平面図である。

【図３】本発明の実施の形態における結球野菜収穫機の
正面図である。

【図４】本発明の実施の形態における油圧回路図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態における伝動機構の概略説
明図である。

【図６】本発明の実施の形態における作用説明図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態における作用説明図であ
る。

【図８】本発明の実施の形態における作用説明図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態におけるロ−ラの斜視図で
ある。

【図１０】本発明の実施の形態における別形状のロ−ラ
の斜視図である。

【図１１】本発明の実施の形態における別形状のロ−ラ
の斜視図である。

【符号の説明】 Ａ 結球野菜 ２６ フレ−ム １ 畝 ２７ 分離ロ−ラ用
伝動ケ−ス ２ 溝 ２８ 分離ロ−ラ ３ 機体フレ−ム ２９ 横軸回転刃用
伝動ケ−ス ４ エンジン ３０ 横軸回転刃 ５ ミッションケ−ス ３１ 葉押ガイド ６ 伝動筒部 ３２ ロ−ラ用伝動
ケ−ス ７ 伝動軸 ３３ 持ち上げロ−
ラ（駆動式案内装置） ８ 車輪伝動ケ−ス ３４ 縦軸回転刃用
伝動ケ−ス ９ 走行車輪（走行装置） ３５ 縦軸回転刃 １０ ア−ム ４０ 案内装置 １１ 高さ調節用シリンダ ４１ 案内杆 １２ ピストンロッド ４２ 案内壁 １３ 取付板 ４３ ハンドル取
付杆 １４ ロッド ４４ 歩行操縦用
ハンドル １５ ア−ム ４５ 回収装置 １６ ロ−リング用シリンダ ４６ 搬送装置 １７ ピストンロッド ４７ 回収棚 １８ ア−ム ４８ 搬送ベルト ２０ 取付部 ４９ 搬送ラグ ２１ 刈取部伝動ケ−ス ５０ 操作ボック
ス ２２ 横伝動ケ−ス ５１ カバ− ２３ 縦伝動ケ−ス ５２ 突起 ２４ 前後伝動ケ−ス ５３ 突条 ２５ 刈取部 ５４ 突条

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結球野菜Ａの栽培列をまたいで走行でき
   る左右の走行装置９，９の駆動軸よりも後側において結
   球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断する横軸回転刃３０が
   結球野菜Ａの根部を切断する縦軸回転刃３５よりも前側
   に位置するように両回転刃３０，３５を近接して設け、
   もって、左右の走行装置９，９による走行中に横軸回転
   刃３０による結球野菜Ａ外側の不要葉部分の切断が縦軸
   回転刃３５による結球野菜Ａの根部の切断よりも先行す
   るタイミングで連続的に行なわれるように構成したこと
   を特徴とする結球野菜収穫機。
2. 【請求項２】 結球野菜Ａの栽培列をまたいで走行でき
   る左右の走行装置９，９の駆動軸よりも後側において結
   球野菜Ａ外側の不要葉部分を切断する横軸回転刃３０が
   結球野菜Ａの根部を切断する縦軸回転刃３５よりも前側
   に位置するように両回転刃３０，３５を近接して設ける
   と共に前記縦軸回転刃３５の上側に結球野菜Ａの本体を
   強制的に移動案内する左右の駆動式案内装置３３，３３
   を設け、もって、左右の走行装置９，９による走行中に
   横軸回転刃３０による結球野菜Ａ外側の不要葉部分の切
   断が縦軸回転刃３５による結球野菜Ａの根部の切断より
   も先行するタイミングで連続的に行なわれるように構成
   したことを特徴とする結球野菜収穫機。