JP3330381B2 - 動的ひじ支持体 - Google Patents

動的ひじ支持体

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JP3330381B2 JP13684491A JP13684491A JP3330381B2 JP 3330381 B2 JP3330381 B2 JP 3330381B2 JP 13684491 A JP13684491 A JP 13684491A JP 13684491 A JP13684491 A JP 13684491A JP 3330381 B2 JP3330381 B2 JP 3330381B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ひじのような大きな
骨格関節の損傷と拘縮の治療に関し、さらに詳しくは、
患者がひじを能動的（ａｃｔｉｖｅｌｙ）もしくは他動
的（ｐａｓｓｉｖｅｌｙ）に屈伸するかまたは連続他動
運動（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｐａｓｓｉｖｅ ｍｏｔ
ｉｏｎ：ＣＰＭ）機械によって屈伸し、ひじの配列を保
持して拘縮を治療することができる動的なひじ支持体に
関する。
【０００２】
【従来の技術と課題】屈曲拘縮、すなわち筋肉、腱もし
くは傷跡の組織が骨格関節内で短縮する傾向は、外傷を
受けた後に共通して起こり、このような損傷を看護する
場合の重要な課題である。例えば、ひじの３０°〜４０
°の拘縮は、上肢の機能をひどく減退させることがあ
る。
【０００３】ひじの外傷の現在の治療法は、運動によっ
て拘縮と強直を積極的に防止しようとする方法である。
ギブス包帯内での封入治療と固定とは異なり、損傷後数
日以内に運動できるように、充分に安定した強固な内固
定を行う方法が開発されている。脱臼を治療する際に
は、患者が快適に行うことができるようになれば直ちに
保護された初期の運動が開始される。
【０００４】しかし、拘縮を防止する方法で現在利用で
きる方法は、一様に成功しているわけではない。初期の
能動的運動によってのみ拘縮の重篤さを軽減できるが、
患者自身の強さ、指示の遵守および不断の努力を必要と
して、ひじの正しい配列と移動（ｔｒａｃｋｉｎｇ）を
保証することはできない。
【０００５】医師によって行われる他動的な伸長は非常
に制限があり、ゆっくりと行われるが、この治療は異所
骨の生成および骨化性筋炎の危険がある。動的装具（ｄ
ｙｎａｍｉｃ ｓｐｌｉｎｔ）を使用してもよいが、こ
れは時々敏感になるかもしくは損傷した軟組織に圧力を
かける必要があり、動的装具は火傷には使用できず、患
者の指示遵守が減退する。かような装具の例としてはタ
ーンバックル整形具もしくはターンバックルギブス、逆
動的装具、多中心ギブスブレイスヒンジ（ｐｏｌｙｃｅ
ｎｔｒｉｃ ｃａｓｔ ｂｒａｃｅ ｈｉｎｇｅ）また
はゴムバンドで牽引するヒンジ整形具（ｈｉｎｇｅｄ
ｏｒｔｈｏｓｅｓ ｗｉｔｈｒｕｂｂｅｒ ｂａｎｄ
ｔｒａｃｔｉｏｎ）がある。
【０００６】連続他運動器具が開発され、初期の運動ゲ
イン（ｍｏｔｉｏｎ ｇａｉｎ）を提供しているが、こ
れらの器具は通常、骨を、最大必要領域の運動の両極端
にまで至らない。その上、これらの器具は、ひじ関節の
正確な移動もしくは安定性を保証するように設計されて
いないが、代わりに肩もしくは上腕骨に対応して手首を
動かせる。またこれらの装置は、軟組織および皮膚に直
接圧力を加えることに依存しているので、上記の外装具
と同じ制限を受ける。
【０００７】屈伸ヒンジ伸延器（ｆｌｅｘｉｏｎ−ｅｘ
ｔｅｎｓｉｏｎ ｈｉｎｇｅ ｄｉｓｔｒａｃｔｉｏ
ｎ）は、ヒンジをつけた外部固定具であり、可動範囲を
許容しながら、ひじのような関節を伸延状態に保持する
よう設計されている。これらの器具としてはボルコフ
（Ｖｏｌｋｏｖ）ひじヒンジ伸延器と、ディーランド・
ウォーカー（Ｄｅｌａｎｄ ａｎｄ Ｗａｌｋｅｒ）の
ヒンジ伸延器がある。これらの器具は、ひじの運動軸に
もしくはそのごく近位にピンもしくはワイヤを取付ける
必要があり、このピンが器具の機械軸として作用する。
これらの器具は回転軸上に配列することは困難であるか
ら、ピンが移動するという問題が起こる。さらにその機
械軸はピンを挿入することなしに再配列させることはで
きない。その上に、これらのシステムは、可動範囲を通
じてひじ調節の他動駆動を行うことができない。
【０００８】曲げ固定ヒンジ伸延器に付随するその外の
問題は、関節のごく近位にピンを取付けることである。
皮膚の下側に存在する骨に対応して皮膚が運動するの
で、固定したピンに対して、ひじが通常の屈伸を行うと
その領域の皮膚が運動して、皮膚を刺激して感染症を起
こすことがある。またピンを上記のように取付けると、
内部固定による骨折の治療を妨害する。
【０００９】関節の損傷を防止もしくは治療する方法と
して現在利用できるものには制限があるので、患者は、
可動範囲を改善するために、軟組織を外科的に解放する
必要があることが多い。拘縮の外科的解放はこれに続い
て、運動のゲインを維持するため何ヶ月もの長期間にわ
たって集中的な治療を行い装具を使用しなければならな
い。利用される装具法と伝統的な治療法は上記と同じ制
限を受けるので、上記のゲインの維持は一様に成功する
ものではない。さらに外科処置と治療の費用および時間
と失われた労賃とリハビリテーションの費用が大きい場
合が多い。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、この発明は、関節の対向する側にある上腕と前
腕にそれぞれ接続された、近位外部支持部と遠位外部支
持部を備えた動的関節支持体を提供するものである。こ
の支持部は、支持体リングを通じてそれぞれのアームに
しっかりと接続され、その支持体リングはそのアームの
少なくとも一部を囲み、ワイヤもしくはピンによって内
部の骨に接続されている。
【００１１】ヒンジは、支持部を、関節の近くで、互い
に接続させ、その結果ヒンジは、前記アームが屈伸によ
って運動すると関節の位置で枢軸旋回することができ
る。ヒンジは、前記枢軸旋回点に標的クロスヘアーを備
えたＸ線透過性材料を有し、そのためヒンジの軸は関節
の軸と整合させることができる。
【００１２】適切な調節器が、外部支持部に設けられ、
それぞれのアームとヒンジに対して外部支持部の長さと
配向を調節して、支持部を関節に対して整合させる。こ
の整合によって、装置の回転軸を正しい位置に置くこと
ができ、関節の正常な運動学的動作を再現する。
【００１３】また上記ヒンジは伝動機構を備え、この伝
動機構は、これに外力が加えられると、支持部としたが
ってそれぞれのアームを互いに動かせるのに使用され
る。この外力は、手動で操作されるクランクまたは電動
機によって加えられ、関節のまわりの軟組織を伸長して
関節の拘縮が処理される。またクラッチが設けられ、伝
動機構を非係合にし、前記アームを、患者自身の筋肉力
によって屈伸して自由に動かすことができる。
【００１４】また関節を伸延し、その状態の配列を維持
しながら、骨格要素を屈伸によって動かす調節機構を設
けてもよい。
【００１５】上記のような機構を設けることによって、
ひじのような関節の近くの拘縮は、関節による前記アー
ムの能動もしくは他動の運動によって防止できる。連続
他動運動は、骨格要素を運動させながら互いに適正な配
向に維持することによって、適切に移動させて安定して
関節に与えることができる。
【００１６】さらに、この発明の動的関節支持体は、関
節を、能動的に運動可能にしながら、伸延状態で保持で
きる。上記のことはすべて、関節のごく近くにピンもし
くはワイヤを置かずに行うことができ、このため皮膚を
刺激することがなくなる。というのは、前記アームが運
動中、下側に位置する骨に対して皮膚の運動が少ないか
らである。さらにピンの位置ぎめは、医師が任意に行え
るので、ピンは、骨折部から離して配置することがで
き、関節の近くの骨折の治癒過程を妨害しない。さらに
この発明の装置は、医学と外科の方法のために関節の前
部に、自由に近づけるように設計されている。
【００１７】
【実施例】次に、この発明を、下記の図面を参照して実
施例によって説明するがこの発明を限定するものではな
い。
【００１８】図１は、この発明の一実施例の動的ひじ支
持体の側面図であり、その支持体は、延ばした状態の患
者の腕に接続されている。図２は、この発明の一実施例
の動的ひじ支持体の底面図であり、下側に存在する骨の
軸をダッシュラインで示してある。図３は、支持体を骨
に固定するための支持体リングの部分平面図である。図
４は、図３と同様に支持体リングの部分平面図である
が、アームを一部分だけ囲む支持リングを示す。図５
は、曲げた状態の患者の腕に接続されている場合の動的
ひじ支持体の側面図である。図６は、近位支持部の上面
図である。図７はヒンジと伝動機構の側面部分断面図で
ある。
【００１９】図８は係合したクラッチ機構を示す上面部
分断面図である。図９は係合からはずれたクラッチ機構
を示す上面部分断面図である。図１０はクラッチ機構を
示すヒンジの斜視図である。図１１は係合からはずれた
伝動機構の断面図である。図１２は、伝動機構と駆動シ
ャフトの平面部分断面図である。図１３は、伸延機構を
示すヒンジの平面図である。図１４は、この発明の別の
実施例の側面図であり、部分的に曲げた腕にとりつけら
れている場合を示す。図１５は、図１４と同様の側面図
であり、腕が延ばされている場合を示す。図１６は別の
実施例の伝動機構を示す部分断面側面図である。
【００２０】この発明の好ましい態様の動的関節支持体
を図１と図２に示すがこれは患者の腕に接続されている
が、図１と図２にはそれぞれ一点鎖線で患者の前腕１０
と上腕１２が示されている。この支持体はヒンジ手段と
しての１対のヒンジ１４を備え、そのヒンジは、中心線
１６で示すひじの運動軸と同一線上にある（図２参
照）。この配列はＸ線機械（図示せず）を用いて達成さ
れ、ヒンジ１４中に形成されたＸ線透過性手段としての
中央窓２０に設けられた放射線不透過性の十字線（ｃｒ
ｏｓｓ ｈａｉｒ）１８によってヒンジを中心に置くこ
とができる。
【００２１】各ヒンジ１４は、はめこまれた板２２，２
４を備え、これらの板は、互いに回転するように構成さ
れ、それぞれ弧状部材３０，３２（図７）に接続されて
いる。回転板２２，２４の弧状部材３０，３２への接続
は、図６と図７に示すように直接的に行うか、または図
１４に示すように半径方向に延びるアーム２６，２８に
よって間接的に行うこともできる。
【００２２】図１と図２に示すように、調節手段として
の遠位調節ブロック３４，３６がヒンジ１４を１つ以上
の外部支持体部としての環状支持体リング３８に接続し
ている。あるいは、図１４に示すように、ヒンジ１４は
ねじ付きロッド４０によって１つ以上の環状支持リング
３８に接続されている。
【００２３】図３と図４に示すように、環状支持体リン
グ３８は閉じた円形または部分円形で形成され、その円
周部分に複数の開孔４１が設けられている。この支持体
リング３８，５８は、骨の延長もしくはリハビリテーシ
ョンの技術に用いられるイリザロフ博士が開発したイリ
ザロフリングとして公知のものと類似のものでもよい。
【００２４】ロッド４４は、環状支持体リング３８が１
つ以上用いられている場合、そのリングの間に延びてい
る。環状支持体リング３８もしくは延出ロッド４４に取
り付けられているワイヤ４６もしくはピン（図示せず）
は、前腕１０に対して所定の位置にしっかりと支持体リ
ング３８を保持するために尺骨にはめこまれる（ピンは
同様に橈骨に取付けてもよいが、回外運動と回内運動を
妨害するので、このような取付けは好ましくない）。
【００２５】図１４〜１６の態様において、調節手段と
しての近位調節ブロック５４，５６またはロッド６４は
同様に、ヒンジ１４を、１つ以上の外部支持体部として
の環状支持体リング５８に接続し、このリング５８は、
これに順に接続された接続手段としての一連のピン６０
もしくはワイヤ６６、またはロッド６４によって上腕骨
に接続されている。
【００２６】図２に示すように、ヒンジ１４は、対応す
る調節ブロック３４，３６および５４，５６によって、
ひじ関節の内側と横側に取付けられている。ヒンジ１４
の弧状部材３０，３２はともに、ひじ関節の両側に取付
けられている。
【００２７】ヒンジ１４、調節ブロック３４，３６と５
４，５６、ロッド４４，６４および支持体リング３８，
５８は、前腕と上腕のそれぞれの骨に接続しうる外部支
え部を形成する。ヒンジ１４を通じて、これらの要素
は、患者の腕を、腕が相対的にまっすぐになっている図
１に示す延びた状態と、前腕１０と上腕１２がお互いの
方に向かって移動している図５に示す曲がった状態との
間を移動させることができる。以下に詳述するように、
前記支え部は、関節の運動軸と正確に一直線上に配列さ
れることができ、その結果、上記の屈伸が起こった時
に、骨折が防止され、減少しもしくはなくなる。
【００２８】図７に示すように、弧状部材３０は、弧状
部材３２に取付けられたハウジング７２の中に位置する
伝動手段としてのウォーム歯車７０と係合するわん曲ラ
ックとして形成されている。ハウジング７２は、中空で
あり、ウォーム歯車７０がマイタ歯車７４の回転によっ
て移動すると、わん曲ラック３０を、弧状アーム３２内
にはめこんで短縮することができる。クランク７６がマ
イタ歯車７４に接続され、このクランクを手動で回転さ
せると、患者の腕を伸延したり曲げたりすることができ
る。あるいは、電動機をマイタ歯車７４に接続して患者
の腕に連続他動運動をさせるように適切な接続をするこ
とができる。
【００２９】図８と９に示すように、クラッチ手段とし
てのクラッチ７８が設けられ、このクラッチは、わん曲
ラック３０をウォーム機構７０から選択的に非係合にし
て、患者が、自らの力を用いて腕を屈伸することができ
るようになっている。クラッチ７８は例えば、止めねじ
もしくはクランクであるが、これが係合していると、図
８に示すように、わん曲ラック３０がウォーム歯車７０
に係合される。クラッチ７８がはずれると、図９と図１
１に示すように、わん曲ラック３０がウォーム歯車７０
との係合からはずれ、弧状部材３０，３２は互いに自由
運動することができる。
【００３０】ひじ関節の対向する側にある弧状部材３
０，３２は各々上記のように、互いに関連して運動する
ことができる。関節の各側にある２つの対向するヒンジ
のうちの１つのヒンジだけが、上記の伝動機構を必要と
する。図２と図１２においては、駆動軸８０が、各ヒン
ジ１４の歯車ハウジング７２の間に接続され、回転エネ
ルギーを一方のヒンジから反対側のヒンジに伝達する。
１方のヒンジのクランク７６を回転させると、各ヒンジ
が、駆動軸８０によって同期に駆動される。
【００３１】駆動軸８０は、関節の前方もしくは後方で
ヒンジの間に延びている。ひじ関節の外傷では、腫張が
前方に発生するので、駆動軸８０はひじ関節の後方に位
置している方が好ましい。患者が使用し易いようにクラ
ンクはひじ関節の内側に位置しているのが好ましい。
【００３２】歯車機構は１つしか必要でないが、両ヒン
ジ１４は歯車システム一式を備えている方が好ましい。
関節の両側に、利用できる伝動機構を備えていることに
より、弧状部材３０，３２をより正確に移動させ、装置
を右腕と左腕に交換使用できるようにし、また患者と医
師が使用する場合の適応性を最大にすることができる。
好ましい態様において、一方のクランク７６を回転させ
ると、回転エネルギーを駆動軸８０に与え、その結果両
ヒンジのマイタ歯車７４とウォーム歯車７０とに同期に
回転エネルギーを与える。
【００３３】図５は、この発明の動的支持体が取付けら
れている状態を示している。すなわち、まず支持体リン
グ３８，５８を、ピン４５もしくはワイヤ４６を用いて
患者の腕の骨に接続し、次いで装置の残りの部分をゆる
く接続して大まかに配列させる。近位の支持体リング５
８を、腕１２の近位上腕骨に直角に配向させ、一方遠位
の支持体リング３８を前腕１０の尺骨に直角に配向させ
る。延出ロッド４４，６４を対応するナット８２，８４
でねじ止めして、ヒンジ１４の位置を、支持体リング３
８，５８に対する長さで、矢印８６，８８の方向に調節
できる。
【００３４】図３と図４に示すように、支持体リング３
８，５８の開口４２は細長くなっているので、ヒンジ１
４は、図５の矢印８７，８９で示すように安定化された
骨に対して円周方向に調節することができる。回転によ
る調節は、上記のように、支持体リング５８の長穴４２
によって支持体リング５８と近位調節ブロック５４，５
６との間で行うことができる。回転させて一旦位置ぎめ
されると、支持体リング５８は、例えば長穴４２を通じ
てねじ９４で調節ブロック５４，５６に締付けることに
よって、所定の位置にしっかりと保持される。
【００３５】患者１０の前腕の自然軸は上腕１２の軸と
約７°の角度をなしている。ヒンジの対向する側の外部
支持部の適正な配列は屈伸する間に骨の適正な角度を維
持するのに必要である。図２に示すように、ひじ関節の
この自然角を保持するために、横側の近位調節ブロック
５４を、内側の近位調節ブロック５６に対して大きさを
大きくしてある。内側と横側のブロックの変化によっ
て、ひじ関節の軸において、前記の７°の角度が補償さ
れていることは重要である。
【００３６】この発明の装置は、内側と横側の近位調節
ブロックを交換することによって、右と左の腕に対して
交換することができると考えられている。また、大きさ
を変えた近位調節ブロックは、例えば、成人の代わりに
子供を治療する際にヒンジ間の距離の変化を補償するた
めに取換えることができるであろう。
【００３７】図６と７に示すように、近位調節ブロック
５４，５６は摺動ブロック９０とトラック９２を備え、
摺動ブロック９０はそのトラック内を摺動して、ヒンジ
１４の、近位支持体リング５８に対する前後方向（矢印
９１）の位置、したがって安定化された骨に対する前記
方向の位置を調節する。
【００３８】図１３に詳細に示すように、遠位支持体リ
ング３８は、遠位調節ブロック３４，３６を通じてヒン
ジ１４に接続されている。関節を伸延したい場合は、遠
位調節ブロック３４，３６によって、前腕の骨に直角な
線に対して３０°の線にそって、ヒンジ１４を移動させ
ることができる。この移動は、例えば、伸延手段として
の止めねじ９６、ボス９７、トラック９９などで可能に
なる。すなわち、その移動は、止めねじ９６を回転させ
ることによって達成できるが、このねじを回すとボス９
７がトラック９９内を移動し、遠位調節ブロック３４，
３６を線９８にそって移動させる。遠位調節ブロックを
上記のように移動させると、前腕の接続骨が、伸延する
かまたは上腕骨との接触からわずかに移動するので、伸
延しながら関節を運動させることができる。関節の伸延
は関節自体の損傷の治療の際に要望される。
【００３９】上記機構によって、動的ひじ支持体は、Ｘ
線機械を用いて、クロスヘア１８をヒンジ１４のＸ線透
過部に合わせることによって、ひじの動力学的軸と、弧
状に合わせることができる。微小調節を、近位および／
または遠位の調節ブロック５４，５６および３４，３６
によって行うことができる。動的ひじ支持体が好ましい
位置に正確に配置されると、患者は、手動運動を伝動機
構に加えるか、または電動機を接続することによって、
自分の腕を屈伸して連続他動運動を行うことができる。
患者が、能動的に自分の腕を充分に屈伸できるように、
わん曲ラックをウォーム歯車からはずすために、クラッ
チ機構を用いることができる。
【００４０】この発明の動的関節支持体は、重篤な骨折
のような腕と前腕の外傷とひじの脱臼などの治療と、通
常、固定化が原因で骨折と強直が起こる可能性が高い他
の関節の外傷の治療とに有用である。この装置は、リハ
ビリテーションを開始すると同時に患者に適用できるの
で拘縮が防止される。いくつかの例では、屈伸を行う際
に関節の反力を減少させるために伸延を行うことが望ま
しい。この発明の動的支持体は、関節から距離をおいた
関節の両側の骨に接続された装置によって、運動とリハ
ビリテーションを妨害することなく、これらの治療をす
べて行うことができる。
【００４１】またこの発明の動的関節支持体は、外部調
節機構を用いて、有意な妨害なしに、治療中必要に応じ
て再調節を行うことができる。患者が治療中に万一転倒
するか、または設定された配置を乱した場合には調節が
必要になる。あるいはこの発明の装置は、適切な配置
に、即座にかつ容易に調節されるので、監視治療を行う
ことができる。回転、前後の位置ぎめ、および固定され
た骨格要素に対するヒンジの遠位−近位の位置ぎめの調
節をすることができる。
【００４２】この発明の動的関節支持体は、その技術分
野で公知の材料を用いて製作することができる。この発
明の装置を製作するのに使用される材料としては、装置
を滅菌できるものが好ましい。
【００４３】上記説明は例示することを考慮したもので
この発明を限定するものではなく、この発明の思想と範
囲から逸脱することなく、この発明の改変と改良を行う
ことができる。またこのような改変と改良はすべて、本
願の請求項の範囲に含まれると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の動的ひじ支持体の側面図
であり、その支持体は、延ばした状態の患者の腕に接続
されている。
【図２】この発明の一実施例の動的ひじ支持体の底面図
であり、下側に存在する骨の軸をダッシュラインで示し
てある。
【図３】支持体を骨に固定するための支持体リングの部
分平面図である。
【図４】図３と同様に支持体リングの部分平面図である
が、アームを一部だけかこむ支持体リングを示す。
【図５】曲げた状態の患者の腕に接続される場合の動的
ひじ支持体の側面図である。
【図６】近位支持部の上面図である。
【図７】ヒンジと伝動機構の側面部分断面図である。
【図８】接合したクラッチ機構を示す上面部分断面図で
ある。
【図９】係合からはずれたクラッチ機構を示す上面部分
断面図である。
【図１０】クラッチ機構を示すヒンジの斜視図である。
【図１１】係合からはずれた伝動機構の断面図である。
【図１２】伝動機構と駆動シャフトの平面部分断面図で
ある。
【図１３】伸延機構を示すヒンジの平面図である。
【図１４】この発明の別の実施例の側面図であり、部分
的に曲げた腕にとりつけられている場合を示す。
【図１５】図１４と同様の側面図であり、腕が延ばされ
ている場合を示す。
【図１６】別の実施例の伝動機構を示す部分側面図であ
る。
【符号の説明】
１０ 患者の前腕 １２ 患者の上腕 １４ ヒンジ １６ 中心線 ２０ 中央窓 ２２，２４ 回転板 ２６，２８ アーム ３０，３２ 弧状部材 ３４，３６，５４，５６ 調節ブロック ３８，５８ 環状支持体リング ４４，６４ ロッド ４２ 長穴 ７０ ウォーム歯車 ７２ 歯車ハウジング ７４ マイタ歯車 ７６ クランク ７８ クラッチ ８０ 駆動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 新井 克夫 (56)参考文献 特開 昭60−190940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−136347（ＪＰ，Ａ) 米国特許4651719（ＵＳ，Ａ) 米国特許4488542（ＵＳ，Ａ) 米国特許4696293（ＵＳ，Ａ) 米国特許4611586（ＵＳ，Ａ) 米国特許4782842（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61F 5/01 A61F 5/042 A61B 17/56

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 (a)関節の両側の各骨格要素に用いる近
    位と遠位の外部支持体部； (b)各支持体部を、関節のそれぞれの側の骨にしっかり
    と接続する接続手段；および (c)関節の近傍で支持体部を互いに接続させるヒンジ手
    段であって、骨格要素が屈伸によって運動するときに関
    節の位置で枢軸旋回するヒンジ手段；(d)ヒンジ手段の枢軸点に位置し、ヒンジ手段を関節に
    整合させることができるＸ線透過性手段； を備えた動的ひじ支持体。
  2. 【請求項２】 さらに、(e)それぞれの支持体部と、関
    節の軸とに対する、ヒンジの位置と配向を調節する調節
    手段； を備えた請求項１に記載の支持体。
  3. 【請求項３】 ヒンジ手段が伝動手段を備え、この伝動
    手段が、これに外力が加えられるとこれに応答し、屈伸
    することによって、支持体部を動かしその結果それぞれ
    の骨格要素を動かす請求項１または２のいずれか１つに
    記載の支持体。
  4. 【請求項４】 さらに、(f)伝動手段を選択的に非係合
    にして骨格要素が自由に動けるようにするクラッチ手段
    を備えた請求項３記載の支持体。
  5. 【請求項５】 さらに、(g)関節の骨を互いに接触させ
    ずに安定に固定する伸延手段を備えた請求項１〜４のい
    ずれか１つに記載の支持体。
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