JP6482810B2 - 姿勢保持装置 - Google Patents
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Description
この構成によれば、アーム部の回転操作に連動して回転軸線を中心とした周方向における検知部及び被検知部の相対位置が変化する。そして、この相対位置の変化が検知部を通じて検知されることにより、アーム部の回転角度が所定の角度に達したか否かを検知することができる。
この構成によれば、姿勢保持装置を分解等することなく、アーム部の回転規制の有無が切り替わるときのアーム部の回転角度を簡易に調整することができる。
この構成によれば、作業者が姿勢保持装置を装着したときに、アーム部の先端側に支持された作業者の肘部の近傍に操作部が配置される。そのため、作業者が姿勢保持装置を装着した状態で操作部を操作しやすくなることから、アーム部の回転規制の有無が切り替わるときのアーム部の回転角度を円滑に調整することができる。
図1に示すように、姿勢保持装置は、下側本体部11と、下側本体部11に対して縦フレーム(図示略)を介して上下に連結された上側本体部12とを備えている。下側本体部11は、作業者の腰部に対して着脱自在に装着されるベルト13を有している。また、下側本体部11は、作業者の背部及び肩部に対して後方から掛装される掛装シート14を有している。また、掛装シート14の前面側には、使用者の背部と掛装シート14との間に介在するパッド15が固定されている。また、上側本体部12の両端には左右一対の保持機構16が連結されるとともに、これら一対の保持機構16にはアーム部17が回転可能に保持されている。アーム部17は、作業者の肘部から肩部にかかる上腕部の一部を下方から支持している。
延出部37における回転プレート29との対向面には、回転プレート29の環状ギア部30に沿って円弧状に延びる第1凸部38が突設されている。また、第1凸部38の先端面には環状ギア部30に対して回転軸32を中心とした周方向に噛み合う噛合爪39(図3)が形成されている。
そして、回転検知基板42に搭載された磁気センサが回転軸32の軸線方向においてマグネット43に対して対向する位置に配置されると、モーター44に内蔵されたモーター制御部45(図6)に検知信号が入力されてモーター44の回転が停止される。なお、回転検知基板42に搭載された磁気センサがマグネット43から外れた位置に配置されている間は、モーター制御部45を通じてモーター44の回転が維持される。
図8(a)に示すように、アーム部17が上方に持ち上げられた状態では、設定子34の延出部37が回転軸32を中心とした周方向において回転検知基板42から外れた位置に配置されている。そのため、回転検知基板42に搭載された磁気センサがマグネット43から外れた位置に配置されることとなり、モーター44は回転駆動される。そして、アーム部17は、回転軸32を中心として上方及び下方の何れにも回転可能となる。
(1)モーター44の駆動を停止させたときには、回転軸32の回転が停止してアーム部17の回転方向が上方のみに規制される。すなわち、アーム部17の回転角度が変更操作されるものの、その変更操作が一旦解除されるとそのときの回転角度を保持しつつ回転規制される。また、モーター44の駆動が開始されると、回転軸32の回転も開始されて、アーム部17の回転規制が解除される。そのため、アーム部17の回転を規制する位置を調整し直すことが可能となる。すなわち、モーター44による回転軸32の回転と停止とを切り替えることにより、アーム部17を任意の位置で固定することができる。
・上記実施の形態において、設定子34の延出部37が先端部37Aも含めて外装カバー24の内側に収まる構成であってもよい。このような構成にあっても、外装カバー24を分解等すれば、設定子34を回転操作することが可能となる。
・上記実施の形態において、ワンウェイクラッチ33は、回転軸32とウォームギア46との間に介設される構成であってもよい。また、ワンウェイクラッチ33は、軸受け部28と回転子27の筒部27Bとの間に介設される構成であってもよい。また、ワンウェイクラッチ33は、回転子27とアーム部17の基部17Aとの間に介設される構成であってもよい。
Claims (5)
- 本体部と、
前記本体部に対して回転自在に取り付けられるアーム部と、
前記アーム部に連結され、前記アーム部の回転軸線を中心として回転するギア部と、
前記アーム部と前記ギア部との間に介在し、前記ギア部に対する前記アーム部の相対回転方向を第1の回転方向に規制するワンウェイクラッチと、
前記本体部に対して前記ギア部を回転させる駆動力を前記ギア部に伝達する駆動部であって、前記ギア部を回転させる方向が前記第1の回転方向とは反対方向となる第2の回転方向である前記駆動部と、
前記駆動部による前記ギア部の回転と停止とを切り替える制御部と、
を備え、
前記本体部に対する前記アーム部の回転角度が所定の角度にあることを検知して検知信号を出力する検知部を更に備え、
前記制御部は、前記検知部から検知信号が入力されたことを条件に、前記駆動部の動作を停止させる姿勢保持装置。 - 前記検知部及び該検知部の検知対象となる被検知部のうち、一方の部材は、前記アーム部の回転軸線を中心とした周方向における位置が前記本体部に対して固定され、他方の部材は、前記アーム部に連動して前記回転軸線を中心とした周方向に周回する
請求項1に記載の姿勢保持装置。 - 前記他方の部材は、前記アーム部に対して係合する係合状態と、前記アーム部に対して係合しない非係合状態との間で切替可能に構成されている
請求項2に記載の姿勢保持装置。 - 前記他方の部材は、前記姿勢保持装置の外装の外側から操作可能な操作部を有する
請求項3に記載の姿勢保持装置。 - 前記操作部は、前記アーム部の回転径方向において前記回転軸線よりも前記アーム部の先端側に位置する
請求項4に記載の姿勢保持装置。
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