JP3328066B2 - 車両組立方法およびその装置 - Google Patents
車両組立方法およびその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両組立に際して車体
に複数部品を一度に組付ける車両組立方法およびその装
置に関する。
に複数部品を一度に組付ける車両組立方法およびその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両組立工場における車両組立に
際しては、車体搬送ラインに沿って設けられた部品組付
ステーションにおいて、種々の部品が車体に組付けられ
ようになっているが、部品組付作業の能率向上のため、
上記部品組付ステーションにおいて、例えば車室天井部
に取付けられる複数部品、すなわち、ルームランプ、ル
ームミラー、サンバイザ等の部品を予め組付治具にサブ
アセンブリし、この組付治具をロボット等で組み付け位
置に運び、上記複数部品を車体に組付けるようにするこ
とが提案されている（特公平５−７５５３３号公報参
照）。
際しては、車体搬送ラインに沿って設けられた部品組付
ステーションにおいて、種々の部品が車体に組付けられ
ようになっているが、部品組付作業の能率向上のため、
上記部品組付ステーションにおいて、例えば車室天井部
に取付けられる複数部品、すなわち、ルームランプ、ル
ームミラー、サンバイザ等の部品を予め組付治具にサブ
アセンブリし、この組付治具をロボット等で組み付け位
置に運び、上記複数部品を車体に組付けるようにするこ
とが提案されている（特公平５−７５５３３号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車体に組付
けられる部品の数がきわめて多いことから、一部の部品
をサブアセンブリするステーションを設けた場合でも、
部品組付のための車体搬送ラインが長くなり、車体組立
時間の短縮が困難であった。また、サブアセンブリステ
ーションにおけるサブアセンブリ作業の簡易化が望まれ
ていた。
けられる部品の数がきわめて多いことから、一部の部品
をサブアセンブリするステーションを設けた場合でも、
部品組付のための車体搬送ラインが長くなり、車体組立
時間の短縮が困難であった。また、サブアセンブリステ
ーションにおけるサブアセンブリ作業の簡易化が望まれ
ていた。
【０００４】上述の事情に鑑み、本発明は、車体搬送ラ
インの短縮と、サブアセンブリステーションにおけるサ
ブアセンブリ作業の簡易化とを図った車両組立方法およ
びその装置を提供することを目的とする。
インの短縮と、サブアセンブリステーションにおけるサ
ブアセンブリ作業の簡易化とを図った車両組立方法およ
びその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による車両組立方
法は、複数部品を車体に対する組付部位ごとにブロック
分けし、車体搬送ラインに沿って配置された複数のサブ
アッセンブリステーションにおいて、上記ブロック分け
した複数部品を各ブロックごとに中間治具に仮止めする
とともに、該複数部品を車体へ締結固定するための締結
部材を中間治具にセットし、上記複数のサブアセンブリ
ステーションから、上記複数部品を仮止めした中間治具
を順次上記車体に対する各ブロックごとの複数部品の組
付位置に搬送し、上記中間治具に設けられて、ナットラ
ンナの駆動力を締結部材に伝達する締結力伝達手段によ
り上記複数部品を上記ブロックごとに上記車体に組付け
ることを特徴とする。
法は、複数部品を車体に対する組付部位ごとにブロック
分けし、車体搬送ラインに沿って配置された複数のサブ
アッセンブリステーションにおいて、上記ブロック分け
した複数部品を各ブロックごとに中間治具に仮止めする
とともに、該複数部品を車体へ締結固定するための締結
部材を中間治具にセットし、上記複数のサブアセンブリ
ステーションから、上記複数部品を仮止めした中間治具
を順次上記車体に対する各ブロックごとの複数部品の組
付位置に搬送し、上記中間治具に設けられて、ナットラ
ンナの駆動力を締結部材に伝達する締結力伝達手段によ
り上記複数部品を上記ブロックごとに上記車体に組付け
ることを特徴とする。
【０００６】また、本発明による車両組立装置は、車体
に対する組付部位ごとにブロック分けした複数部品を各
ブロックごとに中間治具に仮止めするとともに、複数部
品を車体へ締結固定するための締結部材を締結部材セッ
ト手段により中間治具にセットする複数のサブアセンブ
リステーションが車体搬送ラインに沿って配置されてお
り、ナットランナの駆動力を締結部材に伝達する締結力
伝達手段が上記中間治具に設けられてなることを特徴と
する。その場合、上記複数のサブアセンブリステーショ
ンから、上記複数部品を仮止めした中間治具を、順次上
記車体に対する各ブロックごとの複数部品の組付位置に
搬送する搬送手段が設けられる。上記複数のサブアセン
ブリステーションは、上記車体搬送ラインの両側に交互
に配置されることが好ましい。
に対する組付部位ごとにブロック分けした複数部品を各
ブロックごとに中間治具に仮止めするとともに、複数部
品を車体へ締結固定するための締結部材を締結部材セッ
ト手段により中間治具にセットする複数のサブアセンブ
リステーションが車体搬送ラインに沿って配置されてお
り、ナットランナの駆動力を締結部材に伝達する締結力
伝達手段が上記中間治具に設けられてなることを特徴と
する。その場合、上記複数のサブアセンブリステーショ
ンから、上記複数部品を仮止めした中間治具を、順次上
記車体に対する各ブロックごとの複数部品の組付位置に
搬送する搬送手段が設けられる。上記複数のサブアセン
ブリステーションは、上記車体搬送ラインの両側に交互
に配置されることが好ましい。
【０００７】上記サブアセンブリステーションは、上記
複数部品を上記中間治具上の所定位置にセットするため
に、直行ロボットあるいは多関節ロボットよりなる部品
セット手段を備えている。
複数部品を上記中間治具上の所定位置にセットするため
に、直行ロボットあるいは多関節ロボットよりなる部品
セット手段を備えている。
【０００８】上記複数部品は、車室ブロック、車室ルー
フブロック、エンジンルームブロックおよび車体下回り
ブロック等にブロック分けされる。
フブロック、エンジンルームブロックおよび車体下回り
ブロック等にブロック分けされる。
【０００９】
【作用および発明の効果】本発明によれば、複数部品を
車体に対する組付部位ごとにブロック分けし、該ブロッ
ク分けした複数部品を各ブロックごとに中間治具に配置
する複数のサブアセンブリステーションを車体搬送ライ
ンに沿って配置したことにより、車体搬送ラインの短縮
化が可能になり、車両組立に要する時間の短縮が可能に
なる。また、各サブアセンブリステーションにおいて
は、上記複数部品を上記中間治具上の所定位置にセット
するために、直行ロボットあるいは多関節ロボットより
なる部品セット手段を用いているので、部品のサブアセ
ンブリ作業の簡易化を図ることができる。
車体に対する組付部位ごとにブロック分けし、該ブロッ
ク分けした複数部品を各ブロックごとに中間治具に配置
する複数のサブアセンブリステーションを車体搬送ライ
ンに沿って配置したことにより、車体搬送ラインの短縮
化が可能になり、車両組立に要する時間の短縮が可能に
なる。また、各サブアセンブリステーションにおいて
は、上記複数部品を上記中間治具上の所定位置にセット
するために、直行ロボットあるいは多関節ロボットより
なる部品セット手段を用いているので、部品のサブアセ
ンブリ作業の簡易化を図ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１は本発明による車両組立装置の特徴を
示す模式図で、Ｌは車体搬送ライン、Ａ〜Ｄは、車体搬
送ラインＬの両側に交互に配置されたサブアセンブリス
テーションである。
示す模式図で、Ｌは車体搬送ライン、Ａ〜Ｄは、車体搬
送ラインＬの両側に交互に配置されたサブアセンブリス
テーションである。
【００１２】上記４箇所のサブアセンブリステーション
Ａ〜Ｄのうち、サブアセンブリステーションＡは、例え
ばアクセルペダル、ブレーキペダルおよびクラッチペダ
ル等の操作部品、ならびにブロワユニット、ヒータユニ
ット等の空調装置用部品からなる車室内部品を後述する
中間治具の所定位置にセットするセクションであり、サ
ブアセンブリステーションＢは、例えば、マスタバック
と呼ばれるブレーキブースタ、マスタシリンダ、オイル
フィルタおよびチャコールキャニスタ等のエンジンルー
ム内に組付けられる複数部品を中間治具の所定位置にセ
ットするセクションであり、サブアセンブリステーショ
ンＣは、ルームランプ、ルームミラー、サンバイザおよ
びアシストハンドル等の車室ルーフ部品を中間治具の所
定位置にセットするセクションであり、サブアセンブリ
ステーションＤは、前後輪サスペンション装置および燃
料タンク等の下回り部品を中間治具の所定位置にセット
するセクションである。
Ａ〜Ｄのうち、サブアセンブリステーションＡは、例え
ばアクセルペダル、ブレーキペダルおよびクラッチペダ
ル等の操作部品、ならびにブロワユニット、ヒータユニ
ット等の空調装置用部品からなる車室内部品を後述する
中間治具の所定位置にセットするセクションであり、サ
ブアセンブリステーションＢは、例えば、マスタバック
と呼ばれるブレーキブースタ、マスタシリンダ、オイル
フィルタおよびチャコールキャニスタ等のエンジンルー
ム内に組付けられる複数部品を中間治具の所定位置にセ
ットするセクションであり、サブアセンブリステーショ
ンＣは、ルームランプ、ルームミラー、サンバイザおよ
びアシストハンドル等の車室ルーフ部品を中間治具の所
定位置にセットするセクションであり、サブアセンブリ
ステーションＤは、前後輪サスペンション装置および燃
料タンク等の下回り部品を中間治具の所定位置にセット
するセクションである。
【００１３】次に、上記サブアセンブリステーションの
構成および部品セット方法について、車室ルーフ部品を
中間治具に組付けるサブアセンブリステーションＣを例
にとって説明する。
構成および部品セット方法について、車室ルーフ部品を
中間治具に組付けるサブアセンブリステーションＣを例
にとって説明する。
【００１４】図２は、サブアセンブリステーションＣに
おける部品セット作業を概略的に示す平面図である。図
２の左方から右方に向かって搬送され中間治具１０に
は、ルームランプ、ルームミラー、サンバイザおよびア
シストハンドル等の車室ルーフ部品が、車室ルーフにお
ける組付け位置に対応する相互位置関係をもって仮止め
されるようになっており、そのため中間治具１０は、中
央のルームランプセット部１１、２箇所のサンバイザセ
ット部１２、１箇所のルームミラーセット部１３および
４箇所のアシストハンドルセット部１４を上記相互位置
関係をもって備えている。
おける部品セット作業を概略的に示す平面図である。図
２の左方から右方に向かって搬送され中間治具１０に
は、ルームランプ、ルームミラー、サンバイザおよびア
シストハンドル等の車室ルーフ部品が、車室ルーフにお
ける組付け位置に対応する相互位置関係をもって仮止め
されるようになっており、そのため中間治具１０は、中
央のルームランプセット部１１、２箇所のサンバイザセ
ット部１２、１箇所のルームミラーセット部１３および
４箇所のアシストハンドルセット部１４を上記相互位置
関係をもって備えている。
【００１５】図２の左方のセクションは、中間治具１０
のルームランプセット部１１上にルームランプ２１をセ
ットするセクションであり、ルームランプ２１をプール
する部品プール箱１６から図示しないロボットまたは人
力によって取り出されたルームランプ２１を順次整列さ
せるために回転式コンベア１７を備えた部品整列台１８
と、この部品整列台１８上のルームランプ２１を中間治
具１０のルームランプセット部１１上にセットする３軸
直行ロボット２０とを備えている。
のルームランプセット部１１上にルームランプ２１をセ
ットするセクションであり、ルームランプ２１をプール
する部品プール箱１６から図示しないロボットまたは人
力によって取り出されたルームランプ２１を順次整列さ
せるために回転式コンベア１７を備えた部品整列台１８
と、この部品整列台１８上のルームランプ２１を中間治
具１０のルームランプセット部１１上にセットする３軸
直行ロボット２０とを備えている。
【００１６】また、図２の右方のセクションは、中間治
具１０の２箇所のサンバイザセット部１２上にサンバイ
ザ２２をセットするセクションであり、サンバイザ２２
をプールする部品プール箱２６から図示しないロボット
または人力によって取り出されたサンバイザ２２を順次
整列させるために回転式コンベア２７を備えた部品整列
台２８と、この部品整列台２８上のサンバイザ２２を中
間治具１０のサンバイザセット部１２上にセットする３
軸直行ロボット３０とを備えている。
具１０の２箇所のサンバイザセット部１２上にサンバイ
ザ２２をセットするセクションであり、サンバイザ２２
をプールする部品プール箱２６から図示しないロボット
または人力によって取り出されたサンバイザ２２を順次
整列させるために回転式コンベア２７を備えた部品整列
台２８と、この部品整列台２８上のサンバイザ２２を中
間治具１０のサンバイザセット部１２上にセットする３
軸直行ロボット３０とを備えている。
【００１７】さらに、図示は省略するが、中間治具１０
のルームミラーセット部１３にルームミラーをセットす
るセクションと、中間治具１０の４箇所のアシストハン
ドルセット部１４上にアシストハンドルをセットするセ
クションとが上記サンバイザセットセクションの右方に
設けられている。そして、これら４箇所のセクションで
部品を仮止めされた中間治具１０は車体搬送ラインＬに
近接する位置まで搬送される。
のルームミラーセット部１３にルームミラーをセットす
るセクションと、中間治具１０の４箇所のアシストハン
ドルセット部１４上にアシストハンドルをセットするセ
クションとが上記サンバイザセットセクションの右方に
設けられている。そして、これら４箇所のセクションで
部品を仮止めされた中間治具１０は車体搬送ラインＬに
近接する位置まで搬送される。
【００１８】中間治具１０のルームランプセット部１
１、サンバイザセット部１２、ルームミラーセット部１
３およびアシストハンドルセット部１４に対しては、中
間治具１０が最初のルームランプセットセクションに搬
送されるのに先立って、各車室ルーフ部品を車室ルーフ
に締結固定するためのねじがセットされる。図３はねじ
セットセクションを示す斜視図で、パーツフィーダ１５
から供給される必要本数のねじ１９が３軸直行ロボット
４０によって、所定部位にセットされる。これらねじ１
９は、後述のように、中間治具１０の底面側からそれぞ
れ締結力伝達軸を介して多軸ナットランナによって回動
されて、上記車室ルーフ部品２１〜２４を車室ルーフに
締結するようになっている。
１、サンバイザセット部１２、ルームミラーセット部１
３およびアシストハンドルセット部１４に対しては、中
間治具１０が最初のルームランプセットセクションに搬
送されるのに先立って、各車室ルーフ部品を車室ルーフ
に締結固定するためのねじがセットされる。図３はねじ
セットセクションを示す斜視図で、パーツフィーダ１５
から供給される必要本数のねじ１９が３軸直行ロボット
４０によって、所定部位にセットされる。これらねじ１
９は、後述のように、中間治具１０の底面側からそれぞ
れ締結力伝達軸を介して多軸ナットランナによって回動
されて、上記車室ルーフ部品２１〜２４を車室ルーフに
締結するようになっている。
【００１９】図４は、図２に示したルームランプセット
工程およびサンバイザセットセット工程を示す斜視図
で、中間治具１０のルームランプセット部１１およびサ
ンバイザセット部１２に予めセットされたねじ１９は、
ルームランプ２１およびサンバイザ２２がルームランプ
セット部１１およびサンバイザセット部１２がそれぞれ
３軸直行ロボット２０、３０によりセットされるとき
に、ルームランプ２１およびサンバイザ２２に形成され
ているねじ孔を貫通してその先端が上方に突出し、この
状態で、ルームランプ２１およびサンバイザ２２が中間
治具１０上に仮止めされる。ルームミラーおよびアシス
トハンドルも同様に中間治具１０上に仮止めされる。
工程およびサンバイザセットセット工程を示す斜視図
で、中間治具１０のルームランプセット部１１およびサ
ンバイザセット部１２に予めセットされたねじ１９は、
ルームランプ２１およびサンバイザ２２がルームランプ
セット部１１およびサンバイザセット部１２がそれぞれ
３軸直行ロボット２０、３０によりセットされるとき
に、ルームランプ２１およびサンバイザ２２に形成され
ているねじ孔を貫通してその先端が上方に突出し、この
状態で、ルームランプ２１およびサンバイザ２２が中間
治具１０上に仮止めされる。ルームミラーおよびアシス
トハンドルも同様に中間治具１０上に仮止めされる。
【００２０】なお、上記３軸直行ロボット２０〜４０に
代えて、多関節ロボットによってねじおよびルーフ部品
を中間治具１０上にセットしても良い。
代えて、多関節ロボットによってねじおよびルーフ部品
を中間治具１０上にセットしても良い。
【００２１】上記のように、車室ルーフ部品２１〜２４
を車室ルーフにおける組付け位置に対応する相互位置関
係をもって仮止めした中間治具１０は、車体搬送ライン
Ｌの近傍まで搬送され、図５に示すように、車体１の車
室２内にセットされる。
を車室ルーフにおける組付け位置に対応する相互位置関
係をもって仮止めした中間治具１０は、車体搬送ライン
Ｌの近傍まで搬送され、図５に示すように、車体１の車
室２内にセットされる。
【００２２】すなわち、車室２のフロア２ａ上に固定さ
れた基台５１上に、多数の締結力伝達軸５４を備えた部
品組付台５２がシリンダ５３によって垂直方向に移動可
能に設けられ、この部品組付台５２上に中間治具１０が
取付けられる。各締結力伝達軸５４は、ねじ１９に係合
してねじ１９を回動し得るスクリュードライバ状の先端
を有し、中間治具１０上に仮止めされた車室ルーフ部品
２１〜２４の締結用ねじ１９に芯合する位置に設けられ
ている。また、各締結力伝達軸５４の基端には、ナット
ランナ（図示は省略）に係脱自在に係合し得るソケット
が設けられている。
れた基台５１上に、多数の締結力伝達軸５４を備えた部
品組付台５２がシリンダ５３によって垂直方向に移動可
能に設けられ、この部品組付台５２上に中間治具１０が
取付けられる。各締結力伝達軸５４は、ねじ１９に係合
してねじ１９を回動し得るスクリュードライバ状の先端
を有し、中間治具１０上に仮止めされた車室ルーフ部品
２１〜２４の締結用ねじ１９に芯合する位置に設けられ
ている。また、各締結力伝達軸５４の基端には、ナット
ランナ（図示は省略）に係脱自在に係合し得るソケット
が設けられている。
【００２３】そして、部品組付台５２が上方へ移動し
て、車室ルーフ部品２１〜２４が車室２のルーフ２ｂの
下面における組付位置に位置決めされると、ナットラン
ナが各締結力伝達軸５４に係合し、次いでナットランナ
が回動されることにより、ねじ１９が締結力伝達軸５４
を介して回動されて、車室ルーフ部品２１〜２４が車室
２のルーフ２ａに締結されるようになっている。
て、車室ルーフ部品２１〜２４が車室２のルーフ２ｂの
下面における組付位置に位置決めされると、ナットラン
ナが各締結力伝達軸５４に係合し、次いでナットランナ
が回動されることにより、ねじ１９が締結力伝達軸５４
を介して回動されて、車室ルーフ部品２１〜２４が車室
２のルーフ２ａに締結されるようになっている。
【００２４】以上がサブアセンブリステーションＣにお
ける車室ルーフ部品２１〜２４の中間治具１０のセット
作業およびこの中間治具１０上にセットされた車室ルー
フ部品２１〜２４の組付作業の説明であるが、本実施例
では、上述のようなサブアセンブリステーションＣおよ
び中間治具１０を用いることによって、車室ルーフ部品
２１〜２４を一度に車室２のルーフ２ａに組付けること
が可能になる。
ける車室ルーフ部品２１〜２４の中間治具１０のセット
作業およびこの中間治具１０上にセットされた車室ルー
フ部品２１〜２４の組付作業の説明であるが、本実施例
では、上述のようなサブアセンブリステーションＣおよ
び中間治具１０を用いることによって、車室ルーフ部品
２１〜２４を一度に車室２のルーフ２ａに組付けること
が可能になる。
【００２５】次に、サブアセンブリステーションＡにお
ける、アクセルペダル、ブレーキペダルおよびクラッチ
ペダル等の操作部品、ならびにブロワユニット、ヒータ
ユニット等の空調装置用部品からなる車室内部品を仮止
めする作業から該車室内部品を車体に組付けるまでの工
程と、これに用いられる中間治具の構成の１例につい
て、図６〜図９を参照しながら説明する。
ける、アクセルペダル、ブレーキペダルおよびクラッチ
ペダル等の操作部品、ならびにブロワユニット、ヒータ
ユニット等の空調装置用部品からなる車室内部品を仮止
めする作業から該車室内部品を車体に組付けるまでの工
程と、これに用いられる中間治具の構成の１例につい
て、図６〜図９を参照しながら説明する。
【００２６】まず、図６に示すように、サブアセンブリ
ステーションＡにおいて、作業者が中間治具１００に対
して車室内部品（図６には空調装置のヒータユニット３
４のみが示されている）を車体における組付位置に対応
する相互位置関係をもって仮止めする。この車室内部品
を仮止め状態で支持した中間治具１００は、図７に示す
ように、ベルトコンベア１０２上に載置された車体１の
車室内に搬送される。この中間治具１００の車室内への
搬送は、ベルトコンベア１０２の上方に設けられたロボ
ット１０４により行われる。すなわち、ロボット１０４
のアーム１０６が、中間治具１００のベース部１０１
（図８参照）に一体に固定された搬送用フレーム１０３
の上端部１０３ａを把持することにより、この搬送作業
が行なわれる。このようにして、車室内に搬送された中
間治具１００は、最終的に、多数のナットランナＮＲを
備えた、後述する多軸ナットランナ装置６５により、締
結作業が行なわれ、部品が車室内の所定の組付位置に締
結される。
ステーションＡにおいて、作業者が中間治具１００に対
して車室内部品（図６には空調装置のヒータユニット３
４のみが示されている）を車体における組付位置に対応
する相互位置関係をもって仮止めする。この車室内部品
を仮止め状態で支持した中間治具１００は、図７に示す
ように、ベルトコンベア１０２上に載置された車体１の
車室内に搬送される。この中間治具１００の車室内への
搬送は、ベルトコンベア１０２の上方に設けられたロボ
ット１０４により行われる。すなわち、ロボット１０４
のアーム１０６が、中間治具１００のベース部１０１
（図８参照）に一体に固定された搬送用フレーム１０３
の上端部１０３ａを把持することにより、この搬送作業
が行なわれる。このようにして、車室内に搬送された中
間治具１００は、最終的に、多数のナットランナＮＲを
備えた、後述する多軸ナットランナ装置６５により、締
結作業が行なわれ、部品が車室内の所定の組付位置に締
結される。
【００２７】図８は、上記中間治具１００の側面図を示
し、車体１のドア開口部１ｃから車室内に搬送された中
間治具１００は、そのベース部１０１の下面に突設され
た位置決めピン１０５により、車室のフロア上の所定位
置に取付けられる。ベース部１０１には、車体１の前後
方向に延びる１対のレール１０８が配置されている。ま
た、中間治具１００の部品取付部１１０に固定されてい
るフレーム６１は、上記レール１０８上を摺動し得る脚
部１１１を備えている。さらに、部品取付部１１０のフ
レーム６１とレール１０８との間には、エアシリンダ１
１２が設けられ、このエアシリンダ１１２により、部品
を車体１における組付位置に対応する相互位置関係をも
って支持した部品取付部１１０がレール１０８上を車体
前後方向に移動するように構成されている。
し、車体１のドア開口部１ｃから車室内に搬送された中
間治具１００は、そのベース部１０１の下面に突設され
た位置決めピン１０５により、車室のフロア上の所定位
置に取付けられる。ベース部１０１には、車体１の前後
方向に延びる１対のレール１０８が配置されている。ま
た、中間治具１００の部品取付部１１０に固定されてい
るフレーム６１は、上記レール１０８上を摺動し得る脚
部１１１を備えている。さらに、部品取付部１１０のフ
レーム６１とレール１０８との間には、エアシリンダ１
１２が設けられ、このエアシリンダ１１２により、部品
を車体１における組付位置に対応する相互位置関係をも
って支持した部品取付部１１０がレール１０８上を車体
前後方向に移動するように構成されている。
【００２８】なお、図８においても、車室内部品として
ヒータユニット３４のみが示されており、鎖線３４ａで
示されているのが、ヒータユニット３４の組付位置であ
る。
ヒータユニット３４のみが示されており、鎖線３４ａで
示されているのが、ヒータユニット３４の組付位置であ
る。
【００２９】部品取付部１１０に固定されているフレー
ム６１には、この部品取付部１１０の要部の平面図であ
る図９に示すように、多数の締結力伝達軸５４を備えた
締結力伝達装置６０が設けられている。この締結力伝達
装置６０は、軸受６２、６３を介して、合計１５本の締
結力伝達軸５４が取り付けられている。これら締結力伝
達軸５４の入力端（ナットランナＮＲとの連結端）は、
フレーム６１のドア開口部１ｃに位置する面６１ａに集
中的に設けられており、その入力端には、それぞれナッ
トランナＮＲに連結されるソケット６４が設けられてい
る。これらソケット６４は、図８に示すように、１列に
５個づつ３列に配列されており、これらソケット６４
に、５本のナットランナＮＲを備えて中間治具１００と
は別体に設けられた、同時に５箇所を締結することがで
きる多軸ナットランナ装置６５を使用して、３回の操作
により、１５箇所を締結することができる。
ム６１には、この部品取付部１１０の要部の平面図であ
る図９に示すように、多数の締結力伝達軸５４を備えた
締結力伝達装置６０が設けられている。この締結力伝達
装置６０は、軸受６２、６３を介して、合計１５本の締
結力伝達軸５４が取り付けられている。これら締結力伝
達軸５４の入力端（ナットランナＮＲとの連結端）は、
フレーム６１のドア開口部１ｃに位置する面６１ａに集
中的に設けられており、その入力端には、それぞれナッ
トランナＮＲに連結されるソケット６４が設けられてい
る。これらソケット６４は、図８に示すように、１列に
５個づつ３列に配列されており、これらソケット６４
に、５本のナットランナＮＲを備えて中間治具１００と
は別体に設けられた、同時に５箇所を締結することがで
きる多軸ナットランナ装置６５を使用して、３回の操作
により、１５箇所を締結することができる。
【００３０】各締結力伝達軸５４は、ナットランナＮＲ
からの駆動力を直角方向に変換するために、ベベルギヤ
６６を備え、また駆動力を所定角度だけ変換するため
に、ユニバーサルジョイント６７を備えている。締結力
伝達軸５４の出力端には、車体１側のボルトに締結され
るナットを保持したソケット部６８が、組付けられるべ
き部品の締結用ボルトに芯合するように設けられてい
る。
からの駆動力を直角方向に変換するために、ベベルギヤ
６６を備え、また駆動力を所定角度だけ変換するため
に、ユニバーサルジョイント６７を備えている。締結力
伝達軸５４の出力端には、車体１側のボルトに締結され
るナットを保持したソケット部６８が、組付けられるべ
き部品の締結用ボルトに芯合するように設けられてい
る。
【００３１】さらに、ソケット部６８の根元部には、ト
ルクセンサ６９が設けられ、該トルクセンサ６９の出力
により、上記ナットランナＮＲによる締結力伝達軸５４
の駆動トルクが予め設定された値に制御されるように構
成されている。そのため、締結力伝達装置６０と多軸ナ
ットランナ装置６５との間には、このナットランナ装置
６５が締結力伝達装置６０に連結されたときに、トルク
センサ６９の出力をナットランナ装置６５に伝達するた
めのケーブルを接続する電気コネクタＥＣが設けられて
いる。
ルクセンサ６９が設けられ、該トルクセンサ６９の出力
により、上記ナットランナＮＲによる締結力伝達軸５４
の駆動トルクが予め設定された値に制御されるように構
成されている。そのため、締結力伝達装置６０と多軸ナ
ットランナ装置６５との間には、このナットランナ装置
６５が締結力伝達装置６０に連結されたときに、トルク
センサ６９の出力をナットランナ装置６５に伝達するた
めのケーブルを接続する電気コネクタＥＣが設けられて
いる。
【００３２】以上がサブアセンブリステーションＡにお
ける車室内部品３４等の中間治具１００へのセット作業
およびこの中間治具１００上にセットされた車室内部品
３４等の組付作業の説明であるが、本実施例によれば、
中間治具１００の部品組付部１１０が、車室内に固定さ
れるベース部１０１上を車体前後方向に移動可能に設け
られ、かつ上記部品組付部１１０が、多軸ナットランナ
装置６５からの締結力を上記車室内部品の締結位置に締
結力を伝達する締結力伝達装置６０を備えていることに
よって、車室内部品３４等を一度に車体に組付けること
が容易になる。
ける車室内部品３４等の中間治具１００へのセット作業
およびこの中間治具１００上にセットされた車室内部品
３４等の組付作業の説明であるが、本実施例によれば、
中間治具１００の部品組付部１１０が、車室内に固定さ
れるベース部１０１上を車体前後方向に移動可能に設け
られ、かつ上記部品組付部１１０が、多軸ナットランナ
装置６５からの締結力を上記車室内部品の締結位置に締
結力を伝達する締結力伝達装置６０を備えていることに
よって、車室内部品３４等を一度に車体に組付けること
が容易になる。
【００３３】同様に、他のサブアセンブリステーション
ＢおよびＤにおいても、それぞれ組付部品に応じた形状
および部品仮止め部を備えた中間治具に各種組付部品が
仮止めされて車体搬送ラインＬの近傍まで搬送され、車
体に一度に組付けられることになる。したがって、車体
搬送ラインＬの短縮と部品組付作業の簡易化とが達成さ
れる。
ＢおよびＤにおいても、それぞれ組付部品に応じた形状
および部品仮止め部を備えた中間治具に各種組付部品が
仮止めされて車体搬送ラインＬの近傍まで搬送され、車
体に一度に組付けられることになる。したがって、車体
搬送ラインＬの短縮と部品組付作業の簡易化とが達成さ
れる。
【図１】本発明による車両組立装置の特徴を示す模式図
【図２】同 サブアセンブリステーションにおける部品
セット作業を概略的に示す平面図
セット作業を概略的に示す平面図
【図３】同 サブアセンブリステーションにおけるねじ
セット作業を概略的に示す斜視図
セット作業を概略的に示す斜視図
【図４】同 サブアセンブリステーションにおける部品
セット作業を概略的に示す斜視図
セット作業を概略的に示す斜視図
【図５】同 車室ルーフ部品の組付作業を概略的に示す
側面図
側面図
【図６】他のサブアセンブリステーションにおいて、作
業者が中間治具に車室内部品を仮止めしている状態を示
す図
業者が中間治具に車室内部品を仮止めしている状態を示
す図
【図７】中間治具を車室内に移動させてナットランナに
より締結している状態を示す正面図
より締結している状態を示す正面図
【図８】同 側面図
【図９】同 要部の平面図
Ｌ 車体搬送ライン Ａ〜Ｄ サブアセンブリステーション １ 車体 ２ 車室 １０ 中間治具 １１ ルームランプセット部 １２ サンバイザセット部 １３ ルームミラーセット部 １４ アシストハンドルセット部 ２０、３０ ３軸直行ロボット ５２ 部品組付台 ５４ 締結力伝達軸 ６０ 締結力伝達装置 ６５ 多軸ナットランナ装置 ６９ トルクセンサ １００ 中間治具 １１０ 部品組付部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−284828（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−240239（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−214061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−265782（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−75890（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−115788（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−176286（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−75533（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 65/10 B62D 65/12 B62D 65/14
Claims (8)
- 【請求項１】 車両組立に際して車体に複数部品を一度
に組付ける方法であって、 上記複数部品を上記車体に対する組付部位ごとにブロッ
ク分けし、車体搬送ラインに沿って配置された複数のサブアッセン
ブリステーションにおいて、上記 ブロック分けした複数
部品を各ブロックごとに中間治具に仮止めするととも
に、該複数部品を車体へ締結固定するための締結部材を
中間治具にセットし、 上記 複数のサブアセンブリステーションから、上記複数
部品を仮止めした中間治具を順次上記車体に対する各ブ
ロックごとの複数部品の組付位置に搬送し、 上記中間治具に設けられて、ナットランナの駆動力を締
結部材に伝達する締結力伝達手段により 上記複数部品を
上記ブロックごとに上記車体に組付けることを特徴とす
る車両組立方法。 - 【請求項２】 車両組立に際して車体に複数部品を一度
に組付ける装置であって、 車体に対する組付部位ごとにブロック分けした複数部品
を各ブロックごとに中間治具に仮止めするとともに、複
数部品を車体へ締結固定するための締結部材を締結部材
セット手段により中間治具にセットする複数のサブアセ
ンブリステーションが車体搬送ラインに沿って配置され
ており、 ナットランナの駆動力を締結部材に伝達する締結力伝達
手段が上記中間治具に設けられて なることを特徴とする
車両組立装置。 - 【請求項３】 上記複数のサブアセンブリステーション
から、上記複数部品を仮止めした中間治具を、順次上記
車体に対する各ブロックごとの複数部品の組付位置に搬
送する搬送手段が設けられてなることを特徴とする請求
項２に記載の車両組立装置。 - 【請求項４】 上記複数のサブアセンブリステーション
が、上記車体搬送ラインの両側に交互に配置されてなる
ことを特徴とする請求項２または３に記載の車両組立装
置。 - 【請求項５】 上記サブアセンブリステーションは、上
記複数部品を上記中間治具上の所定位置にセットする部
品セット手段を備えてなることを特徴とする請求項２〜
４のいずれかに記載の車両組立装置。 - 【請求項６】 上記部品セット手段は直行ロボットより
なることを特徴とする請求項５に記載の車両組立装置。 - 【請求項７】 上記部品セット手段は多関節ロボットよ
りなることを特徴とする請求項５に記載の車両組立装
置。 - 【請求項８】 上記複数部品は、車室ブロック、車室ル
ーフブロック、エンジンルームブロックおよび車体下回
りブロック等にブロック分けされてなることを特徴とす
る請求項２または３に記載の車両組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10805294A JP3328066B2 (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 車両組立方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10805294A JP3328066B2 (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 車両組立方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315268A JPH07315268A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3328066B2 true JP3328066B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=14474707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10805294A Expired - Fee Related JP3328066B2 (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 車両組立方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3328066B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6129195B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2017-05-17 | 富士機械製造株式会社 | ねじ締めによる組付け方法および装置 |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP10805294A patent/JP3328066B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07315268A (ja) | 1995-12-05 |
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