JP3326953B2

JP3326953B2 - 給湯装置

Info

Publication number: JP3326953B2
Application number: JP02411894A
Authority: JP
Inventors: 富雄三宅; 秀仁市丸; 健児河井
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 1994-02-22
Filing date: 1994-02-22
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JPH07234015A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱交換器で加熱される
湯と水とを所要の分配率で混合して所要温度の給湯を行
うバイパスミキシング式の給湯装置に係り、特に流量調
整弁の弁体を全閉リミッタ位置または全開リミッタ位置
へ移動させる処理において弁体停止位置ずれの有無の判
定および修復の処理を行うようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のバイパスミキシング式の
給湯装置において、熱交換器と並列に配置されるバイパ
ス路の途中にはバイパス水量を可変設定する流量調整弁
が設けられており、この流量調整弁の弁体は、一般的
に、ステッピングモータにより駆動されるようにしてい
る。

【０００３】そして、給湯温度を調整する過程におい
て、例えば高温給湯する時は弁体を全閉リミッタ位置に
駆動して、ガス量を制御（フィードフォワード制御、フ
ィードバック制御）することで、設定温度の給湯を行う
ことがあり、また、低温給湯の場合、通常、弁体は全開
リミッタ位置に至らない範囲内を駆動されるが、弁体異
常時には全開リミッタ位置に駆動されることがある。そ
して、このような場合には、ステッピングモータに対し
て弁体の現在位置から目標位置までの移動に必要なステ
ップ数に対応する駆動信号を与えることにより、必要量
だけステッピングモータを駆動するようにしている。

【０００４】ところで、このようなステッピングモータ
で駆動する場合、同モータへの電源電圧の一時的な低下
や、弁体機構部分へのゴミの噛み込み等が原因で、ステ
ッピングモータが所期の弁開度通りに制御されなくなる
現象(いわゆる脱調)が生じることがあるが、このような
脱調現象が、前述した状況（弁体を全閉リミッタ位置や
全開リミッタ位置へ移動させる状況）において発生する
と、弁体が全閉リミッタ位置や全開リミッタ位置に到達
しなくなるおそれがある。

【０００５】しかしながら、従来では、通常、弁体の全
閉リミッタ位置や全開リミッタ位置に電気的または磁気
的なスイッチやセンサなどの位置検出手段が設けられて
いるので、当該位置検出手段を用いて容易に上記ステッ
ピングモータの駆動停止時の位置ずれを検出でき、しか
も、このような位置ずれを検出したときには、位置検出
手段が作動するまでステッピングモータを駆動すること
で比較的容易に位置ずれを解消できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
において、本願出願人は、コスト低減を図るために、位
置検出手段の代わりに、弁体を全閉リミッタ位置または
全開リミッタ位置で機械的に強制停止させる機械式リミ
ッタを用いることを考えている。

【０００７】このような機械式リミッタを用いた場合に
は、弁体を全閉リミッタ位置または全開リミッタ位置へ
移動させるような場合において、前述したような弁体の
目標位置到達の有無判定が行えなくなる。この判定を行
えないと、下記のような温度異常が発生することにな
る。つまり、全閉リミッタ位置で弁体の停止位置ずれが
発生したとき、本来必要としないバイパス水が供給され
るようになって実際給湯温度が目標給湯温度よりも低く
なるので、ガス量制御により温度補正を行うようになる
が、このガス量制御でも熱交換器からの出湯温度を沸騰
危険温度以下に設定する必要があるために特に冬季など
低入水温時だと結局実際給湯温度を目標給湯温度にまで
高くできなくなる。一方、全開リミッタ位置で弁体の停
止位置ずれが発生したとき、本来必要とするバイパス水
の量が不足することになって実際給湯温度が目標給湯温
度より高くなるので、ガス量制御により温度補正を行う
ようになるが、このガス量制御でも熱交換器からの出湯
温度を低温腐食温度以上に設定する必要があるために特
に夏場など高入水温時だと結局実際給湯温度を目標給湯
温度にまで低くできなくなる。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑み、流量調
整弁の弁体を全閉リミッタ位置または全開リミッタ位置
で強制停止させる安価な機械式リミッタを用いながら
も、弁体を全閉リミッタ位置または全開リミッタ位置へ
移動させるときの弁体の停止位置ずれの有無判定および
位置ずれの修復が行えるようにすることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、熱交換器で加
熱される湯と水とを所要の分配率で混合して所要温度の
給湯を行うミキシングバイパス式の給湯装置において、
次のように構成する。

【００１０】本発明では、熱交換器への入水路と熱交換
器からの出湯路との間で熱交換器をバイパスするバイパ
ス路に設けられる流量調整弁と、流量調整弁の弁体を駆
動するステッピングモータと、ステッピングモータを駆
動制御する制御手段とを備え、流量調整弁は、弁体が流
路を全閉にする全閉リミッタ位置および全開にする全開
リミッタ位置で前記弁体の移動をそれぞれ機械的に強制
停止させる機械式リミッタを備え、制御手段は、弁体を
全閉リミッタ位置または全開リミッタ位置へ移動させた
とき、ステッピングモータに対して現在位置から目標位
置への移動に必要なステップ数に対応する駆動信号を与
えるとともに、このステッピングモータの駆動停止に応
答して前記弁体の停止位置ずれの有無を湯水混合後の実
際給湯温度と目標給湯温度との偏差に基づいて判定し、
停止位置ずれ有りと判定したときに弁体を目標位置側へ
強制移動させるようステッピングモータを駆動して修復
する構成とした。

【００１１】

【作用】本発明では、要するに、従来のような高価な位
置検出手段の代わりに、全閉リミッタ位置や全開リミッ
タ位置で弁体を機械的に強制停止させる安価な機械式リ
ミッタを用いることで、装置のコスト低減を図ってい
る。

【００１２】そして、流量調整弁の弁体を全閉リミッタ
位置または全開リミッタ位置へ移動させる場合におい
て、ステッピングモータの脱調に伴う弁体の目標位置到
達の有無つまり停止位置ずれの有無を、実際給湯温度と
目標給湯温度との偏差に基づいて判定し、位置ずれ有り
と判定したときに弁体を目標位置へ強制移動させて修復
するようにしている。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の詳細を図１ないし図６に示す
実施例に基づいて説明する。図１ないし図５は本発明の
一実施例にかかり、図１は本発明の給湯装置の一実施例
の概略構成図、図２は流量調整弁の構成を示す縦断面
図、図３は機械式リミッタの分解斜視図、図４の（ａ）
は機械式リミッタの全閉リミッタ位置でのロック状態を
示す下面図、図４の（ｂ）は機械式リミッタの全開リミ
ッタ位置でのロック状態を示す下面図、図５は判定修復
処理に関するフローチャートである。

【００１４】図１において、１０は熱交換器、１１は熱
交換器１０を加熱するガスバーナなどの加熱器、１２は
図示しない水道管等に連通される入水路、１３は図示し
ないカランやシャワー等に連通される出湯路、１４は入
水路１２と出湯路１３との間で熱交換器１０をバイパス
するためのバイパス路、１はバイパス路１４に設けられ
てバイパス水量を調整する流量調整弁、１５は入水温度
Ｔｃを検出する入水温度センサ、１６は熱交換器１０で
加熱された湯の出湯温度Ｔｈを検出する出湯温度セン
サ、１７は熱交換器１０で加熱された湯とバイパス路１
４を通過した水とが混合された後の給湯温度Ｔｍを検出
する給湯温度センサ、１８は熱交換器１０への通水量が
最大加熱能力を越えた場合に湯水の吐出水量を制限する
過流出サーボ弁、１９は給湯動作に関連して前記各構成
要素を制御するコントローラ、２０は目標給湯温度Ｔｓ
を設定する操作部である。

【００１５】なお、コントローラ１９は、給湯動作時に
下記フィードフォワード制御とフィードバック制御を行
う他、後述するような流量調整処理、判定修復処理を実
行するものであり、請求項に記載の制御手段を含む。フ
ィードフォワード制御は、入水温度Ｔｃ、熱交換器１０
からの出湯温度Ｔｈ、および操作部２０で予め設定され
た給湯温度Ｔｓの各値に基づいて、制御目標となる湯水
混合の目標分配率ρ_FFを算出するとともに、この目標分
配率ρ_FFから、下記ステッピングモータ３のステップ数
と湯水分配率ρとの関係に基づいて目標ステップ数（目
標値）Ｓ_FFを算出するものである。また、フィードバッ
ク制御は、入水温度Ｔｃ、熱交換器１０からの出湯温度
Ｔｈ、および湯水混合後の実際の給湯温度Ｔｍに基づい
て、実際の湯水混合の分配率ρ_Aを算出し、この実際分
配率（実際値）ρ_Aと前記目標分配率ρ_FF（目標値）と
の偏差量Δρ（＝ρ_A−ρ_FF）を所定のサンプリング周
期Δｔごとに求め、この偏差量Δρに基づいて補正分配
率（補正値）ρ_FBを算出するものである。

【００１６】前述の流量調整弁１は、バイパス路１４の
途中に介装される流路ケース２と、ステッピングモータ
３と、ステッピングモータ３により正逆いずれかの方向
に回転されるとともに軸方向に進退変位される軸体４
と、軸体４の自由端側に固定されて流路７の開度を可変
するための弁体５と、弁体５が流路７を全閉にする全閉
リミッタ位置および全開にする全開リミッタ位置で軸体
４の回転をそれぞれ機械的に強制停止させる機械式リミ
ッタ６とを備えている。ここでは流量調整弁１にステッ
ピングモータ３を一体化しているタイプを例に挙げてい
るが、別体としてもよい。

【００１７】ステッピングモータ３は、有底円筒形のケ
ース３１と、このケース３１の開口部位に閉塞状態に装
着され中心に貫通孔を有する取付板３２と、ケース３１
の円筒形周壁の内面に固定装着されているステータ３３
と、非磁性材からなる円筒形ボスの外周数箇所に永久磁
石が櫛歯状に取り付けられてなりステータ３３の内周部
位に非接触状態に同心状に嵌挿されるロータ３４と、一
端がケース３１の底壁内面の中心に固着されて同心状に
設けられる円筒形の雌ねじ部材３５と、ロータ３４と雌
ねじ部材３５との間に圧縮状態に介装されてロータ３４
を取付板３２側へ弾発付勢するコイルバネ３６と、ステ
ータ３３とコントローラ１９とを接続する接続線３７と
を備えている。ロータ３４は、その中心に一端面から他
端面へ向けて大・中・小と３段階に縮径する貫通孔が設
けられているとともに、この貫通孔の中径孔部にはスプ
ライン歯３４１が設けられている。また、この貫通孔の
大径孔部には雌ねじ部材３５の中間から他端部位が同心
状に遊嵌されている。

【００１８】軸体４は、その基端側外周に雄ねじ４１が
刻設されているとともに、中間部位外周にスプライン歯
４２が刻設されている。この軸体４の雄ねじ４１が雌ね
じ部材３５に螺合され、軸体４の外周スプライン歯４２
がロータ３４の内周スプライン歯３４１にセレーション
嵌合され、自由端側がロータ３４の小径孔部に軸方向ス
ライド自在に嵌合され、さらに、この軸体４の所要位置
が焼結金属からなるすべり軸受３８を介して取付板３２
の中心貫通孔に回動自在に支持されている。

【００１９】弁体５は、ゴムなどの弾性体からなり、断
面ほぼ台形状に形成されている。この弁体５は、流路７
の入口と出口との中間に位置する連通路７１に嵌入され
るもので、その小径部位が連通路７１の出口側開口に位
置するときに全開状態となり、大径部位が連通路７１の
出口側開口に当接するときに全閉状態となる。

【００２０】機械式リミッタ６は、図３および図４に示
すように、ステッピングモータ３のロータ３４の小径孔
部側外周に一体的に設けられるロータ６１と、このロー
タ６１により間欠的に回転駆動させられるとともに正逆
両回転方向のそれぞれ所要角度位置でロータ６１を回転
不可能に拘束する間欠歯車としての偏平なゼネバ歯車６
２とからなり、ステッピングモータ３に内蔵されてい
る。ロータ６１は、大径部６１ａと小径部６１ｂとを有
し、この外周の所要角度範囲には大径部６１ａと小径部
６１ｂの双方にまたがって単一の三角形歯６１ｃが設け
られており、大径部６１ａの三角形歯６１ｃの両側には
三角形溝６１ｄ、６１ｅが設けられている。ゼネバ歯車
６２は、２枚の偏平円板６２ａ、６２ｂを重合したもの
からなり、第１円板６２ａの外周６等配位置のうちの５
箇所には矩形歯６２ｃが突設され、第２円板６２ｂの外
周６等配位置のうちの４箇所には４つの三角形歯６２ｅ
・・・が、また第２円板６２ｂの外周６等配位置のうち
の残り２箇所を含む扇形範囲には単一の矩形歯６２ｄが
突設されている。このゼネバ歯車６２の第１円板６２ａ
がロータ６１の小径部６１ｂに、ゼネバ歯車６２の第２
円板６２ｂがロータの大径部６１ａにそれぞれ噛合しう
るように対向配置されている。このような機械式リミッ
タ６の動作としては、ロータ６１が正逆方向にいずれも
５回転するとゼネバ歯車６２がその反対方向にほぼ１回
転してロックするようになっている。例えば、ロータ６
１を時計方向に５回転させると図４（ａ）に示すように
ロータ６１とゼネバ歯車６２とがロックして弁体５を全
閉リミッタ位置で停止させる一方、ロータ６１を反時計
方向に５回転させると図４（ｂ）に示すようにロータ６
１とゼネバ歯車６２とがロックして弁体５を全開リミッ
タ位置で停止させる。このように本実施例では、機械式
リミッタ６をステッピングモータ３に内蔵するだけでな
く、機械式リミッタ６のロータ６１を、ステッピングモ
ータ３のロータ３４の小径孔部側外周に一体に形成する
とともに、偏平なゼネバ歯車６２を用いることにより、
流量調整弁１の軸方向寸法をコンパクトに仕上げている
が、ストップ機構６のロータ６１を、ステッピングモー
タ３のロータ３４と別体に形成してもよい。また、ゼネ
バ歯車６２の第１、第２円板は一体で形成してもよい
し、さらに、矩形歯６２ｄ、三角形歯６２ｅは軸方向全
幅にわたって形成して強度アップを図るようにしてもよ
い。

【００２１】このような流量調整弁１の動作を説明す
る。ステッピングモータ３のステータ３３を励磁してロ
ータ３４を所要回転方向に所要ステップずつ回すと、こ
れとセレーション嵌合する軸体４が同期して回ることに
なり、これに伴い、軸体４の雄ねじと雌ねじ部材３５と
の螺合による送り作用でもって軸体４が軸方向不動のロ
ータ３４に対して軸方向一方へと前記セレーション嵌合
部分に案内されて送り出されることになり、軸体４の自
由端に固定の弁体５と流路７の連通路７１との相対位置
つまり開度が変化する。この変化量は、操作部２０から
入力される目標給湯温度Ｔｓに基づいて、コントローラ
１９で設定される。

【００２２】次に、前述の流量調整処理、判定修復処理
を説明する。

【００２３】（１）流量調整処理では、目標流量に基づ
いてステッピングモータ３の駆動ステップ数を設定し、
この駆動ステップ数に基づいてステッピングモータ３を
駆動することにより、前述のような動作を行わせて弁体
５による開度を調整することを行う。

【００２４】また、例えば高温給湯する時には弁体５を
全閉リミッタ位置へ移動させることがあり、低温給湯す
る時は弁異常によって弁体５が全開位置へ移動されるこ
とがあるが、この場合、ステッピングモータ３に対して
は、弁体５の現在位置から全閉リミッタ位置または全開
リミッタ位置への移動に必要なステップ数を算出し、こ
のステップ数に対応する駆動信号を与える。つまり、こ
の駆動信号によりステッピングモータ３を駆動すれば、
正常な場合には、弁体５が必ず目標位置（全閉リミッタ
位置または全開リミッタ位置）へ到達することになる。

【００２５】（２）判定修復処理は、前述の全閉リミッ
タ位置または全開リミッタ位置への移動処理が終了した
後つまりコントローラ１９からステッピングモータ３へ
の駆動信号を出力停止した後で起動される。まず、弁体
５の目標位置への到達の有無つまり停止位置ずれの有無
を判定し、移動処理が適正に行われたか否かを判定す
る。この判定により停止位置ずれしていると判定したと
きには、ステッピングモータ３を駆動して弁体５を強制
移動させて目標位置へ到達させるよう修復する。

【００２６】前述の停止位置ずれの判定については、湯
水混合後の実際給湯温度Ｔｍと目標給湯温度Ｔｓとの偏
差に基づいて行う。修復時の目標位置到達の確認も湯水
混合後の実際給湯温度Ｔｍと目標給湯温度Ｔｓとの偏差
に基づいて行う。また、前述の修復時には、弁体５が目
標位置へ到達するのに必要なステップ数より余裕を持つ
ステップ数に対応する駆動信号をステッピングモータ３
に与える。このため、修復時には、ステッピングモータ
３が目標位置に到達してもステッピングモータ３の駆動
が継続されている場合には未駆動ステップ数についてス
テッピングモータ３が脱調することになり、予め設定さ
れる駆動ステップ数に対応する制御信号が出力され終わ
ると自動停止する。

【００２７】この判定修復処理を詳しく説明する。図５
に示すように、ステップＳ１において、実際給湯温度Ｔ
ｍと目標給湯温度Ｔｓの偏差が適宜設定される所要範囲
（例えば１０℃）を外れるか否かを判定し、ＮＯの場合
つまり温度正常の場合にはステップＳ２〜Ｓ４を介して
ステップＳ１へ戻る一方、ＹＥＳの場合つまり温度異常
の場合にはステップＳ５でタイマＴ₀を減算してステッ
プＳ６へ進む。このタイマＴ₀は、温度異常の継続時間
を計測するためのものであり、例えば２０秒に設定され
る。

【００２８】前述のステップＳ２ではタイマＴ₀をセッ
トし、ステップＳ３でタイマＴ₁をセットし、ステップ
Ｓ４で通常処理（例えば流量調整処理）を行う。

【００２９】また、ステップＳ６では、ステップＳ５で
減算したタイマＴ₀がタイムアップしたか否かを判定す
る。このステップＳ６でＹＥＳと判定した場合には流量
調整弁１が異常であるとしてステップＳ７へ移行して加
熱器１１のガス量制御処理を行う一方、ＮＯと判定した
場合には、ステップＳ８〜Ｓ１１へ移行して前述の判定
修復処理を行う。なお、ステップＳ６でＹＥＳと判定さ
れるのは、ステップＳ８〜Ｓ１１の判定修復処理でも修
復できなかった場合である。

【００３０】ステップＳ８では、制御上において弁体５
が目標位置（全閉リミッタ位置または全開リミッタ位
置）へ到達しているか否かを判定する。つまり、この判
定はステッピングモータ３への駆動信号が出力され終わ
ったか否かでもって行うのである。このステップＳ８で
ＮＯの場合にはステップＳ３〜Ｓ４を介してステップＳ
１へ戻る一方、ＹＥＳの場合にはステップＳ９でタイマ
Ｔ₁を減算してステップＳ１０へ進む。タイマＴ₁は、流
量調整弁１の異常判定にあたって若干の猶予時間を計測
するためのものであり、タイマＴ₀よりも短く例えば１
０秒に設定される。ステップＳ１０では、ステップＳ９
で減算したタイマＴ₁がタイムアップしたか否かを判定
し、ＮＯの場合にはステップＳ４へ移行する一方、ＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ１１へ進み弁体５を目標位置へ
強制的に移動させる。

【００３１】以上説明したように、本発明では、流量調
整弁１の弁体５を全閉リミッタ位置や全開リミッタ位置
で強制停止させる機械式リミッタ６を用いて、従来の位
置検出手段を無くしたので、装置のコスト低減を図るこ
とができる。また、弁体５を全閉リミッタ位置や全開リ
ミッタ位置へ移動させる場合において、弁体５の目標位
置到達の有無の判定を湯水混合後の実際給湯温度と目標
給湯温度との偏差に基づいて行い、判定結果に基づいて
弁体５を目標位置へ強制移動させるように修復するよう
にしている。

【００３２】図６は流量調整弁の他の例を示している。
図例の流量調整弁１Ａは機械式リミッタ６Ａを内蔵しな
い一般的なステッピングモータ３Ａを利用している。

【００３３】この実施例の流量調整弁１Ａにおいて図２
の流量調整弁１と異なる構成は、主として軸体４Ａがス
テッピングモータ３Ａの外部に配置されていることと、
機械式リミッタ６Ａがステッピングモータ３Ａの外部に
配置されていることである。詳しくは、ステッピングモ
ータ３Ａのロータ（図示省略）と一体的に連結されてス
テッピングモータケース３１Ａから外部へ突出するカッ
プリング１０Ａを備えており、このカップリング１０Ａ
の凹部内周面にスプライン歯１０１Ａが設けられてい
る。軸体４Ａは、その上端外周にスプライン歯４２Ａ
が、また中間部分外周に雄ねじ４１Ａがそれぞれ設けら
れており、下端側自由端に弁体５Ａが取り付けられてい
る。この軸体４Ａの上端の外周スプライン歯４２Ａがカ
ップリング１０Ａの内周スプライン歯１０１Ａにセレー
ション嵌合されている。軸体４Ａの中間の雄ねじ４１Ａ
は、弁ケース１１Ａに設けられている雌ねじ部１１１Ａ
に螺合されている。そして、弁ケース１１Ａのステッピ
ングモータ３Ａ側に、機械式リミッタ６Ａが設けられて
いる。この機械式リミッタ６Ａは、基本的には上記実施
例のものと同じ構成であるが、ロータ６１Ａがカップリ
ング１０Ａの下端側外周に一体形成されている点が上記
実施例のものと異なる。

【００３４】さらに、この例では、弁体５Ａの上端にフ
ランジ５１Ａが形成されており、このフランジ５１Ａが
流路７Ａの連通路７１Ａの壁面に当接して全閉状態にす
るようになっている。この構造では、リセット処理時の
ゼロ点位置を全閉リミッタ位置とする場合において、フ
ランジ５１Ａが連通路７１Ａの壁面に対して圧接するこ
とになって食い込むおそれがあるため、この全閉リミッ
タ位置から開側へ動作させるときに動きにくくなりやす
い。そこで、このようなことを考慮して、全閉リミッタ
位置から開側への動作時においてステッピングモータ３
Ａへ与える励磁周波数（単位時間当たりのパルス数のこ
と）を、開側から全閉リミッタ位置側への動作時におい
てステッピングモータ３Ａへ与える励磁周波数よりも小
さくするようにしている。これはつまり、励磁周波数と
作動トルクとが反比例の関係にあり、ステッピングモー
タ３Ａへ与える励磁周波数を小さくすると作動トルクが
大きくなるという特性があることを利用している。具体
的に例えば、開側から全閉リミッタ位置側への動作時に
おいてステッピングモータ３Ａへ与える励磁周波数を２
００（ＰＰＳ）に設定し、全閉リミッタ位置側から開側
への動作時にはステッピングモータ３Ａへ与える励磁周
波数を１００（ＰＰＳ）に設定する。

【００３５】

【発明の効果】本発明では、従来のような高価な位置検
出手段の代わりに、全閉リミッタ位置や全開リミッタ位
置で弁体を機械的に強制停止させる安価な機械式リミッ
タを用いることにより、装置のコスト低減を図ってい
る。

【００３６】そして、流量調整弁の弁体を全閉リミッタ
位置または全開リミッタ位置へ移動させる場合におい
て、ステッピングモータの脱調に伴う弁体の目標位置到
達の有無つまり停止位置ずれの有無を、実際給湯温度と
目標給湯温度との偏差に基づいて判定し、位置ずれ有り
と判定したときに弁体を目標位置へ強制移動させて修復
するようにしているから、ステッピングモータの脱調に
伴う温度偏差を迅速に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給湯装置の一実施例の概略構成図。

【図２】流量調整弁の構成を示す縦断面図。

【図３】機械式リミッタの分解斜視図。

【図４】機械式リミッタの動作説明に用いる下面図で、
（ａ）は全閉リミッタ位置でのロック状態、（ｂ）は全
開リミッタ位置でのロック状態である。

【図５】判定修復処理に関するフローチャート。

【図６】流量調整弁の他の例の構成図。

【符号の説明】

１流量調整弁３ステッピングモータ５流量調整弁の弁体６機械式リミッタ１０熱交換器１１加熱器１２入水路１３出湯路１４バイパス路１９コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−66736（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−85861（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F24H 1/10 302 F24H 9/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】熱交換器で加熱される湯と水とを所要の
分配率で混合して所要温度の給湯を行うミキシングバイ
パス式の給湯装置であって、熱交換器への入水路と熱交換器からの出湯路との間で熱
交換器をバイパスするバイパス路に設けられる流量調整
弁と、流量調整弁の弁体を駆動するステッピングモータ
と、ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備
え、流量調整弁は、弁体が流路を全閉にする全閉リミッタ位
置および全開にする全開リミッタ位置で前記弁体の移動
をそれぞれ機械的に強制停止させる機械式リミッタを備
え、制御手段は、弁体を全閉リミッタ位置または全開リミッ
タ位置へ移動させたとき、ステッピングモータに対して
現在位置から目標位置への移動に必要なステップ数に対
応する駆動信号を与えるとともに、このステッピングモ
ータの駆動停止に応答して前記弁体の停止位置ずれの有
無を湯水混合後の実際給湯温度と目標給湯温度との偏差
に基づいて判定し、停止位置ずれ有りと判定したときに
弁体を目標位置側へ強制移動させるようステッピングモ
ータを駆動して修復するものである、ことを特徴とする
給湯装置。