JP3325234B2 - 籾摺選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、供給された籾を籾
摺りし選別して玄米を取り出すための籾摺選別装置に関
する。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般的な
籾摺選別装置は、籾が投入される籾投入部と、籾投入部
から送られてくる籾を籾摺りする籾摺部と、籾摺部から
送られてくる玄米と籾との混合米を貯留する貯留部と、
貯留部から送られてくる混合米を玄米と籾と混合米に選
別する選別部と、を有し、前記選別部において選別され
た玄米を取り出す構成となっている。

【０００３】籾投入部は、籾を籾摺部に供給する籾ホッ
パ部を備えた構成となっている。

【０００４】籾摺部は、一対の籾摺ロールを備えてお
り、この籾摺ロールを所定の間隙寸法に設定しておき、
この間に籾を通過させる構成となっている。この一対の
籾摺ロールは、互いに回転速度（線速度）が異なってお
り（例えば、一方が1000rpm 、他方が1200rpm ）、この
回転速度差によって籾が籾摺ロールの周面で擦られ、籾
殻が取り除かれるようになっている。

【０００５】この一対の籾摺ロールを通過した米（籾摺
米）は、全てが玄米とはならず、一部は籾のまま残り、
玄米と籾とが混在した混合米の状態となる。籾殻は籾殻
排出ブロワの吸引力によって選別することができるが、
混合米は別途選別部によって選別する必要がある。

【０００６】貯留部は、籾摺部から送られてくる混合米
と、選別部から戻される混合米とを貯留するタンクを備
えており、このタンクから混合米を選別部に所定量ずつ
安定した状態で供給する構成となっている。混合米を安
定供給しないと、選別部の選別性能が悪くなるからであ
る。

【０００７】選別部は、表面に断面略三角形状の無数の
突起がエンボス加工によって形成された揺動選別板を備
えており、この選別板が若干傾斜した状態で左右に揺動
して混合米を選別する構成となっている。すなわち、玄
米と籾との比重の差によって、玄米が下層となり、籾が
上層となる。下層となった玄米は前記突起によって一方
向の位置に寄せられ、上層となった籾は突起に干渉され
ず、玄米とは反対方向の位置に寄せられ、混合米はその
中間の位置に寄せられて分離選別されるようになってい
る。

【０００８】籾は、前記籾摺ロールの上流側に、混合米
は揺動選別部の上流側にそれぞれ戻され、玄米は玄米排
出口から装置外へ排出されて取り出される。

【０００９】ここで、籾摺運転中にこの運転を停止(中
断）する場合、従来では、メインモータに関わる駆動系
（籾摺ロールの回転、揺動選別板の揺動等）が停止する
のみであり、籾投入部から籾摺ロールへ籾を送り込む案
内路、混合米を貯留する貯留部から揺動選別板へ混合米
を送り込む案内路、並びに玄米を装置外へ取り出すため
の玄米排出口が連通されたままであるため、籾や玄米が
そのまま次工程に流れ込んでいた。この状態でそのまま
再起動すると脱ぷ率の悪い籾摺状態となり、籾の多い混
合米が多量に揺動選別板に送られ、選別精度が低下する
ことになる。そこで、再起動は初期準備動作(籾摺ロー
ル間隙寸法や揺動選別板傾斜角度の初期調整等）から始
めなければならなかった。

【００１０】本発明は上記事実を考慮し、籾摺運転停止
後の再起動時において、初期準備動作のような非選別運
転が不要であり、迅速に選別作業を再開することができ
る籾摺選別装置を得ることが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、投入される籾を貯留する籾供給ホッパ及び籾供給ホ
ッパの供給口に設けられた籾供給シャッターを備えた籾
投入部と、前記籾供給ホッパから送られてくる籾を籾摺
りする籾摺部と、籾摺部から送られてくる玄米と籾との
混合米を貯留する混合米タンク及び混合米タンクの供給
口に設けられた混合米供給シャッターを備えた貯留部
と、前記貯留部から送られてくる混合米を所定の傾斜角
度で傾斜させた状態で揺動する揺動選別板によって、玄
米と籾と混合米に選別する選別部と、前記選別部におい
て選別された玄米を装置外へ取り出すための玄米排出シ
ャッターと、籾摺運転中にこの運転を停止させる指示が
なされたときに、前記籾供給シャッター、混合米供給シ
ャッターと、玄米排出シャッターを閉状態とするのと、
ほぼ同時に揺動選別板の揺動を停止させる停止制御手段
と、前記停止制御手段による運転停止中に運転を再開す
る指示がなされたときに、前記籾供給シャッター、混合
米供給シャッターと、玄米排出シャッターを開状態とす
るのとほぼ同時に揺動選別板の揺動を開始させる運転再
開制御手段と、を有している。

【００１２】請求項１に記載の発明によれば、停止制御
手段では、籾摺運転中にこの運転を停止させる指示がな
されたときに、前記籾供給シャッター、混合米供給シャ
ッターと、玄米排出シャッターを閉状態とするのと、ほ
ぼ同時に揺動選別板の揺動を停止させる。これにより、
何ら処理されていない籾や混合米が、次工程へ送られる
ようなことがなく、停止時の位置に保持される。

【００１３】その後、運転を再開する指示があると、運
転再開制御手段では、前記籾供給シャッター、混合米供
給シャッターと、玄米排出シャッターを開状態とするの
とほぼ同時に揺動選別板の揺動を開始させる。これによ
り、運転停止前の状態から継続した状態で運転を再開す
ることができるため、装置の初期運転（籾摺ロール間隙
寸法や揺動選別板傾斜角度の初期調整等）のような、準
備期間が不要となり、迅速に選別作業を再開することが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１乃至図３には、本実施の形態
に係る籾摺選別装置１０が示されている。なお、図３に
おいては、籾摺り選別のための搬送系を模式的に示した
ものであり、実際の構造とは若干異なる。

【００１５】籾摺選別装置１０では、籾を投入し、運転
スイッチ１２（図４及び図５参照）を操作することによ
って、後の工程は自動的に実行され、投入された籾が玄
米となって排出されるようになっている。

【００１６】籾は籾摺選別装置１０の上面に開口された
籾投入部としての籾供給ホッパ１４に投入されるように
なっている。この籾供給ホッパ１４は、開口部が矩形で
底部に至るに従い徐々に狭くなるテーパ形状となってい
る。籾供給ホッパ１４の最底部には、矩形状の供給口１
６が設けられ、籾はこの供給口１６から順次籾摺選別装
置１０の内部へと流入する。

【００１７】この供給口１６には、籾供給シャッター１
８が設けられている。この籾供給シャッター１８は、籾
供給モータ２０（図１１参照）の駆動力で開閉させるこ
とができるようになっており、籾を最初に籾供給ホッパ
１４に投入するときは閉状態となっており、所定量の籾
が籾供給ホッパ１４へ投入され、前記運転スイッチ１２
が操作された時点で開状態となるように制御されてい
る。

【００１８】ここで、籾供給モータ２０による籾供給シ
ャッタ１８の開度は、後述する混合米タンク６２内に配
設された混合米センサ７６からの信号に応じて制御さ
れ、供給口１６を通過する籾の量を制限することができ
るようになっている。この籾供給シャッター１８の開度
は、籾供給シャッター１８の回転軸と連結された回転摺
動抵抗器２１によって検出するようになっている。この
回転摺動抵抗器２１はボリューム回路２３の構成部品の
一部であり、ボリューム回路２３では、回転摺動抵抗器
２１の抵抗変化に基づく電圧が出力されるようになって
いる。このため、前記籾供給シャッター１８の開度を電
圧値によって認識することができる。

【００１９】また、籾供給ホッパ１４には、籾センサ２
２が取付けられており、籾供給ホッパ１４に籾が有るか
否かを検出することができるようになっている。

【００２０】供給口１６から籾摺選別装置１０の内部に
流入した籾は、まず籾摺部としての籾摺室２４へ送られ
るようになっている。籾摺室２４には、一対の籾摺ロー
ル２６、２８が配設されており、前記供給口１６から籾
摺室２４に流入した籾は、この一対の籾摺ロール２６、
２８の最接近位置に案内される。なお、一対の籾摺ロー
ル２６、２８の最接近位置の間隙寸法は、標準が0.8mm
であり、0.1mm 単位で調整可能となっている。なお、こ
の調整はロール間隔調整用モータ３０によってなされる
ようになっている。

【００２１】一対の籾摺ロール２６、２８は、その最接
近位置における接線が図２の右上がりに傾いている。

【００２２】一対の籾摺ロール２６、２８は、それぞれ
同一の外径とされているが、メインモータ３２の駆動力
をそれぞれ異なる外径のプーリ（図示省略）で受けるこ
とによって、それぞれの回転数が若干異なっている。す
なわち、図２の左側に位置する籾摺ロール２６が1200rp
m とされ、図２の右側に位置する籾摺ロール２８が1000
rpm とされている。このため、両者の最接近位置接触点
では、互いに相対回転しており、この最接近位置に入り
込む籾の厚みが前記間隙寸法よりも大きいため、籾が擦
られて、所謂籾摺りがなされる。

【００２３】ここで、標準の間隙寸法を0.8mmとしたの
は、現在、主流となっている米の粒径に基づいて最適な
値として導き出したものであり、主流となる米の粒径が
変われば、この標準値も変更する必要がある。

【００２４】0.1mm単位で調整可能としたのは、実験的
に行った過去のデータに基づくものであり、この過去の
データによれば、現在主流とされている米を対象とし
て、籾摺りを行った場合、籾摺ロール２６、２８の直径
が１５分単位で0.05mmずつ磨耗切削されていくのがわか
った。

【００２５】そこで、本実施の形態では、標準の間隙寸
法(0.8mm)を初期値として作動させ、その後、所定時間
（１５分）毎0.1mmずつ、ロール間隙寸法を狭めるよう
に移動させている。

【００２６】これにより、見掛け上、ロール間隙寸法を
常時一定とすることができ、脱ぷ率のばらつきを抑える
ことができる。

【００２７】なお、以下は、籾が一対の籾摺ロール２
６、２８によって籾摺り処理されたものを籾摺米とい
い、この中には、籾摺りされた多量の玄米と、籾摺りし
きれなかった少量の籾と、粃（未熟粒であり、殻ばかり
で実の殆どない籾）と、籾殻等が含まれている。

【００２８】一対の籾摺ロール２６、２８の籾摺米排出
側には、拡散板３４が配設されている。この拡散板３４
は、一対の籾摺ロール２６、２８から排出される籾摺米
を、図２の紙面手前から奥側にかけて均一な量となるよ
うに拡散する役目を有している。

【００２９】拡散板３４によって拡散された籾摺米は、
第１のスロープ３６（後述する吸引ダクト３８の外板）
によって滑りながら第２のスロープ４０へ案内される。
第１のスロープ３６と第２のスロープ４０とは、傾斜方
向が反対となっており、籾摺米は搬送方向が転換され
る。

【００３０】この第２のスロープ４０上には、吸引ダク
ト３８の一端開口が対向配置されている。吸引ダクト３
８の他端部は、籾殻排出ブロワ４２の吸引口と連通され
ている。この籾殻排出ブロワ４２の排出口には、案内ダ
クト４４が取付けられている。籾殻排出ブロワ４２は、
前記メインモータ３２からの駆動力で回転するようにな
っている。

【００３１】前記吸引ダクト３８は、第１のスロープ３
６及び第２のスロープ４０を滑り落ちる、比較的軽い籾
殻を吸い取り、前記案内ダクト４４を介して、外部に排
出する構成である。

【００３２】ここで、吸引ダクト３８は、２個の管路が
併設され、それぞれ第２のスロープ４０の上流側及び下
流側にその吸引開口が対向された構造となっており、第
２のスロープ４０の上流側において籾殻が吸い取られ、
下流側においては籾殻と共に粃が吸い取られるようにな
っている。ここで、下流側の管路には二番粒回収路４６
が設けられている。これにより、粃は、籾殻よりも重い
ため、上流側の管路では上りきらず第２のスロープ４０
に再度落下するが、下流側の管路では若干吸い上げられ
るとこの吸い上げに耐えられずに落下し、前記二番粒回
収路４６に案内されることになる。

【００３３】二番粒回収路４６の下端部には、スクリュ
ウコンベア４８が配設されており、籾摺選別装置１０の
奥行き方向に散乱している粃を一端部（図２の手前側）
に集中回収することができるようになっている。スクリ
ュウコンベア４８は、前記メインモータ３２からの駆動
力で回転するようになっている。

【００３４】第２のスロープ４０を通過した籾摺米は、
第３のスロープ５０へと案内され、最終的にはこの第３
のスロープ５０の最下端に配設された一番粒回収路５２
のスクリュウコンベア５４に落下するようになってい
る。一番粒回収路５２に落下する籾摺米は、籾殻や粃が
除去され、多量の玄米と少量の籾だけが混在した状態の
もの（以下、混合米という）である。スクリュウコンベ
ア５４も前記メインモータ３２の駆動力で回転するよう
になっている。

【００３５】このスクリュウコンベア５４は、軸線方向
において２分割され（図２の手前側：奥側＝２：８程
度）、送り方向がそれぞれ互いに相反する方向となるよ
うにスクリュウの向きが設定されている。

【００３６】なお、前記第３のスロープ５０から落下し
てくる混合米は、図２の奥側のスクリュウに落下し、図
２の紙面奥側端へ搬送されるようになっている。ここ
で、図２の紙面手前側のスクリュウに落下するのは、後
述する選別部５６によって選別され再度籾摺りが必要な
籾であり、この選別部５６からの籾が戻されて落下する
ようになっている。この手前側に落下した籾は、図２の
紙面手間端に集められ、スクリュウコンベア５４と同軸
上に取付けられてメインモータ３２の駆動力で回転駆動
しているスロワ３３によって上昇され、戻しダクト５８
を介して一対の籾摺ロール２６、２８の上流側に返送さ
れる。

【００３７】前記紙面奥側端に集められた混合米は、メ
インモータ３２の駆動力で駆動する混合米昇降機６０に
より籾摺選別装置１０の最上部まで搬送され、この籾摺
選別装置１０の最上に位置する貯留部としての混合米タ
ンク６２へ送り込まれるようになっている。

【００３８】混合米タンク６２は、箱形のケーシング６
４によって被覆されており、前記混合米昇降機６０によ
り送り込まれた混合米は、タンク底に形成された混合米
ホッパ部６６に集積される。この混合米ホッパ部６６は
側壁が徐々に接近するテーパ形状であり、集積された混
合米は混合米ホッパ部６６の最底位置の供給口６８へと
集められるようになっている。なお、混合米ホッパ部６
６の傾斜面の途中には、オーバフロー管７０の一端部が
開口されており、所定量以上の混合米が混合米タンク６
２に集積された場合には、混合米の一部がこのオーバフ
ロー管７０を通って、前記籾摺室２４の一対の籾摺ロー
ル２６、２８の上流側に戻されるようになっている。

【００３９】前記混合米ホッパ部６６の最底部の供給口
６８には、混合米供給シャッター７２が取付けられてい
る。この混合米供給シャッター７２は、混合米供給モー
タ７４の駆動力で開閉させることができるようになって
おり、混合米タンク６２内に配設された混合米センサ７
６からの信号によって、混合米タンク６２内の混合米が
所定量以下のときは閉状態となり、所定量以上のときは
開状態となるように制御されている。そして、混合米供
給シャッター７２の開度は、予め任意に設定しておい
て、供給口６８を通過する混合米の量を制限することが
できるようになっている。

【００４０】混合米センサ７６は、一端が回転可能な軸
７８に取付られたプレート８０を備えている。このプレ
ート８０は前記混合米ホッパ部６６へ至る混合米の量に
応じて押圧量が変化する位置に配設されている。この押
圧に応じてプレート８０は軸７８を中心に回転するた
め、混合米の量と軸７８の回転角度との間に相関関係を
持たせることができる。

【００４１】図６に示される如く、軸７８は、混合米タ
ンク６２のケーシング６４の外側（図２の奥側）に突出
されている。この軸７８には、レバー８２の一端部が取
付けられ、軸７８の回転によってレバー８２が回転する
構造となっている。

【００４２】レバー８２の他端部には、リンク棒８４の
一端が取付られており、このリンク棒８４の他端（下
端）は、前記レバー８２とほぼ同一形状のレバー８６の
一端部に連結されている。この下端部のレバー８６の他
端部は、回転摺動抵抗器８８の回転軸８８Ａに固着され
ている。このため、プレート８０が回転すると、その回
転がレバー８２、リンク棒８４、レバー８６を伝って回
転摺動抵抗器８８の回転軸８８Ａの回転として認識でき
る。

【００４３】すなわち、回転摺動抵抗器８８が直列に接
続された電気回路（ボリューム回路９０（図１１参
照））を構成することにより、回転摺動抵抗器８８の抵
抗変化によって変化する電圧を検出し、この電圧値に基
づいて、前記プレート８０の回転角度を判断することが
できるようになっている。

【００４４】前記混合米タンク６２の混合米ホッパ部６
６における供給口６８を通過した混合米は、選別部５６
へと案内されるようになっている。

【００４５】選別部５６の最上部には、分配板９２が設
けられている。分配板９２は、図２の右下がりに傾斜し
ており、その表面には右側面が起立し左側面が緩傾斜し
た略階段状又は略三角形状の突起（図示省略）が無数に
連続して形成されている。この分配板９２は、選別部５
６が図２の左右に揺動するときに同時に揺動され、供給
口６８から分配板９２の左端に落下した混合米を前記突
起の右側面で押し出すようにして徐々に右方向へ移行さ
せながら、分配板９２の全面に散乱させるようになって
いる。なお、分配板９２の右端近傍の天井部には、均平
板９４が取付けられており、分配板９２上に落下した混
合米を平らにならす役目を有している。

【００４６】分配板９２の最下流側端部には、図２の紙
面手前から奥側にかけて６の分配口９６が配置されてい
る。

【００４７】この分配口９６は、分配板９２の下部にそ
れぞれ所定の隙間をおいて積層配置された６枚の矩形の
揺動選別板１００にそれぞれ独立して連通しており、分
配板９２からの混合米を各揺動選別板１００に均等に分
配供給することができるようになっている。

【００４８】揺動選別板１００は、左右方向の一側（図
２の右側）が高く他側（図２の左側）が低く傾斜してお
り、かつ、前後方向の一側（図２の紙面奥側）が高く他
側（図２の紙面手前側）が低く傾斜している。前後方向
の傾斜は固定しており、左右方向の傾斜は傾斜角度モー
タ１０１の駆動力によって変更されるようになってい
る。なお、前後方向の傾斜角度は４°、左右方向の標準
傾斜角度は５°とされている。

【００４９】ここで、左右方向の傾斜角度の変化は、図
７及び図８に示される如く、リンク棒１０２を介して回
転摺動抵抗器１０４に伝達されるようになっている。従
って、前記混合米タンク６２内の混合米センサ７６とし
て適用したプレート８０と同様に、揺動選別板１００の
傾斜角度を回転摺動抵抗器１０４の抵抗値の変化による
電圧値（ボリューム回路１０６（図１１参照））で認識
することができる。

【００５０】この選別部５６では、メインモータ３２の
回転駆動力をリンク機構で往復駆動力に変換し、この往
復駆動力によって図２の左右に揺動させるようになって
いる。

【００５１】図７にはこの選別部５６を揺動（振動）さ
せるクランク機構の構成が示されている。

【００５２】傾斜高位置とされた側（図７の右側）の底
部端縁には、一対のブラケット４００が設けられてお
り、この一対のブラケット４００が揺動連結軸４０２に
よって支持されている。なお、図７においては、紙面奥
側の一方のブラケット４００を省略して示している。一
方、傾斜低位置とされた側（図７の左側）の底部端縁に
は、一対のブラケット４０４が設けられており、この一
対のブラケット４０４が揺動連結軸４０６によって支持
されている。なお、図７においては、紙面奥側の一方の
ブラケット４０４を省略して示している。

【００５３】前記傾斜高位置とされた側の揺動連結軸４
０２には、揺動アーム４０８が連結されており、この揺
動アーム４０８の下端は支軸４１０によって揺動可能に
支持されている。すなわち、選別部５６の前記傾斜高位
置とされた側の端縁は、揺動連結軸４０２に揺動可能に
連結された揺動アーム４０８によって支持されている。

【００５４】一方、前記傾斜低位置とされた側の揺動連
結軸４０６には、支持アーム４１２が連結されている。
この支持アーム４１２の下端は、支軸４１４によってベ
ルクランク４１６の一端に連結されている。ベルクラン
ク４１６は、支軸４１８によって回動自在に支持されて
いる。すなわち、ベルクランク４１６が固定状態であれ
ば（不動であれば）、選別部５６及びこれを支持する揺
動アーム４０８、４１２は、全体として所謂平行リンク
機構を構成しており、揺動アーム４０８と支持アーム４
１２が互いに平行状態のままで揺動することによって、
選別部５６が図７の左右方向に揺動（振動）される構成
である。

【００５５】また、揺動アーム４０８の中間部には連結
シャフト４２０の一端が連結されており、さらにこの連
結シャフト４２０の他端はクランク軸４２２に連結され
ている。このため、クランク軸４２２が回転すること
で、揺動アーム４０８を図７の左右方向に揺動（振動）
させることができる構成である。このクランク機構のク
ランク軸４２２に、メインモータ３２の駆動力が伝達さ
れるようになっている。

【００５６】一方、前記支持アーム４１２の下端が連結
されたベルクランク４１６の他端には、送り螺子部４２
４が設けられている。この送り螺子部４２４は前記傾斜
角度モータ１０１によって作動される。すなわち、傾斜
角度モータ１０１により送り螺子部４２４を作動させて
ベルクランク４１６を回転させることで、支持アーム４
１２が連結された揺動連結軸４０６の高さ位置が変更さ
れる構成である。

【００５７】したがって、適宜に傾斜角度モータ１０１
を制御すれば、選別部５６の傾斜角度を変更（調節）す
ることができる。

【００５８】なお、このメインモータ３２からの駆動力
伝達系の途中にはテンションクラッチ機構（図示省略）
が設けられ、このクラッチ機構を揺動制御モータ１０８
の駆動力によって制御している。すなわち、揺動制御モ
ータ１０８に連結したテンションアームがメインモータ
３２と選別部５６のプーリ間に巻掛けた伝達ベルトに対
して係合、離反することによりクラッチを繋いだり切っ
たりして揺動させるか否かを切り替えることができる。

【００５９】揺動選別板１００は、図８に示される如
く、その表面全体に、右側面が起立し左側面が緩傾斜し
た断面略三角形状の無数の突起９８がエンボス加工によ
って形成されている。

【００６０】前記分配口９６によって分配された混合米
は、各揺動選別板１００上の最も高い部位（図２の右
奥）にそれぞれ落下するようになっている。なお、この
落下位置（揺動選別板１００の全体の表面積に比べて極
めて小さい領域）は平坦とされ、混合米の滑りを向上
し、混合米が揺動選別板１００の表面全域に迅速に拡が
ることを助長している。

【００６１】ここで、揺動選別板１００に供給された混
合米は、揺動選別板１００の左右の揺動によって玄米と
籾と混合米に選別されるようになっている。

【００６２】すなわち、比重の重い玄米は混合米層の下
方に沈んで前記突起９８により押し出されるようにして
揺動選別板１００の右側へと順次移行し、比重の軽い籾
は混合米層の上方に浮いて層の表面上を滑り落ちるよう
にして、揺動選別板１００の左側へと順次移行すること
になる。

【００６３】この移行度合いの差によって、揺動選別板
１００上では、右側の領域に玄米、中央の領域に混合
米、左側の領域に籾が集中し、もって選別（分離）され
るようになっている。

【００６４】この現象は、揺動選別板１００の奥側（供
給側）から手前側に自然に流下しつつ徐々にはっきり現
われてくる。しかして、揺動選別板１００上の玄米と籾
と混合米（以下、混合米等という）は各段（６枚）の揺
動選別板１００の手前側から底板部１１０に落下する。

【００６５】ここで、揺動選別板１００の落下側端部
（図２の手前側端部）には、固定仕切板１１２と、可動
仕切板１１４とが配設されている。固定仕切板１１２
は、混合米と籾との境界付近に位置しており、この固定
仕切板１１２よりも図２の左側から落下した籾は、底板
部１１０の最左端に位置する籾戻し口１１６から前記一
番粒回収路５２の図２の手前側に設けた籾戻しホッパ１
１７へ案内されるようになっている。

【００６６】一番粒回収路５２のスクリュウコンベア５
４は、前述の如く２分割され、その内の図２の紙面手前
側のスクリュウに落下するため、このスクリュウによっ
て集積された籾は、スロワ３３によって上昇され、戻し
ダクト５８を介して、一対の籾摺ロール２６、２８の上
流側に戻されることになる。

【００６７】一方、可動仕切板１１４は、玄米と混合米
との境界付近に位置しており、仕切部１１４Ａの下端部
が略逆Ｙ字形に分岐された分岐案内部１１４Ｂを有し、
上部の仕切部１１４Ａで仕切られた玄米と混合米を確実
に分離することができるようになっている。

【００６８】底板部１１０には、２個の排出口が設けら
れ、その１つが玄米排出口１１８、他の１つが混合米排
出口１２０とされている。ここで、前記右側の分岐案内
部１１４Ｂで案内された玄米は前記玄米排出口１１８に
落下し、左側の分岐案内部１１４Ｂで案内された混合米
は前記混合米排出口１２０に落下する。

【００６９】ここで、可動仕切板１１４は、その一部に
揺動選別板１００の左右方向を軸線方向とする雄ねじが
形成されたシャフト１２２に螺合されている。このシャ
フト１２２は、軸線方向の移動は阻止され、かつ仕切板
モータ１２４の駆動力で軸回転するようになっている。
このため、仕切板モータ１２４が駆動してシャフト１２
２が回転すると、その回転方向に応じて可動仕切板１１
４を図２の左右方向に移動させることができる構成とな
っている。なお、この左右方向の移動量が回転運動に変
換された状態で回転摺動抵抗器１２３によって検出して
いる。これにより、前記回転摺動抵抗器１２３を含むボ
リューム回路１２５から出力される電圧値によって可動
仕切板１１４の位置を認識することができる。その構成
は、図示はしないが、図６や図７に示す回転摺動抵抗器
とレバーとリンク棒からなる連結機構と略同一である。

【００７０】この可動仕切板１１４の移動は、揺動選別
板１００の揺動による玄米選別時の選別度合いによって
その位置が定められる。すなわち、米の種類や周囲の環
境等により、選別がし易い場合としにくい場合とがあ
り、選別し易い場合には玄米を落下させる領域が拡がる
ためその分可動仕切板１１４を図２の左に移動させる。
一方、選別がしにくい場合には玄米を落下させる領域が
狭まるためその分可動仕切板１１４を図２の右に移動さ
せる。

【００７１】また、最上段の揺動選別板１００の手前か
ら落下する落下流路における、図２の左右端部近傍に
は、落下確認用の回転フィン１２６、１２８（図３参
照）がそれぞれ設けられている。このため、混合米等が
揺動選別板１００から落下すると、この混合米等がフィ
ンに当接し、回転フィン１２６、１２８を回転させるこ
とができる。

【００７２】図９に示される如く、この回転フィン１２
６、１２８には、回転軸芯となる円柱形の軸部１２６
Ａ、１２８Ａと、この軸部１２６Ａ，１２８Ａの外周か
ら等ピッチで半径方向（放射方向）に延設された各８枚
のフィン１２６Ｂ、１２８Ｂと、からなり、フィン１２
６Ｂ，１２８Ｂの延設方向先端部に永久磁石１３０が取
付けられている。なお、この永久磁石１３０は、全ての
フィン１２６Ａ、１２８Ｂの先端部に取付けてもよい
が、本実施の形態では、１枚おきのフィン１２６Ｂ、１
２８Ｂに取付けている。いずれにしても、永久磁石１３
０の取付位置が軸部１２６Ａ、１２８Ａ周りで等ピッチ
であることが好ましく、例えば、８枚のフィン１２６
Ｂ、１２８Ｂであれば、永久磁石１３０が取付けられる
フィン１２６Ｂ、１２８Ｂの枚数として、１枚、２枚、
４枚、８枚を選択することができる。

【００７３】軸部１２６Ａ、１２８Ａの両端面の中心位
置には、小径の円溝１２６Ｃ、１２８Ｃが設けられ、先
端がテーパ状に切削された軸受けピン１３１が挿入され
ている。

【００７４】軸受けピン１３１は、その基部に雄ねじ１
３５が形成されており、ブラケット１３３の互いに並行
な脚板１３３Ａに設けられたねじ孔を貫通している。脚
板１３３Ａの外側に突出した雄ねじ１３５には、ナット
１３７が螺合されており、この結果、軸受けピン１３１
の軸線が軸部１２６Ａ、１２８Ａの軸線と一致するよう
に固定される。

【００７５】ブラケット１３３は、回転フィン１２６、
１２８の三方を被うように配設されている。回転フィン
１２６、１２８には、前記脚板１３３Ａ間の中央位置に
配置され、このため、軸部１２６Ａ、１２８Ａの端面
と、脚板１３３Ａとの間に軸受けピン１３１の長さ分の
所定の間隔（寸法１０ｍｍ以上）を持たせることができ
るようになっている。

【００７６】この間隔（１０ｍｍ）は、混合米等が回転
フィン１２６、１２８と脚板１３３との間に挟まれて、
回転フィン１２６、１２８に動作（回転）不良が発生す
ることを防止するために設けている。このため、回転フ
ィン１２６、１２８は常に円滑に回転可能状態が維持さ
れる。

【００７７】ブラケット１３３の基部１３３Ｂには、前
記回転フィンの回転時に永久磁石１３０に近接する近接
スイッチ１３２が取付けられている。

【００７８】このため、回転フィン１２６、１２８が回
転すると、近接スイッチ１３２がオン・オフを繰り返
し、パルス信号を出力することができる。

【００７９】この両方の回転フィン１２６、１２８のパ
ルス信号により揺動選別板１００の傾斜角度が制御され
るようになっている。すなわち、両方の回転フィン１２
６、１２８が同一回転数で回転するように傾斜角度が制
御されている。両方の回転フィン１２６、１２８が同一
回転数で回転することにより、揺動選別板１００上に混
合米が均一に拡散したこと（換言すれば、揺動選別板１
００上の混合米の層厚が均一であること）が認識でき
る。そして、この状態の揺動選別板１００が選別性能上
最良の傾斜角度である。

【００８０】選別部５６の下方、すなわち、前記玄米排
出口１１８及び混合米排出口１２０の開口と対向する位
置には、スクリュウコンベア１３４が配設されている。
このスクリュウコンベア１３４は、メインモータ３２の
駆動力で回転するようになっており、その軸線が図２の
左右方向に向けられており、その中央部には、仕切板１
３６が配設されている。この仕切板１３６を境に左右の
スクリュウの向きが互いに相反する方向に搬送するよう
に設定されている。

【００８１】従って、混合米排出口１２０から排出され
た混合米は、このスクリュウコンベア１３４の左側のス
クリュウによって図２の左方向へ搬送され、前記一番粒
回収路５２のスクリュウコンベア５４（図２の紙面奥
側）へ落下することになる。この結果、この混合米は、
再度混合米昇降機６０によって、混合米タンク６２へ戻
され、選別部５６での再選別が実行されるようになって
いる。

【００８２】一方、玄米排出口１１８から排出された玄
米は、前記スクリュウコンベア１３４の右側のスクリュ
ウによって図２の右方向へ搬送される。

【００８３】ここで、玄米排出口１１８には、玄米排出
シャッター１３８が設けられており、玄米排出モータ１
４０の駆動力によって開閉する。本実施の形態に係る籾
摺選別装置１０の運転開始直後から所定時間（すなわ
ち、過渡期）は、選別部５６による選別が完全に行われ
ず、揺動選別板１００の図２の右端においても混合米が
存在するこがある。このため、前記過渡期は、玄米排出
口１１８を玄米排シャッター１３８によって閉じてお
き、全て混合米排出口１２０へ案内するようにしてい
る。過渡期が終了すると、自動的に玄米排出シャッター
１３８は開放され、玄米は玄米排出口１１８から排出さ
れる。この玄米排出シャッター１３８の開度は、回転摺
動抵抗器１４２によって検出され、ボリューム回路１４
４からの電圧信号で認識することができるようになって
いる。

【００８４】前記スクリュウコンベア１３４の右端に
は、このスクリュウコンベア１３４と一体的にスロワ１
４６が設けられている。このスロワ１４６による玄米の
送り出し方向には、玄米排出ダクト１４８が設けられて
いる。玄米排出ダクト１４８の上部は略Ｕ字形に屈曲さ
れている。この屈曲後の案内路には、塵埃回収ダクト１
５０の一端部が連通されている。この塵埃回収ダクト１
５０の他端部は、前記籾摺室２４における第１のスロー
プ３６の近傍に位置しており、塵埃を籾殻排出ブロワ４
２の吸引力によって吸引し、籾殻と共に外部に排出する
ことができるようになっている。

【００８５】前記玄米は、スロワ１４６の投げ出し力に
より玄米排出ダクト１４８内を登り上がり、略Ｕ字状の
案内路を過ぎると、玄米取出口１５２から排出される。
このとき、玄米に混入していた塵埃は、前記塵埃回収ダ
クト１５０によって吸引されるため、玄米取出口１５２
からは玄米のみが排出されることになる。

【００８６】なお、この玄米取出口１５２の開口部に
は、蓋体１５４が設けられている。この蓋体１５４は、
閉状態、開状態のいずれでも保持でき、かつ閉状態であ
っても、玄米の排出力によって押圧され、玄米を排出す
ることができるようになっている。従って、この蓋体１
５４を閉状態としておけば玄米を餌とする外部からの小
動物（鼠等）の侵入を防止することができる。

【００８７】図４及び図５には、籾摺選別装置１０の正
面に配設された操作表示パネル２００について説明す
る。

【００８８】操作表示パネル２００は、その表面上部に
電源スイッチ２０２、運転スイッチ１２、排出スイッチ
２０４及び停止スイッチ２０６が横方向に配列されてお
り、停止スイッチ２０６を除くそれぞれのスイッチ周り
には、矩形シール状の案内表示板２０８、２１０、２１
２が取付けられている。

【００８９】電源スイッチ２０２の案内表示板２０８に
は、電源スイッチ２０２の上部に数字の「１」と「電源
投入」が印字され、これらの間に１個のＬＥＤ２１４が
設けられている。すなわち、１番最初に操作するスイッ
チであることを示し、電源スイッチ２０２の操作で籾摺
選別装置１０が起動したときにＬＥＤ２１４が点灯、停
止したときにＬＥＤ２１４が消灯するようになってい
る。

【００９０】運転スイッチ１２の案内表示板２１０に
は、運転スイッチ１２の上部に数字の「２」と「準備
中」及び「運転中」が印字され、これらの間に８個（４
個で一対）のＬＥＤ２１６、２１８が設けられている。

【００９１】すなわち、２番目（電源スイッチ２０２の
操作による起動後）に操作するスイッチであることを示
し、運転スイッチ１２の操作で運転が開始してからの状
況をＬＥＤ２１６、２１８の点灯数で認識できるように
なっている。すなわち、図４の左側の４個のＬＥＤ２１
６は、「準備中」に対応しており、時間の経過と共に左
側のＬＥＤ２１６から順次点灯していき、準備が進んで
いることが認識できる。また、右側の４個のＬＥＤ２１
８は、「運転中」に対応しており、時間の経過と共に前
記準備中に対応するＬＥＤ２１６に続き左側のＬＥＤ２
１８から順次点灯していき、運転が進んでいることが認
識できる。なお、運転スイッチ１２が操作されてから全
てのＬＥＤ２１６、２１８が点灯するまでの間が過渡期
となる。

【００９２】排出スイッチ２０４の案内表示板２１２に
は、排出スイッチ２０４の上部に数値の「３」と「残米
処理中」が印字されており、これらの間に３個のＬＥＤ
２２０が設けられている。

【００９３】すなわち、３番目（運転中において操作す
る）に操作するスイッチであることを示し、排出スイッ
チ２０４の操作で運転を終了する場合の状況をＬＥＤ２
２０の点灯数で認識できるようになっている。すなわ
ち、図４の左側のＬＥＤ２２０から順次点灯してき、処
理が終了することが認識できる。

【００９４】停止スイッチ２０６は、通常運転時に操作
されることにより、中断モード（図１４（Ａ）参照）と
称される予め定められた処理に従って中断し、この中断
時に再度操作されることによって、完全クリアとなり、
運転が終了するようになっている。

【００９５】また、籾供給ホッパ１４に籾がなくなり、
かつ、混合米ホッパ１４に混合米がなくなり、自動停止
した後に操作された場合でも、停止スイッチ２０６が操
作されたと同様の処理がなされる(図１２参照）。

【００９６】このように、この籾摺選別装置１０は、電
源、運転、排出、停止の４つのスイッチで自動運転をす
ることができるようになっている。一方、熟練者等が自
動運転に頼らず自分の好みに応じた任意の手動運転をし
たいときは、次に述べる蓋体２２２を開けて個々のスイ
ッチ等を手動で操作することができるようになってい
る。

【００９７】操作表示パネル２００の下部には、蓋体２
２２が設けられている。この蓋体２２２は、下部長辺が
回転軸となって開閉できるようになっている。

【００９８】この蓋体２２２が開放されると、その内部
には図５に示されるように、表示部２２４、手動操作部
２２６、ダイヤル設定部２２８が設けられている。

【００９９】表示部２２４には、３桁の７セグメント表
示部２３０と、表示内容を指示する３個のランプ２３
２、２３４、２３６と、表示切換スイッチ２３８とが設
けられている。ランプ２３２はメインモータ３２の電流
値を指示し、ランプ２３４は揺動選別板１００の傾斜角
度を指示し、ランプ２３６は可動仕切板１１４の位置を
指示しており、表示切換スイッチ２３８の操作の度に表
示部２３０の表示内容が各ランプの指示内容に変更され
る。

【０１００】手動操作部２２６には、主に各モータを手
動操作するときに操作されるスイッチが配列されてい
る。左位置には、運転開始時に籾摺ロール２６、２８の
間隙を所定の初期間隙寸法位置（標準間隙寸法＝0.8mm)
に作動させる初期ロールスイッチ２２６Ａと、籾摺ロー
ル２６、２８の磨耗分を補うべくその間隙を所定時間
（１５分）毎に所定寸法（0.1mm)ずつ狭めるように自動
制御する自動ロールスイッチ２２６Ｂが設けられてい
る。

【０１０１】中央位置には、メインモータ３２を駆動さ
せる主モータスイッチ２２６Ｃと、選別部５６を揺動さ
せるためのクラッチ機構動作用の揺動制御モータ１０８
を駆動させる揺動モータスイッチ２２６Ｄと、籾供給シ
ャッター１８を開閉するための籾供給モータ２０を駆動
させる籾シャッタスイッチ２２６Ｅと、混合米供給シャ
ッター７２を開閉するための混合米供給モータ７４を駆
動させる混合米シャッタスイッチ２２６Ｆと、玄米排出
シャッター１３８を開閉するための玄米排出モータ１４
０を駆動させる循環、排出スイッチ２２６Ｇが設けられ
ている。

【０１０２】右位置には、前記籾摺ロール２６、２８の
間隙を広げるロール広スイッチ２４０と、同間隙を狭め
るロール狭スイッチ２４２と、揺動選別板１００の傾斜
角度を緩める選別板緩スイッチ２４４と、同角度を急に
する選別板急スイッチ２４６が設けられている。

【０１０３】ダイヤル設定部２２８には、混合米供給シ
ャッター７２の開度（選別部５６への混合米の供給量）
を設定するための混合米供給量調整ダイヤル２４８と、
可動仕切板１１４の仕切位置を設定するための仕切位置
調整ダイヤル２５０が設けられている。なお、この両設
定ダイヤル２４８、２５０は、前述した自動運転の際
は、共に「標準」に設定しておき、必要に応じて途中で
設定変更（調節）することができるようになっている。

【０１０４】図１０及び図１１には、本実施の形態に係
る籾摺選別装置１０に適用される制御ブロック図が示さ
れている。

【０１０５】コントローラ２５２には、８ビットマイク
ロコンピュータ２５４が搭載されており、このマイクロ
コンピュータ２５４は、ＣＰＵ２５６、ＲＡＭ２５８、
ＲＯＭ２６０、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２６２及びこれ
らを接続するデータバスやコントロールバス等のバス２
６４で構成されている。 （籾供給量制御／籾供給シャッター開度制御）図１１に
示される如く、入出力ポート２６２には、Ｄ／Ａ変換器
２６６を介して籾供給シャッター１８を駆動するための
ＤＣサーボ機構部２６８が接続されている。

【０１０６】ＤＣサーボ機構部２６８は、差分器２７０
と増幅器２７２とで構成されており、ＤＣモータである
籾供給モータ２０を制御し、コントローラ２５２からの
信号に応じて籾供給モータ２０を正逆方向に駆動させ、
籾供給シャッター１８を開閉させるようになっている。

【０１０７】ここで、差分器２７０には、コントローラ
２５２からの信号（プラス信号）と、籾供給モータ２０
の回転に対応して抵抗値が変化する回転摺動抵抗器２１
を含むボリューム回路２３からの信号（マイナス信号）
が入力されており、これらの信号の差分が籾供給モータ
２０の駆動量とされている。すなわち、予め籾供給シャ
ッター１８の開閉角度（閉状態で０°〜開状態で９０
°）に基づいて、コントローラ２５２からの信号を電圧
値として０〜５Ｖと設定しておき、これに対応してボリ
ューム回路２３からの信号を前記籾供給モータ２０の回
転角度（９０°）に基づいて０〜５Ｖとしておく。ここ
で、例えば、コントローラ２５２から５Ｖの信号が出力
されると、当初は差分器２７０による差分が５（５−０
＝５）であるため、籾供給モータ２０は籾供給シャッタ
ー１８を開く方向に回転駆動する。この回転駆動によっ
て、徐々にボリューム回路２３からの電圧値が５Ｖに近
づき、籾供給シャッター１８が開状態となると、差分器
２７０からの出力が０（５−５＝０）となり、籾供給モ
ータ２０は停止する。

【０１０８】ここで、入出力ポート２６２からは、混合
米ホッパ部６６に貯留する混合米の量の設定値が出力さ
れており、差分器２７１に入力されている。この差分器
２７１には、混合米センサ７６、すなわち、プレート８
０の回動角度を検出する回転摺動抵抗器８８を備えたボ
リューム回路９０からの信号が増幅器２７４、Ａ／Ｄ変
換器２７６を介して入力され、その差分が前記籾供給シ
ャッター１８の開度を設定するための差分器２７３に入
力されている。この差分器２７３には前記コントローラ
２５２から籾供給シャッター１８を４５°開放させるた
めの信号が入力され、前記Ｄ／Ａ変換器２６６への出力
は、この差分器２７３の出力値となっている。

【０１０９】このため、籾供給シャッター１８は、４５
°開放状態を基準として混合米ホッパ部６６に貯留され
ている混合米の量に基づいて開閉度合いが制御されるこ
とになる。なお、混合米センサ７６の信号は、Ａ／Ｄ変
換された後、入出力ポート２６２にも入力されている。 （籾摺ロール間隙寸法制御）籾摺ロール２６、２８はメ
インモータ３２の駆動力で回転するようになっている。
このメインモータ３２は、３相２００Ｖで1.9KW の定格
を持つモータである。このメインモータ３２の所定の相
（Ｒ相）の電流値を電流検出器２７８によって検出し、
全波整流器２８０によって整流した後、Ａ／Ｄ変換器２
８２でＡ／Ｄ変換されてコントローラ２５２の入出力ポ
ート２６２に入力されている。また、入出力ポート２６
２には、籾摺ロール２６、２８の間隙寸法を調整するた
めのロール間隔調整用モータ３０が接続されている。

【０１１０】このロール間隙調整用モータ３０は、運転
初期においてコントローラ２５２からの信号により籾摺
ロール２６、２８の間隙を一旦広げ、次いで徐々に狭め
ていく。やがて、籾摺ロール２６、２８同士が接触する
と、前記電流値が急上昇するので、これにより籾摺ロー
ル２６、２８の間隙が０になったことを認識し、ここか
ら籾摺ロール２６、２８を所定の初期間隙寸法位置（0.
8mm)まで広げるように制御されている。また、稼働中は
所定時間（１５分）毎に所定寸法（0.1mm)ずつ狭めるよ
うに制御されている。 （可動仕切板位置制御）可動仕切板１１４は、コントロ
ーラ２５２からの信号に基づいた標準値と、操作表示パ
ネル２００上の仕切位置調整ダイヤ２５０に基づく任意
値の何れかによってその仕切位置を設定することができ
る。

【０１１１】すなわち、仕切位置調整ダイヤル２５０
は、Ａ／Ｄ変換器２８４を介して切換スイッチ２８６の
第１の接点に接続されている。この切換スイッチ２８６
の第２の接点には、コントローラ２５２内で設定した位
置情報が送出される信号線２８８に接続されている。こ
の切換スイッチ２８６では、仕切位置調整ダイヤル２５
０が標準位置に設定されているときは第２の接点に切り
替わり（通常は自動設定で切り替わっている）、それ以
外の場合には第１の接点（手動設定）に切り替わってい
る。

【０１１２】ボリューム回路１２５は、可動仕切板１１
４の移動に伴って抵抗値が変化する回転摺動抵抗器１２
３を備え、Ａ／Ｄ変換器２９０を介して差分器２９２に
マイナス値を出力している。この差分器２９２は、前記
切換スイッチ２８６のコモン端子と接続され、コモン端
子からプラス値が入力されている。このため、差分器２
９２には仕切位置調整ダイヤル２５０が標準位置の場合
にはコントローラ２５２から標準的な仕切位置情報信号
が入力され、仕切位置調整ダイヤル２５０がそれ以外の
位置に操作されている場合には、仕切位置調整ダイヤル
２５０からその操作状態に応じた仕切位置情報信号が入
力されるようになっている。差分器２９２では、実際の
位置（ボリューム回路１２５からの信号）と目標の位置
（仕切位置調整ダイヤル２５０の指針値に相当する信
号）との差に基づいて、仕切板モータ１２４に信号を送
出し、仕切位置を変更するようになっている。 （選別部）入出力ポート２６２には、選別部５６の揺動
選別板１００を揺動させる駆動伝達系にメインモータ３
２を連結、連結解除するための揺動制御モータ１０８が
接続されており、コントローラ２５２において予め定め
られたタイミングで（運転スイッチ１２を押してから所
定時間後に）揺動を実行することができる。なお、この
揺動制御モータ１０８は、揺動そのものを実行するもの
ではなく、メインモータ３２の駆動力を選別部５６へ伝
達するか否かを行うクラッチとしての役目を有してい
る。 （メインモータ）入出力ポート２６２にはメインモータ
３２が接続されており、運転スイッチ１２、排出スイッ
チ２０４、停止スイッチ２０６の操作に基づいて運転・
停止が制御される。 （揺動選別板傾斜角度制御）揺動選別板１００の傾斜角
度に基づいて抵抗値が変更される回転摺動抵抗器１０４
を含むボリューム回路１０６は、Ａ／Ｄ変換器２９４を
介して差分器２９６に接続され、この差分器２９６に実
際の角度（実際値）が入力されている。この差分器２９
６は、入出力ポート２６２に接続され、設定された角度
（設定値）が入力されるようになっている。このため、
差分器２９６から設定値と実際値との差分が出力され、
この差分に応じて傾斜角度モータ１０１が制御される。

【０１１３】この設定値（設定角度）は、回転フィン１
２６、１２８から得られるパルス信号に基づいて設定さ
れる。

【０１１４】すなわち、回転フィン１２６、１２８から
はパルス信号が入出力ポート２６２に入力され、コント
ローラ２５２では、この入力されたパルスを比較するこ
とによって、揺動選別板１００上の混合米の拡散状況を
把握することができる。この両方のパルス信号の単位パ
ルス数が一致するように揺動選別板１００の傾斜角度を
調整することにより、自動的、かつ迅速に揺動選別板１
００の傾斜を最適な位置に調整することができる。ま
た、玄米排出シャッター等の開閉時期制御にも適用可能
である。 （混合米供給シャッター）混合米供給シャッター７２を
開閉するための混合米供給モータ７４は、Ｄ／Ａ変換器
７５、差分器７７、増幅器７９を介して入出力ポート２
６２に接続されている。差分器７７には、操作表示パネ
ル２００上に配設され、入出力ポート２６２に接続され
た混合米供給量調整ダイヤル２４８からの信号が入力さ
れている。また、この差分器７７には、混合米供給モー
タ７４の回転軸に連結され、この回転軸の回転角度を検
出する回転摺動抵抗器９１を有するボリューム回路９３
からの信号が入力されている。混合米供給モータ７４
は、この差分に基づいて制御される。すなわち、コント
ローラ２５２からは、混合米供給シャッター７２を一定
の開度で開放させておくための信号（電圧）が出力され
ている。また、ボリューム回路９３からは、０Ｖから前
記コントローラ２５２からの信号（電圧）の最大値まで
変化する電圧が出力される。

【０１１５】従って、設定電圧が差分器７７によりボリ
ューム回路９３からの出力信号（電圧）に基づいて減じ
られていき、最終的に０Ｖとなった時点で混合米供給モ
ータ７４の駆動が停止し、所定の開度を得ることができ
る。 （循環、排出切替制御）玄米排出シャッター１３８を開
閉するための玄米排出モータ１４０は、Ｄ／Ａ変換器１
４１、差分器１４３、増幅器１４５を介して入出力ポー
ト２６２に接続され、この玄米排出モータ１４０の回転
角度を検出する回転摺動抵抗器１４２を有するボリュー
ム回路１４４からの信号が差分器１４３に入力されるこ
とになり、この差分に基づいて制御される。すなわち、
前記籾供給量制御／籾供給シャッター開度制御に準ずる
制御である。 （籾センサ）籾センサ２２は籾供給ホッパ１４内に籾が
存在するか否かにより異なる信号を出力し、コントロー
ラ２５２へ送出している。なお、存在しない信号の出力
時期を、完全に籾が無い状態ではなく、籾供給ホッパ１
４内に最低限の籾が残っている時期としてもよい。

【０１１６】以下に本実施の形態の作用を図１２乃至図
１４のフローチャートに従い説明する。

【０１１７】図１２に示される如く、ステップ３００で
は、電源スイッチ２０２が操作されたか否かが判断さ
れ、この電源スイッチ２０２の操作によって籾摺選別装
置１０がオン状態となると（肯定判定）、操作表示パネ
ル２００のＬＥＤ２１４が点灯し（ステップ３０２）、
コントローラ２５２に電源が投入されスタンバイ状態と
なる。

【０１１８】このスタンバイ状態では、籾供給シャッタ
ー１８、混合米供給シャッター７２、玄米排出シャッタ
ー１３８がそれぞれ閉じ状態とされ、可動仕切板１１４
が仕切位置調整ダイヤル２５０で予め設定された位置
（通常は標準位置）に移動される。さらに、揺動選別板
１００の左右方向の傾斜角度が初期値である５°にセッ
トされる。

【０１１９】上記スタンバイの準備中に、籾供給ホッパ
１４には、籾が投入される。

【０１２０】次のステップ３０４では、運転スイッチ１
２が操作されたか否かが判断され、肯定判定されるとス
テップ３０８でメインモータ３２の駆動が開始される。
このとき、ＬＥＤ２１６、２１８、２２０の図４の最左
側から最右側までを順に２１６（No.1) 〜２１６（No.
4) 、２１８（No.5) 〜２１８（No.8) 、２２０（No.9)
〜２２３（No.11)とした場合において、ＬＥＤ２１６
（No.1) が点灯する。

【０１２１】このメインモータ３２の駆動によって、籾
摺ロール２６、２８、籾摺排出ブロワ４２、スクリュウ
コンベア４８の駆動が開始される。

【０１２２】次のステップ３１０では、籾摺ロール２
６、２８の間隙寸法が初期値である0.8mm にセットされ
ると共に、その動作に合わせて順番にＬＥＤ２１６（N
o.2) 、ＬＥＤ２１６（No.3) が点灯する。次いでステ
ップ３１２において、選別部５６を揺動させるべく、揺
動制御モータ１０８の回転位置を変更し、クラッチを繋
ぐ。これにより、揺動選別板１００の揺動が開始され
る。これに伴い、選別部５６と同じ動力伝達系である混
合米昇降機６０、スクリュウコンベア５４、１３４、ス
ロワ３３、１４６の駆動も開始される。また、このと
き、ＬＥＤ２１６（No.4) が点灯する。

【０１２３】次のステップ３１４では、籾供給シャッタ
ー１８が開放され、ＬＥＤ２１８（No.5) が点灯して、
籾供給ホッパ１４に投入された籾が順次供給口１６を通
過して籾摺ロール２６、２８の間隙へ案内される。ま
た、次のステップ３１６では、１５分毎に籾摺ロール２
６、２８の間隙寸法を0.1mm ずつ狭めていく制御をセッ
トし、ステップ３１８へ移行する。

【０１２４】この籾摺ロール２６、２８により籾摺りさ
れた籾摺米は拡散板３４によって拡散されながら第１の
スロープ３６を滑り落ち、第２のスロープ４０へ至る。
この第２のスロープ４０を滑り落ちる間に、籾殻が吸引
排除され、玄米や籾と分別される。また、粃も玄米や籾
と分別され、二番粒回収路４６へ案内され、スクリュウ
コンベア４８によって集積される。

【０１２５】また、第２のスロープ４０を滑り落ちた玄
米と籾との混合米は第３のスロープ５０に案内され、一
番粒回収路５２へと至る。

【０１２６】この一番粒回収路５２にはスクリュウコン
ベア５４が配設され、混合米は図２の紙面奥側に配設さ
れた混合米昇降機６０の下部に集積される。混合米昇降
機６０では、集積した混合米を籾摺選別装置１０の上部
へと搬送し、混合米タンク６２へ放出する。

【０１２７】混合米タンク６２には、混合米ホッパ部６
６が設けられており、混合米はこの混合米ホッパ部６６
に集積されることになる。

【０１２８】ここで、混合米センサ７６のプレート８０
が、集積された混合米によって押圧され回転すること
で、混合米ホッパ部６６の集積量を認識する。

【０１２９】すなわち、上記プレート８０の回転量をレ
バー８２、リンク棒８４、レバー８６を介して回転摺動
抵抗器８８へ伝達することにより、この回転摺動抵抗器
８８を含むボリューム回路９０により電気的（電圧値）
に混合米の集積量を認識する。

【０１３０】すなわち、ステップ３１８において、前記
電圧値に基づいて混合米ホッパ部６６の混合米が所定量
となったと判断されると、ステップ３２０へ移行して混
合米供給シャッター７２が開放される。このとき、ＬＥ
Ｄ２１８（No.6) が点灯する。

【０１３１】この混合米供給シャッター７２は、混合米
供給量調整ダイヤル２４８で予め設定された開度（通常
は標準開度）で開放され、混合米を選別部に所定量ずつ
安定供給する。

【０１３２】混合米は供給口６８を通過して選別部５６
の分配板９２上の図２の左端に落下する。この分配板９
２に落下した混合米は、傾斜と、表面に形成された突起
との揺動作用によって徐々に図２の右端へ移行しながら
分配板９２の全面に拡散する。

【０１３３】また、分配板９２の図２の右側端近傍には
均平板９４が設けられ、この均平板９４を通過すること
により混合米は平坦化され、６個の分配口９６へほぼ均
等な量で流下し、６枚の揺動選別板１００へ供給され
る。

【０１３４】ところで、揺動選別板１００に供給された
混合米は、始めの内は少量であるためうまく分離選別さ
れず、全てが傾斜の高い方へ移行し片寄る。この現象を
防ぐため、次のステップ３２２では、揺動選別板１００
の傾斜角度を３０秒だけ急傾斜（標準傾斜角度（５°）
＋１°）するようにセットし、かつＬＥＤ２１８（No.
7) を点灯する。

【０１３５】これにより、揺動選別板１００に供給され
た混合米は、傾斜と表面に形成された突起９８の揺動作
用により、供給部から徐々に拡散していき、玄米と籾と
混合枚とに分離選別されつつ、揺動選別板１００のほぼ
全面に拡散する。

【０１３６】ところで、上記のような定常な選別が行わ
れるためには、揺動選別板１００上に混合米等が所定の
層厚で均一にいきわたっていることが前提であるが、し
かし、籾摺選別運転初期においては、均一にいきわたっ
ていないため、この定常な選別がなされていない。

【０１３７】そこで、上記運転初期時には、前述した揺
動選別板１００の左右方向の傾斜角度を標準傾斜角度
（５°）よりも、所定角度（本実施の形態では１°）増
加させ、揺寄側（玄米排出側、図２の右側）からの非揺
寄側（籾出口側、図２の左側）へのダウンスロープをよ
り急傾斜とする期間を設けている。

【０１３８】この急傾斜期間は、本実施の形態では、３
０秒に設定している。この急傾斜期間を設けることによ
り、所定の層厚よりは若干薄いものの、必要最小限の条
件として、混合米等を迅速に揺動選別板１００上に均一
にいきわたらせることができ、短い期間で定常情報を得
ることが可能となる。

【０１３９】拡散した混合米等は、図２の紙面手前側か
ら落下することになるが、このとき、揺動選別板１００
の両サイドに設けられた回転フィン１２６、１２８の羽
根に当接するため、回転フィン１２６、１２８が回転す
る。混合米等の落下量が多いほど、回転フィン１２６、
１２８の回転数が多くなるため、両者の単位出力パルス
数を一致させるように、揺動選別板１００の傾斜角度を
制御することにより、迅速かつ容易に揺動選別板１００
の傾斜角度を自動調整することができる。

【０１４０】これを詳細に説明すると、回転フィン１２
６、１２８のフィン１２６Ｂ、１２８Ｂの先端部には、
１つおきに永久磁石１３０が埋設され、この永久磁石１
３０の回転軌跡近傍の一部に対応してブラケット１３３
の基部１３３Ｂに近接スイッチ１３２が設けられている
ため、回転フィン１２６、１２８の回転による近接スイ
ッチ１３２がオン・オフを繰り返す。これを電気的に検
出することにより、パルス波形を得ることができる。

【０１４１】また、この回転フィン１２６、１２８は、
その軸部１２６Ａ、１２８Ａを軸受けピン１３１によっ
て支持し、該軸部１２６Ａ、１２８Ａの端面と、ブラケ
ット１３３の脚部１３３Ａとの間に、米粒に比べて大き
めの隙間を設けている。このため、この間に混合米等が
入り込んでも、挟まるようなことがなく、回転フィン１
２６，１２８を常に円滑に回転可能状態とすることがで
きる。

【０１４２】上記回転フィン１２６、１２８の回転数は
当接する混合米等の量に比例するから、コントローラ２
５２は左右の回転フィン１２６、１２８の回転数（周波
数）の差を検出することで、揺動選別板１００の混合米
等の層厚の片寄り状態を認識することができる。

【０１４３】ここで、コントローラ２５２では、両方の
回転フィン１２６、１２８からのパルス信号により、両
方の回転フィン１２６、１２８が同一回転数で回転する
ように揺動選別板１００の傾斜角度を制御する。そし
て、両方の周波数が一致したことにより、揺動選別板１
００上の混合米等の拡散（層厚）状態が均等になったこ
とを認識することができる（ステップ３２４）。

【０１４４】この状態においては、揺動選別板１００上
では玄米と籾と混合米とがはっきりと分離選別されてい
る。

【０１４５】ステップ３２８では、揺動選別板１００上
のこれらの混合米等が均等になったと肯定判定される
と、この時点から所定時間経過後に玄米排出シャッター
１３８を開放するようにセットされると共に、ＬＥＤ
（No.8) が点灯する。

【０１４６】ここで、上記揺動選別板１００上で選別さ
れた籾は、固定仕切板１１２の図２の左側から落下し
て、スクリュウコンベア５４によって集積され、スロワ
３３によって再度籾摺ロール２６、２８の上流側に戻さ
れる。

【０１４７】また、混合米は、固定仕切板１１２と可動
仕切板１１４との間から落下して混合米排出口１２０か
らスクリュウコンベア１３４へと至り、一番粒回収路５
２のスクリュウコンベア５４に戻される。この結果、混
合米昇降機６０によって再度混合米タンク６２へと戻さ
れる。

【０１４８】玄米は、可動仕切板１１４の図２の右側か
ら落下して、玄米排出口１１８からスクリュウコンベア
１３４へと至り、スロワ１４６によって玄米排出ダクト
１４８を通って玄米取出口１５２から外部に排出され
る。

【０１４９】なお、玄米排出口１１８の玄米排出シャッ
ター１３８が閉じられている場合には、可動仕切板１１
４の図２の右側から落下しても、混合米排出口１２０へ
と案内される。

【０１５０】次のステップ３３０では、混合米センサ７
６の検出信号に基づいて混合米ホッパ部６６に必要最小
限の混合米があるか否かが判断され、肯定判定されると
ステップ３３２へ移行して、籾センサ２２の検出信号に
基づいて籾供給ホッパ１４内に籾が残っているか否かが
判断され、残っている場合にはステップ３３０に戻り、
上記ステップ３３０、３３２を繰り返す。

【０１５１】ここで、ステップ３３０、３３２において
否定判定された場合には、正常な選別ができないと判断
し、籾供給シャッター１８、混合米供給シャッター72及
び玄米排出シャッター１３８を一旦閉じ（ステップ３３
４）、混合米等を機内循環させる。

【０１５２】ステップ３３６では、籾切れがあったこと
をブザー等で警告する。次いでステップ３３８では、警
告後３０秒間の間、籾供給ホッパ１４に新たな籾が追加
投入されるのを待つ。ステップ３４０では、新たな籾が
投入されたか否かが判断され、投入された場合はステッ
プ３４０から３１４へ移行し、籾摺り選別作業が継続さ
れる。

【０１５３】また、否定判定、すなわち籾が投入されな
かった場合にはステップ３４０から３４２へ移行して、
揺動選別板１００の揺動を停止すると共にメインモータ
３２の駆動を停止し、ステップ３４４ヘ移行する。

【０１５４】ステップ３４４では、停止スイッチ２０６
が操作されたか否かが判断され、肯定判定された場合に
は、現状の状態で終了する。

【０１５５】ステップ３４４で否定判定された場合に
は、ステップ３４４からステップ３４６ヘ移行して、運
転スイッチ１２が操作されたか否かが判断され、肯定判
定の場合には、ステップ３４８へ移行して、残米処理モ
ードの混合米排出コース（図１３参照）が実行される。

【０１５６】ステップ３４６で否定判定された場合に
は、ステップ３４６からステップ３５０へ移行して、排
出スイッチ２０４が操作されたか否かが判断され、肯定
判定の場合には、ステップ３５２へ移行して、残米処理
モードの玄米排出コース（図１３参照）が実行される。

【０１５７】なお、ステップ３５０において、否定判定
された場合には、ステップ３４４へ戻り、停止スイッチ
２０６、運転スイッチ１２、排出スイッチ２０４の何れ
かが操作されるまで、ステップ３４４、３４６、３５０
を繰り返す。

【０１５８】図１３には、残米処理モードを実行するた
めのサブルーチンが示されている。

【０１５９】まず、運転スイッチ１２が操作されたとき
の混合米排出コースについて説明する。これは、機内の
残米をそのまま(混合米のまま)機外へ排出するコースで
ある。

【０１６０】ステップ３６０では、メインモータ３２の
駆動を開始し、次いでステップ３６２において、揺動選
別板の駆動を開始する。

【０１６１】次のステップ３６４では、揺動選別板の傾
斜角度を標準傾斜角度（５°）よりも緩やかな傾斜角度
（−２°）とする。

【０１６２】次のステップ３６６において、可動仕切り
板１１４を非揺寄側へ移動させ、この状態で2分間運転
を継続する。この２分間で全残米の排出が終了する。

【０１６３】このように、残米処理モードにおける混合
米排出コースにおいては、揺動選別板１００の左右方向
の傾斜角度を標準傾斜角度（５°）よりも所定角度（本
実施の形態では、２°）減少させ、揺寄側（玄米排出
側）からの非揺寄側（籾出口側）へのダウンスロープを
緩傾斜とする期間を２分間としているため、揺動選別板
１００上に残留した混合米等を全て揺寄側から落下さ
せ、循環させずに玄米排出口を経て、装置外へ迅速に取
り出すことが可能となる。

【０１６４】なお、上記ステップ３６６のように、可動
仕切板１１４を標準位置よりも非揺寄側に移動している
ため、この可動仕切板１１４を標準位置に置いたときよ
りも、さらに装置外への取り出し時間を短縮することが
可能となる。

【０１６５】上記2分間の運転後、ステップ３６６から
ステップ３６８へ移行して、揺動選別板を標準傾斜角度
（５°）に戻し、次いでステップ３７０で可動仕切り板
１１４を、元に戻すと共に、次ぎのステップ３７２で玄
米排出シャッター１３８を閉じる。

【０１６６】次のステップ３７４では、揺動選別板１０
０の揺動を停止し、次いでステップ３７６でメインモー
タ３２の駆動を停止して、混合米排出コースの処理は終
了する。

【０１６７】次に、排出スイッチ２０４が操作されたと
きの玄米排出コースについて説明する。これは、機内の
残米を全て玄米にしてから機外へ排出するコースであ
る。

【０１６８】ステップ３６０Ａでは、メインモータ３２
の駆動を開始し、次いでステップ３７８において、籾摺
ロール２６、２８の間隙寸法を１５分間毎に0.1mmずつ
狭める制御をセットし、次いで、ステップ３６２Ａで
は、揺動選別板１００の揺動を開始する。

【０１６９】次のステップ３７９では、揺動選別板１０
０を標準傾斜角度（５°）よりも急な傾斜角度（＋３
°）とし、４分間運転を継続する。

【０１７０】このように、残米処理モードにおける玄米
排出コースにおいては、揺動選別板１００の左右方向の
傾斜角度を標準傾斜角度（５°）よりも所定角度（本実
施の形態では、３°）増加させ、揺寄側（玄米排出側）
からの非揺寄側（籾出口側）へのダウンスロープを急傾
斜とし、これを所定期間（４分間）継続したので、混合
米等は、全て非揺寄側へ落下し、籾摺ロールの上流側に
戻され、かつこれが所定期間（4分間）の間で何回か繰
り返されるため、全てを玄米としてから取り出すことが
できる。

【０１７１】上記４分間の運転継続後は、上記ステップ
３６４ヘ移行し、混合米排出コースと同様の処理が実行
される。

【０１７２】次に、籾摺選別装置１０の稼動中に停止ス
イッチ２０６が操作されると、割り込みがかかり、中断
モードが実行される。

【０１７３】この中断モードでは、図１４（Ａ）に示さ
れる如く、ステップ３８０において現在の稼動状態に関
係なく、直ちに籾供給シャッター１８、混合米供給シャ
ッター７２及び玄米排出シャッター１３８が閉じられ
る。次いでステップ３８２において揺動選別板１００の
角度制御と可動仕切板１１４の位置制御を中止し、その
ままの状態で保持する。

【０１７４】次のステップ３８４では、揺動選別板１０
０の揺動が停止（テンションクラッチを切る）され、次
いでステップ３８６でメインモータ３２の駆動が停止さ
れる。

【０１７５】なお、この中断モードは、約５秒間で実行
され、所謂緊急停止になるため、その後、このまま運転
を終了するか、残留米を処理するための再スタート処理
を行うかの選択が必要となる。この選択は、停止スイッ
チ２０６を操作するか、運転スイッチ１２を操作するこ
とにより実行される。

【０１７６】すなわち、ステップ３８８において、停止
スイッチ３９０が操作されたと判断されると、現状のま
ま運転を終了する。また、ステップ３９０で、運転スイ
ッチ１２が操作されたと判断されると、図１４（Ｂ）に
示す再スタート制御が実行される。なお、停止スイッチ
２０６又は運転スイッチ１２の何れかが操作されるまで
は、ステップ３８８、ステップ３９０を繰り返す。

【０１７７】図１４（Ｂ）には、再スタート処理のため
のフローチャートが示されている。

【０１７８】ステップ３９２では、まずメインモータ３
２の駆動を開始し、次いで揺動選別板１００の揺動を開
始する（ステップ３９４）。

【０１７９】次のステップ３９６では、揺動選別板１０
０の傾斜角度と、可動仕切板１１４の位置制御を再開
し、次いでステップ３９８において籾供給シャッター１
８を開き、混合米供給シャッター７２を開き、玄米排出
シャッター１３８を開いた後、割り込みがかかった時点
の処理ルーチンに戻る。なお、この再スタート処理は、
約１０秒間で実行され、迅速な立ち上がりが可能であ
る。 （回転フィンの変形例）上記実施の形態で説明した回転
フィン１２６、１２８は、請求項２に記載の発明に対応
しており、請求項１に記載の回転体として限定されるも
のではない。従って、請求項１に記載の回転としては、
以下のような変形例を含む。

【０１８０】図１５に示される如く、この回転フィン１
１２６、１１２８には永久磁石１１３０が埋設されてお
り、その回転軌跡の一部に沿って近接スイッチ１１３２
が配設されている。このため、回転フィン１１２６、１
１２８が回転すると、近接スイッチ１１３２がオン・オ
フを繰り返し、パルス信号を出力することができる。

【０１８１】この両方の回転フィン１１２６、１１２８
のパルス信号により揺動選別板１００の傾斜角度が制御
されるようになっている。

【０１８２】揺動選別板１００から落下した混合米等
が、揺動選別板１００の両サイドに設けられた回転フィ
ン１１２６、１１２８の羽根に当接するため、回転フィ
ン１１２６、１１２８が回転する。混合米等の落下量が
多いほど、回転フィン１１２６、１１２８の回転数が多
くなるため、両者の単位出力パルス数を一致させるよう
に、揺動選別板１００の傾斜角度を制御することによ
り、迅速かつ容易に揺動選別板１００の傾斜角度を自動
調整することができる。

【０１８３】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る籾摺選別
装置は、籾摺運転停止後の再起動時において、初期準備
動作のような非選別運転が不要であり、迅速に選別作業
を再開することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る籾摺選別装置の外観を示す
斜視図である。

【図２】本実施の形態に係る籾摺選別装置の概略構成図
である。

【図３】本実施の形態に係る籾摺選別装置の穀粒の流れ
を示す模式図である。

【図４】籾摺選別装置に設けられた操作表示パネルの正
面図（蓋閉状態）である。

【図５】籾摺選別装置に設けられた操作表示パネルの正
面図（蓋開状態）である。

【図６】混合米タンク内に設置されたプレートの回動動
作を回転摺動抵抗器へ伝達するためのリンク機構を示す
斜視図である。

【図７】選別部の揺動機構を含む正面図である。

【図８】選別部の傾斜角度の変位を回転摺動抵抗器へ伝
達するためのリンク機構を示す斜視図である。

【図９】（Ａ）は回転フィンの側面図、（Ｂ）は図９
（Ａ）のＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図である。

【図１０】本実施の形態に係る籾摺選別装置の制御ブロ
ック図（コントローラ）である。

【図１１】本実施の形態に係る籾摺選別装置の制御ブロ
ック図（周辺機器）である。

【図１２】本実施の形態に係る籾摺選別装置の動作を示
す制御フローチャート（通常動作）である。

【図１３】本実施の形態に係る籾摺選別装置の動作を示
す制御フローチャート（残米処理モード）である。

【図１４】本実施の形態に係る籾摺選別装置の動作を示
す制御フローチャートであり、（Ａ）は中断動作フロー
チャート、（Ｂ）は再スタート制御フローチャートであ
る。

【図１５】本発明の回転体の変形例を示し、（Ａ）は回
転フィンの側面図、（Ｂ）は図１５（Ａ）のＸＶＢ−Ｘ
ＶＢ線断面図である。

【符号の説明】

１０ 籾摺選別装置 １４ 籾供給ホッパ（籾投入部） １８ 籾供給シャッター ２２ 籾センサ ２４ 籾摺室（籾摺部） ２６、２８ 籾摺ロール ５６ 選別部 ６２ 混合米タンク（貯留部） ６６ 混合米ホッパ部 ７２ 混合米供給シャッター ８０ プレート ８８ 回転摺動抵抗器（混合米タンク内混合米量検出
用） １００ 揺動選別板 １０４ 回転摺動抵抗器（選別板傾斜角度用） １１２ 固定仕切板 １１４ 可動仕切板 １２３ 回転摺動抵抗器（仕切板位置検出用） １２６、１２８ 回転フィン（回転体） １３８ 玄米排出シャッター ２００ 操作表示パネル ２５２ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石山 文弥 山形県天童市大字老野森404番地 株式 会社山本製作所内 (56)参考文献 特開 平３−254839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−15878（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07B 1/00 - 15/00 B02B 5/02 B02B 7/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入される籾を貯留する籾供給ホッパ及
   び籾供給ホッパの供給口に設けられた籾供給シャッター
   を備えた籾投入部と、 前記籾供給ホッパから送られてくる籾を籾摺りする籾摺
   部と、 籾摺部から送られてくる玄米と籾との混合米を貯留する
   混合米タンク及び混合米タンクの供給口に設けられた混
   合米供給シャッターを備えた貯留部と、 前記貯留部から送られてくる混合米を所定の傾斜角度で
   傾斜させた状態で揺動する揺動選別板によって、玄米と
   籾と混合米に選別する選別部と、 前記選別部において選別された玄米を装置外へ取り出す
   ための玄米排出シャッターと、 籾摺運転中にこの運転を停止させる指示がなされたとき
   に、前記籾供給シャッター、混合米供給シャッターと、
   玄米排出シャッターを閉状態とするのと、ほぼ同時に揺
   動選別板の揺動を停止させる停止制御手段と、 前記停止制御手段による運転停止中に運転を再開する指
   示がなされたときに、前記籾供給シャッター、混合米供
   給シャッターと、玄米排出シャッターを開状態とするの
   とほぼ同時に揺動選別板の揺動を開始させる運転再開制
   御手段と、を有する籾摺選別装置。