JP3323527B2 - 印刷装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受信したデータに基づ
き要しに印刷を行う印刷装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動給紙機能付き印字装置ではオ
フライン中のみペーパーフィードキーによる自動給紙を
行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】従来技術では、自
動給紙をペーパーフィードキーにより行う場合、プリン
タを一旦オフラインにしてからペーパーフィードキーを
実行し更に、オンラインに戻すといった煩雑な操作が必
要であった。また改行キーにより紙送りを実行する場合
には改行キーを印字ヘッドが所望の位置に来るまで数回
〜数十回押下しなければならず煩雑であった。

【０００４】以上の点に鑑み、本発明の目的は、オンラ
イン状態でも紙送りを実行できる印刷装置および方法を
提供することにある。また、連続紙送り操作を容易にで
きる印刷装置および方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の印刷装置は、受信したデータに基づき用紙に
印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段にセットされてい
る用紙の紙送りの指示を行う指示手段と、前記指示手段
により前記印刷手段にセットされている用紙の紙送りの
指示がされた際、前記印刷手段が駆動中であるか否かを
判別する判別手段と、前記判別手段により前記印刷手段
が駆動中であると判別された場合、前記印刷手段にセッ
トされている用紙の紙送りを実行させず、前記判別手段
により前記印刷手段が駆動中でないと判別された場合、
前記印刷手段にセットされている用紙の紙送りを実行さ
せる制御手段とを有すること特徴とする。また、本発明
の印刷装置は、受信したデータに基づき用紙に印刷を行
う印刷手段と、前記印刷手段にセットされている用紙の
紙送りの指示を行う指示手段と、前記指示手段により前
記印刷手段にセットされている用紙の紙送りの指示が所
定時間されたか否かを判別し、所定時間されないと判別
された場合、前記印刷手段にセットされている用紙の紙
送りを行わせ、所定時間されたと判別された場合、前記
印刷手段にセットされている用紙の連続紙送りを行わ
せ、前記印刷手段にセットされている用紙の連続紙送り
中に前記指示手段により指示された場合、連続紙送りを
停止させる制御手段とを有すること特徴とする。また、
本発明の印刷方法は、受信したデータに基づき用紙に印
刷を行う印刷手段と、前記印刷手段にセットされている
用紙の紙送りの指示を行う指示手段とを利用する印刷方
法であって、前記指示手段により前記印刷手段にセット
されている用紙の紙送りの指示がされた際、前記印刷手
段が駆動中であるか否かを判別する判別ステップと、前
記判別ステップにより前記印刷手段が駆動中であると判
別された場合、前記印刷手段にセットされている用紙の
紙送りを実行させず、前記判別ステップにより前記印刷
手段が駆動中でないと判別された場合、前記印刷手段に
セットされている用紙の紙送りを実行させる制御ステッ
プとを有すること特徴とする。また、本発明の印刷方法
は、受信したデータに基づき用紙に印刷を行う印刷手段
と、前記印刷手段にセットされている用紙の紙送りの指
示を行う指示手段とを利用する印刷方法であって、前記
指示手段により前記印刷手段にセットされている用紙の
紙送りの指示が所定時間されたか否かを判別し、所定時
間されないと判別された場合、前記印刷手段にセットさ
れている用紙の紙送りを行わせ、所定時間されたと判別
された場合、前記印刷手段にセットされている用紙の連
続紙送りを行わせ、前記印刷手段にセットされている用
紙の連続紙送り中に前記指示手段により指示された場
合、連続紙送りを停止させること特徴とする。

【０００５】本発明によれば、ホストからのデータを受
信し印字する印字手段と、前記印字手段が印字装置駆動
中であるか否かを判定する判定手段と、前記印字手段に
給紙するための給紙手段と、前記給紙手段に契機を与え
るためのキー入力手段とを具備し、前記キー入力手段に
より前記給紙手段に契機が与えられた場合、前記判定手
段の出力に応答して前記給紙手段を起動することができ
る。

【０００６】本発明によれば、ホストからのデータを受
信し印字する印字手段と、前記印字手段の紙送り手段
と、前記紙送り手段に動作の契機を与えるための単一の
キー入力手段と、前記キー入力手段があらかじめ設定さ
れた時間連続的に押下されていることを判断する判断手
段とを具備し、前記キー入力手段により紙送り手段に契
機が与えられた場合、前記判断手段の出力に応答して、
前記紙送り手段を駆動し、かつ排紙が実行されている時
に前記キー入力手段が再び押下されたときには、動作を
中止することができる。

【０００７】

【実施例】

（第１実施例）以下、添付図面に添って本発明に係る実
施例を詳細に説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例情報処理装置とし
てのプリンタ一体型のパーソナルコンピュータを示す斜
視図で、装置本体１０１、キーボード１０２、表示部１
０３を備える上カバー１０４、ペーパーフィードキー１
０５、印字ストップキー１０６及びプリンタ２等の各部
によって構成される。上カバー１０４は、装置本体１０
１に対して、その後縁の両端に設けられたヒンジ１０４
ａを介して回動可能に取り付けられている。これにより
本装置の使用時には、上カバー１０４は、その回動によ
って表示部１０３が視易くなる位置まで開けられ、ま
た、不使用時は閉じられてカバーとして機能することが
できる。表示部１０３の表示素子としては、表示部を薄
く構成できることから液晶表示素子が用いられる。

【０００９】インクジェット方式の記録ヘッドを用いた
プリンタユニット２は表示部１０３の前方に配置され、
装置本体１０１内に収納されている。また、プリンタユ
ニット２は操作者が開閉可能な開口部（不図示）をも
ち、記録ヘッドの交換が可能なようになっている。

【００１０】記録紙３はキーボード１０２の下部に設け
られた給紙口１０１ａから挿入され、装置本体１０１内
を貫通する搬送路内を搬送されて装置後方の排紙口（不
図示）から排出される。キーボード１０２は装置本体１
０１の両側に設けられたヒンジ１０２ａを介して回動可
能に取り付けられている。これにより、封筒、ハガキ等
の比較的長さの短い記録紙を使用する場合もキーボード
１０２を上部に開き、記録紙３を搬送路内の奥に挿入す
ることができる。このように、キーボード１０２の下部
に記録紙３の搬送路が設けられているため、記録紙をセ
ットした状態でもキーボード１０２および表示部１０３
を用いた種々の操作が可能である。

【００１１】本実施例ではプリンタユニット２を除く部
分、いわゆるコンピュータ部をホストコンピュータと呼
ぶことにする。

【００１２】［Ｈｏｓｔ−Ｐｒｉｎｔｅｒの概略ブロッ
ク図］図２に、ホストコンピュータとプリンタの概略ブ
ロック図を示す。

【００１３】まずホストコンピュータにおいては、主制
御をつかさどっているのが中央処理装置（ＣＰＵ）であ
り、その基本的な制御を指示するのがＢＩＯＳ ＲＯＭ
（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅ
ｍ ＲＯＭ）である。フロッピーディスク（ＦＤＤ）や
ハードディスク（ＨＤＤ）からフロッピーディスクコン
トローラ（ＦＤＣ）やハードディスクコントローラ（Ｈ
ＤＣ）を経由してアプリケーション プログラムを読み
出し、システムメモリ（ＲＡＭ）を利用してプログラム
の実行を行う。この時、画面の表示方法としてはＶＧＡ
（ＶｉｄｅｏＧｒａｐｈｉｃ Ａｒｒａｙ）コントロー
ラ（ＶＧＡＣ）を使って液晶（ＬＣＤ）にキャラクタ等
の表示を行い、キーボード（ＫＢ）からのキー入力はキ
ーボードコントローラ（ＫＢＣ）を経由して行われる。
ここで、数値演算プロセッサ（ＦＰＵ）はＣＰＵに対し
て演算処理のサポートを行うものである。また、リアル
タイムクロック（ＲＴＣ）は現時点の経過時間を示すも
のでシステム全体の電源が切られた状態においても、専
用バッテリーにより動作は行われる。ＤＭＡコントロー
ラ（ＤＭＡＣ）は、メモリ〜メモリ間、メモリ〜Ｉ／Ｏ
間、Ｉ／Ｏ〜Ｉ／Ｏ間において高速にデータの転送を行
うために、ＣＰＵの介在なしでデータ転送を行う。割り
込みコントローラ（ＩＲＱＣ）は各Ｉ／Ｏからの割り込
みを受け付け、優先順位に従って処理を行う。タイマ
（ＴＩＭＥＲ）は、数チャンネルのフリーランニングタ
イマを持ち、種々の時間管理を行う。その他に外部につ
ながる、シリアルインターフェイス（ＳＩＯ）、拡張ポ
ート（ＰＯＲＴ）や、ユーザに動作状況を伝えるＬＥＤ
がある。プリンタは、ホストコンピュータに対して汎用
のパラレルインターフェイスでつながる形になり、Ｉ／
Ｏポートのレジスタレベルでデータ送受信を行い、接続
のイメージとしては外部プリンタとやり取りした時と同
等となる。

【００１４】図３は、本発明が実施もしくは適用された
インクジェット記録方式を用いたプリンタユニット２の
内部構成を説明するための斜視図である。図３におい
て、５００１はインクタンクであり、５０１２はそれに
結合された記録ヘッドである。５００１のインクタンク
と５０１２の記録ヘッドで一体型の交換可能なカートリ
ッジを形成するものである。５０１４は、そのカートリ
ッジをプリンタ本体に取り付けるためのキャリッジであ
り、５００３はそのキャリッジを副走査方向に走査する
ためのガイドである。

【００１５】５０００は、記録紙３を主走査方向に走査
させるためのプラテンローラである。５０２４は、プラ
テンローラを回転させるための紙送りモータである。な
お、キャリッジ５０１４には、記録ヘッド５０１２に対
して駆動のための信号パルス電流やヘッド温調用電流を
流すためのフレキシブルケーブル（図示せず）が、プリ
ンタをコントロールするための電気回路を具備したプリ
ント板（図示せず）に接続されている。

【００１６】さらに、上記構成のプリンタユニット２を
詳細に説明する。駆動モータ５０１３の正逆回転に連動
して駆動力伝達ギア５０１１、５００９を介して回転す
るリードスクリュー５００４の螺旋溝５００５に対して
係合するキャリッジ５０１４はピン（不図示）を有し、
矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。５００２は紙押え板
であり、キャリッジ移動方向にわたって紙をプラテン５
０００に対して押圧する。５００７、５００８はフォト
カプラでキャリッジ５０１４のレバー５００６のこの域
での存在を確認してモータ５０１３の回転方向切換等を
行うためのホームポジション検知手段である。５０１６
は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材５０２
２を支持する部材で、５０１５はこのキャップ内を吸引
する吸引手段であり、キャップ内開口５０２３を介して
記録ヘッド５０１２の吸引回復を行う。

【００１７】５０１７は、クリーニングブレードで、５
０１９はこのブレード５０１７を前後方向に移動可能に
する部材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持さ
れている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニ
ングブレードが本例に適用できることはいうまでもな
い。また、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するため
のレバーで、キャリッジ５０１４と係合するカム５０２
０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がク
ラッチ切換等の公知の伝達手段で移動制御される。

【００１８】すなわち、駆動モータ５０１３をキャリッ
ジ５０１４のホームポジションから逆回転することによ
り、動力伝達ギア５０１１を５０１０に切り替え（不図
示）、駆動モータ５０１３からの駆動力がカム５０２０
を介してレバー５０２１に伝わり、記録ヘッド５０１２
のキャッピングおよびクリーニング、吸引回復が行える
ように構成されている。

【００１９】［Ｐｒｉｎｔｅｒのブロック図］図４に、
プリンタのブロック図を示す。

【００２０】プリンタは、プリンタ制御用のＣＰＵ＃
２、プリンタ制御プログラムやプリンタエミュレーショ
ンや印字フォントを備えたＲＯＭ＃２、印字のための展
開データやホストからの受信データを蓄えておく不揮発
性のＲＡＭ＃２、プリンタの印字ヘッドやモータを駆動
するプリンタドライバ、メモリのアクセス制御やホスト
とのデータのやり取りやプリンタドライバへの制御信号
送出を行うコントローラで構成されている。

【００２１】［プリンタドライバの構成図］図５に、記
録ヘッド及びヘッドドライバの構成を示す。

【００２２】ここで、本例では吐出ユニットは６４個の
吐出口を有するものとし、＃１〜＃６４は吐出ユニット
に設けられた吐出口の位置に対応した番号を示すものと
する。Ｒ１〜Ｒ６４はそれぞれ＃１〜＃６４の吐出口に
対応して設けられた吐出エネルギ発生素子としての発熱
抵抗体である。発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ６４は８個を単位と
したブロックに分割され、各ブロックに共通にコモン側
ドライバ回路のスイッチング用トランジスタＱ２〜Ｑ８
が接続される。トランジスタＱ１〜Ｑ８は、それぞれ制
御信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ８のオン／オフに応じ通電経路
をオン／オフする。なお、各発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ６４へ
の通電経路に配置されたＤ１〜Ｄ６４は逆流防止用のダ
イオードである。

【００２３】各ブロック間で対応する位置にある発熱抵
抗体に対しては、セグメント側ドライバ回路のオン／オ
フ用トランジスタＱ９〜Ｑ１６が接続される。トランジ
スタＱ１〜Ｑ１６はそれぞれ制御信号ＳＥＧ１〜ＳＥＧ
８のオン／オフに応じて発熱抵抗体に対する通電経路を
オン／オフする。

【００２４】図６は、斯かる構成によるヘッド駆動のタ
イミングチャートを示す。ヘッド走査方向上のある位置
において、コモン側制御信号ＣＯＭ８〜ＣＯＭ１が順次
オンされる。そのオンにより１つのブロックが選択され
て通電可能な状態になるので、選択されたブロック内に
おいて記録による画像に応じてセグメント側制御信号Ｓ
ＥＧ８〜ＳＥＧ１をそれぞれオンまたはオフすることに
より、発熱抵抗体に選択的に通電が成され、発熱に応じ
てインクが吐出されてドット記録が行われる。

【００２５】図７はキャリッジモータ及びモータドライ
バの構成図である。

【００２６】図８はその駆動タイミングを示す。

【００２７】図７、図８を参照して説明すると、キャリ
ッジモータとしてコイルΦ１〜Φ４を有するステッピン
グモータを用い、駆動信号ＣＭ１〜ＣＭ４により各コイ
ルに接続されたスイッチ用トランジスタＴＲ１〜ＴＲ４
を適切にオン／オフすることにより、図８に示す様に２
相励磁方式にて駆動する。

【００２８】フィードモータについても同様な構成で、
駆動信号ＦＭ１〜ＦＭ４により駆動される。

【００２９】［プリンタコントローラの構成］図９にプ
リンタコントローラの構成図を示す。

【００３０】コントローラの機能ブロックとしては、ホ
ストとのコマンドレベルでのデータのやり取りを行うＩ
／Ｏデータレジスタ、そしてそのレジスタから受信デー
タをＲＡＭ＃２に直接書き込む受信バッファコントロー
ラ、ＲＡＭ＃２の記録データバッファから記録データを
読み出しヘッドドライバへ対してＣＯＭ１〜ＣＯＭ８／
ＳＥＧ１〜ＳＥＧ８の制御信号の送出を行う印字バッフ
ァコントローラ、更にＲＡＭ＃２に対して３方向（つま
り、ＣＰＵ＃２、受信バッファコントローラ、印字バッ
ファコントローラ）からのメモリアクセスを制御するメ
モリコントローラ、以上４つのブロックで構成されてい
る。

【００３１】図１０はプリンタのＩ／Ｏデータレジスタ
（図９に示す）のマップを示す。

【００３２】この中でモータコントロールポートは、レ
ジスタの値を直接書き換えることによりポートを制御し
各モータを駆動するものである（ＣＭ１〜ＣＭ４、ＦＭ
１〜ＦＭ４）。

【００３３】印字バッファエリアは、印字に必要なデー
タ領域を設定するもので、開始アドレス（ＰＢ ＳＴＡ
ＲＴ）と終了アドレス（ＰＢ ＥＮＤ）を設定すること
により、その範囲内で印字バッファコントローラによっ
て開始アドレスから順番に印字データを読み出し、終了
アドレスに至るまでＲＡＭ＃２から印字データを読み出
し、ヘッドドライバに制御信号を送出する。この時、印
字データアドレスポインタ（ＰＢ ＰＯＩＮＴ）は現在
データ送出中のデータアドレスを示している。

【００３４】受信データバッファエリアでも同様に、受
信に必要なデータ領域を設定するもので、開始アドレス
（ＩＢ ＳＴＡＲＴ）と終了アドレス（ＩＢ ＥＮＤ）
を設定することにより、その範囲内で受信バッファコン
トローラによって開始アドレスから順番に受信データを
書き込み、終了アドレスに至るまでＲＡＭ＃２へ受信デ
ータを書き込む。この時、受信データアドレスポインタ
（ＩＢ ＰＯＩＮＴ）は現在データ受信済になっている
データアドレスを示している。

【００３５】図１１では上記動作におけるＲＡＭ＃２上
での印字バッファ（ＰＢ）と受信バッファ（ＩＢ）のア
ドレス領域をおのおの示している。各アドレスは、図１
０に示す様に、プリンタＩ／Ｏレジスタにおいて指示さ
れている。インターフェイス領域は、ホストコンピュー
タとプリンタ間での共通のＩ／Ｏ領域である。インター
フェイス領域の部分は、ホストコンピュータとのデータ
のやり取りを行う領域であり、ホストコンピュータにお
いてはパラレルインターフェイスのポートに相当する。

【００３６】インターフェイス領域については、図１２
においてホストコンピュータとプリンタのインターフェ
イス領域における相関関係を示した図で説明する。

【００３７】ホスト側におけるＩ／Ｆデータ、Ｉ／Ｆス
テータス、Ｉ／Ｆコントロールのレジスタが、プリンタ
側のＩ／Ｆデータ、Ｉ／Ｆステータス、Ｉ／Ｆコントロ
ールのレジスタと同一のアドレスを示す様に、ホスト側
から見た（ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２）のアドレスが、プリン
タ側から見た（ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２）のアドレスと対応
が取れる様にアドレスマップが設定されている。

【００３８】すなわち、この部分のアドレスは双方向で
読み書きできるレジスタになっている。

【００３９】なお、ホストコンピュータ側にも、周辺機
器を制御するためのＩ／Ｏレジスタを備えていて、ホス
トコンピュータ内でのＩ／Ｏ制御に使われている。すな
わち図２で示した各ブロックのＩ／Ｏ領域をもってい
て、その中のインターフェイスの制御領域についてのみ
が、プリンタ側のＩ／Ｏレジスタのインターフェイス領
域と共通になっているという構成になっている。図１２
は、その関係を示すものである。

【００４０】以下、ホストコンピュータ側の電源投入後
の各処理について説明する。

【００４１】図１３に電源投入時のフローチャートで、
まずステップＳ１０に進む。キーボードによるソフトリ
セット処理も電源投入時と同様に、ステップＳ１０へ入
って来る。ステップＳ１０でＰＯＳＴ処理が行われ、Ｐ
ＯＳＴ処理はｐｏｗｅｒ ｏｎ ｓｅｌｆ−ｔｅｓｔ
で、各ハードウェアのテスト及び初期化を実行する。次
にステップＳ１１へ進みシステムプログラム起動のため
の、ブートプログラムのロードが行われる。ブートプロ
グラムはＦＤ（フロッピィディスク）あるいはＨＤ（ハ
ードディスク）等に保存され、例えば、トラック０、セ
レクタ１に配置される。トラック０、セレクタ１をメモ
リ内に読み込むことでブートプログラムのロードが行わ
れる。ステップＳ１０からステップＳ１１まではＲＯＭ
ＢＩＯＳ内に存在する。次にステップＳ１２へ進み、ロ
ードされたブートプログラムが実行される。ブートプロ
グラムは、ＦＤ、あるいはＨＤからＯＳプログラムをロ
ードするためのプログラムをロードするプログラムで、
次にステップＳ１３へ進み、ＯＳロードプログラムをロ
ードする。次にステップＳ１４へ進み、ＯＳロードプロ
グラムを実行する。ＯＳロードプログラムは、ＯＳをメ
モリ内にロードするためのプログラムで、まずステップ
Ｓ１５でＩ／Ｏドライバをロードする。Ｉ／Ｏドライバ
というのは、Ｉ／Ｏを制御するためのプログラムで、Ｉ
／ＯドライバによりＯＳは、各種Ｉ／Ｏとのデータのや
り取りを行う。次にステップＳ１６へ進み、Ｉ／Ｏのテ
ストと初期化を行う。次にステップＳ１７へ進みＯＳを
メモリへロードする。ここまでのステップでＯＳが実行
される準備がととのい次にステップＳ１８へ進んで、Ｏ
Ｓが実行に移される。ＯＳは、キーボードからの入力を
処理し、各種メッセージを表示器に表示し、操作者との
やり取りを行う。ＯＳは操作者の各種コマンドの入力に
従って各種コマンド処理の実行を行う。

【００４２】図１４は、図１３のＳ１０のＰＯＳＴを詳
細に説明するフローチャートで、ＣＰＵ（図２のＦＰＵ
（数値演算プロセッサ、コプロセッサ）のテストを行う
（ステップＳ２０）。次にＲＯＭのテストを行う（ステ
ップＳ２１）。次に電源、バッテリィのチェックを行う
（ステップＳ２２）、次にＬＣＤ、ＬＣＤアダプタのテ
ストと初期化を行うＬＣＤアダプタには、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍを含みそれらのチェックも行う（ステップＳ２３）。
次に割り込みコントローラのテストと初期化を行う（ス
テップＳ２４）。次にタイマのテストを行う（ステップ
Ｓ２５）。次にＤＭＡコントローラのテストを行う（ス
テップＳ２６）。次にキーボード、キーボードコントロ
ーラのテストを行う（ステップＳ２７）。次にシリアル
パラレルポートのテスト、初期化を行う（ステップＳ２
８）。次にソフトリセットかどうかをチェックする（ス
テップＳ２９）。ソフトリセットならば、ステップＳ３
０のＲＡＭのテストと初期化処理をスキップしステップ
Ｓ３１へ進む。ソフトリセットでない場合ステップＳ３
０へ進みＲＡＭのテストと初期化を行う。次にＦＤ（フ
ロッピーディスク）のテストを行う（ステップＳ３
１）。次にＨＤ（ハードディスク）のテストを行う（ス
テップＳ３２）。次にリアルタイムクロックのテストを
行う（ステップＳ３３）。次にプリンタのテストを行う
（ステップＳ３４）。プリンタのテストは各種プリンタ
ポートのチェックとプリンタ接続のチェックを行う。次
にＬＥＤのテストを行う（ステップＳ３５）。次に戻り
となる。以上の処理により図１３のＳ１０で示すＰＯＳ
Ｔ処理が行われ、各装置にエラー等があった場合、それ
らを知らしめる。

【００４３】次にキーボード割り込み処理とキーコード
取得処理について説明する。キーボード割込み処理は、
キーボードのキー押下に従ってキーボードコントローラ
から割り込みが発生し割り込みコントローラにより処理
され、キーボード割り込み処理が実行される。キーコー
ド取得処理は、キーボード割り込みにより保存されたキ
ーコードをキーバッファから取り出し、キーコードは必
要とする処理に戻される。なお、キーバッファは不図示
ではあるが、図２のＲＡＭ上のＢＩＯＳコモンエリア内
に設けられる。キーボード割り込み処理は、各Ｉ／Ｏの
割り込みマップ上（不図示）のハードウェア割り込みの
エントリなどに割り当てられ、またキーコード取得処理
は、ソフトウェア割り込みのエントリ等に割り当てられ
る。それぞれキーボードから割り込み、ソフトウェア割
り込みの呼び出しにより実行に移される。

【００４４】図１５は、キーボード割り込みが発生した
場合の処理に関するフローチャートを示す。同図におい
て、まずキーボード割り込みが発生すると、Ｓ４０にお
いて、キースキャンコードをＩ／Ｏのキーボードに割り
当てられたポートから読み取る。読み取ったコードはＳ
４１においてソフトリセットに相当するコードであるか
どうか判断され、ＹｅｓであればＳ４２で印字バッファ
クリアコマンド送信を実行し、実行後実際のソフトリセ
ット動作を開始する。読み取ったコードがソフトリセッ
トでない場合、Ｓ４３においてキーボードバッファが一
杯でないかどうか確認する、一杯であれば、Ｓ４４によ
って警告のためＢｅｅｐ音を発生し、処理を終了する。
一杯でなければ、Ｓ４５によってキースキャンコードを
文字コードに対応したキーコードに変換し、さらに変換
されたキーコードをＳ４６によってキーバッファにセッ
トして処理を終了する。

【００４５】以上説明したように、キーボード割り込み
処理内でソフトリセット実行時にプリンタにバッファク
リアコマンド送信され、プリンタのバッファリクア処理
が行われる。

【００４６】図１６はキーコード取得処理に関するフロ
ーチャートを示す。

【００４７】同図において、キーコード取得が開始され
ると、まずＳ５０においてキーボードバッファにキーコ
ードがあるかどうかチェックされる。なければＳ５０を
繰り返し、キーコードバッファに入れられるのを待つ。
キーコードが存在した場合、Ｓ５１においてキーコード
の変換が必要かどうかチェックされ、必要な場合、Ｓ５
２によってキーコードの変換が行われる（キーコードの
変換は、主として国別にキーボードが異なる場合などに
発生する。）。

【００４８】キーコードの変換が必要でない時、また必
要でＳ５２において変換が行われたあと、Ｓ５３によっ
てキーコードがキーコードを返すためのレジスタにセッ
トされ、処理を終了する。

【００４９】図１７はキーに対するホスト側コマンド解
析処理フローである。

【００５０】最初にＳ１００でキーコード取得処理を実
行する。次にＳ１０１でキーコードがペーパーフィード
キーのキーコードと一致するか否か判断する。判断が
『偽』の場合にはそのキーコードに対する処理をＳ１０
２で実行しＳ１００に戻る。一方『真』の場合にＳ１０
３で紙センサがＯＮか否か判断する。判断が『偽』の場
合にはペーパーフィードコマンドをＳ１０４でプリンタ
に発行しＳ１００に戻る。Ｓ１０３の判断が『真』の場
合にはＳ１０５としてペーパーフィードキー１０５が
１．５秒以上連続して押下されているか否か判断する。
判断が『偽』の場合にはラインフィードコマンドをＳ１
０６でプリンタに発行しＳ１００に戻る。Ｓ１０５の判
断が『真』の場合には、次にＳ１０７で再び紙センサが
ＯＮか否か判断する。判断が『偽』の場合にはＳ１００
に戻る。Ｓ１０７の判断が『真』の場合には、ラインフ
ィードコマンドをＳ１０８でプリンタに発行する。次に
Ｓ１０９でキー入力があるか否か判断する。判断が
『偽』の場合、Ｓ１０７に戻る。一方Ｓ１０９の判断が
『真』の場合には、Ｓ１１０でキーコードを取得する。
次にＳ１１１でキーコードがペーパーフィードキーのキ
ーコードと一致するか否か判断する。判断が『偽』の場
合にはＳ１０７に『真』の場合にはＳ１００に戻る。

【００５１】次にプリンタ側の処理について説明を行
う。

【００５２】図１８は図４に示したＲＡＭ＃２における
バッファ、フラグ等を含むリード／ライトメモリの詳細
を示した図である。図中、受信バッファは本体からプリ
ンタへ転送された印字コマンド、印字データを受信する
ためのバッファで、プリンタの入力ポートに入力したデ
ータが保持される。ペーパーフィードイネーブルフラグ
（ＰＦＥＦ）はペーパーフィードが実行可能か否か判断
するためのメモリ、印字データエリアは、印字に必要な
フラグ、レジスタを含んだデータエリアで、印字はこの
エリアに保持された値、例えばマージン情報等を用いて
行われる。ワークバッファは一時的に使用されるワーク
エリアで、データの加工、変更等の仕事に利用される。
印字バッファは印字するためのデータを保持するエリア
で、印字イメージデータが蓄えられ、この印字バッファ
に保持されたデータが印字部に転送され印字が実行され
る。

【００５３】図１９はプリンタ初期化処理のフローを示
す図である。

【００５４】まず、Ｓ２０１でプリンタ駆動系Ｉ／Ｏポ
ートを初期化し、Ｓ２０２で図１８に示される印字デー
タエリアを初期化する。更にＳ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２
０５により駆動系（キャリッジ、キャッピング、紙送
り）の初期化を行う。最後にＳ２０６でペーパーフィー
ドイネーブルフラグ（ＰＦＥＦ）をセットして終了す
る。

【００５５】図２０は印字処理のフローを示す図であ
る。

【００５６】Ｓ３０１でＣＰＵ１は、ペーパーフィード
イネーブルフラグ（ＰＦＥＦ）をリセットする。次にＳ
３０２で、ホストからの受信データを６４個のノズル
（オリフィス、開口部）を用いてインクを吐出させ印字
する。印字動作の説明はここでは省略する。全ての受信
データ印字事後のＳ３０３では、再びペーパーフィード
イネーブルフラグ（ＰＦＥＦ）をセットする。

【００５７】図２１はペーパーフィードコマンドに対す
るプリンタ処理である。

【００５８】最初にＳ４０１で、ペーパーフィードイネ
ーブルコマンドが“０”か否か判断する。判断が『真』
の場合には処理を終了し、『偽』の場合にはＳ４０２
で、ペーパーフィード処理を実行する。

【００５９】図２２はペーパーフィード処理のフローで
ある。

【００６０】Ｓ５０１でペーパーフィードモータを順方
向に７２８パルス回転させる。Ｓ５０２でペーパーセン
サ（ＰＥ）に紙が到達したか否か判断する。判断が
『真』の場合には給紙を完了し、『偽』の場合には、ペ
ーパーアウトエラーとしてブザー等を鳴動させるが、こ
こでは説明を省略する。

【００６１】図２３はラインフィードコマンドに対する
プリンタ処理である。

【００６２】最初にＳ６０１で、ペーパーフィードイネ
ーブルフラグが“０”か否か判断する。判断が『真』の
場合には処理を終了し、『偽』の場合にはＳ６０２で、
ラインフィード処理を実行する。

【００６３】図２４はペーパーフィード処理のフローで
ある。

【００６４】Ｓ７０１でペーパーフィードモータを順方
向に１２１パルス回転させる。Ｓ７０２でペーパーセン
サ（ＰＥ）に紙が到達したか否か判断する。判断が
『真』の場合には給紙を完了し、『偽』の場合には、ペ
ーパーアウトエラーとしてブザー等を鳴動させるが、こ
こでは説明を省略する。

【００６５】（第２実施例）実施例１にオートカットシ
ートフィーダーを付加して更なる自動化を達成しても良
い。オートカットシートフィーダーの制御は従来技術で
あるので詳細は省略する。

【００６６】（第３実施例）或は、印字動作を中断する
ためのストップキー図１の１０６を設け、１行毎に印字
を中断可能としても良い。この場合には図２０の処理を
行毎に実行すれば実施例１と同様であるので詳細は省略
する。

【００６７】（第４実施例）或は、実施例１、実施例３
のペーパーフィードキー、ストップキーの処理をホスト
側でなくプリンタ側で制御することによりホスト側の負
荷を軽減する。この場合には、ホストからのペーパーフ
ィードコマンド及びストップコマンドでなく直接ペーパ
ーフィードキー、ストップキーにより契機が与えられる
こと以外は実施例１と同様であるので詳細は省略する。

【００６８】以上述べてきたように、本発明によればオ
ンライン／オフラインを意識することなく常にペーパー
フィードが可能となり、更に多量に改行する場合であっ
ても少ないキー操作（排紙のためのキー操作＋排紙スト
ップのためのキー操作）でスムーズなオペレーションを
行うことができる。

【００６９】以上詳述したように、本発明により常にペ
ーパーフィードが可能かつ改行動作も２キーストローク
という非常に操作性の良いシステムが構築可能となる。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
オンライン状態でも紙送りを実行できる。

【００７１】また、連続紙送り操作を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタ一体型パーソナルコンピュー
タの斜視図。

【図２】ホストコンピュータとプリンタの概略ブロック
図。

【図３】図１の２のプリンタユニット内部構成。

【図４】プリンタブッロク図。

【図５】記録ヘッド及びヘッドドライバーの構成図。

【図６】ヘッド駆動のタイミングチャート。

【図７】キャリッジモータ及びモータドライバーの構成
図。

【図８】図７のドライバーの駆動タイミング。

【図９】プリンタコントローラの構成図。

【図１０】プリンタＩ／Ｏレジスタのマップを表す図。

【図１１】記録データバッファと受信バッファのアドレ
ス領域を示す図。

【図１２】ホストコンピュータとプリンタのＩ／Ｏ領域
における相関関係を示す図。

【図１３】電源投入時のフローチャート。

【図１４】ＰＯＳＴのフローチャート。

【図１５】キーボード割り込み処理のフローチャート。

【図１６】キーコード取得処理のフローチャート。

【図１７】コマンド解析処理のフローチャート。

【図１８】ＲＡＭ２の構成を示す図。

【図１９】プリンタ初期化処理のフローチャート。

【図２０】印字処理のフローチャート。

【図２１】ペーパーフィードコマンドに対するプリンタ
側処理のフローチャート。

【図２２】ペーパーフィード処理のフローチャート。

【図２３】ラインフィードコマンドに対するプリンタ側
処理のフローチャート。

【図２４】ラインフィード処理のフローチャート。

【符号の説明】

１０５ ペーパーフィードキー １０６ ストップキー ＣＰＵ 中央処理装置

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信したデータに基づき用紙に印刷を行
   う印刷手段と、 前記印刷手段にセットされている用紙の紙送りの指示を
   行う指示手段と、 前記指示手段により前記印刷手段にセットされている用
   紙の紙送りの指示がされた際、前記印刷手段が駆動中で
   あるか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段により前記印刷手段が駆動中であると判別
   された場合、前記印刷手段にセットされている用紙の紙
   送りを実行させず、前記判別手段により前記印刷手段が
   駆動中でないと判別された場合、前記印刷手段にセット
   されている用紙の紙送りを実行させる制御手段とを有す
   ること特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 ペーパーフィードイネーブルフラグを含
   む記憶手段と、 前記印刷手段の印刷時に、前記ペーパーフィードイネー
   ブルフラグをリセットし、前記印刷手段の印刷後に、前
   記ペーパーフィードイネーブルフラグをセットする手段
   とを有し、 前記判別手段は、前記ペーパーフィードイネーブルフラ
   グがセットされている場合、前記印刷手段が駆動中でな
   いと判別することを特徴とする請求項１記載の印刷装
   置。
3. 【請求項３】 前記指示手段は、ペーパーフィードキー
   を含むことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 受信したデータに基づき用紙に印刷を行
   う印刷手段と、 前記印刷手段にセットされている用紙の紙送りの指示を
   行う指示手段と、 前記指示手段により前記印刷手段にセットされている用
   紙の紙送りの指示が所定時間されたか否かを判別し、所
   定時間されないと判別された場合、前記印刷手段にセッ
   トされている用紙の紙送りを行わせ、所定時間されたと
   判別された場合、前記印刷手段にセットされている用紙
   の連続紙送りを行わせ、前記印刷手段にセットされてい
   る用紙の連続紙送り中に前記指示手段により指示された
   場合、連続紙送りを停止させる制御手段とを有すること
   特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 前記指示手段は、ペーパーフィードキー
   を含むことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 受信したデータに基づき用紙に印刷を行
   う印刷手段と、前記印刷手段にセットされている用紙の
   紙送りの指示を行う指示手段とを利用する印刷方法であ
   って、 前記指示手段により前記印刷手段にセットされている用
   紙の紙送りの指示がされた際、前記印刷手段が駆動中で
   あるか否かを判別する判別ステップと、 前記判別ステップにより前記印刷手段が駆動中であると
   判別された場合、前記印刷手段にセットされている用紙
   の紙送りを実行させず、前記判別ステップにより前記印
   刷手段が駆動中でないと判別された場合、前記印刷手段
   にセットされている用紙の紙送りを実行させる制御ステ
   ップとを有すること特徴とする印刷方法。
7. 【請求項７】 ペーパーフィードイネーブルフラグを含
   む記憶手段を利用し、 前記印刷手段の印刷時に、前記ペーパーフィードイネー
   ブルフラグをリセットし、前記印刷手段の印刷後に、前
   記ペーパーフィードイネーブルフラグをセットするステ
   ップを有し、 前記判別ステップは、前記ペーパーフィードイネーブル
   フラグがセットされている場合、前記印刷手段が駆動中
   でないと判別することを特徴とする請求項６記載の印刷
   方法。
8. 【請求項８】 前記指示手段は、ペーパーフィードキー
   を含むことを特徴とする請求項６記載の印刷方法。
9. 【請求項９】 受信したデータに基づき用紙に印刷を行
   う印刷手段と、前記印刷手段にセットされている用紙の
   紙送りの指示を行う指示手段とを利用する印刷方法であ
   って、 前記指示手段により前記印刷手段にセットされている用
   紙の紙送りの指示が所定時間されたか否かを判別し、所
   定時間されないと判別された場合、前記印刷手段にセッ
   トされている用紙の紙送りを行わせ、所定時間されたと
   判別された場合、前記印刷手段にセットされている用紙
   の連続紙送りを行わせ、前記印刷手段にセットされてい
   る用紙の連続紙送り中に前記指示手段により指示された
   場合、連続紙送りを停止させること特徴とする印刷方
   法。
10. 【請求項１０】 前記指示手段は、ペーパーフィードキ
    ーを含むことを特徴とする請求項９記載の印刷方法。