JP3321814B2 - ゲイン自動調整回路 - Google Patents
ゲイン自動調整回路Info
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- JP3321814B2 JP3321814B2 JP27004391A JP27004391A JP3321814B2 JP 3321814 B2 JP3321814 B2 JP 3321814B2 JP 27004391 A JP27004391 A JP 27004391A JP 27004391 A JP27004391 A JP 27004391A JP 3321814 B2 JP3321814 B2 JP 3321814B2
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- Japan
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- gain control
- automatic gain
- coefficient
- adjustment
- gain
- Prior art date
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- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゲイン自動調整回路に係
わり、特に、サーボループのゲインを自動的にコントロ
ールする際に、ゲイン調整の終了を自ら判断してオート
ゲインコントロール動作を終了させるものに用いて好適
なものである。
わり、特に、サーボループのゲインを自動的にコントロ
ールする際に、ゲイン調整の終了を自ら判断してオート
ゲインコントロール動作を終了させるものに用いて好適
なものである。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、ディジタルサーボＩＣによ
るサーボループのゲイン調整には、しばしばオートゲイ
ンコントロールが用いられる。このようなディジタルサ
ーボＩＣのオートゲインコントロールにおいて、従来は
オートゲインコントロールが終了したことの判定や、オ
ートゲインコントロール動作を終了させる制御をマイク
ロプロセッサによって行っている。
るサーボループのゲイン調整には、しばしばオートゲイ
ンコントロールが用いられる。このようなディジタルサ
ーボＩＣのオートゲインコントロールにおいて、従来は
オートゲインコントロールが終了したことの判定や、オ
ートゲインコントロール動作を終了させる制御をマイク
ロプロセッサによって行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、マイクロプロ
セッサがオートゲインコントロール動作を終了させる制
御を行うためには、マイクロプロセッサがオートゲイン
コントロールを行っている時間測定をしなければならな
い。上記時間測定であるが、ディジタルサーボＩＣやデ
ィジタルサーボＩＣ以外の各部のばらつき、例えばＲＦ
アンプ、フォトディテクタ感度、アクチュエータ感度等
のばらつき等を十分にカバーするためには、測定時間を
比較的長くしなければならないので、システムのイニシ
ャル時間を短縮する際の妨げになっていた。
セッサがオートゲインコントロール動作を終了させる制
御を行うためには、マイクロプロセッサがオートゲイン
コントロールを行っている時間測定をしなければならな
い。上記時間測定であるが、ディジタルサーボＩＣやデ
ィジタルサーボＩＣ以外の各部のばらつき、例えばＲＦ
アンプ、フォトディテクタ感度、アクチュエータ感度等
のばらつき等を十分にカバーするためには、測定時間を
比較的長くしなければならないので、システムのイニシ
ャル時間を短縮する際の妨げになっていた。
【０００４】また、オートゲインコントロールは通常は
初期設定時に行われるが、マイクロプロセッサはこの初
期設定時の前後には様々な制御を行っている。したがっ
て、オートゲインコントロールをマイクロプロセッサを
主体にして行うのは、マイクロプロセッサに大きな負担
を強いることになり、好ましいことではなかった。本発
明は上述の問題点に鑑み、システムのイニシャル時間を
短縮するとともに、マイクロプロセッサの負担を軽減す
ることを目的とする。
初期設定時に行われるが、マイクロプロセッサはこの初
期設定時の前後には様々な制御を行っている。したがっ
て、オートゲインコントロールをマイクロプロセッサを
主体にして行うのは、マイクロプロセッサに大きな負担
を強いることになり、好ましいことではなかった。本発
明は上述の問題点に鑑み、システムのイニシャル時間を
短縮するとともに、マイクロプロセッサの負担を軽減す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のゲイン自動調整
回路は、ディジタルサーボループのゲインを調整するた
めにディジタルサーボＩＣに設けられ、マイクロプロセ
ッサから与えられるスタート信号に応答してゲイン調整
を開始するゲイン自動調整回路において、上記サーボル
ープのゲインをコントロールするために設定されるゲイ
ン制御係数の変化頻度を検出する変化頻度検出手段と、
上記変化頻度検出手段により検出されるゲイン制御係数
の変化頻度を監視し、上記変化頻度が所定の頻度以下に
低下したらサーボループのオートゲインコントロール調
整が終了したと判断する調整終了判断手段とを具備し、
この調整終了判断手段の判断結果をマイクロプロセッサ
に対してオートゲインコントロール動作の終了信号とし
て与える。
回路は、ディジタルサーボループのゲインを調整するた
めにディジタルサーボＩＣに設けられ、マイクロプロセ
ッサから与えられるスタート信号に応答してゲイン調整
を開始するゲイン自動調整回路において、上記サーボル
ープのゲインをコントロールするために設定されるゲイ
ン制御係数の変化頻度を検出する変化頻度検出手段と、
上記変化頻度検出手段により検出されるゲイン制御係数
の変化頻度を監視し、上記変化頻度が所定の頻度以下に
低下したらサーボループのオートゲインコントロール調
整が終了したと判断する調整終了判断手段とを具備し、
この調整終了判断手段の判断結果をマイクロプロセッサ
に対してオートゲインコントロール動作の終了信号とし
て与える。
【０００６】
【作用】ディジタルサーボＩＣ内に変化頻度検出手段と
調整終了判断手段とを設け、上記変化頻度検出手段でも
ってディジタルサーボループのゲインをコントロールす
るための係数の変化頻度を検出するとともに、上記変化
頻度検出手段から出力される上記係数の変化頻度を上記
調整終了判断手段でもって監視し、上記係数の変化頻度
が所定の頻度以下に低下したら上記サーボループのオー
トゲインコントロール調整が終了したと判断して、上記
ディジタルサーボＩＣ自体が上記オートゲインコントロ
ール動作を停止するとともに、そのことをマイクロプロ
セッサに報知する。
調整終了判断手段とを設け、上記変化頻度検出手段でも
ってディジタルサーボループのゲインをコントロールす
るための係数の変化頻度を検出するとともに、上記変化
頻度検出手段から出力される上記係数の変化頻度を上記
調整終了判断手段でもって監視し、上記係数の変化頻度
が所定の頻度以下に低下したら上記サーボループのオー
トゲインコントロール調整が終了したと判断して、上記
ディジタルサーボＩＣ自体が上記オートゲインコントロ
ール動作を停止するとともに、そのことをマイクロプロ
セッサに報知する。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すゲイン自動
調整回路の構成図であり、図２のディジタルフィルタの
構成図、および図３のＣＤプレイヤのサーボ系の構成図
に示すようなＣＤプレイヤのサーボ系回路に用いられ
る。本実施例のＣＤプレイヤのサーボ系回路に用いられ
るディジタルサーボＩＣ１は、図３に示すようにＲＦア
ンプ２から得られるフォーカスエラー信号ＳFE、および
トラッキングエラー信号ＳTEを入力とし、フォーカスド
ライブ信号ＳFD、トラッキングドライブ信号ＳTD、スレ
ッドドライブ信号ＳSLD をドライブ回路４に出力する。
調整回路の構成図であり、図２のディジタルフィルタの
構成図、および図３のＣＤプレイヤのサーボ系の構成図
に示すようなＣＤプレイヤのサーボ系回路に用いられ
る。本実施例のＣＤプレイヤのサーボ系回路に用いられ
るディジタルサーボＩＣ１は、図３に示すようにＲＦア
ンプ２から得られるフォーカスエラー信号ＳFE、および
トラッキングエラー信号ＳTEを入力とし、フォーカスド
ライブ信号ＳFD、トラッキングドライブ信号ＳTD、スレ
ッドドライブ信号ＳSLD をドライブ回路４に出力する。
【０００８】図３のように構成されるサーボ系では、Ｒ
Ｆアンプ２とピックアップ３（フォトディテクタ、アク
チュエータ）の感度にばらつきがあるため、サーボルー
プのゲインを調整する必要がある。なお、ディジタルサ
ーボを用いるサーボ系では、オートゲインコントロール
機能を用いて、サーボＩＣの内部でサーボループのゲイ
ンを調整することが一般的に行われている。
Ｆアンプ２とピックアップ３（フォトディテクタ、アク
チュエータ）の感度にばらつきがあるため、サーボルー
プのゲインを調整する必要がある。なお、ディジタルサ
ーボを用いるサーボ系では、オートゲインコントロール
機能を用いて、サーボＩＣの内部でサーボループのゲイ
ンを調整することが一般的に行われている。
【０００９】本実施例においても、上記ディジタルサー
ボＩＣ１の内部でオートゲインコントロールを行ってい
る。すなわち、マイクロプロセッサ５からオートゲイン
コントロールスタート信号Ｓ1 を受けると、ディジタル
サーボＩＣ１はオートゲインコントロール動作に入る。
ディジタルサーボＩＣ１はオートゲインコントロール動
作に入ると、先ず、オートゲインコントロール用の係数
は適性な値に向けて変化を始める。本実施例のディジタ
ルサーボＩＣ１におけるオートゲインコントロールに関
する回路構成は、図２に示したようになる。
ボＩＣ１の内部でオートゲインコントロールを行ってい
る。すなわち、マイクロプロセッサ５からオートゲイン
コントロールスタート信号Ｓ1 を受けると、ディジタル
サーボＩＣ１はオートゲインコントロール動作に入る。
ディジタルサーボＩＣ１はオートゲインコントロール動
作に入ると、先ず、オートゲインコントロール用の係数
は適性な値に向けて変化を始める。本実施例のディジタ
ルサーボＩＣ１におけるオートゲインコントロールに関
する回路構成は、図２に示したようになる。
【００１０】図２において、６は信号源、７は位相シフ
ト回路、８はバンドパスフィルタ、９は加算器、１０は
サーボフィルタ、１１は比較回路をそれぞれ示してい
る。このように構成された本実施例のディジタルサーボ
ＩＣ１においては、信号源６で１ＫＨｚの信号Ｇが生成
される。この１ＫＨｚの信号Ｇは、位相シフト回路７に
与えられるとともに、加算器９に与えられる。一方、上
記加算器９には光学系回路からトラッキングエラー信号
ＳTE、およびフォーカスエラー信号ＳFEを含んだ信号Ｙ
が与えられている。したがって、加算器９からはこれら
の信号ＧおよびＹを加算した信号Ｘが出力され、この加
算信号Ｘがバンドパスフィルタ８およびサーボフィルタ
１０にそれぞれ与えられる。
ト回路、８はバンドパスフィルタ、９は加算器、１０は
サーボフィルタ、１１は比較回路をそれぞれ示してい
る。このように構成された本実施例のディジタルサーボ
ＩＣ１においては、信号源６で１ＫＨｚの信号Ｇが生成
される。この１ＫＨｚの信号Ｇは、位相シフト回路７に
与えられるとともに、加算器９に与えられる。一方、上
記加算器９には光学系回路からトラッキングエラー信号
ＳTE、およびフォーカスエラー信号ＳFEを含んだ信号Ｙ
が与えられている。したがって、加算器９からはこれら
の信号ＧおよびＹを加算した信号Ｘが出力され、この加
算信号Ｘがバンドパスフィルタ８およびサーボフィルタ
１０にそれぞれ与えられる。
【００１１】バンドパスフィルタ８においては、１ＫＨ
ｚの成分８ａが抜き出されて出力される。このバンドパ
スフィルタ８の出力８ａと、位相シフト回路７の出力７
ａとが比較回路１１に与えられる。位相シフト回路７の
出力７ａは、１ＫＨｚの信号に対して０ｄＢを得るよう
にするために所定の位相分だけずらしたものであり、こ
れらの両出力７ａと８ａとが比較回路１１において比較
される。この比較結果は検出回路１２に与えられ、両者
の一致が検出される。
ｚの成分８ａが抜き出されて出力される。このバンドパ
スフィルタ８の出力８ａと、位相シフト回路７の出力７
ａとが比較回路１１に与えられる。位相シフト回路７の
出力７ａは、１ＫＨｚの信号に対して０ｄＢを得るよう
にするために所定の位相分だけずらしたものであり、こ
れらの両出力７ａと８ａとが比較回路１１において比較
される。この比較結果は検出回路１２に与えられ、両者
の一致が検出される。
【００１２】検出回路１２からは検出結果に基づいて、
サーボフィルタ１０に設けられているオートゲインコン
トロール用の係数の上げ下げを指示する信号１２ａを出
力する。これにより、上記サーボフィルタ１０に設けら
れているオートゲインコントロール用係数１４のゲイン
が上記比較結果に応じたゲインに調整される。すなわ
ち、本実施例のゲイン自動調整回路は、原理的にはサー
ボループに混入された１ＫＨｚのサイン波の位相差を基
にゲイン調整を行うものである。
サーボフィルタ１０に設けられているオートゲインコン
トロール用の係数の上げ下げを指示する信号１２ａを出
力する。これにより、上記サーボフィルタ１０に設けら
れているオートゲインコントロール用係数１４のゲイン
が上記比較結果に応じたゲインに調整される。すなわ
ち、本実施例のゲイン自動調整回路は、原理的にはサー
ボループに混入された１ＫＨｚのサイン波の位相差を基
にゲイン調整を行うものである。
【００１３】そして、本実施例においてはマイクロプロ
セッサ５から出力されるオートゲインコントロールスタ
ート信号Ｓ1 を受けるだけで動作し、その後はゲイン調
整の終了をディジタルサーボＩＣ１自体が判断してオー
トゲインコントロール動作を終了させるとともに、ゲイ
ン調整の終了をセンス出力端子１３を介してマイクロプ
ロセッサ５に知らせるオートストップ機能を有してい
る。図４は、オートゲインコントロールによりオートゲ
インコントロール用の係数１４が適性な値に変化して行
く様子をオシロスコープでモニタした波形図である。図
４から明らかなように、オートゲインコントロール用の
係数１４が適正な値に近づくに連れて、その変化率が低
下して行くことが判る。
セッサ５から出力されるオートゲインコントロールスタ
ート信号Ｓ1 を受けるだけで動作し、その後はゲイン調
整の終了をディジタルサーボＩＣ１自体が判断してオー
トゲインコントロール動作を終了させるとともに、ゲイ
ン調整の終了をセンス出力端子１３を介してマイクロプ
ロセッサ５に知らせるオートストップ機能を有してい
る。図４は、オートゲインコントロールによりオートゲ
インコントロール用の係数１４が適性な値に変化して行
く様子をオシロスコープでモニタした波形図である。図
４から明らかなように、オートゲインコントロール用の
係数１４が適正な値に近づくに連れて、その変化率が低
下して行くことが判る。
【００１４】本実施例におけるオートゲインコントロー
ル動作のセルフストップ機能は、この点を利用してオー
トゲインコントロール用の係数１４が一定時間変化しな
ければオートゲインの調整終了と判断するようにしてい
る。このような動作を可能にするための具体的な回路構
成としては、図１のブロック図に示したような回路構成
が考えられる。図１において、プリ積分カウンタ１５，
１６は、オートゲインコントロール用の係数１４をそれ
ぞれアップ／ダウンさせるための前分周用のカウンタで
あり、１５はアップ用、１６はダウン用である。
ル動作のセルフストップ機能は、この点を利用してオー
トゲインコントロール用の係数１４が一定時間変化しな
ければオートゲインの調整終了と判断するようにしてい
る。このような動作を可能にするための具体的な回路構
成としては、図１のブロック図に示したような回路構成
が考えられる。図１において、プリ積分カウンタ１５，
１６は、オートゲインコントロール用の係数１４をそれ
ぞれアップ／ダウンさせるための前分周用のカウンタで
あり、１５はアップ用、１６はダウン用である。
【００１５】次いで、１７はアップ／ダウンカウンタで
あり、オア回路１８を通してプリ積分カウンタ１５，１
６から与えられるキャリーアウト信号を受けてその値を
カウントするものである。また、１９はアップ／ダウン
カウンタ１７の値をデコードするためのデコーダであ
り、これらのアップ／ダウンカウンタ１７とデコーダ１
９とで分周を更に行う。これらのプリ積分カウンタ１
５，１６からデコーダ１９に至る部分は図２のディジタ
ルフィルタにおける検出回路１２に相当する。また、こ
れらの回路と後述するオートゲイン検出用カウンタ２１
とにより変化頻度検出手段Ａが構成される。
あり、オア回路１８を通してプリ積分カウンタ１５，１
６から与えられるキャリーアウト信号を受けてその値を
カウントするものである。また、１９はアップ／ダウン
カウンタ１７の値をデコードするためのデコーダであ
り、これらのアップ／ダウンカウンタ１７とデコーダ１
９とで分周を更に行う。これらのプリ積分カウンタ１
５，１６からデコーダ１９に至る部分は図２のディジタ
ルフィルタにおける検出回路１２に相当する。また、こ
れらの回路と後述するオートゲイン検出用カウンタ２１
とにより変化頻度検出手段Ａが構成される。
【００１６】デコーダ１９の出力１９ａは、オートゲイ
ン係数用カウンタ２０に与えられるとともに、オートゲ
イン検出用カウンタ２１に与えられる。オートゲイン係
数用カウンタ２０は、オートゲインコントロール用の係
数１４を取り込むアップ／ダウンカウンタであり、アッ
プ／ダウンカウンタ１７の値をデコードしたデコーダ１
９の出力１９ａ（実質的にはアップ／ダウンカウンタ１
７のキャリーアップ、ボローダウンに相当する）によ
り、そのカウント値がアップ／ダウンし、これによって
オートゲインコントロール用の係数がアップ／ダウンす
る。また、オートゲイン係数用カウンタ２０の出力２０
ａが端子２４を介してディジタルフィルタに与えられ、
ここに設けられている係数ＲＡＭ（図示せず）にその都
度読み込まれる。
ン係数用カウンタ２０に与えられるとともに、オートゲ
イン検出用カウンタ２１に与えられる。オートゲイン係
数用カウンタ２０は、オートゲインコントロール用の係
数１４を取り込むアップ／ダウンカウンタであり、アッ
プ／ダウンカウンタ１７の値をデコードしたデコーダ１
９の出力１９ａ（実質的にはアップ／ダウンカウンタ１
７のキャリーアップ、ボローダウンに相当する）によ
り、そのカウント値がアップ／ダウンし、これによって
オートゲインコントロール用の係数がアップ／ダウンす
る。また、オートゲイン係数用カウンタ２０の出力２０
ａが端子２４を介してディジタルフィルタに与えられ、
ここに設けられている係数ＲＡＭ（図示せず）にその都
度読み込まれる。
【００１７】一方、オートゲイン検出用カウンタ２１
は、一定の速度でカウントアップするカウンタであり、
オートゲインコントロール用の係数が変わるとゼロに戻
される。すなわち、オートゲイン係数用カウンタ２０の
アップ／ダウンと同時にゼロに戻され、ゼロから再びカ
ウントアップを開始する。このオートゲイン検出用カウ
ンタ２１がある値にまで到達することによって、オート
ゲインコントロール用の係数が一定時間変化していない
ことが判断される。そして、オートゲイン検出用カウン
タ２１の値がその値に到達したことを判断用デコーダ２
２で判別した場合には、上記判断用デコーダ２２からオ
ートゲインコントロール終了信号Ｓ2 が出力される。す
なわち、判断用デコーダ２２により調整終了判断手段Ｂ
が構成される。
は、一定の速度でカウントアップするカウンタであり、
オートゲインコントロール用の係数が変わるとゼロに戻
される。すなわち、オートゲイン係数用カウンタ２０の
アップ／ダウンと同時にゼロに戻され、ゼロから再びカ
ウントアップを開始する。このオートゲイン検出用カウ
ンタ２１がある値にまで到達することによって、オート
ゲインコントロール用の係数が一定時間変化していない
ことが判断される。そして、オートゲイン検出用カウン
タ２１の値がその値に到達したことを判断用デコーダ２
２で判別した場合には、上記判断用デコーダ２２からオ
ートゲインコントロール終了信号Ｓ2 が出力される。す
なわち、判断用デコーダ２２により調整終了判断手段Ｂ
が構成される。
【００１８】上記オートゲインコントロール終了信号Ｓ
2 が出力されると、ディジタルサーボＩＣ１の内部のオ
ートゲインコントロール動作が終了されるとともに、セ
ンス出力端子１３を介してマイクロプロセッサ５にオー
トゲインコントロール動作の終了が報知される。本実施
例のゲイン自動調整回路は、このようにしてゲイン調整
終了を自ら判断し、オートゲインコントロール動作を自
動的に終了させるとともに、そのことをマイクロプロセ
ッサ５に報知する。したがって、マイクロプロセッサ５
はオートゲインコントロールスタート信号Ｓ1 を導出し
た後は、オートゲインコントロール動作に関しては何ら
関与しなくてもよくなる。これにより、マイクロプロセ
ッサ５は、ディジタルサーボＩＣ１がオートゲインコン
トロール動作を行っている間に、初期設定時における様
々な制御を行うことができるようになり、マイクロプロ
セッサ５の負担が大幅に軽減される。また、これにより
オートゲインコントロールシステムの初期設定時間を大
配設に短縮することが可能となる。
2 が出力されると、ディジタルサーボＩＣ１の内部のオ
ートゲインコントロール動作が終了されるとともに、セ
ンス出力端子１３を介してマイクロプロセッサ５にオー
トゲインコントロール動作の終了が報知される。本実施
例のゲイン自動調整回路は、このようにしてゲイン調整
終了を自ら判断し、オートゲインコントロール動作を自
動的に終了させるとともに、そのことをマイクロプロセ
ッサ５に報知する。したがって、マイクロプロセッサ５
はオートゲインコントロールスタート信号Ｓ1 を導出し
た後は、オートゲインコントロール動作に関しては何ら
関与しなくてもよくなる。これにより、マイクロプロセ
ッサ５は、ディジタルサーボＩＣ１がオートゲインコン
トロール動作を行っている間に、初期設定時における様
々な制御を行うことができるようになり、マイクロプロ
セッサ５の負担が大幅に軽減される。また、これにより
オートゲインコントロールシステムの初期設定時間を大
配設に短縮することが可能となる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述したように、ディジタルサ
ーボＩＣ内に変化頻度検出手段と調整終了判断手段とを
設け、上記変化頻度検出手段でもってディジタルサーボ
ループのゲインをコントロールする係数の変化頻度を検
出するとともに、上記変化頻度を上記調整終了判断手段
でもって監視し、上記係数の変化頻度が所定の頻度以下
に低下したら、上記ディジタルサーボＩＣ自体が上記サ
ーボループのオートゲインコントロール調整が終了した
と判断して、上記オートゲインコントロール動作を停止
するとともに、そのことをマイクロプロセッサに報知す
るようにしたので、オートゲインコントロール動作が行
われている間に上記マイクロプロセッサが初期設定時に
行うべき様々な制御を行うことを可能にする。これによ
り、システムのイニシャル時間を短縮できるとともに、
マイクロプロセッサの負担を軽減することができる。
ーボＩＣ内に変化頻度検出手段と調整終了判断手段とを
設け、上記変化頻度検出手段でもってディジタルサーボ
ループのゲインをコントロールする係数の変化頻度を検
出するとともに、上記変化頻度を上記調整終了判断手段
でもって監視し、上記係数の変化頻度が所定の頻度以下
に低下したら、上記ディジタルサーボＩＣ自体が上記サ
ーボループのオートゲインコントロール調整が終了した
と判断して、上記オートゲインコントロール動作を停止
するとともに、そのことをマイクロプロセッサに報知す
るようにしたので、オートゲインコントロール動作が行
われている間に上記マイクロプロセッサが初期設定時に
行うべき様々な制御を行うことを可能にする。これによ
り、システムのイニシャル時間を短縮できるとともに、
マイクロプロセッサの負担を軽減することができる。
【図１】本発明のゲイン自動調整回路の要部を具現化し
た構成図である。
た構成図である。
【図２】オートゲインコントロールに関するディジタル
サーボＩＣの構成図である。
サーボＩＣの構成図である。
【図３】ＣＤプレイヤのサーボ系回路の概略構成図であ
る。
る。
【図４】オートゲインコントロール用の係数の変化状態
を示す波形図である。
を示す波形図である。
１ ディジタルサーボＩＣ ２ ＲＦアンプ ３ ピックアップ ４ ドライブ回路 ５ マイクロプロセッサ ６ 信号源 ７ 位相シフト回路 ８ バンドパスフィルタ ９ 加算器 １０ サーボフィルタ １１ 比較回路 １２ 検出回路 １３ センス出力端子 １４ オートゲインコントロール用係数 １５ プリ積分カウンタ １６ プリ積分カウンタ １７ アップ／ダウンカウンタ １９ デコーダ ２０ オートゲイン係数用カウンタ ２１ オートゲイン検出用カウンタ ２２ 判断用デコード手段 Ａ 変化頻度検出手段 Ｂ 調整終了判断手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−136310（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−264926（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−192108（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−14207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−14208（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−75112（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H03G 1/00 - 3/34
Claims (1)
- 【請求項１】 ディジタルサーボループのゲインを調整
するためにディジタルサーボＩＣに設けられ、マイクロ
プロセッサから与えられるスタート信号に応答してゲイ
ン調整を開始するゲイン自動調整回路において、 上記サーボループのゲインをコントロールするために設
定されるゲイン制御係数の変化頻度を検出する変化頻度
検出手段と、 上記変化頻度検出手段により検出されるゲイン制御係数
の変化頻度を監視し、上記変化頻度が所定の頻度以下に
低下したらサーボループのオートゲインコントロール調
整が終了したと判断する調整終了判断手段とを具備し、 前記調整終了判断手段の判断結果を前記マイクロプロセ
ッサに対してオートゲインコントロール動作の終了信号
として与える ことを特徴とするゲイン自動調整回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27004391A JP3321814B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | ゲイン自動調整回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27004391A JP3321814B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | ゲイン自動調整回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583056A JPH0583056A (ja) | 1993-04-02 |
| JP3321814B2 true JP3321814B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=17480737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27004391A Expired - Lifetime JP3321814B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | ゲイン自動調整回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3321814B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5993719A (en) * | 1994-09-08 | 1999-11-30 | Idemitsu Petrochemical Co., Ltd. | Method of producing a laminated molding |
| JP3943696B2 (ja) | 1998-03-11 | 2007-07-11 | 株式会社プライムポリマー | 積層成形品の製造方法 |
| JPH11254457A (ja) | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | 積層成形品の成形用金型および積層成形品の製造方法 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP27004391A patent/JP3321814B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583056A (ja) | 1993-04-02 |
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