JP3312542B2 - 可変バルブタイミング内燃機関 - Google Patents
可変バルブタイミング内燃機関Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は可変バルブタイミン
グ内燃機関に関する。
グ内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】機関の運転状態に応じて吸気弁の開閉時
期を制御し、吸気弁の開閉時期を早めたときには燃料噴
射時期も早めて未燃ＨＣの排出量を低減するようにした
内燃機関が公知である（特開平２−２６４１４０号公報
参照）。
期を制御し、吸気弁の開閉時期を早めたときには燃料噴
射時期も早めて未燃ＨＣの排出量を低減するようにした
内燃機関が公知である（特開平２−２６４１４０号公報
参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
に吸気弁の開閉時期を早めたときでも、即ち吸排気弁の
バルブオーバーラップ量が大きくなったときでも基本的
には燃料噴射時期はバルブオーバーラップ時間と重なる
時期に保持しておくことが好ましい。即ち、燃料噴射時
期を早めると燃料噴射量を計算するタイミングが早めら
れるために燃料噴射量の計算が行われてからその燃料が
実際に燃焼室内に供給されるまでの時間が長くなり、斯
くして過渡時には実際に燃焼室内に供給される燃料量が
過渡時の要求噴射量に変化するまでに時間を要すること
になる。その結果、過渡応答性が悪くなり、従って吸気
弁の開閉時期が早められたときに燃料噴射時期を早める
ことは好ましいとは云えないことになる。
に吸気弁の開閉時期を早めたときでも、即ち吸排気弁の
バルブオーバーラップ量が大きくなったときでも基本的
には燃料噴射時期はバルブオーバーラップ時間と重なる
時期に保持しておくことが好ましい。即ち、燃料噴射時
期を早めると燃料噴射量を計算するタイミングが早めら
れるために燃料噴射量の計算が行われてからその燃料が
実際に燃焼室内に供給されるまでの時間が長くなり、斯
くして過渡時には実際に燃焼室内に供給される燃料量が
過渡時の要求噴射量に変化するまでに時間を要すること
になる。その結果、過渡応答性が悪くなり、従って吸気
弁の開閉時期が早められたときに燃料噴射時期を早める
ことは好ましいとは云えないことになる。
【０００４】ところで燃料噴射時期がバルブオーバーラ
ップ期間と重なっている場合には吸気ポート内への既燃
ガスの吹き返し作用が空燃比に大きな影響を与える。即
ち、燃料噴射が行われているときに既燃ガスが吹き返す
と噴射燃料も吹き返され、吹き返された噴射燃料は吸気
ポートの内壁面上に付着する。従って既燃ガスの吹き返
し量が変動するとそれに伴なって燃焼室内に供給される
混合気の空燃比が変動することになる。
ップ期間と重なっている場合には吸気ポート内への既燃
ガスの吹き返し作用が空燃比に大きな影響を与える。即
ち、燃料噴射が行われているときに既燃ガスが吹き返す
と噴射燃料も吹き返され、吹き返された噴射燃料は吸気
ポートの内壁面上に付着する。従って既燃ガスの吹き返
し量が変動するとそれに伴なって燃焼室内に供給される
混合気の空燃比が変動することになる。
【０００５】ところでバルブオーバーラップ期間を吸気
弁用又は排気弁用のバルブタイミング機構により制御し
ている場合にはバルブタイミング機構の特性によってバ
ルブオーバーラップ期間が大きくハンチングする場合が
ある。このようにバルブオーバーラップ期間が大きくハ
ンチングすると既燃ガスの吹き返し量が大巾に変動し、
その結果空燃比が変動することになる。空燃比が変動す
ると機関の出力が変動することになり、従ってバルブオ
ーバーラップ期間が大きくハンチングしたときには空燃
比が変動しないように何らかの手を打つ必要がある。
弁用又は排気弁用のバルブタイミング機構により制御し
ている場合にはバルブタイミング機構の特性によってバ
ルブオーバーラップ期間が大きくハンチングする場合が
ある。このようにバルブオーバーラップ期間が大きくハ
ンチングすると既燃ガスの吹き返し量が大巾に変動し、
その結果空燃比が変動することになる。空燃比が変動す
ると機関の出力が変動することになり、従ってバルブオ
ーバーラップ期間が大きくハンチングしたときには空燃
比が変動しないように何らかの手を打つ必要がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記課題
を解決するために１番目の発明において、吸排気弁のバ
ルブオーバーラップ量を機関の運転状態に応じた目標値
に制御するための可変バルブタイミング機構を具えた内
燃機関において、バルブオーバーラップ量が一定以上の
空燃比の変動をひき起こすハンチングを生じているか否
かを判別するハンチング判別手段と、バルブオーバーラ
ップ量が一定以上の空燃比の変動をひき起こすハンチン
グを生じているときにはハンチングに基づく空燃比の変
動が減少する方向に燃料噴射時期を変化させる噴射時期
制御手段とを具備している。即ち、１番目の発明ではバ
ルブオーバーラップ量が大きくハンチングしたときに燃
料噴射時期を変えることによって空燃比の変動が抑制さ
れる。
を解決するために１番目の発明において、吸排気弁のバ
ルブオーバーラップ量を機関の運転状態に応じた目標値
に制御するための可変バルブタイミング機構を具えた内
燃機関において、バルブオーバーラップ量が一定以上の
空燃比の変動をひき起こすハンチングを生じているか否
かを判別するハンチング判別手段と、バルブオーバーラ
ップ量が一定以上の空燃比の変動をひき起こすハンチン
グを生じているときにはハンチングに基づく空燃比の変
動が減少する方向に燃料噴射時期を変化させる噴射時期
制御手段とを具備している。即ち、１番目の発明ではバ
ルブオーバーラップ量が大きくハンチングしたときに燃
料噴射時期を変えることによって空燃比の変動が抑制さ
れる。
【０００７】２番目の発明では１番目の発明において、
機関回転数が予め定められた回転数以上のときにはハン
チング判別手段による判別を行わないようにしている。
即ち、機関回転数が高くなるとバルブオーバーラップが
生じている時間が短かくなり、従ってこのときバルブオ
ーバーラップ時間が大きく変動しても空燃比はさほど変
動しない。従って機関回転数が高くなったときにはハン
チングが生じているか否かの判別は行わない。
機関回転数が予め定められた回転数以上のときにはハン
チング判別手段による判別を行わないようにしている。
即ち、機関回転数が高くなるとバルブオーバーラップが
生じている時間が短かくなり、従ってこのときバルブオ
ーバーラップ時間が大きく変動しても空燃比はさほど変
動しない。従って機関回転数が高くなったときにはハン
チングが生じているか否かの判別は行わない。
【０００８】３番目の発明では１番目の発明において、
変速機のギア位置が予め定められたギヤ位置よりも高速
側ギヤ位置にあるときにはハンチング判別手段による判
別を行わないようにしている。即ち、変速機のギヤ位置
が高速側ギヤ位置にあるときにはバルブオーバーラップ
期間が大きく変動しても駆動輪に対する駆動力の変動は
小さくなる。従ってギヤ位置が高速側ギヤ位置にあると
きにはハンチングが生じているか否かの判断は行わな
い。
変速機のギア位置が予め定められたギヤ位置よりも高速
側ギヤ位置にあるときにはハンチング判別手段による判
別を行わないようにしている。即ち、変速機のギヤ位置
が高速側ギヤ位置にあるときにはバルブオーバーラップ
期間が大きく変動しても駆動輪に対する駆動力の変動は
小さくなる。従ってギヤ位置が高速側ギヤ位置にあると
きにはハンチングが生じているか否かの判断は行わな
い。
【０００９】４番目の発明では１番目の発明において、
バルブオーバーラップ量が一定以上の空燃比の変動をひ
き起こすハンチングを生じているときに噴射時期制御手
段は燃料噴射時期を機関回転数が高いほど早めるように
している。５番目の発明では１番目の発明において、ハ
ンチング判別手段はバルブオーバーラップ量が目標値を
中心として予め定められた設定速度以上のハンチング速
度でもって一定時間以上ハンチングしたときに一定以上
の空燃比の変動をひき起こすハンチングを生じていると
判別するようにしている。即ち、バルブオーバーラップ
量がハンチングをしており、このときハンチング速度が
一定時間以上設定速度よりも速いときにはハンチングに
基づく空燃比の変動が減少する方向に燃料噴射時期が変
化せしめられる。
バルブオーバーラップ量が一定以上の空燃比の変動をひ
き起こすハンチングを生じているときに噴射時期制御手
段は燃料噴射時期を機関回転数が高いほど早めるように
している。５番目の発明では１番目の発明において、ハ
ンチング判別手段はバルブオーバーラップ量が目標値を
中心として予め定められた設定速度以上のハンチング速
度でもって一定時間以上ハンチングしたときに一定以上
の空燃比の変動をひき起こすハンチングを生じていると
判別するようにしている。即ち、バルブオーバーラップ
量がハンチングをしており、このときハンチング速度が
一定時間以上設定速度よりも速いときにはハンチングに
基づく空燃比の変動が減少する方向に燃料噴射時期が変
化せしめられる。
【００１０】６番目の発明では５番目の発明において、
機関回転数が高くなるにつれて設定速度が速くされる。
７番目の発明では５番目の発明において、機関温度が高
くなるにつれて設定速度が速くされる。８番目の発明で
は５番目の発明において、バルブオーバーラップ量の変
動巾が大きくなるにつれて設定速度が遅くされる。
機関回転数が高くなるにつれて設定速度が速くされる。
７番目の発明では５番目の発明において、機関温度が高
くなるにつれて設定速度が速くされる。８番目の発明で
は５番目の発明において、バルブオーバーラップ量の変
動巾が大きくなるにつれて設定速度が遅くされる。
【００１１】９番目の発明では５番目の発明において、
バルブオーバーラップ量の平均値が大きくなるにつれて
設定速度が遅くされる。１０番目の発明では５番目の発
明において、変速機のギヤ位置が高速側ギヤ位置になる
につれて設定速度が速くされる。
バルブオーバーラップ量の平均値が大きくなるにつれて
設定速度が遅くされる。１０番目の発明では５番目の発
明において、変速機のギヤ位置が高速側ギヤ位置になる
につれて設定速度が速くされる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、１は機関本
体、２は吸気弁を駆動するためのカムシャフト、３はカ
ムシャフト２上において回転可能に支承されたタイミン
グプーリを夫々示しており、タイミングプーリ３は例え
ばタイミングベルトを介してクランクシャフトによりク
ランクシャフトに同期して回転駆動せしめられる。カム
シャフト２の外周面上およびタイミングプーリ３の内周
面上には夫々カムシャフト２の軸線に関し斜めに反対方
向に延びるスプライン４，５が形成され、これらスプラ
イン４，５と噛合するリング状ピストン６がカムシャフ
ト２とタイミングプーリ３間に挿入される。
体、２は吸気弁を駆動するためのカムシャフト、３はカ
ムシャフト２上において回転可能に支承されたタイミン
グプーリを夫々示しており、タイミングプーリ３は例え
ばタイミングベルトを介してクランクシャフトによりク
ランクシャフトに同期して回転駆動せしめられる。カム
シャフト２の外周面上およびタイミングプーリ３の内周
面上には夫々カムシャフト２の軸線に関し斜めに反対方
向に延びるスプライン４，５が形成され、これらスプラ
イン４，５と噛合するリング状ピストン６がカムシャフ
ト２とタイミングプーリ３間に挿入される。
【００１３】リング状ピストン６の一側には油圧室７が
形成され、ピストン６の他側にはピストン押圧用圧縮ば
ね８が挿入される。油圧室７はオイル通路９および制御
弁１０を介してオイルポンプ１１に接続され、制御弁１
０は電子制御ユニット２０の出力信号に基いて制御され
る。油圧室７内の油圧が変化するとリング状ピストン６
がカムシャフト２の軸線方向に移動し、その結果カムシ
ャフト２はタイミングプーリ３に対して相対回転する。
即ち、吸気弁の開弁時期および閉弁時期が変化する。従
って制御弁１０を制御することによって吸気弁が開閉す
るバルブタイミングを制御できることになる。このよう
にバルブタイミングを制御するための機構をバルブタイ
ミング機構と称する。
形成され、ピストン６の他側にはピストン押圧用圧縮ば
ね８が挿入される。油圧室７はオイル通路９および制御
弁１０を介してオイルポンプ１１に接続され、制御弁１
０は電子制御ユニット２０の出力信号に基いて制御され
る。油圧室７内の油圧が変化するとリング状ピストン６
がカムシャフト２の軸線方向に移動し、その結果カムシ
ャフト２はタイミングプーリ３に対して相対回転する。
即ち、吸気弁の開弁時期および閉弁時期が変化する。従
って制御弁１０を制御することによって吸気弁が開閉す
るバルブタイミングを制御できることになる。このよう
にバルブタイミングを制御するための機構をバルブタイ
ミング機構と称する。
【００１４】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。入力ポート２５には機関回転数を表わす回転数
センサ３０の出力信号および自動変速機のギヤ位置を表
わすシフト位置センサ３１の出力信号が入力され、更に
機関冷却水温を表わす水温センサ３２の出力信号がＡＤ
変換器２７を介して入力ポート２５に入力される。更
に、カムシャフト２とタイミングプーリ３間にはそれら
の相対回転位置、即ち吸気弁の開閉時期のバルブタイミ
ングを検出するための検出センサ１２が取付けられ、こ
の検出センサ１２の検出信号も入力ポート２５に入力さ
れる。一方、出力ポート２６は対応する駆動回路２８を
介して制御弁１０および各吸気ポート内に向けて燃料噴
射を行うための燃料噴射弁（図示せず）に接続される。
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。入力ポート２５には機関回転数を表わす回転数
センサ３０の出力信号および自動変速機のギヤ位置を表
わすシフト位置センサ３１の出力信号が入力され、更に
機関冷却水温を表わす水温センサ３２の出力信号がＡＤ
変換器２７を介して入力ポート２５に入力される。更
に、カムシャフト２とタイミングプーリ３間にはそれら
の相対回転位置、即ち吸気弁の開閉時期のバルブタイミ
ングを検出するための検出センサ１２が取付けられ、こ
の検出センサ１２の検出信号も入力ポート２５に入力さ
れる。一方、出力ポート２６は対応する駆動回路２８を
介して制御弁１０および各吸気ポート内に向けて燃料噴
射を行うための燃料噴射弁（図示せず）に接続される。
【００１５】図２は吸気弁の目標開弁時期ＶＴ1 ，ＶＴ
2 ，ＶＴ3 ，ＶＴ4 を示しており、これら目標開弁時期
は例えば吸気上死点を基準とした進角量で表わされる。
この場合にはＶＴ4 ＞ＶＴ3 ＞ＶＴ2 ＞ＶＴ1 となる。
図２からわかるように吸気弁の目標開弁時期は機関負荷
Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転
数Ｎの関数であり、これら目標開弁時期は機関負荷Ｑ／
Ｎおよび機関回転数Ｎの関数の形で予めＲＯＭ２２内に
記憶されている。
2 ，ＶＴ3 ，ＶＴ4 を示しており、これら目標開弁時期
は例えば吸気上死点を基準とした進角量で表わされる。
この場合にはＶＴ4 ＞ＶＴ3 ＞ＶＴ2 ＞ＶＴ1 となる。
図２からわかるように吸気弁の目標開弁時期は機関負荷
Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転
数Ｎの関数であり、これら目標開弁時期は機関負荷Ｑ／
Ｎおよび機関回転数Ｎの関数の形で予めＲＯＭ２２内に
記憶されている。
【００１６】図３は吸気弁のバルブタイミング制御ルー
チンを示している。図３を参照するとまず初めにステッ
プ５０において吸気弁の開弁時期ＶＴが目標開弁時期Ｖ
Ｔｉ（ｉ＝１，２，３，４，…）よりも進角側にあるか
否か、即ち早いか否かが判別される。ＶＴ＞ＶＴｉのと
きにはステップ５１に進んで制御弁１０の開口面積Ｓが
ΔＳだけ減少せしめられる。その結果吸気弁の開弁時期
ＶＴが遅らされる。これに対してＶＴ≦ＶＴｉのときに
はステップ５２に進んで制御弁１０の開口面積ＳがΔＳ
だけ増大せしめられる。その結果吸気弁の開弁時期ＶＴ
が進まされる。このようにして吸気弁の開弁時期ＶＴが
目標開弁時期ＶＴｉに近づくように制御される。
チンを示している。図３を参照するとまず初めにステッ
プ５０において吸気弁の開弁時期ＶＴが目標開弁時期Ｖ
Ｔｉ（ｉ＝１，２，３，４，…）よりも進角側にあるか
否か、即ち早いか否かが判別される。ＶＴ＞ＶＴｉのと
きにはステップ５１に進んで制御弁１０の開口面積Ｓが
ΔＳだけ減少せしめられる。その結果吸気弁の開弁時期
ＶＴが遅らされる。これに対してＶＴ≦ＶＴｉのときに
はステップ５２に進んで制御弁１０の開口面積ＳがΔＳ
だけ増大せしめられる。その結果吸気弁の開弁時期ＶＴ
が進まされる。このようにして吸気弁の開弁時期ＶＴが
目標開弁時期ＶＴｉに近づくように制御される。
【００１７】図４は吸排気弁の開弁時間と燃料噴射時期
との関係を示している。図４に示されるＶＴｉは前述し
たように吸気弁の目標開弁時期を表わしており、この吸
気弁の目標開弁時期ＶＴｉが大きくなるほど吸排気弁が
共に開弁するバルブオーバーラップ期間が長くなること
がわかる。一方、噴射Ｉで示されるように燃料噴射はバ
ルブオーバーラップ期間に重なって行われる。なお、破
線で示す飛行時間は最後に噴射された燃料が燃焼室に達
するまでの時間を表わしている。
との関係を示している。図４に示されるＶＴｉは前述し
たように吸気弁の目標開弁時期を表わしており、この吸
気弁の目標開弁時期ＶＴｉが大きくなるほど吸排気弁が
共に開弁するバルブオーバーラップ期間が長くなること
がわかる。一方、噴射Ｉで示されるように燃料噴射はバ
ルブオーバーラップ期間に重なって行われる。なお、破
線で示す飛行時間は最後に噴射された燃料が燃焼室に達
するまでの時間を表わしている。
【００１８】一方、図４には未燃ＨＣの排出量と噴射完
了時期との関係が示されている。噴射完了時期が吸気上
死点よりも遅くなればなるほど噴射後時間を経過してい
ない燃料、即ち微粒化が十分でない燃料が燃焼室内に流
入するので図４に示されるように未燃ＨＣの排出量が増
大することになる。従って燃料噴射は図４の噴射Ｉで示
されるように吸気上死点ＴＤＣ前に完了させることが好
ましいことになる。一方、噴射時期を早めると燃料噴射
量を計算したときからこの燃料が実際に燃焼室内に供給
されるまでの時間が長くなるので冒頭で述べたように過
渡応答性が悪化する。従ってこの点から見ると噴射時期
は遅いほど好ましいことになり、結局噴射時期としては
図４の噴射Ｉで示されるように吸排気弁のバルブオーバ
ーラップ時期に重なった時期が好ましいことになる。従
って本発明による実施例では燃料噴射は通常図４の噴射
Ｉで示される時期に行われる。
了時期との関係が示されている。噴射完了時期が吸気上
死点よりも遅くなればなるほど噴射後時間を経過してい
ない燃料、即ち微粒化が十分でない燃料が燃焼室内に流
入するので図４に示されるように未燃ＨＣの排出量が増
大することになる。従って燃料噴射は図４の噴射Ｉで示
されるように吸気上死点ＴＤＣ前に完了させることが好
ましいことになる。一方、噴射時期を早めると燃料噴射
量を計算したときからこの燃料が実際に燃焼室内に供給
されるまでの時間が長くなるので冒頭で述べたように過
渡応答性が悪化する。従ってこの点から見ると噴射時期
は遅いほど好ましいことになり、結局噴射時期としては
図４の噴射Ｉで示されるように吸排気弁のバルブオーバ
ーラップ時期に重なった時期が好ましいことになる。従
って本発明による実施例では燃料噴射は通常図４の噴射
Ｉで示される時期に行われる。
【００１９】一方、図２および図３に基いて説明したよ
うに吸気弁の開弁時期ＶＴは目標開弁時期ＶＴｉとなる
ように制御されるがこのとき吸気弁の開弁時期ＶＴが目
標開弁時期ＶＴｉを中心として大きなハンチングを生じ
る場合がある。この場合、バルブオーバーラップ期間が
大きなハンチングを生じることになる。バルブオーバー
ラップ期間が大きなハンチングを生じると吸気ポート内
への既燃ガスの吹き返し量が大巾に変動し、既燃ガスの
吹き返し作用により吹き返されて吸気ポート内壁面上に
付着する燃料量がかなり変化するために空燃比が変動す
ることになる。空燃比が変動すれば機関の出力トルクの
変動をひき起こす。
うに吸気弁の開弁時期ＶＴは目標開弁時期ＶＴｉとなる
ように制御されるがこのとき吸気弁の開弁時期ＶＴが目
標開弁時期ＶＴｉを中心として大きなハンチングを生じ
る場合がある。この場合、バルブオーバーラップ期間が
大きなハンチングを生じることになる。バルブオーバー
ラップ期間が大きなハンチングを生じると吸気ポート内
への既燃ガスの吹き返し量が大巾に変動し、既燃ガスの
吹き返し作用により吹き返されて吸気ポート内壁面上に
付着する燃料量がかなり変化するために空燃比が変動す
ることになる。空燃比が変動すれば機関の出力トルクの
変動をひき起こす。
【００２０】そこで本発明による実施例ではバルブオー
バーラップ期間が一定以上の空燃比の変動をひき起こす
ハンチングを生じたときには図４の噴射II或いは噴射II
I で示されるようにハンチングに基づく空燃比の変動が
減少する方向に噴射時期が変化せしめられる。即ち、噴
射IIはバルブオーバーラップ期間が始まる前に全噴射燃
料の飛行作用が完了するようにバルブオーバーラップ時
期の始まる前に噴射を行うようにした場合を示してい
る。ただし、この場合には既燃ガスが吹き返す前に燃料
が噴射されているのでバルブオーバーラップ期間が大き
なハンチングを生じたときに噴射Ｉほどではないが若干
空燃比の変動を生じる。また、前述したように過渡応答
性は若干悪くなる。
バーラップ期間が一定以上の空燃比の変動をひき起こす
ハンチングを生じたときには図４の噴射II或いは噴射II
I で示されるようにハンチングに基づく空燃比の変動が
減少する方向に噴射時期が変化せしめられる。即ち、噴
射IIはバルブオーバーラップ期間が始まる前に全噴射燃
料の飛行作用が完了するようにバルブオーバーラップ時
期の始まる前に噴射を行うようにした場合を示してい
る。ただし、この場合には既燃ガスが吹き返す前に燃料
が噴射されているのでバルブオーバーラップ期間が大き
なハンチングを生じたときに噴射Ｉほどではないが若干
空燃比の変動を生じる。また、前述したように過渡応答
性は若干悪くなる。
【００２１】噴射III はバルブオーバーラップ期間の後
半から、或いはバルブオーバーラップ期間が完了した後
に燃料噴射を開始させるようにした場合を示している。
この場合には既燃ガスの吹き返しの影響をほとんど受け
ないのでバルブオーバーラップ期間が大きなハンチング
を生じても空燃比はほとんど変動しない。ただし、この
場合には未燃ＨＣの排出量が増大するという欠点を伴な
う。
半から、或いはバルブオーバーラップ期間が完了した後
に燃料噴射を開始させるようにした場合を示している。
この場合には既燃ガスの吹き返しの影響をほとんど受け
ないのでバルブオーバーラップ期間が大きなハンチング
を生じても空燃比はほとんど変動しない。ただし、この
場合には未燃ＨＣの排出量が増大するという欠点を伴な
う。
【００２２】このように本発明によればバルブオーバー
ラップ期間が一定以上の空燃比の変動をひき起こすハン
チングを生じたときには噴射時期を図４の噴射Ｉから噴
射II又は噴射III に切換えるようにしている。ところで
この場合、一定以上の空燃比の変動をひき起こすハンチ
ングとはどのようなハンチングであるかと云うと、本発
明による実施例ではバルブオーバーラップ期間が目標値
を中心として予め定められた設定速度以上のハンチング
速度でもって一定時間以上ハンチングしたとき、即ち吸
気弁の開弁時期ＶＴが目標開弁時期ＶＴｉを中心として
予め定められた設定速度ＶＸ以上のハンチング速度ΔＶ
Ｔでもって一定時間以上ハンチングしたときである。
ラップ期間が一定以上の空燃比の変動をひき起こすハン
チングを生じたときには噴射時期を図４の噴射Ｉから噴
射II又は噴射III に切換えるようにしている。ところで
この場合、一定以上の空燃比の変動をひき起こすハンチ
ングとはどのようなハンチングであるかと云うと、本発
明による実施例ではバルブオーバーラップ期間が目標値
を中心として予め定められた設定速度以上のハンチング
速度でもって一定時間以上ハンチングしたとき、即ち吸
気弁の開弁時期ＶＴが目標開弁時期ＶＴｉを中心として
予め定められた設定速度ＶＸ以上のハンチング速度ΔＶ
Ｔでもって一定時間以上ハンチングしたときである。
【００２３】なお、ここでハンチング速度ΔＶＴは吸気
弁の開弁時期ＶＴの単位時間当りの変化量であり、ハン
チング速度ΔＶＴが設定速度ＶＸを越えている間、カウ
ント値Ｃをカウントアップしてこのカウント値Ｃが一定
値ＣＸを越えたときが一定時間以上ハンチングしていた
と判断されるときである。次にこれまで説明してきた燃
料噴射の第１実施例を実行するための噴射制御ルーチン
について図５を参照しつつ説明する。なお、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。
弁の開弁時期ＶＴの単位時間当りの変化量であり、ハン
チング速度ΔＶＴが設定速度ＶＸを越えている間、カウ
ント値Ｃをカウントアップしてこのカウント値Ｃが一定
値ＣＸを越えたときが一定時間以上ハンチングしていた
と判断されるときである。次にこれまで説明してきた燃
料噴射の第１実施例を実行するための噴射制御ルーチン
について図５を参照しつつ説明する。なお、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。
【００２４】図５を参照すると、まず初めにステップ１
００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込み
時における吸気弁の開弁時期を減算することによって吸
気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出される。
次いでステップ１０１ではハンチング速度ΔＶＴの絶対
値が設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判別される。ハ
ンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大き
いときにはステップ１０２に進んでカウント値Ｃが１だ
けインクリメントされる。次いでステップ１０３ではカ
ウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であるか否かが判別さ
れ、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ１０４においてカウン
ト値ＣをＭＡＸとした後にステップ１０８に進む。
００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込み
時における吸気弁の開弁時期を減算することによって吸
気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出される。
次いでステップ１０１ではハンチング速度ΔＶＴの絶対
値が設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判別される。ハ
ンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大き
いときにはステップ１０２に進んでカウント値Ｃが１だ
けインクリメントされる。次いでステップ１０３ではカ
ウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であるか否かが判別さ
れ、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ１０４においてカウン
ト値ＣをＭＡＸとした後にステップ１０８に進む。
【００２５】一方、ステップ１０１においてハンチング
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ１０５に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ１０６で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ１０７に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ１０８に進む。ステップ１０８では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
１０９に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ１１０に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ１０５に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ１０６で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ１０７に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ１０８に進む。ステップ１０８では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
１０９に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ１１０に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
【００２６】次に本発明による第２実施例について図６
を参照しつつ説明する。図６はバルブオーバーラップ期
間を一定に維持した場合におけるバルブオーバーラップ
時間と機関回転数Ｎとの関係を示している。図６に示さ
れるようにバルブオーバーラップ時間は機関回転数Ｎが
高くなるほど短かくなる。ところでバルブオーバーラッ
プ期間が大きくハンチングしたとしてもバルブオーバー
ラップ時間が短かい場合には空燃比が吹き返しによる影
響をあまり受けず、従ってバルブオーバーラップ期間が
大きくハンチングしたとしても図４の噴射Ｉに示される
噴射時期を維持することが好ましいことになる。従って
第２実施例では機関回転数Ｎが高いとき、例えば２００
０r.p.m 以上のときにはバルブオーバーラップ期間が大
きくハンチングしたか否かの判断を行わず、図４の噴射
Ｉに示される噴射時期を維持するようにしている。
を参照しつつ説明する。図６はバルブオーバーラップ期
間を一定に維持した場合におけるバルブオーバーラップ
時間と機関回転数Ｎとの関係を示している。図６に示さ
れるようにバルブオーバーラップ時間は機関回転数Ｎが
高くなるほど短かくなる。ところでバルブオーバーラッ
プ期間が大きくハンチングしたとしてもバルブオーバー
ラップ時間が短かい場合には空燃比が吹き返しによる影
響をあまり受けず、従ってバルブオーバーラップ期間が
大きくハンチングしたとしても図４の噴射Ｉに示される
噴射時期を維持することが好ましいことになる。従って
第２実施例では機関回転数Ｎが高いとき、例えば２００
０r.p.m 以上のときにはバルブオーバーラップ期間が大
きくハンチングしたか否かの判断を行わず、図４の噴射
Ｉに示される噴射時期を維持するようにしている。
【００２７】次に燃料噴射の第２実施例を実行するため
の噴射制御ルーチンについて図７を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図７を参照すると、まず初めにステップ２
００において機関回転数Ｎが２０００r.p.m よりも低い
か否かが判別される。Ｎ≧２０００r.p.m のときにはス
テップ２１０に進んで図４の噴射Ｉで示される通常の燃
料噴射が行われる。これに対してＮ＜２０００r.p.m の
ときにはステップ２０１に進んで現在の吸気弁の開弁時
期から前回の割込み時における吸気弁の開弁時期を減算
することによって吸気弁の開弁時期のハンチング速度Δ
ＶＴが算出される。次いでステップ２０２ではハンチン
グ速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否
かが判別される。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定
速度ＶＸよりも大きいときにはステップ２０３に進んで
カウント値Ｃが１だけインクリメントされる。次いでス
テップ２０４ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であ
るか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ２０
５においてカウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ２
０９に進む。
の噴射制御ルーチンについて図７を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図７を参照すると、まず初めにステップ２
００において機関回転数Ｎが２０００r.p.m よりも低い
か否かが判別される。Ｎ≧２０００r.p.m のときにはス
テップ２１０に進んで図４の噴射Ｉで示される通常の燃
料噴射が行われる。これに対してＮ＜２０００r.p.m の
ときにはステップ２０１に進んで現在の吸気弁の開弁時
期から前回の割込み時における吸気弁の開弁時期を減算
することによって吸気弁の開弁時期のハンチング速度Δ
ＶＴが算出される。次いでステップ２０２ではハンチン
グ速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否
かが判別される。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定
速度ＶＸよりも大きいときにはステップ２０３に進んで
カウント値Ｃが１だけインクリメントされる。次いでス
テップ２０４ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であ
るか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ２０
５においてカウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ２
０９に進む。
【００２８】一方、ステップ２０２においてハンチング
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ２０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ２０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ２０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ２０９に進む。ステップ２０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
２１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ２１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ２０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ２０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ２０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ２０９に進む。ステップ２０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
２１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ２１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
【００２９】次に本発明による第３実施例について図８
を参照しつつ説明する。前述したようにバルブオーバー
ラップ期間が大きくハンチングしたとしても機関回転数
Ｎが高くなるほど空燃比に与える影響は小さくなる。従
ってこの第３実施例では図８に示されるように吸気弁の
開弁時期のハンチング速度ΔＶＴに対する設定速度ＶＸ
を機関回転数Ｎが高くなるにつれて大きくするようにし
ている。なお、図８に示す設定速度ＶＸと機関回転数Ｎ
との関係は予めＲＯＭ２２内に記憶されている。
を参照しつつ説明する。前述したようにバルブオーバー
ラップ期間が大きくハンチングしたとしても機関回転数
Ｎが高くなるほど空燃比に与える影響は小さくなる。従
ってこの第３実施例では図８に示されるように吸気弁の
開弁時期のハンチング速度ΔＶＴに対する設定速度ＶＸ
を機関回転数Ｎが高くなるにつれて大きくするようにし
ている。なお、図８に示す設定速度ＶＸと機関回転数Ｎ
との関係は予めＲＯＭ２２内に記憶されている。
【００３０】次に燃料噴射の第３実施例を実行するため
の噴射制御ルーチンについて図９を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図９を参照すると、まず初めにステップ３
００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込み
時における吸気弁の開弁時期を減算することによって吸
気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出される。
次いでステップ３０１では図８に示す関係から設定速度
ＶＸが算出される。次いでステップ３０２ではハンチン
グ速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否
かが判別される。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定
速度ＶＸよりも大きいときにはステップ３０３に進んで
カウント値Ｃが１だけインクリメントされる。次いでス
テップ３０４ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であ
るか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ３０
５においてカウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ３
０９に進む。
の噴射制御ルーチンについて図９を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図９を参照すると、まず初めにステップ３
００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込み
時における吸気弁の開弁時期を減算することによって吸
気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出される。
次いでステップ３０１では図８に示す関係から設定速度
ＶＸが算出される。次いでステップ３０２ではハンチン
グ速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否
かが判別される。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定
速度ＶＸよりも大きいときにはステップ３０３に進んで
カウント値Ｃが１だけインクリメントされる。次いでス
テップ３０４ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であ
るか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ３０
５においてカウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ３
０９に進む。
【００３１】一方、ステップ３０２においてハンチング
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ３０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ３０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ３０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ３０９に進む。ステップ３０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
３１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ３１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ３０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ３０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ３０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ３０９に進む。ステップ３０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
３１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ３１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
【００３２】次に本発明による第４実施例について図１
０を参照しつつ説明する。前述したようにバルブオーバ
ーラップ期間が大きくハンチングしたとしても機関回転
数Ｎが高くなるほど空燃比に与える影響は小さくなる。
従ってこの第４実施例ではバルブオーバーラップ期間が
大きくハンチングしたときには噴射時期を図４に示す噴
射Ｉから噴射III に切換え、このときの噴射開始時期を
図１０に示すように機関回転数Ｎが高くなるにつれて早
めるようにしている。なお、このように噴射開始時期を
早めることによって未燃ＨＣの排出量を低減することが
できるという利点がある。
０を参照しつつ説明する。前述したようにバルブオーバ
ーラップ期間が大きくハンチングしたとしても機関回転
数Ｎが高くなるほど空燃比に与える影響は小さくなる。
従ってこの第４実施例ではバルブオーバーラップ期間が
大きくハンチングしたときには噴射時期を図４に示す噴
射Ｉから噴射III に切換え、このときの噴射開始時期を
図１０に示すように機関回転数Ｎが高くなるにつれて早
めるようにしている。なお、このように噴射開始時期を
早めることによって未燃ＨＣの排出量を低減することが
できるという利点がある。
【００３３】次に燃料噴射の第４実施例を実行するため
の噴射制御ルーチンについて図１１を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図１１を参照すると、まず初めにステップ
４００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込
み時における吸気弁の開弁時期を減算することによって
吸気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出され
る。次いでステップ４０１ではハンチング速度ΔＶＴの
絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判別され
る。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸより
も大きいときにはステップ４０２に進んでカウント値Ｃ
が１だけインクリメントされる。次いでステップ４０３
ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であるか否かが判
別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ４０４においてカ
ウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ４０８に進む。
の噴射制御ルーチンについて図１１を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図１１を参照すると、まず初めにステップ
４００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込
み時における吸気弁の開弁時期を減算することによって
吸気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出され
る。次いでステップ４０１ではハンチング速度ΔＶＴの
絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判別され
る。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸより
も大きいときにはステップ４０２に進んでカウント値Ｃ
が１だけインクリメントされる。次いでステップ４０３
ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であるか否かが判
別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ４０４においてカ
ウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ４０８に進む。
【００３４】一方、ステップ４０１においてハンチング
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ４０５に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ４０６で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ４０７に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ４０８に進む。ステップ４０８では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
４０９に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ４１０に進んで図４の噴射II
I が行われ、このときの噴射開始時期が図１０に示され
るように機関回転数Ｎに応じて制御される。
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ４０５に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ４０６で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ４０７に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ４０８に進む。ステップ４０８では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
４０９に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ４１０に進んで図４の噴射II
I が行われ、このときの噴射開始時期が図１０に示され
るように機関回転数Ｎに応じて制御される。
【００３５】次に本発明による第５実施例について図１
２を参照しつつ説明する。バルブオーバーラップ期間が
大きくハンチングしたときの空燃比の変動は既燃ガスの
吹き返しによる噴射燃料の吸気ポート内壁面への付着燃
料量の変動に起因している。ところで、バルブオーバー
ラップ期間が大きくハンチングしたときの吸気ポート内
壁面への付着燃料量の変動量は吸気ポート内壁面の温度
が低いほど、即ち機関温度が低いほど大きくなる。従っ
てバルブオーバーラップ期間が大きくハンチングしたと
きの空燃比の変動量は期間温度が低いほど大きくなる。
従ってこの第５実施例では図１２に示されるように機関
冷却水温ＴＷが低くなるにつれて設定速度ＶＸを低くす
るようにしている。
２を参照しつつ説明する。バルブオーバーラップ期間が
大きくハンチングしたときの空燃比の変動は既燃ガスの
吹き返しによる噴射燃料の吸気ポート内壁面への付着燃
料量の変動に起因している。ところで、バルブオーバー
ラップ期間が大きくハンチングしたときの吸気ポート内
壁面への付着燃料量の変動量は吸気ポート内壁面の温度
が低いほど、即ち機関温度が低いほど大きくなる。従っ
てバルブオーバーラップ期間が大きくハンチングしたと
きの空燃比の変動量は期間温度が低いほど大きくなる。
従ってこの第５実施例では図１２に示されるように機関
冷却水温ＴＷが低くなるにつれて設定速度ＶＸを低くす
るようにしている。
【００３６】次に燃料噴射の第５実施例を実行するため
の噴射制御ルーチンについて図１３を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図１３を参照すると、まず初めにステップ
５００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込
み時における吸気弁の開弁時期を減算することによって
吸気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出され
る。次いでステップ５０１では図１２に示す関係から機
関冷却水温ＴＷに基づいて設定速度ＶＸが算出される。
次いでステップ５０２ではハンチング速度ΔＶＴの絶対
値が設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判別される。ハ
ンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大き
いときにはステップ５０３に進んでカウント値Ｃが１だ
けインクリメントされる。次いでステップ５０４ではカ
ウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であるか否かが判別さ
れ、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ５０５においてカウン
ト値ＣをＭＡＸとした後にステップ５０９に進む。
の噴射制御ルーチンについて図１３を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図１３を参照すると、まず初めにステップ
５００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込
み時における吸気弁の開弁時期を減算することによって
吸気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出され
る。次いでステップ５０１では図１２に示す関係から機
関冷却水温ＴＷに基づいて設定速度ＶＸが算出される。
次いでステップ５０２ではハンチング速度ΔＶＴの絶対
値が設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判別される。ハ
ンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大き
いときにはステップ５０３に進んでカウント値Ｃが１だ
けインクリメントされる。次いでステップ５０４ではカ
ウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であるか否かが判別さ
れ、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ５０５においてカウン
ト値ＣをＭＡＸとした後にステップ５０９に進む。
【００３７】一方、ステップ５０２においてハンチング
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ５０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ５０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ５０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ５０９に進む。ステップ５０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
５１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ５１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ５０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ５０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ５０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ５０９に進む。ステップ５０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
５１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ５１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
【００３８】次に本発明による第６実施例について図１
４を参照しつつ説明する。バルブオーバーラップ期間が
ハンチングしたときの空燃比の変動量はハンチングの振
巾が大きくなるほど、即ち図１４（Ａ）に示す吸気弁の
開弁時期ＶＴの振巾ＡＭＰが大きくなるほど大きくな
る。従って第６実施例では図１４（Ｂ）に示されるよう
に吸気弁の開弁時期ＶＴの振巾ＡＭＰが大きくなるにつ
れて設定速度ＶＸが低下せしめられる。また、吸気弁の
開弁時期ＶＴの振巾ＡＭＰが大きくなったときには早く
噴射Ｉから噴射II又は噴射III に切換えるために図１４
（Ｃ）に示されるように吸気弁の開弁時期ＶＴの振巾Ａ
ＭＰが大きくなるにつれてカウンタのインクリメント量
Ｇが１．０よりも大きな値に増大せしめられる。
４を参照しつつ説明する。バルブオーバーラップ期間が
ハンチングしたときの空燃比の変動量はハンチングの振
巾が大きくなるほど、即ち図１４（Ａ）に示す吸気弁の
開弁時期ＶＴの振巾ＡＭＰが大きくなるほど大きくな
る。従って第６実施例では図１４（Ｂ）に示されるよう
に吸気弁の開弁時期ＶＴの振巾ＡＭＰが大きくなるにつ
れて設定速度ＶＸが低下せしめられる。また、吸気弁の
開弁時期ＶＴの振巾ＡＭＰが大きくなったときには早く
噴射Ｉから噴射II又は噴射III に切換えるために図１４
（Ｃ）に示されるように吸気弁の開弁時期ＶＴの振巾Ａ
ＭＰが大きくなるにつれてカウンタのインクリメント量
Ｇが１．０よりも大きな値に増大せしめられる。
【００３９】次に燃料噴射の第６実施例を実行するため
の噴射制御ルーチンについて図１５および図１６を参照
しつつ説明する。なお、このルーチンは一定時間毎の割
込みによって実行される。図１５および図１６を参照す
ると、まず初めにステップ６００において現在の吸気弁
の開弁時期から前回の割込み時における吸気弁の開弁時
期を減算することによって吸気弁の開弁時期のハンチン
グ速度ΔＶＴが算出される。次いでステップ６０１では
前回の割込み時から今回の割込み時までの間にハンチン
グ速度ΔＶＴが正から負に変化したか否かが判別され
る。ハンチング速度ΔＶＴが正から負に変化したときに
はステップ６０２に進んで前回の割込み時における吸気
弁の開弁時期ＶＴが最大開弁時期ＶＴmax とされ、次い
でステップ６０５に進む。一方、ステップ６０１におい
てハンチング速度ΔＶＴが正から負に変化しなかったと
判別されたときにはステップ６０３に進んで前回の割込
み時から今回の割込み時までの間にハンチング速度が負
から正に変化したか否かが判別される。ハンチング速度
ΔＶＴが負から正に変化したときにはステップ６０４に
進んで前回の割込み時における吸気弁の開弁時期ＶＴが
最小開弁時期ＶＴmin とされ、次いでステップ６０５に
進む、ステップ６０５ではＶＴmax からＶＴmin を減算
することによって吸気弁の開弁時期ＶＴの振巾ＡＭＰ
（＝ＶＴmax −ＶＴmin ）が算出され、次いでステップ
６０６に進む。一方、ステップ６０３においてハンチン
グ速度ΔＶＴが負から正に変化しなかったと判断された
場合にもステップ６０６に進む。ステップ６０６では振
巾ＡＭＰに基づいて図１４（Ｂ）から設定速度ＶＸが算
出される。次いでステップ６０７では振巾ＡＭＰに基づ
いて図１４（Ｃ）からカウンタのインクリメント量Ｇが
算出される。次いでステップ６０８ではハンチング速度
ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判
別される。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度Ｖ
Ｘよりも大きいときにはステップ６０９に進んでカウン
ト値Ｃが図１４（Ｃ）に示されるＧだけインクリメント
される。次いでステップ６１０ではカウント値Ｃが上限
値ＭＡＸ以下であるか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸにな
るとステップ６１１においてカウント値ＣをＭＡＸとし
た後にステップ６１５に進む。
の噴射制御ルーチンについて図１５および図１６を参照
しつつ説明する。なお、このルーチンは一定時間毎の割
込みによって実行される。図１５および図１６を参照す
ると、まず初めにステップ６００において現在の吸気弁
の開弁時期から前回の割込み時における吸気弁の開弁時
期を減算することによって吸気弁の開弁時期のハンチン
グ速度ΔＶＴが算出される。次いでステップ６０１では
前回の割込み時から今回の割込み時までの間にハンチン
グ速度ΔＶＴが正から負に変化したか否かが判別され
る。ハンチング速度ΔＶＴが正から負に変化したときに
はステップ６０２に進んで前回の割込み時における吸気
弁の開弁時期ＶＴが最大開弁時期ＶＴmax とされ、次い
でステップ６０５に進む。一方、ステップ６０１におい
てハンチング速度ΔＶＴが正から負に変化しなかったと
判別されたときにはステップ６０３に進んで前回の割込
み時から今回の割込み時までの間にハンチング速度が負
から正に変化したか否かが判別される。ハンチング速度
ΔＶＴが負から正に変化したときにはステップ６０４に
進んで前回の割込み時における吸気弁の開弁時期ＶＴが
最小開弁時期ＶＴmin とされ、次いでステップ６０５に
進む、ステップ６０５ではＶＴmax からＶＴmin を減算
することによって吸気弁の開弁時期ＶＴの振巾ＡＭＰ
（＝ＶＴmax −ＶＴmin ）が算出され、次いでステップ
６０６に進む。一方、ステップ６０３においてハンチン
グ速度ΔＶＴが負から正に変化しなかったと判断された
場合にもステップ６０６に進む。ステップ６０６では振
巾ＡＭＰに基づいて図１４（Ｂ）から設定速度ＶＸが算
出される。次いでステップ６０７では振巾ＡＭＰに基づ
いて図１４（Ｃ）からカウンタのインクリメント量Ｇが
算出される。次いでステップ６０８ではハンチング速度
ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判
別される。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度Ｖ
Ｘよりも大きいときにはステップ６０９に進んでカウン
ト値Ｃが図１４（Ｃ）に示されるＧだけインクリメント
される。次いでステップ６１０ではカウント値Ｃが上限
値ＭＡＸ以下であるか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸにな
るとステップ６１１においてカウント値ＣをＭＡＸとし
た後にステップ６１５に進む。
【００４０】一方、ステップ６０８においてハンチング
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ６１２に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ６１３で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ６１４に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ６１５に進む。ステップ６１５では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
６１６に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ６１７に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ６１２に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ６１３で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ６１４に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ６１５に進む。ステップ６１５では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
６１６に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ６１７に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
【００４１】次に本発明による第７実施例について図１
７を参照しつつ説明する。バルブオーバーラップ期間が
ハンチングしたときの空燃比の変動量はバルブオーバー
ラップ量の平均値が大きくなるほど、即ち上死点ＴＤＣ
を基準として表わされた吸気弁の開弁時期ＶＴの平均値
ＭＥが大きくなるほど大きくなる。従って第７実施例で
は図１７（Ａ）に示されるように吸気弁の開弁時期ＶＴ
の平均値ＭＥが大きくなるにつれて設定速度ＶＸが低下
せしめられる。また、吸気弁の開弁時期ＶＴの平均値Ｍ
Ｅが大きくなったときには早く噴射Ｉから噴射II又は噴
射III に切換えるために図１７（Ｂ）に示されるように
吸気弁の開弁時期ＶＴの平均値ＭＥが大きくなるにつれ
てカウンタのインクリメント量Ｇが１．０よりも大きな
値に増大せしめられる。
７を参照しつつ説明する。バルブオーバーラップ期間が
ハンチングしたときの空燃比の変動量はバルブオーバー
ラップ量の平均値が大きくなるほど、即ち上死点ＴＤＣ
を基準として表わされた吸気弁の開弁時期ＶＴの平均値
ＭＥが大きくなるほど大きくなる。従って第７実施例で
は図１７（Ａ）に示されるように吸気弁の開弁時期ＶＴ
の平均値ＭＥが大きくなるにつれて設定速度ＶＸが低下
せしめられる。また、吸気弁の開弁時期ＶＴの平均値Ｍ
Ｅが大きくなったときには早く噴射Ｉから噴射II又は噴
射III に切換えるために図１７（Ｂ）に示されるように
吸気弁の開弁時期ＶＴの平均値ＭＥが大きくなるにつれ
てカウンタのインクリメント量Ｇが１．０よりも大きな
値に増大せしめられる。
【００４２】次に燃料噴射の第７実施例を実行するため
の噴射制御ルーチンについて図１８および図１９を参照
しつつ説明する。なお、このルーチンは一定時間毎の割
込みによって実行される。図１８および図１９を参照す
ると、まず初めにステップ７００において現在の吸気弁
の開弁時期から前回の割込み時における吸気弁の開弁時
期を減算することによって吸気弁の開弁時期のハンチン
グ速度ΔＶＴが算出される。次いでステップ７０１では
前回の割込み時から今回の割込み時までの間にハンチン
グ速度ΔＶＴが正から負に変化したか否かが判別され
る。ハンチング速度ΔＶＴが正から負に変化したときに
はステップ７０２に進んで前回の割込み時における吸気
弁の開弁時期ＶＴが最大開弁時期ＶＴmax とされ、次い
でステップ７０５に進む。一方、ステップ７０１におい
てハンチング速度ΔＶＴが正から負に変化しなかったと
判別されたときにはステップ７０３に進んで前回の割込
み時から今回の割込み時までの間にハンチング速度が負
から正に変化したか否かが判別される。ハンチング速度
ΔＶＴが負から正に変化したときにはステップ７０４に
進んで前回の割込み時における吸気弁の開弁時期ＶＴが
最小開弁時期ＶＴmin とされ、次いでステップ７０５に
進む。
の噴射制御ルーチンについて図１８および図１９を参照
しつつ説明する。なお、このルーチンは一定時間毎の割
込みによって実行される。図１８および図１９を参照す
ると、まず初めにステップ７００において現在の吸気弁
の開弁時期から前回の割込み時における吸気弁の開弁時
期を減算することによって吸気弁の開弁時期のハンチン
グ速度ΔＶＴが算出される。次いでステップ７０１では
前回の割込み時から今回の割込み時までの間にハンチン
グ速度ΔＶＴが正から負に変化したか否かが判別され
る。ハンチング速度ΔＶＴが正から負に変化したときに
はステップ７０２に進んで前回の割込み時における吸気
弁の開弁時期ＶＴが最大開弁時期ＶＴmax とされ、次い
でステップ７０５に進む。一方、ステップ７０１におい
てハンチング速度ΔＶＴが正から負に変化しなかったと
判別されたときにはステップ７０３に進んで前回の割込
み時から今回の割込み時までの間にハンチング速度が負
から正に変化したか否かが判別される。ハンチング速度
ΔＶＴが負から正に変化したときにはステップ７０４に
進んで前回の割込み時における吸気弁の開弁時期ＶＴが
最小開弁時期ＶＴmin とされ、次いでステップ７０５に
進む。
【００４３】ステップ７０５ではＶＴmax およびＶＴ
min から上死点ＴＤＣを基準として表わされた吸気弁の
開弁時期ＶＴの平均値ＭＥ（＝（ＶＴmax ＋ＶＴmin ）
／２）が算出され、次いでステップ７０６に進む。一
方、ステップ７０３においてハンチング速度ΔＶＴが負
から正に変化しなかったと判断された場合にもステップ
７０６に進む。ステップ７０６では平均値ＭＥに基づい
て図１７（Ａ）から設定速度ＶＸが算出される。次いで
ステップ７０７では平均値ＭＥに基づいて図１７（Ｂ）
からカウンタのインクリメント量Ｇが算出される。次い
でステップ７０８ではハンチング速度ΔＶＴの絶対値が
設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判別される。ハンチ
ング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいと
きにはステップ７０９に進んでカウント値Ｃが図１７
（Ｂ）に示されるＧだけインクリメントされる。次いで
ステップ７１０ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下で
あるか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ７
１１においてカウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ
７１５に進む。一方、ステップ７０８においてハンチン
グ速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判
別されたときにはステップ７１２に進んでカウント値Ｃ
が１だけディクリメントされる。次いでステップ７１３
ではカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０
になるとステップ７１４に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ７１５に進む。ステップ７１５では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
７１６に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ７１７に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
min から上死点ＴＤＣを基準として表わされた吸気弁の
開弁時期ＶＴの平均値ＭＥ（＝（ＶＴmax ＋ＶＴmin ）
／２）が算出され、次いでステップ７０６に進む。一
方、ステップ７０３においてハンチング速度ΔＶＴが負
から正に変化しなかったと判断された場合にもステップ
７０６に進む。ステップ７０６では平均値ＭＥに基づい
て図１７（Ａ）から設定速度ＶＸが算出される。次いで
ステップ７０７では平均値ＭＥに基づいて図１７（Ｂ）
からカウンタのインクリメント量Ｇが算出される。次い
でステップ７０８ではハンチング速度ΔＶＴの絶対値が
設定速度ＶＸよりも大きいか否かが判別される。ハンチ
ング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいと
きにはステップ７０９に進んでカウント値Ｃが図１７
（Ｂ）に示されるＧだけインクリメントされる。次いで
ステップ７１０ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下で
あるか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ７
１１においてカウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ
７１５に進む。一方、ステップ７０８においてハンチン
グ速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判
別されたときにはステップ７１２に進んでカウント値Ｃ
が１だけディクリメントされる。次いでステップ７１３
ではカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０
になるとステップ７１４に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ７１５に進む。ステップ７１５では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
７１６に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ７１７に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
【００４４】次に本発明による第８実施例について図２
０を参照しつつ説明する。図２０はエンジンの出力トル
クの変動を一定とした場合の駆動力の変動と変速機のギ
ヤ位置との関係を示している。図２０に示されるように
ギヤ位置が低速側、即ちローギヤ側になるほど駆動力の
変動量が大きくなり、ギヤ位置が高速側、即ちハイギヤ
側になると駆動力の変動が小さくなる。即ち、バルブオ
ーバーラップ期間が大きくハンチングしたとしてもギヤ
位置が高速側にあるときには駆動力の変動はあまり生じ
ない。そこでこの第８実施例ではギヤ位置が、例えば３
ｒｄ位置（サード位置）以上であれば噴射時期を図４の
噴射Ｉで示される時期に保持するようにしている。
０を参照しつつ説明する。図２０はエンジンの出力トル
クの変動を一定とした場合の駆動力の変動と変速機のギ
ヤ位置との関係を示している。図２０に示されるように
ギヤ位置が低速側、即ちローギヤ側になるほど駆動力の
変動量が大きくなり、ギヤ位置が高速側、即ちハイギヤ
側になると駆動力の変動が小さくなる。即ち、バルブオ
ーバーラップ期間が大きくハンチングしたとしてもギヤ
位置が高速側にあるときには駆動力の変動はあまり生じ
ない。そこでこの第８実施例ではギヤ位置が、例えば３
ｒｄ位置（サード位置）以上であれば噴射時期を図４の
噴射Ｉで示される時期に保持するようにしている。
【００４５】次に燃料噴射の第８実施例を実行するため
の噴射制御ルーチンについて図２１を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図２１を参照するとまず初めにステップ８
００において変速機のギヤ位置がサードギヤ位置よりも
低速側であるか否かが判別される。ギヤ位置がサードギ
ヤ位置よりも高速側である場合にはステップ８１０にジ
ャンプして図４の噴射Ｉで示される通常の燃料噴射が行
われる。これに対してギヤ位置がサードギヤ位置よりも
低速側にあるときにはステップ８０１に進む。
の噴射制御ルーチンについて図２１を参照しつつ説明す
る。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。図２１を参照するとまず初めにステップ８
００において変速機のギヤ位置がサードギヤ位置よりも
低速側であるか否かが判別される。ギヤ位置がサードギ
ヤ位置よりも高速側である場合にはステップ８１０にジ
ャンプして図４の噴射Ｉで示される通常の燃料噴射が行
われる。これに対してギヤ位置がサードギヤ位置よりも
低速側にあるときにはステップ８０１に進む。
【００４６】ステップ８０１では現在の吸気弁の開弁時
期から前回の割込み時における吸気弁の開弁時期を減算
することによって吸気弁の開弁時期のハンチング速度Δ
ＶＴが算出される。次いでステップ８０２ではハンチン
グ速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否
かが判別される。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定
速度ＶＸよりも大きいときにはステップ８０３に進んで
カウント値Ｃが１だけインクリメントされる。次いでス
テップ８０４ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であ
るか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ８０
５においてカウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ８
０９に進む。
期から前回の割込み時における吸気弁の開弁時期を減算
することによって吸気弁の開弁時期のハンチング速度Δ
ＶＴが算出される。次いでステップ８０２ではハンチン
グ速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいか否
かが判別される。ハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定
速度ＶＸよりも大きいときにはステップ８０３に進んで
カウント値Ｃが１だけインクリメントされる。次いでス
テップ８０４ではカウント値Ｃが上限値ＭＡＸ以下であ
るか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになるとステップ８０
５においてカウント値ＣをＭＡＸとした後にステップ８
０９に進む。
【００４７】一方、ステップ８０２においてハンチング
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ８０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ８０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ８０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ８０９に進む。ステップ８０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
８１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ８１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ８０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ８０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ８０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ８０９に進む。ステップ８０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
８１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ８１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
【００４８】次に本発明による第９実施例について図２
２を参照しつつ説明する。前述したようにエンジンの出
力トルクの変動を一定とした場合にギヤ位置が低速側に
なるほど駆動力の変動量が大きくなる。従ってこの第９
実施例では図２２に示されるようにギヤ位置が低速側に
なるほど設定速度ＶＸが低下せしめられる。次に燃料噴
射の第９実施例を実行するための噴射制御ルーチンにつ
いて図２３を参照しつつ説明する。なお、このルーチン
は一定時間毎の割込みによって実行される。
２を参照しつつ説明する。前述したようにエンジンの出
力トルクの変動を一定とした場合にギヤ位置が低速側に
なるほど駆動力の変動量が大きくなる。従ってこの第９
実施例では図２２に示されるようにギヤ位置が低速側に
なるほど設定速度ＶＸが低下せしめられる。次に燃料噴
射の第９実施例を実行するための噴射制御ルーチンにつ
いて図２３を参照しつつ説明する。なお、このルーチン
は一定時間毎の割込みによって実行される。
【００４９】図２３を参照すると、まず初めにステップ
９００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込
み時における吸気弁の開弁時期を減算することによって
吸気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出され
る。次いでステップ９０１ではギヤ位置に応じて図２２
から設定速度ＶＸが求められる。次いでステップ９０２
ではハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸより
も大きいか否かが判別される。ハンチング速度ΔＶＴの
絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいときにはステップ９
０３に進んでカウント値Ｃが１だけインクリメントされ
る。次いでステップ９０４ではカウント値Ｃが上限値Ｍ
ＡＸ以下であるか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになると
ステップ９０５においてカウント値ＣをＭＡＸとした後
にステップ９０９に進む。
９００において現在の吸気弁の開弁時期から前回の割込
み時における吸気弁の開弁時期を減算することによって
吸気弁の開弁時期のハンチング速度ΔＶＴが算出され
る。次いでステップ９０１ではギヤ位置に応じて図２２
から設定速度ＶＸが求められる。次いでステップ９０２
ではハンチング速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸより
も大きいか否かが判別される。ハンチング速度ΔＶＴの
絶対値が設定速度ＶＸよりも大きいときにはステップ９
０３に進んでカウント値Ｃが１だけインクリメントされ
る。次いでステップ９０４ではカウント値Ｃが上限値Ｍ
ＡＸ以下であるか否かが判別され、Ｃ≧ＭＡＸになると
ステップ９０５においてカウント値ＣをＭＡＸとした後
にステップ９０９に進む。
【００５０】一方、ステップ９０２においてハンチング
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ９０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ９０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ９０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ９０９に進む。ステップ９０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
９１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ９１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
速度ΔＶＴの絶対値が設定速度ＶＸよりも小さいと判別
されたときにはステップ９０６に進んでカウント値Ｃが
１だけディクリメントされる。次いでステップ９０７で
はカウント値Ｃが正であるか否かが判別され、Ｃ≦０に
なるとステップ９０８に進んでカウント値Ｃが零とさ
れ、次いでステップ９０９に進む。ステップ９０９では
カウント値Ｃが一定値ＣＸ（＜ＭＡＸ）よりも大きくな
ったか否かが判別される。Ｃ≦ＣＸのときにはステップ
９１０に進んで図４の噴射Ｉが行われる。これに対して
Ｃ＞ＣＸになるとステップ９１１に進んで図４の噴射II
又は噴射III が行われる。
【００５１】
【発明の効果】バルブオーバーラップ期間のハンチング
による空燃比の変動を抑制することができる。
による空燃比の変動を抑制することができる。
【図１】バルブタイミング機構を図解的に示す側面断面
図である。
図である。
【図２】吸気弁の目標開弁時期を示す線図である。
【図３】バルブタイミングを制御するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】吸気弁の開弁時期と噴射時期とを示す線図であ
る。
る。
【図５】噴射制御の第１実施例を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】バルブオーバーラップ時間を示す線図である。
【図７】噴射制御の第２実施例を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図８】設定速度ＶＸを示す線図である。
【図９】噴射制御の第３実施例を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１０】吸気弁の開弁時期を示す線図である。
【図１１】噴射制御の第４実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図１２】設定速度ＶＸを示す線図である。
【図１３】噴射制御の第５実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図１４】吸気弁の開弁時期ＶＴ等を示す線図である。
【図１５】噴射制御の第６実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図１６】噴射制御の第６実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図１７】設定速度ＶＸ等を示す線図である。
【図１８】噴射制御の第７実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図１９】噴射制御の第７実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図２０】駆動力の変動を示す線図である。
【図２１】噴射制御の第８実施例を示すフローチャート
である。
である。
【図２２】設定速度ＶＸを示す線図である。
【図２３】噴射制御の第９実施例を示すフローチャート
である。
である。
２…カムシャフト ３…タイミングプーリ ６…リング状ピストン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 13/02 F02D 41/00 F02D 45/00
Claims (10)
- 【請求項１】 吸排気弁のバルブオーバーラップ量を機
関の運転状態に応じた目標値に制御するための可変バル
ブタイミング機構を具えた内燃機関において、バルブオ
ーバーラップ量が一定以上の空燃比の変動をひき起こす
ハンチングを生じているか否かを判別するハンチング判
別手段と、バルブオーバーラップ量が一定以上の空燃比
の変動をひき起こすハンチングを生じているときにはハ
ンチングに基づく空燃比の変動が減少する方向に燃料噴
射時期を変化させる噴射時期制御手段とを具備した可変
バルブタイミング内燃機関。 - 【請求項２】 機関回転数が予め定められた回転数以上
のときには上記ハンチング判別手段による判別を行わな
いようにした請求項１に記載の可変バルブタイミング内
燃機関。 - 【請求項３】 変速機のギヤ位置が予め定められたギヤ
位置よりも高速側ギヤ位置にあるときには上記ハンチン
グ判別手段による判別を行わないようにした請求項１に
記載の可変バルブタイミング内燃機関。 - 【請求項４】 バルブオーバーラップ量が一定以上の空
燃比の変動をひき起こすハンチングを生じているときに
上記噴射時期制御手段は燃料噴射時期を機関回転数が高
いほど早めるようにした請求項１に記載の可変バルブタ
イミング内燃機関。 - 【請求項５】 上記ハンチング判別手段はバルブオーバ
ーラップ量が目標値を中心として予め定められた設定速
度以上のハンチング速度でもって一定時間以上ハンチン
グしたときに一定以上の空燃比の変動をひき起こすハン
チングを生じていると判別する請求項１に記載の可変バ
ルブタイミング内燃機関。 - 【請求項６】 機関回転数が高くなるにつれて上記設定
速度を速くする請求項５に記載の可変バルブタイミング
内燃機関。 - 【請求項７】 機関温度が高くなるにつれて上記設定速
度を速くする請求項５に記載の可変バルブタイミング内
燃機関。 - 【請求項８】 バルブオーバーラップ量の変動巾が大き
くなるにつれて上記設定速度を遅くする請求項５に記載
の可変バルブタイミング内燃機関。 - 【請求項９】 バルブオーバーラップ量の平均値が大き
くなるにつれて上記設定速度を遅くする請求項５に記載
の可変バルブタイミング内燃機関。 - 【請求項１０】 変速機のギア位置が高速側ギヤ位置に
なるにつれて上記設定速度を速くする請求項５に記載の
可変バルブタイミング内燃機関。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27900895A JP3312542B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 可変バルブタイミング内燃機関 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27900895A JP3312542B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 可変バルブタイミング内燃機関 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09119325A JPH09119325A (ja) | 1997-05-06 |
| JP3312542B2 true JP3312542B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=17605123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27900895A Expired - Fee Related JP3312542B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 可変バルブタイミング内燃機関 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3312542B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4983742B2 (ja) * | 2008-07-24 | 2012-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| DE112011105240B4 (de) * | 2011-05-13 | 2017-03-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuervorrichtung für Maschine mit interner Verbrennung |
-
1995
- 1995-10-26 JP JP27900895A patent/JP3312542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09119325A (ja) | 1997-05-06 |
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