JP3312496B2 - 被制御装置の情報収集方法 - Google Patents
被制御装置の情報収集方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御装置において定期
的に被制御装置から制御情報を収集する被制御装置内の
制御情報の収集方法に関する。
的に被制御装置から制御情報を収集する被制御装置内の
制御情報の収集方法に関する。
【０００２】制御装置から、定期的にポーリング制御
で、無人の被制御装置から制御情報を収集し、収集した
情報に基づいて被制御装置を制御する方法がよく用いら
れているが、被制御装置に状態変化が発生した際、即制
御ができるように、制御情報の授受の迅速化が要求され
ている。
で、無人の被制御装置から制御情報を収集し、収集した
情報に基づいて被制御装置を制御する方法がよく用いら
れているが、被制御装置に状態変化が発生した際、即制
御ができるように、制御情報の授受の迅速化が要求され
ている。
【０００３】
【従来の技術】図７、及び図８を用いて従来例について
説明する。図７は従来例を示す図で、図８は図７に示す
従来例における制御情報更新シーケンス例を示す図であ
る。
説明する。図７は従来例を示す図で、図８は図７に示す
従来例における制御情報更新シーケンス例を示す図であ
る。
【０００４】図中、１０は制御装置、１１，２１は通信
制御部、１３は制御情報要求検出部、１４，２４はメモ
リ制御情報更新部、１５，２５は制御情報メモリ、１６
は表示切替部、１７は外部表示部、１８は外部印刷部、
２０は被制御装置、２３は状態変化検出部である。
制御部、１３は制御情報要求検出部、１４，２４はメモ
リ制御情報更新部、１５，２５は制御情報メモリ、１６
は表示切替部、１７は外部表示部、１８は外部印刷部、
２０は被制御装置、２３は状態変化検出部である。
【０００５】従来例における制御装置１０と複数の被制
御装置との間の動作は被制御装置の数が増加しても同じ
であるので、一つの被制御装置２０との間の動作につい
て説明する。
御装置との間の動作は被制御装置の数が増加しても同じ
であるので、一つの被制御装置２０との間の動作につい
て説明する。
【０００６】図７において、状態変化検出部２３には図
示しない各種センサからの情報、例えば、制御情報と
してパッケージ１〜ｎの実装情報、制御情報としてパ
ッケージ１〜ｎの回線設定情報、制御情報としてパッ
ケージ１〜ｎの電圧供給情報等が入力しており、それぞ
れの制御情報はメモリ制御情報更新部2 の制御で、制御
情報メモリ2 ２５の所定の領域に更新記憶される。
示しない各種センサからの情報、例えば、制御情報と
してパッケージ１〜ｎの実装情報、制御情報としてパ
ッケージ１〜ｎの回線設定情報、制御情報としてパッ
ケージ１〜ｎの電圧供給情報等が入力しており、それぞ
れの制御情報はメモリ制御情報更新部2 の制御で、制御
情報メモリ2 ２５の所定の領域に更新記憶される。
【０００７】次に従来例における制御情報更新のシーケ
ンス例について図８を用い、図７を参照しながら説明す
る。 （１）先ず、図７に示す制御装置１０内の通信制御部１
１は、一定の時間周期で、図示しない自装置及び被制御
装置のアドレスを記憶しているアドレス記憶部に書込ま
れた被制御装置２０のアドレスを読出して、所定のポー
リング信号を生成して通信制御部１１を介して被制御装
置２０に送出する。
ンス例について図８を用い、図７を参照しながら説明す
る。 （１）先ず、図７に示す制御装置１０内の通信制御部１
１は、一定の時間周期で、図示しない自装置及び被制御
装置のアドレスを記憶しているアドレス記憶部に書込ま
れた被制御装置２０のアドレスを読出して、所定のポー
リング信号を生成して通信制御部１１を介して被制御装
置２０に送出する。
【０００８】（２）被制御装置２０は、送られて来るポ
ーリング信号のうち自装置のアドレスと一致するアドレ
スのポーリング信号であれば受信し、それが正常に受信
しておれば、対応した応答信号（アクノリッチコマン
ド：ＡＣＫ）を送出することにより、制御装置１０から
の受信が正常であることを制御装置１０に通知する。
ーリング信号のうち自装置のアドレスと一致するアドレ
スのポーリング信号であれば受信し、それが正常に受信
しておれば、対応した応答信号（アクノリッチコマン
ド：ＡＣＫ）を送出することにより、制御装置１０から
の受信が正常であることを制御装置１０に通知する。
【０００９】（３）制御装置１０は被制御装置２０から
の応答信号（ＡＣＫ）を受信し、被制御装置２０が正常
であることを確認する。これを所定時間周期毎、繰り返
して行う。
の応答信号（ＡＣＫ）を受信し、被制御装置２０が正常
であることを確認する。これを所定時間周期毎、繰り返
して行う。
【００１０】（４）運転稼働中、被制御装置２０におい
て何らかの変化が発生すれば、被制御装置２０は自装置
のデータの更新を行うが、制御装置１０からのポーリン
グ信号を受信すると、通常の応答信号（ＡＣＫ）を制御
装置１０に送出する。
て何らかの変化が発生すれば、被制御装置２０は自装置
のデータの更新を行うが、制御装置１０からのポーリン
グ信号を受信すると、通常の応答信号（ＡＣＫ）を制御
装置１０に送出する。
【００１１】（５）制御装置１０は、制御情報の出力を
行うに当たって、被制御装置２０に対して、例えば、図
３（２）の被制御装置監視用に示す制御情報〜につ
いて、制御情報（例えば、パッケージの実装情報）か
ら、順次制御情報を要求するコマンドを送出する。
行うに当たって、被制御装置２０に対して、例えば、図
３（２）の被制御装置監視用に示す制御情報〜につ
いて、制御情報（例えば、パッケージの実装情報）か
ら、順次制御情報を要求するコマンドを送出する。
【００１２】（６）この要求コマンドを受信した被制御
装置２０は、要求された制御情報の状態を示す情報
（例えば、パッケージ１〜ｎまでの実装状態）について
応答する。
装置２０は、要求された制御情報の状態を示す情報
（例えば、パッケージ１〜ｎまでの実装状態）について
応答する。
【００１３】（７）〜（１２）順次、制御情報〜ま
でについて、要求とその応答が繰り返される。 （１３）制御装置１０からの制御情報の収集が完了する
と、通常のポーリング監視に切り替わり、制御装置１０
は制御下にある複数の被制御装置を順次ポーリングす
る。
でについて、要求とその応答が繰り返される。 （１３）制御装置１０からの制御情報の収集が完了する
と、通常のポーリング監視に切り替わり、制御装置１０
は制御下にある複数の被制御装置を順次ポーリングす
る。
【００１４】一方、制御装置１０は収集した被制御装置
２０の制御情報の内容を外部装置へ出力し、保守者は視
覚により、状態変化を確認していた。
２０の制御情報の内容を外部装置へ出力し、保守者は視
覚により、状態変化を確認していた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来技術
においては、制御装置は被制御装置から被制御装置内の
制御情報を収集するのに、該当する被制御装置に対して
情報送出の要求を行い、被制御装置が保持している制御
情報をすべて収集すると、プリンタ等外部のデータ出力
装置へ、収集した情報を印刷する等により出力してい
た。
においては、制御装置は被制御装置から被制御装置内の
制御情報を収集するのに、該当する被制御装置に対して
情報送出の要求を行い、被制御装置が保持している制御
情報をすべて収集すると、プリンタ等外部のデータ出力
装置へ、収集した情報を印刷する等により出力してい
た。
【００１６】さらに、被制御装置の監視する制御情報が
増加すると、被制御装置から制御装置への伝送情報量が
多くなるため、情報要求から情報出力までに多くの時間
がかかってしまうという問題があった。
増加すると、被制御装置から制御装置への伝送情報量が
多くなるため、情報要求から情報出力までに多くの時間
がかかってしまうという問題があった。
【００１７】本発明は、係る問題を解決するもので、時
間をかけないで被制御装置から制御情報を取り出すこと
ができる被制御装置の情報収集方法を提供することを目
的とする。
間をかけないで被制御装置から制御情報を取り出すこと
ができる被制御装置の情報収集方法を提供することを目
的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。本発明は、制御装置から複数の被制御装置へ
ポーリング制御信号を送信し、該被制御装置からの該被
制御装置の制御情報の変化の有無を収集して該被制御装
置を制御する被制御装置の情報収集方法であって、該被
制御装置に、監視している制御情報に変化が生じると該
当するビットを反転させて保持し、前記制御装置から該
制御情報送出要求があると、保持している該制御情報を
送出するとともに、内蔵する制御情報メモリ2 に、保持
している該制御情報を送出し、送出が終了すると、すべ
てのビットを初期状態にリセットする更新情報保持部を
設けるとともに、内蔵する該制御情報メモリ2 に、該更
新情報保持部で保持している前記監視情報を入力して最
新情報として記憶する領域を設ける。
図である。本発明は、制御装置から複数の被制御装置へ
ポーリング制御信号を送信し、該被制御装置からの該被
制御装置の制御情報の変化の有無を収集して該被制御装
置を制御する被制御装置の情報収集方法であって、該被
制御装置に、監視している制御情報に変化が生じると該
当するビットを反転させて保持し、前記制御装置から該
制御情報送出要求があると、保持している該制御情報を
送出するとともに、内蔵する制御情報メモリ2 に、保持
している該制御情報を送出し、送出が終了すると、すべ
てのビットを初期状態にリセットする更新情報保持部を
設けるとともに、内蔵する該制御情報メモリ2 に、該更
新情報保持部で保持している前記監視情報を入力して最
新情報として記憶する領域を設ける。
【００１９】更に、前記制御装置に、該制御装置からの
要求に対して該被制御装置から制御情報に変化ありの応
答情報信号を受信すると、該被制御装置に対して変化が
あったビットについてのみ、該制御情報メモリ2 に記憶
している最新の制御情報を要求する更新情報監視部を設
けるとともに、内蔵する制御情報メモリ1 に入力した被
制御装置から送られてきた該制御情報を記憶する領域を
設ける。
要求に対して該被制御装置から制御情報に変化ありの応
答情報信号を受信すると、該被制御装置に対して変化が
あったビットについてのみ、該制御情報メモリ2 に記憶
している最新の制御情報を要求する更新情報監視部を設
けるとともに、内蔵する制御情報メモリ1 に入力した被
制御装置から送られてきた該制御情報を記憶する領域を
設ける。
【００２０】そして、被制御装置は、監視する制御情報
が変化したときは、該制御装置からのポーリング制御信
号を受信すると、該制御情報に変化があったことを示す
応答情報信号を該制御装置に伝達し、該制御装置は該被
制御装置において変化があった該監視制御情報について
のみ該被制御装置に要求し、該制御情報が、該被制御装
置から送られて来ると内蔵する前記制御情報メモリ1 の
所定のメモリ領域に上書きして更新するようにすること
により、目的を達成できる。
が変化したときは、該制御装置からのポーリング制御信
号を受信すると、該制御情報に変化があったことを示す
応答情報信号を該制御装置に伝達し、該制御装置は該被
制御装置において変化があった該監視制御情報について
のみ該被制御装置に要求し、該制御情報が、該被制御装
置から送られて来ると内蔵する前記制御情報メモリ1 の
所定のメモリ領域に上書きして更新するようにすること
により、目的を達成できる。
【００２１】また、前記被制御装置から前記制御装置に
制御情報を伝達する通信手段に、該被制御装置が監視す
る複数の制御情報を各ビットに割当てた情報領域を付加
し、該制御情報のいずれかに変化が発生すると該当する
ビットを反転させて送出するようにする。
制御情報を伝達する通信手段に、該被制御装置が監視す
る複数の制御情報を各ビットに割当てた情報領域を付加
し、該制御情報のいずれかに変化が発生すると該当する
ビットを反転させて送出するようにする。
【００２２】また、前記被制御装置から前記制御装置に
伝達する前記通信手段に付加する前記制御情報は、該被
制御装置を監視する該制御情報の状態変化をラッチし、
外部トリガにより該ラッチ内容を送出すると、該ラッチ
内容を解除する被制御装置監視用制御情報領域と、該制
御情報領域の該ラッチ内容をコピーして記憶する制御装
置更新用制御情報領域とで構成する。
伝達する前記通信手段に付加する前記制御情報は、該被
制御装置を監視する該制御情報の状態変化をラッチし、
外部トリガにより該ラッチ内容を送出すると、該ラッチ
内容を解除する被制御装置監視用制御情報領域と、該制
御情報領域の該ラッチ内容をコピーして記憶する制御装
置更新用制御情報領域とで構成する。
【００２３】さらに、前記制御装置内の制御情報更新
中、前記被制御装置は自被制御装置の制御情報の変化を
監視し、その結果を該制御装置に伝達して更新中の制御
情報の変化を監視する。
中、前記被制御装置は自被制御装置の制御情報の変化を
監視し、その結果を該制御装置に伝達して更新中の制御
情報の変化を監視する。
【００２４】また、前記被制御装置の前記制御情報に変
化があったとき、前記制御装置側において該制御情報が
変化したことを画面で表示する構成とする。
化があったとき、前記制御装置側において該制御情報が
変化したことを画面で表示する構成とする。
【００２５】
【作用】本発明は、被制御装置には、更新情報保持部を
設けたので、状態変化検出部が監視している複数の制御
情報のいずれかに変化が生じると、その情報を入力して
更新情報保持部は生成する更新情報テーブルの該当する
被制御装置監視用ビットを反転させて保持することがで
きる。
設けたので、状態変化検出部が監視している複数の制御
情報のいずれかに変化が生じると、その情報を入力して
更新情報保持部は生成する更新情報テーブルの該当する
被制御装置監視用ビットを反転させて保持することがで
きる。
【００２６】また、被制御装置は制御装置から制御情報
送出要求があると、これをトリガにして、保持している
制御情報を制御装置側に送出するとともに、内蔵する制
御情報メモリ2 にも送出し、制御情報の送出が終了する
と、すべてのビットの内容を解除して初期状態に戻すこ
とができる。
送出要求があると、これをトリガにして、保持している
制御情報を制御装置側に送出するとともに、内蔵する制
御情報メモリ2 にも送出し、制御情報の送出が終了する
と、すべてのビットの内容を解除して初期状態に戻すこ
とができる。
【００２７】また、内蔵する制御情報メモリ2 に、更新
情報保持部で保持している制御情報を記憶する領域を設
けたので、制御装置から制御情報送出要求があったと
き、これに対応して更新情報保持部から制御情報を送ら
れて来ると、内蔵する制御情報メモリ2 の所定領域にそ
の制御情報を上書きして記憶することができる。
情報保持部で保持している制御情報を記憶する領域を設
けたので、制御装置から制御情報送出要求があったと
き、これに対応して更新情報保持部から制御情報を送ら
れて来ると、内蔵する制御情報メモリ2 の所定領域にそ
の制御情報を上書きして記憶することができる。
【００２８】更に、制御装置には、更新情報監視部を設
けたので、被制御装置から応答情報信号を受信し、監視
制御情報に「状態変化の有無」を確認し、どのビット
（又はどの制御情報）が状態変化したを確認し、被制御
装置に対して状態変化があったビットについてのみ、制
御情報メモリ2 に記憶されている制御情報の送出を要求
することができる。
けたので、被制御装置から応答情報信号を受信し、監視
制御情報に「状態変化の有無」を確認し、どのビット
（又はどの制御情報）が状態変化したを確認し、被制御
装置に対して状態変化があったビットについてのみ、制
御情報メモリ2 に記憶されている制御情報の送出を要求
することができる。
【００２９】また、内蔵する制御情報メモリ1 に、入力
した被制御装置から送られてきた制御情報を記憶する領
域を設けたので、更新情報監視部が被制御装置から監視
制御情報に「状態変化あり」の応答情報信号を受信した
ときは、被制御装置から状態変化があったビットについ
て、最新の制御情報が送られて来るので、その情報を所
定領域の情報に上書きして更新することができる。
した被制御装置から送られてきた制御情報を記憶する領
域を設けたので、更新情報監視部が被制御装置から監視
制御情報に「状態変化あり」の応答情報信号を受信した
ときは、被制御装置から状態変化があったビットについ
て、最新の制御情報が送られて来るので、その情報を所
定領域の情報に上書きして更新することができる。
【００３０】また、被制御装置から制御装置に制御情報
を伝達する通信手段の中に、被制御装置が監視する複数
の制御情報を各ビットに割当てた情報領域を付加し、制
御情報のいずれかに変化が発生すると該当するビットを
反転させて送出するようにしたので、制御装置は受信す
る通信手段の中の制御情報領域のビットの変化を検出し
て、どの制御情報が変化したのかを確認することができ
る。
を伝達する通信手段の中に、被制御装置が監視する複数
の制御情報を各ビットに割当てた情報領域を付加し、制
御情報のいずれかに変化が発生すると該当するビットを
反転させて送出するようにしたので、制御装置は受信す
る通信手段の中の制御情報領域のビットの変化を検出し
て、どの制御情報が変化したのかを確認することができ
る。
【００３１】また、被制御装置から制御装置に伝達する
通信手段に、付加する制御情報領域を、被制御装置監視
用制御情報領域と、制御装置更新用制御情報領域の二つ
の制御情報領域で構成したので、被制御装置監視用制御
情報領域は被制御装置を監視する制御情報の状態変化を
ラッチしておき、また、制御装置更新用制御情報領域に
制御情報領域の内容をコピーすると、被制御装置監視用
制御情報領域はすべての内容をリセットして初期状態に
戻し、状態変化に対応することができる。
通信手段に、付加する制御情報領域を、被制御装置監視
用制御情報領域と、制御装置更新用制御情報領域の二つ
の制御情報領域で構成したので、被制御装置監視用制御
情報領域は被制御装置を監視する制御情報の状態変化を
ラッチしておき、また、制御装置更新用制御情報領域に
制御情報領域の内容をコピーすると、被制御装置監視用
制御情報領域はすべての内容をリセットして初期状態に
戻し、状態変化に対応することができる。
【００３２】また、制御装置更新用制御情報領域は被制
御装置監視用制御情報領域の制御情報内容をコピーして
記憶しておくことができるので、制御装置からの制御情
報要求に対して最新の制御情報の送出に対応することが
できる。
御装置監視用制御情報領域の制御情報内容をコピーして
記憶しておくことができるので、制御装置からの制御情
報要求に対して最新の制御情報の送出に対応することが
できる。
【００３３】さらに、制御装置内の制御情報更新中、被
制御装置は自被制御装置の制御情報の変化を監視し、そ
の結果を制御装置に伝達して更新中の制御情報の変化を
監視するようなシーケンスの構成にしたので、制御装置
内の制御情報更新中の被制御装置の制御情報変化も洩ら
さず監視することができる。
制御装置は自被制御装置の制御情報の変化を監視し、そ
の結果を制御装置に伝達して更新中の制御情報の変化を
監視するようなシーケンスの構成にしたので、制御装置
内の制御情報更新中の被制御装置の制御情報変化も洩ら
さず監視することができる。
【００３４】また、制御装置側において、更新情報監視
部に入力する被制御装置からの制御情報を外部表示部に
表示する構成としたので、被制御装置の制御情報に変化
があったとき、制御情報が変化したことを画面に表示す
ることができる。
部に入力する被制御装置からの制御情報を外部表示部に
表示する構成としたので、被制御装置の制御情報に変化
があったとき、制御情報が変化したことを画面に表示す
ることができる。
【００３５】
【実施例】図２〜図６を用いて実施例について説明す
る。図２は本発明の実施例、図３は被制御装置から制御
装置への応答情報フォーマット例、図４は実施例におけ
る制御情報更新シーケンス例、図５は被制御装置での更
新情報テーブル変化状況例、図６は制御装置表示画面の
表示例である。
る。図２は本発明の実施例、図３は被制御装置から制御
装置への応答情報フォーマット例、図４は実施例におけ
る制御情報更新シーケンス例、図５は被制御装置での更
新情報テーブル変化状況例、図６は制御装置表示画面の
表示例である。
【００３６】図中、図１、及び図７と同じ符号は同じも
のを示す。先ず、図３の被制御装置から制御装置への応
答情報フォーマット例について説明する。
のを示す。先ず、図３の被制御装置から制御装置への応
答情報フォーマット例について説明する。
【００３７】図３の（１）に示す応答情報フォーマット
例において、「更新情報」の領域は、本発明により付加
した制御情報テーブルであり、また、通信手段に付加さ
れる更新情報である。これは被制御装置が監視する複数
の制御情報のビット数の被制御装置監視用フラグ領域
と、同じビット数の制御装置更新用フラグ領域とで構成
したもので、この図３の例の場合は、監視する制御情報
数が８の場合を示したものであり、例えば、制御情報
はパッケージ実装情報であったり、制御情報は回線設
定情報であったりする。
例において、「更新情報」の領域は、本発明により付加
した制御情報テーブルであり、また、通信手段に付加さ
れる更新情報である。これは被制御装置が監視する複数
の制御情報のビット数の被制御装置監視用フラグ領域
と、同じビット数の制御装置更新用フラグ領域とで構成
したもので、この図３の例の場合は、監視する制御情報
数が８の場合を示したものであり、例えば、制御情報
はパッケージ実装情報であったり、制御情報は回線設
定情報であったりする。
【００３８】そして、例えば、制御情報（例えば、パ
ッケージに供給される電圧情報）に変化が発生すれば、
被制御装置監視用フラグ領域のビット３のフラグは
“０”から“１”に変化する。
ッケージに供給される電圧情報）に変化が発生すれば、
被制御装置監視用フラグ領域のビット３のフラグは
“０”から“１”に変化する。
【００３９】この制御情報テーブルは状態変化検出部２
３からの情報を基にして更新情報保持部２２で作成さ
れ、通信制御部２１へ送られる。また、状態変化検出部
２３で検出した詳細情報（制御情報は例えばパッケー
ジ１〜ｎに供給されるそれぞれの電圧情報）は、メモリ
制御情報更新部2 ２４へ送られ、メモリ制御情報更新部
2 ２４の制御で、制御情報メモリ2 ２５の所定の領域に
更新記憶される。
３からの情報を基にして更新情報保持部２２で作成さ
れ、通信制御部２１へ送られる。また、状態変化検出部
２３で検出した詳細情報（制御情報は例えばパッケー
ジ１〜ｎに供給されるそれぞれの電圧情報）は、メモリ
制御情報更新部2 ２４へ送られ、メモリ制御情報更新部
2 ２４の制御で、制御情報メモリ2 ２５の所定の領域に
更新記憶される。
【００４０】制御装置１０側については、被制御装置２
０から送られて来る図３の例に示す応答情報信号のうち
の更新情報は更新情報監視部１２で監視され、変化を検
出すると、その情報は制御情報要求検出部１３と表示切
替部１６に送られる。
０から送られて来る図３の例に示す応答情報信号のうち
の更新情報は更新情報監視部１２で監視され、変化を検
出すると、その情報は制御情報要求検出部１３と表示切
替部１６に送られる。
【００４１】制御情報要求検出部１３は更新情報監視部
１２からの情報で変化があった制御情報についてのみ、
詳細情報を送られるように被制御装置に要求する。被制
御装置２０から、変化があった制御情報の詳細情報が送
られて来るとメモリ制御情報更新部1 １４の制御で制御
情報メモリ1 １５の所定の領域に書込み、過去の情報を
更新する。
１２からの情報で変化があった制御情報についてのみ、
詳細情報を送られるように被制御装置に要求する。被制
御装置２０から、変化があった制御情報の詳細情報が送
られて来るとメモリ制御情報更新部1 １４の制御で制御
情報メモリ1 １５の所定の領域に書込み、過去の情報を
更新する。
【００４２】表示切替部１６には、更新情報監視部１２
から被制御装置側で制御情報に変化があった場合はその
情報が入力し、図示しない外部キーボード等による操作
で外部表示部１７にその対応を表示させることができる
（図６の（１）参照）。
から被制御装置側で制御情報に変化があった場合はその
情報が入力し、図示しない外部キーボード等による操作
で外部表示部１７にその対応を表示させることができる
（図６の（１）参照）。
【００４３】また、制御情報メモリ1 １５へ記憶された
情報も取込み、上記外部キーボード操作で外部表示部１
７に表示させることができる。制御情報メモリ1 の記憶
内容の更新についても表示させることができ、更新実行
／更新設定の選択（図６の（２）参照）、また、更新設
定の選択の場合は、手動／自動／強制／連続等について
選択することができる（図６の（３）参照）。
情報も取込み、上記外部キーボード操作で外部表示部１
７に表示させることができる。制御情報メモリ1 の記憶
内容の更新についても表示させることができ、更新実行
／更新設定の選択（図６の（２）参照）、また、更新設
定の選択の場合は、手動／自動／強制／連続等について
選択することができる（図６の（３）参照）。
【００４４】制御情報メモリ1 の記憶内容の更新は、選
択結果が制御情報要求検出部１３に送られ、被制御装置
から選択された方法で更新された制御情報を入手する。
次に、図２について、図４のシーケンス例を対応させて
制御装置と被制御装置の動作について、図４に付記した
数字の順に説明する。なお、このシーケンス例は図６の
（３）で自動更新を設定した場合の例である。 （１）制御装置１０からポーリング制御信号を送出す
る。 （２）被制御装置２０は、監視する制御情報がすべて正
常であるため、応答情報信号に図５（１）に示す応答情
報─１を付記して伝送する。
択結果が制御情報要求検出部１３に送られ、被制御装置
から選択された方法で更新された制御情報を入手する。
次に、図２について、図４のシーケンス例を対応させて
制御装置と被制御装置の動作について、図４に付記した
数字の順に説明する。なお、このシーケンス例は図６の
（３）で自動更新を設定した場合の例である。 （１）制御装置１０からポーリング制御信号を送出す
る。 （２）被制御装置２０は、監視する制御情報がすべて正
常であるため、応答情報信号に図５（１）に示す応答情
報─１を付記して伝送する。
【００４５】ここで、被制御装置２０の監視制御情報
の状態変化が発生したものとする。すると、被制御装置
２０の更新情報保持部２２で作成される制御情報のフ
ラグは“０”から“１”に変化する。この“１”は、制
御装置１０の情報更新が終了するまで、ラッチされてい
る。 （３）制御装置１０からは、次のポーリング周期に上記
（１）と同じようにポーリング制御信号を送出する。 （４）被制御装置２０からは、応答情報信号に図５
（２）に示す応答情報─２を付記して伝送する。 （５）制御装置１０は被制御装置２０の監視制御情報
に状態変化があったことを確認する。
の状態変化が発生したものとする。すると、被制御装置
２０の更新情報保持部２２で作成される制御情報のフ
ラグは“０”から“１”に変化する。この“１”は、制
御装置１０の情報更新が終了するまで、ラッチされてい
る。 （３）制御装置１０からは、次のポーリング周期に上記
（１）と同じようにポーリング制御信号を送出する。 （４）被制御装置２０からは、応答情報信号に図５
（２）に示す応答情報─２を付記して伝送する。 （５）制御装置１０は被制御装置２０の監視制御情報
に状態変化があったことを確認する。
【００４６】と同時に、外部表示部に対して、更新要求
指示を表示する。（図６の（１）表示例１参照） （６）被制御装置２０からは、（４）で送出したと同じ
動作をし、応答情報信号に図５（２）に示す応答情報─
２を付記して伝送する。 （７）制御装置１０は、制御装置１０の制御情報メモリ
1 １５の制御情報を更新するため、更新情報を要求する
更新情報要求コマンドを送出する。 （８）被制御装置２０は制御装置１０からの更新要求コ
マンドを受信すると、被制御装置監視用フラグ（領域）
を制御装置更新用フラグ（領域）にコピーし、次の状態
変化に対応できるように被制御装置監視用フラグをクリ
アする。
指示を表示する。（図６の（１）表示例１参照） （６）被制御装置２０からは、（４）で送出したと同じ
動作をし、応答情報信号に図５（２）に示す応答情報─
２を付記して伝送する。 （７）制御装置１０は、制御装置１０の制御情報メモリ
1 １５の制御情報を更新するため、更新情報を要求する
更新情報要求コマンドを送出する。 （８）被制御装置２０は制御装置１０からの更新要求コ
マンドを受信すると、被制御装置監視用フラグ（領域）
を制御装置更新用フラグ（領域）にコピーし、次の状態
変化に対応できるように被制御装置監視用フラグをクリ
アする。
【００４７】そして、応答情報信号に図５（３）に示す
応答情報─３を付記して制御装置１０に送出する。 （９）制御装置１０は、応答情報─３により、制御情報
についてのみ、制御情報を更新するため、制御情報
の情報を要求する制御情報要求コマンドを送出する。 （１０）被制御装置２０は、制御情報要求コマンドを
受信して、具体的に制御情報の変化した状態を示す情
報（例えば、パッケージ１〜ｎの電圧供給情報）を送出
する。 （１１）制御装置１０は、被制御装置２０からの制御情
報の変化内容を示す具体的情報を受信し、メモリ制御
情報更新部1 １４を介して制御情報メモリ1 １５に記憶
している情報を更新する。
応答情報─３を付記して制御装置１０に送出する。 （９）制御装置１０は、応答情報─３により、制御情報
についてのみ、制御情報を更新するため、制御情報
の情報を要求する制御情報要求コマンドを送出する。 （１０）被制御装置２０は、制御情報要求コマンドを
受信して、具体的に制御情報の変化した状態を示す情
報（例えば、パッケージ１〜ｎの電圧供給情報）を送出
する。 （１１）制御装置１０は、被制御装置２０からの制御情
報の変化内容を示す具体的情報を受信し、メモリ制御
情報更新部1 １４を介して制御情報メモリ1 １５に記憶
している情報を更新する。
【００４８】そして、制御情報の具体的内容を受信
中、被制御装置２０に状態変化が発生したか否かを確認
するため、再度、上記（７）項で送出したと同じ更新情
報を要求する更新情報要求コマンドを送出する。 （１２）被制御装置２０は 制御送出１０からの（１
１）項のコマンドを受信すると、（８）項と同様に、被
制御装置監視用フラグ（領域）を制御装置更新用フラグ
（領域）にコピーし、次の状態変化に対応できるように
被制御装置監視用フラグをクリアする。
中、被制御装置２０に状態変化が発生したか否かを確認
するため、再度、上記（７）項で送出したと同じ更新情
報を要求する更新情報要求コマンドを送出する。 （１２）被制御装置２０は 制御送出１０からの（１
１）項のコマンドを受信すると、（８）項と同様に、被
制御装置監視用フラグ（領域）を制御装置更新用フラグ
（領域）にコピーし、次の状態変化に対応できるように
被制御装置監視用フラグをクリアする。
【００４９】ここで、上記（１０）項の動作を実行中、
監視状態に変化が発生しなかった場合は、図５（４─
１）に示すように、すべてのビットが“０”になるの
で、応答情報信号に図５（４─１）に示す応答情報−４
1 を付記して制御装置１０に送出する。
監視状態に変化が発生しなかった場合は、図５（４─
１）に示すように、すべてのビットが“０”になるの
で、応答情報信号に図５（４─１）に示す応答情報−４
1 を付記して制御装置１０に送出する。
【００５０】また、上記（１０）項の動作を実行中、即
ち、制御装置のメモリ1 の内容更新中、監視状態に変化
が発生した場合、例えば、図５（４）の（４─２）に示
すように、制御情報と制御情報とに状態変化が発生
したとすると、被制御装置２０の被制御装置監視用フラ
グは、制御情報と制御情報とのフラグが“１”に変
化する。
ち、制御装置のメモリ1 の内容更新中、監視状態に変化
が発生した場合、例えば、図５（４）の（４─２）に示
すように、制御情報と制御情報とに状態変化が発生
したとすると、被制御装置２０の被制御装置監視用フラ
グは、制御情報と制御情報とのフラグが“１”に変
化する。
【００５１】そして、制御装置１０からの（１１）項の
コマンドを受信すると、（８）項と同様に、被制御装置
監視用フラグ（領域）を制御装置更新用フラグ（領域）
にコピーし、その結果として図５（５）に示す応答情報
−４2 の信号を応答情報信号に付記して制御装置１０に
送出する。 （１３）受信した応答情報信号に付記された制御情報が
すべて“０”であれば、以降は通常のポーリング制御に
入る。
コマンドを受信すると、（８）項と同様に、被制御装置
監視用フラグ（領域）を制御装置更新用フラグ（領域）
にコピーし、その結果として図５（５）に示す応答情報
−４2 の信号を応答情報信号に付記して制御装置１０に
送出する。 （１３）受信した応答情報信号に付記された制御情報が
すべて“０”であれば、以降は通常のポーリング制御に
入る。
【００５２】しかしながら、上記（１２）項で、図５
（５）に示す応答情報−４2 の信号、即ち、被制御装置
の「制御情報に変化あり」が送られて来ると、上記
（９）項と同様の動作を実行し、以下、応答情報−４1
が送られて来るまで、（９）項から（１２）項を繰り返
すことになる。
（５）に示す応答情報−４2 の信号、即ち、被制御装置
の「制御情報に変化あり」が送られて来ると、上記
（９）項と同様の動作を実行し、以下、応答情報−４1
が送られて来るまで、（９）項から（１２）項を繰り返
すことになる。
【００５３】このようにして、常に被制御装置２０の制
御情報メモリ2 ２５に記憶されている制御情報が、制御
情報に変化が発生すると、短時間のうちに制御装置１０
の制御情報メモリ1 １５に記憶更新される。
御情報メモリ2 ２５に記憶されている制御情報が、制御
情報に変化が発生すると、短時間のうちに制御装置１０
の制御情報メモリ1 １５に記憶更新される。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の技術を用
いることにより、被制御装置と制御装置間の通信量を削
減するとともに、被制御装置側の制御情報について、要
求から印刷出力やディスプレイ出力までに要する時間を
大幅に短縮することができる。
いることにより、被制御装置と制御装置間の通信量を削
減するとともに、被制御装置側の制御情報について、要
求から印刷出力やディスプレイ出力までに要する時間を
大幅に短縮することができる。
【００５５】また、制御装置側で常にリアルタイムで被
制御装置の監視する制御情報の変化を把握し、変化を保
存することができるので、システム運用に変化が発生し
ても即対応することが可能となる。
制御装置の監視する制御情報の変化を把握し、変化を保
存することができるので、システム運用に変化が発生し
ても即対応することが可能となる。
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明の実施例である。
【図３】被制御装置から制御装置への応答情報フォーマ
ット例である。
ット例である。
【図４】実施例における制御情報更新シーケンス例であ
る。
る。
【図５】被制御装置での更新情報テーブル変化状況例で
ある。
ある。
【図６】制御装置表示画面の表示例である。
【図７】従来例を示す図である。
【図８】従来例における制御情報更新シーケンス例であ
る。
る。
１０ 制御装置 １１，２１ 通信制御部 １２ 更新情報監視部 １３ 制御情報要求検出部 １４，２４ メモリ制御情報更新部 １５，２５ 制御情報メモリ １６ 表示切替部 １７ 外部表示部／制御情報更新制御部 １８ 外部印刷部 ２０ 被制御装置 ２２ 更新情報保持部 ２３ 状態変化検出部
Claims (5)
- 【請求項１】 制御装置から複数の被制御装置へポーリ
ング制御信号を送信し、該被制御装置からの該被制御装
置の制御情報の変化の有無を収集して該被制御装置を制
御する被制御装置の情報収集方法であって、 該被制御装置に、監視している制御情報に変化が生じる
と該当するビットを反転させて保持し、前記制御装置か
ら該制御情報送出要求があると、保持している該制御情
報を送出するとともに、内蔵する制御情報メモリ2 に、
保持している該制御情報を送出し、送出が終了すると、
すべてのビットを初期状態にリセットする更新情報保持
部を設けるとともに、 内蔵する該制御情報メモリ2 に、該更新情報保持部で保
持している前記監視情報を入力して最新情報として記憶
する領域を設け、 前記制御装置に、該制御装置からの要求に対して該被制
御装置から監視制御情報に変化ありの応答情報信号を受
信すると、該被制御装置に対して変化があったビットに
ついてのみ、該制御情報メモリ2 に記憶している最新の
制御情報を要求する更新情報監視部を設けるとともに、 内蔵する制御情報メモリ1 に、入力した被制御装置から
送られてきた該制御情報を記憶する領域を設け、 該被制御装置は監視する制御情報が変化したときは、該
制御装置からのポーリング制御信号を受信すると、該制
御情報に変化があったことを示す応答情報信号を該制御
装置に伝達し、該制御装置は該被制御装置において変化
があった該制御情報についてのみ該被制御装置に要求
し、該制御情報が該被制御装置から送られて来ると内蔵
する前記制御情報メモリ1 の所定のメモリ領域に上書き
して更新することを特徴とする被制御装置の情報収集方
法。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記被制御装置から前記制御装置に制御情報を伝達する
通信手段に、該被制御装置が監視する複数の制御情報を
各ビットに割当てた情報領域を付加し、該制御情報のい
ずれかに変化が発生すると該当するビットを反転させる
ようにしたことを特徴とする被制御装置の情報収集方
法。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記被制御装置から前記制御装置に伝達する前記通信手
段に付加する前記制御情報は、該被制御装置を監視する
該制御情報の状態変化をラッチし、外部トリガにより該
ラッチ内容を送出すると、該ラッチ内容を解除する被制
御装置監視用制御情報領域と、該制御情報領域の該ラッ
チ内容をコピーして記憶する制御装置更新用制御情報領
域とで構成したことを特徴とする被制御装置の情報収集
方法。 - 【請求項４】 請求項１において、 前記制御装置内の制御情報更新中、前記被制御装置は自
被制御装置の制御情報の変化を監視し、その結果を該制
御装置に伝達することを特徴とする被制御装置の情報収
集方法。 - 【請求項５】 請求項１において、 前記被制御装置の前記制御情報に変化があったとき、前
記制御装置側において該制御情報が変化したことを画面
で表示する構成としたことを特徴とする被制御装置の情
報収集方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20702094A JP3312496B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 被制御装置の情報収集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20702094A JP3312496B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 被制御装置の情報収集方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0879852A JPH0879852A (ja) | 1996-03-22 |
| JP3312496B2 true JP3312496B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=16532878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20702094A Expired - Fee Related JP3312496B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 被制御装置の情報収集方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3312496B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3547611B2 (ja) * | 1998-04-01 | 2004-07-28 | 三菱電機株式会社 | ネットワークゲームシステム |
| JP4862515B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-01-25 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置および情報提供方法 |
| JP5681086B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2015-03-04 | 日本電信電話株式会社 | トラヒック情報収集システム及びトラヒック情報収集方法 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP20702094A patent/JP3312496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0879852A (ja) | 1996-03-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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