JP3311411B2

JP3311411B2 - ブラシレスモータ駆動装置

Info

Publication number: JP3311411B2
Application number: JP03242693A
Authority: JP
Inventors: 建明田中; 好弘野村; 敏宏松本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 2002-08-05
Anticipated expiration: 2017-08-05
Also published as: JPH06233586A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のスイッチング素
子を備えてなるインバータを制御してブラシレスモータ
の回転子を回転させるブラシレスモータ駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のブラシレスモータ駆動装置におい
ては、特開昭６１−２９３１９１号公報等に示されるも
ののように、ブラシレスモータの各端子電圧に基づいて
回転子の磁極位置を検出し、これにより複数のスイッチ
ング素子を備えてなるインバータを制御してブラシレス
モータの回転子を回転させるようにしたものがある。

【０００３】ここで、このような駆動装置としては、例
えば図７に示すもののように３相ブリッジ接続された６
個のスイッチング素子である電界効果トランジスタ（以
下ＦＥＴという）Ｓ１〜Ｓ６を備えてなるインバータ１
と、電機子巻線が中性点非接地スター結線されたブラシ
レスモータ（以下モータという）２と、モータ２の各端
子Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと中性点電圧
Ｖｎとを比較することによりモータ２の回転子であるロ
ータ３の磁極位置を示すロータ位置信号を検出するロー
タ位置検出部４と、このロータ位置信号の位相を６０°
×ｎ＋３０°、例えば９０°（ｎ＝１）遅らせて転流タ
イミングの基となる遅延信号を作るロータ位置信号遅延
部５と、この遅延信号を基にインバータ１のＦＥＴＳ１
〜Ｓ６をオンオフするためのＦＥＴドライブ信号を作る
ＦＥＴドライブ信号発生部６とより構成されるものがあ
る。

【０００４】そして、ＦＥＴＳ１〜Ｓ６をＦＥＴドライ
ブ信号によりオンオフしてモータ２の各相を励磁する一
方、ロータ位置検出部４からのロータ位置信号Ｃｕ，Ｃ
ｖ，Ｃｗをロータ位置信号遅延部５にて９０°位相を遅
らせて遅延信号Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗとした後、ＦＥＴドラ
イブ信号発生部６に入力してＦＥＴドライブ信号を作
り、このＦＥＴドライブ信号によりモータ２の回転を効
率良く回転させるような転流タイミングでＦＥＴＳ１〜
Ｓ６をオンオフするようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のブラシレスモータ駆動装置において、ロータ位置
信号遅延部におけるロータ位置信号の遅延方法として
は、例えば定周期クロックの計数により転流から誘起電
圧が０となる時間を計測し、その計測値に基づいて位相
を遅らせて転流タイミング信号を作るようにしている。

【０００６】しかし、このように転流から誘起電圧０ま
での時間を計測して次の転流タイミング信号を作る場
合、何らかの理由で転流のタイミングがずれ、このタイ
ミングがずれた転流から計測を開始すると、転流から誘
起電圧０までの計測値が間違ったものとなり、この計測
値に基づいて次に作られる転流タイミングもずれたもの
となる。即ち、一旦転流タイミングがずれると、次の転
流タイミングもずれてしまうという問題点があった。

【０００７】また、計測を終了するのは誘起電圧が０と
なる時点、即ち端子電圧と中性点電圧が等しくなる時点
であるが、転流直後のフライバック電圧（スパイク電
圧）や、ＰＷＭ制御による端子電圧の変化等のノイズに
より端子電圧と中性点電圧が等しくなった場合には計測
が終了してしまい、このときの計測値に基づいて位相を
遅らせても適当な転流タイミング信号を作ることができ
ない。即ち、ノイズが発生することにより転流タイミン
グがずれると、次の転流タイミングもずれてしまうとい
う問題点があった。

【０００８】本発明は、前回の転流タイミング及びノイ
ズに影響されることなく適当な転流を行うことのできる
ブラシレスモータ駆動装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のスイッ
チング素子を備えてなるインバータを制御してブラシレ
スモータの回転子を回転させるブラシレスモータ駆動装
置において、前記ブラシレスモータの回転子が、誘起電
圧が正となる位置にある期間を計測する第１計測手段
と、前記回転子が前記誘起電圧が負となる位置にある期
間を計測する第２計測手段とを有する計測部とを備え、
前記第２計測手段の計測値が前記第１計測手段の計測値
の１／２になったときを転流タイミングとして前記イン
バータを制御するものである。

【００１０】また本発明は、前記第２計測手段の測定値
が前記第１測定手段の計測値の１／２になったとき、転
流タイミングとすると共に前記第１測定手段の測定値を
リセットし、前記第１計測手段の計測値が前記第２計測
手段の計測値の１／２になったとき、転流タイミングと
すると共に前記第２測定手段の測定値をリセットして前
記インバータを制御する。

【００１１】さらに本発明は、複数のスイッチング素子
を備えてなるインバータを制御してブラシレスモータの
回転子を回転させるブラシレスモータ駆動装置におい
て、前記回転子が誘起電圧が正又は負となる位置にある
期間を計測する計測手段を設け、前記ブラシレスモータ
の転流により生じるスパイク電圧幅を検出し、このスパ
イク電圧幅を検出しているときは、前記計測手段を停止
させて転流タイミングを変化させることを特徴とする。

【００１２】さらにまた本発明は、前記スパイク電圧幅
は、前記ブラシレスモータの各端子電圧と電源電圧及び
グランドとを比較して得られる信号に基づいて検出され
ることを特徴とする。また、前記スパイク電圧幅は、前
記ブラシレスモータの中性点電圧と、前記電源電圧より
も小さい電圧及びこの電源電圧より小さい電圧よりもさ
らに小さくかつグランド電圧よりも大きい電圧とを比較
して検出されることを特徴とする。

【００１３】

【作用】これにより、ブラシレスモータの回転子が、誘
起電圧が負となる位置にある期間を計測する第２計測手
段の計測値が、この回転子が誘起電圧が正となる位置に
ある期間を計測する第１計測手段の計測値の１／２にな
ったとき、複数のスイッチング素子を備えてなるインバ
ータを制御してブラシレスモータの回転子を回転させる
ことができる。また、第１計測手段の計測値が、第２計
測手段の計測値の１／２になったときインバータを制御
して回転子を回転させることができる。

【００１４】さらに、各端子電圧と電源電圧及びグラン
ドとを比較して得られる信号、または中性点電圧と、前
記電源電圧よりも小さい電圧及びこの電源電圧より小さ
い電圧よりもさらに小さくかつグランド電圧よりも大き
い電圧とを比較して得られる信号などに基づいて、転流
により生じるスパイク電圧幅を検出し、このスパイク電
圧幅を検出しているときに計測手段を停止させることに
より転流タイミングを変化させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面を参照して
説明する。

【００１６】図１は、本発明の第１実施例に係るブラシ
レスモータ駆動装置の回路図である。なお、同図におい
て、図７と同一符号は同一又は相当部分を示している。

【００１７】同図において、７は直流電源電圧Ｅを１／
２に分圧するよう同一の２つの抵抗Ｒを備えた分圧抵抗
部８から入力される１／２電圧（Ｅ／２）と、中性点電
圧Ｖｎとを比較してロータ３の磁界位置を示す後述する
ようなロータ位置信号Ｃｎ１を検出するロータ位置検出
部である。なお、このロータ位置検出部７からは、ロー
タ位置信号Ｃｎ１及びロータ位置信号Ｃｎ１の反転信号
（以下反転信号という）Ｃｎ２がカウンタ部９に出力さ
れるようになっている。

【００１８】ここで、モータ２の各端子電圧Ｖｕ，Ｖ
ｖ，ＶｗはＦＥＴＳ１〜Ｓ６のオンオフに伴い、図２
（ａ）に示すように転流により生じるスパイク電圧（以
下スパイクという）Ｓｐを除いて０〜Ｅの間を周期的に
増減し、これにより中性点電圧Ｖｎは図２（ｂ）に示す
ように１／２電圧（Ｅ／２）を基準として増減を繰り返
すようになっている。

【００１９】そして、ロータ位置検出部７において、１
／２電圧（Ｅ／２）と中性点電圧Ｖｎとを比較すると、
図２（ｃ）に示すように中性点電圧Ｖｎが１／２電圧
（Ｅ／２）と等しくなる毎にオンオフを繰り返すロータ
位置信号Ｃｎ１及び反転信号Ｃｎ２が得られるようなっ
ている。

【００２０】なお、このロータ位置信号Ｃｎ１は、ロー
タ３の位置が、中性点電圧Ｖｎと１／２電圧（Ｅ／２）
とが等しくなるような位置、即ちロータ３の磁界が作る
磁界と一つの電機子巻線の作る磁界とが例えば９０°ず
れた位置にあることを示すものである。

【００２１】また、ロータ位置信号Ｃｎ１の正の部分
は、ロータ３の位置が、各端子における誘起電圧の和が
正となる位置にあることを示すものであり、反転信号Ｃ
ｎ２の正の部分は、ロータ３の位置が、各端子における
誘起電圧の和が負となる位置にあることを示すものであ
る。

【００２２】一方、カウンタ部９は定周期クロックを発
生するための図示しないクロック発生部を備えると共
に、ロータ位置信号Ｃｎ１の正の部分が通過する間、定
周期クロックをカウントしてロータ位置信号Ｃｎ１の正
の部分の面積を計測する第１計測手段である第１カウン
タ９ａと、反転信号Ｃｎ２の正の部分が通過する間、定
周期クロックをカウントして反転信号Ｃｎ２の正の部分
の面積を計測する第２計測手段である第２カウンタ９ｂ
とを備えている。

【００２３】なお、定周期クロックのパルス幅は、ロー
タ位置信号Ｃｎ１及び反転信号Ｃｎ２の正の部分の幅に
比べて充分短いものであるため、定周期クロックの数は
ロータ位置信号Ｃｎ１及び反転信号Ｃｎ２の正の部分の
面積と比例するようになり、これにより定周期クロック
の数をカウントすれば、各信号Ｃｎ１，Ｃｎ２の正の部
分の面積、即ちロータ３の位置が、各端子における誘起
電圧の和が正となる位置または負となる位置にある期間
を計測できるようになる。

【００２４】ところで、このカウンタ部９は制御部１０
により制御されるようになっており、この制御部１０は
ロータ位置信号Ｃｎ１及び反転信号Ｃｎ２がカウンタ部
９に入力されると、第１カウンタ９ａ及び第２カウンタ
９ｂを作動させるようになっている。

【００２５】そして、例えば第２カウンタ９ｂは、図２
（ｃ）に示すようにａ点において転流により生じるスパ
イクＳｐに応じてカウントを開始し、斜線に示す反転信
号Ｃｎ２の正の部分の面積の計測を行い、また第１カウ
ンタ９ａは、ｂ点において生じるスパイクＳｐに応じて
カウントを開始し、斜線に示すロータ位置信号Ｃｎ１の
正の部分の面積を計測を行うようになっている。

【００２６】一方、制御部１０には第１カウンタ９ａ及
び第２カウンタ９ｂのそれぞれのカウント値が入力さ
れ、第１カウンタ９ａのカウント値が第２カウンタ９ｂ
のカウント値の１／２、即ち図２（ｃ）のｃ点のように
ロータ位置信号Ｃｎ１の正の部分の面積が反転信号Ｃｎ
２の正の部分の面積の１／２となると、転流タイミング
信号をＦＥＴドライブ信号発生部６に出力するようにな
っている。

【００２７】なお、これらの各信号Ｃｎ１，Ｃｎ２の正
の部分の面積において、それぞれのスパイクＳｐの面積
は僅かであり、各信号Ｃｎ１，Ｃｎ２の正の部分の面積
には影響を及ぼさない。

【００２８】即ち、例えば図２（ｃ）に示すように第２
カウンタ９ｂがａ点からカウントを開始したとしても実
際に計測される面積は同図に示すＡ〜Ｂ間であり、この
Ａ〜Ｂ間の面積はａ点及びｂ点における転流タイミング
には左右されない。また、第１カウンタ９ａがｂ点から
カウントを開始したとしても実際に計測される面積は、
同図に示すＢ〜ｃ間であり、このＢ〜ｃ間の面積はｂ点
における転流タイミングには左右されない。

【００２９】ところで、制御部１０は、ｃ点において転
流タイミング信号を発生させると第２カウンタ９ｂを一
旦リセットした後、再びカウントを開始させる一方、第
１カウンタ９ａにはカウントを続けさせる。

【００３０】この後、第２カウンタ９ｂのカウント値が
第１カウンタ９ａのカウント値の１／２、即ちｄ点のよ
うに反転信号Ｃｎ２の正の部分の面積（Ｃ〜ｄ間）がロ
ータ位置信号Ｃｎ１の正の部分の面積（Ｂ〜Ｃ間）の１
／２となると、転流タイミング信号をＦＥＴドライブ信
号発生部６に出力するようになっている。

【００３１】このように、ロータ位置信号Ｃｎ１の正の
部分の面積が反転信号Ｃｎ２の正の部分の面積の１／２
になったとき、または反転信号Ｃｎ２の正の部分の面積
がロータ位置信号Ｃｎ１の正の部分の面積の１／２にな
ったときに転流タイミング信号をＦＥＴドライブ信号発
生部６に出力するようになっている。

【００３２】そして、このように構成されたブラシレス
モータ駆動装置においては、モータ２に通電が開始され
ると、まずロータ位置検出部７において分圧抵抗部８か
ら入力される１／２電圧（Ｅ／２）と、中性点電圧Ｖｎ
とを比較してロータ位置信号Ｃｎ１が検出される。

【００３３】次に、このロータ位置信号Ｃｎ１は、反転
信号Ｃｎ２と共にカウンタ部９に出力され、カウンタ部
９の第１カウンタ９ａ及び第２カウンタ９ｂにおいてロ
ータ位置信号Ｃｎ１の正の部分及び反転信号Ｃｎ２の正
の部分の面積の計測が行われ、このカウント値は制御部
１０に入力される。

【００３４】そして、制御部１０は、図２に示すように
各カウンタ９ａ，９ｂのカウント値により、ロータ位置
信号Ｃｎ１の正の部分の面積が第２カウンタ９ｂにより
計測される反転信号Ｃｎ２の正の部分の面積が１／２と
なったことを検知すると、転流タイミング信号をＦＥＴ
ドライブ信号発生部６に出力する。

【００３５】この後、ＦＥＴドライブ信号発生部６にて
ＦＥＴドライブ信号が作られ、このＦＥＴドライブ信号
によりＦＥＴＳ１〜Ｓ６をオンオフし、モータ２が効率
良く駆動される。なお、制御部１０は、次に反転信号Ｃ
ｎ２の正の部分の面積がロータ位置信号Ｃｎ１の正の部
分の面積の１／２になると、転流タイミング信号をＦＥ
Ｔドライブ信号発生部６に出力する。

【００３６】ところで、例えば図３（ａ）に示すように
何らかの原因でノイズＰｎが発生した場合、そのノイズ
Ｐｎは図３（ｂ）に示すようにロータ位置信号Ｃｎ１及
び反転信号Ｃｎ２に現れ、これにより反転信号Ｃｎ２の
Ａ〜Ｂ間の正の部分の面積が減少する。しかし、この場
合ノイズＰｎの幅は僅かなものであり、計測値にはほと
んど影響を与えることはない。したがって、ノイズＰｎ
が発生しても、適当な転流タイミング信号を発生させる
ことができ、モータ２を効率良く駆動することができ
る。

【００３７】このように、前の転流タイミングからの経
過時間ではなく、ロータ位置信号Ｃｎ１の正の部分の面
積及び反転信号Ｃｎ２の正の部分の面積の比較により転
流タイミング信号を作るようにすることにより、前の転
流タイミングのずれに左右されることなく転流タイミン
グを作ることができる。

【００３８】ところで、これまでの説明においては、モ
ータを効率良く駆動するようロータ位置信号を遅延させ
るものについて述べてきたが、モータを効率良く駆動す
るためには、誘導電圧と端子電流の積を最大にする必要
がある。

【００３９】ところが、このような駆動装置において
は、例えば、負荷が重い時の各誘起電圧、端子電圧及び
端子電流の関係は、ＦＥＴがオンとなっても端子電流は
流れにくく、またＦＥＴがオンとなっても少しの間端子
電流は流れることから、端子電流の位相は端子電圧の位
相に対してスパイクＳｐの幅の約１／２遅れるようにな
る。

【００４０】そこで、次に誘導電圧と端子電流の積を最
大とすることができるよう、端子電圧の位相をスパイク
Ｓｐの幅の１／２だけ進めるようにした本発明の第２実
施例について説明する。

【００４１】図４は、本発明の第２実施例に係るブラシ
レスモータ駆動装置の回路図である。なお、同図におい
て、図１と同一符号は同一又は相当部分を示している。

【００４２】同図において、１１は直流電源電圧Ｅを２
／３及び１／３に分圧するよう同一の３個の抵抗Ｒ１を
直列に配した第２分圧抵抗部１２から入力される直流電
源電圧Ｅより小さい２／３電圧（２Ｅ／３）及びこの２
／３電圧（２Ｅ／３）よりもさらに小さくグランド電圧
より大きい１／３電圧（Ｅ／３）と中性点電圧Ｖｎとを
２個の比較器１１ａ，１１ｂにより比較して後述するス
パイクＳｐの幅を検出するスパイク電圧幅検出部であ
る。

【００４３】なお、重い負荷がかかっているモータを起
動する際、スパイクＳｐの幅は先に述べた各信号Ｃｎ
１，Ｃｎ２の正の部分の面積の計測に影響を与えるよう
な幅に広がり、これにより中性点電圧Ｖｎも図５（ａ）
に示すようにスパイクＳｐの幅に対応して変化する。そ
して、この中性点電圧Ｖｎをロータ位置検出部７におい
て１／２電圧（Ｅ／２）と比較すると、図５（ｂ）に示
すロータ位置信号Ｃｎ１及び反転信号Ｃｎ２が検出され
る。

【００４４】一方、スパイク電圧幅検出部１１の２つの
比較器１１ａ，１１ｂからは図５（ｃ）に示すような信
号ＣＦＢ１，ＣＦＢ２がそれぞれ出力され、さらにこれ
らの信号ＣＦＢ１，ＣＦＢ２は加算器１１ｃにより加算
されて図５（ｄ）に示すようなスパイクＳｐの幅を示す
信号ＣＦＢとなる。

【００４５】そして、この信号ＣＦＢは増幅部１３のそ
れぞれのアンプ１３ａ，１３ｂにゲート信号として出力
され、これによりアンプ１３ａ，１３ｂからは図５
（ｅ）に示すようにスパイクＳｐが発生している間の信
号が消滅した信号Ｇ１，Ｇ２が出力されるようになって
いる。

【００４６】これにより、スパイクＳｐが発生している
間、カウンタ部９の第１及び第２カウンタ９ａ，９ｂは
カウントを中止するようになる。

【００４７】そこで、ロータ位置信号Ｃｎ１に対応する
信号Ｇ１の正の部分の面積を第１カウンタ９ａによりｂ
点から、また反転信号Ｃｎ２に対応する信号Ｇ２の正の
部分の面積を第２カウンタ９ｂによりａ点からそれぞれ
計数すると、点ｃにおいてロータ位置信号Ｃｎ１に対応
する信号Ｇ１の正の部分の面積が反転信号Ｃｎ２に対応
する信号Ｇ２の正の部分の面積の１／２となる。

【００４８】そして、この点ｃは、図５（ｆ）に示すよ
うな、従来のセンサによりロータ３の位置を検出するよ
うにした駆動装置の転流タイミングよりスパイクＳｐの
幅の１／２だけ速くなる。このように、スパイクＳｐが
発生している時間だけカウンタ９ａ，９ｂを停止するこ
とにより、転流タイミングをスパイクＳｐの幅の１／２
だけ速くすることができ、これによりモータの効率を高
めることができる。

【００４９】なお、モータ２の回転が早くなり、ある回
転数を超えると端子電流の遅れが小さくなり、またスパ
イクＳｐの幅は狭くなって転流タイミングの進みも小さ
くなり、やがてスパイクＳｐの幅が面積に影響を及ぼさ
なくなると、先に述べた第１実施例のようにして転流タ
イミングが作られるようになる。

【００５０】また、逆にスパイクＳｐが発生している時
間だけ全てのカウンタを作動させるようして、図５
（ｇ）に示すように転流タイミングをスパイクＳｐの幅
の１／２だけ速くすることができる。

【００５１】さらに、これまでの説明においては、スパ
イク電圧幅検出部１１に２／３電圧（２Ｅ／３）及び１
／３電圧（Ｅ／３）を入力してスパイクＳｐの幅を検出
するものについて述べたが、本発明はこれに限らず、例
えばスパイクＳｐが大きい場合は、端子電圧Ｖｕ，Ｖ
ｖ，Ｖｗと直流電源電圧Ｅ及びグランド電圧と比較する
ようにしてもスパイクＳｐの幅を検出することができ
る。

【００５２】ところで、これまでの説明においては、中
性点電圧Ｖｎは常に検出されるものとして述べてきた
が、ＰＷＭ制御によりモータの駆動を行なう場合、例え
ば図１に示す２つのＦＥＴＳ１、Ｓ６がＯＦＦとなって
端子間に電流が流れず端子電圧及び中性点電圧が出力さ
れない場合があり、この場合にはロータ位置信号が検出
できず、スパイクの幅を検出することができなくなる。

【００５３】そこで、このようにＰＷＭ制御によりモー
タを駆動する場合には、図６に示すようにインバータ１
と、モータ２との間から配線を引出して同一の６個のダ
イオードＤ１〜Ｄ６と、同一の３つの抵抗Ｒ１とから構
成される擬似電圧回路１４を形成する。

【００５４】なお、この６個のダイオードＤ１〜Ｄ６の
うち上方の３個のダイオードＤ１〜Ｄ３は各端子Ｕ，
Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗの最大誘起
電圧、即ち最大端子電圧を、また下方の３個のダイオー
ドＤ４〜Ｄ６はその最小誘起電圧、即ち最小端子電圧を
それぞれ出力するためのものである。

【００５５】そして、例えばＵ相の誘起電圧Ｅｕが最大
となり、Ｖ相の誘起電圧Ｅｖが最小となった場合には、
この６個のダイオードＤ１〜Ｄ６により、上方の３つの
ダイオードＤ１〜Ｄ３からはＵ相の誘起電圧Ｅｕが出力
され、下方の３つのダイオードＤ４〜Ｄ６からはＶ相の
誘起電圧Ｅｖが出力されるようになる。

【００５６】なお、これらのそれぞれ３個のダイオード
Ｄ１〜Ｄ３，Ｄ４〜Ｄ６により出力された最大誘起電圧
Ｅｕ及び最小誘起電圧Ｅｖは、擬似電圧回路１４の３つ
の抵抗Ｒ１により２／３電圧（２Ｅ／３）及び１／３電
圧（Ｅ／３）に分圧されてスパイク電圧幅検出部１１に
入力される一方、分圧抵抗部８により平均されて平均電
圧（Ｅ／２）’となる。

【００５７】このように、１／２電圧（Ｅ／２）の代わ
りに誘起電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗの最大誘起電圧及び最小
誘起電圧の平均電圧（Ｅ／２）’と、中性点電圧Ｖｎと
を比較する一方、擬似電圧回路１４からの２／３電圧
（２Ｅ／３）及び１／３電圧（Ｅ／３）を作ってスパイ
ク電圧幅検出部１１に入力することによりオフ信号期間
において電流が流れない部分でもスパイクＳｐの幅を検
出することができる。

【００５８】なお、図６において、１５はインバータ１
とモータ２との間から配線を引出して同一の３つの抵抗
Ｒ２を備えて形成した擬似中性点形成回路であり、この
ようにモータ２の外部に擬似中性点形成回路１５を配設
することによりモータ２への配線を簡単にすることがで
きる。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、前の転流
タイミングからの経過時間ではなく、ロータ位置信号の
正の部分の面積及び反転信号の正の部分の面積の比較に
より転流タイミング信号を作るようにしているので、前
の転流タイミングのずれに左右されることなく、またノ
イズにそれほど影響されることなく転流タイミングを作
ることができる。

【００６０】また、スパイク電圧が発生している間、カ
ウンタの作動を停止して、転流タイミングを遅らせるよ
うにすることにより、モータを常に高い効率で駆動する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るブラシレスモータ
駆動装置の回路図。

【図２】上記駆動装置の各構成部において発生する信号
を示す図。

【図３】上記駆動装置のノイズ発生時の信号を示す図。

【図４】本発明の第２の実施例に係るブラシレスモータ
駆動装置の回路図。

【図５】上記駆動装置の各構成部において発生する信号
を示す図。

【図６】本発明の第３の実施例に係るブラシレスモータ
駆動装置の回路図。

【図７】従来のブラシレスモータ駆動装置の回路図。

【符号の説明】

１インバータ２ブラシレスモータ４ロータ位置検出部８カウンタ部９ａ第１カウンタ９ｂ第２カウンタ１１スパイク電圧幅検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭64−8890（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−60491（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 6/00 - 6/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のスイッチング素子を備えてなるイ
ンバータを制御してブラシレスモータの回転子を回転さ
せるブラシレスモータ駆動装置において、前記ブラシレスモータの回転子が、誘起電圧が正となる
位置にある期間を計測する第１計測手段と、前記回転子
が、前記誘起電圧が負となる位置にある期間を計測する
第２計測手段とを有する計測部とを備え、前記第２計測
手段の計測値が前記第１計測手段の計測値の１／２にな
ったときを転流タイミングとして前記インバータを制御
することを特徴とするブラシレスモータ駆動装置。
【請求項２】前記第２計測手段の測定値が前記第１測
定手段の計測値の１／２になったとき、転流タイミング
とすると共に前記第１測定手段の測定値をリセットし、
前記第１計測手段の計測値が前記第２計測手段の計測値
の１／２になったとき、転流タイミングとすると共に前
記第２測定手段の測定値をリセットして前記インバータ
を制御することを特徴とする請求項１記載のブラシレス
モータ駆動装置。
【請求項３】複数のスイッチング素子を備えてなるイ
ンバータを制御してブラシレスモータの回転子を回転さ
せるブラシレスモータ駆動装置において、前記回転子が誘起電圧が正又は負となる位置にある期間
を計測する計測手段を設け、前記ブラシレスモータの転
流により生じるスパイク電圧幅を検出し、このスパイク
電圧幅を検出しているときは、前記計測手段を停止させ
て転流タイミングを変化させることを特徴とするブラシ
レスモータ駆動装置。
【請求項４】前記スパイク電圧幅は、前記ブラシレス
モータの各端子電圧と電源電圧及びグランドとを比較し
て得られる信号に基づいて検出されることを特徴とする
請求項３記載のブラシレスモータ駆動装置。
【請求項５】前記スパイク電圧幅は、前記ブラシレス
モータの中性点電圧と、前記電源電圧よりも小さい電圧
及びこの電源電圧より小さい電圧よりもさらに小さくか
つグランド電圧よりも大きい電圧とを比較して検出され
ることを特徴とする請求項３記載のブラシレスモータ駆
動装置。