JP3309650B2 - 誘導負荷駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、短時間定格の駆動
コイルを有する誘導負荷への通電を制御する誘導負荷駆
動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の動力を補機に伝達するトラン
スミッシヨンを操作する駆動源や、内燃機関への燃料の
供給を制御するバルブを操作する駆動源（アクチュエー
タ）としてソレノイド（負荷を直線運動または回転運動
させるために用いる電磁石）が用いられている。この種
のソレノイドにおいて負荷を瞬時に駆動することが要求
される場合には、その駆動コイルに瞬時的に大きな駆動
電流を流す必要がある。また内燃機関の始動装置では、
始動用電動機に供給する電流をオンオフするために電磁
接触器が用いられるが、この電磁接触器においても、短
時間の間大きな励磁電流を流すことが必要とされる。

【０００３】上記のように短時間定格の駆動コイルを有
する誘導負荷においては、駆動コイルへの通電が継続さ
れるとその温度が上昇して過熱し、駆動コイルが焼損す
る危険性がある。

【０００４】そこでこの種の誘導負荷を駆動する駆動制
御装置においては、負荷への通電を制御するスイッチと
して例えばリレーを用い、該リレーの励磁回路に時限回
路を設けて、該時限回路によりリレーの接点を閉じる時
間を制限するようにしている。

【０００５】しかしながら、このように時限回路により
リレーの接点を閉じる時間を制限するようにしただけで
は、誘導負荷への通電が頻繁に繰り返された場合や、誘
導負荷の駆動コイルに異常があった場合に、コイルが過
熱してもそれを検知したり予測したりすることができな
かったため、駆動コイルが焼損するおそれをなくすこと
ができなかった。

【０００６】そこで本発明者は先に、駆動コイルの焼損
を確実に防止することを目的として、図６に示すような
誘導負荷駆動制御装置（特願平６−１７６３９３号）を
提案した。図６において１０は短時間の間大きな電流が
通電される短時間定格の駆動コイルＬ1 を有する誘導負
荷、１１は直流電圧を発生する電源であり、誘導負荷１
０の一端及び電源１１の負極端子は接地されている。

【０００７】電源１１の出力はスイッチＳＷを通して装
置の電源ライン１２に印加され、電源ライン１２と接地
間に抵抗体Ｒo と通電制御用スイッチ１３とを介して誘
導負荷１０が接続されている。この例では、通電制御用
スイッチ１３が、励磁コイルＷ1 を有するリレーの常開
接点からなっていて、励磁コイルＷ1 の一端はスイッチ
ＳＷを介して電源１１の正極端子に接続され、励磁コイ
ルＷ1 の他端はエミッタが接地されたＮＰＮトランジス
タＴＲ1 のコレクタに接続されている。トランジスタＴ
Ｒのベースと励磁コイルＷ1 の一端との間に抵抗Ｒ1 が
接続され、トランジスタＴＲ1 と抵抗Ｒ1 と励磁コイル
Ｗ1 とによりスイッチ駆動回路１４が構成されている。

【０００８】電源ライン１２と接地間には直流定電圧を
発生する電源回路１５が接続され、該電源回路１５から
得られる定電圧がタイマ回路１６´の電源端子１６ａ´
と駆動コイル保護回路１７の電源端子１７ａとに印加さ
れている。

【０００９】電源ライン１２と接地間にはまた電源電圧
を設定された降圧率で降圧して参照電圧Ｖｆを発生する
参照電圧発生回路１８が接続されている。図示の参照電
圧発生回路１８は、抵抗Ｒ2 及びＲ3 の直列回路からな
っていて、抵抗Ｒ3 の両端に参照電圧Ｖｆを発生する。

【００１０】タイマ回路１６´はトランジスタＴＲ1 の
ベースに接続された出力端子１６ｂ´を有していて、ス
イッチＳＷが閉じられて電源電圧が与えられたときに、
トランジスタＴＲ1 に一定時間の間駆動信号（トランジ
スタを導通させるための信号）を与えるようになってい
る。この例ではスイッチＳＷが、負荷駆動指令を与える
負荷駆動指令用スイッチを構成している。

【００１１】また駆動コイルＬ1 の両端の電圧を通電制
御用スイッチ１３を通して検出して検出電圧Ｖd を出力
する電圧検出回路１９´が設けられている。この電圧検
出回路１９´は駆動コイルＬ1 と通電制御用スイッチ１
３との直列回路の両端に並列接続された抵抗Ｒ4 及びＲ
5 からなる抵抗分圧回路と、抵抗Ｒ5 の両端に並列に接
続されたコンデンサＣ1 とからなっていて、駆動コイル
Ｌ1 の両端の電圧に相応する検出電圧Ｖd を出力する。
この検出電圧Ｖd は参照電圧Ｖf とともに駆動コイル保
護回路１７に入力されている。駆動コイル保護回路１７
は例えば出力端子１７ｂがトランジスタＴＲ1 のベース
に接続された比較器からなっていて、電圧検出信号Ｖd
が参照電圧Ｖf 以下のときにトランジスタＴＲ1 の導通
（通電制御用スイッチ１３の導通）を許容し、電圧検出
信号Ｖd が参照電圧Ｖｆを超えたときにトランジスタＴ
Ｒ1 の導通を阻止するように、トランジスタＴＲ1 への
駆動信号の供給を制御する。

【００１２】上記のように、駆動コイル１０Ａに対して
直列に抵抗体Ｒo を接続して駆動コイルＬ1 の両端の電
圧を見ると、該駆動コイルの両端の電圧は、電源電圧を
抵抗体Ｒo の抵抗値と駆動コイルＬ1 の抵抗値とにより
分圧した電圧に相当する。この駆動コイルの両端の電圧
に相応する検出電圧Ｖd と、電源電圧を一定の降圧率で
降圧して得た参照電圧Ｖｆとを比較すると、電源電圧の
変動の影響を相殺して駆動コイルＬ1 の抵抗値の大小を
判別することができる。駆動コイルＬ1 の抵抗値はその
温度にほぼ比例して変化するため、駆動コイルの両端の
電圧に相応する検出電圧Ｖd と電源電圧を降圧して得た
参照電圧Ｖf とを比較して駆動コイルＬ1 の抵抗値が所
定の値に達した否かを検出することにより、駆動コイル
Ｌ1 の温度が許容限界値に達したか否かを判別すること
ができる。

【００１３】図６に示した装置では、駆動コイルＬ1 の
温度が許容範囲の上限値に達したときに駆動コイルＬ1
の両端の電圧に相応する検出電圧Ｖd と参照電圧Ｖf と
が等しくなるように、参照電圧Ｖf の大きさが設定され
ている。駆動コイル保護回路１７は、検出電圧Ｖf を参
照電圧Ｖf と比較して、検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖfを
超えたときに通電制御用スイッチ１３を遮断状態にして
駆動コイルＬ1 への通電を停止させるため、駆動コイル
への通電が頻繁に繰り返されたり、駆動コイルに異常が
あったりして駆動コイルの温度が過度に上昇したとき
に、駆動コイルへの通電を停止させてその焼損を防止す
ることができる。

【００１４】図６に示した既提案の装置では、通電制御
用スイッチ１３が閉じて駆動コイルＬ1 への通電が開始
されたときに、駆動コイルＬ1 に電圧が誘起するため、
最初駆動コイルＬ1 の両端の電圧は、電源１１の電圧を
抵抗体Ｒo の抵抗値と駆動コイルＬ1 の抵抗値とにより
分圧して得た電圧（分圧値）よりも高くなり、時間の経
過とともに該駆動コイルの両端の電圧が分圧値に整定し
ていく。そこで、図６の装置では、駆動コイルへの通電
開始時にその両端電圧の上昇により保護回路１７が誤動
作するのを防ぐために、電圧検出回路１９´に遅れ要素
としてのコンデンサＣ1 を設けて、通電開始時に電圧検
出信号Ｖd の立上りを遅らせるようにしている。

【００１５】図７は駆動コイルＬ1 の両端の電圧Ｖ2 の
波形と、スイッチＳＷが閉じられたときに電源ライン１
２と接地間に印加される電圧Ｖ1 の波形と、検出電圧Ｖ
d の波形とを時間ｔに対して示したものである。時刻ｔ
o でスイッチＳＷが閉じられると、図７（Ｂ）に示した
ように電源ライン１２に電源電圧に等しい電圧Ｖ1 が印
加される。この電圧Ｖ1 は抵抗Ｒ1 を通してトランジス
タＴＲ1 のベースエミッタ間に印加されるため、トラン
ジスタＴＲ1 にベース電流が流れて該トランジスタが導
通し、励磁コイルＷ1 に励磁電流が流れる。また時刻ｔ
o でスイッチＳＷが閉じられると抵抗体Ｒo を通して電
圧検出回路１９´に電源電圧が印加されるため、電圧検
出回路１９´から図７（Ｃ）に示すような検出電圧Ｖd
が出力される。図７（Ｃ）の曲線イは電圧検出回路１９
´にコンデンサＣ1 を設けなかった場合の検出電圧Ｖd
の波形を示している。また曲線ロないしニはコンデンサ
Ｃ1 を設けた場合の検出電圧Ｖd の波形を示しており、
曲線ロ、ハ、ニの順にコンデンサＣ1 の静電容量が大き
くなっている。

【００１６】時刻ｔo で励磁コイルＷ1 に励磁電流が流
れ始めてから一定の遅れ時間Ｔo が経過して時刻ｔ1 に
なると、通電制御用スイッチ１３を構成する接点が閉じ
るため、駆動コイルＬ1 に電流が流れ始める。このとき
駆動コイルＬ1 には電流が流れるのを妨げる極性の電圧
が過渡的に誘起するため、該駆動コイルＬ1 の両端の電
圧Ｖ2 は図７（Ａ）に示すように上昇する。駆動コイル
Ｌ1 の両端の電圧Ｖ2は、過渡的な誘起電圧が減少する
につれて低下していき、やがて時刻ｔ2 において該駆動
コイルＬ1 の抵抗分による電圧降下に相当する電圧に整
定する。時刻ｔo から時刻ｔ2 までの時間Ｔ1 が駆動コ
イルＬ1 の両端の電圧の整定時間となる。

【００１７】図６の装置において、電圧検出回路１９´
にコンデンサＣ1 を設けなかった場合には、図７（Ｃ）
の曲線イのように、時刻ｔo で電源が投入されると同時
に検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖf を超えて保護回路１７が
動作し、また曲線ロまたはハのようにコンデンサＣ1 の
静電容量が小さい場合には、リレーの動作の遅れ時間Ｔ
o が経過する前に検出電圧Ｖd が参照電圧を超えて保護
回路１７が動作するため、駆動コイルＬ1 への通電を行
なうことができない。駆動コイルＬ1 への通電を支障な
く行なわせるためには、コンデンサＣ1 の静電容量を大
きくして、図７（Ｃ）の曲線ニのように検出電圧Ｖd の
立上りを十分に遅らせる必要がある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】図６に示した既提案の
装置では、負荷の始動時に保護回路１７が誤動作するの
を防ぐために、電圧検出回路１９´に遅れ要素としての
コンデンサＣ1 を設けて、該コンデンサの静電容量を大
きく設定することにより検出電圧Ｖd の立上りを十分に
遅らせる必要があったため、検出電圧Ｖd の整定時間
（検出電圧Ｖd が駆動コイルの抵抗値を反映する値に落
ち着くまでに要する時間）Ｔ2 が駆動コイルの両端の電
圧Ｖ2 の整定時間Ｔ1 に比べて長くなり過ぎ、始動時の
保護動作の遅れ時間が長くなって、駆動コイルＬ1 の保
護を適確に図ることができない場合があることが明らか
になった。例えば、駆動コイルへの通電を繰り返し行な
った場合には、負荷駆動指令が与えられた直後に駆動コ
イルの温度が許容値を超えることがあるが、このような
場合、図６の装置では、検出電圧の整定時間Ｔ2 が経過
するまでの間適確な保護動作を行なわせることができな
いため、駆動コイルが焼損するか、または焼損には至ら
ないにしてもコイルの絶縁が劣化するおそれがある。

【００１９】本発明の目的は、始動時の保護動作の遅れ
時間を短くすることができるようにして、既提案の装置
よりも更に駆動コイルの保護を確実に防ぐことができる
ようにした誘導負荷駆動制御装置を提供することにあ
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、誘導負荷１０
の駆動コイルＬ1 に電源１１から供給する電流を制御す
る誘導負荷駆動制御装置に係わるもので、本発明におい
ては、電源１１と駆動コイル１０との間に挿入された通
電制御用スイッチ１３と、駆動コイルＬ1 に対して直列
に接続された抵抗体Ｒo と、電源の電圧を一定の降圧率
で降圧して参照電圧Ｖf を発生する参照電圧発生回路１
８と、駆動コイルＬ1 と抵抗体Ｒo との直列回路により
分圧された電圧を検出して該分圧された電圧に相応した
検出電圧Ｖd を出力する電圧検出回路１９と、電圧検出
回路１９から得られる検出電圧Ｖd と参照電圧Ｖf とを
比較して負荷状態を判別する負荷状態判別回路２０と、
タイマ回路１６と、スイッチ駆動回路１４とが設けられ
る。

【００２１】負荷状態判別回路２０は、電圧検出回路１
９から得られる検出電圧Ｖd と参照電圧Ｖf とを比較し
て検出電圧Ｖd と参照電圧Ｖf との大小関係から駆動コ
イルの両端の電圧が設定値を超えていることが検出され
たときに第１の状態（例えば低レベルの状態）をとり駆
動コイルＬ1 の両端の電圧が設定値以下であることが検
出されたときに第２の状態（例えば高レベルの状態）を
とる負荷状態判別信号を発生する。

【００２２】タイマ回路１６は、誘導負荷１０を駆動す
ることを指令する負荷駆動指令が与えられたときに時限
動作を開始するように設けられていて、負荷状態判別信
号が第１の状態にあるときには動作時限を第１の時限と
し、負荷状態判別信号が第２の状態にあるときには動作
時限を第１の時限よりも長い第２の時限として時限動作
を行ない、時限動作が完了したときに通電停止指令信号
を発生するように構成される。

【００２３】スイッチ駆動回路１４は、負荷駆動指令が
与えられたときに通電制御用スイッチを導通させ、タイ
マ回路１６が通電停止指令信号を発生したときに通電制
御用スイッチ１３を遮断状態にするように構成される。

【００２４】上記第１の時限は、負荷駆動指令が与えら
れてから駆動コイルの両端の電圧が整定するまでに要す
る時間よりは長く、かつ駆動コイルへの定格通電時間よ
りは十分に短く設定される。

【００２５】なおタイマ回路の「動作時限」とは、タイ
マ回路が時限動作を開始してから該時限動作を終了する
までの時間を意味する。

【００２６】上記電圧検出回路１９は、駆動コイルＬ1
の両端の電圧を検出して該駆動コイルの両端の電圧に相
応した検出電圧を出力するように構成できる。

【００２７】この場合、負荷状態判別回路２０は、電圧
検出回路１９から得られる検出電圧Ｖd と参照電圧Ｖf
とを比較して検出電圧が参照電圧を超えているときに第
１の状態をとり検出電圧が参照電圧以下になったときに
第２の状態をとる負荷状態判別信号を発生するように構
成する。

【００２８】上記電圧検出回路１９はまた、駆動コイル
Ｌ1 に直列に接続された抵抗体Ｒoの両端の電圧を検出
して該駆動コイルの両端の電圧に相応した検出電圧を出
力するように構成することもできる。この場合、負荷状
態判別回路２０は、電圧検出回路から得られる検出電圧
Ｖd と参照電圧Ｖf とを比較して、検出電圧が参照電圧
以下のときに第１の状態をとり検出電圧が参照電圧を超
えたときに第２の状態をとる負荷状態判別信号を発生す
るように構成する。

【００２９】上記タイマ回路１６は、例えば、負荷駆動
指令が与えられたときに積分コンデンサを一定の時定数
で充電する積分動作を開始して該積分コンデンサの両端
に所定の傾きで上昇する積分電圧を発生する積分回路１
６Ａと、負荷状態判別信号が第１の状態にあるときに第
１のレベルを示し、負荷状態判別信号が第２の状態にあ
るときに第１のレベルよりも高い第２のレベルを示す基
準電圧を発生する基準電圧発生回路１６Ｂと、積分回路
から得られる積分電圧を基準電圧と比較して、積分電圧
が基準電圧を超えたときに通電停止指令信号を出力する
比較器１６Ｃとにより構成できる。

【００３０】なお通電制御用スイッチは、オンオフ制御
が可能なスイッチであればよく、半導体スイッチからな
っていてもよい。

【００３１】上記のように、誘導負荷の駆動コイルに対
して直列に抵抗体を接続して駆動コイルと抵抗体との直
列回路により分圧された電圧に相応する検出電圧Ｖd と
電源電圧を降圧して得た参照電圧Ｖf とを比較すると、
検出電圧と参照電圧との大小関係から駆動コイルの両端
の電圧が設定値を超えているか否かを判別することがで
きる。駆動コイルの両端の電圧は駆動コイルの抵抗値に
相応しているため、駆動コイルの両端の電圧が設定値を
超えているか否かを判別することにより、駆動コイルの
抵抗値が設定値を超えているか否かを判別することがで
きる。駆動コイルの抵抗値は駆動コイルの温度にほぼ比
例しているため、上記のようにして駆動コイルの抵抗値
の大小を判別すると、駆動コイルの温度が許容範囲にあ
るか否かを知ることができ、負荷が異常な状態にあるか
否か（負荷状態）を判別することができる。

【００３２】また上記のように、駆動コイルと抵抗体と
の直列回路により分圧された電圧に相応する検出電圧と
電源電圧を降圧して得た参照電圧とを比較するようにす
ると、電源電圧の変動の影響を相殺することができるた
め、電源電圧の変動の影響を受けることなく、負荷状態
を判別することができる。

【００３３】本発明の誘導負荷駆動制御装置において、
駆動コイルの両端の電圧が設定値を超えているか否かを
判別するに当っては、駆動コイルの両端の電圧に相応す
る電圧検出信号と参照電圧とを比較してもよく、駆動コ
イルの両端に直列に接続された抵抗体の両端の電圧に相
応する検出電圧と参照電圧とを比較してもよい。ここ
で、電圧検出回路が駆動コイルの両端の電圧に相応する
検出電圧を出力するように構成されている場合の動作を
説明すると次の通りである。

【００３４】負荷駆動指令が与えられると、駆動コイル
の両端の電圧が過渡的に高くなるため、始動時には駆動
コイルの温度の如何に係わりなく、検出電圧Ｖd が参照
電圧よりも高くなり、負荷状態判別信号が第１の状態に
なる。従って始動時にはタイマ回路がその動作時限を第
１の時限として時限動作を開始する。タイマ回路が時限
動作を行っている間スイッチ駆動回路が通電制御用スイ
ッチを導通状態にして駆動コイルへの通電を行わせる。
第１の時限は、負荷駆動指令が与えられてから駆動コイ
ルの両端の電圧が整定するまでに要する時間よりは長く
設定されているため、駆動コイルへの通電は支障なく行
われる。駆動コイルの両端の電圧が整定する過程で検出
電圧Ｖd が参照電圧Ｖf よりも低くなると、負荷状態判
別信号が第２の状態になるため、タイマ回路の動作時限
が第２の時限に切り替わり、タイマ回路が時限動作を行
う時間が長くなる。従って、駆動コイルへの通電が継続
される。負荷駆動指令が与えられた後、第２の時限が経
過すると、タイマ回路が時限動作を終了するため、スイ
ッチ駆動回路が通電制御用スイッチを遮断状態にして、
駆動コイルへの通電を終了させる。第２の動作時限は例
えば、駆動コイルの定格通電時間に等しく設定してお
く。

【００３５】駆動コイルへの通電が開始された後、駆動
コイルの温度が許容値を超えて、その抵抗値が所定値を
超える（駆動コイルが異常な状態になる）と、検出電圧
が参照電圧を超えるため、タイマ回路の動作時限が駆動
コイルの定格通電時間よりも充分に短い第１の時限に切
り替わる。タイマ回路の時限動作が開始された時刻から
負荷状態判別信号が第１の状態に切り替わった時刻まで
の時間が第１の時限を超えている場合には、タイマ回路
が直ちに時限動作を終了するため、スイッチ駆動回路が
通電制御用スイッチを直ちに遮断状態にして駆動コイル
への通電を停止させる。

【００３６】また始動時に既に駆動コイルの温度が許容
値を超えている場合には、負荷駆動指令が与えられた後
タイマ回路の動作時限が第１の時限に固定されるが、第
１の時限は、駆動コイルへの定格通電時間より十分に短
く設定されているため、駆動コイルへの通電が短時間で
遮断されてその焼損が防止される。

【００３７】本発明においては、電圧検出回路に遅れ要
素を設ける必要がなく、駆動コイルの両端の電圧を直ち
に検出電圧に反映させて、駆動コイルに異常が生じたと
きに、タイマ回路の動作時限を短い時限に切り替えて駆
動コイルへの通電を停止させることができるので、負荷
の保護を適確に図ることができ、駆動コイルが焼損する
おそれをなくすことができる。また始動時の保護動作の
遅れ時間は、タイマ回路の第１の時限の長さを調整する
ことにより適宜に設定できるため、保護動作の遅れ時間
が必要以上に長くなるのを防ぐことができ、始動直後に
負荷の駆動コイルの温度が上昇したような場合でも負荷
の保護を適確に図ることができる。

【００３８】上記の動作説明では、駆動コイルの両端の
電圧を検出する場合を例にとったが、駆動コイルに直列
に接続された抵抗体の両端の電圧に相応する検出電圧を
参照電圧と比較することにより駆動コイルの状態を判別
してタイマ回路の動作時限を切り替える構成をとる場合
の動作は、負荷状態判別回路における判別条件が異なる
点を除き、上記の例と同様である。

【００３９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる誘導負荷駆
動制御装置の構成例を概略的に示したもので、同図にお
いて１０は大きな電流が通電される短時間定格の駆動コ
イルＬ1 を有する誘導負荷、１１は直流電圧を発生する
電源であり、誘導負荷の一端及び電源１１の負極端子は
接地されている。

【００４０】図示の誘導負荷は、例えば、内燃機関によ
り駆動される作業車において内燃機関の出力を補機に伝
達するトランスミッションを操作するアクチュエータ
や、ディーゼル機関の運転／停止を制御するために、該
機関に燃料を供給するバルブを操作するアクチュエータ
等として用いるのに好適なソレノイド（プランジャ等の
可動部と該可動部を駆動するコイルとを有して負荷を直
線運動または回転運動させるために用いる電磁石）であ
る。この種のソレノイドは駆動指令が与えられたときに
瞬時に動作することが必要であるため、負荷駆動指令が
与えられたときに短時間の定格通電時間の間その駆動コ
イルに大きな電流が供給される。

【００４１】電源１１は直流電圧を発生するものであれ
ばよいが、図示の電源１１は、内燃機関に搭載されたバ
ッテリからなっている。図示してないが、このバッテリ
の両端には、内燃機関に取り付けられた発電機を電源と
する充電回路の出力が印加され、内燃機関の運転中、該
発電機の出力でバッテリが充電されるようになってい
る。

【００４２】電源１１の出力電圧はスイッチＳＷを通し
て装置の電源ライン１２と接地間に印加され、電源ライ
ン１２と接地間に抵抗体Ｒo と通電制御用スイッチ１３
とを介して誘導負荷１０が接続されている。通電制御用
スイッチ１２は、図６に示した例と同様にリレーの常開
接点からなっている。

【００４３】この例では、スイッチＳＷが負荷駆動指令
を与える手段を構成しており、該スイッチＳＷの閉成に
より負荷駆動指令が与えられる。

【００４４】電源１１からスイッチＳＷを通して電源ラ
イン１２に印加された電圧Ｖ1 はスイッチ駆動回路１４
と電源回路１５と参照電圧発生回路１８とに入力されて
いる。電源回路１５は電源１１からスイッチＳＷを通し
て与えられる電圧Ｖ1 を定電圧化して直流定電圧を出力
する回路からなっていて、この電源回路の出力電圧はタ
イマ回路１６に入力されている。

【００４５】参照電圧発生回路１８は、電源１１の出力
電圧を一定の降圧率で降圧して参照電圧Ｖf を発生する
回路で、この参照電圧Ｖf は、電圧検出回路１９が出力
する検出電圧Ｖd とともに負荷状態判別回路２０に入力
されている。

【００４６】電圧検出回路１９は、駆動コイルＬ1 と抵
抗体Ｒo との直列回路により分圧された電圧（図１の例
では駆動コイルＬ1 の両端の電圧）Ｖ2 を通電制御用ス
イッチ１３を通して検出して、該電圧Ｖ2 に相応した検
出電圧Ｖd を出力する。本発明においては、この電圧検
出回路１９として時限要素（コンデンサ）を持たずに電
圧Ｖ2 の瞬時値を検出するものを用いる。

【００４７】負荷状態判別回路２０は、電圧検出回路１
９から得られる検出電圧Ｖd と参照電圧Ｖf とを比較す
る比較器からなっていて、検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖf
を超えているときに第１の状態（例えば低レベルの状態
Ｖa1）をとり、検出電圧Ｖdが参照電圧Ｖf 以下になっ
たときに第２の状態（例えば高レベルの状態Ｖa2）をと
る負荷状態判別信号Ｖa を発生する。

【００４８】タイマ回路１６は、誘導負荷１０を駆動す
ることを指令する負荷駆動指令が与えられたとき（スイ
ッチＳＷが閉じられたとき）に時限動作を開始するよう
に設けられていて、負荷状態判別信号Ｖa が第１の状態
にあるときには動作時限を第１の時限とし、負荷状態判
別信号Ｖa が第２の状態にあるときには動作時限を第１
の時限よりも長い第２の時限として時限動作を行なう。

【００４９】図示のタイマ回路１６は、電源が投入され
たとき（スイッチＳＷが閉じられたとき）に積分コンデ
ンサを一定の時定数で充電する積分動作を開始して該積
分コンデンサの両端に所定の傾きで上昇する積分電圧Ｖ
i を発生する積分回路１６Ａと、負荷状態判別回路２０
が出力する負荷状態判別信号Ｖa が第１の状態にあると
きに第１のレベルＶr1を示し、負荷状態判別信号Ｖa が
第２の状態にあるときに第１のレベルＶr1よりも高い第
２のレベルＶr2を示す基準電圧Ｖr を発生する基準電圧
発生回路１６Ｂと、積分回路１６Ａから得られる積分電
圧Ｖi と基準電圧Ｖr とを比較する比較器１６Ｃとから
なっている。比較器１６Ｃは積分電圧Ｖi が基準電圧Ｖ
r 以下のとき（タイマ回路が時限動作を行なっていると
き）と、基準電圧Ｖr を超えているとき（タイマ回路の
時限動作が完了しているとき）とでレベルが異なる出力
信号Ｖt を発生する。図１の例では、積分電圧Ｖi が基
準電圧Ｖr 以下のときに比較器１６Ｃから出力される信
号Ｖt2を通電指令信号として用い、積分電圧が基準電圧
Ｖr を超えたときに比較器１６Ｃから出力される信号Ｖ
t1を通電停止指令信号として用いる。

【００５０】スイッチ駆動回路１４は、スイッチＳＷが
閉じられたとき（負荷駆動指令が与えられたとき）に通
電制御用スイッチ１３を導通させ、タイマ回路１６が通
電停止指令信号を発生したときに通電制御用スイッチ１
３を遮断状態にするように、タイマ回路１６の出力に応
じて通電制御用スイッチ１３を駆動する。

【００５１】上記第１の時限は、負荷駆動指令が与えら
れてから駆動コイルＬ1 の両端の電圧が整定するまでに
要する時間よりは長く、かつ駆動コイルＬ1 への定格通
電時間よりは十分に短く設定されている。また第２の時
限は、駆動コイルＬ1 の定格通電時間に等しく設定され
ている。

【００５２】図２は図１の各部の具体的な構成例を示し
たものである。この例では、通電制御用スイッチ１３を
構成するリレーの励磁コイルＷ1 の一端が電源ライン１
２に接続され、該励磁コイルＷ1 の他端はエミッタが接
地されたＮＰＮトランジスタＴＲ1 のコレクタに接続さ
れている。トランジスタＴＲ1 のベースと電源ライン１
２との間に抵抗Ｒ1 が接続され、トランジスタＴＲ1 と
抵抗Ｒ1 と励磁コイルＷ1 とによりスイッチ駆動回路１
４が構成されている。

【００５３】参照電圧発生回路１８は、電源ライン１２
と接地間に接続された抵抗Ｒ2 及びＲ3 の直列回路から
なる抵抗分圧回路により構成され、電源電圧を抵抗Ｒ2
及びＲ3 の抵抗値により決る一定の降圧率で降圧して抵
抗Ｒ3 の両端に参照電圧Ｖfを発生する。

【００５４】電圧検出回路１９は、通電制御用スイッチ
１３と抵抗体Ｒo との接続点に一端が接続された抵抗Ｒ
4 と、該抵抗Ｒ4 の他端と接地間に接続された抵抗Ｒ5
とからなっていて、スイッチ１３を通して検出した駆動
コイルＬ1 の両端の電圧を抵抗Ｒ4 とＲ5 とにより分圧
して、抵抗Ｒ5 の両端に検出電圧Ｖd を発生する。この
検出電圧Ｖd の大きさは、スイッチ１３が閉じたときに
駆動コイルＬ1 の両端の電圧に相応した大きさになる。

【００５５】負荷状態判別回路２０は比較器ＣＭ1 から
なっていて、該比較器の反転入力端子に検出電圧Ｖd が
入力され、非反転入力端子に参照電圧Ｖf が入力されて
いる。負荷状態判別回路２０を構成する比較器ＣＭ1
は、検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖf を超えているときに低
レベル（第１の状態）の負荷状態判別信号Ｖa を出力
し、検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖf 以下のときに高レベル
（第２の状態）の負荷状態判別信号Ｖa を出力する。

【００５６】電源回路１５は、電源ライン１２に一端が
接続された抵抗Ｒ6 と、該抵抗Ｒ6の他端と接地間にア
ノードを接地側に向けて接続されたツェナーダイオード
ＺＤとからなり、ツェナーダイオードＺＤの両端に直流
定電圧を出力する。

【００５７】ツェナーダイオードＺＤのカソード（電源
回路１５の正極性側の出力端子）に抵抗Ｒ7 の一端が接
続され、該抵抗Ｒ7 の他端と接地間に積分コンデンサＣ
i が接続されている。抵抗Ｒ7 の両端には、アノードを
コンデンサＣi 側に向けたダイオードＤ1 が接続され、
抵抗Ｒ7 とダイオードＤ1 と積分コンデンサＣi とによ
り、タイマ回路１６の積分回路１６Ａが構成されてい
る。

【００５８】ツェナーダイオードＺＤのカソードにはま
た、抵抗Ｒ8 の一端が接続され、該抵抗Ｒ8 の他端と接
地間に抵抗Ｒ9 が接続されている。抵抗Ｒ8 の他端と負
荷状態判別回路２０を構成する比較器の出力端子との間
に抵抗Ｒ10が接続され、抵抗Ｒ8 ないしＲ10によりタイ
マ回路１６の基準電圧発生回路１６Ｂが構成されてい
る。

【００５９】積分コンデンサＣi の両端に得られる積分
電圧Ｖi 、及び抵抗Ｒ9 の両端に得られる基準電圧Ｖr
がそれぞれ比較器１６Ｃの反転入力端子及び非反転入力
端子に入力されている。

【００６０】図２に示した装置において、参照電圧発生
回路１８の降圧率（抵抗Ｒ2 及びＲ3 からなる分圧回路
の分圧比）は、駆動コイルＬ1 の温度が許容範囲の上限
値に達したときに参照電圧Ｖf を比較器ＣＭ1 の反転入
力端子に入力される検出電圧Ｖd に等しくするように設
定される。

【００６１】抵抗Ｒ2 及びＲ3 の抵抗値をそれぞれｒ2
及びｒ3 とすると、参照電圧Ｖf の大きさは下記の式で
与えられる。

【００６２】 Ｖf ＝Ｖ1 ／｛（ｒ2 ／ｒ3 ）＋１｝ …（１） また、駆動コイルＬ1 の抵抗値をｒs 、抵抗体Ｒo ，Ｒ
4 及びＲ5 の抵抗値をそれぞれｒo ，ｒ4 及びｒ5 とす
ると、比較器ＣＭ1 の反転入力端子に入力される検出電
圧Ｖd は下記の式で与えられる。

【００６３】 Ｖd ＝ｒ5 ・Ｖ1 ／［｛（ｒo ／ｒs)＋１｝（ｒ4 ＋ｒ5 ）＋ｒo ］ …（２） 上記（１）式及び（２）式から、Ｖd ＞Ｖf となる条件
を求めると、 １／{(ｒ2 ／ｒ3)＋１｝＜［ｒ5 ／{(ｒo ／ｒs)＋１}(ｒ4 ＋ｒ5)＋ｒo ］ …（３） となる。

【００６４】上記（３）式の条件は、電源１１の電圧Ｖ
1 に関係なく、駆動コイルＬ1 の抵抗値ｒs のみに依存
することが分かる。すなわち、電源１１の電圧Ｖ1 を所
定の降圧率で降圧して得た参照電圧Ｖf と、電源電圧Ｖ
1 を抵抗体Ｒo と駆動コイルＬ1 とにより分圧して得た
電圧Ｖd とを比較すると、電源電圧の変動の影響を受け
ることなく、駆動コイルＬ1 の抵抗値ｒs の大小を判別
し得ることが分かる。駆動コイルＬ1 の抵抗値は、その
温度に比例するため、上記のように構成すると、駆動コ
イルＬ1 の温度の高低を判別することができ、駆動コイ
ルＬ1 の温度が許容範囲の上限に達したときに、参照電
圧Ｖf を比較器ＣＭ1 に入力される検出電圧Ｖd に等し
くするように、参照電圧発生回路１８の降圧率を設定し
ておくことにより、駆動コイルＬ1 の温度が許容範囲を
超えたか否かを判別することができる。本発明において
は、比較器ＣＭ1 により、負荷の駆動コイルの温度が許
容範囲の上限を超えている状態にあることが検出された
ときに、通電制御用スイッチ１３を開いて駆動コイルＬ
1 への通電を停止させることにより、駆動コイルＬ1 の
焼損を防止する。

【００６５】図２に示した誘導負荷駆動制御装置の各部
の電圧波形を図３に示した。図３（Ａ）は電源ライン１
２の電圧Ｖ1 の波形を示し、同図（Ｂ）は基準電圧Ｖr
及び積分電圧Ｖi の波形を示している。図３（Ｃ）はタ
イマ回路１６の出力信号Ｖtの波形を示し、図３（Ｄ）
は検出電圧Ｖd 及び参照電圧Ｖf の波形を示している。
また図３（Ｅ）は負荷状態検出信号Ｖa の波形を示し、
図３（Ｆ）は駆動コイルの両端の電圧ＶL の波形を示し
ている。

【００６６】以下この図３を参照して、図２に示した誘
導負荷駆動制御装置の動作を説明する。

【００６７】図２の実施例においては、誘導負荷Ｌ1 を
駆動するために、時刻ｔo においてスイッチＳＷが閉じ
られると、図３（Ａ）に示したように、電源ラインＬに
電源電圧Ｖ1 が印加される。これにより、タイマ回路１
６の積分コンデンサＣi が電源１１から電源回路１４と
抵抗Ｒ7 とを通して図示の極性に充電され、該コンデン
サＣi の両端の電圧Ｖi が図３（Ｂ）に実線で示したよ
うに一定の傾きで上昇していく。

【００６８】また時刻ｔo においてスイッチＳＷが閉じ
られると電源１１の電圧が抵抗Ｒoを通して電圧検出回
路１９に入力されるため、図３（Ｄ）に示すように検出
電圧Ｖd が上昇する。このとき検出電圧Ｖd が参照電圧
Ｖf よりも高くなるため、比較器ＣＭ1 が出力する負荷
状態判別信号Ｖa は図３（Ｅ）に示すように低レベルＶ
a1の状態（比較器ＣＭ1 の出力端子が接地された状態）
にある。このとき基準電圧発生回路１６Ｂの抵抗Ｒ10が
抵抗Ｒ9 に並列に接続されるため、図３（Ｂ）に破線で
示したように、基準電圧Ｖr が第１のレベルＶr1を示し
ている。最初はコンデンサＣi の両端の電圧Ｖi が基準
電圧Ｖr （＝Ｖr1）よりも低いため、比較器１６c の出
力端子の電位Ｖt が高レベルＶt2の状態（通電指令信号
が発生している状態）にある（図３Ｃ参照）。従って電
源から抵抗Ｒ1 を通してトランジスタＴＲ1 にベース電
流（駆動信号）が与えられ、該トランジスタＴＲ1 が導
通する。トランジスタＴＲ1 の導通により励磁コイルＷ
1 に励磁電流が流れる。励磁電流が流れ始めた後、所定
の遅れ時間Ｔo が経過して時刻ｔ1 になると、通電制御
用スイッチ１３を構成するリレーの常開接点が閉じ、電
源１１からスイッチＳＷと抵抗体Ｒo とスイッチ１３と
を通して駆動コイルＬ1 に電圧が印加され（図３Ｆ参
照）、該駆動コイルに駆動電流が流れる。駆動コイルに
電流が流れ始めると、駆動コイルに過渡的に電圧が誘起
するが、該誘起電圧は徐々に減衰していくため、検出電
圧Ｖd は徐々に低下していき、図３（Ｄ）に実線で示し
たように、時刻ｔ2 において検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖ
f 以下になる。検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖf 以下になる
と、比較器ＣＭ1 が出力する負荷状態判別信号Ｖa が高
レベルの状態（Ｖa2）になる。これにより基準電圧発生
回路１６Ｂの抵抗Ｒ10が抵抗Ｒ9 から切り離されるた
め、図３（Ｂ）に示したように、基準電圧Ｖr が第１の
レベルＶr1よりも高い第２のレベルＶr2に切り替わる。
駆動コイルの両端の電圧がその抵抗分による電圧降下に
相当する値に整定すると、検出電圧Ｖd は一定値を示
す。基準電圧Ｖr が第２のレベルＶr2に切り替わると、
タイマ回路の時限動作が継続され、時刻ｔ4 において積
分電圧Ｖi が基準電圧Ｖr の第２のレベルＶr2を超える
と、図３（Ｃ）に示したように、比較器１６Ｃの出力信
号Ｖt が低レベル（Ｖt1）になる。比較器１６Ｃの出力
信号が低レベルになるとトランジスタＴＲ1 へのベース
電流の供給が停止されるため、該トランジスタＴＲ1 が
遮断状態になって励磁コイルＷ1 への励磁電流の供給を
停止する。時刻ｔ4 で励磁コイルＷ1 への通電が停止さ
れた後、所定の遅れ時間Ｔ3 が経過して時刻ｔ5 になる
と通電制御用スイッチ１３を構成するリレーの接点が開
くため、駆動コイルＬ1 への通電が停止される。時刻ｔ
1 から時刻ｔ4 までの時間がタイマ回路の動作時限の第
２の時限となる。

【００６９】スイッチＳＷが閉じられた時点（負荷駆動
指令が与えられた時点）で駆動コイルＬ1 の温度が許容
範囲の上限を超えているときには、図３（Ｄ）に破線で
示したように、検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖf よりも低く
なることができないため、負荷状態判別信号Ｖa は図３
（Ｅ）に破線で示したように第１の状態Ｖa1を保持す
る。そのためタイマ回路の基準電圧発生回路１６Ｂの抵
抗Ｒ10が抵抗Ｒ9 に対して並列に接続されたままの状態
に保持され、図３（Ｂ）に破線で示したように、基準電
圧Ｖr が第１のレベルＶr1に保持される。従って、時刻
ｔ3 で積分電圧Ｖi が基準電圧の第１のレベルＶr1を超
えたときに、図３（Ｃ）に破線で示したように比較器１
６Ｃの出力電圧Ｖt が低レベルの状態（通電停止指令信
号が発生した状態）になり、トランジスタＴＲ1 を遮断
状態にする。従って負荷駆動指令が与えられた時点で、
既に駆動コイルＬ1 の温度が許容範囲を超えている場合
には、負荷駆動指令信号が与えられた後、短時間で通電
制御用スイッチ１３が遮断状態にされ、負荷の焼損が防
止される。時刻ｔ1 から時刻ｔ3 までの時間Ｔ1 がタイ
マ回路の動作時限の第１の時限となる。この第１の時限
は、始動時に駆動コイルの両端の電圧が整定するまでの
時間よりも僅かに長く、かつ定格通電時間よりも充分に
短く設定しておく。

【００７０】また駆動コイルＬ1 への通電が行われてい
るときに、該駆動コイルの温度が許容範囲を超えたとき
には、検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖf を超えるため、負荷
状態判別信号Ｖa が第１の状態（Ｖa1）に切り替わっ
て、基準電圧発生回路１６Ｂが発生する基準電圧Ｖr が
第１のレベルＶr1に切り替わる。このとき、既に積分電
圧Ｖi は第１のレベルＶr1を超えている（第１の時限の
時限動作を完了している）ので、比較器１６Ｃの出力Ｖ
t は直ちに低レベルになり、トランジスタＴＲ1が直ち
に遮断状態になる。従って、駆動コイルＬ1 に通電して
いる過程で該駆動コイルの温度が許容範囲を超えたとき
には、直ちに該駆動コイルへの通電を停止させて、負荷
１０を保護することができる。

【００７１】図２の例において積分コンデンサＣ1 の放
電は、コンデンサＣi →ダイオードＤ1 →抵抗Ｒ6 →抵
抗Ｒ2 及びＲ3 →コンデンサＣi の経路や、コンデンサ
Ｃi→ダイオードＤ1 →抵抗Ｒ8 及びＲ9 →コンデンサ
Ｃi の経路で行なわれる。この例では抵抗Ｒ7 が相当に
大きい抵抗値を有しているため、抵抗Ｒ7 に並列にダイ
オードＤ1 を接続してコンデンサＣi の放電時間を短く
している。

【００７２】なお、スイッチＳＷのオンオフの間隔が短
く、積分コンデンサＣi の放電を更に短時間で行なわせ
る必要がある場合には、スイッチＳＷが開いたときにコ
ンデンサＣi をほぼ瞬時に放電させるリセット手段を設
けることもできる。このリセット手段は例えばコンデン
サＣi の両端に並列に接続されて、スイッチＳＷが開い
たときに閉じ、スイッチＳＷが閉じたときに開くスイッ
チ（有接点スイッチでも無接点スイッチでも可）により
構成できる。

【００７３】上記の実施例では、駆動コイルＬ1 を通電
制御用スイッチ１３と接地間に接続して、該駆動コイル
Ｌ1 の両端の電圧を電圧検出回路１９により検出するよ
うにしたが、図４に示したように、駆動コイルＬ1 を通
電制御用スイッチ１３と電源ライン１２との間に接続
し、抵抗体Ｒo を通電制御用スイッチ１３と接地間に接
続して、抵抗体Ｒo の両端の電圧を電圧検出回路１９に
入力するようにしてもよい。この場合には、負荷状態判
別回路２０を構成する比較器ＣＭ1 の非反転入力端子に
検出電圧Ｖd を入力し、該比較器ＣＭ1 の反転入力端子
に参照電圧Ｖf を入力する。その他の点は図２に示した
例と同様に構成すればよい。

【００７４】図４に示した誘導負荷駆動制御装置では、
駆動コイルＬ1 の温度が許容範囲を超えた場合に、検出
電圧Ｖd が参照電圧Ｖf 以下になる。このとき、負荷状
態判別信号Ｖa が第１の状態（低レベルの状態）にな
り、タイマ回路の基準電圧Ｖrが第１のレベル（動作時
限が短い状態）になって、駆動コイルへの通電が短い時
間に制限される。

【００７５】また駆動コイルＬ1 の温度が許容範囲にあ
る場合には、検出電圧Ｖd が参照電圧Ｖf よりも高い状
態にあり、負荷状態判別信号Ｖa は第２の状態（高レベ
ルの状態）にある。このときタイマ回路の基準電圧Ｖr
は第２のレベル（動作時限が長い状態）になり、定格通
電時間の間駆動コイルへの通電が許容される。

【００７６】図１ないし図３に示した例では、誘導負荷
１０が単一の駆動コイルＬ1 を有しているが、図５に示
すように、誘導負荷が駆動コイルとしてプルコイルＬp
とホールドコイルＬh とを有している場合にも本発明を
適用できる。プルコイルＬpは誘導負荷を起動する際に
大きな駆動電流を短時間流すものであり、ホールドコイ
ルＬh は、負荷を動作位置に保持するために必要最小限
の保持電流を流すものである。この場合に保護が必要に
なるのは、大電流が通電されるプルコイルＬpであるの
で、プルコイルＬp を図２の駆動コイルＬ1 と同じ位置
に接続し、ホールドコイルＬh は電源ライン１２と接地
との間に接続する。その他の点は図２に示した構成と同
様である。

【００７７】上記の実施例では、通電制御用スイッチ１
２の負荷電流を開閉する通電制御用スイッチとしてリレ
ーの接点を用いたが、リレーに代えてオンオフ制御が可
能な半導体スイッチング素子を用いて通電制御用スイッ
チ１３を構成することもできる。

【００７８】なお上記の説明では誘導負荷としてアクチ
ュエータとして用いるソレノイドを例にとったが、短時
間定格の駆動コイルを有する他の誘導負荷を駆動する場
合にも本発明を適用できる。

【００７９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動コ
イルと抵抗体との直列回路により分圧された電圧に相応
した検出電圧と電源電圧を降圧して得た参照電圧との大
小関係から駆動コイルの両端の電圧が設定値を超えてい
るか否かを判別して、駆動コイルの両端の電圧が設定値
を超えているときにタイマ回路の動作時限を短い第１の
時限とし、駆動コイルの両端の電圧が設定値以下である
ときにはタイマ回路の動作時限を第１の時限よりも長い
第２の時限として、該タイマ回路が時限動作を行ってい
る間だけ駆動コイルへの通電を行わせるようにしたの
で、以下に示すような効果を得ることができる。

【００８０】（ａ）電圧検出回路に遅れ要素を設けるこ
となく、駆動コイルの両端の電圧を直ちに検出電圧に反
映させて、駆動コイルに異常が生じたときに、タイマ回
路の動作時限を短い時限に切り替えて駆動コイルへの通
電を停止させることができるので、負荷の保護を適確に
図ることができ、駆動コイルが焼損するおそれをなくす
ことができる。

【００８１】（ｂ）始動時の保護動作の遅れ時間は、タ
イマ回路の第１の時限の長さを調整することにより適宜
に設定できるため、保護動作の遅れ時間が必要以上に長
くなるのを防ぐことができ、始動直後に負荷の駆動コイ
ルの温度が上昇したような場合でも負荷の保護を適確に
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる誘導負荷駆動制御装置の構成の
一例を概略的に示した構成図である。

【図２】図１の各部の具体的構成例を示した回路図であ
る。

【図３】図２の装置の各部の電圧波形を示した波形図で
ある。

【図４】本発明に係わる誘導負荷駆動制御装置の他の構
成例を示した回路図である。

【図５】本発明に係わる誘導負荷駆動制御装置の更に他
の構成例を示した回路図である。

【図６】既提案の誘導負荷駆動制御装置の構成を示した
構成図である。

【図７】図６の各部の電圧波形を示した波形図である。

【符号の説明】

１０ 誘導負荷 Ｌ1 駆動コイル １１ 電源 １３ 通電制御用スイッチ １４ スイッチ駆動回路 １５ 電源回路 １６ タイマ回路 １６Ａ 積分回路 １６Ｂ 基準電圧発生回路 １６Ｃ 比較器 １８ 参照電圧発生回路 １９ 電圧検出回路 ２０ 負荷状態判別回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−161656（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−295230（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−36065（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−123738（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02H 7/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動コイルを有する誘導負荷の前記駆動
   コイルに電源から供給する電流を制御する誘導負荷駆動
   制御装置であって、 前記電源と駆動コイルとの間に挿入された通電制御用ス
   イッチと、 前記駆動コイルに対して直列に接続された抵抗体と、 前記電源の電圧を一定の降圧率で降圧して参照電圧を発
   生する参照電圧発生回路と、 前記駆動コイルと抵抗体との直列回路により分圧された
   電圧を検出して該分圧された電圧に相応した検出電圧を
   出力する電圧検出回路と、 前記電圧検出回路から得られる検出電圧と前記参照電圧
   とを比較して前記検出電圧と参照電圧との大小関係から
   駆動コイルの両端の電圧が設定値を超えていることが検
   出されたときに第１の状態をとり前記駆動コイルの両端
   の電圧が設定値以下であることが検出されたときに第２
   の状態をとる負荷状態判別信号を発生する負荷状態判別
   回路と、 前記誘導負荷を駆動することを指令する負荷駆動指令が
   与えられたときに時限動作を開始するように設けられて
   いて、前記負荷状態判別信号が第１の状態にあるときに
   は動作時限を第１の時限とし、負荷状態判別信号が第２
   の状態にあるときには動作時限を前記第１の時限よりも
   長い第２の時限として時限動作を行ない、時限動作が完
   了したときに通電停止指令信号を発生するタイマ回路
   と、 前記負荷駆動指令が与えられたときに前記通電制御用ス
   イッチを導通させ、前記タイマ回路が通電停止指令信号
   を発生したときに前記通電制御用スイッチを遮断状態に
   するスイッチ駆動回路とを具備し、 前記第１の時限は、前記負荷駆動指令が与えられてから
   駆動コイルの両端の電圧が整定するまでに要する時間よ
   りは長く、かつ前記駆動コイルへの定格通電時間よりは
   十分に短く設定されていることを特徴とする誘導負荷駆
   動制御装置。
2. 【請求項２】 駆動コイルを有する誘導負荷の前記駆動
   コイルに電源から供給する電流を制御する誘導負荷駆動
   制御装置であって、 前記電源と駆動コイルとの間に挿入された通電制御用ス
   イッチと、 前記駆動コイルに対して直列に接続された抵抗体と、 前記電源の電圧を一定の降圧率で降圧して参照電圧を発
   生する参照電圧発生回路と、 前記駆動コイルの両端の電圧を検出して該駆動コイルの
   両端の電圧に相応した検出電圧を出力する電圧検出回路
   と、 前記電圧検出回路から得られる検出電圧と前記参照電圧
   とを比較して前記検出電圧が参照電圧を超えているとき
   に第１の状態をとり前記検出電圧が参照電圧以下になっ
   たときに第２の状態をとる負荷状態判別信号を発生する
   負荷状態判別回路と、 前記誘導負荷を駆動することを指令する負荷駆動指令が
   与えられたときに時限動作を開始するように設けられて
   いて、前記負荷状態判別信号が第１の状態にあるときに
   は動作時限を第１の時限とし、負荷状態判別信号が第２
   の状態にあるときには動作時限を前記第１の時限よりも
   長い第２の時限として時限動作を行ない、時限動作が完
   了したときに通電停止指令信号を発生するタイマ回路
   と、 前記負荷駆動指令が与えられたときに前記通電制御用ス
   イッチを導通させ、前記タイマ回路が通電停止指令信号
   を発生したときに前記通電制御用スイッチを遮断状態に
   するスイッチ駆動回路とを具備し、 前記第１の時限は、前記負荷駆動指令が与えられてから
   駆動コイルの両端の電圧が整定するまでに要する時間よ
   りは長く、かつ前記駆動コイルへの定格通電時間よりは
   十分に短く設定されていることを特徴とする誘導負荷駆
   動制御装置。
3. 【請求項３】 駆動コイルを有する誘導負荷の前記駆動
   コイルに電源から供給する電流を制御する誘導負荷駆動
   制御装置であって、 前記電源と駆動コイルとの間に挿入された通電制御用ス
   イッチと、 前記駆動コイルに対して直列に接続された抵抗体と、 前記電源の電圧を一定の降圧率で降圧して参照電圧を発
   生する参照電圧発生回路と、 前記抵抗体の両端の電圧を検出して該駆動コイルの両端
   の電圧に相応した検出電圧を出力する電圧検出回路と、 前記電圧検出回路から得られる検出電圧と前記参照電圧
   とを比較して前記検出電圧が参照電圧以下のときに第１
   の状態をとり前記検出電圧が参照電圧を超えたときに第
   ２の状態をとる負荷状態判別信号を発生する負荷状態判
   別回路と、 前記誘導負荷を駆動することを指令する負荷駆動指令が
   与えられたときに時限動作を開始するように設けられて
   いて、前記負荷状態判別信号が第１の状態にあるときに
   は動作時限を第１の時限とし、負荷状態判別信号が第２
   の状態にあるときには動作時限を前記第１の時限よりも
   長い第２の時限として時限動作を行ない、時限動作が完
   了したときに通電停止指令信号を発生するタイマ回路
   と、 前記負荷駆動指令が与えられたときに前記通電制御用ス
   イッチを導通させ、前記タイマ回路が通電停止指令信号
   を発生したときに前記通電制御用スイッチを遮断状態に
   するスイッチ駆動回路とを具備し、 前記第１の時限は、前記負荷駆動指令が与えられてから
   駆動コイルの両端の電圧が整定するまでに要する時間よ
   りは長く、かつ前記駆動コイルへの定格通電時間よりは
   十分に短く設定されていることを特徴とする誘導負荷駆
   動制御装置。
4. 【請求項４】 前記タイマ回路は、前記負荷駆動指令が
   与えられたときに積分コンデンサを一定の時定数で充電
   する積分動作を開始して該積分コンデンサの両端に所定
   の傾きで上昇する積分電圧を発生する積分回路と、前記
   負荷状態判別信号が第１の状態にあるときに第１のレベ
   ルを示し、前記負荷状態判別信号が第２の状態にあると
   きに第１のレベルよりも高い第２のレベルを示す基準電
   圧を発生する基準電圧発生回路と、前記積分回路から得
   られる積分電圧を前記基準電圧と比較して、積分電圧が
   基準電圧を超えたときに前記通電停止指令信号を出力す
   る比較器とからなっていることを特徴とする請求項１，
   ２または３のいずれかに記載の誘導負荷駆動制御装置。
5. 【請求項５】 前記駆動コイルの温度が許容範囲の上限
   値に達したときに前記参照電圧が前記検出電圧に等しく
   なるように、前記参照電圧発生回路の降圧率が設定され
   ている請求項１，２，３または４のいずれかに記載の誘
   導負荷駆動制御装置。