JP3308613B2 - 制御可能な歯科タービン - Google Patents

制御可能な歯科タービン

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御可能な歯科タービ
ンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】歯科治療上の実際において種々異なった
処置操作に適合するために今日主として２種の駆動方式
が採用されている：すなわち極めて高い（３００，００
０rpm以上の）アイドリング回転数を有するタービン駆
動装置と、前記回転数よりも低い（最高約２００，００
０rpm の）回転数を有する電動モータ又は空気モータが
採用されている。
【０００３】歯科タービンは、構造が比較的単純で取扱
いが簡便という利点を有してはいるが、穿孔性能が比較
的小さく、しかもアイドリング回転数が過度に高く、し
かも外部モーメントＭによる負荷時には著しく低下する
という欠点を有している。また回転数が過度に高いため
に摩耗度が比較的高くかつ歯質の熱傷の虞れがある。
【０００４】電動モータ式又は空気モータ式駆動装置は
充分なトルクと穿孔出力を供給しはするものの、最適の
回転数（１８０，０００〜２００，０００rpm ）は、高
速運動部品を多数有しているために多額の技術経費をか
けてしか得られず、しかもその回転数に相応して高い摩
耗と比較的重い重量が生じ、ひいては生産コストも高く
なる。
【０００５】前記の種々の特性に基づいて当代の歯科医
は原則として、１つの治療装置において２つの駆動装置
を必要とすることになる。
【０００６】歯科タービでは負荷時の回転数低下を避け
るために、回転数を負荷に関連してコンスタントに保つ
ことがすでに提案されている。米国特許第３８６５５０
５号明細書に基づいて公知になっているこのような制御
可能なタービンでは、駆動用圧縮空気の供給通路内に、
戻し空気の通過体積流に関連して制御される弁が配置さ
れている。タービンの回転数が外部モーメント（負荷）
によって低下すると、前記供給通路内の弁は開弁し、こ
れによって、より多量の空気体積流がタービンに導かれ
る。戻し空気に関連した供給流の制御は公知のタービン
では異なった形式で、殊に、供給通路内の前記弁を制御
する戻し空気通路内のばね負荷されたスライド弁を介し
て、或いは又、供給導管内の通流を制御するピストンを
調整する戻し空気通路内に配置されたダイヤフラム式圧
力ゲージを介して行なうこともできる。
【０００７】公知のタービンは殊に、全空気流を絞るた
めには比較的大きな力が必要であり、しかもこのような
力は排気通路内では容積と質量とを使用してしか生ぜし
められないという欠点を付随している。これによってタ
ービンの制御挙動は不安定になる。更にまた、公知の構
成では、タービン式ハンドピースの内部の構造が比較的
大きくなり、これによってハンドピース内への組込み問
題が生じる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ター
ビンのポジティブな特性とモータ式駆動装置のポジティ
ブな特性とを合体しかつ公知の制御可能なタービンの欠
点を排除する回転数制御式タービンを提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の構成手段は、回転羽根車に対する駆動流体の実質的
にコンスタントな体積流の作用を変化させる調整機構が
回転数を制御するために設けられている点にある。
【００１０】
【作用】本発明の前記構成手段に基づいて、駆動流体の
体積流は実質的にコンスタントであり、要するに供給導
管内にも排気導管内にも、流体の通流に実質的に影響を
及ぼす絞り部は存在していない。本発明では請求項２に
記載したように、回転羽根車に沿って偏向された駆動流
体の体積流の作用方向を回転数に関連して、前記体積流
を制御する調整駆動装置又は調整部材の跳ね返り面に向
かって方位づけておくのが有利である。
【００１１】当今原則として駆動流体として圧縮空気が
採用されているので、本発明では圧縮空気以外の適当な
駆動媒体を使用することもできるにも拘らず、以下の説
明においても圧縮空気を駆動媒体例として取り上げる。
【００１２】回転数制御は自動制御式に、或いはまたセ
ンサを用いて目標値−実際値比較回路を介して行なうこ
とができる。後者の制御方式の場合には回転羽根車の回
転数（ｎ）は適当なセンサによって検出され、かつ瞬間
回転数が制御器内で設定された目標値（ｎs ）と比較さ
れる。実際値と目標値との間に偏差が生じた場合には、
制御器は調整駆動装置を介して後述の調整機構を制御
し、該調整機構は、ノズルから噴出して回転羽根車に衝
突する駆動空気噴流の体積流を制御して、最大負荷Ｐma
x に至るまで回転数偏差ができるだけコンスタントにな
り、或いは極めて小さくなるようにする。
【００１３】回転数は所望の最適の回転数の目標値に次
のようにして有利に制御される：タービンは、周知のよ
うに、駆動流体によって回転される。駆動噴流はタービ
ンの回転羽根車の直ぐ近くで始めて変化される。このよ
うに回転羽根車の直ぐ近くで変化されるのは、無効時間
を小さくしかつ弾性的な供給導管によって及ぼされる空
気圧縮度に対する影響を排除するためである。さもない
と制御挙動が不安定になり、或いは歯科用ドリルバーの
負荷変化に対する調整が遅延することになるからであ
る。
【００１４】体積流の制御は次のようにして行なわれ
る： ａ）程度の差こそあれ強くタービン羽根に方向づけられ
た可変の噴流ガイドによって、 ｂ）タービン羽根の可変制動によって、或いは ｃ）前記ａとｂに記載した両手段のコンビネーションに
よって。
【００１５】前記の噴流ガイドは殊に有利には、噴出ノ
ズルオリフィスと回転羽根車との間に設けた偏向羽根に
よって、噴出ノズルオリフィスの区域に配置された噴流
分流器によって、回転羽根車の軸方向シフトによって、
或いはまた回転羽根車に対するノズルの相対位置の変化
によって変化することができる。
【００１６】回転数測定は次のようにして行なうことが
できる： ａ）光学式に、例えばタービン羽根車に設けたマーキン
グを検出することによって、 ｂ）誘導式に、例えばタービン羽根車上に固定された磁
石によって、外側に配置したコイルに誘導される電圧を
測定することによって、 ｃ）容量式に、例えば擦過回転するタービン回転羽根と
固定対応電極とによって形成されるコンデンサの容量変
化を測定することによって、或いは、 ｄ）流動技術式に、例えばタービン回転羽根に沿って偏
向される駆動空気噴流の流動変化を測定することによっ
て。
【００１７】ここでは明記しなかったが本発明では、そ
の他の回転数測定法も可能である。
【００１８】制御は、すでに述べたように行なわれる。
すなわち： ａ）電磁式、圧電式又はその他の調整駆動装置と相俟っ
て間接的、電子的に、 ｂ）タービンの駆動系内の負荷に関連した力を利用して
直接的、機械的又は流動力学的に、或いは又、 ｃ）前記ａとｂに記載した両手段のコンビネーションに
よって。
【００１９】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
【００２０】図１では、センサ及び、目標値と実際値と
の比較回路を有する制御器を組込んで回転数を間接制御
するための制御ユニットの原理図が略示されている。
【００２１】図示を省いたが公知の形式で構成された歯
科用タービン式ハンドピースは供給源１から供給導管２
を介して適当な流体で駆動されるタービンを有してい
る。圧縮空気が当今慣用されている駆動媒体であるの
で、以下の説明では常に圧縮空気を駆動媒体とする。し
かし別の適当な駆動媒体を採用することも勿論考えら
れ、本発明の思想の範囲内に属するものである。
【００２２】噴出ノズル３から噴流する空気は、それ自
体周知のようにタービンの回転羽根車４の羽根を直接負
荷する。
【００２３】ここで図示した制御式タービンでは、回転
羽根車４の回転数は、適当なセンサ５で検出される。制
御器６において瞬間回転数が、設定可能な目標値ｎs と
比較される。偏差が生じた場合には制御器６は、以下の
実施例において詳説することになる総体的に符号７で示
した調整機構のための調整駆動装置９を作動させる。該
調整機構は、矢印８で示したように、回転羽根車４に方
向づけられた駆動空気噴流（体積流）に影響を及ぼし、
しかも最大可能負荷Ｐmax 至るまで回転数偏差ができる
だけ小さくなるように制御する。目標値はタービンの最
適の作業回転数に設定されているのが、一層有利であ
る。以下に多数の有利な実施態様で示した調整機構７に
よって、比較的大きな負荷範囲にわたって回転数をほぼ
コンスタントに保つことが可能である。
【００２４】図２では、従来技術による非制御式タービ
ンの特性（特性曲線Ｉ）と本発明による制御式タービン
の特性（特性曲線ＩＩ）とに基づいて前記のコンスタン
トな回転数が明示されている。
【００２５】次に図３乃至図１５に基づいて本発明によ
る制御式タービンの多数の実施例を説明する。
【００２６】第１実施例（図３及び図４）：アイドリン
グ回転数を所望の値に調整するために、回転羽根車４に
対する噴出ノズル３から噴流する駆動空気流８の作用
は、軟鉄コア１１を有する電磁コイル１０と軟鉄磁気帰
路板１２と、撓みばね１３に配置された可動磁極板１４
とから成る電磁石系によって制御され、これによって偏
向羽根１５として図示した前記撓みばね１３の屈曲区分
が噴出ノズル３のオリフィスと回転羽根車４との間に引
寄せられる。
【００２７】図３では、コイルのフル付勢時に偏向羽根
１５が占める一方の終端位置が図示されており、この場
合、所望のアイドリング回転数は噴出ノズル３のオリフ
ィスを部分的に遮蔽して噴出する空気噴流８を偏向させ
ることによって調整される。
【００２８】図４では、タービンの最大負荷（Ｐmax ）
時に偏向羽根１５が占める他方の終端位置が図示されて
いる。コイル電流は遮断されている。撓みばね１３のば
ね力によって偏向ばね１５はノズルオリフィスから引戻
される。
【００２９】この場合、駆動空気噴流８は最適であり、
すなわち最大効率でもって回転羽根車４に方位づけられ
ている。
【００３０】アイドリングと最大負荷（Ｐmax ）との間
で回転数を制御するために、種々のコイル制御方式を選
択することができる。例えば偏向羽根１５はアナログ式
に可変コイル電流を介して、撓みばね１３の戻し力に抗
して程度の差こそあれノズルオリフィスの前に引寄せら
れるのが有利である。しかし又、前記の両終端位置間を
固定的なタクト周波数（例えば２００Ｈｚ）でもってデ
ィジタル式に偏向羽根１５を往復運動させることも可能
である。この場合の制御はタクト比の変化によって行な
われる。
【００３１】第２実施例（図５及び図６）：第１実施例
に類似して駆動空気噴流のガイドは、この場合もやはり
偏向羽根１５によって制御される。しかしながら第１実
施例の場合とは異なって、この場合は回転羽根車４に衝
突する駆動空気噴流８の関与部分流が変化される。所望
のアイドリング回転数に相当する一方の終端位置（図
５）では、部分流８ａだけが回転羽根車４の羽根に有効
に方位づけられているにすぎず、残余の部分流８ｂはほ
ぼ活用されないのに対して、最大負荷時の回転数に相当
する他方の終端位置（図６）では駆動空気流８の全部が
回転羽根車４の羽根に衝突する。
【００３２】偏向羽根１５のための調整駆動装置として
は圧電式の撓みビーム１６が使用され、該撓みビーム
は、付勢された電圧（Ｕ）の作用を受けて撓み、こうし
て駆動空気噴流中における偏向羽根１５の位置が変化さ
れる。アイドリングと全負荷（Ｐmax ）とのための両終
端位置間で制御電圧（Ｕ）を、第１実施例のコイル電流
のように、アナログ式又はディジタル式に変化させるこ
とが可能である。
【００３３】第３実施例（図７及び図８）：本実施例
は、タービン式ハンドピースにおいて必要とされる電気
制御式の調整エレメントのための所要スペースを減少さ
せる可能性を提供する。本実施例では供給導管２から分
岐導管１７が分岐し、該分岐導管内には調整駆動装置と
して弁１８が配置されている。分岐導管１７の噴出ノズ
ル１９は板ばね２０に向けて方位づけられている。
【００３４】噴出ノズル３からの駆動空気噴流８は、第
１実施例についてすでに説明したのとほぼ同じように、
板ばね２０に固定された偏向羽根１５によって制御され
る。弁１８は、図１に示した制御器６によって作動され
る電磁弁であるのが有利である。
【００３５】図７ではノズル１９が弁１８によって閉鎖
されているのに対して、図８では該弁は開弁されてい
る。ノズル１９から流出する空気噴流は板ばね２０を押
圧し、ひいては偏向羽根１５を、噴出ノズル３の駆動空
気噴流外へ押出す。この場合必要とする補助空気流、ひ
いては又、補助ノズル横断面積は比較的小さいので、こ
れに相応して所要の電磁弁１８も小さくすることが可能
である。
【００３６】すでに説明した第１実施例及び第２実施例
に類似して、電磁式又は圧電式調整駆動装置の偏向羽根
でもって補助空気流を補助ノズルオリフィスと板ばねと
の間で制御することも可能である。
【００３７】第４実施例（図９及び図１０）：本実施例
では噴出ノズル３内に空気噴流分流器２２が設けられて
いる。該空気噴流分流器２２によって噴出ノズルのオリ
フィス横断面を変化させ、全空気噴流８、つまり全体積
流をノズルオリフィス２４を通して導くか（図９）、そ
れとも前記体積流８を可変の部分流８ａ，８ｂに分割し
て、一方の部分流８ａを駆動空気噴流として作用させ、
また、分割調整によって形成されるノズルオリフィス２
５を介して噴出する他方の部分流８ｂを制動流として作
用させる（図１０）ようにすることも可能である。
【００３８】要するに図９では、ノズルオリフィス２
４，２５の横断面を変化するために可動の空気噴流分流
器２２が、駆動ノズル２４に最大可能横断面を占めさせ
る一方の終端位置で図示されている。制動流用のノズル
オリフィス２５はこの場合全閉されて全負荷位置Ｐmax
を占めている。
【００３９】図１０では空気噴流分流器２２が他方の終
端位置で図示されている。駆動流用のノズルオリフィス
２４のノズル横断面はここでは減少されるのに対して、
制動流用のノズルオリフィス２５は開かれてアイドリン
グ位置を占めている。
【００４０】空気噴流分流器２２のための調整駆動装置
としては、前記第１実施例乃至第３実施例において説明
した調整駆動システムを採用することが可能である。
【００４１】第５実施例（図１１乃至図１３）：図１１
乃至図１３に示した実施例では自動制御式タービンの可
能構成態様が開示されている。
【００４２】体積流の作用を変化するための調整手段と
して偏向羽根１５は円環状の撓みばね２６に設けられて
おり、該撓みばねは、タービン回転羽根車４の下位で同
心的に支持体２８に配置されておりかつ偏向羽根１５の
ための調整駆動手段として働く。
【００４３】図１１では、空気噴流８が偏向羽根１５に
よって偏向されて部分流８ａと８ｂに分流される状態が
図示されている。アイドリング運転中にはタービン回転
羽根車４は著しい流動抵抗を与えず、かつ、なお衝突す
る流れによって回転自在である。アイドリング回転数
は、第３実施例の場合のように、駆動空気の噴流案内路
内への偏向羽根１５の係合作用によって所望の値に減少
される。
【００４４】タービン回転羽根車が外的なモーメント
（負荷）によって制動されると、これに伴ってタービン
回転羽根車の羽根にかかる流動抵抗は上昇しかつ空気噴
流は羽根面に沿って偏向される。偏向された空気は、撓
みばね２６の跳ね返り面３７に衝突し、これによって撓
みばねは下方に向かって変位し、ひいては偏向羽根１５
が駆動空気噴流外へ引出される。
【００４５】タービンにおける制動モーメントが強まる
に応じて、撓みばね２６に作用する偏向空気の力も強く
なり、かつそれに伴って偏向羽根１５は駆動空気噴流の
作用外へ一層引出される。図１２では全負荷Ｐmax 時の
終端位置が図示されている。駆動空気の噴出ノズル３は
ここでは完全に解放されており、これによって空気噴流
８はタービン回転羽根車４に対して最適に方位づけられ
ている。
【００４６】制御特性に影響を及ぼして、特に制御特性
を改善するために、特性曲線及び／又は前記撓みばねの
ばね特性を変化することが可能である。この場合前記特
性曲線は、空気噴流偏向部材又はノズルオリフィスの形
状を適当に形成することによって変化することができ
る。ノズルオリフィスは例えば円形横断面とは異なった
横断面を有することができる。制御振動を抑えるために
撓みばねを適当な減衰エレメントと結合しておくことも
可能である。
【００４７】撓みばね２６の１成形態様が図１３に示さ
れている。この実施態様では撓みばね２６は円環リング
の１区分を形成しているにすぎず、かつハッチング区域
２７においてのみ、タービンケーシングに適当に構成さ
れた支持体２８に緊定されている。
【００４８】制御特性を改善するために、タービン回転
羽根車４と撓みばね２６との間には部分円盤２９を配置
することが可能である。このような部分円盤は、この領
域においてタービン回転羽根車と撓みばねとの間で場合
によっては生じるサクション効果に対するシールドとし
て作用する。
【００４９】ばね特性を変化するために撓みばね２６は
減衰エレメントを有することができ、この場合例えばば
ね上に、振動減衰シートなどが装着される。
【００５０】回転数制御動作のための体積流が事実上コ
ンスタントであるような、以上説明した実施例から離れ
て、第５実施例に関して説明した原理、すなわちタービ
ン回転羽根車で偏向された空気噴流を調整駆動装置又は
調整部材の跳ね返り面へ向かって導き、しかも該空気噴
流の作用を回転数に関連して導くという原理は、例えば
供給導管内に配置された絞り又はこれに類するものによ
って体積流を制御する可能性を提供する。
【００５１】第６実施例（図１４及び図１５）：図１４
及び図１５には自動制御式タービンの別の実施態様が図
示されている。
【００５２】タービン回転羽根車４は、符号３０で示し
た軸上に運動自在に位置している。しかしながら、その
運動遊びはタービン回転羽根車カラーに設けた斜向溝３
１と、該斜向溝内でガイドされていて軸３０と固着結合
された連行ピン３２とによって制限される。タービン回
転羽根車４の上位で同心的に配置されていて軸鍔３４に
支持された皿ばね３３は、タービン回転羽根車４を軸方
向で下向きに押圧している。
【００５３】図１４では、アイドリング運転時にタービ
ン回転羽根車４が皿ばね３３によって最下位の終端位置
に押圧され、これによって噴出ノズル３から噴出する駆
動用の空気噴流８が部分流８ａと８ｂとに分流される状
態が図示されている。但し部分流８ｂは目下のところ作
用することなくタービン回転羽根車４に沿って流過して
いる。アイドリング運転中タービン回転羽根車の羽根は
流動抵抗を与えず、空気噴流８の残りの衝突する部分流
８ａによって回転数を減じた状態で自由に回転する。
【００５４】図１５では、駆動用の軸３０に最大負荷Ｐ
max がかかる際のタービン回転羽根車位置が図示されて
いる。タービン回転羽根車の羽根はこの場合、駆動用空
気噴流８によってフルに負荷される。
【００５５】軸３０が外的なトルクによって制動される
と、該外的トルクは、軸３０の連行ピン３２とタービン
回転羽根車４の斜向溝３１とを介して該タービン回転羽
根車４に伝達される。その際、タービン回転羽根車４は
斜向溝３１の傾斜平面を介して皿ばね３３のばね力に抗
して上方に押上げられる。これに伴ってタービン回転羽
根車４の羽根に対する空気噴流８の作用面積が増大し、
かつ、高められた駆動モーメントによって制動モーメン
トは補償される。
【００５６】タービン回転羽根車の制動時には、該ター
ビン回転羽根車の羽根にかかる流動抵抗は増大されかつ
空気噴流は湾曲した羽根壁に沿って下方へ向かって偏向
ガイドされる。その際に空気噴流の擦過する羽根上半部
では上向きの反動力Ｆが発生し、該反動力は、すでに述
べたタービン回転羽根車の上向シフトを助成する。
【００５７】第７実施例（図１６）：図１６には、最後
に説明した実施例に特に好適の、タービン回転数検出用
センサの１実施態様が図示されている。
【００５８】本実施態様ではタービン回転羽根車４の下
側で該羽根車の軸線に対して同心的に、リング状の圧電
撓み素子３５が配置されており、該圧電撓み素子の跳ね
返り面３６には駆動用の空気噴流８又は部分流８ａが、
タービン回転羽根車４の羽根を通流したのちに衝突して
電気パルスを発生させる。このようにして発生するパル
ス周波数ｎ1 のパルス列は次の関係式に従ってタービン
回転数ｎに正比例している。
【００５９】ｎ1 ＝Ｎｎ 但し、式中、Ｎｎはタービン羽根数である。
【００６０】このようなセンサを用いればタービン回転
数を極めて簡単に検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御原理の略示図である。
【図２】従来技術と対比して本発明の制御挙動を示す２
つの特性曲線図である。
【図３】本発明の第１実施例による制御可能なタービン
の偏向羽根を所望のアイドリング回転数に相当する一方
の終端位置で示す図である。
【図４】図３に示した制御可能なタービンの最大負荷時
における偏向羽根の他方の終端位置を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例による制御可能なタービン
の偏向羽根を所望のアイドリング回転数に相当する一方
の終端位置で示す図である。
【図６】図５に示した制御可能なタービンの最大負荷時
における偏向羽根の他方の終端位置を示す図である。
【図７】本発明の第３実施例による制御可能なタービン
の偏向羽根を所望のアイドリング回転数に相当する一方
の終端位置で示す図である。
【図８】図７に示した制御可能なタービンの最大負荷時
における偏向羽根の他方の終端位置を示す図である。
【図９】本発明による制御可能なタービンの実施例を示
す図である。
【図１０】本発明による制御可能なタービンの実施例を
示す図である。
【図１１】本発明による制御可能なタービンの実施例を
示す図である。
【図１２】本発明による制御可能なタービンの実施例を
示す図である。
【図１３】本発明による制御可能なタービンの実施例を
示す図である。
【図１４】本発明による制御可能なタービンの実施例を
示す図である。
【図１５】本発明による制御可能なタービンの実施例を
示す図である。
【図１６】本発明による電気的なセンサの１実施例を示
す図である。
【符号の説明】
１ 供給源、 ２ 供給導管、 ３ 噴出ノズ
ル、 ４ タービン回転羽根車、 ５ センサ、
６ 制御器、 ７ 調整機構、 ８ 空気噴流、
８ａ，８ｂ 部分流、 ９ 調整駆動装置、 １
０ 電磁コイル、 １１ 軟鉄コア、 １２ 軟
鉄磁気帰路板、 １３ 撓みばね、 １４ 可動磁
極板、 １５ 偏向羽根、 １６ 撓みビーム、
１７ 分岐導管、 １８ 弁、 １９ ノズル、
２０ 板ばね、 ２２ 空気噴流分流器、 ２
４，２５ ノズルオリフィス、 ２６ 撓みばね、
２７ハッチング区域、 ２８ 支持体、 ２９
部分円盤、 ３０ 軸、３１ 斜向溝、 ３２
連行ピン、 ３３ 皿ばね、 ３４ 軸鍔、３５
圧電撓み素子、 ３６，３７ 跳ね返り面、 Ｆ
反動力、 ｎs 目標値、 Ｐmax 最大可能負
荷、 Ｕ 付勢電圧、 Ｎｎ タービン羽根数、
ｎ タービン回転数、 ｎ1 パルス周波数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−104254（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−185407（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3775851（ＵＳ，Ａ) 米国特許3893242（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61C 1/05 A61C 1/02

Claims (22)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転数を制御するための調整機構（７）
    が設けられた回転数制御式の歯科タービンにおいて、 調整機構が、駆動ノズル（３）の開口内又は駆動ノズル
    （３）と回転羽根車（４）との間に配置されているか、
    又は該回転羽根車（４）を軸方向でシフトさせるための
    手段によって形成され、且つ回転羽根車（４）に対する
    駆動流体の実質的にコンスタントな体積流の作用を変化
    させる ことを特徴とする、制御可能な歯科タービン。
  2. 【請求項２】 回転数を制御するために、回転羽根車
    （４）の羽根面のすぐ近くに撓み弾性部材（２６，３
    ５）が配置されており、該弾み弾性部材が、回転羽根車
    （４）に沿って偏向された駆動流体の体積流（８，８
    ａ）の作用方向が回転数に関連して方位づけられた跳ね
    返り面（３７）を有していることを特徴とする、請求項
    １記載の歯科タービン。
  3. 【請求項３】 調整機構（７）が、回転羽根車（４）に
    方位づけられた体積流（８）を、２つの可変の部分流
    （８ａ，８ｂ）に分流し、しかも一方の部分流（８ａ）
    が駆動流として作用する、請求項１又は２記載の歯科タ
    ービン。
  4. 【請求項４】 他方の部分流（８ｂ）が制動流として作
    用する、請求項３記載の歯科タービン。
  5. 【請求項５】 調整機構(７)が回転羽根車(４)へ向かう
    体積流(８)の流動方向を変化する、請求項１から４まで
    のいずれか１項記載の歯科タービン。
  6. 【請求項６】 調整機構（７）が駆動ノズル（３）の位
    置を変化する、請求項５記載の歯科タービン。
  7. 【請求項７】 調整機構（７）が、回転羽根車（４）
    と、体積流（８）の噴出ノズル（３）との間にか、又は
    噴出ノズル（３）自体の開口内に、調整可能に配置され
    た噴流分流器（１５，２２）を有し、該噴流分流器が自
    由な駆動噴流を２つの部分流（８ａ，８ｂ）に分流す
    る、請求項２から６までのいずれか１項記載の歯科ター
    ビン。
  8. 【請求項８】 噴流分流器が、駆動噴流を、噴出ノズル
    （３）によって規定された方向から全体的又は部分的に
    偏向する噴流偏向部材（１５）として構成されている、
    請求項７記載の歯科タービン。
  9. 【請求項９】 調整機構（７）の部分として作用する屈
    曲端部（１５）を有する撓み弾性部材（１３，２０，２
    ６）が設けられており、前記屈曲端部が、噴出ノズル
    （３）と回転羽根車（４）との間で駆動噴流内へ導入可
    能である、請求項１から８までのいずれか１項記載の歯
    科タービン。
  10. 【請求項１０】 調整機構（７）には、電磁式、圧電式
    又は磁気歪み式の調整駆動装置（９，１１〜１３；１
    ６）が配設されている、請求項１から９までのいずれか
    １項記載の歯科タービン。
  11. 【請求項１１】 調整機構(７)に空圧式調整駆動装置
    (９，１８，１９)が配設されている、請求項１から９ま
    でのいずれか１項記載の歯科タービン。
  12. 【請求項１２】 所属の噴出ノズル（１９）を撓み弾性
    部材（２０）の方に向けて配設している分岐導管（１
    ７）が駆動流体の供給導管（２）から分岐しており、前
    記分岐導管（１７）内には、制御可能な弁（１８）が配
    置されている、請求項１１記載の歯科タービン。
  13. 【請求項１３】 調整機構（７）が回転羽根車（４）の
    位置を、該回転羽根車（４）の駆動軸（３０）の軸線方
    向で変化する、請求項１から１１までのいずれか１項記
    載の歯科タービン。
  14. 【請求項１４】 調整機構（７）が回転羽根車（４）の
    位置を、該回転羽根車（４）の駆動軸（３０）にかかる
    負荷モーメントに関連して自動的に変化する、請求項１
    ３記載の歯科タービン。
  15. 【請求項１５】 回転羽根車（４）の調整が、該回転羽
    根車（４）に向かって方位づけられた駆動噴流（８）に
    よって直接行なわれ、しかも前記回転羽根車（４）の羽
    根面が、噴流方向に対して斜向して、該回転羽根車の回
    転方向に作用する駆動力以外に軸方向に作用する調整力
    (Ｆ)も発生させるように方位づけられており、前記調整
    力(Ｆ)が、回転羽根車の駆動軸（３０）に対して軸方向
    にばね部材（３３）のばね力に抗して摺動可能な回転羽
    根車(４)の、噴出ノズル（３）に対する位置を変化する
    ようにした、請求項１４記載の歯科タービン。
  16. 【請求項１６】 駆動系における負荷変化時の調整が、
    回転羽根車（４）から駆動軸（３０）へ伝達されるトル
    クによって直接行なわれ、しかも前記羽根車（４）と前
    記駆動軸（３０）との間で弾性的に作用する調整機構
    （３１〜３３）を介して駆動噴流内の前記回転羽根車の
    位置が変化される、請求項１４記載の歯科タービン。
  17. 【請求項１７】 回転羽根車（４）と駆動軸（３０）と
    の間の調整機構（３１〜３３）が、互いに対応した斜向
    溝（３１）と連行ピン（３２）のガイド面によって形成
    され、両ガイドの少なくとも一方が共通の軸線に対して
    螺旋面を形成し、しかも、こうして生じる案内がストッ
    パによって制限されており、かつ、ばね部材（３３）
    が、トルクによって発生される運動のための戻し部材と
    して設けられている、請求項１６記載の歯科タービン。
  18. 【請求項１８】 回転羽根車（４）の直ぐ近くに、該回
    転羽根車の回転数を検出するセンサ（５）が設けられて
    おり、該センサが、前記回転羽根車の実際回転数に相当
    する検出値を制御器（６）に供給し、該制御器において
    前記検出値が目標回転数に相当する目標値と比較され、
    両値間に偏差が生じた場合には前記制御器が、調整機構
    （７）を調整するための作動信号を調整駆動装置（９）
    に送出する、請求項１から１７までのいずれか１項記載
    の歯科タービン。
  19. 【請求項１９】 回転羽根車（４）の羽根に沿って偏向
    される回転数に関連した体積流（８ａ）を測定する回転
    数センサ（５）が設けられている、請求項１８記載の歯
    科タービン。
  20. 【請求項２０】 回転数センサ（５）として、跳ね返り
    面（３６）を有する圧電素子（３５）が設けられてお
    り、前記跳ね返り面（３６）において、前記回転数セン
    サに沿って回転していく回転羽根車の各羽根による流れ
    によって、回転数（ｎ）に比例した電気信号（ｎ1 ）が
    発生される、請求項１９記載の歯科タービン。
  21. 【請求項２１】 制御特性を改善するために、撓み弾性
    部材（１３，２０，２６）が振動減衰部材を有してい
    る、請求項９から２０までのいずれか１項記載の歯科タ
    ービン。
  22. 【請求項２２】 回転数制御部分（５，６，７，９）
    が、タービンを収容するハンドピースの内部に配置され
    ている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の歯
    科タービン。
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