JP3307752B2 - 水槽掃除装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

【０００２】本発明は、水槽掃除装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】

【０００４】水産増養殖に当たって水産生物の種苗を生
育するためには、ふ化した仔稚魚を飼育槽、すなわち水
槽において数カ月間飼育する。

【０００５】この種の水槽は、稚魚の飼育中に、投入す
る飼料や、稚魚の排泄物・残餌・死魚・藻類その他が水
槽の底部に沈殿して、水槽内の環境を阻害して、飼育中
の仔稚魚を死滅させるなどの危険がある。

【０００６】したがって、こうした水槽の底部の沈殿物
を定期的に除去する必要がある。

【０００７】また、培養槽・汚泥処理槽・沈殿槽の沈殿
物も、定期的に除去する必要がある。

【０００８】従来、水槽掃除装置として、例えば、特開
昭６０−１１０２２９号公報に開示されたものが知られ
ている。

【０００９】この水槽掃除装置は、水槽の形状に応じて
適宜水槽堤上に架設した走行用レール上を、走行モータ
ーの作動により自由に移動し得る駆動用台車と、該台車
に積載しかつ電気的，光学的若しくは音響的センサーと
制御装置との作動により、該水槽の側壁ならびに底面と
の距離を検知して一定距離を保ちながら前後，左右，上
下の各方向に移動し得ると共に、先端部にはゴム，ブラ
スチックなどの如く弾力性に富む材質よりなる鋸の歯状
に成形加工したスカートと吸引管とを具備し、これらの
組合せにより吸引管の先端を自動的に、しかも任意の速
度で底面をくまなく移動させると共に、鋸の歯型スカー
トの先端凸部を水槽底部に接触させて附着した沈殿物や
汚れをこすり落とし、歯型の形状に応じて局部的に夫々
異なった流速の水流を起こさせることにより、最も少な
い水の吸引量をもって夫々比重、粒形の異なるあらゆる
沈殿物をねこそぎ吸引排除し、しかも稚魚に与える打撃
を少なくし、極めて効果的な掃除を行うことができるも
のである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】

【００１１】しかしながら、上記の従来の水槽掃除装置
は、下記のような解決すべく課題を有していた。

【００１２】(1) 水槽掃除装置を設置する際に、予め専
用の金属製走行用レールを水槽堤上に敷設する必要があ
るので、水槽掃除装置の設置が容易でなく、コストがか
かる。

【００１３】(2) 走行用レールの敷設には、水槽堤上端
面の傾きなどにかなりの精度が要求されるので、水槽堤
の上端面の凹凸や水槽堤の曲がりのため、走行用レール
の敷設ができず、そのため、水槽掃除装置が設置できな
いことがある。

【００１４】(3) 駆動用台車は、金属製車輪が水槽堤上
に敷設した金属製の走行用レール上に乗っているだけの
状態で移動するので、車輪のスリップや脱線の恐れがあ
る。

【００１５】従って、水槽掃除装置の設置が容易であ
り、コストがかからず、水槽堤の上端面に直接水槽掃除
装置の設置が可能であり、車輪のスリップや脱線の恐れ
が少ない、水槽掃除装置が求められていた。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

【００１７】本発明の課題を解決するための手段は、下
記のとおりである。

【００１８】第１に、水槽の水槽堤の側面上部に接触す
るガイドローラと、水槽堤の上端面に接触する駆動輪と
を有し、ガイドローラで水槽堤の上部を挟みつつ駆動輪
によって水槽堤を移動可能な水槽堤移動台車によって、
水槽の一水槽堤から対向側の水槽堤間に架設するフレー
ムを支持し、該フレームに、水槽上方を横方向に移動可
能な横移動台車を組み合わせ、該横移動台車に、水槽底
面の堆積物等を吸い込み可能な吸引ノズルを有する吸引
管と、吸引ポンプとを設けた、水槽掃除装置。

【００１９】ここで、水槽堤とは、水槽を形成する側壁
や、水槽の全部或いは上部を仕切る仕切壁等の板状のも
のを示す。

【００２０】なお、仕切用水槽堤としては、予め水槽を
分割するように設けたものの他に、水槽に柱を立設し、
該立設した柱の上部に仕切用水槽堤となる板体を取り付
けたものも含まれる。

【００２１】また、水槽中央部に仕切板を設けた巡流式
水槽（レースウェー水槽）にも適用できる。

【００２２】

【作用】

【００２３】本発明の水槽掃除装置によれば、水槽堤移
動台車と横移動台車との組み合わせにより、水槽上の任
意の箇所において、吸引ポンプによる吸引力によって、
吸引ノズルから吸引管を介して堆積物等を吸引し、水槽
の掃除を行う。

【００２４】水槽の底全面を掃除するには、吸引ノズル
が水槽底面全面に接触するように、水槽堤移動台車によ
る移動と横移動台車による移動とを調節する。

【００２５】なお、水槽堤移動台車が移動する際には、
ガイドローラで水槽堤の上部を挟みつつ駆動輪によって
移動する。

【００２６】ここで、水槽堤がコンクリート製やＦＲＰ
製等であって、駆動輪がゴム製または樹脂製の場合に
は、駆動輪が滑りにくくなるので、より確実に移動す
る。

【００２７】そして、吸引ノズルから吸引され、吸引管
を介して排水溝に排水された堆積物等の含有水は、排水
溝から外部へ導かれる。

【００２８】

【実施例】

【００２９】以下、図面を参照しながら、各種の水槽の
形状に対応した、本発明の水槽掃除装置の各実施例につ
いて説明する。

【００３０】

【実施例１】

【００３１】本実施例は、長方形状の水槽に対応した水
槽掃除装置であり、図１は、実施例１の水槽掃除装置の
概略正面図、図２は実施例１の水槽掃除装置の概略平面
図、図３は実施例１の水槽掃除装置の一部の概略側面図
である。

【００３２】本実施例の水槽掃除装置は、コンクリート
製の長方形状水槽１０の両側壁１０ａの水槽堤に各々設
置する２台の水槽堤移動台車１１によって、一方の側壁
１０ａから対向する側壁１０ａに向けて架設するフレー
ム１２を支持すると共に、該フレーム１２に、制御装置
（図示せず）からの信号等により、長方形状水槽１０の
上方を横方向に移動可能な横移動台車１３を組み合わせ
たものである。

【００３３】各水槽堤移動台車１１は、図２に示すよう
に、水槽堤の側面上部に接触する４個のガイドローラ１
４と、水槽堤の上端面に接触するゴム製または樹脂製の
２個の駆動輪１５とを有し、ガイドローラ１４で水槽堤
の上部を挟みつつ、駆動装置（図示せず）によって駆動
する駆動輪１５によって水槽堤を移動可能なものであ
る。

【００３４】フレーム１２は、横移動台車１３のレール
となる２本の横部材１６の両端部に、連結部材１７を取
り付けたものである。

【００３５】横移動台車１３には、図１に示すように、
フレーム１２の横部材１６と組み合う片側２個の車輪１
９と、水槽底面の堆積物等を吸い込み可能な吸引ノズル
１８を先端に有する吸引管２０と、吸引ポンプ２１とを
備えている。

【００３６】そして、図２に示すように、フレーム１２
の前方側の横部材１６には、該横部材１６に沿って、吸
引管２０で吸引した排水を、一方の側壁１０ａに沿って
形成された集水溝２２へ導く排水溝２３が取り付けられ
ている。

【００３７】図中、２４は、吸引ポンプ２１からの排水
を排水溝２３へ導く配管を示している。

【００３８】また、図中において、駆動装置、制御装
置、電源装置、配線等は、省略されている。

【００３９】本実施例の水槽掃除装置によれば、水槽堤
移動台車１１と横移動台車１３との組み合わせにより、
長方形状水槽１０の任意の箇所において、吸引ポンプ２
１による吸引力によって、吸引ノズル１８から吸引管２
０を介して堆積物等を吸引し、配管２４、排水溝２３を
経て、外部の集水溝２２へ排水することで、水槽の掃除
を行う。

【００４０】この際、吸引ノズル１８が長方形状水槽１
０の底面全面に接触するように、水槽堤移動台車１１に
よる前後方向移動と、横移動台車１３による左右方向の
移動とを調節することで、長方形状水槽１０の底面全面
の掃除を行う。

【００４１】ここで、水槽堤移動台車１１は、ガイドロ
ーラ１４で水槽堤の上部を挟みつつ駆動輪１５によって
移動するが、駆動輪１５がゴム製または樹脂製なので、
駆動輪１５が滑りにくく、より確実に移動できる。

【００４２】また、上記の水槽掃除装置は、吸引ノズル
１８と吸引管２０とが水中を移動し、可動部分や装置部
品が水中にないので故障しにくい。

【００４３】

【実施例２】

【００４４】本実施例は、長方形状で中央に仕切用水槽
堤を有する水槽に対応した水槽掃除装置であり、図４
は、実施例２の水槽掃除装置の概略正面図、図５は実施
例２の水槽掃除装置の概略平面図である。

【００４５】本実施例の水槽掃除装置は、コンクリート
製の長方形状水槽３０の中央の仕切壁３０ａの仕切用水
槽堤に設置する１台の水槽堤移動台車３１によって、各
側壁３０ｂから対向する仕切壁３０ａに向けて架設する
２個のフレーム３２の仕切壁３０ａ側を支持すると共
に、該各フレーム３２に、制御装置（図示せず）からの
信号等により、仕切壁３０ａを境に、長方形状水槽３０
の上方を横方向に移動可能な横移動台車３３を各々組み
合わせたものである。

【００４６】なお、図中、３０ｃは、仕切壁３０ａを支
える支柱を示している。

【００４７】水槽堤移動台車３１は、図５に示すよう
に、仕切壁３０ａの側面上部に接触する４個のガイドロ
ーラ３４と、仕切壁３０ａの水槽堤の上端面に接触する
ゴム製または樹脂製の２個の駆動輪３５とを有し、ガイ
ドローラ３４で水槽堤の上部を挟みつつ、駆動装置（図
示せず）によって駆動する駆動輪３５によって水槽堤を
移動可能なものである。

【００４８】各フレーム３２は、横移動台車３３のレー
ルとなる２本の横部材３６の両端部に、連結部材３７を
取り付けたものである。

【００４９】各横移動台車３３には、図４に示すよう
に、フレーム３２の横部材３６と組み合う片側２個の車
輪３９と、水槽底面の堆積物等を吸い込み可能な吸引ノ
ズル３８を先端に有する吸引管４０と、吸引ポンプ４１
とを備えている。

【００５０】そして、図５に示すように、各フレーム３
２の前方側の横部材３６には、該横部材３６に沿って、
吸引管４０で吸引した排水を、一方の側壁３０ｂに沿っ
て形成された集水溝４２へ導く排水溝４３が取り付けら
れている。

【００５１】図中、４４は、吸引ポンプ４１からの排水
を排水溝４３へ導く第１配管を示し、４５は、排水溝４
３からの排水を集水溝４２へ導く第２配管を示し、４６
は、フレーム３２の側壁３０ｂ側端を支持する支持輪を
示しており、該支持輪４６は、側壁３０ｂ側の連結部材
３７の底面側に取り付けられている。

【００５２】また、図中において、駆動装置、制御装
置、電源装置、配線等は、省略されている。

【００５３】本実施例の水槽掃除装置によれば、水槽堤
移動台車３１と各横移動台車３３との組み合わせによ
り、長方形状水槽３０の任意の箇所において、吸引ポン
プ４１による吸引力によって、吸引ノズル３８から吸引
管４０を介して堆積物等を吸引し、第１配管４４、排水
溝４３、第２配管４５を経て、外部の集水溝４２へ排水
することで、水槽の掃除を行う。

【００５４】この際、吸引ノズル３８が長方形状水槽３
０の底面全面に接触するように、水槽堤移動台車３１に
よる前後方向移動と、横移動台車１３による左右方向の
移動とを調節することで、長方形状水槽３０の底面全面
の掃除を行う。

【００５５】ここで、水槽堤移動台車３１は、ガイドロ
ーラ３４で仕切壁３０ａの水槽堤の上部を挟みつつ駆動
輪３５によって移動するが、駆動輪３５がゴム製または
樹脂製なので、駆動輪３５が滑りにくく、より確実に移
動できる。

【００５６】

【実施例３】

【００５７】本実施例は、長方形状で中央で完全に仕切
る仕切用水槽堤を有する水槽に対応した水槽掃除装置で
あり、図６は、実施例３の水槽掃除装置の概略正面図、
図７は実施例３の水槽掃除装置の概略平面図である。

【００５８】本実施例の水槽掃除装置は、コンクリート
製の長方形状水槽５０の両側の側壁５０ａの水槽堤に各
々設置する水槽堤移動台車５１によって、一方の側壁５
０ａから中央の仕切壁５０ｂに向けて各々架設する各フ
レーム５２の側壁５０ａ側を支持すると共に、該各フレ
ーム５２に、制御装置（図示せず）からの信号等によ
り、長方形状水槽５０の上方を横方向に移動可能な横移
動台車５３を各々組み合わせたものである。

【００５９】各水槽堤移動台車５１は、図７に示すよう
に、側壁５０ａの側面上部に接触する４個のガイドロー
ラ５４と、側壁５０ａの水槽堤の上端面に接触するゴム
製または樹脂製の２個の駆動輪５５とを有し、ガイドロ
ーラ５４で水槽堤の上部を挟みつつ、駆動装置（図示せ
ず）によって駆動する駆動輪５５によって水槽堤を移動
可能なものである。

【００６０】各フレーム５２は、横移動台車５３のレー
ルとなる２本の横部材５６の両端部に、連結部材５７を
取り付けたものである。

【００６１】各横移動台車５３には、図６に示すよう
に、フレーム５２の横部材５６と組み合う片側２個の車
輪５９と、水槽底面の堆積物等を吸い込み可能な吸引ノ
ズル５８を先端に有する吸引管６０と、吸引ポンプ６１
とを備えている。

【００６２】そして、図７に示すように、各フレーム５
２の前方側の横部材５６には、該横部材５６に沿って、
吸引管６０で吸引した堆積物等を含む排水を、中央の仕
切壁５０ｂの上に形成された集水溝６２へ導く排水溝６
３が取り付けられている。

【００６３】図中、６４は、吸引ポンプ６１からの排水
を排水溝６３へ導く配管を示し、６５は、フレーム５２
の仕切壁５０ｂ側を支持する支持輪を示しており、該支
持輪６５は、仕切壁５０ｂ側の連結部材５７の底面側に
取り付けられている。

【００６４】該支持輪６５は、図６に示すように、仕切
壁５０ｂの上に形成された集水溝６２上に位置し、フレ
ーム５２の仕切壁５０ｂ側を支持する。

【００６５】また、図中において、駆動装置、制御装
置、電源装置、配線等は、省略されている。

【００６６】本実施例の水槽掃除装置によれば、水槽堤
移動台車５１と各横移動台車５３との組み合わせによ
り、長方形状水槽５０の任意の箇所において、吸引ポン
プ６１による吸引力によって、吸引ノズル５８から吸引
管６０を介して堆積物等を吸引し、配管６４、排水溝６
３を経て、集水溝６２へ排水することで、水槽の掃除を
行う。

【００６７】この際、吸引ノズル５８が長方形状水槽５
０の底面全面に接触するように、水槽堤移動台車５１に
よる前後方向移動と、横移動台車５３による左右方向の
移動とを調節することで、長方形状水槽５０の底面全面
の掃除を行う。

【００６８】ここで、水槽堤移動台車５１は、ガイドロ
ーラ５４で側壁５０ａの水槽堤の上部を挟みつつ駆動輪
５５によって移動するが、駆動輪５５がゴム製または樹
脂製なので、駆動輪５５が滑りにくく、より確実に移動
できる。

【００６９】本実施例のように、一方のみの水槽堤の駆
動輪で移動可能であり、中央の仕切壁５０ｂの上に集水
溝６２を設けた場合には、水槽の周囲に集水溝６２を形
成する場合と比較して、溝の全長を大幅に低減すること
ができる。

【００７０】また、仕切壁５０ｂを有する場合には、仕
切壁５０ｂの上に、集水溝６２を設けることができる他
に、外周でないので安全なため給電機構を設置すること
ができ、その結果、水槽の周囲に、レールや設置物が存
在せず、集水溝６２等を形成する必要もないので、水槽
の管理や作業性が向上する。

【００７１】

【実施例４】

【００７２】本実施例は、長円形状で中央に仕切用水槽
堤を有する水槽に対応した水槽掃除装置であり、図８
は、実施例４の水槽掃除装置の概略平面図である。

【００７３】本実施例の水槽掃除装置は、コンクリート
製の長円形状水槽７０の片側の側壁７０ａの水槽堤に設
置する１台の水槽堤移動台車７１によって、一方の側壁
７０ａから中央の仕切壁７０ｂに向けて架設するフレー
ム７２の側壁７０ａ側を支持すると共に、該フレーム７
２に、制御装置（図示せず）からの信号等により、長円
形状水槽７０の上方を側壁７０ａから仕切壁７０ｂ側に
向けて横方向に移動可能な横移動台車７３を組み合わせ
たものである。

【００７４】水槽堤移動台車７１は、側壁７０ａの側面
上部に接触する４個のガイドローラ７４と、側壁７０ａ
の水槽堤の上端面に接触するゴム製または樹脂製の２個
の駆動輪７５とを有し、ガイドローラ７４で水槽堤の上
部を挟みつつ、駆動装置（図示せず）によって駆動する
駆動輪７５によって水槽堤を移動可能なものである。

【００７５】フレーム７２は、横移動台車７３のレール
となる２本の横部材７６の両端部に、連結部材７７を取
り付けたものである。

【００７６】横移動台車７３には、フレーム７２の横部
材７６と組み合う片側２個の車輪７９と、水槽底面の堆
積物等を吸い込み可能な吸引ノズル（図示せず）を先端
に有する吸引管８０と、吸引ポンプ８１とを備えてい
る。

【００７７】そして、フレーム７２の前方側の横部材７
６には、該横部材７６に沿って、吸引管８０で吸引した
堆積物等を含む排水を、中央の仕切壁７０ｂの上に形成
された集水溝８２へ導く排水溝８３が取り付けられてい
る。

【００７８】図中、８４は、吸引ポンプ８１からの排水
を排水溝８３へ導く配管を示し、８５は、フレーム７２
の仕切壁７０ｂ側端に取り付けられた回転自在な支持輪
を示し、８６は、集水溝８２の排水を外部へ導く排水管
を示している。

【００７９】該支持輪８５は、仕切壁７０ｂ上に位置
し、フレーム７２の仕切壁７０ｂ側を支持する。

【００８０】また、図中において、駆動装置、制御装
置、電源装置、配線等は、省略されている。

【００８１】本実施例の水槽掃除装置によれば、水槽堤
移動台車７１と横移動台車７３との組み合わせにより、
長円形状水槽７０の任意の箇所において、吸引ポンプ８
１による吸引力によって、吸引ノズル７８から吸引管８
０を介して堆積物等を吸引し、配管８４、排水溝８３を
経て、集水溝８２へ排水することで、水槽の掃除を行
う。

【００８２】この際、吸引ノズル７８が長円形状水槽７
０の底面全面に接触するように、水槽堤移動台車７１に
よる前後方向移動と、横移動台車１３による左右方向の
移動とを調節することで、長方形状水槽７０の底面全面
の掃除を行う。

【００８３】また、水槽堤移動台車７１が水槽堤の長円
部分を移動する際には、支持輪８５側を中心として旋回
する。

【００８４】ここで、水槽堤移動台車７１は、ガイドロ
ーラ７４で側壁７０ａの水槽堤の上部を挟みつつ駆動輪
７５によって移動するが、駆動輪７５がゴム製または樹
脂製なので、駆動輪７５が滑りにくく、より確実に移動
できる。

【００８５】

【発明の効果】

【００８６】本発明の水槽掃除装置は、以上説明したと
おりなので、次のような効果を得ることができる。

【００８７】(1) 従来の専用の走行用レールの替わりに
水槽堤を使用するので、走行用レールの敷設が不要なた
め簡単に設置可能であり、コストダウンが図れる。

【００８８】(2) 水槽堤移動台車が、水槽堤の上端側の
両側面をガイドタイヤで挟みつつ、水槽堤の上面に接触
する駆動輪で移動するので、車輪のスリップや脱線の恐
れが少ない上に、水槽堤上にレールを敷設するものと比
較してあまり精度が要求されず、水槽堤の上端面に多少
の凹凸がある場合や、水槽堤に多少の曲がりがある場合
でも使用できる。

【００８９】(3) 特に、駆動輪がゴム製または樹脂製で
あって、水槽堤との接触面がコンクリート製等である場
合には、従来の金属レールを敷設する場合と比較して、
スリップが少なく、走行移動がより安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の水槽掃除装置の概略正面図

【図２】実施例１の水槽掃除装置の概略平面図

【図３】実施例１の水槽掃除装置の一部の概略側面図

【図４】実施例２の水槽掃除装置の概略正面図

【図５】実施例２の水槽掃除装置の概略平面図

【図６】実施例３の水槽掃除装置の概略正面図

【図７】実施例３の水槽掃除装置の概略平面図

【図８】実施例４の水槽掃除装置の概略平面図

【符号の説明】

１０ 長方形状水槽 １０ａ側壁 １１ 水槽堤移動台車 １２ フレーム １３ 横移動台車 １４ ガイドローラ １５ 駆動輪 １６ 横部材 １７ 連結部材 １８ 吸引ノズル １９ 車輪 ２０ 吸引管 ２１ 吸引ポンプ ２２ 集水溝 ２３ 排水溝 ２４ 配管 ３０ 長方形状水槽 ３０ａ仕切壁 ３０ｂ側壁 ３０ｃ支柱 ３１ 水槽堤移動台車 ３２ フレーム ３３ 横移動台車 ３４ ガイドローラ ３５ 駆動輪 ３６ 横部材 ３７ 連結部材 ３８ 吸引ノズル ３９ 車輪 ４０ 吸引管 ４１ 吸引ポンプ ４２ 集水溝 ４３ 排水溝 ４４ 第１配管 ４５ 第２配管 ４６ 支持輪 ５０ 長方形状水槽 ５０ａ側壁 ５０ｂ仕切壁 ５１ 水槽堤移動台車 ５２ フレーム ５３ 横移動台車 ５４ ガイドローラ ５５ 駆動輪 ５６ 横部材 ５７ 連結部材 ５８ 吸引ノズル ５９ 車輪 ６０ 吸引管 ６１ 吸引ポンプ ６２ 集水溝 ６３ 排水溝 ６４ 配管 ６５ 支持輪 ７０ 長円形状水槽 ７０ａ側壁 ７０ｂ仕切壁 ７１ 水槽堤移動台車 ７２ フレーム ７３ 横移動台車 ７４ ガイドローラ ７５ 駆動輪 ７６ 横部材 ７７ 連結部材 ７９ 車輪 ８０ 吸引管 ８１ 吸引ポンプ ８２ 集水溝 ８３ 排水溝 ８４ 配管 ８５ 支持輪 ８６ 排水管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−110229（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−132124（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−71429（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01K 63/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水槽の水槽堤の側面上部に接触するガイ
   ドローラと、水槽堤の上端面に接触する駆動輪とを有
   し、ガイドローラで水槽堤の上部を挟みつつ駆動輪によ
   って水槽堤を移動可能な水槽堤移動台車によって、 水槽の一水槽堤から対向側の水槽堤間に架設するフレー
   ムを支持し、 該フレームに、水槽上方を横方向に移動可能な横移動台
   車を組み合わせ、 該横移動台車に、水槽底面の堆積物等を吸い込み可能な
   吸引ノズルを有する吸引管と、吸引ポンプとを設けた、 水槽掃除装置。