CN216984753U - 自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动清洁设备，包括主体，所述主体的后端设有与所述主体相连的水箱组件；清洁组件，用于清洁地面并位于所述主体底部；行走组件，包括设置在所述水箱组件底部的辅助轮以及设置在所述清洁组件前后两侧中至少一侧的支撑轮。相较于现有技术，本实用新型通过在自动清洁设备底部增加支撑轮，能够减轻清洁组件对地的压力，使得较重的水箱组件和清洁组件部分得以被支撑，并对自动清洁设备的主体起到支撑作用，使自动清洁设备在清洁过程中更加平稳运行，同时在自动清洁设备爬升或越障的过程中，支撑轮可以起到支点作用，防止水箱组件和清洁组件与地面摩擦较大而受损。

Description

自动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洁设备，属于自动清洁领域。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的拖地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的拖地机器人一般都配备了水箱组件，以减少往返基站的次数，而水箱组件包括清水箱和污水箱，其中清水箱内的清水会随着拖地机器人的作业而减少，污水箱的污水会不断增多，因此拖地机器人在作业过程中的重心将不断发生变化，可能导致清洁组件对地清洁时的压力变得不稳定，进而导致清洁效果变差。

有鉴于此，确有必要提出一种自动清洁设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清洁设备，增强清洁过程中的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动清洁设备，包括主体，所述主体的后端设有与所述主体相连的水箱组件；清洁组件，用于清洁地面并位于所述主体底部；行走组件，包括设置在所述水箱组件底部的辅助轮以及设置在所述清洁组件前后两侧中至少一侧的支撑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走组件还包括位于所述主体后端下方并用于驱动所述自动清洁设备行走的驱动轮，所述支撑轮和所述辅助轮分别位于所述驱动轮的前后两侧，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，所述驱动轮沿左右方向间隔设置，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述驱动轮之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动清洁设备的前端沿左右方向设有至少两个悬崖传感器，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述悬崖传感器之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁组件包括可绕一水平轴线的用于清洁的清洁单元，所述清洁组件还包括设置在所述清洁单元后侧的刮条，所述刮条朝向所述清洁单元倾斜设置，所述刮条的最低点与所述支撑轮的最低点位于同一水平面。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁组件的前侧设有至少一个第一支撑轮，所述清洁组件的后侧设有至少一个第二支撑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均设有两个，相邻两个所述第一支撑轮的间距小于相邻两个所述第二支撑轮的间距。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动清洁设备的前端还设有至少一个悬崖传感器，所述第一支撑轮沿前后方向设置在所述悬崖传感器和所述清洁组件之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述悬崖传感器均设有两个，相邻所述悬崖传感器之间的间距大于相邻所述第一支撑轮之间的间距，相邻所述悬崖传感器之间的间距小于相邻所述第二支撑轮之间的间距。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助轮、所述驱动轮、所述第二支撑轮、所述第一支撑轮和所述悬崖传感器沿所述自动清洁设备前进方向依次设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱上下堆叠设置，所述清水箱设置在所述污水箱的上方，所述辅助轮设置在所述污水箱的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在自动清洁设备底部增加支撑轮，能够减轻清洁组件对地的压力，使得较重的水箱组件和清洁组件部分得以被支撑，并对自动清洁设备的主体起到支撑作用，使自动清洁设备在清洁过程中更加平稳运行，同时在自动清洁设备爬升或越障的过程中，支撑轮可以起到支点作用，防止水箱组件和清洁组件与地面摩擦较大而受损。

附图说明

图1是本实用新型自动清洁设备的底部结构示意图。

图2是本实用新型自动清洁设备的侧视图。

图3是本实用新型自动清洁设备的分解结构示意图。

图4是本实用新型自动清洁设备的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种自动清洁设备100，所述自动清洁设备100设有清洁组件10并用于对地面进行自动清洁。为了描述清楚，以下说明书部分将以所述自动清洁设备100为例进行详细说明。

如图1所示，所述自动清洁设备100包括主体101和位于所述主体101后端并与所述主体101相连的水箱组件30，所述主体101中设有清洁组件10、集污组件(未图示)和行走组件20，其中，所述清洁组件10用于清洁，所述集污组件用于收集所述清洁组件10中的垃圾，所述行走组件20用于驱动所述自动清洁设备100行走，所述水箱组件30包括清水箱和污水箱并用于向所述清洁组件10注入清水以便更好地清洁地面，同时可回收集污组件中的污水。

所述清洁组件10包括可绕一水平轴线的用于清洁的清洁单元11，所述清洁单元11呈滚筒状且设置在所述主体101底部，所述主体101朝向所述地面开设有暴露出部分所述清洁单元11的清洁口，所述清洁单元11配置为可绕一水平轴线转动且所述清洁单元11的周向侧面设有用于清洁的拖布，所述拖布贴合地面设置以增大对地面的摩擦力以便进行清洁。

在本实用新型的另一实施例中，所述清洁组件10还包括设置在所述清洁单元11后侧的刮条12，所述刮条12朝向所述清洁单元11倾斜设置，以便所述清洁单元11能够将地面的垃圾沿着所述清洁口卷入。

如图2至图4所示，所述行走组件20设置在所述自动清洁设备100的底部，包括位于所述主体101后端下方并用于驱动所述自动清洁设备100行走的驱动轮21、辅助轮22和支撑轮23，所述驱动轮21沿左右方向间隔设置，所述支撑轮23和所述辅助轮22分别位于所述驱动轮21的前后两侧。其中，所述驱动轮21由电机进行驱动并可控制所述自动清洁设备100前进、后退或转向，所述辅助轮22优选为万向轮，以便配合所述驱动轮21进行转向，所述支撑轮23靠近所述清洁单元11设置，用于对所述清洁单元11形成一相对固定的支撑面，以稳定所述清洁单元11与地面之间的摩擦力。需要进行说明的是，所述刮条12的最低点与所述支撑轮23的最低点位于同一水平面，以便所述刮条12能够更好地接触地面进行清洁。

具体地，所述驱动轮21与所述主体101相连并位于所述主体101后端下方，所述驱动轮21设有一对且分别设置在所述水箱组件30的两侧，所述一对驱动轮21关于所述自动清洁设备100的中心轴线左右对称，所述辅助轮22设置在所述水箱组件30的下方并用于对所述水箱组件30形成支撑作用，所述支撑轮23形成在所述清洁组件10的前侧或者后侧中的至少一侧，可以理解的是，所述支撑轮23可以仅设置在所述清洁组件10的前侧，或者所述支撑轮23可以仅设置在所述清洁组件10的后侧，在本实用新型的其他实施例中，所述支撑轮23也可以同时设置在所述清洁组件10的前侧和后侧。

在上述实施例中，所述清洁组件10的前侧沿左右方向间隔设有第一支撑轮23'，所述清洁组件10的后侧沿左右方向间隔设有第二支撑轮23”，即，沿所述自动清洁设备100的前进方向上所述第二支撑轮23”、所述清洁组件10和所述第一支撑轮23'依次设置。所述第一支撑轮23'至少设有一个，优选为两个，相邻两个所述第一支撑轮23'之间的距离小于两个所述驱动轮21之间的距离。可以理解的是，当所述第一支撑轮23'仅设有一个时，所述第一支撑轮23'位于所述自动清洁设备100底部的中心轴线上，以此保持平衡，而当所述第一支撑轮23'设有两个时，所述第一支撑轮23'可以关于所述自动清洁设备100的中心轴线对称设置当所述第一支撑轮23'和所述第二支撑轮23”均设有两个时，相邻所述第一支撑轮23'的间距小于所述清洁单元11轴向延伸的长度，相邻所述第二支撑轮23”的间距小于所述清洁单元11轴向延伸的长度，即，相邻两个所述第一支撑轮23'的间距小于相邻两个所述第二支撑轮23”的间距。相应地，所述第一支撑轮23'也可以设置三个或三个以上并沿平行于所述清洁单元11的方向排列即可。在本实施例中，所述清洁组件10的后侧还设有第二支撑轮23”，所述第二支撑轮23”的数量和排列方式与所述第一支撑轮23'相同，故在此不再赘述。

在本实用新型的另一实施例中，所述自动清洁设备100的前端沿左右方向还设有用于防止所述自动清洁设备100跌落的悬崖传感器40，所述第一支撑轮23'沿前后方向设置在所述悬崖传感器40和所述清洁组件10之间。所述悬崖传感器40可以设有至少一个，优选为两个且对称分布在所述自动清洁设备100的前端的两侧，当所述第一支撑轮23'和所述第二支撑轮23”均设有两个时，相邻所述悬崖传感器40之间的间距大于相邻所述第一支撑轮23'之间的间距，同时，相邻所述悬崖传感器40之间的间距小于相邻所述第二支撑轮23”之间的间距。需要进行说明的是，相邻所述悬崖传感器40、相邻所述第一支撑轮23'和相邻所述第二支撑轮23”之间的间距可以根据需要进行设置，但不以此作为限制。在本实施例中，所述辅助轮22、所述驱动轮21、所述第二支撑轮23”、所述第一支撑轮23'和所述悬崖传感器40沿所述自动清洁设备100前进方向依次设置。

特别地，当仅设有所述第一支撑轮23'或所述第二支撑轮23”时，所述第一支撑轮23'或所述第二支撑轮23”与所述驱动轮21和所述辅助轮22的最低点均位于同一水平面，而当同时设有所述第一支撑轮23'和所述第二支撑轮23”时，所述第一支撑轮23'、所述第二支撑轮23”、所述驱动轮21和所述辅助轮22的最低点均位于同一水平面。如此设置，使得所述清洁单元11相对于地面的高度不变，值得注意的是，所述清洁单元11外侧的拖布的最低点需要低于所述驱动轮21、所述辅助轮22和所述支撑轮23的最低点所在水平面。

在本实用新型其他实施例中，所述清水箱和所述污水箱上下堆叠设置，其中，所述清水箱用于向所述清洁单元11注水加湿以便进行清洁，所述污水箱用于收集所述集污组件中的污水。可以理解的是，所述清水箱和所述污水箱可以是分体式也可以是一体式，在此不做任何限制。进一步地，所述清水箱设置在所述污水箱的上方，所述辅助轮22设置在所述污水箱的下方。

综上所述，本实用新型通过在自动清洁设备100底部增加支撑轮23，能够减轻清洁组件10对地的压力，使得较重的水箱组件30和清洁组件10部分得以被支撑，并对自动清洁设备100的主体101起到支撑作用，使自动清洁设备100在清洁过程中更加平稳运行，同时在自动清洁设备爬升或越障的过程中，支撑轮可以起到支点作用，防止水箱组件30和清洁组件10与地面摩擦较大而受损。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体的后端设有与所述主体相连的水箱组件；

清洁组件，用于清洁地面并位于所述主体底部；

行走组件，包括设置在所述水箱组件底部的辅助轮以及设置在所述清洁组件前后两侧中至少一侧的支撑轮。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述行走组件还包括位于所述主体后端下方并用于驱动所述自动清洁设备行走的驱动轮，所述支撑轮和所述辅助轮分别位于所述驱动轮的前后两侧，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，所述驱动轮沿左右方向间隔设置，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述驱动轮之间的距离。

3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备的前端沿左右方向设有至少两个悬崖传感器，所述清洁组件的前侧沿左右方向间隔设有至少两个第一支撑轮，相邻两个所述第一支撑轮之间的距离小于两个所述悬崖传感器之间的距离。

4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁组件包括可绕一水平轴线的用于清洁的清洁单元，所述清洁组件还包括设置在所述清洁单元后侧的刮条，所述刮条朝向所述清洁单元倾斜设置，所述刮条的最低点与所述支撑轮的最低点位于同一水平面。

5.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁组件的前侧设有至少一个第一支撑轮，所述清洁组件的后侧设有至少一个第二支撑轮。

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均设有两个，相邻两个所述第一支撑轮的间距小于相邻两个所述第二支撑轮的间距。

7.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备的前端还设有至少一个悬崖传感器，所述第一支撑轮沿前后方向设置在所述悬崖传感器和所述清洁组件之间。

8.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述悬崖传感器均设有两个，相邻所述悬崖传感器之间的间距大于相邻所述第一支撑轮之间的间距，相邻所述悬崖传感器之间的间距小于相邻所述第二支撑轮之间的间距。

9.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于：所述辅助轮、所述驱动轮、所述第二支撑轮、所述第一支撑轮和所述悬崖传感器沿所述自动清洁设备前进方向依次设置。

10.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述水箱组件包括清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱上下堆叠设置，所述清水箱设置在所述污水箱的上方，所述辅助轮设置在所述污水箱的下方。

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