JP3307690B2 - 床材剥離機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床タイル等の床材を床
構造から剥離して除去する床材剥離機に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の建築物においては、鉄筋コンクリ
ート等で形成されたスラブ上にモルタル等の下地層を敷
き、下地層の上面にタイルを接着する床構造が多用され
ている。

【０００３】また、店舗や事務所では販売体制や事務機
構の改革に伴って建物内の床材を張り替えることが少な
くない。このような場合には、既設の床材及び接着剤を
床構造から剥離して除去し、再度、新しい床材が下地層
の上に接着される。

【０００４】ところで、既設の床材及びこれを下地層に
接着する接着剤を剥離する作業は、比較的近年まで手作
業に頼っていた。即ち、多数の作業者が薄板鋼板等で作
られたコテを手に持って、コテの先を床材とその下地層
との間に突っ込んで床材を剥離していた。

【０００５】しかしながら、このような手作業は非能率
テクであり、また、剥離に伴い粉塵が舞い立つ劣悪な作
業環境内で行なわれ、しかも、かなり無理な姿勢で強い
力が要求される作業を長時間続ける必要があった。この
ため、近年の人手不足に拍車が掛けられかなり高価な賃
金での求人に対しても人手が集まらなくなったり、せっ
かく人手が集まってもすぐに退職してしまうのであっ
た。

【０００６】そこで、以下に述べる床材剥離機が提案さ
れている。即ち、イ．実開昭６３−８３３３号公報に開
示されるように、手押し式のフレームに揺動可能にスク
レーパを振動可能に支持させ、フレームに搭載した起振
装置（バイブレータ）によってスクレーパを振動させる
ように構成した床材剥離機が実用化されるに至ってい
る。

【０００７】ロ．又、実公平３−１１３０５号公報に開
示されているように、運転席を有する自走車本体に、剥
離刃とこれを前後振動させる押動手段とを設け、床材と
床下地層との間に剥離刃を突っ込み、自走車本体を走行
させながら剥離刃を前後揺動させることにより床材が床
下地層から剥離されるようにした床材剥離用自走車（床
材剥離機）が提案されている。

【０００８】この床材剥離機では、自走車本体の前部
に、その前方に突出する先端フレームの後端を昇降揺動
可能に支持させ、この先端フレームの前端に前後揺動可
能に支持させたアームの下端に平板状の剥離刃の後端部
を固定している。

【０００９】又、上記先端フレームはリンク機構を介し
て運転席に設けたレバーに連結され、運転者がそのレバ
ーを操作して昇降させ、また、アームは自走車本体に搭
載され、走行駆動に共用されるガソリンエンジンで押動
手段を介して揺動駆動されるようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記イ．の手押し式の
床材剥離機は、床材と下地層との間のスクレーパの刃先
を差込みながら振動を与えることにより、機械力で床材
を剥離させることができるので、一見作業者の負担が軽
減されるように思われている。

【００１１】しかしながら、実際には、スクレーパが床
の下地に当る反動に打ち勝ってフレームを押し進める必
要があり、作業上の負担はそれほど軽減されていない。

【００１２】しかも、フレームの両外側に設けた車輪の
一方が剥離された床材の上に乗り上げるとスクレーパの
先端が傾斜して床面から浮き上がり、床材を効率よく剥
離できなくなる。

【００１３】このような効率の低下を防止するために
は、作業者は車輪が床面から浮き上がるようにフレーム
を支持し、床材剥離機の重量を支持しながら、剥離作業
の反動力に打ち勝って床材剥離機を前進させるという方
法が採用されている。

【００１４】この方法によれば、熟練者が比較的接着剤
の接着力が強い塩ビタイルの場合には１時間当たり約５
０ｍ^２程度、比較的接着剤の接着力が弱いＰタイルの場
合で約７０ｍ^２程度の剥離作業を行うことができる。

【００１５】しかしながら、この方法は、床材剥離機の
重量を支持する分作業が重労働化する上、床材剥離機が
反動で後退して作業者が負傷するおそれがあるので、安
全性を高める上でも極めて不利である。

【００１６】また、従来の床材剥離機はスクレーパを振
動させるので、非常に大きい打撃音が発生し、周囲にか
なりの騒音を放散している。このため、一般的に仕事が
執り行われる昼間には床材剥離作業が行えず、休日労
働、夜間労働、深夜労働等、一般には労働されない時間
に床材剥離作業が行なわれている。

【００１７】このように労働がきつく、労働環境が悪く
（汚く）、しかも、危険で、且つ労働時間帯が一般とは
異なっている床材剥離作業については、求職者が少しで
も良好な労働条件の仕事を選択する傾向が著しい今日で
は、高い賃金を支払っても作業者を集めることが非常に
困難な状態になっている。

【００１８】一方、上記ロ．の床材剥離機によれば、先
端フレームが自走車本体に揺動可能に支持されており、
これを運転者がレバー操作で昇降させるようにしている
ので、剥離作業時の床面から剥離刃への反動がアーム、
先端フレーム及びレバーを介して運転者の手に伝わり、
結局、運転者は手押しの床材剥離機と同様の力でレバー
を押え込む必要があり、期待された程には労働負荷が軽
減されていない。

【００１９】また、先端フレームの前端にアームを揺動
可能に支持させ、このアームの下端にアームと直角に配
置される平板状の剥離刃の後端を固定しているので、剥
離刃の先端よりも先端フレームの先端が前方に突出し、
剥離刃が壁際まで進んだ時に先に先端フレームが壁面に
衝突して壁面を傷つけたり、破損したりすることが少な
くない。

【００２０】そこで、この従来の床材剥離機を用いる場
合には、この壁面の損傷ないし破損を防止するため、壁
際の床材を残して床材剥離機によって床材剥離作業を行
い、壁際の床材は手作業で剥離しており、結局、非能率
で、労働負荷の重い手作業による剥離作業を必要として
いる。

【００２１】ところで、上記イ．の床材剥離機も上記
ロ．の床材剥離機も、剥離刃はフレーム又は自走車本体
に対して前後軸心回りに回転不能に固定されているの
で、例えばフレームや自走車本体が走行する走行面に凹
凸が存在すると、フレームや自走車本体がその凹凸に乗
り込んで機体がローリング傾斜した時にブレードが機体
幅方向に傾斜し、床から浮き上がって剥離作業の作業効
率が低下するという問題がある。

【００２２】本発明は、上記従来の技術的課題を解決
し、特に機体がローリング傾斜したときに床材を剥離す
るブレードが床面に平行になじむようにした床材剥離機
を提供することを目的とする。

【００２３】本発明に係る床材剥離機は、走行装置と、
この走行装置を駆動する走行駆動装置とを備える台車、
及びこの台車の前部に床下地層の上面に接触可能に支持
されたブレードが設けられる床材剥離機において、上記
の目的を達成するため、上記ブレードが台車に対して前
後軸心の回りに揺動可能に設けられていることを特徴と
するものである。

【００２４】以下、本発明を更に詳細に説明する。 本発
明の台車は、走行装置と、この走行装置を駆動する走行
駆動装置とを備える台車、即ち、自走台車であり、この
自走台車は、運転者が自走台車に乗って操縦する乗車操
縦型のものであっても、運転者が自走台車に随伴して歩
行しながら操縦する歩行操縦型のものであってもよい
が、作業者の労働負荷を軽減するため、乗車操縦型の自
走台車を用いることが好ましい。

【００２５】このように乗車操縦方式を採用する場合に
は、台車に運転席と操縦装置とを備える運転台が設けら
れる。この操縦装置は走行装置を制御する操縦具と、そ
の他の操縦具とを備え、走行装置を制御するための操縦
具としては操向制御用のハンドル、出力制御用のアクセ
ルレバー、ブレーキペダル、クラッチペダルなどが挙げ
られ、その他のものとしては、後述するアームの昇降を
制御する昇降制御レバーなどがある。

【００２６】これらの操縦具は互いに独立して設けるこ
とができるが、例えば片手で操向操作をしながら発進、
停止、走行速度調整、後述する起振装置の制御等を容易
に行えるようにするため、例えば操向制御用のハンドル
にアクセルレバーを支持させるなど、操向制御用の操縦
具に出力制御用の操縦具を支持させることが望ましい。

【００２７】本発明で用いられる操行装置は、一般に操
行装置として使用されているものであれば特に制限はな
く、例えばクローラ式操行装置、タイヤ式操行装置、或
いは、これらを複合した操行装置を使用することができ
る。これらの中では、接地面積が比較的大きく、従って
強力な走行力に耐えられるクローラ式走行装置を採用す
ることが望ましい。

【００２８】また、走行装置をタイヤ式走行装置で構成
する場合は構成が簡単であり、安価に実施することがで
きる。

【００２９】本発明で用いられる走行駆動装置として
は、一般に走行駆動装置として使用されるものを用いれ
ばよく、例えば、燃料タンク及びエンジンを含むエンジ
ンユニット、電源及びモータを含む電動パワーユニット
で構成すればよい。

【００３０】この走行駆動装置はできるだけ作業環境を
悪化させないものを採用することが好ましく、この観点
からは現時点では、燃焼により酸欠雰囲気となる恐れや
排気ガスによる大気汚染が生じる恐れがなく、しかも、
運転騒音が少ない電動パワーユニットが最も好ましい。

【００３１】電動パワーユニットを用いる場合、その駆
動源、即ち、電源として商用電源或いは蓄電池が用いら
れる。しかしながら、電動パワーユニットの電源として
商用電源を用いる場合には、壁などに設けたコンセント
から床材剥離機にいたるコードを設ける必要があり、こ
のコードによって床材剥離機の移動範囲が制限された
り、コードの余長部分の処理が面倒になる場合があるの
で、現場の状況によって最適な手段を講ずる必要があ
る。

【００３２】これに対して、電源として蓄電池を用いる
場合には、床材剥離機の移動範囲に対する制限がほとん
どなくなると共に、面倒なコード処理が不要となる点で
有利になる。

【００３３】走行駆動装置としてエンジンユニットを採
用する場合、その燃料はガソリン、灯油、軽油、メタノ
ール等の液体であっても、液化石油ガス、天然ガス、水
素ガスとの気体であっても、石炭微粉末等の可燃材料と
液体燃料とを混合したハイブリッド燃料であってもよ
い。これらの燃料の中では、比較的容易に、且つ、安価
に入手でき、しかも、エンジン廃棄による大気汚染を防
止する技術が発達しているガソリンを使用することが望
ましい。

【００３４】また、走行駆動装置は主要な騒音源の一つ
であることから、作業の静粛性を高めるため、走行駆動
装置が収納される防音ケースを設けることが好ましい。

【００３５】本発明においては、走行装置が伝動装置を
介して走行駆動装置で駆動されるものが有益である。

【００３６】本発明で用いられる伝動装置は、走行駆動
装置の動力を走行装置に伝達するように構成してあれば
特に限定されず、例えばチェーン伝動機構、歯車伝動機
構等の機械効率が高い機械的伝動機構、油圧装置、或い
はこれらの複合装置等が用いられる。

【００３７】このような種々の伝動装置の中では、配管
によって容易に動力を分配でき、しかも、小型で強力な
油圧シリンダ、油圧モータ等の出力装置を接続できる油
圧装置を使用することが望ましい。

【００３８】又、本発明においては、台車に歩行操縦用
のハンドルを設け、該ハンドルに操縦装置を支持させた
ものが、操縦性が良好になるので、有益である。

【００３９】このように歩行操縦方式を採用する場合に
は、台車の方向を操るために操縦者が把持するハンドル
が台車に設けられる。又、操縦のためにハンドルを持っ
て歩行しながら発進、停止や走行速度の制御、ブレード
装置の制御等を容易に行えるようにするため、このハン
ドルに例えば速度制御用レバー、走行用の伝動装置に介
在させたクラッチを操作するクラッチレバー、伝動装置
に介在させた変速機のシフトレバー、エンジンの緊急停
止ボタン、後述する作業用の駆動装置を制御するための
操作レバー等の操縦装置を支持させることが好ましい。

【００４０】この床材剥離機は、操縦方式という観点か
らは操縦者（作業者）が床材剥離機に乗車する乗車操縦
方式を採用することも、操縦者が床材剥離機に随伴して
歩行する歩行操縦方式を採用することも可能であるが、
操縦者の労働を軽減するためには乗車操縦方式を採用す
ることが好ましい。

【００４１】このように乗車操縦方式を採用する場合に
は、台車に運転席と操縦装置とを備える運転台が設けら
れる。この場合、特に限定されないが、床材剥離機の平
面投影面積を小さくするため、運転台に走行駆動装置を
収納する防音ケースを設け、この防音ケースを運転席に
兼用することが可能である。

【００４２】また、運転台は走行装置に対して固定的に
設けてもよいが、操縦者が床材剥離機の作業状態等を監
視する姿勢の自由度を高めて操縦者の労働の負担を軽減
するために運転台を走行装置に対して旋回可能に設ける
ことが好ましく、運転台を走行装置に対して全旋回可能
に設けることが最も好ましい。

【００４３】このように、乗車操縦方式を採用する場合
には、台車の方向を操るために運転台に操縦者が把持す
るハンドルが設けられる 。 又、操縦のためにハンドルを
持って走行しながら発進、停止や走行速度の制御、ブレ
ード装置の制御等を容易に行えるようにするため、この
ハンドルに例えば速度制御用レバー、走行用の伝動装置
に介在させたクラッチを操作するクラッチレバー、伝動
装置に介在させた変速機のシフトレバー、エンジンの緊
急停止ボタン、後述する作業用の駆動装置を制御するた
めの操作レバー等の操縦装置を支持させることが好まし
い。

【００４４】また、本発明においては、走行駆動装置を
直接走行装置に連動連結してもよいが、走行駆動装置を
伝動装置を介して走行装置に連動連結してもよい。この
ような電動装置としては、走行駆動装置の動作をオイル
ポンプを介して油圧に変換し、その油圧で駆動される油
圧モータ等の出力装置で走行装置を駆動する油圧式伝動
装置と、走行駆動装置の動作をクラッチ、変速機、プロ
ペラシャフト、デファレンシャルギヤ等の機械機構を介
して走行装置に伝達する機械的伝動機構とが代表的であ
る。

【００４５】本発明で用いられるブレード装置は、台車
の前部に、床下地層の上面に接地可能に支持され、且つ
走行装置の幅と略等幅或いは広幅に形成されたブレード
を有するように構成してあればよいが、特に床材の剥離
効率を向上させるために、走 行装置の幅より広幅に形成
されたものが望ましい。

【００４６】又、このブレード装置は、台車に固定的に
支持させてもよいが、移動時に床に接触して床を傷つけ
ることを防止するため、ブレード装置のブレードを昇降
可能に台車に支持させることが好ましい。

【００４７】このブレード装置のブレードを昇降可能に
台車に支持させる場合には、作業者の労働負担を軽減さ
せると共に、作業性を高めるため、ブレード装置にブレ
ードを昇降駆動するブレード駆動装置を設けることが好
ましい。

【００４８】ブレード駆動装置としては、油圧シリン
ダ、エアシリンダ、電動シリンダ、ソレノイド等の直線
駆動装置や、油圧モータ、電動モータ等の回転駆動装
置、或いはこのような駆動装置よって駆動される機械機
構を用いればよい。

【００４９】ところで、本発明においては、ブレード装
置のブレードは、特に限定されないが、ブレードが床面
に対して前後軸心の回りに揺動可能に台車に支持される
ことが特徴になっている。これにより、何らかの理由に
よで走行装置の走行面凹凸が生じ、走行装置がその凹凸
面に乗り込んで台車が傾斜したときにブレードを床面に
対して平行に位置させることができ、この結果、ブレー
ドの床からの浮上による作業効率の低下を防止できるの
である。

【００５０】また、ブレードが床面に対して前後軸心の
回りに揺動可能に台車に支持される場合には、ブレード
が走行面と平行になる中立位置にブレードを付勢する中
立付勢ばねを設けることが好ましい。これにより、床面
から持ち上げられたブレードが不用意に傾斜して床に接
触し、床を傷つけることを防止できる。

【００５１】本発明においては、台車に支持されるユニ
ットフレームと、ユニットフレームに支持させた起振装
置と、このユニットフレームに振動可能に支持され、且
つ起振装置で振動されるスクレーパとを備えるスクレー
パユニットを設けることがで きる。

【００５２】即ち、スクレーパ及びスクレーパ取付枠を
振動させる起振装置は自走台車に設けることも可能であ
るが、スクレーパの床面からの反力による反動を抑え
て、剥離作業の作業性を高めるため、スクレーパユニッ
トに起振装置を支持させて、起振装置の重量がスクレー
パに加えられるようにすることが好ましい。

【００５３】また、スクレーパユニットに起振装置を設
ける場合には、ユニットフレームの前部に起振装置を載
置して設けることも可能であるが、これではアームを回
動させたり、上下させる際に起振装置が壁等に接触して
互いに損傷したり、破損したりすることがあり、このよ
うな起振装置や壁の損傷ないし破損を防止するため、起
振装置はユニットフレームの後部に上記アームの下側に
位置して搭載することが最も有利である。

【００５４】起振装置としては、エアハンマ、油圧ハン
マ等の直接振動を発生するものや、油圧モータ、電動モ
ータ、エンジン等の回転運動を生じる駆動源と、駆動源
の回転運動を偏心カム、偏心回転板、スライダクランク
機構等を介して振動、即ち、往復運動に変換する運動変
換機構とを備えるものを用いることができる。

【００５５】この場合には、スクレーパユニットのスク
レーパによって振動を加えながら床材及び下地層にこび
りついた接着剤を剥離することができる。この場合、ス
クレーパが受ける反動は床材剥離機の重量によって生じ
る摩擦力によって解消され、操縦者はその反動を受止め
る必要はない。

【００５６】もっとも、この起振装置を搭載したスクレ
ーパユニットを用いる床材剥離機は騒音が発生し易いの
で、できるだけ限定的に行うことが好ましい。

【００５７】しかしながら、剥離作業の作業効率を高め
るためには、適当な重量と出力が得られる駆動源と運動
変換機構とを備えるものが有利であり、特に駆動源とし
てエ ンジンを備える起振装置は重量が重く、しかも、強
力な出力が得られる点で最も有利である。

【００５８】エンジンを備える起振装置においては、燃
料タンクをエンジンに組付けることも可能であるが、こ
の場合には、起振装置の占有スペースが大型化する上、
スクレーパユニットが床面にならって傾斜した時に燃料
タンク内で燃料が片寄り、エンジンに燃料を送り出せな
くなることがある。

【００５９】この問題は、燃料タンクを自走台車に搭載
し、この燃料タンクからエンジンに燃料を供給する燃料
供給路に燃料ポンプを介在させることにより解決され
る。

【００６０】また、エンジンを備える起振装置において
は、エンジンの運転騒音を低減することが好ましい。こ
のため、上記エンジンとしてピストンのストロークがシ
リンダのボアに比べて小さいショートストロークエンジ
ンを用いたり、エンジンの周囲を覆う防音ケースを設け
たりすることが望ましい。

【００６１】さらに、エンジンを備える起振装置におい
ては、エンジンのオーバーヒートが発生しないようにす
るため、上記エンジンのオーバーヒートが発生する恐れ
が生じたことを検出するセンサと、このセンサがエンジ
ンのオーバーヒートが発生する恐れが生じたことを検出
した時に警報を発するオーバーヒート警報器とを備える
ことが好ましい。

【００６２】エンジンのオーバーヒートが発生する恐れ
が生じたことを検出するセンサとしては、エンジン又は
その排気温度に感応してエンジンのオーバーヒートが発
生する恐れが生じたことを検出する温度センサや、エン
ジンの油圧に感応してエンジンのオーバーヒートが発生
する恐れが生じたことを検出する圧力センサなどを用い
ればよい。

【００６３】又、この起振装置はできるだけ作業環境を
悪化させないものを採用することが 好ましく、この観点
からは現時点では、燃焼により酸欠雰囲気となるおそれ
や排気ガスによる大気汚染が生じる恐れがなく、しか
も、運転騒音が少ない電気起振装置が最も好ましい。

【００６４】即ち、起振装置が、走行駆動装置と別体に
設けられた蓄電池及びモータを含む電動起振装置からな
り、該電動起振装置がユニットフレームに搭載されてい
るものが、有益である。

【００６５】この場合、電動起振装置がユニットフレー
ムにおけるスクレーパの近傍に搭載されているものが、
この電動起振装置の自重によってスクレーパを床面のタ
イルに食い込ますことができる結果、タイルの剥離等が
一層効率よく行われるので、有益である。

【００６６】この電動起振装置を用いる場合、その駆動
源、即ち、電源として商用電源或いは蓄電池が用いられ
る。しかしながら、電動起振装置の電源として商用電源
を用いる場合には、壁等に設けたコンセントから床材剥
離機にいたるコードを設ける必要があり、このコードに
よって床材剥離機の移動範囲が制限されたり、コードの
余長部分の処理が面倒になる場合があるので、現場の状
況によって最適な手段を講ずる必要がある。

【００６７】これに対して、電源として蓄電池を用いる
場合には、床材剥離機の移動範囲に対する制限がほとん
どなくなると共に、面倒なコード処理が不要となる点で
有利になる。

【００６８】このようにスクレーパユニットを設ける場
合、これを台車に固定的に支持させることも可能である
が、移動時にスクレーパが床に接触して床を傷つけるこ
とを防止するため、スクレーパユニットを台車に昇降可
能に支持させ、必要に応じて、作業者の労働負担を軽減
すると共に、作業性を高めるため、スクレーパユニット
を昇降駆動する昇降装置を設けることが好ましい。

【００６９】また、スクレーパユニットの不使用時にス
クレーパユニットが走行装置やブレード装置の操縦に要
する視野を遮断しないようにするため、スクレーパユニ
ットを台車に水平揺動可能に支持させ、必要に応じて、
作業者の労働負担を軽減すると共に、作業性を高めるた
め、スクレーパユニットを水平駆動する水平駆動装置を
設けることが好ましい。

【００７０】ところで、床材剥離機を使用する際に、例
えば床材剥離機を狭い廊下からエレベータに載せたり、
エレベータから狭い廊下に降ろしたりすることがある。
このような場合には、狭い所で微妙な操縦操作を行う必
要があり、走行装置を用いて床材剥離機を移動させると
廊下の壁、エレベータの側壁、ドア等に衝突して、これ
らを傷つけることが少なくない。又、例えばエレベータ
ないに入ってその場で方向転換する必要がある場合等に
は、操縦操作が著しく困難になったり、操縦操作ができ
なかったりすることもある。

【００７１】このような問題を解決するために、本発明
においては、台車の下方にシリンダを介して支持板を昇
降可能に支持し、この支持板の下方に自在車輪が回転自
在に設けられ、このシリンダを伸長させることにより、
自在車輪を下降させて床面に転設させると共に、気体が
自在車輪に支持されて床面から持ち上げられるように構
成することが好ましい。

【００７２】この場合、自在車輪の数としては特に限定
されないが、床材剥離機を手で押して移動する際、安全
に且つ安定して所要の位置に移動できるようにするため
に、自在車輪を３個以上設けるのが望ましい。

【００７３】しかしながら、自在車輪の数が３個では方
向によって走行安定性が悪くなる場合があり、又、自在
車輪の個数が多くなると手押しで床材剥離機を動かし始
める時に方向性が悪くなると共に、部品点数が多くな
る。従って、方向安定性と動かし始めの方向性とを調和
させることができる４個の自在車輪を設けることが最も
好ましい。

【００７４】又、床材剥離機の走行安定性を良好にする
ために、自在車輪の方向を自在にコントロールする車輪
用方向支持体を設けてなるものが、最も有益である。

【００７５】又、上記各自在車輪は床材剥離機の重心点
からできるだけ遠くに、又、等距離に配置することが好
ましい。しかしながら、気体の外側に突出させると壁際
の床材の剥離作業の障害になるので、機体の平面輪郭の
内側、例えば走行装置のフレームの前後両端部の車体中
央側に設けることが好ましい。

【００７６】ところで、上記ブレード駆動装置、スクレ
ーパユニットの起振装置、昇降駆動装置、水平駆動装
置、自在車輪を昇降させるシリンダ等の作業用の駆動装
置の駆動源としては、走行駆動装置を用いてもよく、
又、走行駆動装置とは独立した別体の駆動源を用いても
よい。

【００７７】作業用の駆動装置の駆動源として走行駆動
装置を用いる場合には、作業用の駆動装置専用の駆動源
が設けられず、又、例えば走行駆動装置を走行装置に連
結する電動装置が部分的に共用されるので、全体として
の構成が簡単になると共に、軽量化を図ることが可能に
なる。

【００７８】しかしながら、この場合には、作業用の駆
動装置と走行装置とを同時に使用する場合に、走行駆動
装置の駆動力が作業用の駆動装置と走行装置とに分配さ
れるので、走行力が低下すると共に、作業力、例えば起
振装置の振動力が低下するので、走行速度が低下すると
共に、作業能率が低下するという問題があり、特に走行
駆動装置が蓄電池を含む電動パワーユニットで構成さ
れ、その蓄電池が作業用駆動装置の電源に兼用される場
合にはこの問題は著しく顕著になる。

【００７９】これに対して、作業用の駆動装置の駆動源
として、走行駆動装置から独立した駆動源を設ける場合
には、作業用の駆動装置と走行装置とを同時に使用して
も互 いに他方に駆動力を分配することがないので、走行
能力の低下及び作業能力の低下を共に防止することがで
きる。また、走行駆動装置の他に作業用の駆動装置専用
の駆動源を設けることにより床材剥離機が重量化する
が、この重量化によって走行装置の摩擦力が増大され、
走行力が増大するという利点も得られる。

【００８０】更に、本発明においては、重鎮がユニット
フレームにおけるスクレーパの混紡に搭載されているも
のが、この重鎮によって、スクレーパを床面のタイルに
食い込ますことができる結果、タイルの剥離等が一層効
率良く行なわれるので、有益である。

【００８１】又、本発明においては、上記目的を達成す
るために、自走台車とアームとの間にアームを昇降駆動
するシリンダを設け、上記スクレーパ取付枠をアームの
前端よりも前方で、ユニットフレームの前端部に支持さ
せ、上記スクレーパがスクレーパ取付枠の前側に、その
下部が床面に対して所定の角度傾斜し、かつ、ユニット
フレーム及びスクレーパ取付枠の前方に突出するように
固定されたものが望ましい。

【００８２】上記アームは自走台車の前部に昇降揺動可
能に支持してあればよいが、運搬等に際して床材剥離機
の全長を小さくしたり、スクレーパの不使用時に運転視
野を広げたりするため、アームを水平揺動可能に自走台
車に支持させることが好ましい。この場合、アームを水
平揺動させる労力を軽減させるため、アームを水平揺動
させる水平揺動駆動装置を設けることが好ましい。

【００８３】また、自走台車の車体中心に対してスクレ
ーパの位置を車幅方向に移動できるようにするため、ア
ームを車幅方向に摺動可能に支持させてもよい。この場
合、アームを摺動させる労力を軽減するため、アームを
車幅方向に摺動させる横行駆動装置を設けることが好ま
しい。

【００８４】アームシリンダは、自走台車とアームとに
わたって架着され、これを伸縮する ことによりアームが
昇降駆動されるとともに、アームがスクレーパユニット
から受ける反動力を分担して自走台車に伝達する。従っ
て、このシリンダの出力はアームの昇降駆動に必要な出
力のみならず、アームから伝達される反動力（圧力）に
対抗する力を備える必要があるので、アームの昇降駆動
に必要な出力を有するシリンダよりも一段以上大径のも
のを用いることが好ましい。

【００８５】アームシリンダの駆動源は特に限定され
ず、従って、アームシリンダとしては油圧シリンダ、エ
アシリンダ或いは電動シリンダ等、公知の構成のシリン
ダを用いることができる。しかしながら、これらの中で
は、小型化を図るため、小径で最も大きい伸縮力が得ら
れる油圧シリンダを用いることが好ましい。

【００８６】上記スクレーパユニットは、アームの前端
部に支持されるユニットフレームと、ユニットフレーム
に前後揺動可能に支持されるスクレーパ取付枠と、スク
レーパ取付枠に固定されるスクレーパとを有することが
必要であり、更に、スクレーパ取付枠及びスクレーパを
駆動する起振装置を設けることが可能である。

【００８７】上記ユニットフレームはアームに固定して
もよいが、剥離作業の作業能率を一定以上に保持するた
め、アームの昇降に対してユニットフレームの姿勢を一
定に保持できるようにすることが好ましい。

【００８８】このためには、ユニットフレームの１点を
アームに揺動可能に支持させ、ユニットフレームの他の
１点をチルトシリンダを介して自走台車或いはアームに
連結することが考えられる。このユニットフレームの姿
勢制御を容易にするためには、ユニットフレームの１点
をアームに揺動可能に支持させ、ユニットフレームの他
の１点をアームに連結することが好ましい。

【００８９】なお、このチルトシリンダには油圧、圧縮
空気、或いは電動のシリンダを用いることができ、アー
ムシリンダと同様に、床材剥離作業時にユニットフレー
ムが受ける反動力を支えられるようにするため、ユニッ
トフレームの姿勢制御を目的 とするシリンダよりも一段
以上大径のシリンダが用いられる。

【００９０】ユニットフレームは、スクレーパ取付枠を
アームの前端よりも前方で支持するように、アームとの
連結部よりも前方に突出する部分を有する。また、後述
するように起振装置及びその駆動源をアームの下側に位
置させる場合には、アームとの連結部からエンジンの高
さだけ下方に延びる部分と、これの下端に連結するベー
ス部分とを設ける必要がある。

【００９１】上記スクレーパ取付枠は、これに取付けら
れるスクレーパとともに下端が前後に振動するようにす
るため、その上部をユニットフレームに左右軸心回りに
回転可能に支持される。

【００９２】スクレーパが取付けられるスクレーパ取付
枠の前面は、垂直面にしてもよいが、スクレーパの補強
としての機能を高めるため、スクレーパの後面に沿った
形状に形成することが好ましい。

【００９３】スクレーパは、床材と床下地層との間に差
し込まれて床材を床下地層から剥離させるため、その下
部が床面に対して傾斜するようにスクレーパ取付枠の前
面に固定される。また、スクレーパはその下端がスクレ
ーパ取付枠及びユニットフレームの前方に突出するよう
にスクレーパ取付枠に取付けられる。

【００９４】スクレーパの床面に対する傾斜角度は所定
の角度、特に床材と床下地層との間への食い込みを良く
し、床下地層に強力に接着された床材を容易に剥離でき
るようにするために、４０度以下に設定するのが望まし
く、更に、これらの観点より、３０度以下に設定するこ
とが好ましい。

【００９５】スクレーパによって薄利された床材はスク
レーパの前面に案内されて斜め後ろ上方ないし上方に跳
ね上がって行くので、これをそのまま放置すると作業者
の視界を遮断したり、作業者に接触する恐れがあり、安
全性を高める上で問題となる 。

【００９６】そこで、スクレーパの上部ないしスクレー
パ取付枠の上部にスクレーパの前面下部からスクレーパ
取付枠の揺動中心の近傍にわたって円滑に連続し、スク
レーパを設けることにより、スクレーパの下端により床
面から剥離された床材が上方または斜め前上方に進むよ
うにすることが好ましい。

【００９７】スクレーパは剥離作業を繰り返すうちにそ
の下端が摩耗し、スクレーパの下端、即ち、刃先の位置
が次第に高くなるとともに、後退してくる。そこで、ス
クレーパをスクレーパ取付枠に刃先の傾斜方向に移動可
能に固定し、スクレーパの摩耗に対応してスクレーパの
刃先を斜め前下方に送り出して固定できるように構成す
ることが望ましい。

【００９８】具体的には、スクレーパにその上縁から下
方に延びる複数のＵ字溝、或いは上下方向に延びる複数
の長孔を形成し、各Ｕ字溝或いは長孔に挿通されるボル
トでスクレーパをスクレーパ取付枠に締めつけてスクレ
ーパをスクレーパ取付枠に固定するように構成すること
ができる。

【００９９】この場合、刃先位置の調整を容易にするた
め、各Ｕ字溝或いは各長孔の同一側の側縁に適当な間隔
をおいてボルトが嵌脱される複数の位置決め凹部を形成
して、適当な凹部に各ボルトを嵌め込むことによりスク
レーパを位置決めしてスクレーパ取付枠に固定できるよ
うにすることができる。

【０１００】更に、この場合、スクレーパの前面に上記
Ｕ字溝或いは長孔に挿通されるボルトの頭を格納できる
凹溝を形成して、剥離された床材が上記ボルトの頭に接
触しないようにすれば、床材の剥離が円滑に進められる
とともに、ボルトの摩耗を防止して、ボルトの寿命を長
くすることができる。

【０１０１】本発明においては、走行装置に揺動可能に
支持させたブレード装置によって床 材の剥離が可能な場
合や剥離した床材を片付ける場合にはブレード装置があ
ればよいので、アームと、このアームの前端に支持され
たスクレーパユニット等が不要になる。

【０１０２】この場合には、アームや台車側からアーム
に伸びる油圧配管、燃料供給管等の配管類を含むアーム
箇所全体を台車に着脱自在に連結し、このアーム箇所全
体を台車から取り外しできるようにすることが好まし
い。

【０１０３】

【作用】本発明の床材剥離機は、上記構成を有し、ブレ
ードを床下地層に接触させて台車を走行させると、ブレ
ードが床下地層の上側の接着剤及び床タイル等の床材を
掻き取る。この掻き取りに対する反動は走行装置の走行
力によって解消され、走行装置の走行力は床材剥離機の
重量により生じる走行装置の対地摩擦力によって吸収さ
れる。したがって、操縦者は操縦装置を操作する他に労
力を使わなくて済むことになる。

【０１０４】なお、ここで床材剥離機の重量とは、走行
装置、走行駆動装置、伝動装置、ブレード装置等の重量
の総和、更に乗車操縦方式の場合にはこれに操縦者の体
重を加えた重量であり、一般に、３００〜５００ｋｇ、
特に３５０〜４５０ｋｇ程度にすればよい。

【０１０５】また、ブレードを振動させずに移動させる
ので、ブレードが床の下地層や床材等を打撃して起こる
打撃音の発生を防止でき、騒音が発生し難くなる。その
上、ブレードが前後軸心の回りに揺動可能に設けられて
いるので、何らかの理由により走行装置が床面の凹凸に
乗り込んで車体が傾斜しても、ブレードが前後軸心の回
りに揺動することにより床面になじみ、ブレードが片方
で床面から浮き上がって作業効率が低下することを防止
できる作用を有する。

【０１０６】又、本発明においては、台車の下方にシリ
ンダを介して自在車輪を昇降可能に支持し、このシリン
ダを伸長させることにより、自在車輪を下降させて床面
に転接させると共に、機体が自在車輪に支持されて床面
から持ち上げられるように構成することにより、床材剥
離機を手で押して、安全に、且つ安定良く移動させるこ
とができる作用を有するのである。

【０１０７】本発明において、台車にアームを介してス
クレーパユニットを支持させると、このスクレーパユニ
ットのスクレーパが床面から受ける反動力を床材剥離機
の重量と、台車の走行力とによって解消でき、操縦者は
その反動を受止める必要がなくなる作用を有するのであ
る。

【０１０８】また、本発明においては、スクレーパ取付
枠をアームの前端よりも前方で、ユニットフレームの前
端部に支持させ、スクレーパがスクレーパ取付枠の前側
に、その下部が床面に対して所定の角度傾斜し、かつ、
ユニットフレームの前方に突出するように固定している
ので、壁際までスクレーパを進ませても、スクレーパを
支持するユニットフレームやアームの前端が壁面に衝突
する恐れはなく、壁面とユニットフレーム及びアームが
互いに損傷したり、破損したりするおそれはなくなる作
用を有する。

【０１０９】本発明において、スクレーパユニットに起
振装置を設ける場合には、起振装置をユニットフレーム
の後部に、アームの下側に位置して搭載することによ
り、アームを回動させたり、上下させる際に、起振装置
が壁などに接触しなくなる作用を有するのである。

【０１１０】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づき具体
的に説明するが、本発明はこれに限定されるものではな
い。図１の側面図及び図２の平面図に示す本発明の一実
施例に係る床材剥離機は、自走台車(以下、単に台車と
いう。)１は、クローラ式走行装置２と、その上側に全
旋回可能に支持された旋回台３とを備えている。

【０１１１】上記台車１は、運転者が台車１に乗って操
縦する乗車操縦型のものであっても、運転者が台車１に
随伴して歩行しながら操縦する歩行操縦型のものであっ
てもよいが、この実施例では、作業者の労働負荷を軽減
するとともに、安全性を高めるため、乗車操縦型の台車
１としている。

【０１１２】この旋回台３の後部にはクローラ式走行装
置２を駆動する走行駆動装置４と、この走行駆動装置４
の駆動力をクローラ式走行装置２に伝達する伝動装置５
の一部分が搭載され、これらクローラ式走行駆動装置４
及び伝動装置５の一部分は旋回台３の後部に開閉可能に
設けた防音ケース６内に収納されている。

【０１１３】上記旋回台３の前部には操縦装置７が配置
され、後部の防音ケース６は、その上に運転台８を設け
ることにより操縦席に兼用されている。

【０１１４】上記走行装置２は平面視においてＨ字形の
フレーム９と、このフレーム９の各サイドビーム９ａの
後端に回転自在に支持された駆動輪１０と、各サイドビ
ーム９ａの前端に回転自在に支持されたアイドラ１１
と、駆動輪１０及びアイドラ１１に巻き掛けられたゴム
クローラ１２とを備える。

【０１１５】上記走行駆動装置４はガソリンタンク１３
と、エンジン１４と、図示しない吸気系、排気系、バッ
テリを含むエンジンユニットで構成され、伝動装置５は
油圧装置で構成され、この油圧装置の作動油タンク１５
と、エンジン１４により駆動されるオイルポンプ１６が
防音ケース６内に配置され、クローラ式走行装置２の駆
動輪１０を個別に駆動する油圧モータ１７がフレーム９
の各サイドビーム９ａの後端に支持される。

【０１１６】上記クローラ式走行装置２のフレーム９の
前側にはブレード装置１８が支持され、このブレード装
置１８は、図３の側面図、図４の平面図及び図５の背面
図に示すように、クローラ式走行装置２のフレーム９の
センタービーム９ｂの前側に昇降揺動可能に支持された
アーム１９と、このアーム１９の先端に連結機構２０を
介して前後軸心回りに所定の範囲、例えば中立位置から
プラスマイナス５〜１０度の範囲で揺動可能に支持され
たブレード支持枠２１と、このブレード支持枠２１の前
面に着脱可能に固定されたブレード２２と、上記アーム
１９を昇降駆動する油圧シリンダからなるブレードシリ
ンダ２３とを備える。

【０１１７】上記アーム１９は平面視においてＴ字形に
形成され、その先端の中央部に連結機構２０のベアリン
グ装置２４が連結され、その先端の左右両端部に連結装
置のピン止め機構２５が連結される。

【０１１８】上記連結機構２０のベアリング装置２４
は、アーム１９の先端に固定された円筒形のハウジング
２６と、このハウジング２６に内嵌支持された円筒形の
ブシュ２７と、このブシュ２７に内嵌され、ブレード支
持枠２１に固定された回転軸２８とで構成される。

【０１１９】また、上記連結機構２０のピン止め機構２
５は、アーム１９の先端の左右両端部に対応する位置で
上下に適当な間隔を置いてブレード支持枠２１に固定さ
れるピン受部２９と、上下に各対をなすピン受部２９及
びこれらの間に挿入されるアーム１９の先端の左或いは
右端部とに挿通される連結ピン３０とを備え、各ピン受
部２９とアーム１９の先端部の左或いは右端部との間に
は、ブレード支持枠２１及びブレード２２をブレード２
２が走行面と、平行になる中立位置に付勢する中立付勢
ばね３１が挿入される。

【０１２０】上記ブレード支持枠２１及びブレード２２
は、クローラ式走行装置２よりも広幅に形成され、走行
装置２の左右両側に均等に張り出すようにして台車１に
支持させる。

【０１２１】なお、ブレード２２は例えば、切削用工具
鋼、高速度鋼、ダイス鋼、ゲージ鋼等の工具用特殊鋼、
セラミックス等で作られ、その上下両端に切刃３２を形
成してあり、この切刃３２は使用中に床下地層との接触
によって研がれるが、床下地層の異物と衝突して変形し
たり、使用不能になり、この一方の切刃３２が上になる
ように、又、他方の切刃３２が下になるように付け替
え、両方の切刃３２が使用不能になれば新品と交換され
る。

【０１２２】図１及び図２に示すように、上記旋回台３
の前端部には水平揺動可能に水平揺動枠３３が支持さ
れ、この水平揺動枠３３に昇降揺動可能に支持されたア
ーム３４とチルト機構３５とを介してスクレーパユニッ
ト３６を支持させてある。

【０１２３】また、旋回台３と水平揺動枠３３とにわた
って水平揺動枠３３を揺動駆動する油圧シリンダからな
るブラケットシリンダ３７が、又、水平揺動枠３３とア
ーム３４とにわたってビームを昇降揺動させる油圧シリ
ンダからなるアームシリンダ３８が、更に、アーム３４
とチルト機構３５とにわたってチルト機構３５を駆動す
る油圧シリンダからなるチルトシリンダ３９が、それぞ
れ設けられる。

【０１２４】上記スクレーパユニット３６は、ユニット
フレーム４０と、このユニットフレーム４０に前後揺動
可能に支持されたスクレーパ取付枠４１と、スクレーパ
取付枠４１に着脱可能に固定されるスクレーパ４２と、
スクレーパ取付枠４１及びスクレーパ４２を駆動する起
振装置４３とを備える。この起振装置４３には、スクレ
ーパ取付枠４１及びスクレーパ４２を揺動駆動するよう
に構成してあればよく、例えば油圧モータ４４と、これ
にスクレーパ取付枠４１を連動連結するクランク機構４
５とを備える。

【０１２５】なお、この床材剥離機の重量は約３７０ｋ
ｇであり、エンジン１４の出力は３．５ｐｓ／３０００
ｒｐｍ、床材剥離機の走行速度は１．４ｋｍ／ｈであ
り、クローラ１２の接地圧は０．１４ｋｇ／ｃｍ²であ
る。

【０１２６】この床材剥離機においては、ブレードシリ
ンダ２３を操作してブレード２２の下端縁を床構造の下
地層の上面の高さに調整し、台車１を走行させると、ブ
レード２２が床タイル及びその裏面の接着剤を掻き取
り、これにより床タイルが剥離される。この掻き取りに
対する反動は走行装置の走行力によって解消され、走行
装置の走行力は床材剥離機の重量により生じる走行装置
の対地摩擦力によって吸収される。

【０１２７】したがって、操縦者は操縦装置７を操作す
る他に労力を使わなくて済むことになり、従来に比べる
と著しく労働が軽減され、また、剥離作業の反動によっ
て床材剥離機が後退するおそれはなく、床材剥離機の後
退に伴う負傷の危険性もなくなり、安全性が著しく高め
られる。

【０１２８】特に、この実施例では、台車１に旋回台３
を設け、この旋回台３の後部に設けた運転台８に座っ
て、操縦装置７を操作することにより、床材剥離機を操
縦できるようにしているので、床材剥離機と作業現場の
壁との間に挟まれたりする危険性が殆どなくなるので、
一層安全性が高められる。

【０１２９】また、この実施例では、特に旋回台３を走
行装置２に対して全旋回可能に設けているので、操縦者
は旋回台３の方向を変えることにより床材剥離機の走行
や剥離作業の監視等に最適の姿勢をとることができ、作
業性を高められるとともに、精神的ストレスがたまり難
くなり、労働が一層軽減される。

【０１３０】この床材剥離機においては、ブレード２２
を台車１で押して床タイル及び接着剤を掻き取るので、
ブレード２２が床タイル、接着剤或いは床下地層を打撃
する音が発生せず、騒音が発生し難くなる。その結果、
一般に仕事が行なわれる平日の昼間でも剥離作業を行う
ことができるようになり、人材を確保し易くなる。

【０１３１】特に、この実施例では、主な騒音発生源で
ある走行駆動装置４を防音ケース６で覆っているので、
周囲への騒音、振動の放散が一層少なくなり、一般に仕
事が行なわれる平日の昼間でも剥離作業を行うことが一
層容易になり、人材を一層確保し易くなる。

【０１３２】また、この床材剥離機においては、剥離さ
れた床タイル、接着剤等の廃材はブレード２２の左右両
横側に排除されるが、ブレード２２が走行装置２と略等
幅或いは広幅に形成されているので、走行装置２が廃材
の上に乗り上げるおそれはなくなり、廃材への走行装置
２の乗り上げによるブレード２２の浮き上がりが発生す
る恐れや、これにより作業性が低下する恐れもなくな
り、作業性を著しく高めることができる。

【０１３３】特に、この実施例では、ブレード２２が床
面に対応して揺動可能に台車１に支持されるので、何ら
かの理由で台車１がローリング傾斜してもブレード２２
は床下地層の上面に馴染み、床下地層の上面から浮き上
がることが防止される。その結果、ブレード２２が床下
地層の上面から浮き上がって作業効率が低下することが
防止され、一層作業性を高めることができる。

【０１３４】その結果、この床材剥離機によれば、素人
の作業者であっても、例えば、比較的接着剤の接着力が
強い塩ビタイルの場合には１時間当たり１００〜１２０
ｍ²程度、比較的接着剤の接着力が弱いＰタイル（商品
名）の場合には１時間当たり２００ｍ²程度の剥離作業
を処理できるようになる。

【０１３５】また、この実施例の走行装置２はクローラ
式走行装置で構成しているので、単位面積当たりの接地
圧を一定以下に抑えながらも全体として重い重量を支持
することができ、強力な走行力を得ることができ、強力
な接着剤を使用する場合でも確実に床タイル及び接着剤
を床下地層から剥離することができる。

【０１３６】また、この実施例では走行駆動装置４をガ
ソリンエンジンユニットで構成しているので、燃料を比
較的容易に、かつ、安価に入手できる上、灯油エンジン
や軽油エンジンに比べれば汚染性の低い排気ガスを排出
されることができ、屋内での作業環境の悪化防止を図る
上で有利である。

【０１３７】また、この実施例では、伝動装置５を油圧
装置で構成しているので、走行駆動用の油圧モータ１７
のほかにも、ブレードシリンダ２３、ブラケットシリン
ダ３７、アームシリンダ３８、チルトシリンダ３９、ス
クレーパユニット３６の油圧モータ４４及び旋回台３を
旋回駆動する油圧モータに油圧配管を接続することによ
り、走行駆動装置４の駆動力でオイルポンプ１６から圧
油を圧送してそれらの油圧出力機器を駆動することがで
き、床材剥離機全体の構成を簡単にできる。

【０１３８】更に、この床材剥離機では、ブレード２２
を昇降可能に台車１に支持させているので、移動時には
ブレード２２を床面から高く持ち上げることができ、ブ
レード２２が不用意に床に接触して床を傷つけることを
防止できる。

【０１３９】また、この床材剥離機では、ブレード２２
を中立位置に付勢する中立付勢ばね３１が設けられてい
るので、ブレード２２を持ち上げた時にブレード２２が
不用意に傾斜して床に接触することを防止でき、ブレー
ド２２の接触によって床を傷つけることを一層確実に防
止できるとともに、ブレード２２のがたつきを防止で
き、ブレード２２のがたつきによる騒音の発生を防止で
きる。

【０１４０】更に、この床材剥離機は、スクレーパユニ
ット３６を備えているので、ブレード２２によって剥離
できない程度に強固に接着されている接着剤や床タイル
が局所的に残る場合等にこのスクレーパユニット３６を
用いて、スクレーパ４２を振動させながら台車１で押し
進めることにより、確実に局所的に残る接着剤や床タイ
ルを剥離することができる。

【０１４１】しかも、このスクレーパユニット３６は台
車１に昇降揺動可能に支持させてあるので、移動時には
スクレーパユニット３６を床面から高く持ち上げること
ができ、スクレーパユニット３６が不用意に床に接触し
て床を傷つけることを防止できる。

【０１４２】また、このスクレーパユニット３６は台車
１に水平揺動可能に支持してあるので、不使用時にはス
クレーパユニット３６を走行状態や他の作業の作業状態
の監視の妨げとならない位置に退避させることができ、
スクレーパユニット３６によって視野が遮られて作業性
が低下することを防止でき、作業性を高めることができ
る。

【０１４３】本発明の他の実施例においては、例えば図
６の側面図に示すように、ブレード装置１１８のアーム
１１９とブレード支持枠１２１とを連結する連結機構１
２０のベアリング装置１２４が、アーム１１９の先端に
固定された円筒形のハウジング１２６と、ハウジング１
２６に内嵌支持された球面のブシュ１２７と、このブシ
ュ１２７に内嵌され、ブレード支持枠１２１に固定され
た球面１２８とで構成される。

【０１４４】なお、図６において１２２はブレード、１
２３はブレードシリンダ、１０９はフレーム、１０９ｂ
はセンタービームを示す。

【０１４５】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記の一実施例の場合と同様であるので、重複を避
けるためこれらの説明は省略する。

【０１４６】本発明のまた他の実施例においては、例え
ば図７の側面図に示すように、ブレード装置２１８のア
ーム２１９と、ブレード支持枠２２１とを連結する連結
機構２２０が上下一対のベアリング装置２２４を備え、
各ベアリング装置２２４はアーム２１９の先端に固定さ
れた円筒形のハウジング２２６と、ハウジング２２６に
内嵌支持された球面のブシュ２２７と、ブシュ２２７に
内嵌され、ブレード支持枠２２１に固定された球体２２
８とで構成される。

【０１４７】なお、図７において２２２はブレード、２
２３はブレードシリンダ、２０９はフレーム、２０９ｂ
はセンタービームを示す。

【０１４８】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記の各実施例の場合と同様であるので、重複を避
けるためこれらの説明は省略する。

【０１４９】図８の平面図及び図９の断面図に示す本発
明の又更に他の実施例においては、フレーム９の各サイ
ドビーム９ａの前後両端部の車体中央側にそれぞれ縦軸
方向に伸縮するシリンダ４６を介して自在車輪４７を昇
降可能に支持させている。

【０１５０】そして、これらシリンダ４６を伸長させる
ことにより、自在車輪４７を下降させて床面に転接させ
ると共に、機体を床面から持ち上げて、自由に床材剥離
機を手で押して、その場で床材剥離機を旋回させたり、
方向を変換しながら移動させたり、斜め方向に移動させ
たりすることができるようにしている。

【０１５１】これにより、床材剥離機を手で押して微妙
に移動させて、例えば床材剥離機を狭い廊下からエレベ
ータに載せたり、エレベータから狭い廊下に下ろしたり
することが容易になる。又、このような際に、床材剥離
機を手で押して微妙に移動させることにより、機体が廊
下の壁、エレベータの側壁、ドア等に衝突することを防
止でき、この衝突によって廊下の壁、エレベータの側
壁、ドア等が傷つくことを防止できる。

【０１５２】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記の各実施例の場合と同様であるので、重複を避
けるためこれらの説明は省略する。

【０１５３】図１０の平面図及び図１１の断面図に示す
本発明のもう一つの実施例においては、フレーム９のセ
ンタービーム９ｂの中央部に縦軸方向に伸縮するシリン
ダ１４６を介して昇降枠１４８を昇降可能に支持する。
この支持枠１４８はセンタービーム９ｂの前後両側に張
り出させてあり、その前後両端部の左右両側に自在車輪
１４７が支持される。

【０１５４】そして、このシリンダ１４６を伸長させる
ことにより、自在車輪１４７を下降させて床面に転接さ
せると共に、機体を床面から持ち上げて、自由に床材剥
離機を手で押して、その場で床材剥離機を旋回させた
り、方向を変換しながら移動させたり、斜め方向に移動
させたりすることができるようにしている。

【０１５５】この場合、自在車輪１４７の方向を自在に
コントロールする車輪用方向支持体（図示せず）を設
け、この車輪用方向支持体で自在車輪１４７の方向を定
めて移動し易くするのが望ましい。

【０１５６】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は前例の場合と同様であるので、重複を避けるためこ
れらの説明は省略する。

【０１５７】上記の各実施例では、床材剥離装置の全て
の駆動装置の駆動源が共通のエンジンユニット４で構成
され、伝動装置５の一部分、例えばオイルポンプ１６等
が全ての駆動装置に共用されている。しかしながら、エ
ンジンユニット４は、燃焼によって酸欠雰囲気を形成し
たり、大気汚染が発生したりする上、運転騒音が大き
く、これらの問題を解消するためには、現時点では、電
気を駆動源として用いることが最も好ましい。

【０１５８】電気を駆動源として用いる場合、電源とし
て商用電源を用いることが可能であるが、この場合に
は、壁等に設けたコンセントから床材剥離機にいたるコ
ードを設ける必要があり、このコードによって床材剥離
機の移動範囲が制限されたり、コードの余長部分の処理
が面倒になる場合がある。

【０１５９】これに対して、電源として蓄電池を用いる
場合には、床材剥離機の移動範囲に対する制限はほとん
どなくなると共に、面倒なコード処理は不要となる。し
かし、この場合走行駆動装置の電源である蓄電池が作業
用の駆動装置、即ち、ブレードシリンダ、起振装置、ス
クレーパユニットのビームシリンダ、チルトシリンダ、
ブラケットシリンダ、自在車輪を昇降させるシリンダ等
の駆動源に共用される場合には、走行装置と作業装置と
を同時に使用すると、蓄電池の電力が走行駆動装置と作
業用の駆動装置とに分配されることになり、走行駆動装
置の出力及び作業用の駆動装置の出力が低下する。

【０１６０】この問題を解決するためには、走行駆動装
置とその他の駆動装置とを備える場合には、走行駆動装
置の駆動源及びこの駆動源を走行駆動装置に結合する駆
動系統から独立させればよい。

【０１６１】例えば図１２の構成図に示すように、走行
駆動装置３０４を一対のモータで構成し、これらのモー
タ３０４の駆動源として蓄電池３０４ａを設ける一方、
その他の駆動装置として油圧出力装置、即ち、ブレード
シリンダ３２３、ブラケットシリンダ３３７、ビームシ
リンダ３３８、チルトシリンダ３３９、油圧モータ３４
４を設け、これらの駆動源として、別の蓄電池３５１
と、この蓄電池３５１によって駆動されるモータ３５２
と、モータ３５２によって駆動されるオイルポンプ３５
３とを設け、オイルポンプ３５３から吐出される圧油を
これらの油圧出力装置に分配するように構成すればよ
い。

【０１６２】又、図１３及び図１４は本発明の更に他の
実施例を示し、起振装置４３はできるだけ作業環境を悪
化させないものを採用することが好ましく、この観点か
ら、燃焼により酸欠雰囲気となる恐れや排気ガスによる
大気汚染が生じる恐れがない上、運転騒音が少ない電動
起振動装置が最も好ましい。

【０１６３】即ち、起振装置４３が、走行駆動装置４と
別体に設けられた蓄電池及びモータを含む電動起振装置
２００からなり、該電動起振装置２００がユニットフレ
ーム４０に搭載されているものが、有益である。

【０１６４】この場合、電動起振装置２００がユニット
フレーム４０におけるスクレーパ４２の近傍に搭載され
ているものが、この電動起振装置２００の自重によって
スクレーパ４２を床面のタイルに食い込ますことができ
る結果、タイルの剥離等が一層効率良く行われるので、
有益である。

【０１６５】この電動起振動装置２００を用いる場合、
その駆動源、即ち、電源として商用電源或いは蓄電池が
用いられるが、電源として蓄電池２０１を用いる場合に
は、床材剥離装置の移動範囲に対する制限がほとんどな
くなると共に、面倒なコード処理が不要となる点で有利
になる。

【０１６６】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は、前例の場合と同様であるので、重複を避けるため
これらの説明は省略する。

【０１６７】更に、本発明においては、厚手の鉄板等で
形成された重鎮がユニットフレーム４０におけるスクレ
ーパ４２の近傍に着脱自在に搭載し得るようにしたもの
が、この重鎮によって、スクレーパ４２を床面のタイル
に食い込ますことができる結果、タイルの剥離等が一層
効率良く行われるので、有益である。

【０１６８】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は前例の場合と同様であるので、重複を避けるためこ
れらの説明は省略する。

【０１６９】本発明の他の実施例を以下に説明する。図
１５及び図１６に示すように、この他の実施例に係る床
材剥離機は、台車１と、その走行装置２に揺動可能に支
持させたブレード装置１８と、走行装置２の上側に全旋
回可能に搭載された旋回台３と、この旋回台３の前端部
に水平揺動可能に連結された水平揺動枠３３と、この水
平揺動枠３３の上部後端箇所に昇降揺動可能に支持され
たアーム３４と、このアーム３４の前端に支持させたス
クレーパユニット３６とを備える。

【０１７０】上記台車１は、上記実施例の場合と同様
に、運転者が台車１に乗って操縦する乗車操縦型の台車
１としている。

【０１７１】即ち、上記旋回台４上には、操縦装置７と
運転台８が前後に並べて設けられ、運転台８に着座した
運転者が操縦装置７の両側のステップ５０に両足を乗せ
て全ての操縦を行うようにしてある。

【０１７２】走行装置２は、タイヤ方式のものであって
もよいが、接地面積が大きく、従って、強力な走行力が
作用しても滑り難いクローラ型のものを用いている。

【０１７３】即ち、図１６の側面図に示すように、走行
装置２は平面視においてＨ型のフレーム９を備え、該フ
レーム９の左右の各サイドビーム９ａの前端にアイドラ
１１を回転自在に支持するとともに、その後端に駆動輪
１０とこれを駆動する油圧モータ(走行油圧モータ)を支
持している。そして、左右各側のアイドラ１１と駆動輪
１０とにわたってゴム製のクローラ１２を巻掛けてい
る。

【０１７４】上記旋回台４は走行装置２の両サイドビー
ム９ａの中間部同士を連結するセンタービーム９b上に
立設したセンターポスト９ｃに全旋回可能に支持され、
旋回台４内に設けた油圧モータ(旋回油圧モータ)６６に
よって旋回駆動されるように構成されている。

【０１７５】ブレード装置１８は、後端が上記センター
ビーム９ｂの前側に昇降揺動可能に連結されるアーム１
９と、該アーム１９の先端に連結されたブレード支持枠
２１と、ブレード支持枠２１の下部に固定されるブレー
ド２２と、センタービーム９bの上側と上記アーム１９
の先端部上とにわたって架着された油圧シリンダからな
るブレードシリンダ２３とを備え、ブレードシリンダ２
３を進出させることによりアーム１９を昇降揺動させ、
非使用時には床面からブレード２２を浮き上がらせて走
行できるようにしている。

【０１７６】なお、ブレード支持枠２１の上半部の前面
は、ブレード２２によって剥離された床材を上方に案内
するように垂直に立ちあがらせてある。

【０１７７】図１７の平面図に示すように、上記水平揺
動枠３３と旋回台４とにわたって別の油圧シリンダ５１
が架着され、操縦装置７の左側に設けた揺動制御レバー
５２を前後に揺動操作してこの油圧シリンダ５１を伸縮
させることにより、非使用時に、水平揺動枠３３、アー
ム３４及びスクレーパユニット３６を前方に向いた作業
位置から旋回台４の前側で横方向に向いてアーム３４及
びスクレーパユニット３６がブレード２２よりも後方に
位置する退避位置に水平旋回させて、水平揺動枠３３、
アーム３４及びスクレーパユニット３６がブレード２２
による床材剥離作業の妨げや、その作業状態の監視や走
行状態の監視の妨げとならないようにしている。

【０１７８】図１６に示すように、この水平揺動枠５の
下部とアーム３４の前端下部とにわたってアーム３４を
昇降駆動するためのアームシリンダ３８が架着される。
このアームシリンダ３８は、これを伸縮することにより
アーム３４が昇降駆動されるとともに、アーム３４がス
クレーパユニット３６から受ける反動力を分担して台車
１に伝達する。従って、このシリンダ３８の出力はアー
ム３４の昇降駆動に必要な出力のみならず、アーム３４
から伝達される反動力(圧力)に対抗する力を備える必要
があるので、アーム３４の昇降駆動に必要な出力を有す
るシリンダよりも一段以上大径のものを用いることが好
ましい。

【０１７９】なお、このアームシリンダ３８は油圧シリ
ンダで構成しているが、圧縮空気、或いは電動のシリン
ダを用いることも可能である。

【０１８０】上記スクレーパユニット３６とアーム３４
の前端部との間には左右各対をなす基端リンク３５aと
先端リンク３５bとからなるチルト機構３５が設けら
れ、このチルト機構３５の両リンク３５ａ、３５ｂの連
節点とアーム３４の中間部上とにわたって架着されたチ
ルトシリンダ３９を伸縮することにより、後述するよう
に、スクレーパユニット３６をアーム３４の前端部を中
心にして、左右軸心回りに揺動させてその姿勢を制御で
きるようにしている。

【０１８１】このチルトシリンダ３９は油圧シリンダで
構成しているが、圧縮空気、或いは電動のシリンダを用
いることも可能であり、アームシリンダ３８と同様に、
床材剥離作業時にスクレーパユニット３６が受ける反動
力を支えられるようにするため、スクレーパユニット３
６の姿勢制御を目的とするシリンダよりも一段以上大径
のシリンダが用いられる。

【０１８２】図１６及び図１７に示すように、旋回台４
の後部上の運転台８内には、ダソリンエンジン１４、該
エンジン１４に供給する燃料を貯留するガソリンタンク
１３、上記エンジン１４によって駆動されるオイルポン
プ１６及びオイルポンプ１６により圧送される作動油を
貯留する作動油タンク１５が搭載されている。

【０１８３】上記操縦装置７には、上記エンジン１４の
出力を制御するアクセル５３が設けられ、このアクセル
５３を操作することによりエンジン１４の回転数(出力)
が制御され、これに伴ってオイルポンプ１６から吐出さ
れる作動油の吐出量ないし吐出圧が制御されるようにし
ている。

【０１８４】また、操縦装置７には、操向レバー５４が
設けられ、この操向レバー５４を前後方向に揺動させる
ことによりオイルポンプ１６から吐出される作動油が走
行油圧モータに供給され、台車１が前後に走行する。ま
た、この操向レバー５４を左右方向に揺動させると、左
右の走行油圧モータに供給される圧油の分配量が制御さ
れ、左右の走行油圧モータの回転数が異なって台車１が
旋回する。

【０１８５】上記アクセル５３と操向レバー５４とは別
々に設けてもよいが、片手で操向制御をしながら発進、
停止、走行速度の制御等を容易に行えるようにするた
め、操向レバー５４のグリップとアクセル５３とを兼用
させ、このアクセル５３を操向レバー５４の軸心回りに
回転させることによりエンジン１４の回転数(出力)を制
御できるようにしている。

【０１８６】上記操縦装置７には、ブレード装置１８の
昇降を制御するブレード制御レバー５５が設けられ、こ
れを前後に揺動させることによりオイルポンプ１６から
ブレードシリンダ２３に供給される圧油の方向を切り替
えてブレード２２の高さを調整できるようにしている。

【０１８７】また、上記操縦装置７には、アーム３４の
昇降及びスクレーパユニット３６の姿勢を制御するため
のスクレーパ制御レバー５６が設けられ、これを前後方
向に揺動させることにより、オイルポンプ１６からアー
ムシリンダ３８に供給される圧油の方向を切り替えてア
ーム３４を昇降させ、このスクレーパ制御レバー５６を
左右に揺動させることにより、オイルポンプ１６からチ
ルトシリンダ３９に供給される圧油の方向を切り替えて
スクレーパユニット３６の姿勢を制御するようにしてい
る。

【０１８８】上記スクレーパユニット３６は、アーム３
４の支持されるユニットフレーム３６ａ、該ユニットフ
レーム３６ａの前端部に前後揺動可能に支持されたスク
レーパ取付枠４１、このスクレーパ取付枠４１の前面に
固定されたスクレーパ４２、ユニットフレーム３６ａの
後部に搭載され、上記スクレーパ取付枠４１及びスクレ
ーパ４２を前後方向に振動させる起振装置４３とを備え
ている。

【０１８９】スクレーパユニット３６はアーム３４に固
定してもよいのであるが、この場合には、床材の種類に
対応してスクレーパ４２の下端、すなわち、刃先の角度
が決定され、床面に対して刃先の角度を任意に設定でき
ない難点がある。

【０１９０】この実施例では、この難点を解消し、床材
に対応して刃先の角度を任意に設定できるようにするた
め、ユニットフレーム３６ａの上端部の１点を直接にア
ーム３４の前端部に左右軸心回りに回転可能に支持させ
るとともに、ユニットフレーム３６ａの上端部の他の１
点をチルト機構３５及びチルトシリンダ３９を介してア
ーム３４の中間部に連結し、上記のようにチルトシリン
ダ３９を伸縮させることによりスクレーパユニット３６
をアーム３４の前端部を中心に左右軸心回りに揺動させ
て、スクレーパユニット３６の姿勢を制御できるように
している。

【０１９１】上記スクレーパ取付枠４１は、これに取付
けられるスクレーパ４２とともに下端が前後に振動する
ようにするため、その上部をユニットフレーム３６ａに
左右軸心回りに回転可能に支持される。

【０１９２】スクレーパ４２が取付けられるスクレーパ
取付枠４１の前面は、スクレーパ４２の補強としての機
能を高めるため、スクレーパ４２の後面に沿った形状に
形成してある。

【０１９３】スクレーパ４２は、床材と床下地層との間
に差し込まれて床材を床下地層から剥離させるため、そ
の下部が床面に対して傾斜するようにスクレーパ取付枠
４１の前面に固定される。また、スクレーパ４２はその
下端がスクレーパ取付枠４１及びユニットフレーム３６
ａの前方に突出するようにスクレーパ取付枠４１に取付
けられる。

【０１９４】スクレーパ４２の床面に対する傾斜角度は
所定の角度、特に、床材と床下地層との間への食い込み
を良くし、床下地層に強力に接着された床材を容易に剥
離できるようにするため、４０度以下に設定してあれば
良く、この実施例ではスクレーパ４２の振動に伴って２
０〜３０度の範囲で変化するようにしている。

【０１９５】また、スクレーパ４２によって剥離された
床材はスクレーパ４２の前面に案内されて斜め後上方に
ないし上方に跳ね上がって行くので、これをそのまま放
置すると作業者の視界を遮断したり、作業者に接触する
恐れがあり、安全性を高める上で問題となる。

【０１９６】そこで、スクレーパ４２の上部及びこれの
後面に沿うスクレーパ取付枠４１の上部にスクレーパ４
２の前面下部からスクレーパ取付枠４１の揺動中心の近
傍にわたって円滑に連続し、スクレーパ４２の下端によ
り床面から剥離された床材を斜め前上方に案内する湾曲
面４２ｒを設けることにより、スクレーパ４２の下端に
より床面から剥離された床材を斜め前上方に進ませるよ
うにしている。

【０１９７】スクレーパ４２は剥離作業を繰り返すうち
にその下端が摩耗し、スクレーパ４２の下端、すなわ
ち、刃先の位置が次第に高くなるとともに、後退してく
る。そこで、スクレーパ４２をスクレーパ取付枠４１に
刃先の傾斜方向に可能に固定し、スクレーパ４２の摩耗
に対応してスクレーパ４２の刃先を斜め前下方に送り出
して固定できるように構成している。

【０１９８】即ち、図１８の正面図に示すように、スク
レーパ４２にその上縁から下方に延びる複数のＵ字溝５
７を形成し、各Ｕ字溝５７に挿通されるボルト５８をス
クレーパ取付枠４１に形成したねじ孔に螺合し、このボ
ルト５８を締め込んでスクレーパ４２をスクレーパ取付
枠４１に締めつけることにより、スクレーパ４２をスク
レーパ取付枠４１に固定するように構成している。

【０１９９】また、この実施例では、刃先位置の調整を
容易にするため、各Ｕ字溝５７の同一側(両側でもよい)
の側縁に適当な間隔をおいて上記ボルト５８が嵌脱され
る複数の位置決め凹部５９を形成し、スクレーパ４２を
適当な位置で横にずらせることにより適当な凹部５９に
各ボルト５８を嵌め込ませてスクレーパ４２を位置決め
してスクレーパ４２をスクレーパ取付枠４１に固定する
ようにしている。

【０２００】なお、上記凹部５９は省略してもよく、ま
た、図１９の正面図に示すように、Ｕ字溝５７に代えて
上下方向に長い複数の長孔５７ａと、各長孔５７ａの同
一側(両側でもよい)の側縁に適当な間隔をおいてボルト
５８が嵌脱される複数の位置決め凹部５９ａを形成する
ように構成してもよい。

【０２０１】更に、図２０の断面図に示すように、スク
レーパ４２の前面に上記各Ｕ字溝５７(或いは長孔５７
ａ)に挿通されるボルト５８の頭全体が収まる深さを有
する凹溝６０を形成して、剥離された床材が上記ボルト
５８の頭に接触しないようにすれば、床材の剥離が円滑
に進められるとともに、このボルト５８の頭の摩耗を防
止して、当該ボルト５８の寿命を長くすることができ
る。

【０２０２】上記起振装置４３は台車１に設けることも
可能であるが、この実施例ではスクレーパ４２の床面か
らの反力による反動を抑えて、剥離作業の作業性を高め
るため、図１５及び図１６に示すように、スクレーパユ
ニット３６に起振装置４３を支持させて、起振装置４３
の重量がスクレーパ４２に加えられるようにしている。

【０２０３】また、起振装置４３が壁等に接触して互い
に損傷したり、破損したりしないようにするため、起振
装置４３をユニットフレーム３６ａの後部に、上記アー
ム３４の下側に位置して搭載している。

【０２０４】起振装置４３としては、エアハンマ、油圧
ハンマ等の直接振動を発生するものや、油圧モータ、電
動モータ、エンジン等の回転運動を生じる駆動源と、駆
動源の回転運動を偏心カム、偏心回転板、スライダクラ
ンク機等を介して振動、すなわち、往復運動に変換する
運動変換機構とを備えるものを用いることができる。

【０２０５】この実施例では、剥離作業の作業効率を高
めるために、特に重量が重く、しかも、強力な出力が得
られるエンジン６１とこれの回転運動を往復運動に変換
する偏心カム軸６２とで起振装置４３を構成している。

【０２０６】図１５及び図１６に示すように、このエン
ジン６１の出力を制御するスロットル弁はレリーズワイ
ヤ６３を介して、台車１に搭載されたエンジン１４のア
クセル５３とは別に操縦装置７の前上部に設けられたス
ロットルレバー６４に運動連結される。

【０２０７】上記エンジン６１に供給される燃料を貯留
する燃料タンク６５は、このエンジン６１の上側、或い
は横側に組付けることも可能である。しかしながら、こ
の実施例では、起振装置４３の占有スペースを小型にす
るとともに、スクレーパユニット３６が床面にならって
傾斜した時に燃料タンク６５内で燃料が片寄り、エンジ
ン６１に燃料を送り出せなくなることを防止するため、
燃料タンク６５を台車１に搭載し、該燃料タンク６５か
らエンジン６１に燃料を供給する燃料供給路に燃料ポン
プを介在させている。

【０２０８】燃料タンク６５は台車１の任意の位置に搭
載できるが、操縦装置７下部のデッドスペースを有効に
利用し、かつ、燃料供給路をできるだけ短くして燃料ポ
ンプの負荷を小さくするため、操縦装置７下部に配置し
ている。

【０２０９】上記燃料ポンプはエンジン６１の吸気脈動
を利用するバキューム駆動方式、エンジン６１によって
機械的に駆動されるメカニカル駆動方式、電磁石のオン
オフによって駆動される電磁駆動方式等の種々の駆動方
式のものを利用することができる。この実施例では、レ
イアウト設計の自由度を高めるため、エンジン６１の設
置箇所と無関係に設置位置を選定できる電磁駆動方式の
燃料ポンプ(電磁ポンプ)を用いている。

【０２１０】上記エンジン６１としては、ピストンのス
トロークがシリンダのボアと同じスケアストロークエン
ジン或いはピストンのストロークがシリンダのボアより
も長いロングストロークエンジンを用いることも可能で
あるが、この実施例では、運転騒音を小さくするため、
ピストンのストロークがシリンダのボアに比べて小さい
ショートストロークエンジンを用いている。

【０２１１】その理由は、ショートストロークエンジン
は、スケアストロークエンジン或いはロングストローク
エンジンに比べて、回転数の割りにピストンが往復する
距離が小さく、また、ピストンのスラップが小さいの
で、ピストンの摺動音やスラップ音が少なく、運転騒音
が小さいからである。

【０２１２】また、図示はしないが、エンジン６１の周
囲を防音ケースで覆うことにより、更にエンジン６１の
運転騒音が周囲に放散されることを防止して、運転騒音
を一層小さくするようにしてもよい。

【０２１３】上記起振装置４３に用いるエンジン６１に
連続的に過負荷が作用すると、エンジン６１がオーバー
ヒートすることがある。そこで、この実施例では、エン
ジン６１のオーバーヒートを未然に防止するため、図示
はしないが、エンジン６１のオーバーヒートが発生する
恐れが生じたことを検出するセンサと、このセンサがエ
ンジンのオーバーヒートが発生する恐れが生じたことを
検出した時に警報を発するオーバーヒート警報器とを設
けている。

【０２１４】上記センサとしては、エンジン６１または
その排気温度に感応してエンジン６１のオーバーヒート
が発生する恐れが生じたことを検出する温度センサや、
エンジン６１の油圧に感応してエンジン６１のオーバー
ヒートが発生する恐れが生じたことを検出する圧力セン
サなどを用いればよい。

【０２１５】上記警報器としては、出力方向制御操作具
(操向レバー５４、ブレード制御レバー５５、スクレー
パ制御レバー５６)及び出力制御操作具(アクセル５３、
スロットルレバー６４)を自由に操作しながら警報が認
識できるようにすることが好ましく、警告灯などの視覚
的に認識できるもの、ブザー、チャイム、音声警報器等
の聴覚的に認識できるものを用いることが好ましく、操
縦者(運転者)の視界に関係なく警報を認識できる聴覚的
に認識できるものを用いることが更に好ましい。

【０２１６】また、警報器は操縦者(運転者)が聞き取っ
たり、見たりし易いように操縦装置７の上部に設けるこ
とが好ましいので、この実施例では、操縦装置７の上部
内にブザーを組み込んでいる。

【０２１７】なお、電動モータを備える起振装置４３
は、燃焼により作業場が酸欠雰囲気となる恐れや排気ガ
スによる大気汚染が生じる恐れがなく、しかも、運転騒
音が少ない点で有利であり、この場合、電源として商用
電源或いは蓄電池が用いられる。

【０２１８】このように、電動パワーユニットの電源と
して商用電源を用いる場合には、壁等に設けたコンセン
トから床材剥離装置にいたるコードを設ける必要があ
り、このコードによって床材剥離装置の移動範囲が制限
され、また、コードの余長部分の処理が面倒になる。

【０２１９】これに対して電源として蓄電池をを用いる
場合には、床材剥離装置の移動範囲に対する制限がほと
んどなくなると共に、面倒なコード処理が不要となる点
で有利になる。

【０２２０】この床材剥離機においては、ブレードシリ
ンダ２３を操作してブレード２２の下端縁を床構造の下
地層の上面の高さに調整し、台車１を走行させると、ブ
レード２２が床タイル及びその裏面の接着剤を掻き取
り、これにより床タイルが剥離される。この掻き取りに
対する反動は走行装置２の走行力によって解消される。

【０２２１】この場合、ブレード２２が床タイル、接着
剤或いは床下地層を打撃する音が発生せず、騒音が発生
し難くなる。その結果、一般に仕事が行なわれる平日の
昼間でも剥離作業を行うことができるようになり、人材
を確保し易くなる。

【０２２２】また、ブレード２２のみで床材剥離作業を
する場合には、アーム３４及びスクレーパユニット３６
を退避位置に位置させることにより、ブレード２２の刃
先を水平揺動枠３３、アーム３４及びスクレーパユニッ
ト３６よりも前方に位置させることができるので、ブレ
ード２２を壁際まで進ませても、水平揺動枠３３、アー
ム３４及びスクレーパユニット３６が壁面に衝突する恐
れがなくなり、壁面、水平揺動枠３３、アーム３４及び
スクレーパユニット３６を損傷したり、破損したりする
ことなく、壁際一杯まで剥離作業ができる。

【０２２３】特に強く接着されている床材を剥離する場
合には、アームシリンダ３８を伸長させてアーム３４を
下げるとともに、チルトシリンダ３９を伸縮調整してス
クレーパ４２の下端縁を床構造の下地層の上面の高さに
調整し、台車１を走行させるとともに起振装置４３を作
動させてスクレーパ４２の下端縁を前後に振動させる。

【０２２４】これにより、床材と下地層との間に振動に
伴う衝撃力が加えられ、床材が下地層から剥離され、ス
クレーパ４２に連続的にすくい上げられる。この剥離作
業に対する反動はアーム３４及びアームシリンダ３８を
介して台車１に受けられ、更に、走行装置２に受けら
れ、最終的には走行装置２の走行力によって相殺され
る。

【０２２５】したがって、操縦者は操縦装置、即ち、出
力方向制御操作具及び出力制御用操作具を操作する他に
労力を使わなくて済むので、スクレーパ４２が受ける反
動が伝わるレバーを押さえる必要がある従来例に比べる
と著しく労働が軽減される。

【０２２６】また、剥離作業の反動が走行装置２の走行
力によって相殺されるので、剥離作業の反動によって床
材剥離機が後退する恐れがなくなり、床材剥離機の後退
に伴う負傷の危険性はなくなり、安全性が著しく高めら
れる。

【０２２７】特に、この実施例では、台車１に操縦装置
７を設け、この操縦装置７の後部に設けた運転台８に座
って、操縦装置７を操作することにより、床材剥離機を
操縦できるようにしているので、床材剥離機と作業現場
の壁との間に挟まれる危険性が全くなくなるので、一層
安全性が高められる。

【０２２８】また、この実施例では、特に旋回台３を走
行装置２に対して全旋回可能に設けているので、操縦者
は操縦装置７及び運転台８の方向を変えることにより床
材剥離機の走行や剥離作業の監視等に最適の姿勢をとる
ことができ、作業性を高められるとともに、精神的スト
レスがたまり難くなり、労働が一層軽減される。

【０２２９】この実施例では、特に、スクレーパ４２の
下端部が床面に対して２０〜３０度の角度で傾斜してい
るので、スクレーパ４２の下端部が床面に対して４０度
程度の従来例に比べるとスクレーパ４２の下端部が床材
と下地層との間に良く食い込み、効率良く床材を剥離す
ることができる。

【０２３０】また、この実施例では、主な騒音発生源で
あるエンジン１４を運転台８で覆うとともに、起振装置
４３のエンジン６１の低騒音化を図っているので、運転
騒音の周囲への放散が少なく、一般に仕事が行なわれる
平日の昼間でも剥離作業を行うことができ、人材を確保
し易くなる。

【０２３１】この床材剥離機において重要なもう一つの
点は、スクレーパ４２による剥離作業が壁際までできる
点である。

【０２３２】即ち、この床材剥離機においては、上記ス
クレーパ取付枠４１をアーム３４の前端よりも前方で、
ユニットフレーム３６ａの前端部に支持させ、上記スク
レーパ４２がスクレーパ取付枠４１の前側に、その下部
が床面に対して所定の角度傾斜し、かつ、ユニットフレ
ーム３６ａ及びスクレーパ取付枠４１の前方に突出する
ように固定しているので、壁際までスクレーパ４２を進
ませても、スクレーパ４２を支持するスクレーパ取付枠
４１、ユニットフレーム３６ａ及びアーム３４の前端が
壁面に衝突する恐れはなく、壁面とユニットフレーム３
６ａ及びアーム３４が互いに損傷したり、破損したりす
る恐れがなくなり、スクレーパ４２による剥離作業が壁
際までできる。

【０２３３】もちろん、スクレーパユニット３６はアー
ム３４を介して台車１に昇降揺動可能に支持させてある
ので、移動時にはスクレーパユニット３６を床面から高
く持ち上げて、スクレーパユニット３６が不用意に床に
接触して床を傷つけることを防止できる。

【０２３４】本発明においては、走行装置２に揺動可能
に支持させたブレード装置１８によって床材の剥離が可
能な場合や剥離した床材を片付ける場合にはブレード装
置１８が有れば良いので、アーム３４と、このアームの
前端に支持されたスクレーパユニット３６が不要にな
る。

【０２３５】この場合には、例えば台車１の前部にアー
ム３４やアームシリンダ３８をボルトやピン等の取付具
７０、７１着脱自在に連結すると共に、配管類を急速継
手や自封継手等の継手７２で取り外し可能に構成してこ
のアーム３４箇所全体を取り外しできるようにするのが
好ましい。

【０２３６】この配管類とはアームシリンダ３８の油圧
配管、チルトシリンダ３９の油圧配管、燃料供給管、ス
ロットルレバー６４等をいい、本発明においては、これ
らの全体やアーム３４やアームシリンダ３８を取り外し
可能にするのが望ましい。

【０２３７】

【発明の効果】本発明の床材剥離機は、上記構成を有
し、ブレードを床下地層に接触させて台車を走行させる
ことにより、ブレードで床下地層の接着剤及び床タイル
等の床材を掻き取ることができ、この掻き取りに対する
反動が走行装置の走行力によって解消される。したがっ
て、操縦者は操縦装置を操作する他に労力を使わずに済
み、労働が著しく軽減されるので、至極有益である。

【０２３８】また、ブレードを振動させずに移動させる
ので、ブレードが床の下地層や床材等を打撃ないし衝突
して起こる打撃音の発生を防止でき、騒音が発生し難く
なり、一般に仕事が行なわれる平日の昼間でも床材剥離
作業ができるようになり、人材の確保が容易になる。

【０２３９】ところで、本発明においては、ブレードが
床面に対応して前後軸心の回りに揺動可能に台車に支持
されていることを特徴としており、これにより台車がロ
ーリング傾斜した時にブレードの下縁を床下地層に馴染
ませることができるので、ブレードが傾斜して床下地層
から浮き上がることを防止して、ブレードの浮き上がり
による作業効率の低下を防止できると共に、作業性を高
めることができる効果を奏するのである。

【０２４０】更に、この場合に、ブレードが走行面と平
行になる中立位置にブレードを付勢する中立付勢ばねと
を備えることにより、ブレードを持ち上げて移動する時
にブレードが傾斜して床に接触することを防止でき、ブ
レードの接触により床が傷つくことを確実に防止できる
効果を奏するのである。

【０２４１】また、本発明において、運転台が走行装置
に対して全旋回可能に設けられる場合には、操縦者が走
行状態や作業状態を監視するのに最適な方向に台車を向
け変えることができるので、作業性が高められるととも
に、操縦者の精神的ストレスが軽減され、労働が一層軽
減される効果を奏するのである。

【０２４２】本発明において、ユニットフレームの後部
にスクレーパ取付枠及びスクレーパを駆動する起振装置
を上記アームの下側に位置して搭載すると、起振装置の
重量でスクレーパの反動を抑制することができるととも
に、起振装置をユニットフレーム及びアームによって他
物との衝突から保護することができるだけでなく、壁等
と衝突することがないので、これらを傷付けることも無
いのである。

【０２４３】本発明においては、台車の下方にシリンダ
を介して支持板を昇降可能に支持し、この支持板の下方
に自在車輪が回転自在に設けられ、このシリンダを伸長
させることにより、自在車輪を下降させて床面に転接さ
せると共に、機体が自在車輪に支持されて床面から持ち
上げられるように構成し、これによって、床面から持ち
上げられた機体を手で押すことによって機体をその場で
旋回させたり、任意の方向に移動させたり、任意の方向
に移動させながら機体の方向を転換させたりすることが
できる効果を有するのである。

【０２４４】この場合、床材剥離機の走行安定性を良好
にするために、自在車輪の方向を自在にコントロールす
る車輪用方向支持体を設けてなるものが、最も有益であ
る。

【０２４５】本発明においては、台車とアームとの間に
アームを昇降駆動するアームシリン ダを設けると、スク
レーパが剥離作業に際して床面から受ける反力がアーム
とアームシリンダとを介して台車に受けられ、床材剥離
機を運転している作業者がその反力を押さえ込む必要が
なくなり、その結果、作業者の労働負担が著しく軽減さ
れ、作業者を確保し易くなる。

【０２４６】また、本発明においては、スクレーパ取付
枠をアームの前端よりも前方で、ユニットフレームの前
端部に支持させ、スクレーパがスクレーパ取付枠の前側
に、その下部が床面に対して所定の角度傾斜し、かつ、
ユニットフレーム及びスクレーパ取付枠の前方に突出す
るように固定されるので、スクレーパを壁際まで進ませ
てもユニットフレーム、スクレーパ取付枠及びアームの
前端が壁面に衝突する恐れはなくなり、壁際までスクレ
ーパを進ませて床材を剥離することができる。その結
果、壁際の床材を手作業で剥離する必要がなくなり、過
酷な手作業による床材剥離作業を作業者に求める必要が
なくなるので、作業者を確保し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例の側面図である。

【図２】図２は本発明の一実施例の平面図である。

【図３】図３は本発明の一実施例のブレード装置の側面
図である。

【図４】図４は本発明の一実施例のブレード装置の平面
図である。

【図５】図５は本発明の一実施例のブレード装置の背面
図である。

【図６】図６は本発明の他の実施例のブレード装置の側
面図である。

【図７】図７は本発明のまた他の実施例のブレード装置
の平面図である。

【図８】図８は本発明のまた更に他の実施例である。

【図９】図９は本発明のまた更に他の実施例の断面図で
ある。

【図１０】図１０は本発明のもう一つの実施例の平面図
である。

【図１１】図１１は本発明のもう一つの実施例の断面図
である。

【図１２】図１２は本発明の別の駆動系統の構成図であ
る。

【図１３】図１３は本発明の更にもう一つの実施例の断
面図である。

【図１４】図１４は本発明の更に別の駆動系統の構成図
である。

【図１５】図１５は本発明の床材剥離機の一実施例を示
す斜視図である。

【図１６】図１６は本発明の床材剥離機の一実施例を示
す側面図である。

【図１７】図１７は本発明の床材剥離機の一実施例を示
す平面図である。

【図１８】図１８は本発明に好適に用いられるスクレー
パの正面図である。

【図１９】図１９は本発明に好適に用いられるスクレー
パの正面図である。

【図２０】図２０は本発明に好適に用いられるスクレー
パの要部の横断平面図である。

【図２１】図２１は本発明の床材剥離機のアーム等の接
続部を示す拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ クローラ式走行装置 ３ 旋回台 ４ 走行駆動装置 ５ 伝動装置 ６ 防音ケース（兼運転席） ７ 操縦装置 ８ 運転台 １３ ガソリンタンク １４ エンジン １８ ブレード装置 ２２ ブレード ２３ ブレードシリンダ ３１ 中立付勢ばね ３４ アーム ３５ チルト機構 ３６ スクレーパユニット ３７ ブラケットシリンダ ３８ アームシリンダ ３９ チルトシリンダ ４０ ユニットフレーム ４２ スクレーパ ４２ｒ 湾曲面 ４３ 起振装置 ４６ シリンダ ４７ 自在車輪 ５７ Ｕ字溝 ５７ａ 長孔 ５８ ボルト ５９ 凹部 ５６ａ 凹部 ６１ エンジン ７０ 取付具 ７１ 取付具 ７２ 継手 １１８ ブレード装置 １２２ ブレード １２３ ブレードシリンダ １４６ シリンダ １４７ 自在車輪 ２１８ ブレード装置 ２２２ ブレード ２２３ ブレードシリンダ

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置と、この走行装置を駆動する走
   行駆動装置とを備える台車、及びこの台車の前部に床下
   地層の上面に接触可能に支持されたブレードが設けられ
   る床材剥離機において、 上記ブレードが床面に対応して前後軸心の回りに揺動可
   能に台車に支持されている ことを特徴とする床材剥離
   機。
2. 【請求項２】 ブレードを走行面と平行になる中立位置
   に付勢する中立付勢ばねが設けられる請求項１に記載の
   床材剥離機。
3. 【請求項３】 運転台が走行装置に対して全旋回可能に
   設けられている請求項１又は２に記載の床材剥離機。
4. 【請求項４】 台車にアームを介して支持されるユニッ
   トフレームと、このユニットフレームに支持される起振
   装置と、該ユニットフレームに振動可能に支持され、且
   つ起振装置で振動されるスクレーパとを備えるスクレー
   パユニットを設けた請求項１ないし３のいずれかに記載
   の床材剥離機。
5. 【請求項５】 ユニットフレームの後部にスクレーパを
   駆動する起振装置をアームの下側に位置して搭載した請
   求項４に記載の床材剥離機。
6. 【請求項６】 台車の下方にシリンダを介して支持板を
   昇降可能に支持し、この支持板の下方に自在車輪が回転
   自在に設けられ、このシリンダを伸長した時に機体が自
   在車輪に支持されて床面から持ち上げられる請求項１な
   いし５のいずれかに記載の床材剥離機。
7. 【請求項７】 自在車輪の方向を自在にコントロールす
   る車輪用方向支持体を設けてなる請求項６に記載の床材
   剥離機。
8. 【請求項８】 台車とアームとの間にアームを昇降駆動
   するアームシリンダを設け、ユニットフレームにおいて
   スクレーバが取付けられるスクレーバ取付枠を上記アー
   ムの前端よりも前方で、ユニットフレームの前端部に支
   持させ、スクレーパがスクレーパ取付枠の前側に、その
   下部が床面に対して所定の角度傾斜し、かつ、ユニット
   フレーム及びスクレーパ取付枠の前方に突出するように
   固定され ている請求項４ないし７のいずれかに記載の床
   材剥離機。