JP2001016729A - けん引機をそなえた宙乗機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中規模の送電線ルートに適した油圧駆動で取
り扱い性が容易で信頼性も高く、安価なけん引機をそな
えた宙乗機を提供する。 【解決手段】 手こぎ式宙乗機の枠体１の底部に、油圧
発生ユニット２を常に鉛直方向に維持するように係合ピ
ンを介して吊支し、枠体１の前方に連結ピン１４を介し
て連結され、油圧発生ユニット２からの圧油で回転する
油圧モーター６と、油圧モーター６と直結されて送電線
Ｃを下方より押圧駆動する駆動輪４と、該駆動輪４と対
応して上方より送電線Ｃを負荷加減自在に押圧する押え
ローラー５を有するけん引機を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多導体高圧送電線
の架線工事において、送電線間の接触を防止するスペー
サーの取付工事等に使用するけん引機をそなえた宙乗機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】送電線ルートは、その要求される電力容
量により、線径，導体数，導体間隔等が決定され、鉄塔
その他の付随構築物の設計が成されるものであり、架線
終了後の送電線間の接触を防止するスペーサーの取付工
事及び竣工後における保線作業には宙乗機が使用され
る。

【０００３】鉄塔間に架設された送電線は、通常、鉄塔
と鉄塔の中間点付近が最低点となり、両方の鉄塔部に向
けて上り勾配となるため、従来の手こぎ式宙乗機は、一
方の鉄塔際で宙乗機を送電線に乗架し、下り勾配部では
制動を掛けながら移動して中間点迄の工事を行ない、中
間点を過ぎた後の上り勾配部では、人力による手こぎで
宙乗機を進行させるものであった。

【０００４】このような手こぎ式宙乗機の作業者の疲労
軽減のために、宙乗機前方に動力式のけん引機を連結
し、上り勾配の際にけん引機を使用して進行するものも
既に提案されている。このようなけん引機をそなえた従
来の宙乗機は、規模の小さい送電線ルートであれば適用
可能とされるものである。

【０００５】近年の送電線ルートは、自然破壊，環境調
和等を重視する社会的情勢より、より急峻な山岳地を選
択せざるを得ず、その鉄塔建設地点の高低差も激しく、
起状の激しいルートとならざるを得ないものである。そ
こで、このような条件に適した大型の専用自走式宙乗機
も開発されている。この自走式宙乗機は、エンジンによ
つて油圧ポンプを駆動して圧油を発生させ、その圧油に
よって駆動輪に直結した油圧モーターを回転させ、一対
の駆動輪間に電線を挟持して走行させるもので、確実な
電線把持が可能で、急斜面に対応するのもである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記する従
来より小規模送電線ルートの工事等に用いられている機
械式（動力式）のけん引機は、小型エンジンによって減
速ギアを介して駆動輪を回転する構成のため、所要の駆
動力、けん引力が得られず、急な勾配の昇降に使用する
には課題が多いものである。

【０００７】また、大型の送電線ルートに使用される専
用の自走式宙乗機は、宙乗機自体が大型で大重量である
とともに高価なものである。

【０００８】本発明は、このような大型、大重量の自走
式宙乗機を使用することなく、中規模の送電線ルートに
適用して高機能を発揮する軽量な宙乗機を提供しようと
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記する課題を解決する
ための本発明のけん引機をそなえた宙乗機は、枠体１に
枢着した支柱１１に軸支され、送電線上に乗架する前後
の非駆動ローラー１２を有する手こぎ式宙乗機と、枠体
１の底部に設けた吊下部１３に軸回動自在に吊支され、
常に鉛直方向に維持するようにした油圧発生ユニット２
と、枠体１の前方に連結され、油圧モーター６および油
圧モーター６と直結されて送電線を下方より押圧駆動す
る駆動輪４、該駆動輪４と対応して上方より送電線を負
荷加減自在に押圧する押えローラー５を有するけん引機
を備え、油圧発生ユニット２からの圧油を油圧モーター
６に供給する曲折自在な配管を設け、該配管の所定位置
に、圧油の流れを変更して前進後進を切替える切替弁７
を設けたことを特徴とする。

【００１０】ここで、宙乗機自体は、従来より小規模の
送電線ルートに使用している駆働機器のない手こぎ式の
ものである。また、油圧発生に使用する機器類は市販も
のが使用される。すなわち、油圧発生ユニット２は、従
来より、油圧削岩機用等に使用されている小型油圧発生
ユニットを使用して軽量化を図り、また、制御が容易な
油圧方式を採用したことにより駆動信頼性も高いもので
ある。

【００１１】油圧発生ユニット２を構成する空冷４サイ
クルエンジン、油圧ポンプ、作動油タンク、油圧制御機
器等からなる動力部は、フレーム２１に対しコンパクト
に組み込まれ、このフレーム２１の上部を、宙乗機の枠
体１の底部に係合ピン２３を介して揺動自在に吊支した
ことによって、送電線の傾斜に影響されることなく油圧
発生ユニット２を常に鉛直状態に維持できるもので、安
定した動力性能が得られ、また、市販の油圧発生ユニッ
トに改造を加えたりすることなくそのまま利用できる。

【００１２】油圧発生ユニット２と組み合わされるけん
引機（駆動部３）を構成する油圧モータ６を含む駆動機
器及び駆動輪４は、連結フレーム３２に配置し、この連
結フレーム３２を連結ピン１４を介して宙乗機の枠体１
の前部に連結し、油圧発生ユニット２より発生する圧油
を駆動輪４に直結した油圧モーター６に送給して駆動輪
４を回転させるので、この面からも軽量化とコンパクト
化が図られる。

【００１３】従って、現在保有している手こぎ式の宙乗
機に、けん引機部と油圧発生ユニット２を連結追加する
だけで、中規模の送電線ルートに適用して高機能を発揮
する軽量な宙乗機を提供できるものである。また、本発
明の宙乗機は、工事の規模に応じて使用形態の選択も可
能とするものである。つまり、勾配が緩やかな送電線に
おける工事では、宙乗機だけを人力による手こぎ形態で
使用し、勾配が急な送電線における工事では、けん引機
部および油圧発生ユニット２を連結して使用するといっ
た使い分けが可能で、汎用性も高いものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。

【００１５】図１は本発明の実施の形態を示すけん引機
をそなえた宙乗機の正面図、図２は宙乗機の右側面図で
ある。

【００１６】図１、２において、手こぎ式宙乗機は、軽
量のパイプ材とアルミ板等によって構成したもので、宙
乗機の枠体１の四隅に外方へ起伏動可能に枢着した支柱
１１には、この支柱１１に軸支されて送電線上に乗架す
る前後の非駆動ローラー１２やブレーキ等を備える。枠
体１の底部には吊下部１３を設け、この吊下部１３に油
圧発生ユニット２を常に鉛直方向に維持するよう軸回動
自在に吊支している。すなわち、油圧発生ユニット２を
構成する空冷４サイクルエンジン、油圧ポンプ、作動油
タンク、油圧制御機器等からなる動力部を、フレーム２
１にコンパクトに組み込み、このフレーム２１の上部に
取付けた吊金具２２を吊下部１３に対し係台ピン２３で
結合している。

【００１７】実施の形態では、フレーム２１は、送電線
の勾配によって宙乗機が傾斜しても前後方向に対し４５
゜の角度の範囲で回動可能にし、油圧発生ユニット２を
常に鉛直状態に維持するようにしている。

【００１８】このように油圧発生ユニット２は、常に鉛
直状態に維持されるので、エンジンの潤滑等の問題を気
にすることなく、また、作動油の油量も必要量だけを積
載して工事に取り掛かることができる。また、油圧発生
ユニット２としては、市販の油圧発生ユニットに改造を
加えたりすることなくそのまま利用できる。

【００１９】宙乗機の枠体１の前方に、けん引式の駆動
部３、すなわち、けん引機を設けている。この駆動部３
は一対に設けられるもので、図３に示すように、連結フ
レーム３２の基端部に枠体１と連結ピン１４で連結する
連結金具３１を設け、先端部に開放可能な門型フレーム
３３（図５参照）を設けて、駆動輪４、押えローラー
５、油圧モーター６を配置している。なお、駆動輪４及
び押えローラー５は、その円周をウレタン樹脂でコーテ
ィングして駆動力の向上を図っている。また、駆動輪４
は、送電線の線径に応じて交換可能なものである。

【００２０】また、油圧モーター６と油圧発生ユニット
２はゴムホース１０を介して配管され、油圧モーター６
にはブレーキが内蔵されており、このブレーキは、油圧
モーター６に圧油が送られると自動的にブレーキを解除
してモーター６を回転させ、圧油が送られていない時
は、常時ブレーキが掛かった状態を維持するものであ
る。従って、勾配のある送電線の途中でエンジンが急停
止した際には、その位置でブレーキが掛かって宙乗機は
停止し、暴走するような危険を防止するものである。

【００２１】また、片方の連結フレーム３２の中央部に
突出フレーム３４を設け、該突出フレーム３４上に切替
弁７、アクセル９を設けている。切替弁７は油圧発生ユ
ニット２からの圧油の流れを変更して宙乗機の前進後進
を切替えるもので、アクセル９はエンジンの回転を制御
するものである。

【００２２】上記構成において、本発明の宙乗機を使用
するには、先ず鉄塔上の送電線位置まで吊上げ、左右の
支柱１１を外方へ回動させ、送電線Ｃを抱持状態とす
る。徐々に支柱１１を閉じ、非駆動ローラー１２をそれ
ぞれ送電線Ｃ上に位置させてから左右の支柱１１間を連
結棒で連結固定する。

【００２３】次に、図５，６に示すように、門型フレー
ム３３を倒して駆動輪４上を解放しておき、送電線Ｃの
下側に駆動輪４を当てがい、門型フレーム３３を起こし
て係止ピン３５で閉鎖する。この後、締付ボルト３６を
締付けて、押えローラー５を下げて駆動輪５との間で送
電線Ｃを把持する。この時の押えローラー５の押圧によ
り駆動輪４の駆動力伝達が加減されるので、作業現場に
おいて押えローラー５の押圧力が最適となる位置に設定
する。

【００２４】こうして宙乗機の送電線Ｃへの乗架は完了
する。この後、宙乗機にスペーサーを積載し、作業者は
エンジンを始動して走行を開始し、送電線Ｃ上の所定位
置で停止させてスペーサーの取付け作業を行なう。この
作業が行われている間は、エンジンはアイドリング状態
となり、油圧モーター６への圧油の送給が停止されるの
で、油圧モーター６にはブレーキが掛かり、油圧モータ
ー６の軸、つまり駆動輪４の軸が定位置で制動状態が保
持されて宙乗機は停止する。

【００２５】送電線Ｃに対し、一方の鉄塔側からスペー
サーの取付け作業を開始して他方の鉄塔側までスペーサ
ーの取付け作業が終了すると、上記の逆の手順で宙乗機
を吊り降ろし、次径間の作業へと移動する。

【００２６】なお、上記する実施の形態における宙乗機
は、４導体線間５００mmの機種に取付けたものである
が、従来の手こぎ式宙乗機の４導体線間４００mmあるい
は２導体線間４００mm，５００mm等の機種にもピン結合
でけん引機部と油圧発生ユニットは容易に取付けること
ができる。従って、従来より保有する宙乗機にけん引機
部と油圧発生ユニットを連結追加する費用のみで新規構
造の宙乗機が得られるので、そのもたらす経済的効果は
大きなものである。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、本発明によれば、市販の油圧発生ユニットを使
用することによって、けん引機の安価な動力源が得られ
ると共に、油圧発生ユニットを宙乗機の傾斜に関係なく
常に垂直状態に維持できるので、油圧発生ユニットを構
成するエンジンの潤滑油、または作動油等を必要以上に
積載することなく、適切な容量を積載して適切な機器類
によつて圧油を発生させることができ、その発生した圧
油を駆動輪に直結した油圧モーターに送油することによ
って駆動輪を回転させ、切替弁の操作によって前進、後
進が容易に行なえるものである。また、従来より保有す
る手こぎの宙乗機に、けん引機部と油圧発生ユニットを
連結追加するだけで自走式の宙乗機に変えられるので、
作業現場に合わせて使い分けができて汎用性も高く、そ
のもたらす経済的効果も大きなものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すけん引機をそなえた
宙乗機の正面図である。

【図２】宙乗機の右側面図である。

【図３】宙乗機の駆動部分の平面図である。

【図４】図３の矢視方向側面図である。

【図５】宙乗機の駆動部の解放状態を示す斜視図であ
る。

【図６】宙乗機の駆動部に送電線を鼓入した状態を示す
斜視図である。

【図７】宙乗機の使用状態を示す正面図である。

【符号の鋭明】

１ 枠体 １１ 支柱 １２ 非駆動ローラー １３ 吊下部 １４ 連結ピン ２ 油圧発生ユニット ２１ フレーム ２２ 吊金具 ２３ 係合ピン ３ 駆動部 ３１ 連結金具 ３２ 連結フレーム ３３ 門型フレーム ３４ 突出フレーム ３５ 係止ピン ３６ 締付ボルト ４ 駆動輪 ５ 押えローラー ６ 油庄モーター ７ 切替弁 ８ 切替レバー ９ アクセル １０ ゴムホース Ｃ 送電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591020412 佐藤建設工業株式会社 東京都港区新橋２−21−１−301 (71)出願人 000223687 藤井電工株式会社 兵庫県加東郡滝野町上滝野1573番地の２ (72)発明者 熊谷 泰美 広島県広島市中区小町４番33号 中国電力 株式会社内 (72)発明者 藤田 三千男 広島県広島市中区小網町６番12号 株式会 社中電工内 (72)発明者 田淵 友朗 東京都千代田区二番町３番地13 株式会社 サンテック内 (72)発明者 松林 茂十朗 広島県広島市中区大手町２丁目８番４号 佐藤建設工業株式会社広島支店内 (72)発明者 佐竹 利昭 兵庫県加東郡滝野町上滝野1573番地の２ 藤井電工株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枠体１に枢着した支柱１１に軸支され、送
   電線上に乗架する前後の非駆動ローラー１２を有する手
   こぎ式宙乗機と、枠体１の底部に設けた吊下部１３に軸
   回動自在に吊支され、常に鉛直方向に維持するようにし
   た油圧発生ユニット２と、枠体１の前方に連結され、油
   圧モーター６および油圧モーター６と直結されて送電線
   を下方より押圧駆動する駆動輪４、該駆動輪４と対応し
   て上方より送電線を負荷加減自在に押圧する押えローラ
   ー５を有するけん引機を備え、油圧発生ユニット２から
   の圧油を油圧モーター６に供給する曲折自在な配管を設
   け、該配管の所定位置に、圧油の流れを変更して前進後
   進を切替える切替弁７を設けたことを特徴とするけん引
   機をそなえた宙乗機。