JP3304409B2 - モータの監視装置 - Google Patents
モータの監視装置Info
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- JP3304409B2 JP3304409B2 JP22310292A JP22310292A JP3304409B2 JP 3304409 B2 JP3304409 B2 JP 3304409B2 JP 22310292 A JP22310292 A JP 22310292A JP 22310292 A JP22310292 A JP 22310292A JP 3304409 B2 JP3304409 B2 JP 3304409B2
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のモータを制御す
るマルチタイプのインバータユニットを使用したモータ
制御系におけるモータの運転状態を監視する装置に関す
るものである。
るマルチタイプのインバータユニットを使用したモータ
制御系におけるモータの運転状態を監視する装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータ制御系は、図３に示すよう
に、並列接続された複数のモータ１に一のインバータ回
路２を接続して、モータ１の速度制御が行われる。モー
タ１は、先ずインバータ回路２を作動させておき、電磁
接触器ＭＣを順次投入して始動する。もし、始動途中で
経路に接地故障等が生じたときには、電磁接触器ＭＣが
電源の供給を断つようにシーケンス制御されている。
に、並列接続された複数のモータ１に一のインバータ回
路２を接続して、モータ１の速度制御が行われる。モー
タ１は、先ずインバータ回路２を作動させておき、電磁
接触器ＭＣを順次投入して始動する。もし、始動途中で
経路に接地故障等が生じたときには、電磁接触器ＭＣが
電源の供給を断つようにシーケンス制御されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のモータ制御
系では、モータ単体に対しては例えば電磁接触器ＭＣや
二次側にサーマルを取り付けることにより過負荷対策等
を講じてあるが、一のモータあるいはその接続経路上に
故障が生じると、全ての電磁接触器ＭＣが一斉に作動す
るので、モータ台数が多い場合には故障の発見が困難で
あるという問題がある。
系では、モータ単体に対しては例えば電磁接触器ＭＣや
二次側にサーマルを取り付けることにより過負荷対策等
を講じてあるが、一のモータあるいはその接続経路上に
故障が生じると、全ての電磁接触器ＭＣが一斉に作動す
るので、モータ台数が多い場合には故障の発見が困難で
あるという問題がある。
【０００４】そこで、本発明は、多数接続されたモータ
群の運転状態を容易に把握することができ、故障が生じ
たモータ経路を簡単に見い出すことができる監視装置を
提供すること課題としている。
群の運転状態を容易に把握することができ、故障が生じ
たモータ経路を簡単に見い出すことができる監視装置を
提供すること課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、複数のモータ１を一のインバー
タユニット２にて運転制御するモータ制御系に、モータ
１の電流及びその変化を検出する検出回路４と、検出し
た電流及びその変化を予め記憶した基準値と比較してモ
ータ１の接続台数を算出する演算制御装置ＣＰＵと、算
出したモータの接続台数及び検出値を表示するモニタ装
置８とから成るモータの監視装置３を設けた。
め、本発明においては、複数のモータ１を一のインバー
タユニット２にて運転制御するモータ制御系に、モータ
１の電流及びその変化を検出する検出回路４と、検出し
た電流及びその変化を予め記憶した基準値と比較してモ
ータ１の接続台数を算出する演算制御装置ＣＰＵと、算
出したモータの接続台数及び検出値を表示するモニタ装
置８とから成るモータの監視装置３を設けた。
【０００６】
【作用】本発明のモータの監視装置３においては、複数
のモータ１をインバータユニット２にて制御する際、検
出回路４がモータ１の電流及びその変化を検出して、演
算制御装置ＣＰＵが検出した電流及びその変化を予め記
憶した基準値と比較してモータ１の接続台数を算出す
る。算出したモータ１の接続台数及び検出した電流はモ
ニタ装置８によって表示される。従って、操作者はモニ
タ装置８を見て、モータの稼働状況を監視しながならモ
ータの運転操作を行うことができる。もし、モータ等に
故障が生じた場合には、このときの接続台数を確認する
ことができる。
のモータ１をインバータユニット２にて制御する際、検
出回路４がモータ１の電流及びその変化を検出して、演
算制御装置ＣＰＵが検出した電流及びその変化を予め記
憶した基準値と比較してモータ１の接続台数を算出す
る。算出したモータ１の接続台数及び検出した電流はモ
ニタ装置８によって表示される。従って、操作者はモニ
タ装置８を見て、モータの稼働状況を監視しながならモ
ータの運転操作を行うことができる。もし、モータ等に
故障が生じた場合には、このときの接続台数を確認する
ことができる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【０００８】図１において、複数並列に接続されたモー
タ１とインバータ回路２とをつなぐ接続線上に、変流器
ＣＴを介してモータ監視装置３が分岐接続されている。
変流器ＣＴにつながるモータ監視装置３内の検出回路４
は、モータに流れ込む電流の総和を検出する電流検出回
路５と、モータの始動電流の傾きを検出する傾き検出回
路６とを並列に接続して成る。傾き検出回路６は、連続
的に変化する電流の微分値、投入から定常状態に移るま
での同期引き込み時間を検出する。
タ１とインバータ回路２とをつなぐ接続線上に、変流器
ＣＴを介してモータ監視装置３が分岐接続されている。
変流器ＣＴにつながるモータ監視装置３内の検出回路４
は、モータに流れ込む電流の総和を検出する電流検出回
路５と、モータの始動電流の傾きを検出する傾き検出回
路６とを並列に接続して成る。傾き検出回路６は、連続
的に変化する電流の微分値、投入から定常状態に移るま
での同期引き込み時間を検出する。
【０００９】電流検出回路５及び傾き検出回路６は、演
算処理装置ＣＰＵに夫々接続されている。演算処理装置
ＣＰＵは、インバータユニット内にあり、入力装置７に
よって予め入力され記憶された電流の微分値、同期引き
込み時間及び定常電流の夫々の基準値と実際に検出され
たものとを比較して、モータの接続台数を算出する。一
般にモータ１を全電圧始動した場合、図２に示すよう
に、同期引き込み時間に過渡的過電流が流れる。従っ
て、一台当たりの電流変化を、増減変化の微分値、同期
引き込み時間及び定常電流から把握し、この総和を接続
台数に対応させる。
算処理装置ＣＰＵに夫々接続されている。演算処理装置
ＣＰＵは、インバータユニット内にあり、入力装置７に
よって予め入力され記憶された電流の微分値、同期引き
込み時間及び定常電流の夫々の基準値と実際に検出され
たものとを比較して、モータの接続台数を算出する。一
般にモータ１を全電圧始動した場合、図２に示すよう
に、同期引き込み時間に過渡的過電流が流れる。従っ
て、一台当たりの電流変化を、増減変化の微分値、同期
引き込み時間及び定常電流から把握し、この総和を接続
台数に対応させる。
【００１０】演算処理装置ＣＰＵには、算出した台数あ
るいは検出電流値等を表示して運転状態を監視すること
ができるモニタ装置８が接続されている。
るいは検出電流値等を表示して運転状態を監視すること
ができるモニタ装置８が接続されている。
【００１１】上記実施例のモータ制御系においては、モ
ータ１を一のインバータ回路２にて制御する際、監視装
置３の検出回路４がモータ１の前記電流変化を検出し
て、演算制御装置ＣＰＵがこれを予め記憶した基準値と
比較し、モータ１の接続台数を算出する。算出されたモ
ータの接続台数及び検出された電流値等はモニタ装置８
によって表示される。従って、操作者はモニタ装置８を
見てモータの運転操作を行うことができ、接続台数を監
視することができる。即ち、始動時にモータ１の接続経
路上で接地故障等が生じた場合には、モニタ装置８にて
その時の接続台数を確認することができ、何台目のモー
タに故障が生じたかを特定することができる。また、モ
ータ１の負荷電流によって運転状態を把握することがで
きる。
ータ１を一のインバータ回路２にて制御する際、監視装
置３の検出回路４がモータ１の前記電流変化を検出し
て、演算制御装置ＣＰＵがこれを予め記憶した基準値と
比較し、モータ１の接続台数を算出する。算出されたモ
ータの接続台数及び検出された電流値等はモニタ装置８
によって表示される。従って、操作者はモニタ装置８を
見てモータの運転操作を行うことができ、接続台数を監
視することができる。即ち、始動時にモータ１の接続経
路上で接地故障等が生じた場合には、モニタ装置８にて
その時の接続台数を確認することができ、何台目のモー
タに故障が生じたかを特定することができる。また、モ
ータ１の負荷電流によって運転状態を把握することがで
きる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明は、複数のモータ
１を一のインバータユニット２にて運転制御するモータ
制御系に、モータ１の電流及びその変化を検出する検出
回路４と、検出した電流及びその変化を予め記憶した基
準値と比較してモータ１の接続台数を算出する演算制御
装置ＣＰＵと、算出したモータの接続台数及び検出値を
表示するモニタ装置８とから成るモータの監視装置３を
設けたため、操作者がモニタ装置８を見てモータの運転
操作を行うことができ、接続台数および運転状態を簡単
に監視することができ、モータ１の故障等を容易に発見
することができ、迅速に対処することができるという効
果を有する。
１を一のインバータユニット２にて運転制御するモータ
制御系に、モータ１の電流及びその変化を検出する検出
回路４と、検出した電流及びその変化を予め記憶した基
準値と比較してモータ１の接続台数を算出する演算制御
装置ＣＰＵと、算出したモータの接続台数及び検出値を
表示するモニタ装置８とから成るモータの監視装置３を
設けたため、操作者がモニタ装置８を見てモータの運転
操作を行うことができ、接続台数および運転状態を簡単
に監視することができ、モータ１の故障等を容易に発見
することができ、迅速に対処することができるという効
果を有する。
【図１】本発明に係る故障モータの検出装置を有するモ
ータ制御系の回路図である。
ータ制御系の回路図である。
【図２】電流の時間的変化を示すグラフである。
【図３】従来のモータ制御系の回路図である。
１…モータ ２…インバータユニット ３…監視装置 ４…検出回路 ８…モニタ装置 ＣＰＵ…演算制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 7/74 H02P 7/67 H02P 1/54 H02H 7/08
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のモータを一のインバータユニット
にて運転制御するモータ制御系において、モータの電流
及びその変化を検出する検出回路と、検出した電流及び
その変化を予め記憶した基準値と比較してモータの接続
台数を算出する演算制御装置と、算出したモータの接続
台数及び検出値を表示するモニタ装置とから成ることを
特徴とするモータの監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22310292A JP3304409B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | モータの監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22310292A JP3304409B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | モータの監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678593A JPH0678593A (ja) | 1994-03-18 |
| JP3304409B2 true JP3304409B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=16792862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22310292A Expired - Fee Related JP3304409B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | モータの監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3304409B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5504748B2 (ja) * | 2009-08-20 | 2014-05-28 | 富士電機株式会社 | インバータ装置 |
| JP2011151950A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Merstech Inc | モータ制御装置、及び、モータ制御方法 |
| JP6752368B2 (ja) * | 2017-06-29 | 2020-09-09 | 株式会社日立製作所 | 回転機の診断装置、診断方法および回転機システム |
-
1992
- 1992-08-24 JP JP22310292A patent/JP3304409B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0678593A (ja) | 1994-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |