JP3304374B2 - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
- Publication number
- JP3304374B2 JP3304374B2 JP35564791A JP35564791A JP3304374B2 JP 3304374 B2 JP3304374 B2 JP 3304374B2 JP 35564791 A JP35564791 A JP 35564791A JP 35564791 A JP35564791 A JP 35564791A JP 3304374 B2 JP3304374 B2 JP 3304374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- load
- valve
- oil
- load pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数のアクチュエータに供給する油圧回路に関
する。
出圧油を複数のアクチュエータに供給する油圧回路に関
する。
【０００２】
【従来の技術】１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のア
クチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複
数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各アク
チュエータに圧油を供給すれば良いが、このようにする
と複数のアクチユエータに圧油を同時に供給する際に、
負荷の小さなアクチュエータにのみ圧油が供給されて負
荷の大きなアクチュエータに圧油が供給されなくなって
しまう。このことを解消する油圧回路として、例えば特
公平２−４９４０５号公報に示すものが提案されてい
る。
クチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複
数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各アク
チュエータに圧油を供給すれば良いが、このようにする
と複数のアクチユエータに圧油を同時に供給する際に、
負荷の小さなアクチュエータにのみ圧油が供給されて負
荷の大きなアクチュエータに圧油が供給されなくなって
しまう。このことを解消する油圧回路として、例えば特
公平２−４９４０５号公報に示すものが提案されてい
る。
【０００３】かかる油圧回路を模式的に示すと図１に示
すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複
数の操作弁２を設け、各操作弁２と各アクチュエータ３
を接続する回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共
に、各回路４の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧
力をチェック弁６で負荷圧検出路７に検出し、その検出
した負荷圧を各圧力補償弁５の受圧部５ａに作用してそ
の負荷圧に見合う圧力にセットし、各操作弁２の出口側
圧力を等しくして各操作弁２を同時操作した時に各操作
弁の開口面積に比例した分流比で各アクチュエータ３に
圧油を供給できるようにしてある。
すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複
数の操作弁２を設け、各操作弁２と各アクチュエータ３
を接続する回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共
に、各回路４の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧
力をチェック弁６で負荷圧検出路７に検出し、その検出
した負荷圧を各圧力補償弁５の受圧部５ａに作用してそ
の負荷圧に見合う圧力にセットし、各操作弁２の出口側
圧力を等しくして各操作弁２を同時操作した時に各操作
弁の開口面積に比例した分流比で各アクチュエータ３に
圧油を供給できるようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路である
と、圧力補償弁５の機能によって各アクチュエータ３の
負荷の大小に無関係に操作弁２の開口面積に比例した流
量分配ができるから、１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を
操作弁２の操作量に比例して各アクチュエータ３にそれ
ぞれ供給できる。
と、圧力補償弁５の機能によって各アクチュエータ３の
負荷の大小に無関係に操作弁２の開口面積に比例した流
量分配ができるから、１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を
操作弁２の操作量に比例して各アクチュエータ３にそれ
ぞれ供給できる。
【０００５】前述の油圧回路であると各圧力補償弁５は
最も高い負荷圧によってセットされるから、例えばパワ
ーショベルの旋回用モータとブーム用シリンダに圧油を
同時に供給して上部車体を旋回しながらブームを上昇さ
せる場合、旋回初期に旋回用モータの起動トルクが著し
く大となって負荷圧が著しく高圧となり、各圧力補償弁
がその著しく高圧の負荷圧でセットされて通過流量が減
少するためにブーム用シリンダに供給される流量が減少
してブーム上昇速度が著しく遅くなる。このために、従
来は旋回用モータ側の負荷圧検出部に接続した回路に開
閉弁を設け、旋回用モータ以外のアクチュエータに圧油
を供給する時には開閉弁を閉として旋回用モータの負荷
圧が検出されないようにして圧力補償弁を他のアクチュ
エータの負荷圧によってセットしている。
最も高い負荷圧によってセットされるから、例えばパワ
ーショベルの旋回用モータとブーム用シリンダに圧油を
同時に供給して上部車体を旋回しながらブームを上昇さ
せる場合、旋回初期に旋回用モータの起動トルクが著し
く大となって負荷圧が著しく高圧となり、各圧力補償弁
がその著しく高圧の負荷圧でセットされて通過流量が減
少するためにブーム用シリンダに供給される流量が減少
してブーム上昇速度が著しく遅くなる。このために、従
来は旋回用モータ側の負荷圧検出部に接続した回路に開
閉弁を設け、旋回用モータ以外のアクチュエータに圧油
を供給する時には開閉弁を閉として旋回用モータの負荷
圧が検出されないようにして圧力補償弁を他のアクチュ
エータの負荷圧によってセットしている。
【０００６】しかしながら前述の開閉弁はＯＮ，ＯＦＦ
的に開閉されるので、閉じていた開閉弁を開とすると旋
回用モータの負荷圧が直ちに負荷圧検出路７に流入す
る。このために、開閉弁を閉から開への切替時に負荷圧
検出路７の最高負荷圧が急激に変化し、圧力補償弁のセ
ット圧が急激に変化して通過流量も急激に変化してアク
チュエータへの流量が急激に変化するのでショックを発
生する。
的に開閉されるので、閉じていた開閉弁を開とすると旋
回用モータの負荷圧が直ちに負荷圧検出路７に流入す
る。このために、開閉弁を閉から開への切替時に負荷圧
検出路７の最高負荷圧が急激に変化し、圧力補償弁のセ
ット圧が急激に変化して通過流量も急激に変化してアク
チュエータへの流量が急激に変化するのでショックを発
生する。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧回路を提供することを目的とする。
ようにした油圧回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ポンプ１
と、該油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数のアクチュエー
タを設け、前記アクチュエータは各々操作弁２と圧力補
償弁５とを介して接続され、前記各アクチュエータの負
荷圧に応じた圧力を出力する出力手段と、前記出力手段
によって出力された圧力の中で最高の圧力を選択する選
択手段とを備え、前記選択手段によって選択された圧力
を負荷圧検出路７を介して前記各圧力補償弁５に接続
し、前記負荷圧検出路７の圧力によって前記各圧力補償
弁５の設定圧力を制御する油圧回路において、前記複数
のアクチュエータの中の特定のアクチュエータに備えた
前記出力手段は、特定のアクチュエータの負荷圧検出ポ
ート１３と負荷圧検出路７を開閉するポペット１５と、
このポペット１５を閉方向に押すばね１６と、受圧室２
０内の圧油でばね１６を押すピストン１７と、その受圧
室２０内の圧油の圧力を外部から高圧・低圧とするバル
ブで構成したことを特徴とする油圧回路である。
と、該油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数のアクチュエー
タを設け、前記アクチュエータは各々操作弁２と圧力補
償弁５とを介して接続され、前記各アクチュエータの負
荷圧に応じた圧力を出力する出力手段と、前記出力手段
によって出力された圧力の中で最高の圧力を選択する選
択手段とを備え、前記選択手段によって選択された圧力
を負荷圧検出路７を介して前記各圧力補償弁５に接続
し、前記負荷圧検出路７の圧力によって前記各圧力補償
弁５の設定圧力を制御する油圧回路において、前記複数
のアクチュエータの中の特定のアクチュエータに備えた
前記出力手段は、特定のアクチュエータの負荷圧検出ポ
ート１３と負荷圧検出路７を開閉するポペット１５と、
このポペット１５を閉方向に押すばね１６と、受圧室２
０内の圧油でばね１６を押すピストン１７と、その受圧
室２０内の圧油の圧力を外部から高圧・低圧とするバル
ブで構成したことを特徴とする油圧回路である。
【０００９】
【作 用】本発明によれば、複数のアクチュエータの中
の特定のアクチュエータに備えた出力手段は、そのピス
トン１７の受圧室２０の圧力を高くすることで開弁圧が
高くなるから、特定のアクチュエータの負荷圧が負荷圧
検出路７に流入しないよう にできる。また、ピストン１
７の受圧室２０の圧力を低くすることで開弁圧が低くな
るから、特定のアクチュエータの負荷圧を負荷圧検出路
７に流入できる。 この時、ポペット１５をばね１６に抗
して順次開き側に押して負荷圧検出ポート１３の負荷圧
が負荷圧検出路７に徐々に流入する。したがって、特定
のアクチュエータが旋回用モータの場合に旋回初期に旋
回用モータの負荷圧を検出せずにアーム用シリンダに圧
油を多量に供給できるし、その旋回用モータの負荷圧を
検出する際に負荷圧検出路７の最高負荷圧の圧力変動が
滑らかになってアクチュエータへの流量変化がなめらか
になるので、ショックを低減できる。
の特定のアクチュエータに備えた出力手段は、そのピス
トン１７の受圧室２０の圧力を高くすることで開弁圧が
高くなるから、特定のアクチュエータの負荷圧が負荷圧
検出路７に流入しないよう にできる。また、ピストン１
７の受圧室２０の圧力を低くすることで開弁圧が低くな
るから、特定のアクチュエータの負荷圧を負荷圧検出路
７に流入できる。 この時、ポペット１５をばね１６に抗
して順次開き側に押して負荷圧検出ポート１３の負荷圧
が負荷圧検出路７に徐々に流入する。したがって、特定
のアクチュエータが旋回用モータの場合に旋回初期に旋
回用モータの負荷圧を検出せずにアーム用シリンダに圧
油を多量に供給できるし、その旋回用モータの負荷圧を
検出する際に負荷圧検出路７の最高負荷圧の圧力変動が
滑らかになってアクチュエータへの流量変化がなめらか
になるので、ショックを低減できる。
【００１０】
【実施例】図２は負荷圧検出部の横断面図であり、ブロ
ック１０に負荷圧検出路７となる油孔１１が形成され、
この油孔１１がポート１２で複数の負荷圧検出ポート１
３にそれぞれ連通し、その各連通部にチェック弁６が設
けてある。このチェック弁が各アクチュエータの負荷圧
に応じた圧力を出力する出力手段である。油孔１１の圧
力Ｐ1 とポート１２の圧力Ｐ2 をチェック弁６で比較し
てＰ2 ＞Ｐ1 の時にそのポート１２の負荷圧が油孔１１
に流入するようになって油孔１１には各負荷圧検出ポー
ト１３の負荷圧における最高圧が流入するようにしてあ
る。つまり各チェック弁６で前記出力手段によって出力
された圧力の中で最高の圧力を選択する選択手段を形成
している。前記各チェック弁６における１つのチェック
弁１４、（複数のアクチュエータの中の特定のアクチュ
エータに備えた前記出力手段）例えば図２で最下部のチ
ェック弁１４は旋回用モータに接続した負荷圧検出ポー
ト１３のポート１２と油孔１１を開閉するようになり、
そのチェック弁１４は下記のように構成してある。すな
わち、油孔１１とポート１２を開閉するポペット１５
と、このポペット１５を閉方向に押すばね１６と、その
ばね１６及びポペット１５を押すピストン１７と、その
ピストン１７が当接するバランスピストン１８と、ピス
トン１７を押すばね１９より成り、ピストン１７の受圧
室２０に供給される圧油の圧力Ｐ 0 が 高くなるとばね１
６によってポペット１５を閉方向に押す力が大きくな
り、ポペット１５の開弁圧、つまりポペット１５が開放
する時のポート１２の圧力Ｐ 2 と油孔１１の圧力Ｐ 1 と
の差圧（Ｐ 2 −Ｐ 1 ）が高くなる。 前記受圧室２０に供
給される圧油の圧力Ｐ 0 が低くなるとばね１６によって
ポペット１５を閉方向に押す力が小さくなり、前記開弁
圧が低くなる。 前記受圧室２０に圧油が供給されない時
にはチェック弁１４の開弁圧は他のチェック弁１４と同
様となる。前記受圧室２０には、レバー操作により圧力
が徐々に高圧・低圧となるバルブより圧油が供給され
る。例えば旋回用モータ以外のアクチュエータ、例えば
ブーム用シリンダに圧油を供給する操作弁の受圧部に切
替用パイロット圧油を供給するブーム用パイロットバル
ブの圧油が供給される。
ック１０に負荷圧検出路７となる油孔１１が形成され、
この油孔１１がポート１２で複数の負荷圧検出ポート１
３にそれぞれ連通し、その各連通部にチェック弁６が設
けてある。このチェック弁が各アクチュエータの負荷圧
に応じた圧力を出力する出力手段である。油孔１１の圧
力Ｐ1 とポート１２の圧力Ｐ2 をチェック弁６で比較し
てＰ2 ＞Ｐ1 の時にそのポート１２の負荷圧が油孔１１
に流入するようになって油孔１１には各負荷圧検出ポー
ト１３の負荷圧における最高圧が流入するようにしてあ
る。つまり各チェック弁６で前記出力手段によって出力
された圧力の中で最高の圧力を選択する選択手段を形成
している。前記各チェック弁６における１つのチェック
弁１４、（複数のアクチュエータの中の特定のアクチュ
エータに備えた前記出力手段）例えば図２で最下部のチ
ェック弁１４は旋回用モータに接続した負荷圧検出ポー
ト１３のポート１２と油孔１１を開閉するようになり、
そのチェック弁１４は下記のように構成してある。すな
わち、油孔１１とポート１２を開閉するポペット１５
と、このポペット１５を閉方向に押すばね１６と、その
ばね１６及びポペット１５を押すピストン１７と、その
ピストン１７が当接するバランスピストン１８と、ピス
トン１７を押すばね１９より成り、ピストン１７の受圧
室２０に供給される圧油の圧力Ｐ 0 が 高くなるとばね１
６によってポペット１５を閉方向に押す力が大きくな
り、ポペット１５の開弁圧、つまりポペット１５が開放
する時のポート１２の圧力Ｐ 2 と油孔１１の圧力Ｐ 1 と
の差圧（Ｐ 2 −Ｐ 1 ）が高くなる。 前記受圧室２０に供
給される圧油の圧力Ｐ 0 が低くなるとばね１６によって
ポペット１５を閉方向に押す力が小さくなり、前記開弁
圧が低くなる。 前記受圧室２０に圧油が供給されない時
にはチェック弁１４の開弁圧は他のチェック弁１４と同
様となる。前記受圧室２０には、レバー操作により圧力
が徐々に高圧・低圧となるバルブより圧油が供給され
る。例えば旋回用モータ以外のアクチュエータ、例えば
ブーム用シリンダに圧油を供給する操作弁の受圧部に切
替用パイロット圧油を供給するブーム用パイロットバル
ブの圧油が供給される。
【００１１】このようであるから、受圧室２０に供給さ
れる圧油の圧力Ｐ 0 を高くして開弁圧を高くすること
で、旋回負荷圧が油孔１１に流入する時の油孔１１の圧
力Ｐ1と負荷圧Ｐ2 の差圧が順次高くなり、旋回初期時
の著しく高圧な負荷圧が油孔１１に流入することを防止
できる。また、受圧室２０の圧油の圧力Ｐ 0 を低下して
開弁圧を低くすることで、旋回負荷圧が油孔１１に流入
する時の前述の負荷圧Ｐ 2 と油孔１１の圧力Ｐ 1 の差圧
が小さくなって旋回動作中の低圧の負荷圧を油孔１１に
流入することができる。 また、受圧室２０の圧力を高圧
・低圧としてピストン１７でばね１６を押す力を変えて
ばね１６の取付荷重を変更することで開弁圧を制御して
いるので、油孔１１の圧力Ｐ 1 と負荷圧Ｐ 2 との差圧が開
弁圧に見合う大きさとなった場合に、ポペット１５をば
ね１６に抗して開き側に順次押して負荷圧検出ポート１
３の負荷圧が油孔１１に流入する。 したがって、負荷圧
が油孔１１に徐々に流入し、その油孔１１の圧力変動が
滑らかになる。
れる圧油の圧力Ｐ 0 を高くして開弁圧を高くすること
で、旋回負荷圧が油孔１１に流入する時の油孔１１の圧
力Ｐ1と負荷圧Ｐ2 の差圧が順次高くなり、旋回初期時
の著しく高圧な負荷圧が油孔１１に流入することを防止
できる。また、受圧室２０の圧油の圧力Ｐ 0 を低下して
開弁圧を低くすることで、旋回負荷圧が油孔１１に流入
する時の前述の負荷圧Ｐ 2 と油孔１１の圧力Ｐ 1 の差圧
が小さくなって旋回動作中の低圧の負荷圧を油孔１１に
流入することができる。 また、受圧室２０の圧力を高圧
・低圧としてピストン１７でばね１６を押す力を変えて
ばね１６の取付荷重を変更することで開弁圧を制御して
いるので、油孔１１の圧力Ｐ 1 と負荷圧Ｐ 2 との差圧が開
弁圧に見合う大きさとなった場合に、ポペット１５をば
ね１６に抗して開き側に順次押して負荷圧検出ポート１
３の負荷圧が油孔１１に流入する。 したがって、負荷圧
が油孔１１に徐々に流入し、その油孔１１の圧力変動が
滑らかになる。
【００１２】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、複数のア
クチュエータの中の特定のアクチュエータに備えた出力
手段は、そのピストン１７の受圧室２０の圧力を高くす
ることで開弁圧が高くなるから、特定のアクチュエータ
の負荷圧が負荷圧検出路７に流入しないようにできる。
また、ピストン１７の受圧室２０の圧力を低くすること
で開弁圧が低くなるから、特定のアクチュエータの負荷
圧を負荷圧検出路７に流入できる。 この時、ポペット１
５をばね１６に抗して順次開き側に押して負荷圧検出ポ
ート１３の負荷圧が負荷圧検出路７に徐々に流入する。
したがって、特定のアクチュエータが旋回用モータの場
合に旋回初期に旋回用モータの負荷圧を検出せずにアー
ム用シリンダに圧油を多量に供給できるし、その旋回用
モータの負荷圧を検出する際に負荷圧検出路７の最高負
荷圧の圧力変動が滑らかになってアクチュエータへの流
量変化がなめらかになるので、ショックを低減できる。
クチュエータの中の特定のアクチュエータに備えた出力
手段は、そのピストン１７の受圧室２０の圧力を高くす
ることで開弁圧が高くなるから、特定のアクチュエータ
の負荷圧が負荷圧検出路７に流入しないようにできる。
また、ピストン１７の受圧室２０の圧力を低くすること
で開弁圧が低くなるから、特定のアクチュエータの負荷
圧を負荷圧検出路７に流入できる。 この時、ポペット１
５をばね１６に抗して順次開き側に押して負荷圧検出ポ
ート１３の負荷圧が負荷圧検出路７に徐々に流入する。
したがって、特定のアクチュエータが旋回用モータの場
合に旋回初期に旋回用モータの負荷圧を検出せずにアー
ム用シリンダに圧油を多量に供給できるし、その旋回用
モータの負荷圧を検出する際に負荷圧検出路７の最高負
荷圧の圧力変動が滑らかになってアクチュエータへの流
量変化がなめらかになるので、ショックを低減できる。
【図１】油圧回路図である。
【図２】負荷圧検出部の横断面図である。
１…油圧ポンプ、１ａ…吐出路、２…操作弁、３…アク
チュエータ、４…回路、５…圧力補償弁、５ａ…受圧
部、６…チェック弁、７…負荷圧検出路、１４…特定の
チェック弁。
チュエータ、４…回路、５…圧力補償弁、５ａ…受圧
部、６…チェック弁、７…負荷圧検出路、１４…特定の
チェック弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 E02F 9/20 - 9/22
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプ１と、 該油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数のアクチュエータを
設け、 前記アクチュエータは各々操作弁２と圧力補償弁５とを
介して接続され、 前記各アクチュエータの負荷圧に応じた圧力を出力する
出力手段と、前記出力手段によって出力された圧力の中
で最高の圧力を選択する選択手段とを備え、 前記選択手段によって選択された圧力を負荷圧検出路７
を介して前記各圧力補償弁５に接続し、 前記負荷圧検出路７の圧力によって前記各圧力補償弁５
の設定圧力を制御する油圧回路において、 前記複数のアクチュエータの中の特定のアクチュエータ
に備えた前記出力手段は、特定のアクチュエータの負荷
圧検出ポート１３と負荷圧検出路７を開閉するポペット
１５と、このポペット１５を閉方向に押すばね１６と、
受圧室２０内の圧油でばね１６を押すピストン１７と、
その受圧室２０内の圧油の圧力を外部から高圧・低圧と
するバルブで構成したことを特徴とする油圧回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35564791A JP3304374B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 油圧回路 |
| US08/244,439 US5481872A (en) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Hydraulic circuit for operating plural actuators and its pressure compensating valve and maximum load pressure detector |
| PCT/JP1992/001540 WO1993011364A1 (fr) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Circuit hydraulique pour l'actionnement de plusieurs activateurs et soupapes de compensation de pression et detecteurs de pression de charge maximum associes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35564791A JP3304374B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172106A JPH05172106A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3304374B2 true JP3304374B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=18445049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35564791A Expired - Fee Related JP3304374B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-12-24 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3304374B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4994048B2 (ja) * | 2007-01-18 | 2012-08-08 | カヤバ工業株式会社 | 油圧制御装置 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP35564791A patent/JP3304374B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05172106A (ja) | 1993-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6986362B2 (en) | Pilot operated relief valve | |
| US6715402B2 (en) | Hydraulic control circuit for operating a split actuator mechanical mechanism | |
| US5813309A (en) | Pressure compensation valve unit and pressure oil supply system utilizing same | |
| JP2579202Y2 (ja) | 圧力補償弁を備えた操作弁 | |
| KR100797729B1 (ko) | 유압구동기계의 액추에이터 제어장치 | |
| US7614336B2 (en) | Hydraulic system having augmented pressure compensation | |
| JP3549126B2 (ja) | 方向制御弁 | |
| US5673557A (en) | Displacement control system for variable displacement type hydraulic pump | |
| JP2000516885A (ja) | 電気油圧式の制御装置 | |
| JP3304374B2 (ja) | 油圧回路 | |
| EP0543025B1 (en) | Hydraulic circuit in swingable working apparatus | |
| JP3534324B2 (ja) | 圧力補償弁 | |
| JPH05202903A (ja) | 液圧駆動システム | |
| JP2003004001A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP3483345B2 (ja) | 油圧駆動回路の油圧制御装置 | |
| JP3155243B2 (ja) | 再生機能を有する油圧制御装置 | |
| JP3444506B2 (ja) | 圧油供給装置 | |
| JPH11316611A (ja) | 圧力補償弁 | |
| JPH0276906A (ja) | 液圧アクチュエータの制御回路 | |
| JPH0627522B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0526204A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JP2651885B2 (ja) | 流量応援用方向制御弁 | |
| JPH05288202A (ja) | 圧力補償弁を有する油圧回路 | |
| JP3344745B2 (ja) | 油圧制御回路 | |
| JP3317448B2 (ja) | 圧力補償式油圧回路の負荷圧検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |