JP3304152B2 - 色むら検査装置 - Google Patents
色むら検査装置Info
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- JP3304152B2 JP3304152B2 JP00771093A JP771093A JP3304152B2 JP 3304152 B2 JP3304152 B2 JP 3304152B2 JP 00771093 A JP00771093 A JP 00771093A JP 771093 A JP771093 A JP 771093A JP 3304152 B2 JP3304152 B2 JP 3304152B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、車両等の塗装面をカ
ラーカメラで撮像し、塗装面の色むらを画像認識により
自動的に検出する色むら検査装置に関するものである。
ラーカメラで撮像し、塗装面の色むらを画像認識により
自動的に検出する色むら検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両等のカラー塗装面において、色むら
(あるいは色調不良)が生じると外観性状が損なわれると
ころから、このような色むら(あるいは色調不良)が発生
した場合にはこれを検出して対策を講じなければならな
い。
(あるいは色調不良)が生じると外観性状が損なわれると
ころから、このような色むら(あるいは色調不良)が発生
した場合にはこれを検出して対策を講じなければならな
い。
【０００３】このような色むら(あるいは色調不良)を検
出する方法としては、特開平３−５１７２３号公報に開
示されているように、塗膜に照射光束を当て、その反射
光のうちハイライト部分に基づいて前記塗膜のハイライ
ト彩度および(または)ハイライト刺激純度を求めるとと
もに、シェード部分に基づいて前記塗膜のシェード彩度
および(または)シェード刺激純度を求め、これらの結果
から塗膜色調を評価するようにしたものがあるが、この
方法の場合、色調評価には適しているものの、カラー塗
膜の色むら検出には不向きである。即ち、色むら検出の
場合、カラー塗膜における三原色の各々について評価す
る必要があるが、その際照射光束による照明むらが生じ
易いところから、塗膜の明度が不均一となり、色むら検
出に影響を及ぼすおそれがある。なお、照射光束を小さ
く限定すれば照明むらは抑えられるが、照射領域が小さ
く限定されるところから、検査に時間と手間がかかりす
ぎることとなる。
出する方法としては、特開平３−５１７２３号公報に開
示されているように、塗膜に照射光束を当て、その反射
光のうちハイライト部分に基づいて前記塗膜のハイライ
ト彩度および(または)ハイライト刺激純度を求めるとと
もに、シェード部分に基づいて前記塗膜のシェード彩度
および(または)シェード刺激純度を求め、これらの結果
から塗膜色調を評価するようにしたものがあるが、この
方法の場合、色調評価には適しているものの、カラー塗
膜の色むら検出には不向きである。即ち、色むら検出の
場合、カラー塗膜における三原色の各々について評価す
る必要があるが、その際照射光束による照明むらが生じ
易いところから、塗膜の明度が不均一となり、色むら検
出に影響を及ぼすおそれがある。なお、照射光束を小さ
く限定すれば照明むらは抑えられるが、照射領域が小さ
く限定されるところから、検査に時間と手間がかかりす
ぎることとなる。
【０００４】一方、色むらを検査する方法としては、カ
ラーカメラで塗装面を撮像し、塗装面の色むらを画像認
識により自動的に検出するものも従来から知られてお
り、撮像ロボットにカラーカメラを付設して、車両等の
塗装面に沿って移動させて塗装面を所定区画毎に撮像
し、画像を順次取り込んで画像認識により自動的に色む
ら検出を行うこととなっている。
ラーカメラで塗装面を撮像し、塗装面の色むらを画像認
識により自動的に検出するものも従来から知られてお
り、撮像ロボットにカラーカメラを付設して、車両等の
塗装面に沿って移動させて塗装面を所定区画毎に撮像
し、画像を順次取り込んで画像認識により自動的に色む
ら検出を行うこととなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このと
き搬送ライン上に位置する車両の位置ズレのため、被検
査面である車両ボディを照射している照明装置と車両ボ
ディとの相対関係にズレが生じ、被検査面に対して予め
設定した条件では均一に照射することができず照明むら
ができ、カラーカメラにより撮像された画像に明度のむ
らが生ずるという不具合がある。
き搬送ライン上に位置する車両の位置ズレのため、被検
査面である車両ボディを照射している照明装置と車両ボ
ディとの相対関係にズレが生じ、被検査面に対して予め
設定した条件では均一に照射することができず照明むら
ができ、カラーカメラにより撮像された画像に明度のむ
らが生ずるという不具合がある。
【０００６】しかも、被検査面としての車両ボディは多
くの曲面からなる複雑な形状をしているので、照明むら
が生じないように照射すること自体困難であり、車両ボ
ディの位置ズレがたとえわずかであっても照度設定に大
きく影響し、カラーカメラにより撮像された画像に明度
むらが生じて画像認識において検出ミスが発生し、色む
らを安定に検出できず、好ましくなかった。
くの曲面からなる複雑な形状をしているので、照明むら
が生じないように照射すること自体困難であり、車両ボ
ディの位置ズレがたとえわずかであっても照度設定に大
きく影響し、カラーカメラにより撮像された画像に明度
むらが生じて画像認識において検出ミスが発生し、色む
らを安定に検出できず、好ましくなかった。
【０００７】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、照明むらによる撮像画像の明度むらを除去して、
画像認識に際して検出ミスを防ぎ得るようにすることを
目的とするものである。
ので、照明むらによる撮像画像の明度むらを除去して、
画像認識に際して検出ミスを防ぎ得るようにすることを
目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願発明では、上記課題
を解決するための手段として、塗装面をカラーカメラで
撮像し、塗装面の色むらを画像認識により自動的に検出
する色むら検査装置であって、前記塗装面における照度
のむらを補正するために、前記カラーカメラの撮像画像
の三原色信号に基づいて、当該撮像画像における明度の
むらがなくなるように、前記三原色信号の各々を均一輝
度レベルに補正する照度変化補正手段と、該照度変化補
正手段により補正された状態の三原色信号と所定の許容
値とを比較する異常判定手段と、該異常判定手段により
許容値を逸脱していると判定された場合に異常出力を行
う出力手段とを備えて構成している。
を解決するための手段として、塗装面をカラーカメラで
撮像し、塗装面の色むらを画像認識により自動的に検出
する色むら検査装置であって、前記塗装面における照度
のむらを補正するために、前記カラーカメラの撮像画像
の三原色信号に基づいて、当該撮像画像における明度の
むらがなくなるように、前記三原色信号の各々を均一輝
度レベルに補正する照度変化補正手段と、該照度変化補
正手段により補正された状態の三原色信号と所定の許容
値とを比較する異常判定手段と、該異常判定手段により
許容値を逸脱していると判定された場合に異常出力を行
う出力手段とを備えて構成している。
【０００９】
【作用】本願発明では、上記手段によって次のような作
用が得られる。
用が得られる。
【００１０】即ち、画像認識のためにカラーカメラで撮
像した画像における三原色信号は、各々について均一輝
度レベルに補正され、補正された状態の三原色信号と所
定の許容値とを比較し、許容値を逸脱していると判定さ
れた場合に異常出力が行なわれることとなる。従って、
被検査面において照明むらが生じていても、撮像画像に
おける三原色信号は均一輝度レベルに補正されることと
なり、画像上の明度むらに影響されることなく色むら検
出が行えるのである。
像した画像における三原色信号は、各々について均一輝
度レベルに補正され、補正された状態の三原色信号と所
定の許容値とを比較し、許容値を逸脱していると判定さ
れた場合に異常出力が行なわれることとなる。従って、
被検査面において照明むらが生じていても、撮像画像に
おける三原色信号は均一輝度レベルに補正されることと
なり、画像上の明度むらに影響されることなく色むら検
出が行えるのである。
【００１１】
【発明の効果】本願発明によれば、画像認識のためにカ
ラーカメラで撮像した画像における三原色信号の各々に
ついて均一輝度レベルに補正し、補正された状態の三原
色信号と所定の許容値とを比較し、許容値を逸脱してい
ると判定された場合に異常出力を行うようにしているの
で、被検査面において照明むらが生じていても、画像上
の明度むらに影響されることなく色むら検出が行えるこ
ととなり、照明条件に左右されることなく、高速で安定
した色むら検出が可能となるという優れた効果がある。
ラーカメラで撮像した画像における三原色信号の各々に
ついて均一輝度レベルに補正し、補正された状態の三原
色信号と所定の許容値とを比較し、許容値を逸脱してい
ると判定された場合に異常出力を行うようにしているの
で、被検査面において照明むらが生じていても、画像上
の明度むらに影響されることなく色むら検出が行えるこ
ととなり、照明条件に左右されることなく、高速で安定
した色むら検出が可能となるという優れた効果がある。
【００１２】また、補正された状態の三原色信号に基づ
いて異常出力判定を行うようにしているので、異常出力
判定の比較対象となる許容値の設定が容易となるという
効果もある。
いて異常出力判定を行うようにしているので、異常出力
判定の比較対象となる許容値の設定が容易となるという
効果もある。
【００１３】
【実施例】以下、添付の図面を参照して、本願発明の好
適な実施例を説明する。
適な実施例を説明する。
【００１４】本実施例においては、図１に示すように、
カラーカメラ１によって車両ボディの塗装面Ｗを所定区
画毎に撮像し、かくして得られた撮像画像における三原
色のビデオ信号Ｖr,Ｖg,Ｖbは種々の画像解析等を行う
画像処理用のコントローラ２に入力されることとなって
いる。該コントローラ２は、照度変化補正部３と画像処
理部４とを備えている。ここで、Ｖrは赤のビデオ信号
を、Ｖgはグリーンのビデオ信号を、Ｖbはブルーのビデ
オ信号をそれぞれ示している。
カラーカメラ１によって車両ボディの塗装面Ｗを所定区
画毎に撮像し、かくして得られた撮像画像における三原
色のビデオ信号Ｖr,Ｖg,Ｖbは種々の画像解析等を行う
画像処理用のコントローラ２に入力されることとなって
いる。該コントローラ２は、照度変化補正部３と画像処
理部４とを備えている。ここで、Ｖrは赤のビデオ信号
を、Ｖgはグリーンのビデオ信号を、Ｖbはブルーのビデ
オ信号をそれぞれ示している。
【００１５】カラーカメラ１により撮像された画像は、
いわゆる三原色のビデオ信号Ｖr,Ｖg,Ｖbとして照度変
化補正部３に取り込まれるものであり、該照度変化補正
部３においてはビデオ信号Ｖr,Ｖg,Ｖbの各々について
均一輝度レベルに補正する処理を行って補正ビデオ信号
Ｖr′,Ｖg′,Ｖb′とし、これらの信号を画像処理部４
へ送り込んで解析処理し、色むらの検出、許容値との比
較および異常出力等の処理(つまり、画像認識)を行うよ
うになっている。前記照度変化補正部３は照度変化補正
手段として作用するものであり、前記画像処理部４は、
前記照度変化補正手段３により補正された状態の補正ビ
デオ信号Ｖr′,Ｖg′,Ｖb′と所定の許容値Ｖr0,Ｖg0,
Ｖb0とを比較する異常判定手段５と、該異常判定手段５
により許容値Ｖr0,Ｖg0,Ｖb0を逸脱していると判定され
た場合に異常出力Ｃを行う出力手段６とを備えている
(図２参照)。
いわゆる三原色のビデオ信号Ｖr,Ｖg,Ｖbとして照度変
化補正部３に取り込まれるものであり、該照度変化補正
部３においてはビデオ信号Ｖr,Ｖg,Ｖbの各々について
均一輝度レベルに補正する処理を行って補正ビデオ信号
Ｖr′,Ｖg′,Ｖb′とし、これらの信号を画像処理部４
へ送り込んで解析処理し、色むらの検出、許容値との比
較および異常出力等の処理(つまり、画像認識)を行うよ
うになっている。前記照度変化補正部３は照度変化補正
手段として作用するものであり、前記画像処理部４は、
前記照度変化補正手段３により補正された状態の補正ビ
デオ信号Ｖr′,Ｖg′,Ｖb′と所定の許容値Ｖr0,Ｖg0,
Ｖb0とを比較する異常判定手段５と、該異常判定手段５
により許容値Ｖr0,Ｖg0,Ｖb0を逸脱していると判定され
た場合に異常出力Ｃを行う出力手段６とを備えている
(図２参照)。
【００１６】ついで、図３に示すブロック図に基づい
て、照度変化補正部３の作用について説明する。照度変
化補正部２は複数の演算部１１〜２０を備えており、三
原色信号Ｖr,Ｖg,Ｖbの各々について均一輝度レベルに
補正するための演算ロジックが構成されている。
て、照度変化補正部３の作用について説明する。照度変
化補正部２は複数の演算部１１〜２０を備えており、三
原色信号Ｖr,Ｖg,Ｖbの各々について均一輝度レベルに
補正するための演算ロジックが構成されている。
【００１７】カラーカメラ１から入力されるビデオ信号
Ｖr,Ｖg,Ｖbは、まず正規化演算部１１,１２,１３へ各
々取り込まれ、それらのビデオ信号からバイアス信号Ｂ
r,Ｂg,Ｂbがそれぞれ減算除去され、ゲイン信号Ｇr,Ｇ
g,Ｇbがそれぞれ乗算されて正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbとし
てそれぞれ出力される。
Ｖr,Ｖg,Ｖbは、まず正規化演算部１１,１２,１３へ各
々取り込まれ、それらのビデオ信号からバイアス信号Ｂ
r,Ｂg,Ｂbがそれぞれ減算除去され、ゲイン信号Ｇr,Ｇ
g,Ｇbがそれぞれ乗算されて正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbとし
てそれぞれ出力される。
【００１８】次に、上記正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbは色信
号補正演算部１４,１５,１６へ各々取り込まれ、色レベ
ルに関する補正基準値ＳＢr,ＳＢg,ＳＢbが正規化信号
Ｓr,Ｓg,Ｓbでそれぞれ除算され且つ所定値αでそれぞ
れ累乗がとられて基準の色レベルに対する比率、即ち色
レベルの補正係数Ｋ1が求められる。そして、前記補正
係数Ｋ1を正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbへそれぞれ乗じて色レ
ベルの補正値ＳrＫ1,ＳgＫ2,ＳbＫ3としてそれぞれ出力
される。
号補正演算部１４,１５,１６へ各々取り込まれ、色レベ
ルに関する補正基準値ＳＢr,ＳＢg,ＳＢbが正規化信号
Ｓr,Ｓg,Ｓbでそれぞれ除算され且つ所定値αでそれぞ
れ累乗がとられて基準の色レベルに対する比率、即ち色
レベルの補正係数Ｋ1が求められる。そして、前記補正
係数Ｋ1を正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbへそれぞれ乗じて色レ
ベルの補正値ＳrＫ1,ＳgＫ2,ＳbＫ3としてそれぞれ出力
される。
【００１９】前記正規化演算部１１,１２,１３の出力で
ある正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbは照度変化率演算部１７へ
取り込まれ、前記補正基準値ＳＢr,ＳＢg,ＳＢbの各々
につき二乗して全体の和をとったもの、即ち補正基準値
ＳＢr,ＳＢg,ＳＢbのベクトル和(ＳＢr2＋ＳＢg2＋ＳＢ
b2)を、正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbの各々につき二乗して全
体の和をとったもの、即ち正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbのベ
クトル和(Ｓr2＋Ｓg2＋Ｓb2)で除算して照度変化率(Ｓ
Ｂr2＋ＳＢg2＋ＳＢb2)／(Ｓr2＋Ｓg2＋Ｓb2)を求め且
つ所定値βで累乗をとって照度レベルでの補正係数Ｋ2
として出力される。
ある正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbは照度変化率演算部１７へ
取り込まれ、前記補正基準値ＳＢr,ＳＢg,ＳＢbの各々
につき二乗して全体の和をとったもの、即ち補正基準値
ＳＢr,ＳＢg,ＳＢbのベクトル和(ＳＢr2＋ＳＢg2＋ＳＢ
b2)を、正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbの各々につき二乗して全
体の和をとったもの、即ち正規化信号Ｓr,Ｓg,Ｓbのベ
クトル和(Ｓr2＋Ｓg2＋Ｓb2)で除算して照度変化率(Ｓ
Ｂr2＋ＳＢg2＋ＳＢb2)／(Ｓr2＋Ｓg2＋Ｓb2)を求め且
つ所定値βで累乗をとって照度レベルでの補正係数Ｋ2
として出力される。
【００２０】しかる後、前記色信号補正演算部１４,１
５,１６の出力である補正値ＳrＫ1,ＳgＫ2,ＳbＫ3は照
度補正演算部１８,１９,２０へ取り込まれ、それらに前
記照度変化率演算部１７で得られた補正係数Ｋ２が乗じ
られることによって照度補正がなされ、補正ビデオ信号
Ｖr′,Ｖg′,Ｖb′が得られる。
５,１６の出力である補正値ＳrＫ1,ＳgＫ2,ＳbＫ3は照
度補正演算部１８,１９,２０へ取り込まれ、それらに前
記照度変化率演算部１７で得られた補正係数Ｋ２が乗じ
られることによって照度補正がなされ、補正ビデオ信号
Ｖr′,Ｖg′,Ｖb′が得られる。
【００２１】このようにして得られた補正ビデオ信号Ｖ
r′,Ｖg′,Ｖb′は、照度変化率が補正されたもの(即
ち、照明むらによる影響が除去されたもの)となってい
るため、色むら検出のための検出信号として使用するに
最適なものとなっている。
r′,Ｖg′,Ｖb′は、照度変化率が補正されたもの(即
ち、照明むらによる影響が除去されたもの)となってい
るため、色むら検出のための検出信号として使用するに
最適なものとなっている。
【００２２】次に、図４に示すフローチャートを参照し
て、本実施例にかかる色むら検査装置の作用を説明す
る。なお、フローチャートにおける添字iは赤(r),グリ
ーン(g),ブルー(b)を順次示す。
て、本実施例にかかる色むら検査装置の作用を説明す
る。なお、フローチャートにおける添字iは赤(r),グリ
ーン(g),ブルー(b)を順次示す。
【００２３】カラーカメラ１により撮像された画像の三
原色ビデオ信号Ｖi(i＝r,g,b)の各々について基準スケ
ール上へ正規化変換して正規化信号Ｓi(i＝r,g,b)とし
(ステップＳ1)、次に色信号補正演算および照度変化率
演算を行って色レベルでの補正値Ｓi(i＝r,g,b)および
補正係数Ｋ2を求め(ステップＳ2,Ｓ3)、それらをもとに
照度補正演算を行って補正ビデオ信号Ｖi′(i＝r,g,b)
を得る(ステップＳ4)。しかる後、ステップＳ5において
前記補正ビデオ信号Ｖi′(i＝r,g,b)と所定の許容値Ｖi
0(i＝r,g,b)とを比較し、許容値Ｖi(i＝r,g,b)を逸脱し
ていると判定された場合にはステップＳ6において異常
出力Ｃを出力し、許容値Ｖi(i＝r,g,b)を逸脱していな
い場合にはステップＳ1へリターンする。
原色ビデオ信号Ｖi(i＝r,g,b)の各々について基準スケ
ール上へ正規化変換して正規化信号Ｓi(i＝r,g,b)とし
(ステップＳ1)、次に色信号補正演算および照度変化率
演算を行って色レベルでの補正値Ｓi(i＝r,g,b)および
補正係数Ｋ2を求め(ステップＳ2,Ｓ3)、それらをもとに
照度補正演算を行って補正ビデオ信号Ｖi′(i＝r,g,b)
を得る(ステップＳ4)。しかる後、ステップＳ5において
前記補正ビデオ信号Ｖi′(i＝r,g,b)と所定の許容値Ｖi
0(i＝r,g,b)とを比較し、許容値Ｖi(i＝r,g,b)を逸脱し
ていると判定された場合にはステップＳ6において異常
出力Ｃを出力し、許容値Ｖi(i＝r,g,b)を逸脱していな
い場合にはステップＳ1へリターンする。
【００２４】上記したように、本実施例によれば、画像
認識のためにカラーカメラ１で撮像した画像における三
原色のビデオ信号Ｖr,Ｖg,Ｖbの各々について均一輝度
レベルに補正し、補正された状態の補正ビデオ信号Ｖ
r′,Ｖg′,Ｖb′と所定の許容値Ｖr0,Ｖg0,Ｖb0とを比
較し、許容値Ｖr0,Ｖg0,Ｖb0を逸脱していると判定され
た場合に異常出力Ｃを行うようにしているため、被検査
面において照明むらが生じていても、画像上の明度むら
に影響されることなく色むら検出が行えることとなり、
照明条件に左右されることなく、高速で安定した色むら
検出が可能となるのである。
認識のためにカラーカメラ１で撮像した画像における三
原色のビデオ信号Ｖr,Ｖg,Ｖbの各々について均一輝度
レベルに補正し、補正された状態の補正ビデオ信号Ｖ
r′,Ｖg′,Ｖb′と所定の許容値Ｖr0,Ｖg0,Ｖb0とを比
較し、許容値Ｖr0,Ｖg0,Ｖb0を逸脱していると判定され
た場合に異常出力Ｃを行うようにしているため、被検査
面において照明むらが生じていても、画像上の明度むら
に影響されることなく色むら検出が行えることとなり、
照明条件に左右されることなく、高速で安定した色むら
検出が可能となるのである。
【００２５】また、補正された状態の補正ビデオ信号Ｖ
r′,Ｖg′,Ｖb′に基づいて異常出力判定を行うように
しているので、異常出力判定の比較対象となる許容値Ｖ
r0,Ｖg0,Ｖb0の設定が容易となる。
r′,Ｖg′,Ｖb′に基づいて異常出力判定を行うように
しているので、異常出力判定の比較対象となる許容値Ｖ
r0,Ｖg0,Ｖb0の設定が容易となる。
【図１】本願発明の実施例にかかる色むら検査装置の要
部を示すブロック図である。
部を示すブロック図である。
【図２】本願発明の実施例にかかる色むら検査装置にお
けるコントローラの内容を示すブロック図である。
けるコントローラの内容を示すブロック図である。
【図３】図２のコントローラにおける照度変化補正部の
演算ロジックを示すブロック図である。
演算ロジックを示すブロック図である。
【図４】本願発明の実施例にかかる色むら検査装置の作
用を説明するためのフローチャートである。
用を説明するためのフローチャートである。
１はカラーカメラ、２はコントローラ、３は照度変化補
正手段(照度変化補正部)、４は画像処理部、５は異常判
定手段、６は出力手段、１１,１２,１３は正規化演算
部、１４,１５,１６は色信号補正演算部、１７は照度変
化率補正演算部、１８,１９,２０は照度補正演算部、Ｗ
は塗装面(被検査面)、Ｖr,Ｖg,Ｖbは三原色信号(ビデオ
信号)、Ｓr,Ｓg,Ｓbは正規化信号、ＳＢr,ＳＢg,ＳＢb
は補正基準値、Ｋ1,Ｋ2は補正係数、Ｖr′,Ｖg′,Ｖb′
は補正三原色信号(補正ビデオ信号)、Ｖr0,Ｖg0,Ｖb0は
許容値、Ｃは異常出力。
正手段(照度変化補正部)、４は画像処理部、５は異常判
定手段、６は出力手段、１１,１２,１３は正規化演算
部、１４,１５,１６は色信号補正演算部、１７は照度変
化率補正演算部、１８,１９,２０は照度補正演算部、Ｗ
は塗装面(被検査面)、Ｖr,Ｖg,Ｖbは三原色信号(ビデオ
信号)、Ｓr,Ｓg,Ｓbは正規化信号、ＳＢr,ＳＢg,ＳＢb
は補正基準値、Ｋ1,Ｋ2は補正係数、Ｖr′,Ｖg′,Ｖb′
は補正三原色信号(補正ビデオ信号)、Ｖr0,Ｖg0,Ｖb0は
許容値、Ｃは異常出力。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01J 3/46 - 3/51 G01N 21/88 G06T 1/00 280 - 340 G06T 1/00 500 - 1/40 G06T 3/00 - 5/50 G06T 7/00 - 7/00 350 G06T 7/20 - 7/60 300 G06T 9/00 - 9/40 H04N 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 塗装面をカラーカメラで撮像し、塗装面
の色むらを画像認識により自動的に検出する色むら検査
装置であって、前記塗装面の位置による照度のむらを補
正するために、前記カラーカメラの撮像画像の三原色信
号に基づいて、当該撮像画像における明度のむらがなく
なるように、前記三原色信号の各々を均一輝度レベルに
補正する照度変化補正手段と、該照度変化補正手段によ
り補正された状態の三原色信号と所定の許容値とを比較
する異常判定手段と、該異常判定手段により許容値を逸
脱していると判定された場合に異常出力を行う出力手段
とを備えていることを特徴とする色むら検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00771093A JP3304152B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 色むら検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00771093A JP3304152B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 色むら検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213720A JPH06213720A (ja) | 1994-08-05 |
| JP3304152B2 true JP3304152B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=11673301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00771093A Expired - Fee Related JP3304152B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 色むら検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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