JP3302416B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、細長の挿入部を体腔内
等へ挿入することにより観察を行う内視鏡装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を挿入することによ
り、体腔内やプラント、その他の管腔内等を観察するこ
とができる光学式、電子式の内視鏡が広く用いられてい
る。

【０００３】例えば、体腔内の観察を行う医療用内視鏡
では、挿入部を細い管腔に挿入する際には、送気釦を押
し送気手段により送気を行って管腔を広げることによ
り、体壁と内視鏡挿入部との間の摩擦を小さくして挿入
を行うようにしていた。このように、送気を行って挿入
時の摩擦を小さくすることにより、挿入しづらい部位に
おいても挿入性を向上させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように送気を行いながら挿入を行う場合には、送気釦を
逐一操作する必要があり、湾曲操作や挿入部の押引操作
に専念できず、複数の操作を同時に行いながら挿入しな
ければならないため、操作に熟練を要したりなど操作性
が良くないという問題点があった。

【０００５】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、請求項１に記載の発明は、内視鏡の挿入部の挿
入性を向上させることが可能な内視鏡装置を提供するこ
とを目的としている。また、請求項２に記載の発明は、
被検体内を挿入部の挿入に適した状態にし、内視鏡の挿
入部の挿入性を向上させることが可能な内視鏡装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部が挿入さ
れる前記被検体の体腔壁と前記挿入部との距離を検出す
る距離検出手段と、前記距離検出手段の出力に基づいて
流体の送出を制御する制御信号を出力する制御手段と、
前記制御信号に基づいて前記被検体内に前記流体を送出
する流体送出手段とを備えたことを特徴とし、前記制御
手段は、前記距離検出手段の出力に基づいて、前記被検
体内が前記挿入部の挿入に適した状態となるように前記
流体送出手段の駆動を制御することを特徴とする。

【０００７】

【作 用】請求項１の発明によれば、距離検出手段によ
り内視鏡挿入部と被検体の体腔壁との距離が検出され、
その距離に基づいて制御手段が流体の送出を制御する制
御信号を出力し、この制御信号に基づいて流体送出手段
が流体を送出することにより被検体内にスペースが形成
される。また、請求項２の発明によれば、上記請求項１
の作用に加え、制御手段が、距離検出手段の出力に基づ
いて、前記被検体内が前記挿入部の挿入に適した状態と
なるように前記流体送出手段の駆動を制御する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図６は本発明の第１実施例に係り、図
１は内視鏡装置の送気制御系の構成を示す構成説明図、
図２は内視鏡装置全体の構成を示す構成説明図、図３は
湾曲機構の構成を示す説明図、図４は体腔内に挿入部を
挿入した状態を示す断面図、図５は距離検出部による距
離検出の際の送信パルスと受信パルスとの時間差を示す
波形図、図６は距離検出部で検出された挿入部と体壁と
の距離を基に計測制御部で求められる仮想管腔を示す説
明図である。

【０００９】本実施例は、電子内視鏡を用いた電子内視
鏡装置の例を示したものであり、図２に電子内視鏡装置
の全体構成を示す。

【００１０】電子内視鏡装置１は、ＣＣＤ等の固体撮像
素子を内設した電子式内視鏡２（以下、単に内視鏡と記
す）と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３
と、前記固体撮像素子を駆動し、固体撮像素子からの撮
像信号を映像信号に変換するビデオ制御装置４と、この
ビデオ制御装置４からの映像信号を映し出すモニタ５
と、後述する内視鏡２の湾曲部１０の湾曲動作、及び後
述する送気ノズル３０からの送気を制御する外部制御装
置６とを備えて構成されている。

【００１１】前記内視鏡２は、被検体に挿入可能に細長
に形成された挿入部７と、この挿入部７の後端側に連設
された太径の操作部８とを備えており、前記挿入部７
は、前記操作部８側から順に、可撓性の軟性部９と、複
数の湾曲駒が連結され、上下，左右の四方向に湾曲可能
な湾曲部１０と、硬性の先端構成部１１とが連結されて
構成されている。

【００１２】前記先端構成部１１には、図示しない対物
光学系、照明光学系等が設けられており、前記対物光学
系の結像位置に、被写体像を光電変換して撮像信号とし
て出力する固体撮像素子の光電変換面が配設され、前記
照明光学系には、照明光を伝送するファイババンドルよ
りなるライトガイドの出射端が配設されている。

【００１３】また、先端構成部１１には、前記対物光学
系を洗滌するために送水を行う送水ノズルと、先端部の
水切り及び体腔内を膨らますために送気を行う送気ノズ
ルとが設けられている。なお、図２では送気ノズル３０
のみ示している。さらに、先端構成部１１内には、後述
する体壁までの距離を測定する超音波センサが設けられ
ている。

【００１４】また、前記操作部８の側部には、途中で二
股に分岐するユニバーサルコード１２が連結されてお
り、このユニバーサルコード１２の分岐先の各端部に
は、前記外部制御装置６に着脱自在に接続される外部制
御装置用コネクタ１３と、前記光源装置３に着脱自在に
接続されるライトガイドコネクタ１４とが、それぞれ設
けられている。

【００１５】さらに、前記ライトガイドコネクタ１４の
側部には、ビデオ制御用コード１５が延出され、その端
部に前記ビデオ制御装置４に着脱自在に接続されるビデ
オ制御装置用コネクタ１６が設けられている。

【００１６】そして、前記固体撮像素子に接続される信
号ケーブルが、前記挿入部７、前記操作部８、及び、前
記ユニバーサルコード１２内を挿通され、前記ライトガ
イドコネクタ１４側部から前記ビデオ制御用コード１５
を経て前記ビデオ制御装置用コネクタ１６まで延出され
ている。

【００１７】また、同様に、前記ライドガイドが、前記
挿入部７、前記操作部８、及び、前記ユニバーサルコー
ド１２内を挿通され、前記ライトガイドコネクタ１４ま
で延出され、入射端が前記光源装置３内に露呈されてい
る。

【００１８】前記光源装置３には、図示しない光源が設
けられており、この光源から出射される照明光が前記ラ
イトガイドコネクタ１４のライトガイド入射端に入射さ
れ、照明光学系から被検体等に照射されるようになって
いる。

【００１９】また、前記ビデオ制御装置４には、図示し
ない映像信号処理回路が設けられている。この映像信号
処理回路は、入力端が前記ビデオ制御装置用コネクタ１
６のコネクタ受に接続されるとともに出力端が前記モニ
タ５に接続されており、前記内視鏡２の固体撮像素子を
駆動し、前記個体撮像素子からの撮像信号を映像信号に
変換して前記モニタ５に出力する。その結果、前記モニ
タ５に被検体の観察像が映し出される。

【００２０】一方、前記内視鏡２の操作部８には、図示
しない対物光学系の観察窓を洗滌するための送気・送水
釦１７と、体液等を吸引するための吸引釦１８とが設け
られている。前記送気・送水釦１７を操作することによ
り、送気ノズル３０，図示しない送水ノズルより、送気
あるいは送水がなされ、前記吸引釦１８を操作すること
により、前記内視鏡２内に配設された図示しない吸引チ
ャンネル（処置具挿通用チャンネル）から体液等の吸引
がなされるようになっている。

【００２１】また、操作部８には、湾曲部１０を湾曲操
作するための十字状の湾曲操作スイッチ１９が設けられ
ている。この湾曲操作スイッチ１９は、前記湾曲部１０
を上下左右の四方向に湾曲操作することができるよう、
各方向に対応するスイッチが設けられており、前記ユニ
バーサルコード１２内を挿通される図示しない信号ケー
ブルを介して、外部制御装置用コネクタ１３により外部
制御装置６に接続されている。

【００２２】また、前記操作部８内には、前記湾曲部１
０を湾曲させる湾曲機構が内蔵されている。この湾曲機
構は、図３に示すように、直流モータからなる駆動用モ
ータ２１と、この駆動用モータ２１の駆動軸２２に固定
されたスプロケット２３と、前記スプロケット２３に噛
合うチェーン２４と、このチェーン２４の端部に連結部
材２５を介して連結された湾曲操作ワイヤ２６等から構
成されている。

【００２３】前記湾曲操作ワイヤ２６は、前記軟性部９
を経て湾曲部１０内を挿通され、湾曲部１０先端の図示
しない湾曲駒に連結されている。

【００２４】湾曲操作スイッチ１９を操作することによ
り、駆動用モータ２１が駆動され、湾曲操作ワイヤ２６
が牽引、弛緩されると、前記湾曲部１０が上下方向ある
いは左右方向に湾曲駆動されるようになっている。

【００２５】なお、前記湾曲機構は、２方向の湾曲につ
いてのみ示しているが、実際には上下方向及び左右方向
の湾曲用として、それぞれ、同様の機構が２組設けられ
ている。

【００２６】次に、前記内視鏡２及び外部制御装置６に
設けられる送気制御系の構成について図１を参照して説
明する。

【００２７】内視鏡２の先端構成部１１には、送気ノズ
ル３０が設けられ、この送気ノズル３０の基端部には、
挿入部７内を挿通している送気管路３１の一端が固定さ
れている。送気管路３１の他端は、外部制御装置６内に
設けられた送気弁３２を介し、常に送気を行っている送
気ポンプ３３に連結されている。

【００２８】また、前記先端構成部１１の外周部には、
体壁までの測距を行う距離検出手段としての超音波振動
子からなる超音波センサ３４が設けられている。なお、
超音波センサ３４は、図１では簡略化のため１つしか示
してないが、実際には図１のＡ−Ａ線断面である図４に
示すように、周方向に９０°間隔で４つの超音波センサ
３４が設けられている。

【００２９】図１に戻り、超音波センサ３４は、信号線
Ａ３５及び信号線Ｂ３６を介して送信回路３７と接続さ
れ、信号線Ａ３５及び信号線Ｃ３８を介して受信回路３
９と接続されている。ここで、送信回路３７は、パルス
信号を超音波センサ３４に送る機能を有しており、受信
回路３９は、超音波センサ３４で受波したパルスを受け
る機能を有している。

【００３０】また、送信回路３７及び受信回路３９は、
計測制御部４０に接続されており、それぞれ、送信した
パルスと受信したパルスを計測制御部４０に出力するよ
うになっている。

【００３１】計測制御部４０は、入力される送信パルス
と受信パルスとの時間差に基づいて内視鏡２の挿入部７
と体壁との距離を検出し、この距離に応じて前記送気弁
３２に制御信号を送出して、送気ポンプ３３からの送気
を制御するようになっている。

【００３２】次に、本実施例の作用について説明する。
内視鏡２の挿入部７を体腔内へ挿入する際には、計測制
御部４０によって挿入部７と体壁との距離を検出し、こ
の距離に応じて送気ポンプ３３から送気弁３２，送気管
路３１を介して送気ノズル３０より送気を行い、体壁と
所定の距離を保った状態で挿入する。

【００３３】このとき、送信回路３７は、パルス信号を
超音波センサ３４へ送る。すると、超音波センサ３４に
おいて超音波となり、図４に示すように、超音波センサ
３４から体壁に向かって送波される。なお、これと同時
に、送信回路３７から送信したパルスは計測制御部４０
にも入力される。

【００３４】一方、送波された超音波は、図４に示すよ
うに体壁４３に当たると反射して超音波センサ３４に戻
る。超音波センサ３４で受波されて変換された受信パル
スは、受信回路３９に入力され、計測制御部４０に送ら
れる。

【００３５】図５は、計測制御部４０に入力される送信
パルス及び受信パルスを示した図である。図５に示すよ
うに、送信回路３７からの送信パルス４１に対して、受
信回路３９からの受信パルス４２はｔ秒遅れて入力され
る。この時間遅れｔは、挿入部７と体壁４３との距離に
よって変化する。

【００３６】ここで、超音波センサ３４と体壁４３との
間の距離Ｌは、 Ｌ＝２Ｃ／ｔ で示される。なお、Ｃは超音波の速度、ｔは図５に示す
受信パルス４２の遅れ時間である。計測制御部４０は、
送信パルスと受信パルスとの時間差ｔを測定し、前記の
式により、体壁４３までの距離Ｌを求める。

【００３７】次に、計測制御部４０は、求められた体壁
４３までの距離Ｌを基に図６に示すような仮想管腔４４
を設定する。なお、ここで超音波センサ３４は計４つあ
るため、これらの位置とＬとを加味して、仮想管腔４４
を設定し、この仮想管腔４４の断面の面積Ａを計算す
る。図６では、体壁４３までの距離Ｌは４方向で同一の
距離となっているが、実際には挿入状態によって異な
る。

【００３８】そして、仮想管腔４４の面積Ａが予め設定
した値よりも小さい場合は、管腔が狭いと判断し、送気
弁３２を開く。これにより、送気ポンプ３３より送気管
路３１へ空気が送られ、送気ノズル３０から体腔内へ送
気がなされる。また、送気により管腔が膨らみ、仮想管
腔４４の面積Ａが予め設定した値より大きくなった場合
は、管腔が広いと判断して送気弁３２を閉じ、送気を停
止する。この結果、管腔の内径は適切な値に保たれる。

【００３９】このように、本実施例によれば、挿入部か
ら体壁までの距離、及びこの距離を基にした管腔の面積
を求めることができ、得られた距離や面積により特に送
気釦等を操作することなく自動的に体腔内への送気を制
御することができる。これにより、挿入時に管腔の内径
を適切な値に保つことができ、挿入性を高めることがで
き、また挿入時の操作性も向上させることができる。

【００４０】なお、本実施例では４個の超音波センサを
配設したが、これに限らず３個でも５個以上でも良い。
超音波センサの数が増すほど、仮想管腔４４は円に近づ
き、正確な管腔面積が得られるため、送気制御をより正
確に行うことができる。

【００４１】図７及び図８は本発明の第２実施例に係
り、図７は内視鏡装置の送気制御系の構成を示す構成説
明図、図８は距離検出部による距離検出の手順を示す説
明図である。

【００４２】第２実施例は、距離検出手段として、第１
実施例において超音波センサによって体壁までの測距を
行っていたのに代えて、光学的に測距を行う手段を用い
た例である。なお、第１実施例と同一の構成要素には同
一符号を付して説明を省略する。

【００４３】図７に示すように、内視鏡５１の挿入部５
２先端に設けられる先端構成部１１には、外周部に体壁
までの測距を光学的に行う距離検出手段として光センサ
ユニット５３が配設されている。なお、光センサユニッ
ト５３は、図７では簡略化のため１つしか示してない
が、実際には第１実施例と同様に先端構成部１１の外周
部に９０°間隔で計４個設けられている。

【００４４】光センサユニット５３は、赤外光を発光す
るＬＥＤ５４と、ＬＥＤ５４からの赤外光を体壁４３に
導く往光レンズ５５と、体壁に当たって反射してきた赤
外光を後述する位置検出素子（ＰＳＤ）５７に導く受光
レンズ５６と、受光レンズ５６によって導かれた赤外光
を受光して受光した位置を検出する位置検出素子５７と
を備えて構成されている。

【００４５】ＬＥＤ５４は、外部制御装置５８内に設け
られたＬＥＤ電源５９に信号線Ｄ６０を介して接続され
ており、ＬＥＤ電源５９から供給される電力によって赤
外光を発するようになっている。

【００４６】また、位置検出素子５７は、信号線Ｅ６１
を介して外部制御装置５８内に設けられた信号変換部６
２に接続されている。信号変換部６２は計測制御部６３
に接続されており、位置検出素子５７は、体壁から反射
してきた赤外光の集光位置に応じた出力を信号変換部６
２に送出し、信号変換部６２によって前記集光位置の情
報を含む信号に変換して計測制御部６３に出力するよう
になっている。

【００４７】計測制御部６３は、信号変換部６２からの
信号により、体壁から反射してきた赤外光の集光位置を
求め、三角測量により、挿入部５２と体壁４３との距離
Ｌを算出するようになっている。

【００４８】本実施例の光センサユニット５３及び計測
制御部６３による距離検出の手順について図８を参照し
ながら説明する。

【００４９】ＬＥＤ５４は、ＬＥＤ電源５９より電力を
受けて発光し、往光レンズ５５を介し、赤外光を体壁４
３へ照射する。照射された赤外光は、体壁４３で反射
し、受光レンズ５６を介して位置検出素子５７に導かれ
る。ここで、位置検出素子５７に入射する光の位置によ
り、位置検出素子５７の出力が変化し、集光位置の情報
を含む信号が信号変換部６２を介して計測制御部６３に
入力される。計測制御部６３は、この信号変換部６２か
らの信号を基に、位置検出素子５７における前記集光位
置の中心からのずれ量ΔＬを算出する。

【００５０】次に、計測制御部６３は、前記位置ずれ量
ΔＬより三角測量によって挿入部５２と体壁４３との距
離Ｌを求める。

【００５１】ここで、往光レンズ５５の中心と受光レン
ズ５６の中心との間の距離（ここではＢとおく）と、受
光レンズ５６の中心と位置検出素子５７との間の距離
（ここではＣとおく）と、往光レンズ５５の中心と挿入
部外周面との間の距離（ここではＤとおく）は既知であ
る。なお、往光レンズ５５の中心とＬＥＤ５４との距離
もＣであり、受光レンズ５６の中心と挿入部外周面との
距離もＤであるものとする。

【００５２】三角測量によると、前記距離Ｂ，Ｃ，Ｄ
と、挿入部外周面と体壁４３との距離Ｌとの関係は次の
ようになる。

【００５３】ΔＬ：Ｃ＝ΔＬ＋Ｂ：Ｌ＋Ｄ＋Ｃ よってＬは、 Ｌ＝｛Ｃ（ΔＬ＋Ｂ）／ΔＬ｝−Ｄ−Ｃ で求められる。

【００５４】そして、４つの光センサユニット５３それ
ぞれで求めたＬの値より第１実施例と同様にして仮想管
腔４４を設定し、仮想管腔４４の面積Ａを算出する。そ
の後は第１実施例と同様に、仮想管腔４４の面積Ａが予
め設定した値よりも小さい場合は、管腔が狭いと判断し
送気弁３２を開いて送気を行い、仮想管腔４４の面積Ａ
が予め設定した値より大きくなった場合は、管腔が広い
と判断して送気弁３２を閉じ、送気を停止する。

【００５５】このように、本実施例においても第１実施
例と同様に、挿入部から体壁までの距離を求めることに
より、特に送気釦等を操作することなく自動的に体腔内
への送気を制御することができ、挿入時に管腔の内径を
適切な値に保って挿入性の向上、及び挿入時の操作性の
向上が可能となる。

【００５６】なお、本実施例では４個の光センサユニッ
ト５３を用いたが、これに限らず３個でも５個以上でも
良く、光センサユニット５３の数が増すほど仮想管腔４
４は円に近づき、正確な管腔面積が得られる。

【００５７】図９は本発明の第３実施例に係る内視鏡装
置の送気制御系の構成を示す構成説明図である。

【００５８】第３実施例は、第１実施例の構成に加え
て、自動吸引機能を有する手段を設けた例である。な
お、第１実施例と同一の構成要素には同一符号を付して
説明を省略する。

【００５９】内視鏡７１の挿入部７２先端に設けられる
先端構成部１１には、送気ノズル３０と共に吸引口７３
が設けられており、吸引管路７４が連結されている。吸
引管路７４は、挿入部７２内を挿通され、外部制御装置
７５内に設けられた吸引弁７６，吸引タンク７７，吸引
ポンプ７８に連結されている。吸引ポンプ７８は常に吸
引を行っており、吸引タンク７７内は陰圧となってい
る。

【００６０】また、前記先端構成部１１の外周部には、
第１実施例と同様に超音波振動子からなる超音波センサ
３４が４個設けられ、外部制御装置７５内の送信回路３
７及び受信回路３９に接続されている。送信回路３７及
び受信回路３９は、第１実施例と同様に体壁までの距離
の計測を行ったり、送気及び吸引の制御を行う計測制御
部８０に接続されており、計測制御部８０からの制御信
号が切換スイッチユニット８１を介して送気弁３２及び
吸引弁７６へそれぞれ送出されるようになっている。

【００６１】切換スイッチユニット８１には、送気スイ
ッチ８２及び吸引スイッチ８３が設けられており、それ
ぞれのスイッチの一端は送気信号線Ａ８４，吸引信号線
Ａ８５を介して計測制御部８０に接続されている。ま
た、送気スイッチ８２の他端は送気信号線Ｂ８６を介し
て送気弁３２の制御入力端に、吸引スイッチ８３の他端
は吸引信号線Ｂ８７を介して吸引弁７６の制御入力端に
それぞれ接続されている。また、送気信号線Ｂ８６及び
吸引信号線Ｂ８７は、抵抗によりプルアップされてお
り、送気スイッチ８２，吸引スイッチ８３がＯＦＦのと
きには、ハイレベル信号（“Ｈ”信号）を、送気弁３
２，吸引弁７６にそれぞれ出力している。

【００６２】前記送気弁３２及び吸引弁７６は、“Ｈ”
が入力されているときには弁を閉じ、ローレベル信号
（“Ｌ”信号）が入力されたときに弁を開くよう構成さ
れている。

【００６３】内視鏡７１の挿入部７２を挿入する際に
は、まず外部制御装置７５の切換スイッチユニット８１
内の送気スイッチ８２をＯＮにし、吸引スイッチ８３を
ＯＦＦにしておく。すると、吸引信号線Ｂ８７は“Ｈ”
のままとなり、吸引弁７６は閉じた状態であり、吸引が
行われない状態となる。

【００６４】そして、挿入時には第１実施例と同様に、
送信回路３７からの送信パルスと超音波センサ３４から
の受信回路３９を介して入力される受信パルスとの時間
差によって、計測制御部８０は、超音波センサ３４と体
壁との間の距離Ｌを求め、これを基に仮想管腔４４の面
積Ａを算出する。

【００６５】ここで、計測制御部８０内には、予め決め
られたデータである送気データＧ、及び吸引データＨが
格納されている。

【００６６】そして、計測制御部８０は、前記算出した
仮想管腔４４の面積であるＡと送気データＧ，吸引デー
タＨとを比較し、 Ａ＜Ｇの時は、送気信号線Ａ８４に“Ｌ”を Ａ＞Ｇの時は、送気信号線Ａ８４に“Ｈ”を Ａ＜Ｈの時は、吸引信号線Ａ８５に“Ｈ”を Ａ＞Ｈの時は、吸引信号線Ａ８５に“Ｌ”を 出力する。

【００６７】つまり、計測制御部８０及び切換スイッチ
ユニット８１は、送気スイッチ８２がＯＮのときに、設
定値よりも管腔が小さい場合には送気を、大きい場合に
は送気停止を行い、また、吸引スイッチ８３がＯＮのと
きに、設定値よりも管腔が大きい場合には吸引を、小さ
い場合には吸引停止を行うように制御する回路となって
いる。

【００６８】ここで、挿入の際に例えばＡ＜Ｇ（管腔が
送気基準よりも狭い）、Ａ＞Ｈ（管腔が吸引基準よりも
広い）の場合を仮定する。

【００６９】この場合、Ａ＜Ｇより、送気信号線Ａ８４
には“Ｌ”が送られる。このローレベル信号は、送気ス
イッチ８２，送気信号線Ｂ８６を介して送気弁３２に送
られる。すると、送気弁３２は、“Ｌ”信号を受けて弁
を開き、送気ポンプ３３により送気がなされる。

【００７０】また、Ａ＞Ｈより、吸引信号線Ａ８５にも
“Ｌ”信号が送られる。しかし、吸引スイッチ８３がＯ
ＦＦであるため、吸引信号線Ｂ８７は“Ｈ”のままであ
り、吸引弁７６は開かず、吸引は行われない。

【００７１】そして、送気により管腔が広がり、Ａ＞Ｇ
となると、“Ｈ”信号が送気弁３２に入力され、送気弁
３２が閉じ送気が停止する。

【００７２】次に、抜去の際には、送気スイッチ８２を
ＯＦＦにし、吸引スイッチ８３をＯＮにする。すると、
送気信号線Ｂ８６は“Ｈ”のままとなり、送気弁３２は
閉じた状態であり、送気が行われない状態となる。

【００７３】ここでも、挿入時と同様にＡ＜Ｇ，Ａ＞Ｈ
の場合を仮定する。

【００７４】この場合、Ａ＜Ｇより、送気信号線Ａ８４
には“Ｌ”が送られる。しかし、送気スイッチ８２がＯ
ＦＦであるため、送気信号線Ｂ８６は“Ｈ”のままであ
り、送気弁３２は開かず、送気は行われない。

【００７５】また、Ａ＞Ｈより、吸引信号線Ａ８５にも
“Ｌ”信号が送られる。このローレベル信号は、吸引ス
イッチ８３，吸引信号線Ｂ８７を介して吸引弁７６に送
られる。すると、吸引弁７６は“Ｌ”信号を受けて弁を
開き、吸引ポンプ７８により吸引タンク７７内へ吸引が
なされる。

【００７６】そして、吸引により管腔が狭くなり、Ａ＜
Ｈとなると、“Ｈ”信号が吸引弁７６に入力され、吸引
弁７６が閉じ吸引が停止する。

【００７７】この結果、体腔内の余分な空気が吸引さ
れ、管腔の内径は適切な値に保たれる。

【００７８】このように、挿入部から体壁までの距離を
求め、距離に応じて送気を制御する手段に加えて吸引を
制御する手段を設けることにより、特に送気吸引釦等を
操作することなく自動的に体腔内への送気、及び吸引を
制御することができる。これにより、挿入時に管腔の内
径を適切な値に保って挿入性の向上できると共に、挿入
部抜去時に体腔内の余分な空気を自動的に吸引するた
め、容易に抜去作業を行うことができる。

【００７９】図１０ないし図１２は本発明の第４実施例
に係り、図１０は内視鏡装置全体の構成を示す説明図、
図１１は挿入長検出器及び挿入長表示器の概略構成を示
す説明図、図１２は図１１に示した挿入長検出器及び挿
入長表示器の機能構成を示すブロック図である。

【００８０】第４実施例は、第１実施例の内視鏡装置に
加えて、挿入長測定器と挿入長表示器とを設けた例であ
る。なお、第１実施例と同一の構成要素には同一符号を
付して説明を省略する。

【００８１】図１０に示すように、各装置を収納する内
視鏡用トロリー９０が設けられており、トロリー９０内
には上から順に、モニタ５及び挿入長表示器９１、外部
制御装置６、ビデオ制御装置４、光源装置３が配置され
ている。また、トロリー９０の側部にはフックが設けら
れ、内視鏡２が吊られている。

【００８２】また、トロリー９０の外部には、後述する
挿入長検出器９２が設けられており、挿入長用ケーブル
９３を介して挿入長表示器９１に接続されている。

【００８３】他の装置の接続については第１実施例と同
様であり説明を省略する。

【００８４】図１１は、前記挿入長表示器９１及び挿入
長検出器９２の概略構成を示す図である。

【００８５】挿入長検出器９２には、挿入部７の外径よ
り大きい内径を有し前後方向に貫通する貫通穴９２ａが
形成されており、挿入部７を挿通できるように構成され
ている。

【００８６】挿入長検出器９２の内部には、２個の弾性
体よりなるローラ９２ｂが設けられている。このローラ
９２ｂの一方の回転軸には、多回転型のポテンショメー
タ９２ｃが接続されており、ローラ９２ｂの回転に応じ
てポテンショメータ９２ｃの回転軸が回転するように構
成されている。また、２つのローラ９２ｂ間の距離は、
挿入部７の外径より若干狭くなっており、挿入部７を貫
通穴９２ａに押し込むと、ローラ９２ｂが微小変形しつ
つ回転するよう構成されている。

【００８７】つまり、図１１において挿入部７を矢印方
向に押し込むと、ローラ９２ｂは矢印方向に回転し、こ
れに伴い、ポテンショメータ９２ｃの回転軸も回転する
ようになっている。

【００８８】一方、挿入長表示器９１には、挿入長表示
部９１ａと、リセットスイッチ９１ｂとが設けられてい
る。

【００８９】前記挿入長表示器９１及び挿入長検出器９
２の機能構成を図１２に示す。挿入長表示器９１内に
は、減算回路部９４が設けられており、ポテンショメー
タ９２ｃの出力（データＸ）が挿入長用ケーブル９３を
介して減算回路部９４に送られるようになっている。な
お、前記ポテンショメータ９２ｃの出力Ｘは、０〜＋Ｖ
の値をとる。

【００９０】減算回路部９４には、バッファ部９５から
のデータＭも入力されるようになっており、減算回路部
９４においてデータＸとデータＭとの減算を行い、減算
結果をデータＮとして信号処理部９６に出力するように
なっている。

【００９１】信号処理部９６は、前記データＮを信号処
理することにより、ポテンショメータ９２ｃの出力電圧
を挿入長のデータに変換し、挿入長表示部９１ａに出力
する。そして、挿入長表示部９１ａに挿入長が表示され
るようになっている。

【００９２】また、リセットスイッチ９１ｂは、＋Ｖに
プルアップされた回路となっており、リセット制御部９
７に接続されている。このため、スイッチＯＦＦ時には
“Ｈ”を、スイッチＯＮ時には“Ｌ”を、リセット制御
部９７に出力するようになっている。

【００９３】リセット制御部９７は、減算回路部９４の
出力のデータＮを監視しており、リセットスイッチ９１
ｂをＯＮしてスイッチから“Ｌ”信号が与えられたとき
には、Ｎ＝０となるようなデータＭをバッファ部９５に
出力する回路となっている。この時のＭの値は、Ｘ−Ｍ
＝Ｎ＝０よりＸと同じ値になる。

【００９４】バッファ部９５は、リセット制御部９７か
らの出力を保持する機能を有し、保持したデータＭを減
算回路部９４へ出力するようになっている。

【００９５】ここで、例えばＮ＝０の時には、挿入長表
示部９１ａには００００ｍｍと表示される。

【００９６】なお、本実施例ではモニタ５とは別体に挿
入長表示器９１を設けたが、これに限らず、挿入長検出
器９２で得られた挿入長の情報をビデオ制御装置４を介
してモニタ５内に表示するようにしても良い。

【００９７】本実施例では、内視鏡２の挿入部７を挿入
長検出器９２の貫通穴９２ａに挿通してから体腔内等に
挿入する。

【００９８】挿入の際に、挿入部７を挿入長検出器９２
の貫通穴９２ａを通して押し込むと、押し込み量に応じ
てポテンショメータ９２ｃの回転軸が回転し、ポテンシ
ョメータ９２ｃの出力は０Ｖから序々に高くなる。ここ
で、例えばポテンショメータ９２ｃの出力が０．５Ｖに
なったとすると、出力データＸは０．５である。

【００９９】このデータＸの値は、減算回路部９４を経
て、データＮ（０．５Ｖ）として信号処理部９６に入力
され、信号処理部９６で挿入長のデータに変換されて挿
入長表示部９１ａに出力される。このとき、挿入長表示
部９１ａには、例えば０２００ｍｍと表示されていると
する。

【０１００】ここで、挿入部７を患者の体腔内等に挿入
する場合には、その直前にリセットスイッチ９１ｂを押
す。すると、リセット制御部９７は、減算回路部９４の
出力のデータＮが０Ｖになるようにバッファ部９５へ出
力するデータＭの値を決定する。この場合には、Ｎ＝Ｘ
−Ｍ、すなわち０＝０．５−Ｍより、Ｍ＝０．５Ｖとな
る。

【０１０１】このようにデータＭを出力することによ
り、減算回路部９４の出力のデータＮは０Ｖとなり、挿
入長表示部９１ａには００００ｍｍと表示される。

【０１０２】すなわち、リセットスイッチ９１ｂを押す
ことにより、挿入長表示部９１ａの挿入長表示がリセッ
トされる。

【０１０３】バッファ部９５では、リセット制御部９７
からの出力を保持するため、もう一度リセットスイッチ
９１ｂを押すまでバッファ部９５からの出力データＭは
０．５Ｖに保持される。すなわち、リセット制御部９７
はリセットスイッチ９１ｂがＯＦＦの状態になっている
ときにはバッファ部９５の出力データＭを書き換えな
い。

【０１０４】この状態から挿入部７が体腔内等に挿入さ
れ、ポテンショメータ９２ｃの出力が変化すると、ポテ
ンショメータ９２ｃの回転量、すなわち挿入部７の挿入
量に応じた値がデータＮとして信号処理部９６に出力さ
れ、挿入長の情報が挿入長表示部９１ａに表示される。
このようにして、患者の体腔内等に入ってからの挿入長
が測定、表示される。

【０１０５】このように、本実施例によれば、挿入時に
は、見易い位置にあるモニタ横の挿入長表示器を見るこ
とで挿入長が把握できるため、従来のように逐一手元の
挿入長指標を見る必要がなく、挿入性及び操作性が向上
する。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、内視鏡の挿入部の挿入性を向上させるこ
とが可能な内視鏡装置を提供することができる。また、
請求項２に記載の発明によれば、被検体内を挿入部の挿
入に適した状態にし、内視鏡の挿入部の挿入性を向上さ
せることが可能な内視鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図６は本発明の第１実施例に係り、
図１は内視鏡装置の送気制御系の構成を示す構成説明図

【図２】内視鏡装置全体の構成を示す構成説明図

【図３】湾曲機構の構成を示す説明図

【図４】体腔内に挿入部を挿入した状態を示す断面図

【図５】距離検出部による距離検出の際の送信パルスと
受信パルスとの時間差を示す波形図

【図６】距離検出部で検出された挿入部と体壁との距離
を基に計測制御部で求められる仮想管腔を示す説明図

【図７】図７及び図８は本発明の第２実施例に係り、図
７は内視鏡装置の送気制御系の構成を示す構成説明図

【図８】距離検出部による距離検出の手順を示す説明図

【図９】図９は本発明の第３実施例に係る内視鏡装置の
送気制御系の構成を示す構成説明図

【図１０】図１０ないし図１２は本発明の第４実施例に
係り、図１０は内視鏡装置全体の構成を示す説明図

【図１１】挿入長検出器及び挿入長表示器の概略構成を
示す説明図

【図１２】図１１に示した挿入長検出器及び挿入長表示
器の機能構成を示すブロック図

【符号の説明】

２…電子内視鏡 ６…外部制御装置 ７…挿入部 １１…先端構成部 ３０…送気ノズル ３１…送気管路 ３２…送気弁 ３３…送気ポンプ ３４…超音波センサ ３７…送信回路 ３９…受信回路 ４０…計測制御部 ４４…仮想管腔

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部が挿入される前記被検体の体腔壁と前記挿入
   部との 距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段の出力に基づいて流体の送出を制御す
   る制御信号を出力する制御手段と 、前記制御信号に基づいて前記被検体内に前記流体を送出
   する流体送出手段と 、を備えたことを特徴とする内視鏡
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記距離検出手段の出
   力に基づいて、前記被検体内が前記挿入部の挿入に適し
   た状態となるように前記流体送出手段の駆動を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。