JP3302217B2 - フオークリフトトラックの荷役制御装置 - Google Patents

フオークリフトトラックの荷役制御装置

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JP3302217B2
JP3302217B2 JP11925495A JP11925495A JP3302217B2 JP 3302217 B2 JP3302217 B2 JP 3302217B2 JP 11925495 A JP11925495 A JP 11925495A JP 11925495 A JP11925495 A JP 11925495A JP 3302217 B2 JP3302217 B2 JP 3302217B2
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JP
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tilt angle
detection signal
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forklift truck
control device
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Inventor
耕治 織田
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日本輸送機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、不適当な油圧操作が行
われても適正な速度で駆動制御するフオークリフトトラ
ックの荷役制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷役操作レバー倒し角に関係なく
一定の速度でフオークが上昇・下降し、テイルト動作も
する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、特に高
揚高では、テイルト操作を急激に行うとテイルト動作は
制御されていなため、急激な動作をして荷崩れを発生さ
せるという課題が生じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、フオークリフ
トトラックの前方にフオークの高さを検出する揚高検出
器と、マストにフオークのテイルト角度を検出するテイ
ルト角度検出器と、を設け、該揚高検出器とテイルト角
度検出器のぞれぞれの検出信号に応じたチョッパ率をテ
ーブル化したデータを記憶したメモリーを内蔵し、揚高
検出器からの揚高検出信号とテイルト角度検出器からの
テイルト角度検出信号が入力され、該入力された信号と
上記メモリー内に記憶したデータとを比較し、揚高検出
信号で定めたチョッパ率とテイルト角度検出信号で定め
たチョッパ率のうちいずれか低い方のチョッパ率で油圧
用モータを制御する制御装置を備える構成として、上述
のような課題を解決するために案出されたものである。
【０００５】
【実施例】図１は、本発明を具現するカウンタバランス
型を示す側面図で、カウンタバランス型フオークリフト
１は、車体２、車体２前方には操舵輪３、後方には駆動
輪４をそれぞれ配置し、操舵輪３の前方にはマスト５を
立設し、かつ、車体２の前方でマスト５の後方にフロン
トフード６が形成され、該フロントフード６の上面には
荷役操作レバー７を前後に傾動可能に配置されると共に
マスト５の前方にはリフトブラケット１０を介してフオ
ーク９が上下動可能に設けられている。
【０００６】マスト５はアウタマスト５Ａ、インナマス
ト５Ｂからなり、該アウタマスト５Ａの後方にリフトシ
リンダ８が配置され、上記マスト５には揚高検出器１１
とテイルト角度検出器１２が配置されている。
【０００７】上記揚高検出器１１は、図２に図示されて
いるように、インナーマスト５Ｂにチエーンホイール１
１Ａが回転自在に支承され、該チエーンホイール１１Ａ
にチエーン１１Ｂが係止され、チエーン１１Ｂに噛合す
る歯車１１Ｃとインナーマスト５Ｂの連結部材５Ｃにエ
ンコーダ１１Ｄの入力軸１１Ｅとが連結され、インナマ
スト５Ｂの上昇・下降動作に伴って上記チエーン１１Ｂ
に噛合するエンコーダ１１Ｄの入力軸１１Ｅに回転力が
伝達され、該エンコーダ１１Ｄの回転数を計数すること
によって、フオーク９の上昇量あるいは下降量を検出す
る構成となっている。
【０００８】上記テイルト角度検出器１２は、図３に図
示されているように、マスト５のアウタマスト５Ａと車
体２とを連結する連結部材３０の端面に接触するローラ
３１を回転自在に取り付け、該ローラ３１と接するロー
ラ３２の回転軸３３にボリウム３４の入力軸３５を固定
し、テイルトシリンダ２５の伸縮動によってマスト５が
前後方向に傾動し、この動きに応じてローラ３１がいず
れか一方に回転してそれと接するローラ３２が回転し、
ボリウム３４の入力軸３５も回転し、動き即ちテイルト
角度に比例した電気量検出する構成となっている。
【０００９】油圧回路は、図４に図示されているよう
に、作動油を貯蔵するタンク１３、タンク１３内の作動
油に圧力を加え外部へとくみ出すポンプ１４および該ポ
ンプ１４を回転駆動する油圧用モータ１５からなり、ポ
ンプ１４から吐出された作動油が比例電磁制御弁１６と
管路１８にて接続されているリフトシリンダ８に供給さ
れ、リフトシリンダ８がフオーク９を上下動させる駆動
力を発生せしめ、更に、比例電磁制御弁１７と管路１９
にて接続されているテイルトシリンダ２５に供給され、
マスト５は前後方向に傾動する。
【００１０】上記制御装置２０は、図５に図示されてい
るように、入出力装置２１、ＣＰＵ２２、メモリー２３
からなっている。
【００１１】入出力装置２１にはテイルト検出器１２の
検出信号、揚高検出器１１の検出信号が入力され、以下
に詳述する油圧用モータを制御する制御信号が出力され
る。
【００１２】メモリー２３は、ＣＰＵ２２内に内蔵さ
れ、揚高検出器とテイルト角度検出器のぞれぞれの検出
信号に応じたチョッパ率をテーブル化したデータをメモ
リする。
【００１３】ＣＰＵ２２は、揚高検出器からの揚高検出
信号とテイルト角度検出器からのテイルト角度検出信号
が入力され、該入力された信号と上記メモリー装置内に
メモリーしたデータとを比較し、揚高検出信号で定めた
チョッパ率とテイルト角度検出信号で定めたチョッパ率
のうちいずれか低い方のチョッパ率で油圧用モータを制
御する信号を発する。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、上述のように、高揚高時に不
容易な油圧操作が行われても適正な速度で駆動制御で
き、したがって、荷崩れも皆無となるという効果を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具現するカウンタバランス型を示す側
面図である。
【図２】揚高検出器の側面図を示す。
【図３】テイルト角度検出器の側面図を示す。
【図４】油圧回路図を示す。
【図５】制御装置のブロック図を示す。
【符号の説明】
１ カウンタバランス型フオークリフト ２ 車体 ３ 操舵輪 ４ 駆動輪 ５ マスト ６ フロントフード ７ 荷役操作レバー ８ リフトシリンダ ９ フオーク １０ リフトブラケット １１ 揚高検出器 １３ タンク １４ ポンプ １５ 油圧用モータ １６ 比例電磁制御弁 ２０ 制御装置

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】フオークリフトトラックの前方にフオーク
    の高さを検出する揚高検出器と、マストにフオークのテ
    イルト角度を検出するテイルト角度検出器とを設け、該
    揚高検出器とテイルト角度検出器のぞれぞれの検出信号
    に応じたチョッパ率をテーブル化したデータを記憶した
    メモリーを内蔵し、揚高検出器からの揚高検出信号とテ
    イルト角度検出器からのテイルト角度検出信号が入力さ
    れ、該入力された信号と上記メモリー内に記憶したデー
    タとを比較し、揚高検出信号で定めたチョッパ率とテイ
    ルト角度検出信号で定めたチョッパ率のうちいずれか低
    い方のチョッパ率で油圧用モータを制御する制御装置を
    備えてなるフオークリフトトラックの荷役制御装置。
JP11925495A 1995-04-19 1995-04-19 フオークリフトトラックの荷役制御装置 Expired - Lifetime JP3302217B2 (ja)

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JPH08282992A JPH08282992A (ja) 1996-10-29
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