JP3301503B2 - 電子連動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子連動装置に関し、
更に詳しくは、支援装置が連動制御系毎の連動表及び配
線図データに基づき連動処理のための連動データベース
を自動的に作成し、主装置がローカル・エリア・ネット
ワークを介して連動制御系毎の連動データベースを受信
し、選択された連動制御系の連動データベースの補完を
受けて選択された連動制御系の連動処理条件を決定し、
進路情報に応じた連動出力を発生するようにし、主装置
の汎用性を向上させ、ソフトウエアの作成時間の短縮を
達成すると共に、連動制御系の変更作業の容易化を図る
技術に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子連動装置は、各駅毎に異なる
連動機能に対応するため、各駅個有の連動機能を連動デ
ータとして分離し、連動処理プログラム（標準プログラ
ム）が連動データを参照しながら連動処理を行なうよう
に構成され、電子連動装置のソフトウエアの標準化を図
っている。連動データは、連動図表に基づき人手により
作成され、ＥＰＲＯＭに書き込まれている。また、電子
連動装置は、連動データの一部を共有する表示制御盤、
ＣＴＣ駅装置、自動制御装置等の関連機器と接続され、
機能アップが図られている。これらの装置にあっても連
動データは、連動図表に基づき人手により作成され、Ｅ
ＰＲＯＭに書き込まれている。そして、路線変更等によ
り、連動図表が変更された場合は、全ての装置の連動デ
ータを変更し、ＥＰＲＯＭを交換している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電子連動装置は、以下のような問題点が未解決となって
いる。 （Ａ）連動制御系の構成要素を変更した場合は、連動デ
ータを人手により再度作成しなければならないため、連
動データの作成に長時間を要している。しかも、一定の
表記基準に従った連動図表に基づき、人手により連動デ
ータを作成しているので、連動図表に通じた者でなけれ
ば連動データを作成できない。このため、ソフトウエア
の作成時間が長くなる。 （Ｂ）連動データを共通にして使用する表示制御盤、Ｃ
ＴＣ駅装置等の関連装置用の連動データも個々に人手に
より作成しなければならず、連動制御系の構成要素を変
更した場合は、各装置の連動データの作成に長時間を要
している。また、各装置のデータ管理及びバージョン管
理は各作成者に委ねられており、同一処理を実行する連
動データを作成するにしても作成者の個性により構造の
異なる連動データにより処理していることが起り、連動
制御系の構成要素を変更する毎に総合的なソフトウエア
の品質が低下する。 （Ｃ）連動制御系を変更する場合にＥＰＲＯＭを交換す
るため、一旦電源ＯＦＦにしなければならない。一旦シ
ステムダウンが生ずると、駅構内または近傍の踏切が連
動条件を使用して動作しているために、不正な警報、遮
断機の下降等を行なってしまう。このため、ＥＰＲＯＭ
交換時には各踏切道に踏切監視員を派遣しなければなら
ない。また、システムダウンを伴うので、変更作業は夜
間の終電から始発までの時間帯に限られている。 （Ｄ）連動制御系を変更する前段の変更後のプログラム
の動作確認も、上述の時間的制限及びＥＰＲＯＭ交換作
業を伴なうので、変更の前後の連動制御系について確認
作業が必要となり、変更後の動作確認作業の時間確保が
困難となっている。

【０００４】本発明の第１の課題は、連動データベース
の自動作成を可能にしソフトウエアの作成時間を短縮す
ると共に、システムダウンさせることなく変更作業を行
ない得る電子連動装置を提供することである。

【０００５】本発明の第２の課題は、各装置のソフトウ
エアの作成時間を短縮すると共に、各装置間のソフトウ
エアの品質を均一にし得る電子連動装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明は、支援装置と、主装置と、ローカル・エリ
ア・ネットワークとを含み、列車の進路情報によって現
場機器間に連鎖を掛ける電子連動装置であって、前記支
援装置は、少なくとも２種類の連動制御系の連動表及び
配線図データが入力され、連動制御系毎の前記連動表及
び配線図データに基づき連動処理のための連動データベ
ースを作成し、前記連動制御系毎の前記連動データベー
スを出力するものであり、前記主装置は、記憶部と、主
処理部とを有し、前記連動制御系毎の前記連動データベ
ース及び前記進路情報が入力され、前記記憶部は、少な
くとも２つの記憶部分を有し、第１の記憶部分が前記一
の連動制御系の前記連動データベースを記憶し、第２の
記憶部分が前記他の連動制御系の前記連動データベース
を記憶し、前記主処理部は、前記連動制御系の一つを選
択する選択信号が入力され、選択された前記連動制御系
の前記連動データベースの補完を受けて前記連動制御系
の連動処理条件を決定し、前記進路情報に応じた連動出
力を発生するものであり、前記ローカル・エリア・ネッ
トワークは、前記支援装置及び前記主装置を接続する回
線である。

【０００７】更に、表示制御盤を含み、前記表示制御盤
は、前記ローカル・エリア・ネットワークに接続され、
記憶部と、主処理部とを有し、前記連動データベースが
入力され、前記記憶部は、少なくとも２つの記憶部分を
有し、第１の記憶部分が前記一の連動制御系の前記連動
データベースを記憶し、第２の記憶部分が前記他の連動
制御系の前記連動データベースを記憶し、前記主処理部
は、前記連動制御系の一つを選択する選択信号が入力さ
れ、選択された前記連動制御系の前記連動データベース
の補完を受けて前記連動制御系の進路設定に関する処理
を行ない、設定した進路を前記進路情報として出力する
ものである。

【０００８】

【作用】支援装置は、少なくとも２種類の連動制御系の
連動表及び配線図データが入力され、連動制御系毎の連
動表及び配線図データに基づき連動処理のための連動デ
ータベースを作成し、連動制御系毎の連動データベース
を出力するものであるから、連動制御系毎の連動表及び
配線図データを機械的に入力するだけで、連動図表の表
現に従った同一データ構造の連動データベースを自動的
に容易に作成できる。

【０００９】主装置は、記憶部が連動データベースを記
憶し、主処理部が連動データベースの補完を受けて連動
制御系の連動処理条件を決定するようになっているか
ら、連動制御系毎に区々となる部分が連動データベース
により補完され、主処理部の共通化が可能となる。この
ため、同一データ構造の連動データベースの入力によ
り、総合的なソフトウエアが完成し、ソフトウエアの作
成時間を短縮できる。

【００１０】記憶部は、第１の記憶部分が一の連動制御
系（現行の連動制御系）の連動データベースを記憶し、
第２の記憶部分が他の連動制御系（変更後の連動制御
系）の連動データベースを記憶し、主処理部は、選択信
号により選択された連動制御系連動データベースの補完
を受けて連動制御系の連動処理条件を決定するようにな
っているから、ＥＰＲＯＭを交換することなく変更の前
後の連動制御系の連動処理を実行でき、連動制御系の変
更に容易に対応できる。

【００１１】主装置は、進路情報が入力され、進路情報
に応じた連動出力を発生するから、現場機器は連動出力
に基づき適切な連動処理を行なうことができる。

【００１２】ＬＡＮは支援装置及び主装置を接続する回
線であり、記憶部は少なくとも２つの記憶部分を有して
いるから、主処理部が第１の記憶部分に記憶された現行
の連動制御系の連動データベースの補完を受けて現行の
連動制御系の連動処理条件を決定しているときに、進路
情報に応じた連動出力を発生した後の空時間に支援装置
から第２の記憶部分に変更後の連動制御系の連動データ
ベースを記憶することが可能となる。逆に、変更後の連
動制御系から現行の連動制御系に戻す場合も同様であ
る。このため、ＥＰＲＯＭの交換作業のためにシステム
ダウンさせる必要がなくなり、確認作業が容易になると
共に、充分な確認時間を確保できる。

【００１３】表示制御盤（関連装置）は、記憶部が連動
データベースを記憶し、主処理部は、連動データベース
の補完を受けて進路設定に関する処理を行なうようにな
っているから、連動制御系毎に区々となる部分が連動デ
ータベースにより補完され、主処理部の共通化が可能と
なる。このため、同一データ構造の連動データベースの
入力により、総合的なソフトウエアが完成し、ソフトウ
エアの作成時間を短縮できる。また、主装置及び表示制
御盤が同一データ構造の連動データベースによりソフト
ウエアを完成させるから、各装置のソフトウエアの品質
を均一にできる。

【００１４】記憶部は、第１の記憶部分が一の連動制御
系（現行の連動制御系）の連動データベースを記憶し、
第２の記憶部分が他の連動制御系（変更後の連動制御
系）の連動データベースを記憶し、主処理部は、選択信
号により選択された連動制御系連動データベースの補完
を受けて連動制御系の連動処理条件を決定するようにな
っているから、ＥＰＲＯＭを交換することなく変更の前
後の連動制御系の連動処理を実行でき、連動制御系の変
更に容易に対応できる。

【００１５】表示制御盤は、主処理部が連動データベー
スの補完を受けて進路設定に関する処理を行ない、設定
した進路を進路情報として出力するから、連動データベ
ースに基づき設定しようとしている進路が現実に設定で
きるか否かを判断した後に進路情報を出力できるように
なり、その進路情報を得た主装置は信頼性の高い連動処
理が可能となる。

【００１６】ＬＡＮは支援装置及び表示制御盤を接続す
る回線であり、記憶部は少なくとも２つの記憶部分を有
しているから、主処理部が第１の記憶部分に記憶された
現行の連動制御系の連動データベースの補完を受けて現
行の連動制御系の連動処理条件を決定しているときに、
空時間に支援装置から第２の記憶部分に変更後の連動制
御系の連動データベースを記憶することが可能となる。
逆に、変更後の連動制御系から現行の連動制御系に戻す
場合も同様である。このため、ＥＰＲＯＭの交換作業の
ためにシステムダウンさせる必要がなくなり、確認作業
が容易になると共に、充分な確認時間を確保できる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明に係る電子連動装置の第１の実
施例の構成を示すブロック図である。図において、１は
支援装置、２は主装置、３、５はＬＡＮ、４は現場機
器、６は表示制御盤、７はＣＴＣ駅装置、８は自動制御
装置である。現場機器４は、連動制御系を構成する信号
機４１、転てつ器４２、軌道回路４ｎ等で構成されてい
る。

【００１８】図２は支援装置と主装置との間の連動デー
タベースの流れを示す図である。図において、図１と同
一参照符号は同一性ある構成部分を示している。以下、
図１及び図２を参照しながら説明する。

【００１９】支援装置１は、現行の連動制御系及び変更
後の連動制御系の連動表及び配線図データが入力され、
現行の連動制御系の連動表及び配線図データに基づき現
行の連動制御系の連動処理のための連動データベースＤ
１を作成し、変更後の連動制御系の連動表及び配線図デ
ータに基づき変更後の連動制御系の連動処理のための連
動データベースＤ２を作成し連動データベースＤ１、Ｄ
２を出力する。支援装置１は、連動データベースＤ１、
Ｄ２を出力した後、いずれかの連動データベースを選択
する選択信号Ｓ３を出力する。

【００２０】主装置２は、記憶部２１と、主処理部２２
と、ＬＡＮインターフェース２３と、ＲＡＭ２４とを有
している。連動データベースＤ１、連動データベースＤ
２及び進路情報Ｓ１は、ＬＡＮインターフェース２３を
介して入力される。記憶部２１は、少なくとも２つの記
憶部分を有し、第１の記憶部分２１１が支援装置１から
出力された現行の連動制御系の連動データベースＤ１を
記憶し、第２の記憶部分２１２が変更後の連動制御系の
連動データベースＤ２を記憶する。電源の瞬断、故障回
復時間の短縮、不用意な書き換え防止の観点から、ＥＥ
ＰＲＯＭ、フラシュメモリ等の不揮発性メモリで構成さ
れる。連動データベースＤ１または連動データベースＤ
２は、主装置２が起動した時にＲＡＭ２４にも記憶され
る。主処理部２２は、フェールセーフ・マイクロプロセ
ッサ２２１と、標準連動処理プログラムが記憶されたＲ
ＯＭ２２２とを含んでいる。主処理部２２は、連動制御
系の一つを選択する制御信号Ｓ３が入力され、選択され
た連動制御系の連動データベースの補完を受けて連動制
御系の連動処理条件を決定し、進路情報Ｓ１に応じた連
動出力Ｓ２を発生する。例えば、選択信号Ｓ３が現行の
連動制御系を選択する場合は、フェールセーフ・マイク
ロプロセッサ２２１が連動データベースＤ１の補完を受
けて標準連動処理プログラムにより現行の連動制御系の
連動処理条件を決定し、進路情報Ｓ１に応じた連動出力
Ｓ２を発生する。連動データベースＤ１は、例えば、主
装置２が従来から採用されているマトリクスデータ方式
を採用する場合は、定数テーブルデータＤ２１１〜Ｄ２
１ｍを作成するために使用される。定数テーブルデータ
Ｄ２１１〜Ｄ２１ｍは、例えば、転てつ器定位鎖錠マト
リクスデータ、信号制御マトリクスデータ、進路鎖錠マ
トリクスデータ、接近鎖錠マトリクスデータ等で構成さ
れる。マトリクスデータは進路毎に関係する現場機器４
を示すものであり、転てつ器定位鎖錠マトリクスデータ
であれば進路毎に定位に鎖錠する転てつ器４２が示さ
れ、進路鎖錠マトリクスデータであれば進路毎に関係す
る軌道回路４ｎが示される。マトリクスデータ方式は、
進路毎に関係する現場機器４を処理の順位に並べること
ができないので、進路毎に現場機器４に順位を付けた図
示しないデータ列データも併せて作成する。主装置２
は、定数テーブルデータＤ２１１〜Ｄ２１ｍにより指定
された進路毎に関連する現場機器４、データ列データに
より指定された関連する現場機器４の処理順位、進路情
報Ｓ１、現場機器情報Ｓ２、列車追跡等に基づき必要な
連動出力Ｓ２を発生する。同様に、選択信号Ｓ３が変更
後の連動制御系を選択する場合は、連動データベースＤ
２の補完を受けて変更後の連動制御系の連動処理条件を
決定し、連動出力Ｓ２を発生する。

【００２１】ＬＡＮ３は、支援装置１及び主装置２を接
続する回線である。実施例は、光ＬＡＮで構成されてい
る。

【００２２】現場機器４は、ＬＡＮ５を介して主装置２
から送信される連動出力Ｓ２に応じた連動処理を行な
う。

【００２３】上述したように、支援装置１は、少なくと
も２種類の連動制御系の連動表及び配線図データが入力
され、連動制御系毎の連動表及び配線図データに基づき
連動処理のための連動データベースＤ１、Ｄ２を作成
し、連動制御系毎の連動データベースＤ１、Ｄ２を出力
するものであるから、連動制御系毎の連動表及び配線図
データを機械的に入力するだけで、連動図表の表現に従
った同一データ構造の連動データベースを自動的に容易
に作成できる。

【００２４】主装置２は、記憶部２１が連動データベー
スＤ１、Ｄ２を記憶し、主処理部２２が連動データベー
スＤ１、Ｄ２の補完を受けて連動制御系の連動処理条件
を決定するようになっているから、連動制御系毎に区々
となる部分が連動データベースＤ１、Ｄ２により補完さ
れ、主処理部２２の共通化が可能となる。このため、同
一データ構造の連動データベースＤ１、Ｄ２の入力によ
り、総合的なソフトウエアが完成し、ソフトウエアの作
成時間を短縮できる。

【００２５】記憶部２１は、第１の記憶部分２１１が一
の連動制御系（現行の連動制御系）の連動データベース
Ｄ１を記憶し、第２の記憶部分２１２が他の連動制御系
（変更後の連動制御系）の連動データベースＤ２を記憶
し、主処理部２２は、選択信号Ｓ３により選択された連
動制御系の連動データベースＤ１または連動データベー
スＤ２の補完を受けて選択された連動制御系の連動処理
条件を決定するようになっているから、ＥＰＲＯＭを交
換することなく変更の前後の連動制御系の連動処理を実
行でき、連動制御系の変更に容易に対応できる。

【００２６】主装置２は、進路情報Ｓ１が入力され、進
路情報Ｓ１に応じた連動出力Ｓ２を発生するから、現場
機器４は連動出力Ｓ２に基づき適切な連動処理を行なう
ことができる。

【００２７】ＬＡＮ３は支援装置１及び主装置２を接続
する回線であり、記憶部２１は少なくとも２つの記憶部
分２１１、２１２を有しているから、主処理部２２が第
１の記憶部分２１１に記憶された現行の連動制御系の連
動データベースＤ１の補完を受けて現行の連動制御系の
連動処理条件を決定しているときに、進路情報Ｓ１に応
じた連動出力Ｓ２を発生した後の空時間に支援装置１か
ら第２の記憶部分２１２に変更後の連動制御系の連動デ
ータベースＤ２を記憶することが可能となる。逆に、変
更後の連動制御系から現行の連動制御系に戻す場合も同
様である。このため、ＥＰＲＯＭの交換作業のためにシ
ステムダウンさせる必要がなくなり、確認作業が容易に
なると共に、充分な確認時間を確保できる。

【００２８】支援装置１は、ＲＡＭ２４に記憶された連
動データベースＤ１または連動データベースＤ２を読み
出し、連動図表に逆変換をすることにより、連動データ
ベースＤ１または連動データベースＤ２の誤りを容易に
発見できる。

【００２９】また、図１の実施例は、支援装置１は、連
動データベースＤ１及び連動データベースＤ２から主装
置２の標準連動処理毎に必要な複数の定数テーブルデー
タＤ２１１〜Ｄ２１ｍ及び定数テーブルデータＤ２２１
〜Ｄ２２ｍを作成し、複数の定数テーブルデータＤ２１
１〜Ｄ２１ｍ及び定数テーブルデータＤ２２１〜Ｄ２２
ｍを出力する。主装置２が従来から採用されているマト
リクスデータ方式を採用する場合は、定数テーブルデー
タＤ２１１〜Ｄ２１ｍ及び定数テーブルデータＤ２２１
〜Ｄ２２ｍは、例えば、転てつ器定位鎖錠マトリクスデ
ータ、信号制御マトリクスデータ、進路鎖錠マトリクス
データ、接近鎖錠マトリクスデータ等で構成される。マ
トリクスデータ方式は、関係する現場機器の配置を処理
の順位に並べることができないので、進路毎に現場機器
に順位を付けた図示しないデータ列データも併せて出力
される。主装置２は、第１の記憶部分２１１が複数の定
数テーブルデータＤ２１１〜Ｄ２１ｍ及びデータ列デー
タを記憶し、第２の記憶部分２１２が複数の定数テーブ
ルデータＤ２２１〜Ｄ２２ｍ及びデータ列データを記憶
し、主処理部２２が複数の標準連動処理プログラムを有
している。標準連動処理プログラムは、定数テーブルデ
ータＤ２１１〜Ｄ２１ｍ及びデータ列データの補完を受
けて現行の連動制御系の標準連動出力を発生する。例え
ば転てつ制御に関する標準連動処理プログラムであれ
ば、転てつ器定位鎖錠マトリクスデータ及びデータ列デ
ータの補完を受けて連動出力を発生する。同様に、定数
テーブルデータＤ２２１〜Ｄ２２ｍ及びデータ列データ
の補完を受けて変更後の連動制御系の標準連動出力を発
生する。このため、主装置２は、連動データベースＤ１
から定数テーブルデータＤ２１１〜Ｄ２１ｍ及びデータ
列データを、連動データベースＤ２から定数テーブルデ
ータＤ２２１〜Ｄ２２ｍ及びデータ列データを作成する
必要がなくなり、主処理部２２のプログラムが簡単にな
ると共に、共通化され、ソフトウエアの作成時間が更に
短縮される。

【００３０】図３は本発明に係る電子連動装置の第１の
実施例における具体的な連動図表である。連動図表の記
号及び連動条件は、当業者にとって周知であるので説明
は省略する。なお、本連動図表は、鉄道信号技術者にバ
イブルとなっている「信号」（吉村 寛、吉越 三郎共
著）の第４１５頁、図９．５９を参照している。

【００３１】図４は支援装置の処理手順を示すフローチ
ャートである。支援装置１は、８段階の処理を経て現行
の連動制御系の連動データベースＤ１及び変更後の連動
制御系の連動データベースＤ２を作成する。以下、現行
の連動制御系の連動データベースＤ１を作成する場合を
例にとり、処理内容を具体的に説明する。

【００３２】「連動表入力エディタ」処理は、連動表デ
ータの入力及び編集を行ない、連動表テキストファイル
を作成する。連動表データの入力は、連動表に記載され
ている記号を、字句解析、構文解析に必要な最小単位に
区切って入力する。用語は、ＡＳＣＩＩコード、ＪＩＳ
第１水準、第２水準を使用する。

【００３３】図５は図３の連動表データの具体的な入力
手順を示す図である。図は連動表データの最上段の場内
信号機に係る入力手順の概念を示している。参照符合ａ
で示された記号は、文の最初を表わしている。参照符合
ｂは、名称が「場内信号機」であることを意味する。参
照符合ｃで示された記号は、「区切記号」を意味する。
参照符合ｄは、発点が「東京方」であるデータを意味す
る。参照符合ｅは、着点が「下り本線」であるデータを
意味する。参照符合ｆは、場内信号機の番号が「１Ｒ」
であるデータを意味する。参照符合ｇは、鎖錠する転て
つ器が「７」であるデータを意味する。参照符合ｈは、
信号制御が軌道回路「７Ｔ」及び「１ＲＴ（６イＴ但し
６）」により行なわれるというデータを意味する。参照
符合ｉは、進路鎖錠が軌道回路「７Ｔ」により行なわれ
るというデータを意味する。参照符合ｊは、接近鎖錠が
軌道回路「下り２Ｔ」、「下り１Ｔ」により行なわれる
というデータを意味する。参照符合ｋ、ｍ及びｎは、接
近鎖錠に時素をもたせる場合の記号を示し、参照符合ｌ
は、接近時素が「９０」秒であるデータを意味する。参
照符合ｏで示された記号は、文の最後を意味している。
連動表データの入力を簡単にするために、区切記号を連
動表に記入しておくとよい。以下、同様に連動表データ
を入力すると、連動表テキストファイルが得られる。

【００３４】「連動表・名称１次ファイル生成」処理
は、連動表テキストファイルの字句解析、構文解析及び
意味分析を行ない、連動表１次ファイルと名称１次ファ
イルを生成する。

【００３５】字句解析は、構文解析の容易化を図るた
め、連動表テキストファイルの内容を連動表番号欄単位
で、トークン列に変換し、連動表トークンファイルを作
成する。トークンは、予約語部、定数部、区切記号部を
含んでいる。予約語部は、場内信号機、出発信号機、転
てつ器等で構成される。定数部は、整定数及び文字列定
数で構成される。区切記号部は、図５における参照符合
ａ、ｃ、ｋ、ｎ、ｏ等で構成される。例えば、図５の参
照符合ｇの場合のトークンは、予約語部が「転てつ
器」、定数部が整定数「７」、区切記号部が図４におけ
る参照符合ｃの記号となる。

【００３６】構文解析は、連動表トークンファイルを読
み込み、連動表ステートメントがどのように構成されて
いるかを解析し、構文エラーの発見等を行なう。構文エ
ラーが発見されてときは連動表トークンファイルを訂正
する。

【００３７】意味分析は、連動表トークンファイルを読
み込み、１進路（１ステートメント）単位で合理性をチ
ェックする。例えば、１ステートメントの中で許されな
い同一名称の有無をチェック、進路鎖錠等に関係する軌
道回路名のチェック等を行なう。

【００３８】意味分析が正常であれば、トークンにより
意味づけられた連動データに基づき連動表１次ファイル
を生成する。図６は連動表１次ファイルのイメージを示
す図である。連動表１次ファイルは、進路と関係する連
動要素との関係づけた配列表であり、汎用性をもたせる
ために、連動表の各欄よりも細分化されている。

【００３９】名称１次ファイルは、連動表１次ファイル
を読み込み、信号機、転てつ器等の連動要素の種別毎に
纒めたファイルである。

【００４０】「地理的データ１次ファイル生成」処理
は、配線図の地理的構成（位置関係）データの入力を行
ない、地理的データ１次ファイルを生成する。

【００４１】図７は地理的データの構成の一例を示す図
である。自データは、要素がなんであるかを宣言するも
のであり、要素が場内信号機「１Ｒ」であれば「１Ｒ」
が指定される。反位左上側、反位左下側、反位右上側、
反位右下側は、転てつ器の分岐がある方向に接続される
他の要素を示している。定位側・左側及び定位側・右側
は、要素の左右に接続される他の要素を示している。自
データを含む軌道回路は、要素が転てつ器の場合に、転
てつ器を含む軌道回路が指定される。

【００４２】図８は地理的データの具体的な入力手順を
示す図である。配線図は、図３の連動図表の場内信号器
「１Ｒ」及び転てつ器「７」の部分を抜き出して示して
ある。場内信号機「１Ｒ」の場合は、定位側・左側が
「下り１Ｔ」、定位側・右側が「７Ｔ」となる。転てつ
器「７」の場合は、定位側・左側が「下り１Ｔ」、定位
側・右側が「７Ｔ」、反位左下側が「６イＴ」、自デー
タを含む軌道回路が「７Ｔ」となる。このため、同一符
合を結んでいくと各要素の配置関係が再現できる。

【００４３】「連動図表合理性チェック」処理は、連動
表１次ファイルと地理的データ１次ファイルとを読み込
み、両者の合理性について検証する。

【００４４】「標準機能実現可否判断」処理は、連動表
１次ファイルを読み込み、登録されている連動条件が各
系の標準機能の範囲内であるか否かについて判断する。

【００４５】「名称ファイル編集」処理は、連動表１次
ファイルに登録された名称以外に連動データとして必要
な名称の入力を行なった後に、全名称をコード化するた
めの再編集を行なう。入出力ポートを決定する現場機器
割付データも入力される。コード化された全名称を名称
２次ファイルとして登録する。

【００４６】「連動表・地理的データ１次ファイルのコ
ード化」処理は、連動表１次ファイルと地理的データ１
次ファイルとを読み込み、名称２次ファイルに従って、
連動表１次ファイルと地理的データ１次ファイルのデー
タをコード化した後に、名称２次ファイルと共に、確定
ファイルとして登録する。

【００４７】「連動図表外製作仕様入力」処理は、連動
図表に記載されている連動データ（連動表１次ファイル
及び地理的データ１次ファイル）以外に、各系のデータ
として必要な連動図表外製作仕様書記載事項を入力及び
編集し、図表外仕様ファイルとして登録する。連動図表
外製作仕様書は、表示制御盤６の入力方式、ＣＴＣ駅装
置７の関連データ、自動制御装置８の有無、現場機器４
の結線データ等を指定する。

【００４８】コード化され、確定ファイルとして登録さ
れた連動表１次ファイル及び地理的データ１次ファイル
は、連動データベースＤ１を構成し、主装置２の定数テ
ーブルデータＤ２１１〜Ｄ２１ｍ及びデータ列データを
含んでいる。このため、支援装置１は、連動表及び配線
図データを機械的に入力するだけで連動データベースの
自動作成が可能になり、同一データ構造の連動データベ
ースを出力できる。その結果、主装置２のソフトウエア
の作成時間も短縮される。

【００４９】連動図表外製作仕様書に基づき現場機器４
に与えられる連動データベースＤ１は、主装置２及びＬ
ＡＮ５を介して送信される。

【００５０】支援装置１が主装置２に記憶された連動デ
ータベースＤ１及び連動データベースＤ２を読み出し、
連動図表に逆変換するように構成された場合は、連動デ
ータベースＤ１及び連動データベースＤ２の誤り箇所を
容易に発見できる。

【００５１】また、図１の実施例では、運行状況を表示
する表示制御盤６を有している。表示制御盤６は、従来
の継電連動装置で使用されていた制御盤の代わりに、表
示盤としてＣＲＴディスプレイ、操作盤としてキーボー
ドを使用したものである。操作盤は、主として、自動進
路設定ができなくなった場合に手動にて進路設定等の処
理を行なうものである。ＣＲＴディスプレイは、その時
の現場機器の状況を表示する。表示制御盤６は、記憶部
６１と、主処理部６２とを有している。第１の記憶部分
６１１は、ＬＡＮ３を介して支援装置１から伝送された
連動データベースＤ１を記憶している。第２の記憶部分
６１２は、ＬＡＮ３を介して支援装置１から伝送された
連動データベースＤ２を記憶している。連動データベー
スＤ１は、キーボード操作の合理性チェック判断や表示
編集等のための定数テーブルデータＤ６１１〜Ｄ６１ｍ
を作成するために使用される。同様に、連動データベー
スＤ２は、定数テーブルデータＤ６２１〜Ｄ６２ｍを作
成するために使用される。主処理部６２は、連動データ
ベースＤ１及び連動データベースＤ２の補完を受けて進
路設定に関する処理を行ない、設定した進路を進路情報
Ｓ１として出力する。進路設定に関する処理は、例え
ば、定数テーブルデータＤ６１１〜Ｄ６１ｍに基づき設
定しようとしている進路が現実に設定できるか否かを判
断すること等である。設定可能であると判断した場合
は、設定した進路を進路情報Ｓ１として出力する。進路
設定をした後は、主装置２が行なった連動処理結果に基
づき、現場機器４の状況を表示する。

【００５２】上述したように、表示制御盤６（関連装
置）は、記憶部６１が連動データベースＤ１及び連動デ
ータベースＤ２を記憶し、主処理部６２は、連動データ
ベースＤ１及び連動データベースＤ２の補完を受けて進
路設定に関する処理を行なうようになっているから、連
動制御系毎に区々となる部分が連動データベースＤ１及
び連動データベースＤ２により補完され、主処理部６２
の共通化が可能となる。このため、同一データ構造の連
動データベースＤ１及び連動データベースＤ２の入力に
より、総合的なソフトウエアが完成し、表示制御盤６の
ソフトウエアの作成時間を短縮できる。また、主装置２
及び表示制御盤６が同一データ構造の連動データベース
Ｄ１及び連動データベースＤ２によりソフトウエアを完
成させるから、各装置のソフトウエアの品質を均一にで
きる。

【００５３】記憶部６１は、第１の記憶部分６１１が一
の連動制御系（現行の連動制御系）の連動データベース
Ｄ１を記憶し、第２の記憶部分６１２が他の連動制御系
（変更後の連動制御系）の連動データベースＤ２を記憶
し、主処理部６２は、選択信号Ｓ３により選択された連
動制御系の連動データベースＤ１または連動データベー
スＤ２の補完を受けて選択された連動制御系の連動処理
条件を決定するようになっているから、ＥＰＲＯＭを交
換することなく変更の前後の連動制御系の連動処理を実
行でき、連動制御系の変更に容易に対応できる。

【００５４】表示制御盤６は、主処理部６２が連動デー
タベースＤ１または連動データベースＤ２の補完を受け
て進路設定に関する処理を行ない、設定した進路を進路
情報Ｓ１として出力するから、連動データベースＤ１に
基づき設定しようとしている進路が現実に設定できるか
否かを判断した後に進路情報Ｓ１を出力できるようにな
り、その進路情報Ｓ１を得た主装置２は信頼性の高い連
動処理が可能となる。

【００５５】ＬＡＮ３は支援装置１及び表示制御盤６を
接続する回線であり、記憶部６１は少なくとも２つの記
憶部分６１１、６１２を有しているから、主処理部６２
が第１の記憶部分６１１に記憶された現行の連動制御系
の連動データベースＤ１の補完を受けて現行の連動制御
系の連動処理条件を決定しているときに、空時間に支援
装置１から第２の記憶部分６１２に変更後の連動制御系
の連動データベースＤ２を記憶することが可能となる。
逆に、変更後の連動制御系から現行の連動制御系に戻す
場合も同様である。このため、ＥＰＲＯＭの交換作業の
ためにシステムダウンさせる必要がなくなり、確認作業
が容易になると共に、充分な確認時間を確保できる。

【００５６】また、図１の実施例は、支援装置１が連動
データベースＤ１及び連動データベースＤ２から表示制
御盤６の標準連動処理毎に必要な複数の定数テーブルデ
ータＤ６１１〜Ｄ６１ｍ及び定数テーブルデータＤ６２
１〜Ｄ６２ｍを作成し、複数の定数テーブルデータＤ６
１１〜Ｄ６１ｍ及び定数テーブルデータＤ６２１〜Ｄ６
２ｍを出力する。表示制御盤６は、第１の記憶部分６１
１が複数の定数テーブルデータＤ６１１〜Ｄ６１ｍを記
憶し、第２の記憶部分６１２が複数の定数テーブルデー
タＤ６２１〜Ｄ６２ｍを記憶する。主処理部６２は、複
数の標準連動処理プログラムを有し、標準連動処理プロ
グラムが定数テーブルデータＤ６１１〜Ｄ１６ｍ及び定
数テーブルデータＤ６２１〜Ｄ６２ｍの補完を受けて進
路設定に関する処理を自動的に行なう。このため、表示
制御盤６は、連動データベースＤ１から定数テーブルデ
ータＤ６１１〜Ｄ６１ｍを、連動データベースＤ２から
定数テーブルデータＤ６２１〜Ｄ６２ｍを作成する必要
がなくなり、主処理部２２のプログラムが簡単になると
共に、共通化され、ソフトウエアの作成時間が更に短縮
される。定数テーブルデータＤ２１１〜Ｄ２１ｍ及び定
数テーブルデータＤ２２１〜Ｄ２２ｍと定数テーブルデ
ータＤ６１１〜Ｄ６１ｍ及び定数テーブルデータＤ６２
１〜Ｄ６２ｍとの共通部分は、重複して作成する必要が
ないので、ソフトウエアの作成時間が更に短縮される。

【００５７】更に、図１の実施例は、ＣＴＣ駅装置７を
含んでいる。ＣＴＣ駅装置７は、ＣＴＣ装置（列車集中
制御装置）において駅に設置される装置であり、ＣＴＣ
中央装置から指令される進路情報に基づき進路設定等の
処理を行なって進路制御に対する制御アンサーの返送を
行なったり、各駅における全線の運行状況に関する情報
をＣＴＣ中央装置に伝送すること等を行なう。ＣＴＣ駅
装置７は、記憶部７１と、主処理部７２とを有してい
る。記憶部７１は、ＬＡＮ３を介して支援装置１から伝
送された連動データベースＤ１及び連動データベースＤ
２を記憶している。連動データベースＤ１は、進路制御
情報や表示情報の編集等をするための定数テーブルデー
タＤ７１１〜Ｄ７１ｍを作成するために使用される。連
動データベースＤ２は、定数テーブルデータＤ７２１〜
Ｄ７２ｍを作成するために使用される。主処理部７２
は、連動データベースＤ１及び連動データベースＤ２の
補完を受けてＣＴＣ情報に基づき進路設定に関する処理
を行ない、設定した進路を進路情報Ｓ１として出力す
る。進路設定に関する処理は、例えば、定数テーブルデ
ータＤ７１１〜Ｄ７１ｍに基づき設定しようとしている
進路が現実に設定できるか否かを判断すること等であ
る。設定可能であると判断した場合は、設定した進路を
進路情報Ｓ１として出力すると共に、制御アンサーの返
送を行なう。進路設定をした後は、主装置２が行なった
連動処理結果に基づき、現場機器４の状況を表示編集し
てＣＴＣ中央装置に伝送する。

【００５８】上述したように、ＣＴＣ駅装置７は、同一
データ構造の連動データベースＤ１及び連動データベー
スＤ２の入力により、総合的なソフトウエアを完成させ
るから、ＣＴＣ駅装置７のソフトウエアの作成時間を短
縮できる。また、主装置２及びＣＴＣ駅装置７が同一デ
ータ構造の連動データベースＤ１及び連動データベース
Ｄ２によりソフトウエアを完成させるから、各装置のソ
フトウエアの品質を均一にできる。更に、ＣＴＣ駅装置
７は、主処理部７２が連動データベースＤ１または連動
データベースＤ２の補完を受けてＣＴＣ情報に基づき進
路設定に関する処理を行ない、設定した進路を進路情報
Ｓ１として出力するから、連動データベースＤ１または
連動データベースＤ１に基づき設定しようとしている進
路が現実に設定できるか否かを判断した後に進路情報Ｓ
１を出力できるようになり、その進路情報Ｓ１を得た主
装置２は信頼性の高い連動処理が可能とな。更にまた、
進路設定が可能なことを確認した信頼性の高い制御アン
サーを返送できるようになるので、ＣＴＣ中央装置と融
合させて信頼性の高い列車制御が可能となる。

【００５９】また、図１の実施例は、支援装置１が連動
データベースＤ１から定数テーブルデータＤ７１１〜Ｄ
７１ｍを作成し、連動データベースＤ２から定数テーブ
ルデータＤ７２１〜Ｄ７２ｍを作成し、定数テーブルデ
ータをＤ７１〜Ｄ７ｍ及び定数テーブルデータＤ７２１
〜Ｄ７２ｍを出力する。ＣＴＣ駅装置７は、第１の記憶
部分７１１が複数の定数テーブルデータＤ７１１〜Ｄ７
１ｍを記憶し、第２の記憶部分７１２が複数の定数テー
ブルデータＤ７２１〜Ｄ７２ｍを記憶する。主処理部７
２は、複数の標準連動処理プログラムを有し、標準連動
処理プログラムが定数テーブルデータＤ７１１〜Ｄ７１
ｍまたは定数テーブルデータＤ７２１〜Ｄ７２ｍの補完
を受けて進路設定に関する処理を行なう。このため、Ｃ
ＴＣ駅装置７は、連動データベースＤ１から定数テーブ
ルデータＤ７１１〜Ｄ７１ｍを、連動データベースＤ２
から定数テーブルデータＤ７２１〜Ｄ７２ｍを作成する
必要がなくなり、主処理部７２のプログラムが簡単にな
ると共に、共通化され、ソフトウエアの作成時間が更に
短縮される。定数テーブルデータＤ２１１〜Ｄ２１ｍ及
び定数テーブルデータＤ２２１〜Ｄ２２ｍと定数テーブ
ルデータＤ７１１〜Ｄ７１ｍ及び定数テーブルデータＤ
７２１〜Ｄ７２ｍとの共通部分は、重複して作成する必
要がないので、ソフトウエアの作成時間が更に短縮され
る。

【００６０】更にまた、図１の実施例では、自動制御装
置８を含んでいる。自動制御装置８は、列車が駅構内に
接近して来たときに、ダイヤ順序に配列された列車番号
を予告窓から引き出してその列車番号に関する計画ダイ
ヤを読み出し、進路設定に関する処理を自動的に行なう
ものである。進路設定に関する処理は、例えば、進路設
定、進路制御等である。進路設定は、表示制御盤６等と
同様に行なわれる。

【００６１】自動制御装置８は、記憶部８１と、主処理
部８２とを有している。記憶部８１は、ＬＡＮ３を介し
て支援装置１から伝送された連動データベースＤ１を記
憶している。計画ダイヤから得られる進路情報は、発番
線と着番線であり、自動制御装置８は、連動データベー
スＤ１及び連動データベースＤ２から路線定数テーブル
データＤ８ｎを作成し、記憶部８１に記憶する。路線定
数テーブルデータＤ８ｎは、例えば、発点、着点、進入
検知軌道回路名、到着検知軌道回路名等で構成されてい
る。進路設定に関する処理は、主処理部８２は、路線定
数テーブルデータＤ８ｎの補完を受けて、進路設定に関
する処理を自動的に行なう。進路設定に関する処理は、
路線定数テーブルデータＤ８ｎで指定された現場機器４
の現場機器情報Ｓ２により行なわれる。例えば、各駅に
停車する列車であれば、まず場内進路制御を開始し、進
入検知軌道回路に列車が進入するとポインタを到着点に
シフトさせ、到着検知軌道回路に列車が到着したことを
検知した後に一定時分後に出発進路制御を行なうという
具合である。

【００６２】自動制御装置８は、同一データ構造の連動
データベースＤ１の入力により、総合的なソフトウエア
を完成させるから、自動制御装置８のソフトウエアの作
成時間を短縮できる。

【００６３】また、支援装置１は、連動データベースＤ
１及び連動データベースＤ２から自動制御装置８の標準
連動処理に必要な路線定数テーブルデータＤ８ｎを作成
し、路線定数テーブルデータＤ８ｎを出する。自動制御
装置８は、記憶部８１１及び記憶部８１２が路線定数テ
ーブルデータＤ８ｎを記憶し、主処理部８２は、標準連
動処理プログラムを有し、標準連動処理プログラムが路
線定数テーブルデータＤ８ｎの補完を受けて進路設定に
関する処理を自動的に行なう。

【００６４】主装置２及び自動制御装置８は、同一デー
タ構造の連動データベースＤ１及び連動データベースＤ
２によりソフトウエアを完成させるから、各装置のソフ
トウエアの品質を均一にできる。

【００６５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）連動データベースの自動作成を可能にし、同一デ
ータ構造の連動データベースを得ると共に、ソフトウエ
アの作成時間を短縮し得る電子連動装置を提供できる。 （ｂ）各装置のソフトウエアの作成時間を短縮すると共
に、各装置間のソフトウエアの品質を均一にし得る電子
連動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子連動装置の第１の実施例の構
成を示すブロック図である。

【図２】支援装置と主装置との間の連動データベースの
流れを示す図である。

【図３】本発明に係る電子連動装置の第１の実施例にお
ける具体的な連動図表である。

【図４】支援装置の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図５】図３の連動表データの具体的な入力手順を示す
図である。

【図６】連動表１次ファイルのイメージを示す図であ
る。

【図７】地理的データの構成の一例を示す図である。

【図８】地理的データの具体的な入力手順を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 支援装置 ２ 主装置 ２１ 記憶部 ２１１ 第１の記憶部分 ２１２ 第２の記憶部分 ２２ 主処理部 ３ ＬＡＮ ４ 現場機器 ５ ＬＡＮ ６ 表示制御盤 ７ ＣＴＣ駅装置 ８ 自動制御装置 Ｄ１、Ｄ２ 連動データベース Ｓ１ 進路情報 Ｓ２ 現場機器情報

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支援装置と、主装置と、ローカル・エリ
   ア・ネットワークとを含み、列車の進路情報によって現
   場機器間に連鎖を掛ける電子連動装置であって、 前記支援装置は、少なくとも２種類の連動制御系の連動
   表及び配線図データが入力され、連動制御系毎の前記連
   動表及び配線図データに基づき連動処理のための連動デ
   ータベースを作成し、前記連動制御系毎の前記連動デー
   タベースを出力するものであり、 前記主装置は、記憶部と、主処理部とを有し、前記連動
   制御系毎の前記連動データベース及び前記進路情報が入
   力され、前記記憶部は、少なくとも２つの記憶部分を有
   し、第１の記憶部分が前記一の連動制御系の前記連動デ
   ータベースを記憶し、第２の記憶部分が前記他の連動制
   御系の前記連動データベースを記憶し、前記主処理部
   は、前記連動制御系の一つを選択する選択信号が入力さ
   れ、選択された前記連動制御系の前記連動データベース
   の補完を受けて前記連動制御系の連動処理条件を決定
   し、前記進路情報に応じた連動出力を発生するものであ
   り、 前記ローカル・エリア・ネットワークは、前記支援装置
   及び前記主装置を接続する回線である電子連動装置。
2. 【請求項２】 前記支援装置は、前記連動制御系毎の前
   記連動データベースから前記主装置の標準連動処理毎に
   必要な複数の定数テーブルデータを作成し、前記複数の
   定数テーブルデータを出力するものであり、 前記主装置は、前記第１の記憶部分が前記一の連動制御
   系の前記複数の定数テーブルデータを記憶し、前記第２
   の記憶部分が前記他の連動制御系の前記複数の定数テー
   ブルデータを記憶し、前記主処理部は、複数の標準連動
   処理プログラムを有し、前記標準連動処理プログラムが
   前記連動制御系毎の前記定数テーブルデータの補完を受
   けて標準連動出力を発生するものである請求項１に記載
   の電子連動装置。
3. 【請求項３】 表示制御盤を含み、前記表示制御盤は、
   前記ローカル・エリア・ネットワークに接続され、記憶
   部と、主処理部とを有し、前記連動データベースが入力
   され、前記記憶部は、少なくとも２つの記憶部分を有
   し、第１の記憶部分が前記一の連動制御系の前記連動デ
   ータベースを記憶し、第２の記憶部分が前記他の連動制
   御系の前記連動データベースを記憶し、前記主処理部
   は、前記連動制御系の一つを選択する選択信号が入力さ
   れ、選択された前記連動制御系の前記連動データベース
   の補完を受けて前記連動制御系の進路設定に関する処理
   を行ない、設定した進路を前記進路情報として出力する
   ものである請求項１または２に記載の電子連動装置。
4. 【請求項４】 前記支援装置は、前記連動制御系毎の前
   記連動データベースから前記表示制御盤の標準連動処理
   毎に必要な複数の定数テーブルデータを作成し、前記複
   数の定数テーブルデータを出力するものであり、 前記表示制御盤は、前記第１の記憶部分が前記一の連動
   制御系の前記複数の定数テーブルデータを記憶し、前記
   第２の記憶部分が前記他の連動制御系の前記複数の定数
   テーブルデータを記憶し、前記主処理部は、複数の標準
   連動処理プログラムを有し、前記標準連動処理プログラ
   ムが前記連動制御系毎の前記定数テーブルデータの補完
   を受けて前記連動制御系の進路設定に関する処理を行な
   い、設定した進路を前記進路情報として出力するもので
   ある請求項３に記載の電子連動装置。
5. 【請求項５】 ＣＴＣ駅装置を含み、前記ＣＴＣ駅装置
   は、前記ローカル・エリア・ネットワークに接続され、
   記憶部と、主処理部とを有し、前記連動データベースが
   入力され、前記記憶部は、少なくとも２つの記憶部分を
   有し、第１の記憶部分が前記一の連動制御系の前記連動
   データベースを記憶し、第２の記憶部分が前記他の連動
   制御系の前記連動データベースを記憶し、前記主処理部
   は、前記連動制御系の一つを選択する選択信号が入力さ
   れ、選択された前記連動制御系の前記連動データベース
   の補完を受けて前記連動制御系の進路設定に関する処理
   を行ない、設定した進路を前記進路情報として出力する
   ものである請求項１または２に記載の電子連動装置。
6. 【請求項６】 前記支援装置は、前記連動制御系毎の前
   記連動データベースから前記ＣＴＣ駅装置の標準連動処
   理毎に必要な複数の定数テーブルデータを作成し、前記
   複数の定数テーブルデータを出力するものであり、 前記ＣＴＣ駅装置は、前記第１の記憶部分が前記一の連
   動制御系の前記複数の定数テーブルデータを記憶し、前
   記第２の記憶部分が前記他の連動制御系の前記複数の定
   数テーブルデータを記憶し、前記主処理部は、複数の標
   準連動処理プログラムを有し、前記標準連動処理プログ
   ラムが前記連動制御系毎の前記定数テーブルデータの補
   完を受けて前記連動制御系の進路設定に関する処理を行
   なうものである請求項５に記載の電子連動装置。
7. 【請求項７】 自動制御装置を含み、前記自動制御装置
   は、前記ローカル・エリア・ネットワークに接続され、
   記憶部と、主処理部とを有し、前記連動データベースが
   入力され、前記記憶部は、少なくとも２つの記憶部分を
   有し、第１の記憶部分が前記一の連動制御系の前記連動
   データベースを記憶し、第２の記憶部分が前記他の連動
   制御系の前記連動データベースを記憶し、前記主処理部
   は、前記連動制御系の一つを選択する選択信号が入力さ
   れ、選択された前記連動制御系の前記連動データベース
   の補完を受けて前記連動制御系の進路設定に関する処理
   を自動的に行ない、設定した進路を前記進路情報として
   出力するものである請求項１または２に記載の電子連動
   装置。
8. 【請求項８】 前記支援装置は、前記連動制御系毎の前
   記連動データベースから前記自動制御装置の標準連動処
   理毎に必要な複数の定数テーブルデータを作成し、前記
   複数の定数テーブルデータを出力するものであり、 前記自動制御装置は、前記第１の記憶部分が前記一の連
   動制御系の前記複数の定数テーブルデータを記憶し、前
   記第２の記憶部分が前記他の連動制御系の前記複数の定
   数テーブルデータを記憶し、前記主処理部は、複数の標
   準連動処理プログラムを有し、前記標準連動処理プログ
   ラムが前記連動制御系毎の前記定数テーブルデータの補
   完を受けて前記連動制御系の進路設定に関する処理を自
   動的に行なうものである請求項７に記載の電子連動装
   置。
9. 【請求項９】 前記ローカル・エリア・ネットワーク
   は、光ローカル・エリア・ネットワークでなる請求項１
   乃至８に記載の電子連動装置。
10. 【請求項１０】 前記記憶部は、不揮発性メモリでなる
    請求項１乃至９に記載の電子連動装置。