JP3296700B2 - クレーン装置 - Google Patents
クレーン装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホイスト等の電動巻上
機を使用したクレーン装置に係り、特に電動巻上機，電
動横行装置及び電動走行装置等を無線遠隔操作により可
変速制御するのに好適な制御装置に関する。
機を使用したクレーン装置に係り、特に電動巻上機，電
動横行装置及び電動走行装置等を無線遠隔操作により可
変速制御するのに好適な制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイスト等の電動巻上機，電動横行装置
及び電動走行装置を備えた天井クレーン装置は、吊荷の
振れや衝撃の緩和を図るためのクッションスタート及び
ストップ動作や作業効率改善のために運転速度を可変速
制御するケースが増加しつつある。また、作業の安全性
の確保と操作性及び作業性向上のために、制御操作をケ
ーブル付きの押ボタンスイッチ操作から無線遠隔操作に
変えるケースも増加している。
及び電動走行装置を備えた天井クレーン装置は、吊荷の
振れや衝撃の緩和を図るためのクッションスタート及び
ストップ動作や作業効率改善のために運転速度を可変速
制御するケースが増加しつつある。また、作業の安全性
の確保と操作性及び作業性向上のために、制御操作をケ
ーブル付きの押ボタンスイッチ操作から無線遠隔操作に
変えるケースも増加している。
【０００３】一般には、可変速制御には、駆動電動機へ
の給電にインバータ制御を採用し、また、無線遠隔操作
のためには、市販されている微弱電波方式や特定小電力
方式のテレ・コントロール製品（以下、テレコンとい
う。）等を採用している。
の給電にインバータ制御を採用し、また、無線遠隔操作
のためには、市販されている微弱電波方式や特定小電力
方式のテレ・コントロール製品（以下、テレコンとい
う。）等を採用している。
【０００４】図４〜図８は、従来のクレーン装置におけ
る巻上機部の制御装置のブロック図である。
る巻上機部の制御装置のブロック図である。
【０００５】図４は、押ボタンスイッチ装置４のオン・
オフ操作によって発生する操作信号を制御盤２内のマグ
ネットスイッチ５によって駆動電流のオン・オフに変換
し、巻上用駆動電動機３を運転する標準ホイスト１の制
御系のブロック図である。
オフ操作によって発生する操作信号を制御盤２内のマグ
ネットスイッチ５によって駆動電流のオン・オフに変換
し、巻上用駆動電動機３を運転する標準ホイスト１の制
御系のブロック図である。
【０００６】従来の可変速ホイスト６は、図５に示すよ
うに、巻上用駆動電動機３を可変速運転するために、マ
グネットスイッチ５の代わりに市販の汎用インバータ装
置７を使用している。この汎用インバータ装置７は、電
動機駆動電流を断続制御する電力制御素子を有する主回
路部８と該主回路部８の電力制御素子のオン・オフタイ
ミングを制御する主制御部９及び該主制御部９に電源を
供給する電源部１０を備える。また、押しボタンスイッ
チ装置４で発生するＡＣ２００Ｖ系の操作信号を弱電系
の操作信号に変換するインターフェース部１３と、変換
して得た弱電系操作信号に基づいて、汎用インバータ装
置７を運転するための速度データ，モータ回転方向デー
タ及び安全上のインターロック等の制御を行なうための
補助制御部１２を有する制御盤１４の装備が必要であ
る。更に、この補助制御部１２を動作させるための専用
の電源部１１も必要である。
うに、巻上用駆動電動機３を可変速運転するために、マ
グネットスイッチ５の代わりに市販の汎用インバータ装
置７を使用している。この汎用インバータ装置７は、電
動機駆動電流を断続制御する電力制御素子を有する主回
路部８と該主回路部８の電力制御素子のオン・オフタイ
ミングを制御する主制御部９及び該主制御部９に電源を
供給する電源部１０を備える。また、押しボタンスイッ
チ装置４で発生するＡＣ２００Ｖ系の操作信号を弱電系
の操作信号に変換するインターフェース部１３と、変換
して得た弱電系操作信号に基づいて、汎用インバータ装
置７を運転するための速度データ，モータ回転方向デー
タ及び安全上のインターロック等の制御を行なうための
補助制御部１２を有する制御盤１４の装備が必要であ
る。更に、この補助制御部１２を動作させるための専用
の電源部１１も必要である。
【０００７】また、市販の汎用インバータ装置７の代わ
りにホイスト専用の専用インバータ装置１５を使用した
可変速ホイスト２０は、図６に示すように、１組の主制
御部１８と電源部１７によって主回路部１６を制御する
ことができるメリットがあるが、押しボタンスイッチ装
置４からの強電系の操作信号を弱電系の操作信号に変換
するＡＣ２００Ｖ系の押ボタンインターフェース１９は
必要である。
りにホイスト専用の専用インバータ装置１５を使用した
可変速ホイスト２０は、図６に示すように、１組の主制
御部１８と電源部１７によって主回路部１６を制御する
ことができるメリットがあるが、押しボタンスイッチ装
置４からの強電系の操作信号を弱電系の操作信号に変換
するＡＣ２００Ｖ系の押ボタンインターフェース１９は
必要である。
【０００８】図５に示したホイスト６を無線により遠隔
操作制御する場合は、図７に示すように、押ボタンスイ
ッチ装置４の代わりにテレコン受信装置２５とテレコン
送信機２６が設けられ、また、図６に示したホイスト２
０を無線で遠隔操作制御する場合は、図８に示すよう
に、押ボタンスイッチ装置４の代わりにテレコン受信装
置２５とテレコン送信機２６が設けられる。
操作制御する場合は、図７に示すように、押ボタンスイ
ッチ装置４の代わりにテレコン受信装置２５とテレコン
送信機２６が設けられ、また、図６に示したホイスト２
０を無線で遠隔操作制御する場合は、図８に示すよう
に、押ボタンスイッチ装置４の代わりにテレコン受信装
置２５とテレコン送信機２６が設けられる。
【０００９】テレコン受信装置２５は、アンテナ部２４
で受信した無線送信機２６からの無線操作信号を受信部
２７にて検波，電圧変換し、テレコン主制御部２２にお
いて誤動作防止のための送信機２６，受信装置２５のア
ドレスデータチェック，送信データのパリティチェック
等を行なって送信データを直列／並列変換し、リレーイ
ンターフェース部２１においてＡＣ２００Ｖ系の操作信
号に変換してホイスト制御系に出力する。現在のテレコ
ン製品では、ホイストの押ボタンインターフェース部が
ＡＣ２００Ｖ系であるのが一般的なので、総て、ＡＣ２
００Ｖ系のリレーインターフェースとなっている。図７
及び図８に示すホイストは、何れも、このＡＣ２００Ｖ
系のインターフェースが必要である。また、テレコン装
置は、ホイストとは別の独立した装置であるため、テレ
コン用電源部２３も設ける構成となる。
で受信した無線送信機２６からの無線操作信号を受信部
２７にて検波，電圧変換し、テレコン主制御部２２にお
いて誤動作防止のための送信機２６，受信装置２５のア
ドレスデータチェック，送信データのパリティチェック
等を行なって送信データを直列／並列変換し、リレーイ
ンターフェース部２１においてＡＣ２００Ｖ系の操作信
号に変換してホイスト制御系に出力する。現在のテレコ
ン製品では、ホイストの押ボタンインターフェース部が
ＡＣ２００Ｖ系であるのが一般的なので、総て、ＡＣ２
００Ｖ系のリレーインターフェースとなっている。図７
及び図８に示すホイストは、何れも、このＡＣ２００Ｖ
系のインターフェースが必要である。また、テレコン装
置は、ホイストとは別の独立した装置であるため、テレ
コン用電源部２３も設ける構成となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
る従来のホイスト装置では、テレコン送信機からの操作
信号をテレコン受信装置の内部では弱電系の信号で処理
するが、ホイスト制御部とインターフェースするときに
は、一旦、ＡＣ２００Ｖ系の強電系信号に変換する必要
がある。このために、ＡＣ２００Ｖ系の回路をスイッチ
ングするリレーとＡＣ２００Ｖ系の信号を弱電系の信号
に戻す操作信号数分の回路が必要であり、速度制御をき
め細かく行なう場合には、操作信号回路数が非常に多く
なって装置の寸法が大きくなる問題やコスト高の問題が
発生し、その他にも、機械的接点が介在するために該接
点が溶着することによるクレーン暴走などの危険が増加
し、安全性や信頼性の問題等、多くの問題を持つ要因と
なっていた。
る従来のホイスト装置では、テレコン送信機からの操作
信号をテレコン受信装置の内部では弱電系の信号で処理
するが、ホイスト制御部とインターフェースするときに
は、一旦、ＡＣ２００Ｖ系の強電系信号に変換する必要
がある。このために、ＡＣ２００Ｖ系の回路をスイッチ
ングするリレーとＡＣ２００Ｖ系の信号を弱電系の信号
に戻す操作信号数分の回路が必要であり、速度制御をき
め細かく行なう場合には、操作信号回路数が非常に多く
なって装置の寸法が大きくなる問題やコスト高の問題が
発生し、その他にも、機械的接点が介在するために該接
点が溶着することによるクレーン暴走などの危険が増加
し、安全性や信頼性の問題等、多くの問題を持つ要因と
なっていた。
【００１１】本発明の目的は、これらの問題を解決した
クレーン装置における制御装置を提供することにある。
クレーン装置における制御装置を提供することにある。
【００１２】具体的には、無線信号として受信した操作
信号の伝達経路中に強電系信号に変換する機械的接点を
介在させることなく、安全性や信頼性を高めることにあ
る。
信号の伝達経路中に強電系信号に変換する機械的接点を
介在させることなく、安全性や信頼性を高めることにあ
る。
【００１３】また、回路規模を小さくして装置の小型化
と低価格化を実現することにある。
と低価格化を実現することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、巻上機，該巻
上機を横行させる横行装置，該横行装置及び前記巻上機
を搭載するガーダー機構を走行させる走行装置と、前記
巻上機，横行装置，走行装置の少なくとも１つを駆動す
る駆動電動機への給電を制御して可変速制御するインバ
ータ主回路部と該インバータ主回路部を制御する主制御
部とを含む速度制御装置と、操作信号を並列データから
直列データに変換した無線信号を送信することにより前
記速度制御装置を遠隔制御する無線操作装置を備えたク
レーン装置であって、前記速度制御装置は、前記無線信
号を受信して弱電系の直列のデジタルデータ信号に再生
する受信部を備え、前記主制御部は前記受信部で再生し
た前記直列のデジタルデータ信号を直列データのまま取
り込んで前記インバータ主回路部を制御することを特徴
とする。
上機を横行させる横行装置，該横行装置及び前記巻上機
を搭載するガーダー機構を走行させる走行装置と、前記
巻上機，横行装置，走行装置の少なくとも１つを駆動す
る駆動電動機への給電を制御して可変速制御するインバ
ータ主回路部と該インバータ主回路部を制御する主制御
部とを含む速度制御装置と、操作信号を並列データから
直列データに変換した無線信号を送信することにより前
記速度制御装置を遠隔制御する無線操作装置を備えたク
レーン装置であって、前記速度制御装置は、前記無線信
号を受信して弱電系の直列のデジタルデータ信号に再生
する受信部を備え、前記主制御部は前記受信部で再生し
た前記直列のデジタルデータ信号を直列データのまま取
り込んで前記インバータ主回路部を制御することを特徴
とする。
【００１５】
【００１６】そして、前記無線操作装置は、前記巻上
機，横行装置，走行装置を操作する操作信号を発生する
複数の押しボタンスイッチと、前記操作信号を前記押し
ボタンスイッチに応じた直列の無線操作信号に変換する
信号変換処理部を備えたことを特徴とする。
機，横行装置，走行装置を操作する操作信号を発生する
複数の押しボタンスイッチと、前記操作信号を前記押し
ボタンスイッチに応じた直列の無線操作信号に変換する
信号変換処理部を備えたことを特徴とする。
【００１７】また、前記主制御部はマイクロコンピュー
タを備え、前記受信部は操作信号を前記マイクロコンピ
ュータの入力信号電圧レベルに再生することを特徴とす
る。
タを備え、前記受信部は操作信号を前記マイクロコンピ
ュータの入力信号電圧レベルに再生することを特徴とす
る。
【００１８】
【作用】速度制御装置における主制御部は、無線信号を
受信して再生した弱電系の直列のデジタル信号を直列デ
ータのまま取り込んでインバータ主回路部を制御するの
で、機械的接点をもつインターフェースが不要となり、
安全性及び信頼性が向上すると共に回路規模が小さくな
って小型化及び低価格化を可能とする。
受信して再生した弱電系の直列のデジタル信号を直列デ
ータのまま取り込んでインバータ主回路部を制御するの
で、機械的接点をもつインターフェースが不要となり、
安全性及び信頼性が向上すると共に回路規模が小さくな
って小型化及び低価格化を可能とする。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図３に示すブ
ロック図を用いて説明する。
ロック図を用いて説明する。
【００２０】図１は、クレーン装置における巻上機部の
制御装置を示している。巻上機であるホイスト３０にお
ける制御盤３６内の受信部３３は、アンテナ２４で受信
した無線送信機３５からの無線信号からデータ信号を再
生して主制御部３２に出力する。主制御部３２はこのデ
ータ信号を処理して操作信号を解読し、インバータ主回
路部３１における電力制御素子のオン・オフタイミング
を制御する制御信号を出力する。巻上用駆動電動機３
は、このインバータ主回路部３１の出力を電源として可
変速運転する。インバータ主制御部３２及び受信部３３
は、電源部３４から電源の供給を受ける。
制御装置を示している。巻上機であるホイスト３０にお
ける制御盤３６内の受信部３３は、アンテナ２４で受信
した無線送信機３５からの無線信号からデータ信号を再
生して主制御部３２に出力する。主制御部３２はこのデ
ータ信号を処理して操作信号を解読し、インバータ主回
路部３１における電力制御素子のオン・オフタイミング
を制御する制御信号を出力する。巻上用駆動電動機３
は、このインバータ主回路部３１の出力を電源として可
変速運転する。インバータ主制御部３２及び受信部３３
は、電源部３４から電源の供給を受ける。
【００２１】次に、前記無線送信機３５及び制御盤３６
の詳細を図２を用いて説明する。
の詳細を図２を用いて説明する。
【００２２】無線送信機３５は、押ボタンスイッチ装置
４２で発生した操作信号を送信機主制御部４１において
並列データから直列データに変換し、送信機のアドレス
データ，パリティチェックデータ等を付加した直列ディ
ジタルデータ信号として無線送信部４０に出力する。無
線送信部４０は、この直列ディジタルデータ信号を電波
信号に変換してアンテナ５１から発射する。なお、無線
送信機３５内の各回路は電池４３の電源で動作する弱電
系信号回路であり、この実施例では、ＤＣ５Ｖ系回路を
採用した。
４２で発生した操作信号を送信機主制御部４１において
並列データから直列データに変換し、送信機のアドレス
データ，パリティチェックデータ等を付加した直列ディ
ジタルデータ信号として無線送信部４０に出力する。無
線送信部４０は、この直列ディジタルデータ信号を電波
信号に変換してアンテナ５１から発射する。なお、無線
送信機３５内の各回路は電池４３の電源で動作する弱電
系信号回路であり、この実施例では、ＤＣ５Ｖ系回路を
採用した。
【００２３】発射された電波信号は、空中を伝播してホ
イストの制御盤３６の受信アンテナ２４で受信する。
イストの制御盤３６の受信アンテナ２４で受信する。
【００２４】制御盤３６における前記受信部３３は、受
信した電波信号を電波検出部５０において検出処理し、
電圧変換部４９において弱電系の直列のデジタルデータ
信号に再生する。この実施例では、ＤＣ５Ｖ系を採用し
た。
信した電波信号を電波検出部５０において検出処理し、
電圧変換部４９において弱電系の直列のデジタルデータ
信号に再生する。この実施例では、ＤＣ５Ｖ系を採用し
た。
【００２５】主制御部３２におけるマイクロコンピュー
タ４８は、電圧変換されたディジタルデータ信号を直列
データのまま入力する。そしてこのマイクロコンピュー
タ４８は、誤動作防止のための送信機３５，受信部３３
側の各々のアドレスデータのチェック及び送信データの
パリティチェック等を行ない、操作信号を確認してイン
バータ主回路部３１の電力制御素子のオン・オフタイミ
ングを制御する制御信号に変換処理する。フォトカプラ
インターフェース部４７は、前記制御信号をインバータ
主回路部３１の電力制御素子ユニット４６に供給する。
このインバータ主回路部３１の電力制御素子ユニット４
６は、この実施例では、ＩＰＭ（インテリジェントパワ
ーモジュール）を採用した。
タ４８は、電圧変換されたディジタルデータ信号を直列
データのまま入力する。そしてこのマイクロコンピュー
タ４８は、誤動作防止のための送信機３５，受信部３３
側の各々のアドレスデータのチェック及び送信データの
パリティチェック等を行ない、操作信号を確認してイン
バータ主回路部３１の電力制御素子のオン・オフタイミ
ングを制御する制御信号に変換処理する。フォトカプラ
インターフェース部４７は、前記制御信号をインバータ
主回路部３１の電力制御素子ユニット４６に供給する。
このインバータ主回路部３１の電力制御素子ユニット４
６は、この実施例では、ＩＰＭ（インテリジェントパワ
ーモジュール）を採用した。
【００２６】インバータ主回路部３１は、３相のＡＣ２
００Ｖ電源をダイオードモジュール４４にて整流し、コ
ンデンサ４５で平滑して直流電源に変換する。電力制御
素子ユニット４６の電力制御素子は、この直流電源をＰ
ＷＭ（パルス幅変調）制御のスイッチングを行なって巻
上用駆動電動機３に供給して該駆動電動機３を可変速制
御する。
００Ｖ電源をダイオードモジュール４４にて整流し、コ
ンデンサ４５で平滑して直流電源に変換する。電力制御
素子ユニット４６の電力制御素子は、この直流電源をＰ
ＷＭ（パルス幅変調）制御のスイッチングを行なって巻
上用駆動電動機３に供給して該駆動電動機３を可変速制
御する。
【００２７】なお、内部電源部３４は、前記直流電源を
１次側電源とするスイッチング方式の電源回路である。
１次側電源とするスイッチング方式の電源回路である。
【００２８】これまでの説明は、総て、クレーン装置の
巻上部について行なってきたが、次に、本発明になるク
レーン装置の全体の制御装置を図３を参照して説明す
る。ここで、巻上用駆動電動機３を可変速制御する巻上
制御ユニット６９は、図１を参照して説明した制御盤３
６に相当するものである。
巻上部について行なってきたが、次に、本発明になるク
レーン装置の全体の制御装置を図３を参照して説明す
る。ここで、巻上用駆動電動機３を可変速制御する巻上
制御ユニット６９は、図１を参照して説明した制御盤３
６に相当するものである。
【００２９】吊荷（ホイスト）を横行させる横行装置に
おける横行制御ユニット６３は、前記受信部３３を除い
た前記制御盤３６と同様に構成され、横行装置のインバ
ータ補助制御部６４，電源部６６，横行用インバータ主
回路部６５を備え、横行用駆動電動機６２への給電を制
御してこれを可変速運転する。この実施例におけるホイ
スト６０は巻上機と横行装置を一体的に結合した横行装
置付きの構成であり、巻上制御ユニット６９と横行制御
ユニット６３を１つの制御盤６１に配置した。
おける横行制御ユニット６３は、前記受信部３３を除い
た前記制御盤３６と同様に構成され、横行装置のインバ
ータ補助制御部６４，電源部６６，横行用インバータ主
回路部６５を備え、横行用駆動電動機６２への給電を制
御してこれを可変速運転する。この実施例におけるホイ
スト６０は巻上機と横行装置を一体的に結合した横行装
置付きの構成であり、巻上制御ユニット６９と横行制御
ユニット６３を１つの制御盤６１に配置した。
【００３０】吊荷（ホイスト）を走行させるための走行
装置６８における走行制御ユニット７１は、前述した横
行装置の横行制御ユニット６３と同じ構成のものであ
り、インバータ補助制御部７４，走行用インバータ主回
路部７５及び電源部７６を備え、走行用駆動電動機６７
への給電を制御してこれを可変速運転する。
装置６８における走行制御ユニット７１は、前述した横
行装置の横行制御ユニット６３と同じ構成のものであ
り、インバータ補助制御部７４，走行用インバータ主回
路部７５及び電源部７６を備え、走行用駆動電動機６７
への給電を制御してこれを可変速運転する。
【００３１】横行制御ユニット６３と走行制御ユニット
７１への操作信号は、巻上制御ユニット６９の主制御部
３２から与えるようにした。
７１への操作信号は、巻上制御ユニット６９の主制御部
３２から与えるようにした。
【００３２】このように構成されたクレーン装置におい
て、巻上制御ユニット６９における主制御部３２は、受
信部３３で受信した巻上操作信号，横行操作信号及び走
行操作信号を含む直列データ信号を取り込んで総合的な
信号処理を行なう。巻上操作信号に関しては、インバー
タ主回路部３１を制御するために、主制御部３２が自ら
使用する。そして、横行操作信号及び走行操作信号に関
しては、横行制御ユニット６３及び走行制御ユニット７
１に分配する。
て、巻上制御ユニット６９における主制御部３２は、受
信部３３で受信した巻上操作信号，横行操作信号及び走
行操作信号を含む直列データ信号を取り込んで総合的な
信号処理を行なう。巻上操作信号に関しては、インバー
タ主回路部３１を制御するために、主制御部３２が自ら
使用する。そして、横行操作信号及び走行操作信号に関
しては、横行制御ユニット６３及び走行制御ユニット７
１に分配する。
【００３３】横行操作信号が分配された横行制御ユニッ
ト６３は、インバータ補助制御部６４が該操作信号に従
って横行用インバータ主回路部６５を制御して横行装置
の横行速度制御を実行する。走行操作信号が分配された
走行制御ユニット７１は、インバータ補助制御部７４が
該操作信号に従って走行用インバータ主回路部７５を制
御して走行装置の走行速度制御を実行する。
ト６３は、インバータ補助制御部６４が該操作信号に従
って横行用インバータ主回路部６５を制御して横行装置
の横行速度制御を実行する。走行操作信号が分配された
走行制御ユニット７１は、インバータ補助制御部７４が
該操作信号に従って走行用インバータ主回路部７５を制
御して走行装置の走行速度制御を実行する。
【００３４】このようなクレーン装置によれば、主制御
部３２は、受信部３３が受信して再生した弱電系の直列
データ信号を直接取り込んで制御処理を実行するので、
信号系に機械的接点を介在させる必要がなく、従って安
全性及び信頼性が向上し、巻上制御ユニット６９におい
て可変速制御部と無線制御部で独立していた主制御部と
電源部を１組にして共用化することができるので、小型
化及びコスト低減の効果が得られる。
部３２は、受信部３３が受信して再生した弱電系の直列
データ信号を直接取り込んで制御処理を実行するので、
信号系に機械的接点を介在させる必要がなく、従って安
全性及び信頼性が向上し、巻上制御ユニット６９におい
て可変速制御部と無線制御部で独立していた主制御部と
電源部を１組にして共用化することができるので、小型
化及びコスト低減の効果が得られる。
【００３５】なお、横行制御ユニット６３のインバータ
補助制御部６４及び走行制御ユニット７１のインバータ
補助制御部７４は、受信部３３で受信して再生したデー
タ信号を該受信部３３から直接取り込んで制御処理を実
行するようにすることもできる。
補助制御部６４及び走行制御ユニット７１のインバータ
補助制御部７４は、受信部３３で受信して再生したデー
タ信号を該受信部３３から直接取り込んで制御処理を実
行するようにすることもできる。
【００３６】また、巻上制御ユニット６９と同一の制御
盤６１に実装される横行制御ユニット６３は電源部６６
を省略して巻上制御ユニット６９における電源部３４か
ら給電するようにすることもできる。
盤６１に実装される横行制御ユニット６３は電源部６６
を省略して巻上制御ユニット６９における電源部３４か
ら給電するようにすることもできる。
【００３７】更にまた、インバータ主回路部３１，６
５，７５は、トライアック等のシリコン制御素子を使用
した種々の制御手段で置換することができる。
５，７５は、トライアック等のシリコン制御素子を使用
した種々の制御手段で置換することができる。
【００３８】更にまた、本発明のクレーン装置は、横行
装置または走行装置の何れか、または、その両方が無い
装置にも適用することができ、商用電源の電圧もＡＣ２
００Ｖに限らずＡＣ２００Ｖ以外の電圧の電源を使用し
て実施することができる。
装置または走行装置の何れか、または、その両方が無い
装置にも適用することができ、商用電源の電圧もＡＣ２
００Ｖに限らずＡＣ２００Ｖ以外の電圧の電源を使用し
て実施することができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明になる速度制御装置における主制
御部は、無線信号を受信して再生した弱電系の直列のデ
ジタル信号を直列データのまま取り込んでインバータ主
回路部を制御するので、複数の機械的接点をもつインタ
ーフェースが不要となり、安全性及び信頼性が向上する
と共に回路規模が小さくなって小型化及び低価格化を可
能とする。
御部は、無線信号を受信して再生した弱電系の直列のデ
ジタル信号を直列データのまま取り込んでインバータ主
回路部を制御するので、複数の機械的接点をもつインタ
ーフェースが不要となり、安全性及び信頼性が向上する
と共に回路規模が小さくなって小型化及び低価格化を可
能とする。
【図１】本発明になるクレーン装置における巻上機部の
制御系のブロック図である。
制御系のブロック図である。
【図２】図１に示した制御装置の内部構成を詳細に示し
たブロック図である。
たブロック図である。
【図３】本発明になるクレーン装置における制御系の全
体を示すブロックである。
体を示すブロックである。
【図４】従来の標準ホイストの制御系のブロック図であ
る。
る。
【図５】従来の可変速ホイストの制御系のブロック図で
あ。
あ。
【図６】従来の可変速ホイストの制御系のブロック図で
ある。
ある。
【図７】従来の無線遠隔操作による可変速ホイストの制
御系のブロック図である。
御系のブロック図である。
【図８】従来の無線遠隔操作による可変速ホイストの制
御系のブロック図である。
御系のブロック図である。
３ 巻上用駆動電動機 ２４ アンテナ部 ３０ ホイスト ３１ インバータ主回路部 ３２ インバータ主制御部 ３３ 受信部 ３４ 電源部 ３５ 無線送信機 ３６ 制御盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲葉 幸弘 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (72)発明者 石川 智 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (72)発明者 齋藤 和正 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (72)発明者 中村 正義 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (56)参考文献 特開 昭56−37795（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−288893（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−26995（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66D 1/46 B66D 3/20
Claims (3)
- 【請求項１】 巻上機，該巻上機を横行させる横行装
置，該横行装置及び前記巻上機を搭載するガーダー機構
を走行させる走行装置と、前記巻上機，横行装置，走行
装置の少なくとも１つを駆動する駆動電動機への給電を
制御して可変速制御するインバータ主回路部と該インバ
ータ主回路部を制御する主制御部とを含む速度制御装置
と、操作信号を並列データから直列データに変換した無
線信号を送信することにより前記速度制御装置を遠隔制
御する無線操作装置を備えたクレーン装置であって、前
記速度制御装置は、前記無線信号を受信して弱電系の直
列のデジタルデータ信号に再生する受信部を備え、前記
主制御部は前記受信部で再生した前記直列のデジタルデ
ータ信号を直列データのまま取り込んで前記インバータ
主回路部を制御することを特徴とするクレーン装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記無線操作装置
は、前記巻上機，横行装置，走行装置を操作する操作信
号を発生する複数の押しボタンスイッチと、前記操作信
号を前記押しボタンスイッチに応じた直列の無線操作信
号に変換する信号変換処理部を備えたことを特徴とする
クレーン装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記主制御部はマイ
クロコンピュータを備え、前記受信部は操作信号を前記
マイクロコンピュータの入力信号電圧レベルに再生する
ことを特徴とするクレーン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24188295A JP3296700B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | クレーン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24188295A JP3296700B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | クレーン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986885A JPH0986885A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3296700B2 true JP3296700B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17080955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24188295A Expired - Fee Related JP3296700B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | クレーン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296700B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101628922B1 (ko) * | 2016-01-18 | 2016-06-09 | 김찬영 | 무선 악셀레이터 장치 |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24188295A patent/JP3296700B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0986885A (ja) | 1997-03-31 |
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