CN219833998U - 一种双上装电机控制电路和环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动化控制技术领域，公开了一种双上装电机控制电路和环卫车，电路包括控制设备、电机控制器和转换电路；通过对控制设备进行操作，发出控制信号给电机控制器；电机控制器通过转换电路分别与待控制的第一上装电机和第二上装电机连接，并基于控制信号控制转换电路导通与目标上装电机的连接，以使电机控制器控制目标上装电机作业，目标上装电机为第一或者第二上装电机。根据控制设备可以自由切换由电机控制器控制第一或者第二上装电机，从而实现单个电机控制器对两个上装电机进行控制；无需采用电机控制器进行一对一对每个上装电机进行控制，减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

Description

一种双上装电机控制电路和环卫车

技术领域

本实用新型涉及电动化控制技术领域，尤其涉及一种双上装电机控制电路和环卫车。

背景技术

上装电机是电动环卫车实施环卫作业的主要动力来源，上装电机的正常运行需要匹配合适的上装电机控制器。电动环卫车根据其作业工况不同，上装系统一般会具有多个不同状态的作业电机，比如洒水、装卸、清扫等，而且大多数使用工况，这些作业电机不会同时工作。

目前对此类电机的控制，行业普遍采用多个控制器进行一对一对每个电机进行控制。造成车辆中的控制器数量较多，容量冗余很大，相应地，会带来成本高、高压节点多、系统复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种双上装电机控制电路，针对环卫车上装作业电机存在的不同时工作这种工况，通过设计双上装电机控制电路，实现单个电机控制器对两个上装作业电机的控制，以完成整车上装作业需求，从而减少环卫车的控制器数量，简化控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

主要通过以下技术方案实现上述实用新型目的：

第一方面，一种双上装电机控制电路，包括：

控制设备、电机控制器和转换电路；所述控制设备，与所述电机控制器连接，输出控制信号；所述电机控制器通过所述转换电路分别与待控制的第一上装电机和第二上装电机连接，并基于所述控制信号控制所述转换电路导通与目标上装电机的连接，以使所述电机控制器控制所述目标上装电机作业，所述目标上装电机为所述第一上装电机或者所述第二上装电机。

相较于现有技术的有益效果：本实用新型实现了通过单个电机控制器对两个上装电机进行控制，用户对控制设备进行操作，发出控制信号给电机控制器，所述电机控制器基于该控制信号控制所述转换电路导通与目标上装电机(即第一上装电机或第二上装电机中的一个)的连接，从而实现电机控制器对该目标上装电机的控制，根据控制设备可以自由切换控制哪一个上装电机，从而实现单个电机控制器对两个上装电机进行控制；无需采用电机控制器进行一对一对每个上装电机进行控制，从而减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

第二方面，一种环卫车，包括：如上述第一方面所述的任一种双上装电机控制电路。

相较于现有技术的有益效果：通过单个电机控制器实现对两个上装电机进行控制，从而减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例中一种双上装电机控制电路的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中另一种双上装电机控制电路的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例中另一种双上装电机控制电路的结构示意图；

附图标识：

控制设备-100；

电机控制器-200；

电机控制器的信号检测模块-201；

电机控制器的旋变信号检测模块-20101；

电机控制器的温度信号检测模块-20102；

电机控制器的高压输出端202；

电机控制器的三相高压输出端U\V\W；

转换电路-300；

低压转接电路-301；

第一单刀双掷开关-30101；

第二单刀双掷开关-30102；

高压转接电路-302；

第三单刀双掷开关-30201；

第四单刀双掷开关-30202；

第五单刀双掷开关-30203；

第一上装电机-400；

第一上装电机的信号反馈模块-401；

第一旋变信号反馈端-40101；

第一温度信号反馈端-40102；

第一上装电机的高压输入端-402；

第一上装电机的三相高压输入端U₁\V₁\W₁；第二上装电机-500；

第二上装电机的信号反馈模块-501；

第二旋变信号反馈端-50101；

第二温度信号反馈端-50102

第二上装电机的高压输入端-502；

第二上装电机的三相高压输入端U₂\V₂\W₂。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种双上装电机控制电路，如图1所示，包括：

控制设备100，与电机控制器200连接，输出控制信号。

电机控制器200，通过转换电路300分别与待控制的第一上装电机400和第二上装电机500连接，并基于所述控制信号控制所述转换电路300导通与目标上装电机的连接，以使所述电机控制器200控制所述目标上装电机作业，所述目标上装电机为所述第一上装电机400或者所述第二上装电机500。

转换电路300，用于切换与所述第一上装电机400或者所述第二上装电机500的导通状态。

本实用新型实现了通过单个电机控制器对两个上装电机进行控制，用户对控制设备进行操作，发出控制信号给电机控制器，所述电机控制器基于该控制信号控制所述转换电路导通与目标上装电机(即第一上装电机或第二上装电机中的一个)的连接，从而实现电机控制器对该目标上装电机的控制，根据控制设备可以自由切换控制哪一个上装电机，从而实现单个电机控制器对两个上装电机进行控制；无需采用电机控制器进行一对一对每个上装电机进行控制，从而减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

优选的，如图2所示，所述转换电路包括：低压转接电路301和高压转接电路302；所述电机控制器200的信号检测模块201通过所述低压转接电路301分别连接所述第一上装电机400的信号反馈模块401和所述第二上装电机500的信号反馈模块501，以使所述电机控制器200通过所述信号检测模块201检测所述第一上装电机400或所述第二上装电机500的作业信息；所述电机控制器200的高压输出端202通过所述高压转接电路302分别连接所述第一上装电机400的高压输入端402和所述第二上装电机的高压输入端502，以使所述电机控制器200基于所述作业信息控制所述第一上装电机400或所述第二上装电机500作业。

通过低压转接电路导通电机控制器的信号检测模块与第一上装电机的信号反馈模块或者第二上装电机的信号反馈模块，用于检测获取第一上装电机或者第二上装电机的作业信息，例如，车速、位置、温度等信息，第一上装电机或者第二上装电机通过信号反馈模块将作业信息反馈给电机控制器的信号检测模块。然后利用高压转接电路导通电机控制器的高压输出端与第一上装电机或者第二上装电机的高压输入端，以使电机控制器可根据检测到的第一上装电机或者第二上装电机的作业信息，控制第一上装电机或者第二上装电机按照要求作业，以使第一上装电机或者第二上装电机的作业信息符合环卫车运行作业的安全等相关要求，从而完成环卫整车上装作业的需求；在完成需求的同时，减少了环卫车的控制器数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。而电机控制器选择控制第一上装电机或者第二上装电机，是通过控制设备发送的控制信号确定的，根据控制信号控制低压转接电路301导通信号反馈模块401或者信号反馈模块501，同时控制高压转接电路302导通高压输入端402或者高压输入端502，完成对第一上装电机或者第二上装电机的控制。

优选的，控制设备100可通过设计一控制按钮设于环卫车驾驶室内，方便司机操控。低压转接电路301和高压转接电路302默认导通第一上装电机，当司机按下该控制按钮时，控制信号为真，将为真的控制信号发送给电机控制器200，电机控制器200发送电平信号给低压转接电路301和高压转接电路302，当低压转接电路301和高压转接电路302上电之后，低压转接电路301和高压转接电路302导通第二上装电机，即，控制信号为空的情况下(即司机未按下该控制按钮)，低压转接电路301和高压转接电路302常规状态下是常导通第一上装电机，只有当司机按下该控制按钮，向电机控制器200发送为真的控制信号时，电机控制器200才控制低压转接电路301和高压转接电路302导通第二上装电机。整体设计更方便环卫车司机的操作，且在默认状态下是控制第一上装电机作业，满足环卫车的作业要求。另外，还可将控制按钮设定信号提示，例如，当司机按下该控制按钮时，该控制按钮对应亮起红色或黄色等醒目的提示灯光，否则不亮，以更好的提示司机当前状态下电机控制器200是控制第一上装电机400还是第二上装电机500，即，当控制按钮亮起提示灯，则表示当前状态下电机控制器200是控制第二上装电机500在作业，不亮，则表示当前状态下电机控制器200是控制第一上装电机400在作业。

优选的，如图3所示，所述低压转接电路301包括：

第一单刀双掷开关30101和第二单刀双掷开关30102；所述电机控制器200的旋变信号检测模块20101连接第一单刀双掷开关30101的输入端，所述第一单刀双掷开关30101的常闭端与所述第一上装电机400的第一旋变信号反馈端40101连接，所述第一单刀双掷开关30101的常开端与所述第二上装电机500的第二旋变信号反馈端50101连接；所述电机控制器200的温度信号检测模块20102连接第二单刀双掷开关30102的输入端，所述第二单刀双掷开关30102的常闭端与所述第一上装电机400的第一温度信号反馈端40102连接，所述第二单刀双掷开关30102的常开端与所述第二上装电机500的第二温度信号反馈端50102连接。

所述高压转接电路302包括：

第三单刀双掷开关30201、第四单刀双掷开关30202和第五单刀双掷开关30203；所述电机控制器200采用三相电控制所述第一上装电机400和所述第二上装电机500作业，所述电机控制器200的U输出端连接第三单刀双掷开关30201的输入端，所述第三单刀双掷开关30201的常闭端与所述第一上装电机400的第一U输入端连接U₁，所述第三单刀双掷开关30201的常开端与所述第二上装电机500的第二U输入端U₂连接；所述电机控制器200的V输出端连接第四单刀双掷开关30202的输入端，所述第四单刀双掷开关30202的常闭端与所述第一上装电机400的第一V输入端V₁连接，所述第四单刀双掷开关30202的常开端与所述第二上装电机500的第二V输入端V₂连接；所述电机控制器200的W输出端连接第五单刀双掷开关30203的输入端，所述第五单刀双掷开关30203的常闭端与所述第一上装电机400的第一W输入端W₁连接，所述第五单刀双掷开关30203的常开端与所述第二上装电机500的第二W输入端W₂连接。

当司机按下该控制按钮时，控制信号为真，将为真的控制信号发送给电机控制器200，电机控制器200发送电平信号给所述第一单刀双掷开关30101和所述第二单刀双掷开关30102，所述第一单刀双掷开关30101和所述第二单刀双掷开关30102上电之后，其常闭端断开，常开端闭合；即，此时电机控制器200的信号检测模块201与第一上装电机400的信号反馈模块401的信号断，与第二上装电机500的信号反馈模块501的信号导通。

当司机按下该控制按钮时，控制信号为真，将为真的控制信号发送给电机控制器200，电机控制器200发送电平信号给第三单刀双掷开关30201、第四单刀双掷开关30202和第五单刀双掷开关30203，所述第三单刀双掷开关30201、第四单刀双掷开关30202和第五单刀双掷开关30203上电之后，其常闭端断开，常开端闭合；即，此时电机控制器200的高压输出端202与第一上装电机400的高压输入端402的信号断，与第二上装电机500的高压输入端502的信号导通。

需要说明的是，电机控制器200通过旋变信号检测模块20101检测到第一上装电机400反馈(通过第一旋变信号反馈端40101反馈)的速度、位置等信息，通过温度信号检测模块20102检测第一上装电机400反馈(第一温度信号反馈端40102反馈)的当前的温度状态，再通过U\V\W三相高压输出来控制第一上装电机400按要求工作。

当司机按下该控制按钮时，发出控制信号给电机控制器200，所述电机控制器200基于该控制信号，通过发送电平信号给转换电路300，以控制第一单刀双掷开关30101、第二单刀双掷开关30102、第三单刀双掷开关30201、第四单刀双掷开关30202和第五单刀双掷开关30203的常闭端断开，常开端闭合，从而实现电机控制器200控制第二上装电机500。

电机控制器200通过旋变信号检测模块20101检测到第二上装电机500反馈(通过第二旋变信号反馈端50101反馈)的速度、位置等信息，通过温度信号检测模块20102检测第二上装电机500反馈(第二温度信号反馈端50102反馈)的当前的温度状态，再通过U\V\W三相高压输出来控制第二上装电机500按要求工作。

综上所述，本实用新型实现了通过单个电机控制器对两个上装电机进行控制，当司机按下该控制按钮时，发出控制信号给电机控制器，所述电机控制器基于该控制信号，通过发送电平信号给转换电路，以控制第一单刀双掷开关30101、第二单刀双掷开关30102、第三单刀双掷开关30201、第四单刀双掷开关30202和第五单刀双掷开关30203的常闭端断开，常开端闭合，从而实现电机控制器控制第二上装电机，而当司机未按下该控制按钮时，控制信号为空，该双上装电机控制电路根据上述转换电路的连接关系确定，在该默认常规情况下，电机控制器控制第一上装电机。即，司机根据环卫车作业需求，可以通过按下控制按钮来实现自由切换电机控制器控制第一上装电机还是第二上装电机，满足环卫车的作业要求，从而实现单个电机控制器对两个上装电机进行控制；无需采用电机控制器进行一对一对每个上装电机进行控制，减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

本实用新型还公开了一种环卫车，包括：如上述实施例所述的任一种双上装电机控制电路。

相较于现有技术的有益效果：通过单个电机控制器实现对两个上装电机进行控制，从而减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种双上装电机控制电路，其特征在于，包括：

控制设备、电机控制器和转换电路；

所述控制设备，与所述电机控制器连接，输出控制信号；

所述电机控制器通过所述转换电路分别与待控制的第一上装电机和第二上装电机连接，并基于所述控制信号控制所述转换电路导通与目标上装电机的连接，以使所述电机控制器控制所述目标上装电机作业，所述目标上装电机为所述第一上装电机或者所述第二上装电机。

2.如权利要求1所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述转换电路包括：

低压转接电路和高压转接电路；

所述电机控制器的信号检测模块通过所述低压转接电路分别连接所述第一上装电机和所述第二上装电机的信号反馈模块，以使所述电机控制器通过所述信号检测模块检测所述第一上装电机或所述第二上装电机的作业信息；

所述电机控制器的高压输出端通过所述高压转接电路分别连接所述第一上装电机和所述第二上装电机的高压输入端，以使所述电机控制器基于所述作业信息控制所述第一上装电机或所述第二上装电机作业。

3.如权利要求2所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述低压转接电路包括：

第一单刀双掷开关和第二单刀双掷开关；

所述电机控制器的旋变信号检测模块通过所述第一单刀双掷开关分别与所述第一上装电机的第一旋变信号反馈端和所述第二上装电机的第二旋变信号反馈端连接；

所述电机控制器的温度信号检测模块通过所述第二单刀双掷开关分别与所述第一上装电机的第一温度信号反馈端和所述第二上装电机的第二温度信号反馈端连接。

4.如权利要求3所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述第一单刀双掷开关和第二单刀双掷开关采用单刀双掷开关；所述电机控制器的旋变信号检测模块连接第一单刀双掷开关的输入端，所述第一单刀双掷开关的常闭端与所述第一旋变信号反馈端连接，所述第一单刀双掷开关的常开端与所述第二旋变信号反馈端连接；所述电机控制器的温度信号检测模块连接第二单刀双掷开关的输入端，所述第二单刀双掷开关的常闭端与所述第一温度信号反馈端连接，所述第二单刀双掷开关的常开端与所述第二温度信号反馈端连接；

若所述控制设备输出控制信号为真，所述电机控制器控制所述第一单刀双掷开关和所述第二单刀双掷开关的常闭端断开，以及，控制所述第一单刀双掷开关和所述第二单刀双掷开关的常开端闭合。

5.如权利要求2所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述高压转接电路包括：

第三单刀双掷开关-、第四单刀双掷开关和第五单刀双掷开关；

所述电机控制器采用三相电控制所述第一上装电机和所述第二上装电机作业，所述电机控制器的U输出端通过所述第三单刀双掷开关-分别与所述第一上装电机的第一U输入端和所述第二上装电机的第二U输入端连接，所述电机控制器的V输出端通过所述第四单刀双掷开关分别与所述第一上装电机的第一V输入端和所述第二上装电机的第二V输入端连接，所述电机控制器的W输出端通过第五单刀双掷开关分别与所述第一上装电机的第一W输入端和所述第二上装电机的第二W输入端连接。

6.如权利要求5所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述第三单刀双掷开关-、所述第四单刀双掷开关和所述第五单刀双掷开关采用单刀双掷开关；所述电机控制器的U输出端连接第三单刀双掷开关的输入端，所述第三单刀双掷开关的常闭端与所述第一U输入端连接，所述第三单刀双掷开关的常开端与所述第二U输入端连接；所述电机控制器的V输出端连接第四单刀双掷开关的输入端，所述第四单刀双掷开关的常闭端与所述第一V输入端连接，所述第四单刀双掷开关的常开端与所述第二V输入端连接；所述电机控制器的W输出端连接第五单刀双掷开关的输入端，所述第五单刀双掷开关的常闭端与所述第一W输入端连接，所述第五单刀双掷开关的常开端与所述第二W输入端连接；

若所述控制设备输出控制信号为真，所述电机控制器控制所述第三单刀双掷开关、所述第四单刀双掷开关和所述第五单刀双掷开关的常闭端断开，以及，控制所述第三单刀双掷开关、所述第四单刀双掷开关和所述第五单刀双掷开关的常开端闭合。

7.一种环卫车，其特征在于，包括：如权利要求1～6任一项所述的一种双上装电机控制电路。