CN210536541U - 电子调速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子调速器，其中，该电子调速器包括电路板及设置于电路板上的控制模块、功率模块、电机连接线焊盘、信号线焊盘、电源输入焊盘正端及电源输入焊盘负端；电源输入焊盘正端与控制模块的电源端连接，电源输入焊盘负端与控制模块的接地端连接，控制模块的信号输入端与信号线焊盘互相连接，控制模块的信号输出端与功率模块的输入端电连接，功率模块的输出端与电机连接线焊盘电连接，电机连接线焊盘与电机相连接；控制模块存储有PWM调速程序和预设转速控制程序；控制模块检测到信号线焊盘与电源输入焊盘负端之间的开路信号或者短路信号，以选择PWM调速程序或者预设转速控制程序控制电机运行。本方案降低了电子调速器的使用成本。

Description

电子调速器

技术领域

本实用新型涉及调速控制技术领域，特别涉及一种电子调速器。

背景技术

电子调速器是一个控制电机转速的控制装置。它是根据接受的电信号，通过控制器和执行器来改变电机转速的大小。而目前电子调速器内部的单片机只有一种程序，只能实现一种功能。当用户需要使用其它功能时，需要另外购买实现其它功能的电子调速器，提升了电子调速器的成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电子调速器，旨在降低电子调速器的成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的电子调速器，所述电子调速器包括电路板及设置于电路板上的控制模块、功率模块、电机连接线焊盘、信号线焊盘、电源输入焊盘正端及电源输入焊盘负端；

所述控制模块具有电源端、接地端、信号输入端及信号输出端，所述电源输入焊盘正端与所述控制模块的电源端连接，所述电源输入焊盘负端与所述控制模块的接地端连接，所述控制模块的信号输入端与所述信号线焊盘互相连接，所述控制模块的信号输出端与所述功率模块的输入端电连接，所述功率模块的输出端与所述电机连接线焊盘电连接，所述电机连接线焊盘用于与电机相连接；

所述控制模块存储有PWM调速程序和预设转速控制程序；

所述控制模块，用于检测所述信号线焊盘与所述电源输入焊盘负端之间的开路信号或者短路信号，检测到所述信号线焊盘与所述电源输入焊盘负端之间的开路信号时，选择PWM调速程序控制电机运行；检测到所述信号线焊盘与所述电源输入焊盘负端之间的短路信号时，选择预设转速控制程序控制电机运行。

可选地，所述电子调速器还包括主电源模块，所述电源输入焊盘的正端和所述电源输入焊盘负端，用于对应焊接所述主电源模块的正极和负极。

可选地，所述电子调速器还包括接收机，所述信号线焊盘，用于与所述接收机连接，接收遥控装置的调速控制信号，并输出至所述控制模块。

可选地，所述信号线焊盘和所述电源输入焊盘负端设置于所述电路板的一端。

可选地，所述信号线焊盘和所述电源输入焊盘负端在所述电路板一端并排设置。

可选地，所述电路板为矩形或者圆形。

可选地，所述电路板为单层板或者多层板。

本实用新型技术方案通过电子调速器中电路板上控制模块、功率模块、电机连接线焊盘、信号线焊盘、电源输入焊盘正端及电源输入焊盘负端的相互连接，以及控制模块中存储的PWM调速程序和预设转速控制程序。采用将信号线焊盘和电源输入焊盘负端是否连接，以使得控制模块选择PWM调速程序或预设转速控制程序，来控制电机调速。即是当信号线焊盘和电源输入焊盘负端开路时，控制模块检测到开路信号，选择PWM调速程序输出调速信号至功率模块，功率模块控制电机运行；当信号线焊盘和电源输入焊盘负端短路时，控制模块检测到短路信号，选择设转速控制程序输出调速信号至功率模块，功率模块控制电机运行。解决了相关技术中电子调速器中的控制模块存储的一种控制程序，在需要其他调速功能时，就得另外购买相应的电子调速器导致的高成本。本实用新型技术方案降低了电子调速器的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电子调速器顶面一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电子调速器低面一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型电子调速器中信号线焊盘和电源输入焊盘负端开路一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型电子调速器中信号线焊盘和电源输入焊盘负端短路一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	电路板	14	电源输入端焊盘正端
11	控制模块	15	电源输入端焊盘负端
				12	电机连接线焊盘	16	功率模块
13	信号线焊盘

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电子调速器。

在本实用新型一实施例中，如图1和图2所示，该电子调速器包括电路板10及设置于电路板10上的控制模块11、功率模块16、电机连接线焊盘12、信号线焊盘13、电源输入焊盘正端14及电源输入焊盘负端15；

所述控制模块11具有电源端、接地端、信号输入端及信号输出端，所述电源输入焊盘正端14与所述控制模块11的电源端连接，所述电源输入焊盘负端15与所述控制模块11的接地端连接，所述控制模块11的信号输入端与所述信号线焊盘13互相连接，所述控制模块11的信号输出端与所述功率模块16的输入端电连接，所述功率模块16的输出端与所述电机连接线焊盘12电连接，所述电机连接线焊盘12用于与电机相连接；

所述控制模块11存储有PWM调速程序和预设转速控制程序；

所述控制模块11，用于检测所述信号线焊盘13与所述电源输入焊盘负端15之间的开路信号或者短路信号，检测到所述信号线焊盘13与所述电源输入焊盘负端15之间的开路信号时，选择PWM调速程序控制电机运行；检测到所述信号线焊盘13与所述电源输入焊盘负端15之间的短路信号时，选择预设转速控制程序控制电机运行。

本实施例中，控制模块11可以是包括单片机，单片机是一种集成电路芯片，又称单片微控制器，相当于一个微型的计算机，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。单片机它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。可以理解的是，本方案中就是将PWM调速程序和预设转速控制程序存储在控制模块11中的随机存储器RAM中，控制模块11中的CPU在检测到所述信号线焊盘13与所述电源输入焊盘负端15之间的开路信号或者短路信号时，就通过中央处理器CPU将PWM调速程序或预设转速控制程序临时调取到只读存储器ROM，按照设定好的程序工作。

本实施例中，如图3所示，为信号线焊盘13与电源输入焊盘负端15未连接的开路状态，当控制模块11检测到所述信号线焊盘13与所述电源输入焊盘负端15之间的开路信号时，就控制运行PWM调速程序，以输出控制信号至功率模块16对连接至电机连接线焊盘12的电机进行调速控制。需要说明的是，即是默认情况下，电子调速器的信号线焊盘13和电源输入焊盘负端15未连接，为开路状态，通过遥控器的控制输出油门信号，并传输至电子调速器，以控制电子调速器根据油门信号调节电机转速的快慢。

本实施例中，如图4所示，为信号线焊盘13与电源输入焊盘负端15连接的短路状态，当控制模块11检测到所述信号线焊盘13与所述电源输入焊盘负端15之间的短路信号时，就控制运行预设转速控制程序，以输出控制信号至功率模块16对连接至电机连接线焊盘12的电机进行调速控制。需要说明的是，即是电子调速器接通电源后，电子调速器的信号线焊盘13和电源输入焊盘负端15连接，为短路状态，在一定时间内直接将控制的电机运行到预设转速，无需遥控器控制。

需要说明的是，功率模块16可以是采用现有技术中成熟的功率模块16，PWM调速程序和预设转速控制程序也可以是采用现有的调速程序。在本方案中，控制模块11中存储有PWM调速程序和预设转速控制程序，然后通过硬件上的连接关系改变，以使得控制模块11中程序的选择切换。具体地，即是将电子调速器中电路板10上的信号线焊盘13和电源输入焊盘负端15开路，或者连接上短路，以通过电路的改变，控制模块11就选择的存储的程序进行切换。可以理解的是，预设转速控制程序中的预设转速可以是电机额定功率下的最大转速，如预设转速可以是30000rad/min、50000rad/min、100000rad/min等，此处不做限制。

此外，可以理解的是，电子调速器中的电路板10具有两面，控制模块11设置在一面，功率模块16设置在另一面。电机连接线焊盘12、信号线焊盘13、电源输入焊盘正端14、电源输入焊盘负端15及控制模块11可以设置在同一面。以此便于电路板10上的线路焊接，合理使用电路板10的空间，减小电子调速器的体积。

本实用新型技术方案通过电子调速器中电路板10上控制模块11、功率模块16、电机连接线焊盘12、信号线焊盘13、电源输入焊盘正端14及电源输入焊盘负端15的相互连接，以及控制模块11中存储的PWM调速程序和预设转速控制程序。采用将信号线焊盘13和电源输入焊盘负端15是否连接，以使得控制模块11选择PWM调速程序或预设转速控制程序，来控制电机调速。即是当信号线焊盘13和电源输入焊盘负端15开路时，控制模块11检测到开路信号，选择PWM调速程序输出调速信号至功率模块16，功率模块16控制电机运行；当信号线焊盘13和电源输入焊盘负端15短路时，控制模块11检测到短路信号，选择设转速控制程序输出调速信号至功率模块16，功率模块16控制电机运行。解决了相关技术中电子调速器中的控制模块11存储的一种控制程序，在需要其他调速功能时，就得另外购买相应的电子调速器导致的高成本。本实用新型技术方案降低了电子调速器的使用成本。

在一实施例中，所述电子调速器还包括主电源模块，所述电源输入焊盘的正端14和所述电源输入焊盘负端15，用于对应焊接所述主电源模块的正极和负极。可以理解的是，在主电源模块的供电下，可以为电子调速器中的控制模块11及其他模块供电，以使电子调速器正常工作。

需要说明的是，控制模块中还包括电压转换模块(图中未标出)，电源输入焊盘的正端14和电源输入焊盘负端15，即是接入控制模块中的电压转换模块，输入电源在电压转换模块的转换下，以为控制模块11供电。

在一实施例中，如图3和如图4所示，所述电子调速器还包括接收机，所述信号线焊盘13，用于与所述接收机连接，接收遥控装置的调速控制信号，并输出至所述控制模块11。

本实施例中，当所述信号线焊盘13与所述电源输入焊盘负端15未连接时，则控制模块11选择PWM调速程序。当使用PWM调速程序时，需要将信号线焊盘13上的油门信号线连接接收机，接收机根据遥控器的油门信号控制电子调速器输出，从而驱动电机运转，根据油门输出的大小控制电机转速的快慢。当所述信号线焊盘13与所述电源输入焊盘负端15连接时，则控制模块11选择使用预设转速控制程序，不需将信号焊盘上的信号线连接接收机，也不需要用到遥控器。电子调速器接通电源后，在一定时间内直接将控制的电机运行到预设转速。

在一实施例中，所述信号线焊盘13和所述电源输入焊盘负端15设置于所述电路板10的一端。

本实施例中，所述信号线焊盘13和所述电源输入焊盘负端15在所述电路板10一端并排设置。

可以理解的是，通过并排设置在电路板10一端的信号线焊盘13和电源输入焊盘负端15，可以便于信号线焊盘13和电源输入焊盘负端15的连接，以便于控制模块11切换存储的控制程序。

在一实施例中，所述电路板10为矩形或者圆形。可以理解的是，电路板10可以是矩形、圆形等，根据实际应用场景设置，此处不做限制。

在一实施例中，所述电路板10为单层板或者多层板。可以理解的是，电路板10可以为单层板、双层板、六层板等，根据实际应用场景设置，此处不做限制。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电子调速器，其特征在于，所述电子调速器包括电路板及设置于电路板上的控制模块、功率模块、电机连接线焊盘、信号线焊盘、电源输入焊盘正端及电源输入焊盘负端；

所述控制模块具有电源端、接地端、信号输入端及信号输出端，所述电源输入焊盘正端与所述控制模块的电源端连接，所述电源输入焊盘负端与所述控制模块的接地端连接，所述控制模块的信号输入端与所述信号线焊盘互相连接，所述控制模块的信号输出端与所述功率模块的输入端电连接，所述功率模块的输出端与所述电机连接线焊盘电连接，所述电机连接线焊盘用于与电机相连接；

所述控制模块存储有PWM调速程序和预设转速控制程序；

所述控制模块，用于检测所述信号线焊盘与所述电源输入焊盘负端之间的开路信号或者短路信号，检测到所述信号线焊盘与所述电源输入焊盘负端之间的开路信号时，选择PWM调速程序控制电机运行；检测到所述信号线焊盘与所述电源输入焊盘负端之间的短路信号时，选择预设转速控制程序控制电机运行。

2.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述电子调速器还包括主电源模块，所述电源输入焊盘的正端和所述电源输入焊盘负端，用于对应焊接所述主电源模块的正极和负极。

3.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述电子调速器还包括接收机，所述信号线焊盘，用于与所述接收机连接，接收遥控装置的调速控制信号，并输出至所述控制模块。

4.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述信号线焊盘和所述电源输入焊盘负端设置于所述电路板的一端。

5.如权利要求4所述的电子调速器，其特征在于，所述信号线焊盘和所述电源输入焊盘负端在所述电路板一端并排设置。

6.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述电路板为矩形或者圆形。

7.如权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述电路板为单层板或者多层板。

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