CN203232300U - 多通道混合遥控控制系统 - Google Patents

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吴兆鑫
陈凤翔
杨刘贵
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Abstract

本实用新型涉及一种通讯控制器，具体涉及一种多通道混合遥控控制系统。一种多通道混合遥控控制系统，包括至少两个组合结构相同的多通道混合遥控控制器中，各多通道混合遥控控制器之间通过线缆实现交叉混合通讯。其中，该多通道混合遥控控制器包含信号采集电路、微控制器MCU、信号状态监测电路、信号状态处理电路、控制器切换电路以及至少一路信号输出电路，所述信号采集电路、信号状态监测电路和信号输出电路均电性连接至微控制器MCU，所述信号状态监测电路还顺次电性连接信号状态处理电路、控制器切换电路。本实用新型应用于遥控飞机的多通道混合遥控控制。

Description

多通道混合遥控控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种通讯控制器，具体涉及一种多通道混合遥控控制系统，用于遥控飞机主控制器的组成部分，如遥控飞机、无人飞机等使用两个遥控系统对同一飞机的混合控制器。
背景技术
众所周知，无人机的手动遥控系统是直接连接无人机的自动驾驶仪从而实现对飞机的手动控制的，遥控系统和自动驾驶仪是一对一的关系。
现有技术中使用的各种遥控控制器主要包括外壳、外壳内的控制电路以及与自动驾驶仪对接的输出端连接线，具有如下不足：1，一套自动驾驶员只能对接一套遥控系统，不能实现多个遥控器同时对同一架飞机进行控制的能力；2，控制通道过少（不大于7个通道），不能完全满足无人机的任务需求；3，遥控控制延时严重；4，一个遥控器容易受到干扰，安全系数低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种多通道混合遥控控制系统，实现同时支持多台遥控控制器对同一无人飞机进行控制，以解决现有技术之不足。
为了解决上述技术问题，本实用新型一种多通道混合遥控控制系统，包括至少两个组合结构相同的多通道混合遥控控制器，各多通道混合遥控控制器之间通过线缆实现交叉混合通讯。其中，该多通道混合遥控控制器包含信号采集电路、微控制器MCU、信号状态监测电路、信号状态处理电路、控制器切换电路以及至少一路信号输出电路，所述信号采集电路、信号状态监测电路和信号输出电路均电性连接至微控制器MCU，所述信号状态监测电路还顺次电性连接信号状态处理电路、控制器切换电路。
进一步的，所述信号采集电路包括手柄信号采集电路，该手柄信号采集电路采集主要采集手柄上的开关量信号。
更进一步的，该多通道混合遥控控制系统还包括预先设置于遥控飞机上的接近传感器，该接近传感器和多通道混合遥控控制器建立通信连接。优选的，所述接近传感器包括光接近传感器，例如所述光接近传感器是芯片型号为ISL29011的光接近传感器。更进一步的，所述信号采集电路还包括接近传感器信号采集电路，该接近传感器信号采集电路主要采集预先设置在遥控飞机上的接近传感器的信号。
上述模块中，微控制器MCU接收各个模块发送来的所有信息，经过运算处理后，通过信号输出电路输出控制信号。信号状态监测电路实时监测微控制器MCU的运行状态以及输出控制信号，并将上述信号发送至信号状态处理电路，信号状态处理电路根据预先设置的判断处理机制，通过控制器切换电路切换至其他多通道混合遥控控制器，从而实现不同多通道混合遥控控制器之间的切换。
本实用新型通过上述结构，与现有技术相比，具有如下优点：
1、本实用新型采用多通道的设计技术，实现同时支持多台遥控控制器对同一无人飞机进行控制，大大提高了执行多任务舵机独立控制的任务可靠性和多样性；另外，多台遥控控制器的控制避免了一个遥控器容易受到干扰进而导致安全系数低的情况的发生；
2、本实用新型通过线缆实现电传控制，比以往的机械操纵系统在重量上能有大幅度的降低； 
3、各个多通道混合遥控控制器之间通过线缆实现交叉混合通讯，以及通过手柄信号采集电路和接近传感器信号采集电路的设计，各个多通道混合遥控控制器的信号可同步并共享，减少遥控控制的延时情况；
4、通过设置信号状态检测电路，实现失控保护功能：当各多通道混合遥控控制器的微控制器MCU出现通信链路出现中断或干扰时，通过控制器切换电路通知其他微控制器MCU，并切换到另一多通道混合遥控控制器进行控制；
5、各个多通道混合遥控控制器具有多路信号输出电路，可实现大于7个控制通道。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
本实施例以两个多通道混合遥控控制器为例来具体说明本实用新型的设计方案。
如图1所示，一种多通道混合遥控控制系统，包括两个组合结构相同的多通道混合遥控控制器，以及至少一个预先设置于遥控飞机上的接近传感器，该接近传感器和多通道混合遥控控制器建立通信连接，各多通道混合遥控控制器之间通过线缆实现交叉混合通讯。
其中，该多通道混合遥控控制器包含信号采集电路、微控制器MCU、信号状态监测电路、信号状态处理电路、控制器切换电路以及至少一路信号输出电路，所述信号采集电路、信号状态监测电路和信号输出电路均电性连接至微控制器MCU，所述信号状态监测电路还顺次电性连接信号状态处理电路、控制器切换电路。
其中，所述信号采集电路包括手柄信号采集电路和接近传感器信号采集电路，该手柄信号采集电路采集主要采集手柄上的开关量信号，该接近传感器信号采集电路主要采集预先设置在遥控飞机上的接近传感器的信号。优选的，遥控飞机上预先设置的接近传感器是环境光传感器和光接近传感器，例如选择芯片型号ISL29011的环境光传感器+光接近传感器。其中，接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。
上述模块中，微控制器MCU接收各个模块发送来的所有信息，经过运算处理后，通过信号输出电路输出控制信号。信号状态监测电路实时监测微控制器MCU的运行状态以及输出控制信号，并将上述信号发送至信号状态处理电路，信号状态处理电路根据预先设置的判断处理机制，通过控制器切换电路切换至其他多通道混合遥控控制器，从而实现不同多通道混合遥控控制器之间的切换。
另外，本实用新型通过设置信号状态检测电路，实现失控保护功能：当两套多通道混合遥控控制器中的任一通信链路出现中断或干扰时，该信号状态检测电路通过信号状态处理电路和控制器切换电路会马上切换到另一多通道混合遥控控制器进行控制，当两套多通道混合遥控控制器均出现通信链路中断或干扰时，微控制器MCU则会输出预定设置的控制命令，从而大大提高了遥控系统的控制安全。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多通道混合遥控控制系统，其特征在于：包括至少两个组合结构相同的多通道混合遥控控制器中，各多通道混合遥控控制器之间通过线缆实现交叉混合通讯；
所述多通道混合遥控控制器包含信号采集电路、微控制器MCU、信号状态监测电路、信号状态处理电路、控制器切换电路以及至少一路信号输出电路，所述信号采集电路、信号状态监测电路和信号输出电路均电性连接至微控制器MCU，所述信号状态监测电路还顺次电性连接信号状态处理电路、控制器切换电路。
2.根据权利要求1所述的一种多通道混合遥控控制系统，其特征在于：所述信号采集电路包括手柄信号采集电路。
3.根据权利要求1所述的一种多通道混合遥控控制系统，其特征在于：该多通道混合遥控控制系统还包括预先设置于遥控飞机上的接近传感器，该接近传感器和多通道混合遥控控制器建立通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种多通道混合遥控控制系统，其特征在于：所述接近传感器包括光接近传感器。
5.根据权利要求4所述的一种多通道混合遥控控制系统，其特征在于：所述光接近传感器是芯片型号为ISL29011的光接近传感器。
6.根据权利要求3所述的一种多通道混合遥控控制系统，其特征在于：所述信号采集电路还包括接近传感器信号采集电路。
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