CN216848552U - 一种s.bus多对一遥控控制系统 - Google Patents
一种s.bus多对一遥控控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216848552U CN216848552U CN202220354911.4U CN202220354911U CN216848552U CN 216848552 U CN216848552 U CN 216848552U CN 202220354911 U CN202220354911 U CN 202220354911U CN 216848552 U CN216848552 U CN 216848552U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- many
- module
- unmanned aerial
- chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
一种S.BUS多对一遥控控制系统，包括S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块、S.BUS接收机模块、飞控单元和无人机平台；若干S.BUS接收机模块连接在S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块上，S.BUS接收机模块输出端连接飞控单元，飞控单元连接无人机平台；S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块接收S.BUS接收机信号，按照S.BUS多对一模块的接口定义顺序将优先级高的数据发送给飞控单元；通过遥控器给所有无人机发送指令，进行多机飞行，多机监测，大大方便现场人员操作，降低了编队集群因多人操作导致的炸机风险。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种S.BUS多对一遥控控制系统。
背景技术
随着近年来无人机领域科技的快速发展，技术的不断更新迭代，且用户需求变得多样化，在无人机遥控控制方面，从一对一的模块逐步的向多对一的操控模式转变。无人机采用的遥控器多数为S.BUS总线。目前市面上遥控器都是一对一，即一个遥控器对一个接收机。对于无人机的超长距离航线飞行中，无人机异地起降模式来说一对一遥控器系统无法满足需求，并且对于无人机编队集群飞行来说，一架飞机配备一个遥控器来说成本剧增，操作不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种S.BUS多对一遥控控制系统，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多对一遥控控制系统，包括S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块、S.BUS接收机模块、飞控单元和无人机平台；若干S.BUS接收机模块连接在S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块上，S.BUS接收机模块输出端连接飞控单元，飞控单元连接无人机平台；S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块接收S.BUS接收机信号，按照S.BUS多对一模块的接口定义顺序将优先级高的数据发送给飞控单元；
S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块均包括处理单元芯片、S.BUS输入接口、S.BUS输出接口、电源保护单元和滤波单元；若干S.BUS输入接口连接到处理单元芯片，处理单元芯片连接滤波单元，滤波单元连接电源保护单元；处理单元芯片输出连接S.BUS输出接口。
进一步的，S.BUS输入接口和输出接口均设置有接口保护单元。
进一步的，每个S.BUS接收机模块均对应有飞控单元，每个飞控单元对应连接无人机平台。
进一步的，处理单元芯片为MICROHARD P400无线传输芯片，S.BUS输入输出接口的接口类型采用多排3PIN接头的杜邦线。
进一步的，电源保护单元采用稳压二极管和TVS二极管以及滤波电容作为电路保护，稳压二极管采用型号MMSZ5244A的芯片，TVS二极管采用型号为PE06SB，滤波电容采用型号为CC0402KRX7R7BB104。
进一步的，S.BUS接收机模块均为带有S.BUS接口的接收机，将带有S.BUS接口的接收机按照多对一S.BUS模块上的接口按照顺序进行优先级排列连接。
进一步的，S.BUS接收机模块通过RS232电信号平接口与飞控单元连接，飞控单元通过TTL电平信号与无人机通讯。
与现有技术相比，本实用新型具有一下的技术效果
本项技术的目的在于提供一种多对一遥控控制系统，为使单个遥控器可控制多架架无人机。解决因无人机编队集群等飞行任务时多架飞机配多个遥控器的问题，将无人机控制权集中控制，使用一台遥控器可以接收到所有无人机的飞行数据，同时也可以通过遥控器给所有无人机发送指令，进行多机飞行，多机监测，大大方便现场人员操作，降低了编队集群因多人操作导致的炸机风险，
同时也可以进行多遥控控制一架无人机平台，解决备份遥控器问题，，即当主遥控器出现问题时，可迅速使用从遥控器控制。解决无人机异地起降问题，无人机在超远距离航线飞行时，到达终点后可从遥控器接管降落，以防止发生意外。
本实用新型对不同S.BUS输入接口的数据进根据接口顺序进行排列，最后由处理器把连接在最优先的S.BUS输入接口的接收机数据发送给连接在S.BUS输出接口的无人机主控，优先级依次递减。因此只要任何一个S.BUS输入接口有数据S.BUS输出接口均有数据输出。实现多个遥控器控制一架无人机或一个遥控器控制多架飞机。
附图说明
图1为本实用新型的一种应用模式示意图
图2为本实用新型的一种应用模式示意图
图3为本实用新型的一种内部组成示意图
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
一种S.BUS多对一遥控控制系统包括S.BU多对一模块、飞控模块和S.BUS接收机；若干SBUS接收机,均连接到SBUS多对一模块上。
S.BUS多对一模块用于接收若干的其他S.BUS接收机信号，并且按照S.BUS多对一模块的接口定义顺序将优先级高的数据发送给飞控模块。或者按照广播定义模式，同时由S.BUS模块发送相同数据给所有的S.SBUS接收机。
进一步，S.BUS多对一模块包括处理芯片，S.BUS输入输出接口，电源保护和转换单元。现阶段采用型号为MICROHARD P400无线传输芯片作为整个系统的主芯片，以及S.BUS的输入输出接口，接口类型采用多排3PIN接头的杜邦线。模块整体电源保护采用稳压二极管和TVS二极管以及滤波电容作为电路保护，系统设计中稳压二极管采用型号MMSZ5244A的芯片，TVS二极管采用型号为PE06SB，滤波电容采用型号为CC0402KRX7R7BB104。
同样的，处理芯片与S.BUS输入接口，输出接口同样设置有类似于单元保护机制。
进一步S.BUS接收机均为带有S.BUS接口的接收机，如FUTABA的R7008SB、R3008SB、R6303SB、R6208SB，华科尔的RX1002，睿思凯的ARCHER SR10 PRO、ARCHER SR8 PRO、ARCHERGR8等型号。将带有S.BUS接口的接收机按照多对一S.BUS模块上的接口按照顺序进行优先级排列，便可以通过模块接收到相关数据信息，并按照优先级顺序将数据发送至飞控，并且可以进行反向的广播模式的发送数据信息。
请参阅图1和图2,一种S.BUS多对一遥控控制系统包括了S.BUS多对一模块遥控控制模块，若干S.BUS接收机模块，若干飞控模块，若干无人机平台。
在广播模式下无人机与飞控单元通过TTL电平信号连接，多个S.BUS接收机模通过RS232电平信号分别与多个飞控平台连接获得飞控数据，将按照接口优先级顺序以无线传播形式传输到S.BUS多对一模块，由此显示各个无人机端的飞控数据。实现了单个遥控控制监测多架无人机的操作
同时，主从模式下，S.BUS多对一遥控控制系统包含S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块、S.BUS接收机模块、飞控单元，无人机平台。S.BUS接收机通过RS232电信号平接口与飞控单元连接，飞控单元通过TTL电平信号与无人机通讯，主从S.BUS多对一从模块通过无线信号传输与S.BUS接收机通讯，实现了单个无人机异地起降，多个遥控系统控制一架无人机的操作。
S.BUS多对一从模块包括处理芯片、S.BUS输入接口，接口保护单元，电源保护单元，滤波单元，输出接口以及对应的保护单元。在模块内部由若干SBUS输入接口连接处理器，其S.BUS输入接口用于连接S.BUS接收机,通过接口保护单元使接口信号稳定，处理芯片输出信号经过接口保护单元通过S.BUS输出接口输出信
号。处理芯片的保护机制通过电源保护单元以及滤波单元实现。
以上内容仅仅是对本结构应用所做的距离和说明，所属本技术领域的技术人员对所述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，主要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于保护范围。
Claims (7)
1.一种多对一遥控控制系统，其特征在于，包括S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块、S.BUS接收机模块、飞控单元和无人机平台；若干S.BUS接收机模块连接在S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块上，S.BUS接收机模块输出端连接飞控单元，飞控单元连接无人机平台；S.BUS多对一主模块和S.BUS多对一从模块接收S.BUS接收机信号，按照S.BUS多对一模块的接口定义顺序将优先级高的数据发送给飞控单元；
S.BUS多对一主模块、S.BUS多对一从模块均包括处理单元芯片、S.BUS输入接口、S.BUS输出接口、电源保护单元和滤波单元；若干S.BUS输入接口连接到处理单元芯片，处理单元芯片连接滤波单元，滤波单元连接电源保护单元；处理单元芯片输出连接S.BUS输出接口。
2.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，S.BUS输入接口和输出接口均设置有接口保护单元。
3.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，每个S.BUS接收机模块均对应有飞控单元，每个飞控单元对应连接无人机平台。
4.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，处理单元芯片为MICROHARD P400无线传输芯片，S.BUS输入输出接口的接口类型采用多排3PIN接头的杜邦线。
5.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，电源保护单元采用稳压二极管和TVS二极管以及滤波电容作为电路保护，稳压二极管采用型号MMSZ5244A的芯片，TVS二极管采用型号为PE06SB，滤波电容采用型号为CC0402KRX7R7BB104。
6.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，S.BUS接收机模块均为带有S.BUS接口的接收机，将带有S.BUS接口的接收机按照多对一S.BUS模块上的接口按照顺序进行优先级排列连接。
7.根据权利要求1所述的一种多对一遥控控制系统，其特征在于，S.BUS接收机模块通过RS232电信号平接口与飞控单元连接，飞控单元通过TTL电平信号与无人机通讯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220354911.4U CN216848552U (zh) | 2022-02-21 | 2022-02-21 | 一种s.bus多对一遥控控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220354911.4U CN216848552U (zh) | 2022-02-21 | 2022-02-21 | 一种s.bus多对一遥控控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216848552U true CN216848552U (zh) | 2022-06-28 |
Family
ID=82091096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220354911.4U Active CN216848552U (zh) | 2022-02-21 | 2022-02-21 | 一种s.bus多对一遥控控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216848552U (zh) |
-
2022
- 2022-02-21 CN CN202220354911.4U patent/CN216848552U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105516691B (zh) | 长滞空无人机基站通信及监控系统 | |
| CN102923293B (zh) | 电力系留观察平台系统 | |
| US10388470B2 (en) | Illuminated switch or indicator with integral data communications device and fail sense function | |
| CN216848552U (zh) | 一种s.bus多对一遥控控制系统 | |
| CN106982477B (zh) | 一种机载无线接入设备及机载无线接入系统 | |
| CN204856861U (zh) | 遥控装置和遥控系统 | |
| CN109799696A (zh) | 一种容错飞行控制计算机系统 | |
| CN112478146A (zh) | 一种无人直升机电气系统设计方法 | |
| CN111181209A (zh) | 一种无人机多通道电源管理系统 | |
| CN117201224A (zh) | 一种基于tte总线的运载火箭全数字互联系统 | |
| CN109144090A (zh) | 一种网络化通信的分布式无人机自驾仪 | |
| CN205485613U (zh) | 一种无人机航电设备 | |
| CN202807086U (zh) | 电力系留观察平台 | |
| CN112783072B (zh) | 一种通用无人机机电综合处理系统 | |
| CN205005037U (zh) | 分线盒及分线装置 | |
| CN219313058U (zh) | 无人机配电装置以及终端设备 | |
| CN215181985U (zh) | 一种微型综合航电核心处理机 | |
| CN210310909U (zh) | 一种飞机着陆信号指示装置 | |
| CN111047848A (zh) | 一种sbus多对一遥控系统 | |
| CN111025967A (zh) | 导控组件及导控系统 | |
| CN106685067A (zh) | 一种通航飞机机载配电系统 | |
| CN204998781U (zh) | 带太阳能薄膜电池的无人飞机 | |
| CN203707822U (zh) | 无人飞行器用多路输出电源装置 | |
| CN102882158A (zh) | 一种无人飞机布线架 | |
| CN103895866B (zh) | 一种民用四轴无人巡逻搜索飞行器系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |