JP3294789B2 - 手動操作機構付きアクチュエータ - Google Patents
手動操作機構付きアクチュエータInfo
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- JP3294789B2 JP3294789B2 JP29966597A JP29966597A JP3294789B2 JP 3294789 B2 JP3294789 B2 JP 3294789B2 JP 29966597 A JP29966597 A JP 29966597A JP 29966597 A JP29966597 A JP 29966597A JP 3294789 B2 JP3294789 B2 JP 3294789B2
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- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手動操作機構付き
アクチュエータに関し、詳しくは、ボールバルブやバタ
フライバルブ等のバルブ又はその他の機械器具に搭載し
た電動アクチュエータの手動操作機構に関する。
アクチュエータに関し、詳しくは、ボールバルブやバタ
フライバルブ等のバルブ又はその他の機械器具に搭載し
た電動アクチュエータの手動操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の電動アクチュエータに
は、通常、停電時などの際にバルブを開閉するための手
動操作機構が設けられているが、この手動操作機構は、
従来より種々のものが提案されている。この従来方法の
具体例を挙げると、先ず、実開昭４９−３５０２２号公
報などに開示されているように、アクチュエータの出力
軸又は中間軸をケーシングの外部へ突出させ、この突出
部を所定のスパナ等の工具を用いて回転させることによ
ってバルブのステムを手動操作するものが知られてい
る。また、特公昭４９−２２１４号公報などには、アク
チュエータの下部より突出させた出力軸の下端とバルブ
の上部より突出させたステムの上端をコネクタにより結
合させ、このコネクタをスパナ等の工具を用いて回転さ
せることにより、バルブのステムを手動操作してバルブ
を開閉するもの等が提案されている。
は、通常、停電時などの際にバルブを開閉するための手
動操作機構が設けられているが、この手動操作機構は、
従来より種々のものが提案されている。この従来方法の
具体例を挙げると、先ず、実開昭４９−３５０２２号公
報などに開示されているように、アクチュエータの出力
軸又は中間軸をケーシングの外部へ突出させ、この突出
部を所定のスパナ等の工具を用いて回転させることによ
ってバルブのステムを手動操作するものが知られてい
る。また、特公昭４９−２２１４号公報などには、アク
チュエータの下部より突出させた出力軸の下端とバルブ
の上部より突出させたステムの上端をコネクタにより結
合させ、このコネクタをスパナ等の工具を用いて回転さ
せることにより、バルブのステムを手動操作してバルブ
を開閉するもの等が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
構造は、突出部がケーシングより突出する部分を気密性
維持のため、この突出部位をシールするためのシール部
材が必要となると共に、スパナ等の工具が必要となり、
また、後者のコネクタを回転操作する構造は、アクチュ
エータの下方外部にコネクタが配設されるため、大型化
し、コンパクト化の要求を満足させることができない等
の欠点があった。
構造は、突出部がケーシングより突出する部分を気密性
維持のため、この突出部位をシールするためのシール部
材が必要となると共に、スパナ等の工具が必要となり、
また、後者のコネクタを回転操作する構造は、アクチュ
エータの下方外部にコネクタが配設されるため、大型化
し、コンパクト化の要求を満足させることができない等
の欠点があった。
【０００４】更には、上記の従来の構造は、手動操作時
の操作力が大きくなるため、アクチュエータにクラッチ
機構を設けて歯車の連結を断つことにより操作力の軽減
を図っているが、却ってクラッチ機構があるため構造が
複雑化し、また、何れの場合であっても、所定のスパナ
等の工具が必要となるばかりでなく、スパナを回すため
のバルブの設置場所の制限が必要であったり、アクチュ
エータ自体にもスパナ等の工具を旋回させるスペースを
確保しなければならず、そのため、狭い場所でのスパナ
等の回転操作が不便である等の種々の課題を有してい
た。
の操作力が大きくなるため、アクチュエータにクラッチ
機構を設けて歯車の連結を断つことにより操作力の軽減
を図っているが、却ってクラッチ機構があるため構造が
複雑化し、また、何れの場合であっても、所定のスパナ
等の工具が必要となるばかりでなく、スパナを回すため
のバルブの設置場所の制限が必要であったり、アクチュ
エータ自体にもスパナ等の工具を旋回させるスペースを
確保しなければならず、そのため、狭い場所でのスパナ
等の回転操作が不便である等の種々の課題を有してい
た。
【０００５】本発明は上記の従来の課題に鑑みて開発し
たもので、手動操作時の操作力を小さくすることによっ
て操作性を高め、特別の手動操作部分を設けることな
く、コンパクトに製品化できると共に、スパナ等の回転
操作工具を全く不要とした新規有用なアクチュエータを
提供することを目的としている。
たもので、手動操作時の操作力を小さくすることによっ
て操作性を高め、特別の手動操作部分を設けることな
く、コンパクトに製品化できると共に、スパナ等の回転
操作工具を全く不要とした新規有用なアクチュエータを
提供することを目的としている。
【０００６】上記の目的を達成するため、本発明は、短
い円柱形状の基台上にモータや減速輪列を設け、このモ
ータの駆動力を減速輪列を介して基台に設けた出力軸に
連動させ、この基台の外周面に形成した装着溝にＯリン
グを装着し、このＯリングを介して天板付きカバーの円
筒状下端部の内周面を回転自在に嵌着させて前記のモー
タや減速輪列全体を被覆してアクチュエータ用のカバー
とすると共に、この前記カバーを手で把持して手動操作
することにより前記出力軸を回転させるようにしたこと
を特徴とする手動操作機構付きアクチュエータである。
い円柱形状の基台上にモータや減速輪列を設け、このモ
ータの駆動力を減速輪列を介して基台に設けた出力軸に
連動させ、この基台の外周面に形成した装着溝にＯリン
グを装着し、このＯリングを介して天板付きカバーの円
筒状下端部の内周面を回転自在に嵌着させて前記のモー
タや減速輪列全体を被覆してアクチュエータ用のカバー
とすると共に、この前記カバーを手で把持して手動操作
することにより前記出力軸を回転させるようにしたこと
を特徴とする手動操作機構付きアクチュエータである。
【０００７】請求項２に係る発明は、上記のカバーの内
周面にインターナルギヤを一体に設け、又は、カバーの
内周面に別体のインターナルギヤを固着し、このインタ
ーナルギヤを上記減速輪列の１歯車と噛み合わせた手動
操作機構付きアクチュエータである。
周面にインターナルギヤを一体に設け、又は、カバーの
内周面に別体のインターナルギヤを固着し、このインタ
ーナルギヤを上記減速輪列の１歯車と噛み合わせた手動
操作機構付きアクチュエータである。
【０００８】また、上記円筒状のカバーを基台に回転自
在に嵌合し、このカバーを回転と直交方向に所定量変位
自在に支持し、カバーを変位方向に付勢しておき、付勢
力に抗した変位によりインターナルギヤと減速輪列の１
歯車とが噛み合うようにするようにしてもよい。
在に嵌合し、このカバーを回転と直交方向に所定量変位
自在に支持し、カバーを変位方向に付勢しておき、付勢
力に抗した変位によりインターナルギヤと減速輪列の１
歯車とが噛み合うようにするようにしてもよい。
【０００９】また、基台にカバーを回転自在の設けたア
クチュエータにおいて、基台とカバーの何れか一方に開
度表示部を設け、他方に開閉等の表示を施して、基台と
カバーの回転によって開度表示を行うようにすることも
できる。
クチュエータにおいて、基台とカバーの何れか一方に開
度表示部を設け、他方に開閉等の表示を施して、基台と
カバーの回転によって開度表示を行うようにすることも
できる。
【００１０】上記カバーを回転と直交方向に所定量変位
自在に支持し、カバーを一方向に付勢しておき、基台に
インターナルギヤを回転自在に支持して減速輪列の１歯
車と噛み合わせ、付勢力に抗したカバーの変位によりカ
バーとインターナルギヤが係合して一体回転するように
してもよい。
自在に支持し、カバーを一方向に付勢しておき、基台に
インターナルギヤを回転自在に支持して減速輪列の１歯
車と噛み合わせ、付勢力に抗したカバーの変位によりカ
バーとインターナルギヤが係合して一体回転するように
してもよい。
【００１１】上記の付勢力に抗した変位により、インタ
ーナルギヤと減速輪列の１歯車とが噛み合うようにした
手動操作機構付きアクチュエータは、減速輪列の１歯車
を軸方向に変位自在にしてカバーの付勢と同方向に付勢
し、歯車の干渉による故障を防止することもできる。
ーナルギヤと減速輪列の１歯車とが噛み合うようにした
手動操作機構付きアクチュエータは、減速輪列の１歯車
を軸方向に変位自在にしてカバーの付勢と同方向に付勢
し、歯車の干渉による故障を防止することもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明における手動操作機構付き
アクチュエータをボールバルブやバタフライバルブ等の
回転弁に適用した一実施形態を図１〜図１０に従って具
体的に説明する。図１は、手動操作機構付きアクチュエ
ータの斜視図であって、アクチュエータの基台１を短い
円柱状に形成し、この基台１の内部に設けた中間保持板
２の上部に電動モータ３を取付け、このモータ３の駆動
軸４を複数個のギヤ５ａ、５ｂ、５ｃ．．．から成る減
速輪列５を介して出力軸６と一体の歯車と噛み合い、こ
の出力軸６を基台１の下部より突出させている。
アクチュエータをボールバルブやバタフライバルブ等の
回転弁に適用した一実施形態を図１〜図１０に従って具
体的に説明する。図１は、手動操作機構付きアクチュエ
ータの斜視図であって、アクチュエータの基台１を短い
円柱状に形成し、この基台１の内部に設けた中間保持板
２の上部に電動モータ３を取付け、このモータ３の駆動
軸４を複数個のギヤ５ａ、５ｂ、５ｃ．．．から成る減
速輪列５を介して出力軸６と一体の歯車と噛み合い、こ
の出力軸６を基台１の下部より突出させている。
【００１３】この出力軸６を図示しないバルブのステム
に連結してバルブを開閉するようにしている。また、本
例によると、アクチュエータの基台１をバルブの上部に
形成したフランジにボルト等で搭載して固着するように
している。なお、図示しないが基台１内には、出力軸６
に設けたカムでリミットスイッチを作動させることによ
って、例えば出力軸６を略９０度の回転角度で双方向に
回転駆動するようにすることによって、ボールバルブや
バタフライバルブ等の回転弁を開閉駆動するようにして
いる。
に連結してバルブを開閉するようにしている。また、本
例によると、アクチュエータの基台１をバルブの上部に
形成したフランジにボルト等で搭載して固着するように
している。なお、図示しないが基台１内には、出力軸６
に設けたカムでリミットスイッチを作動させることによ
って、例えば出力軸６を略９０度の回転角度で双方向に
回転駆動するようにすることによって、ボールバルブや
バタフライバルブ等の回転弁を開閉駆動するようにして
いる。
【００１４】図３において、この基台１に天板付きの円
筒形のカバー７を基台１の段部１ａに嵌合して被蓋し、
更に、基台１の外周に形成した装着溝８にＯリング９を
装着し、このＯリング９を介して基台１に対してカバー
７を回転自在に取り付けられている。そして、図３及び
図４に示すように、カバー７は、下端に等配に設けた２
〜３個の爪１０を形成し、この爪１０を基台１の係合溝
１１に係止してカバー７を抜け止めするようにしてい
る。なお、このカバー７は、金属又は樹脂などで形成し
ている。
筒形のカバー７を基台１の段部１ａに嵌合して被蓋し、
更に、基台１の外周に形成した装着溝８にＯリング９を
装着し、このＯリング９を介して基台１に対してカバー
７を回転自在に取り付けられている。そして、図３及び
図４に示すように、カバー７は、下端に等配に設けた２
〜３個の爪１０を形成し、この爪１０を基台１の係合溝
１１に係止してカバー７を抜け止めするようにしてい
る。なお、このカバー７は、金属又は樹脂などで形成し
ている。
【００１５】その他、この抜け止め手段として、図５に
示すように、カバー端で押すと係合溝１１内に潜り込む
と共に周端７１にも嵌ることができるＣリング１２ａに
よる止め輪や図６に示すようにカバーに設けた円弧状切
欠き７２に入って係合溝１１に嵌るＥリング１２ｂによ
る止め輪によりカバー７の抜け止めを施こしているが、
これらに限ることなく適宜の抜け止め手段を実施に応じ
て適宜に選択するものとする。
示すように、カバー端で押すと係合溝１１内に潜り込む
と共に周端７１にも嵌ることができるＣリング１２ａに
よる止め輪や図６に示すようにカバーに設けた円弧状切
欠き７２に入って係合溝１１に嵌るＥリング１２ｂによ
る止め輪によりカバー７の抜け止めを施こしているが、
これらに限ることなく適宜の抜け止め手段を実施に応じ
て適宜に選択するものとする。
【００１６】また、カバー７の内周には、図８に示すよ
うに、インターナルギヤ１３をカバー７と一体に成形し
たり、または、図９及び図１０に示すように、インター
ナルギヤ１３の上面に適宜間隔で設けた凸部１３ａをカ
バー７の内周壁の段部７ａに設けた凹部に嵌着して固定
したり、或は、インターナルギヤ１３をカバー７の内周
に接着・圧入等の手段により固着するようにしても良
い。
うに、インターナルギヤ１３をカバー７と一体に成形し
たり、または、図９及び図１０に示すように、インター
ナルギヤ１３の上面に適宜間隔で設けた凸部１３ａをカ
バー７の内周壁の段部７ａに設けた凹部に嵌着して固定
したり、或は、インターナルギヤ１３をカバー７の内周
に接着・圧入等の手段により固着するようにしても良
い。
【００１７】そして、このインターナルギヤ１３には、
減速輪列５のうちの１歯車である中間ギヤ５ｃに噛み合
わせてカバー７がこの中間ギヤ５ｃに連動して回転する
ように設けられている。この中間ギヤ５ｃは、これに限
ることなく、減速輪列５のうちの１つの歯車とインター
ナルギヤ１３が噛み合うようにすれば良い。
減速輪列５のうちの１歯車である中間ギヤ５ｃに噛み合
わせてカバー７がこの中間ギヤ５ｃに連動して回転する
ように設けられている。この中間ギヤ５ｃは、これに限
ることなく、減速輪列５のうちの１つの歯車とインター
ナルギヤ１３が噛み合うようにすれば良い。
【００１８】更に、図７に示すように、基台１又はカバ
ー７の何れか一方に目印となる開度表示部１４を設け、
他方に開（Ｏ）と閉（Ｓ）の表示を施して、出力軸６の
回動と共にカバー７が回転し、このカバー７の回転によ
り例えばバルブの開度を表示させるようにしている。
ー７の何れか一方に目印となる開度表示部１４を設け、
他方に開（Ｏ）と閉（Ｓ）の表示を施して、出力軸６の
回動と共にカバー７が回転し、このカバー７の回転によ
り例えばバルブの開度を表示させるようにしている。
【００１９】次に、この実施形態の作用を説明すると、
電動モータ３を駆動させると、減速輪列５により減速さ
れて出力軸６を回転させ、この出力軸６の回転により出
力軸６に連結したバルブのステム（図示しない）を回動
させることによりバルブを開閉させる。この時、図１に
示すように、減速輪列５の１歯車である中間ギヤ５ｃと
インターナルギヤ１３が噛み合っているので、出力軸６
の回転と共にインターナルギヤ１３と一体に設けたカバ
ー７を回転させ、このカバー７の回転により開度表示部
１４を目印としてインジケータの機能も発揮させること
ができる（図７参照）。
電動モータ３を駆動させると、減速輪列５により減速さ
れて出力軸６を回転させ、この出力軸６の回転により出
力軸６に連結したバルブのステム（図示しない）を回動
させることによりバルブを開閉させる。この時、図１に
示すように、減速輪列５の１歯車である中間ギヤ５ｃと
インターナルギヤ１３が噛み合っているので、出力軸６
の回転と共にインターナルギヤ１３と一体に設けたカバ
ー７を回転させ、このカバー７の回転により開度表示部
１４を目印としてインジケータの機能も発揮させること
ができる（図７参照）。
【００２０】次いで、停電時等の際に、このアクチュエ
ータを手動操作する必要のある場合は、カバー７を外側
から手で把持してカバー７自体を直接回転させると、こ
のカバー７と共にインターナルギヤ１３に噛み合ってい
る中間ギヤ５ｃを介して減速輪列５を回転させて出力軸
６を回動させることができるので、手動操作によってバ
ルブを開閉したり、その他の機械器具を手動操作するこ
とができる。
ータを手動操作する必要のある場合は、カバー７を外側
から手で把持してカバー７自体を直接回転させると、こ
のカバー７と共にインターナルギヤ１３に噛み合ってい
る中間ギヤ５ｃを介して減速輪列５を回転させて出力軸
６を回動させることができるので、手動操作によってバ
ルブを開閉したり、その他の機械器具を手動操作するこ
とができる。
【００２１】上記の例は、インターナルギヤ１３と中間
ギヤ５ｃが常時噛み合っている例について説明したが、
その他、手動操作時のみインターナルギヤ１３と中間ギ
ヤ５ｃが噛み合い、通常時は、インターナルギヤ１３と
中間ギヤ５ｃが噛合していない例について説明する。
ギヤ５ｃが常時噛み合っている例について説明したが、
その他、手動操作時のみインターナルギヤ１３と中間ギ
ヤ５ｃが噛み合い、通常時は、インターナルギヤ１３と
中間ギヤ５ｃが噛合していない例について説明する。
【００２２】先ず、図１１に示すように、コイルばねや
複数の皿ばね等の弾性部材１５をカバー７の下部と基台
１の段部１ａとの間に設け、この弾性部材１５によって
カバー７を回転と直交方向に所定量変位自在に支持し、
このカバー７を変位方向に付勢しておき、付勢力に抗し
た変位によりインターナルギヤ１３と減速輪列５の１歯
車である中間ギヤ５ｃとが噛み合うようにしている。そ
して、手動操作時には、カバー７を押し下げてインター
ナルギヤ１３と中間ギヤ５ｃとを噛み合わせた状態のま
ま、カバー７を手で回すことによって上記の例と同様に
出力軸６を手動操作することができる。
複数の皿ばね等の弾性部材１５をカバー７の下部と基台
１の段部１ａとの間に設け、この弾性部材１５によって
カバー７を回転と直交方向に所定量変位自在に支持し、
このカバー７を変位方向に付勢しておき、付勢力に抗し
た変位によりインターナルギヤ１３と減速輪列５の１歯
車である中間ギヤ５ｃとが噛み合うようにしている。そ
して、手動操作時には、カバー７を押し下げてインター
ナルギヤ１３と中間ギヤ５ｃとを噛み合わせた状態のま
ま、カバー７を手で回すことによって上記の例と同様に
出力軸６を手動操作することができる。
【００２３】次いで、手動操作終了後に、カバー７から
手を離すと、弾性部材１５の付勢力によって、図１１に
おいてカバー７が上方に移動してインターナルギヤ１３
と中間ギヤ５ｃとの噛み合い状態が離脱する。この状態
で、モータ３を駆動させると、カバー７が回転すること
なく、出力軸６を回転させることができる。
手を離すと、弾性部材１５の付勢力によって、図１１に
おいてカバー７が上方に移動してインターナルギヤ１３
と中間ギヤ５ｃとの噛み合い状態が離脱する。この状態
で、モータ３を駆動させると、カバー７が回転すること
なく、出力軸６を回転させることができる。
【００２４】また、このとき、図１１に示すように、減
速輪列５の１歯車である中間ギヤ５ｃの軸１６にばね１
７を装着し、このばね１７によって中間ギヤ５ｃをカバ
ー７の付勢と同方向に付勢させている。そして、手動操
作時にカバー７を押し下げると、歯同志が重なった時は
中間ギヤ５ｃが下ににげ、カバー７を少し回して重なり
が解けると中間ギヤ５ｃが上昇し、インターナルギヤ１
３と中間ギヤ５ｃとが確実に噛み合わせることができ、
歯車同志の干渉による故障を防ぐことができる。
速輪列５の１歯車である中間ギヤ５ｃの軸１６にばね１
７を装着し、このばね１７によって中間ギヤ５ｃをカバ
ー７の付勢と同方向に付勢させている。そして、手動操
作時にカバー７を押し下げると、歯同志が重なった時は
中間ギヤ５ｃが下ににげ、カバー７を少し回して重なり
が解けると中間ギヤ５ｃが上昇し、インターナルギヤ１
３と中間ギヤ５ｃとが確実に噛み合わせることができ、
歯車同志の干渉による故障を防ぐことができる。
【００２５】なお、弾性部材１５は、図１１に示すよう
な装着例以外に、電動モータ３上面とカバー７の内側等
の内部に設けることができ、カバー７を変位方向に付勢
しておき、付勢力に抗した変位によりインターナルギヤ
１３と中間ギヤ５ｃとが噛み合うことができれば良く、
これらは実施に応じて任意に可能である。
な装着例以外に、電動モータ３上面とカバー７の内側等
の内部に設けることができ、カバー７を変位方向に付勢
しておき、付勢力に抗した変位によりインターナルギヤ
１３と中間ギヤ５ｃとが噛み合うことができれば良く、
これらは実施に応じて任意に可能である。
【００２６】次に、手動操作時のみインターナルギヤと
中間ギヤが噛み合う場合の他例を図１２及び図１３に従
って説明する。この構造は、図１１の例と同様にカバー
７を回転と直交方向に変位自在に設け、基台１にインタ
ーナルギヤ１３を回転自在で上下変位不能に設け、この
インターナルギヤ１３と中間ギヤ５ｃを噛み合わせてお
く。そして、付勢力に抗したカバー７の変位により、カ
バー７とインターナルギヤ１３が係合して一体回転する
ように構成している。これを具体的に説明すると、図１
２において、基台１の減速輪列５の中間ギヤ５ｃと、基
台１に回転自在に支持したインターナルギヤ１８を噛み
合わせ、このインターナルギヤ１８の外周囲に係合溝１
９を形成し、この係合溝１９にカバー７を押し下げたと
きに係止する凸部２０をカバーの内周面に適当な間隔で
複数設ける。
中間ギヤが噛み合う場合の他例を図１２及び図１３に従
って説明する。この構造は、図１１の例と同様にカバー
７を回転と直交方向に変位自在に設け、基台１にインタ
ーナルギヤ１３を回転自在で上下変位不能に設け、この
インターナルギヤ１３と中間ギヤ５ｃを噛み合わせてお
く。そして、付勢力に抗したカバー７の変位により、カ
バー７とインターナルギヤ１３が係合して一体回転する
ように構成している。これを具体的に説明すると、図１
２において、基台１の減速輪列５の中間ギヤ５ｃと、基
台１に回転自在に支持したインターナルギヤ１８を噛み
合わせ、このインターナルギヤ１８の外周囲に係合溝１
９を形成し、この係合溝１９にカバー７を押し下げたと
きに係止する凸部２０をカバーの内周面に適当な間隔で
複数設ける。
【００２７】また、図１３に示すように、インターナル
ギヤ２１の上面に適宜な間隔で複数の凸片２２を設け、
カバー７を押し下げたとき、カバー７の内周面に形成し
た凸部２３を係止させる構造としている。図１２と図１
３の例も図１１と同様にばね等の弾性部材を装着して、
常時カバー７をカバー７の回転方向と直交する方向に移
動させて中間ギヤ５ｃとインターナルギヤ１８、２１の
噛み合いを離脱させておき、手動操作時に、カバー７を
手で把持して押し下げて回転させることによってインタ
ーナルギヤ１８、２１と中間ギヤ５ｃとを噛み合わせて
出力軸６の手動操作を可能としている。
ギヤ２１の上面に適宜な間隔で複数の凸片２２を設け、
カバー７を押し下げたとき、カバー７の内周面に形成し
た凸部２３を係止させる構造としている。図１２と図１
３の例も図１１と同様にばね等の弾性部材を装着して、
常時カバー７をカバー７の回転方向と直交する方向に移
動させて中間ギヤ５ｃとインターナルギヤ１８、２１の
噛み合いを離脱させておき、手動操作時に、カバー７を
手で把持して押し下げて回転させることによってインタ
ーナルギヤ１８、２１と中間ギヤ５ｃとを噛み合わせて
出力軸６の手動操作を可能としている。
【００２８】上記の実施形態は、ボールバルブやバタフ
ライバルブなどのバルブに適用した例について説明した
が、これに限ることなく、駆動する機械器具のアクチュ
エータとしても応用することができる。
ライバルブなどのバルブに適用した例について説明した
が、これに限ることなく、駆動する機械器具のアクチュ
エータとしても応用することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
によると、次のような優れた効果を有する。アクチュエ
ータの手動操作時の操作性が極めて良好であり、しかも
従来品に比して製品をコンパクトに製造することができ
ると共に、手の把持力で大きい回転操作力が付与でき、
手動操作性が極めて良好である。また、アクチュエータ
の減速輪列の途中の１歯車に噛み合わせているので、大
きい操作力を要しないと共に、外周での開度表示がで
き、見易く確実に視認できる等の効果を有する。
によると、次のような優れた効果を有する。アクチュエ
ータの手動操作時の操作性が極めて良好であり、しかも
従来品に比して製品をコンパクトに製造することができ
ると共に、手の把持力で大きい回転操作力が付与でき、
手動操作性が極めて良好である。また、アクチュエータ
の減速輪列の途中の１歯車に噛み合わせているので、大
きい操作力を要しないと共に、外周での開度表示がで
き、見易く確実に視認できる等の効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のカバーを示した参考図である。
【図３】本発明におけるアクチュエータを示した一部切
欠き正面図である。
欠き正面図である。
【図４】図３におけるカバーの抜け止め手段の一例を示
した部分正面図である。
した部分正面図である。
【図５】カバーの抜け止め手段の他例を示す部分断面図
である。
である。
【図６】カバーの抜け止め手段の更に他例を示す部分断
面図である。
面図である。
【図７】アクチュエータの開度表示部を示した部分正面
図である。
図である。
【図８】カバーの内周にインターナルギヤを一体に形成
した断面図である。
した断面図である。
【図９】カバーの内周面にインターナルギヤを嵌着した
状態を示す断面図である。
状態を示す断面図である。
【図１０】図９のインターナルギヤを示した斜視図であ
る。
る。
【図１１】本発明におけるアクチュエータの他の実施形
態を示す一部切欠き拡大断面図である。
態を示す一部切欠き拡大断面図である。
【図１２】本発明におけるアクチュエータの更に他の実
施形態を示す横断面図である。
施形態を示す横断面図である。
【図１３】本発明におけるアクチュエータの更に他の実
施形態を示す横断面図である。
施形態を示す横断面図である。
１ 基台 ３ 電動モータ ５ 減速輪列 ５ｃ 中間ギヤ ６ 出力軸 ７ カバー １３、１８、２１ インターナルギヤ １４ 開度表示部 １５ 弾性部材 １７ ばね ２２ 凸片
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16K 31/00 - 31/05 F16K 31/44 - 31/70 H02K 7/10 F16H 57/02
Claims (6)
- 【請求項１】 短い円柱形状の基台上にモータや減速輪
列を設け、このモータの駆動力を減速輪列を介して基台
に設けた出力軸に連動させ、この基台の外周面に形成し
た装着溝にＯリングを装着し、このＯリングを介して天
板付きカバーの円筒状下端部の内周面を回転自在に嵌着
させて前記のモータや減速輪列全体を被覆してアクチュ
エータ用のカバーとすると共に、この前記カバーを手で
把持して手動操作することにより前記出力軸を回転させ
るようにしたことを特徴とする手動操作機構付きアクチ
ュエータ。 - 【請求項２】 上記のカバーの内周面にインターナルギ
ヤを一体に設け、又は、カバーの内周面に別体のインタ
ーナルギヤを固着し、このインターナルギヤを上記減速
輪列の１歯車と噛み合わせた請求項１記載の手動操作機
構付きアクチュエータ。 - 【請求項３】 上記円筒状のカバーを回転と直交方向に
所定量変位自在に支持し、カバーを変位方向に付勢して
おき、付勢力に抗した変位によりインターナルギヤと減
速輪列の１歯車とが噛み合うようにした請求項１又は２
記載の手動操作機構付きアクチュエータ。 - 【請求項４】 上記基台とカバーとで開度表示をするよ
うにした請求項１記載の手動操作機構付きアクチュエー
タ。 - 【請求項５】 上記カバーを回転と直交方向に所定量変
位自在に支持し、カバーを一方向に付勢しておき、基台
にインターナルギヤを回転自在に支持して減速輪列の１
歯車と噛み合わせ、付勢力に抗したカバーの変位により
カバーとインターナルギヤが係合して一体回転するよう
にした請求項１記載の手動操作機構付きアクチュエー
タ。 - 【請求項６】 上記減速輪列の１歯車を軸方向に変位自
在にしてカバーの付勢と同方向に付勢し、歯車の干渉に
よる故障を防止した請求項３記載の手動操作機構付きア
クチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29966597A JP3294789B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 手動操作機構付きアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29966597A JP3294789B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 手動操作機構付きアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118057A JPH11118057A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3294789B2 true JP3294789B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=17875500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29966597A Expired - Lifetime JP3294789B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 手動操作機構付きアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294789B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4936228B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2012-05-23 | 日本ギア工業株式会社 | 電動アクチュエータ |
| JP5217445B2 (ja) * | 2008-01-18 | 2013-06-19 | シンワ測定株式会社 | 電動糸巻ドラム |
| KR101165976B1 (ko) | 2010-08-04 | 2012-07-18 | 주식회사알피엠텍 | 전동식 밸브 작동기의 클러치 장치 |
| CN205433271U (zh) * | 2014-08-19 | 2016-08-10 | 美亚知识产权有限公司 | 食物制备系统、控制旋钮、套件和烹饪装置 |
-
1997
- 1997-10-17 JP JP29966597A patent/JP3294789B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11118057A (ja) | 1999-04-30 |
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