JP3291513B2 - 自動ティーアップ装置及びゴルフ練習機のティーアップ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打席位置近傍に設けた
ティー出没孔の下部に設置した本体内に昇降自在に設け
たティーと、該ティーを昇降する昇降機構と、前記ティ
ーがボール受取位置に位置する時にティーにゴルフボー
ルを供給するボール供給機構と、前記昇降機構及びボー
ル供給機構の作動を電気的に制御する制御部とを備えた
自動ティーアップ装置及びゴルフ練習機のティーアップ
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の自動ティーアップ装置を図
６を参照して説明する。従来、ゴルフ練習機に適用され
る自動ティーアップ装置１にあっては、例えば、本体２
に昇降自在に設けたティー３と、該自動ティーアップ装
置１の駆動力を供給する電動モータ４と、電動モータ４
の回転をティー３の昇降運動に変換する昇降機構５と、
ティー３上のゴルフボールＢを検出するボールセンサ６
とで構成されているものがある。

【０００３】ティー３は、電動モータ４の駆動力で、本
体２の下部に設けたボール受取位置７と、本体２の上部
のティーアップ位置８との間を往復移動するようになっ
ている。また、ティー３は、電動モータ４を電気制御装
置９で制御することにより常に指定した位置に正確に移
動される。前記電気制御装置９には、前記電動モータ４
と、昇降機構５と、ボールセンサ６と、昇降機構５にゴ
ルフボールＢを供給するボール供給機構１０とが接続さ
れてなっている。電気制御装置９は、電動モータ４と昇
降機構５とボール供給機構１０とを、作動を制御するこ
とにより互いに連動せしめている。

【０００４】以下、自動ティーアップ装置１の作用を説
明する。前記自動ティーアップ装置１は、前記ボール供
給機構から供給されたゴルフボールＢをボール受取位置
７でティー３上にセットした後、ティー３をティーアッ
プしてゴルフボールＢを前記ティーアップ位置８に位置
させる。ティー３上へのゴルフボールＢのセットは、ボ
ールセンサ６でティー３のゴルフボールＢを検出して確
認する。前記自動ティーアップ装置１は、電動モータ４
の回動量を検出し、かつボールセンサ６によるゴルフボ
ールＢの検出回数をカウントすることにより、ティー３
の移動とボール受取位置７へのゴルフボールＢの供給と
を連動して行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような自動ティーアップ装置１の場合、以下のような問
題が生じていた。すなわち、前記自動ティーアップ装置
１は、ティーアップ位置８に位置させたゴルフボールＢ
が使用者の打撃等によって検出されなくなった場合、テ
ィー３が下降してボール受取位置７に向かうが、この
際、ティー３の出没孔１１がゴルフ練習機上面に開口状
態になっているので、打ち損じたゴルフボールＢ等が出
没孔１１に落下したり、使用者がゴルフボールＢを出没
孔１１内に押し込んだりする可能性がある。出没孔１１
内にティーアップ位置８からゴルフボールＢが挿入され
れば、自動ティーアップ装置１内部でのゴルフボールＢ
の詰まり等の故障の原因となる。前記問題に鑑みて、出
没孔１１の開口部を開閉するシャッターを設ければ、該
シャッターを、ティー３の昇降に連動して開閉自在に構
成する必要があるので、今度は、自動ティーアップ装置
１の大型化や製造コストの増大の原因となって、問題の
根本的な解決とならない。

【０００６】一方、自動ティーアップ装置１は、前記ボ
ール供給機構１０には、通常使用者が投入した料金の残
高に応じてボール供給機構１０に図示しない配球機構か
らゴルフボールＢが供給される構成となっているが、自
動ティーアップ装置１に前記故障が生じれば、ボール受
取位置７に新たなゴルフボールＢのセットがされないに
も関わらず、前記残高が減算されるといった問題もあ
る。

【０００７】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、故障が減少するとともに、料金計算が正確に行わ
れる自動ティーアップ装置及びゴルフ練習機のティーア
ップ方法を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、制御部に、ティー上のゴルフボールを少なくともテ
ィーアップ位置，ティーアップ位置の下方に設けたボー
ル受取位置，及び前記ティーアップ位置とボール受取位
置の間に設置したボールチェック点において検出するボ
ールセンサと、ティーがボール受取位置に位置した際に
前記ボール供給機構１０を制御してティーにゴルフボー
ルを供給するボール供給指示手段と、ティーへのゴルフ
ボールのセットが完了した際に昇降機構を制御してティ
ーを前記ティーアップ位置に位置決めするティーアップ
位置決め手段と、ティーアップ時においてボールセンサ
がゴルフボールを検出しない場合に、昇降機構を制御し
てティーを前記ボール受取位置又は待機位置に移動する
移動手段と、前記ティーアップ位置からティーがボール
受取位置に移動する間に、前記ボールチェック点におい
て前記ボールセンサがティー上のゴルフボールを検出し
た際に、昇降機構を制御してティーを前記ティーアップ
位置に再上昇させる再上昇手段とを設けたことを特徴と
する自動ティーアップ装置を前記課題の解決手段とし
た。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記請求項１記
載の自動ティーアップ装置であって、前記制御部に利用
料金をカウントする料金カウンタが接続されてなり、前
記料金カウンタに、ティーが前記ティーアップ位置から
前記ボールチェック点に移動した際に、ゴルフボールが
検出されない場合のみ、料金カウンタの投入金額の残高
を減算する減算手段を設けたことを特徴とする自動ティ
ーアップ装置を前記課題の解決手段とした。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記請求項１又
は２のいずれかに記載の自動ティーアップ装置であっ
て、ティーの昇降の制御原点を設定する制御原点設定手
段と、該制御原点設定手段で設定した制御原点から所望
の距離離間して前記ボールチェック点を設定するボール
チェック点設定手段を設けたことを特徴とする自動ティ
ーアップ装置を前記課題の解決手段とした。

【００１１】請求項４記載の発明では、ティーにゴルフ
ボールをセットする第１過程と、ゴルフボールのセット
が完了したティーをティーアップする第２過程と、ティ
ーをティーアップ位置からボール受取位置に移動する第
３過程とを備えるゴルフ練習機のティーアップ方法であ
って、前記第３過程は、ティーアップ位置からティーが
ボール受取位置に移動する間に設けたボールチェック点
において前記ボールセンサがティー上のゴルフボールを
検出した際に、ティーを前記ティーアップ位置に再上昇
させることを特徴とするゴルフ練習機のティーアップ方
法を前記課題の解決手段とした。

【００１２】

【作用】本発明の自動ティーアップ装置によれば、ティ
ーアップ時にティー上のゴルフボールが無くなった場合
に、ティーをボール受取位置に移動する。ティーのボー
ル受取位置への移動中、ボールチェック点において、テ
ィー上のゴルフボールが検出されなければ、ティーは、
ボール受取位置への移動を継続する。ボールチェック点
において、ティー上のゴルフボールが検出されれば、テ
ィーは、ボール受取位置への移動を停止して、ティーア
ップ位置へ再上昇する。

【００１３】料金カウンタを有する配球機構が接続され
ている自動ティーアップ装置においては、ボールチェッ
ク点においてティー上にゴルフボールが検出された場合
のみ、料金カウンタの残金を減算する。この減算は、テ
ィーをボールチェック点から上昇開始時にスタートし、
ゴルフボールのティーアップと同期されている。

【００１４】また、自動ティーアップ装置は、ボールチ
ェック点設定手段でボールチェック点とボール受取位置
との離間距離を調整することで、昇降機構とボール供給
機構との作動タイミングを調整する。

【００１５】ボール受取位置でゴルフボールＢを受け取
ったティーがティーアップ位置に移動する際に、ボール
チェック点においてティー上にゴルフボールが検出され
れば、ボール供給機構を起動して、ボール受取位置への
新規ゴルフボールの供給動作を開始する。

【００１６】本発明のゴルフ練習機のティーアップ方法
は、第１，第２，第３の過程でなる制御のサイクルを連
続して実施することにより、ボールチェック点におい
て、ティーアップ位置からボール受取位置に移動するテ
ィー上にゴルフボールが検出されない場合のみ、ティー
がボールチェック点より下方に没入して、内部へのゴル
フボールの進入を常時防止する。

【００１７】

【実施例】以下本発明の一実施例を、図１ないし図５を
参照して説明する。図中符号２０は本実施例の自動ティ
ーアップ装置、２１は制御部、２２はボールチェック
点、２３は料金カウンタ、２４はボールセンサである。
従来の自動ティーアップ装置１と自動ティーアップ装置
２０とが相異する点は、前記制御部２１とボールチェッ
ク点２２と料金カウンタ２３とボールセンサ２４のみで
あって、図中、前記図６と同一の構成部分には同一の符
号を付し、その説明を簡略化する。

【００１８】図１に示すように、前記自動ティーアップ
装置２０は、前記自動ティーアップ装置１において、電
気制御装置９に換えて、電動モータ４やボール供給機構
１０や料金カウンタ２３等の作動を電気的に制御する制
御部２１を本体２内に設置して構成したものである。

【００１９】前記制御部２１には、前記電動モータ４と
ボール供給機構１０と料金カウンタ２３とボールセンサ
２４等が接続されている。そして制御部２１は、電動モ
ータ４とボール供給機構１０と料金カウンタ２３の作動
を互いに連動させて制御するようになっている。また、
制御部２１は、少なくとも、前記ティー３がボール受取
位置７とティーアップ位置８と、ティー３の昇降ストロ
ーク中央部に設けた前記ボールチェック点２２とに位置
した際に、前記ボールセンサ２４でゴルフボールＢを検
出する。ボールチェック点２２は、前記ティー３の昇降
ストローク中央部のやや下方に位置している。

【００２０】料金カウンタ２３は、ゴルフ練習機の打席
の近傍に設置され、使用者が操作することにより自動テ
ィーアップ装置２０の起動やティー３の高さ変更を行う
制御盤２５に設けられ、使用者が予め購入したプリペイ
ドカードに対して読み取り書き込みを行うものである。
また、料金カウンタ２３は、前記制御部２１に接続され
て、プリペイドカードから読み取った料金の残高を制御
部２１に出力する。逆に、料金カウンタ２３は、精算の
完了した料金の残高が制御部２１から入力されることに
より、前記入力情報を前記プリペイドカードに入力する
ものである。したがって、料金カウンタ２３は、プリペ
イドカードから読み取った情報を制御部２１に出力する
とともに、制御部２１において、ボール受取位置７でゴ
ルフボールＢのセットが完了したティー３が上昇してボ
ールチェック点２２に達した時、ティー３の下部に固定
したボールセンサ２４がティー３上にゴルフボールＢを
確認した際に、ティー３がボールチェック点２２からテ
ィーアップ位置８へのさらなる上昇を開始すると同時に
前記入力された残高から料金を減算した結果を、前記プ
リペイドカードに再入力するようになっている。その結
果、ゴルフボールＢのティーアップと減算とが必ず一致
するようになっている。

【００２１】ボールセンサ２４は、ティー３の下部に設
けられ、ティー３に貫設されているセンサ孔２６を介し
てティー３上のゴルフボールＢを光学的に検出するよう
になっている。そして、ボールセンサ２４は、ティー３
上のゴルフボールＢを常時検出可能であるとともに、ゴ
ルフボールＢを検出した際に検出信号を制御部２１に出
力するようになっている。

【００２２】制御盤２５は、前記本体２からやや離間し
て設けられ、自動ティーアップ装置２０のサイクル制御
のＯＮ，ＯＦＦスイッチやティーアップ位置８の高さの
切り換えスイッチが設けられてなっている。

【００２３】以下、前記自動ティーアップ装置２０にお
ける、本発明のティーアップ方法を図２ないし図５を参
照して説明する。前記自動ティーアップ装置２０は、制
御部２１にセットされたメインプログラムにしたがっ
て、図２のフローチャートに示すように作動が制御され
ている。以下、図２に示すフローチャートを説明する。

【００２４】自動ティーアップ装置２０は、制御盤２５
に設けた前記ＯＮ，ＯＦＦスイッチのＯＮ時がステップ
３１であって、ステップ３２のサイクル制御可動中であ
れば、ティー高さ表示サブルーチン４０又は初回ボール
受取ルーチン５０に進む。サイクル制御が稼働してなけ
れば、ステップ３３の制御部２１の調整を行う。初回ボ
ール受取ルーチン５０が完了したら、ティーアップルー
チン６０と下降ルーチン７０とを実行した後、ステップ
３４のボールチェック点２２におけるゴルフボールＢの
検出の結果によって、ステップ３５のティー３の再上昇
又はステップ３６の制御ＯＦＦに進む。ステップ３６で
制御ＯＦＦを実際に実行する場合（ＹＥＳ）は、ステッ
プ３７に進む。制御ＯＦＦを選択しない場合には、サイ
クルボール受取ルーチン８０に進む。サイクルボール受
取ルーチン８０が完了したら、ティーアップルーチン６
０にリターンして、以下、前記と同様にティーアップル
ーチン６０からステップ３６までを実行する。本フロー
チャートは、サイクルボール受取ルーチン８０を実行す
る場合、何度でも繰り返し可能であるが、自動ティーア
ップ装置２０の使用を完了する際には、ステップ３６に
おいて、ステップ３７を選択する。

【００２５】以下、前記各ルーチンの構成を中心として
前記フローチャートを詳細に説明する。図３に示すよう
に、前記ティー高さ表示サブルーチン４０は、ステップ
４１ないしステップ４５の５つのステップで構成され、
該ステップの全てを実行した結果、ティー３の現在位置
を検出して、制御盤２５等に設けられたディスプレイに
表示するものである。ティー高さ表示サブルーチン４０
を詳述すれば、まず、ステップ４１において電動モータ
４の現在値を読み込み、ステップ４２で前記電動モータ
４の現在値が芝位置より低い場合にはステップ４３でテ
ィー３の現在の高さを全てゼロ表示し、逆に、前記現在
値が芝位置より高い場合には、ステップ４４で芝位置か
らのティー３の突出量を算出した後、ステップ４５によ
って、ティー３の高さを表示する。ティー３の高さは、
ティーアップの基準位置からの離間距離や、高中低等、
複数の段階に分けた場合には、その該当の段階を表示す
る。

【００２６】図３に示すように、前記初回ボール受取ル
ーチン５０は、ステップ５１ないしステップ５９の９の
ステップで構成されている。前記ステップ３１でサイク
ル制御の可動が確認されたら、ステップ５１でティー３
の原点復帰完了を確認する。前記原点は、出没孔１１に
おけるティー３の可動範囲の最下方に位置させる。原点
復帰が確認されたら、この位置を自動ティーアップ装置
２０の制御部２１による昇降機構５の制御原点として制
御部２１に設定する。原点復帰が確認されなければ、ス
テップ５３に進み、原点調整を行った後、ステップ５２
に至る。ステップ５２で制御原点の設定が完了したら、
ステップ５４に進んで制御部２１内に内蔵されている制
御回路のＯＮ，ＯＦＦ切り換えを準備する。前記ステッ
プ５２において、原点が制御原点として相応しくない位
置であれば、ステップ５３に進んで前記原点調整を再度
行った後、ステップ５２に復帰する。

【００２７】前記ステップ５４の制御のＯＮ，ＯＦＦ切
り換え準備が完了すれば、ステップ５５に進み、前記料
金カウンタ２３で読み込んだプリペイドカードの残高の
有無を確認する。前記残高がある場合には、ステップ５
６に進んで、サイクル制御をＯＮし、ステップ５７でテ
ィー３の高さの初期値データの読み込みを行う。初期値
データの読み込みが完了したら、前記電動モータ４を起
動してステップ５８に進んで初回ボール受取のためのテ
ィー３の位置決めをスタートする。ステップ５８のスタ
ート後、ステップ５９に進み、前記状態でボールセンサ
２４でゴルフボールＢを検出するまで、前記ボールセン
サ２４をティー３上のゴルフボールＢを確認可能な状態
で保持する。前記状態でボールセンサ２４でゴルフボー
ルＢを検出すれば、初回ボール受取完了であって、ステ
ップ５９を完了する。前記ステップ５９が完了したら、
ティーアップルーチン６０に進む。ステップ５９におい
て、初回ボール受取動作を起こしてから、一定時間経過
後にゴルフボールＢの受取が完了しなければ、再度ステ
ップ５８にリターンし、ステップ５９が完了するまで自
動的に何回でもリターンを繰り返す。

【００２８】前記ティーアップルーチン６０は、ステッ
プ６１ないしステップ６６の６つのステップとティー３
のティーアップ位置を変更する高さ変更サブルーチン９
０とで構成されている。以下、ティーアップルーチン６
０を詳述すれば、先ず、前記ステップ５９の完了を確認
したら、ステップ６１に進む。ステップ６１は、ティー
３を上昇し、該上昇の過程において、前記ボールチェッ
ク点２２でゴルフボールＢの通過を検出する。ゴルフボ
ールＢの通過を検出したら、ステップ６２に進み、ティ
ー３をさらに上昇してティーアップ位置８に至らしめ
る。ティー３がボールチェック点２２に上昇時に、ゴル
フボールＢが確認されなければ、ステップ６３のボール
供給機構１０を再起動する。

【００２９】ステップ６２のスタートを合図にして、制
御部２１では、前記プリペイドカードから読み込んだ料
金の残高を精算する。ティー３のティーアップが概略完
了したら、ティー３を所望のティーアップ位置８に微調
整して位置決めする。該ティー３の微調整は、ステップ
６５により、指定したティーアップ位置８を、電動モー
タ４の回転量を制御部２１で検出することで行う。前記
指定したティーアップ位置８を検出したら、ステップ６
６の電動モータ４のＯＦＦを行う。所定の時間内にティ
ーアップ位置８の検出ができない場合には、前記ステッ
プ６２にリターンする。

【００３０】前記ティー３の指定のティーアップ位置８
への位置決めを完了したら、ステップ６７で再度ティー
３上のゴルフボールＢを検出する。ティー３上にゴルフ
ボールＢが確認されている場合、前記高さ変更サブルー
チン９０で、ティー３のティーアップ位置を変更するこ
とができる。図４に示すように、高さ変更サブルーチン
９０は、ステップ９１ないしステップ９８の８つのステ
ップで構成され、ティー３のティーアップ位置８を調整
の上下限の範囲で変更する。ステップ６７は、使用者の
打撃等によりティーアップしたゴルフボールＢがティー
３上からなくならないかぎり、ボールセンサ２４がティ
ー３上にゴルフボールＢを検出しているが、ステップ６
７でゴルフボールＢが検出されない場合は、使用者がゴ
ルフボールＢを打撃したものと認識して完了し、下降ル
ーチン７０に進む。

【００３１】前記下降ルーチン７０は、ステップ７１と
ステップ７２の２つのステップで構成されている。ステ
ップ６７においてティー３上のゴルフボールＢの検出が
無くなれば、ステップ７１のティー３の現在値の検出を
行って、ティーアップ位置８を設定し直す。新規ティー
アップ位置８の設定が完了したら、ステップ７２に示す
ボール受取動作を行う。該ボール受取動作は、電動モー
タ４を作動して、ティー３を一旦ティーアップ位置８の
設定範囲の上限まで上昇した後、ボールチェック点２２
に移動させる。ステップ７２は、一旦上昇することによ
り、ティー３の昇降動作の正確を期するとともに、前記
制御盤２５からボール供給機構１０へのゴルフボールＢ
の供給等を行う時間を確保する。

【００３２】前記ステップ７２によりティー３のボール
チェック点２２への移動が完了したら、ステップ３４の
ゴルフボールＢの検出を行う。ティー３上にゴルフボー
ルＢが検出されれば、ステップ３５によりティー３を再
上昇する。したがって、ステップ３５は、使用者が打ち
損じたゴルフボールＢを出没孔１１に戻す等、何等かの
理由で出没孔１１に落下したゴルフボールＢを検出し
て、出没孔１１において上方からのゴルフボールＢの進
入をボールチェック点２２で阻止する。ステップ３４に
おいて、ティー３上の検出がなければ、ステップ３６に
進み、制御回路のＯＮ，ＯＦＦを選択する。

【００３３】前記サイクルボール受取ルーチン８０は、
ステップ８１ないしステップ８７の７つのステップで構
成されている。サイクルボール受取ルーチン８０は、前
記ステップ３６で、制御回路をＯＦＦの選択をしない場
合に、ステップ８１でプリペイドカードの残高の有無を
確認し、残高の有る（残高０の確認についてＮＯ）場合
には、ステップ８２により、ティー３を前記ボール受取
位置７に移動してボール受渡し動作を行う。一方、ステ
ップ３６で制御回路をＯＦＦの選択又はステップ８１で
残高０の確認がされれば、ステップ８３に進んで、図５
に示す前記ボールチェック点２２上に位置する待機位置
２７にティー３を、前記待機位置２７を検出するまで移
動した後、制御回路をＯＦＦする。

【００３４】ステップ８２のボール受渡しが完了した
ら、ステップ８６により前記待機位置２７にティー３を
移動して、正確に待機位置２７にティー３が移動したこ
とを確認した後、ステップ８７により、電動モータ４を
ＯＦＦして次のゴルフボールＢのティーアップを指示す
る信号の受信まで待機状態となる。そして、前記ティー
アップを指示する信号を受信したら、前記ステップ６１
に進み、図２に示すティーアップルーチン６０ないしス
テップ３４までの動作を行う。

【００３５】前記の結果、自動ティーアップ装置２０
は、ステップ３６において、制御回路のＯＦＦの選択を
しなければ、サイクルボール受取ルーチン８０を経て、
ゴルフボールＢのティーアップを連続的に行うことがで
きる。なお、前記ボール受取位置７，ティーアップ位置
８，ボールチェック点２２，待機位置２７の検出は、電
動モータ４の駆動量の検出，昇降機構５の変位量の検
出，検出すべきそれぞれの位置にセンサを設置してティ
ー３を検出する等、どんな方法であっても、構わない。
また、ボール受取位置７，ティーアップ位置８，待機位
置２７を変更した際には、これらの位置に連動してボー
ルチェック点２２も適切な位置に変更する。

【００３６】したがって、前記自動ティーアップ装置２
０は、ボールチェック点２２を設けて、ティーアップし
たゴルフボールＢの打撃後のティー３の下降時におい
て、ステップ３４でティー３上のゴルフボールＢを検出
するので、ティー３の下降時における出没孔１１へのゴ
ルフボールＢの進入を防止して、故障を大幅に減少する
ことができる上、シャッター等を用いる必要もなく、安
価で製造することができる。また、自動ティーアップ装
置２０は、ステップ６２で、ティー３上にセットしたゴ
ルフボールＢをボールチェック点２２で確認後に、ステ
ップ６３により、残高の精算を行い、新規ゴルフボール
Ｂをティーアップした時のみ、正確に前記残金を減算す
るので、料金の精算の精度も向上する。

【００３７】一方、本発明のゴルフ練習機のティーアッ
プ方法によれば、前記ボールチェック点２２においてボ
ールセンサ２４がティー３上のゴルフボールＢを検出し
た際に、ティー３を前記ティーアップ位置７に再上昇さ
せるので、ボールチェック点２２において、ゴルフボー
ルＢの検出が無くなるまで、何度でもティー３を再上昇
することにより、ボールチェック点２２から出没孔１１
の下方へのゴルフボールＢの進入を確実に阻止すること
ができ、自動ティーアップ装置２０の故障が大幅に減少
することは勿論、ボールチェック点２２において自動テ
ィーアップ装置２０から下降したティー３上にゴルフボ
ールＢを検出した際にも、ティーの再上昇を自動的に行
うので、制御の変更や手動による復帰等の必要がなく、
自動ティーアップ装置２０の使用や管理が簡便となる。

【００３８】なお、本発明のティーアップ方法は、図１
記載の自動ティーアップ装置２０に適用したものである
が、自動ティーアップ装置２０以外の装置に適用しても
前記効果を奏することは、言うまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の自
動ティーアップ装置によれば、ボール受取位置とティー
アップ位置との間にボールチェック点を設け、該ボール
チェック点において、ティーアップしたゴルフボールの
打撃後にボール受取位置に向かって下降するティー上の
ゴルフボールを検出するようにしたから、ティーの下降
時における開口部から出没孔へのゴルフボールの進入を
防止して、故障を大幅に減少することができる上、シャ
ッター等を用いる必要もなく、作動精度の良好な自動テ
ィーアップ装置を安価で提供することができる。

【００４０】また、請求項２記載の自動ティーアップ装
置によれば、制御部に料金カウンタを接続し、ボール受
取位置においてティー上に新規セットしたゴルフボール
をボールチェック点で確認後に、残高の精算を行うよう
にしたから、新規ゴルフボールをティーアップした時の
み前記残金を減算するので、料金の精算をより確実かつ
正確に行うことができる。

【００４１】請求項３記載の自動ティーアップ装置によ
れば、前記請求項１記載の自動ティーアップ装置が奏す
る効果を有することは勿論、ティーの昇降の制御原点を
設定する制御原点設定手段と、該制御原点設定手段で設
定した制御原点から所望の距離離間して前記ボールチェ
ック点を設定するボールチェック点設定手段を設けたか
ら、これら制御原点設定手段及びボールチェック点設定
手段を制御部に接続することにより、ティーアップ位置
を変更した際に、これらの位置に連動してボールチェッ
ク点を適切な位置に変更することができるので、自動テ
ィーアップ装置の設計の自由度への影響が少ない上、昇
降機構やボール供給機構や配球機構の互いの作動のタイ
ミングを調整することも容易である。

【００４２】請求項４記載のゴルフ練習機のティーアッ
プ方法によれば、前記ボールチェック点においてボール
センサがティー上のゴルフボールを検出した際に、ティ
ーを前記ティーアップ位置に再上昇させるので、ボール
チェック点において、ゴルフボールの検出が無くなるま
で、何度でもティーを再上昇することにより、ボールチ
ェック点から出没孔の下方へのゴルフボールの進入を阻
止することができ、自動ティーアップ装置の故障を防止
することは勿論、ボールチェック点においてティーアッ
プ装置から下降したティー上にゴルフボールを検出した
際にも、制御の変更や手動による復帰等の必要がなく、
自動ティーアップ装置の使用や管理が簡便となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側断面図である。

【図２】図１の制御部において実行される「メインプロ
グラム」に対応したフローチャートである。

【図３】図２の「メインプログラム」のスタートからテ
ィーアップルーチンの一部までに対応したフローチャー
トである。

【図４】図２の「メインプログラム」のティーアップル
ーチンの一部からサイクルボール受取ルーチンまで、及
びステップ、及び高さ変更サブルーチンに対応したフロ
ーチャートである。

【図５】図２の「メインプログラム」に対応したティー
の移動を示すモデル図である。

【図６】従来の自動ティーアップ装置を示す側断面図で
ある。

【符号の説明】

２ 本体 ３ ティー ４ 電動モータ ５ 昇降機構 ６ ボールセンサ ７ ボール受取位置 ８ ティーアップ位置 １０ ボール供給機構 １１ 出没孔 ２１ 制御部 ２２ ボールチェック点 ２３ 料金カウンタ ２４ ボールセンサ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打席位置近傍に設けたティー出没孔の下
   部に設置した本体内に昇降自在に設けたティーと、該テ
   ィーを昇降する昇降機構と、前記ティーがボール受取位
   置に位置する時にティーにゴルフボールを供給するボー
   ル供給機構と、前記昇降機構及びボール供給機構の作動
   を制御する制御部とを備えた自動ティーアップ装置であ
   って、 前記制御部は、ティー上のゴルフボールを少なくともテ
   ィーアップ位置，ティーアップ位置の下方に設けたボー
   ル受取位置，及び前記ティーアップ位置とボール受取位
   置の間に設置したボールチェック点において検出するボ
   ールセンサと、ティーがボール受取位置に位置した際に
   前記ボール供給機構を制御してティーにゴルフボールを
   供給するボール供給指示手段と、ティーへのゴルフボー
   ルのセットが完了した際に昇降機構を制御してティーを
   前記ティーアップ位置に位置決めするティーアップ位置
   決め手段と、ティーアップ時においてボールセンサがゴ
   ルフボールを検出しない場合に、昇降機構を制御してテ
   ィーを前記ボール受取位置又は待機位置に移動する移動
   手段と、前記ティーアップ位置からティーがボール受取
   位置に移動する間に、前記ボールチェック点において前
   記ボールセンサがティー上のゴルフボールを検出した際
   に、昇降機構を制御してティーを前記ティーアップ位置
   に再上昇させる再上昇手段とを設けたことを特徴とする
   自動ティーアップ装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の自動ティーアップ装
   置であって、前記制御部に利用料金をカウントする料金
   カウンタが接続されてなり、前記料金カウンタに、ティ
   ーが前記ティーアップ位置から前記ボールチェック点に
   移動した際に、ゴルフボールが検出されない場合のみ、
   料金カウンタの投入金額の残高を減算する減算手段を設
   けたことを特徴とする自動ティーアップ装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は２のいずれかに記載の
   自動ティーアップ装置であって、ティーの昇降の制御原
   点を設定する制御原点設定手段と、該制御原点設定手段
   で設定した制御原点から所望の距離離間して前記ボール
   チェック点を設定するボールチェック点設定手段を設け
   たことを特徴とする自動ティーアップ装置。
4. 【請求項４】 ティーにゴルフボールをセットする第１
   過程と、ゴルフボールのセットが完了したティーをティ
   ーアップする第２過程と、ティーをティーアップ位置か
   らボール受取位置に移動する第３過程とを備えるゴルフ
   練習機のティーアップ方法であって、前記第３過程は、
   ティーアップ位置からティーがボール受取位置に移動す
   る間に設けたボールチェック点において前記ボールセン
   サがティー上のゴルフボールを検出した際に、ティーを
   前記ティーアップ位置に再上昇させることを特徴とする
   ゴルフ練習機のティーアップ方法。