JP3288420B2 - ステレオ写真撮影用オートフォーカスｃｃｄカメラ - Google Patents
ステレオ写真撮影用オートフォーカスｃｃｄカメラInfo
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- JP3288420B2 JP3288420B2 JP05137292A JP5137292A JP3288420B2 JP 3288420 B2 JP3288420 B2 JP 3288420B2 JP 05137292 A JP05137292 A JP 05137292A JP 5137292 A JP5137292 A JP 5137292A JP 3288420 B2 JP3288420 B2 JP 3288420B2
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- JP
- Japan
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- photographing
- ccd
- camera
- photographing lens
- stereo
- Prior art date
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアＣＣＤを主走査
方向と直交する副走査方向に走査させて撮影を行なうス
テレオ写真撮影用オートフォーカスＣＣＤカメラに関す
る。
方向と直交する副走査方向に走査させて撮影を行なうス
テレオ写真撮影用オートフォーカスＣＣＤカメラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】今日、各社からイメージセンサを利用し
た電子スチルカメラが商品として販売されている。それ
らはエリアＣＣＤを使用したカメラが多いが、エリアＣ
ＣＤ自体の製作上の問題から画素数に制限があるため、
銀鉛写真の解像度には現時点では到底及ばない。そのた
め、撮影用レンズの解像度を高める必要性が少なく、固
定焦点方式を採用していた。
た電子スチルカメラが商品として販売されている。それ
らはエリアＣＣＤを使用したカメラが多いが、エリアＣ
ＣＤ自体の製作上の問題から画素数に制限があるため、
銀鉛写真の解像度には現時点では到底及ばない。そのた
め、撮影用レンズの解像度を高める必要性が少なく、固
定焦点方式を採用していた。
【０００３】一方、高解像度を得るため、リニアＣＣＤ
を走査する方式のカメラが静止画撮影用として販売され
ている。しかし、この方式のカメラの焦点合わせはマニ
ュアルタイプのものが主流である。
を走査する方式のカメラが静止画撮影用として販売され
ている。しかし、この方式のカメラの焦点合わせはマニ
ュアルタイプのものが主流である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】リニアＣＣＤ走査方式
のカメラで、銀鉛写真と同等の高解像度を得るには正確
な焦点調節を必要とする。しかし、従来はマニュアルタ
イプのものが多く、熟練者でなければ、焦点調節に時間
がかかった。また、一部にセンサを使用して測距する方
式のものがあるが、製造上レンズと撮影像面間の距離
と、レンズと検出像面間の距離とを合致させることが難
しいことから、正確な焦点調節を行なうことが難しかっ
た。
のカメラで、銀鉛写真と同等の高解像度を得るには正確
な焦点調節を必要とする。しかし、従来はマニュアルタ
イプのものが多く、熟練者でなければ、焦点調節に時間
がかかった。また、一部にセンサを使用して測距する方
式のものがあるが、製造上レンズと撮影像面間の距離
と、レンズと検出像面間の距離とを合致させることが難
しいことから、正確な焦点調節を行なうことが難しかっ
た。
【０００５】従って、本発明の目的は、リニアＣＣＤ走
査方式のカメラであって、製造上レンズと撮影像面間の
距離と、レンズと検出像面間の距離とを合致させる必要
がなく、かつ熟練者でなくても高精度な焦点調節が容易
にできる手動焦点調節不要の写真測量用オートフォーカ
スＣＣＤカメラを提供することにある。
査方式のカメラであって、製造上レンズと撮影像面間の
距離と、レンズと検出像面間の距離とを合致させる必要
がなく、かつ熟練者でなくても高精度な焦点調節が容易
にできる手動焦点調節不要の写真測量用オートフォーカ
スＣＣＤカメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、リニアＣＣＤ
を主走査方向と直交する副走査方向に走査させて撮影を
行なうカメラにおいて、一定の位置にある撮影用リニア
ＣＣＤの出力によって撮影レンズの自動焦点調節を行な
う様に形成され、ステレオ撮影の際には、一枚目の撮影
において自動焦点調節を行い、２枚目以降の撮影に際し
ては、自動焦点調節を行わず、前記撮影レンズを１枚目
の撮影の際のレンズ位置から移動をさせずに撮影を行う
ように構成されていることを特徴とするステレオ写真撮
影用オートフォーカスＣＣＤカメラである。
を主走査方向と直交する副走査方向に走査させて撮影を
行なうカメラにおいて、一定の位置にある撮影用リニア
ＣＣＤの出力によって撮影レンズの自動焦点調節を行な
う様に形成され、ステレオ撮影の際には、一枚目の撮影
において自動焦点調節を行い、２枚目以降の撮影に際し
ては、自動焦点調節を行わず、前記撮影レンズを１枚目
の撮影の際のレンズ位置から移動をさせずに撮影を行う
ように構成されていることを特徴とするステレオ写真撮
影用オートフォーカスＣＣＤカメラである。
【０００７】本発明の実施例は、以下のとおりである。
すなわち、前記撮影用リニアＣＣＤの前記一定の位置
は、撮影中心であることを特徴とする。焦点調節時に
は、リニアＣＣＤの焦点検出面の大きさを制限すること
を特徴とする。前記カメラは、撮影レンズ位置保持手段
を有し、撮影レンズ位置保持手段を選択すると、ステレ
オ写真撮影時に、一対もしくはそれ以上の枚数を撮影す
る際に、撮影面と撮影レンズ間距離を等しくすることが
できることを特徴とする。前記撮影レンズ位置保持手段
は、１枚目撮影後に撮影レンズ位置が変動しないように
固定されるか、又は１枚目と同じ撮影レンズ位置になる
ように、撮影レンズを駆動することを特徴とする。
すなわち、前記撮影用リニアＣＣＤの前記一定の位置
は、撮影中心であることを特徴とする。焦点調節時に
は、リニアＣＣＤの焦点検出面の大きさを制限すること
を特徴とする。前記カメラは、撮影レンズ位置保持手段
を有し、撮影レンズ位置保持手段を選択すると、ステレ
オ写真撮影時に、一対もしくはそれ以上の枚数を撮影す
る際に、撮影面と撮影レンズ間距離を等しくすることが
できることを特徴とする。前記撮影レンズ位置保持手段
は、１枚目撮影後に撮影レンズ位置が変動しないように
固定されるか、又は１枚目と同じ撮影レンズ位置になる
ように、撮影レンズを駆動することを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記本発明の構成によれば、リニアＣＣＤ走査
方式のカメラにおいて、熟練者でなくても撮影が容易で
ある手動焦点調節不要の写真測量用オートフォーカスＣ
ＣＤカメラを提供することができる。また焦点検出素子
と撮影素子が同一であることにより、製造上レンズと撮
影像面間の距離と、レンズと検出像面間の距離とを合致
させる必要がなく、かつ従来にないより高精度な焦点調
節を行なうことが可能となる。
方式のカメラにおいて、熟練者でなくても撮影が容易で
ある手動焦点調節不要の写真測量用オートフォーカスＣ
ＣＤカメラを提供することができる。また焦点検出素子
と撮影素子が同一であることにより、製造上レンズと撮
影像面間の距離と、レンズと検出像面間の距離とを合致
させる必要がなく、かつ従来にないより高精度な焦点調
節を行なうことが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下に、まずカメラ本体の構成について説明
し、その後電気系と共に全体の動作説明を行う。 ［カメラ本体の構成］図１は本発明のカメラ本体部を示
す図である。カメラ本体１は、撮影部２、撮影レンズ部
３、絞り機構４、ファインダー５から構成されている。
し、その後電気系と共に全体の動作説明を行う。 ［カメラ本体の構成］図１は本発明のカメラ本体部を示
す図である。カメラ本体１は、撮影部２、撮影レンズ部
３、絞り機構４、ファインダー５から構成されている。
【００１０】まず、撮影部２について説明する。図１
（Ａ）において、ベース１０１に取付けられた撮影部２
では、リニアＣＣＤ２０１と測光素子２１９が、ＣＣＤ
取付けベース２０２を介して、一軸ステージ２０３上に
載せられている。一軸ステージ２０３は高精度リニアガ
イド２０４上にあり、リニアエンコーダのスケール２０
５、リニアガイドの精度を維持しつつボールネジ２０６
の駆動力を伝達する板バネ２０７、ステージのストロー
クを制限するフォトインタラプタ２０８ａ、２０８ｂの
遮光板２０９、ステージの暴走を防ぐリミットスイッチ
２１０ａ、２１０ｂを押すプッシャー２１１が取付けら
れている。また、ＣＣＤ取付けベース２０２は一軸ステ
ージ２０３に対して微小量傾斜可能となっており、傾斜
微動調整ネジ２１２により、リニアＣＣＤとその副走査
方向の直角度を容易に調整できるようになっている。撮
影部ベース２１８には、リニアエンコーダのヘッド２１
３が取付けられ、一軸ステージ２０３の位置を読みと
る。また撮影部ベース２１８には、ボールネジ２０６、
ボールネジ２０６の軸方向のガタを除去するベアリング
部２１４、ＤＣモータ２１５、スチールベルト２１６及
びスチールベルト２１６の撓みを除くアイドラ２１７、
ステージ重量釣合いのためスプリング（図示せず）が取
付けられている。また、ベース１０１に筐体１０２が取
付けられ、撮影部２、撮影レンズ部３、絞り機構４、フ
ァインダー５の主要部分を保護している。
（Ａ）において、ベース１０１に取付けられた撮影部２
では、リニアＣＣＤ２０１と測光素子２１９が、ＣＣＤ
取付けベース２０２を介して、一軸ステージ２０３上に
載せられている。一軸ステージ２０３は高精度リニアガ
イド２０４上にあり、リニアエンコーダのスケール２０
５、リニアガイドの精度を維持しつつボールネジ２０６
の駆動力を伝達する板バネ２０７、ステージのストロー
クを制限するフォトインタラプタ２０８ａ、２０８ｂの
遮光板２０９、ステージの暴走を防ぐリミットスイッチ
２１０ａ、２１０ｂを押すプッシャー２１１が取付けら
れている。また、ＣＣＤ取付けベース２０２は一軸ステ
ージ２０３に対して微小量傾斜可能となっており、傾斜
微動調整ネジ２１２により、リニアＣＣＤとその副走査
方向の直角度を容易に調整できるようになっている。撮
影部ベース２１８には、リニアエンコーダのヘッド２１
３が取付けられ、一軸ステージ２０３の位置を読みと
る。また撮影部ベース２１８には、ボールネジ２０６、
ボールネジ２０６の軸方向のガタを除去するベアリング
部２１４、ＤＣモータ２１５、スチールベルト２１６及
びスチールベルト２１６の撓みを除くアイドラ２１７、
ステージ重量釣合いのためスプリング（図示せず）が取
付けられている。また、ベース１０１に筐体１０２が取
付けられ、撮影部２、撮影レンズ部３、絞り機構４、フ
ァインダー５の主要部分を保護している。
【００１１】以上の構成によって、リニアＣＣＤを副走
査方向と正確に直角にし、副走査を高精度に行うことが
できる。本実施例では撮影速度向上のため、副走査を距
離の短い縦方向走査とした。撮影レンズ部３は次のよう
になっている。ベース１０１に取付けられた撮影レンズ
部３では、撮影レンズ３０１が高精度リニアガイド３０
２上にあり前記撮影部２によるリニアＣＣＤ走査面と正
確に垂直に撮影レンズ３０１を前後させるようになって
いる。ここでは、撮影レンズ３０１とリニアガイド３０
２の平行度、リニアガイド３０２とリニアＣＣＤ走査面
の垂直度は、構成部品を組立てるだけで必要な精度に収
まるように機械加工されているか、調整される。その
他、ベース１０１にはパルスモータ３０３、パルスモー
タ３０３に直結されたマイクロメータ式の送り機構３０
４がある。送り機構３０４はバックラッシュがなく、１
回転あたり0.５mm直進するようになっている。パルスモ
ータ３０３は１回転あたり２００ステップなので、１ス
テップあたり2.５μm となる。送り機構３０４の送られ
るナット側とリニアガイド３０２上にある撮影レンズ３
０１は、前記撮影部２と同様にリニアガイドの高精度を
維持しつつ移動させるため、板バネ３０５によって連結
されている。また、撮影レンズの移動の原点として、位
置再現性１μm の高精度スイッチ３０６が設置されてい
る。
査方向と正確に直角にし、副走査を高精度に行うことが
できる。本実施例では撮影速度向上のため、副走査を距
離の短い縦方向走査とした。撮影レンズ部３は次のよう
になっている。ベース１０１に取付けられた撮影レンズ
部３では、撮影レンズ３０１が高精度リニアガイド３０
２上にあり前記撮影部２によるリニアＣＣＤ走査面と正
確に垂直に撮影レンズ３０１を前後させるようになって
いる。ここでは、撮影レンズ３０１とリニアガイド３０
２の平行度、リニアガイド３０２とリニアＣＣＤ走査面
の垂直度は、構成部品を組立てるだけで必要な精度に収
まるように機械加工されているか、調整される。その
他、ベース１０１にはパルスモータ３０３、パルスモー
タ３０３に直結されたマイクロメータ式の送り機構３０
４がある。送り機構３０４はバックラッシュがなく、１
回転あたり0.５mm直進するようになっている。パルスモ
ータ３０３は１回転あたり２００ステップなので、１ス
テップあたり2.５μm となる。送り機構３０４の送られ
るナット側とリニアガイド３０２上にある撮影レンズ３
０１は、前記撮影部２と同様にリニアガイドの高精度を
維持しつつ移動させるため、板バネ３０５によって連結
されている。また、撮影レンズの移動の原点として、位
置再現性１μm の高精度スイッチ３０６が設置されてい
る。
【００１２】以上の構成により、撮影レンズの焦点調節
に伴うレンズ主点の撮影面における位置の変動は、１画
素より小さくしている。１画素以下ということは解析上
から要求されることであり、撮影レンズの光軸とその移
動方向との一致の程度は、撮影レンズ移動によって生じ
る撮影面上における主点位置の変動を１画素以下にする
のに必要な一致の程度である。また、画面距離の測定も
パルスモータの回転数をカウントし、原点からの距離を
測定することで容易に求められる。
に伴うレンズ主点の撮影面における位置の変動は、１画
素より小さくしている。１画素以下ということは解析上
から要求されることであり、撮影レンズの光軸とその移
動方向との一致の程度は、撮影レンズ移動によって生じ
る撮影面上における主点位置の変動を１画素以下にする
のに必要な一致の程度である。また、画面距離の測定も
パルスモータの回転数をカウントし、原点からの距離を
測定することで容易に求められる。
【００１３】絞り機構４は次のようになっている。図１
（Ｂ）において、撮影レンズ３０１内部の虹彩絞りから
でている絞り可変用ツメ４０１を駆動するためのレバー
４０２、レバーに直結している回転伝達機構４０３、パ
ルスモータ４０４、原点スイッチ４０５により構成さ
れ、パルスモータ４０４を駆動することで絞り調整が行
えるよになっている。
（Ｂ）において、撮影レンズ３０１内部の虹彩絞りから
でている絞り可変用ツメ４０１を駆動するためのレバー
４０２、レバーに直結している回転伝達機構４０３、パ
ルスモータ４０４、原点スイッチ４０５により構成さ
れ、パルスモータ４０４を駆動することで絞り調整が行
えるよになっている。
【００１４】ファインダー５は次のようになっている。
ファインダー５は、一眼レフ方式となっており、撮影部
２と撮影レンズ部３の間に配置されている。ファインダ
ー５と撮影部２に光を分岐させるため、中心部５０２の
み（ここでは径７mmの円としている）半透過となったミ
ラー５０１がある。ミラー５０１は４５°跳ね上げるた
めのソレノイド５０３がついており、撮影時に光路を遮
ることのないようになっている。即ち、撮影前はミラー
５０１は４５°下がった状態にあり、中心部のみ半透過
で、撮影部２とファインダー５に光分岐させ、中心部以
外はファインダー５へ光路を４５°曲げている。ミラー
５０１の上方には焦点板５０４があり、焦点板５０４は
スリガラスとなっていて、撮影する範囲の像が写し出さ
れてファインダーの役目を果たすようになっている。 ［電気系］図２は電気系を示している。処理制御部６０
１は、入力部６０２から初期設定の命令を受けると、副
走査用ＤＣモータ２１５をフォトインタラプタ２０８ａ
がＯＮ（またはＯＦＦ）になるまで、駆動する命令をモ
ータドライバ６０３に出す。その出力を副走査用ＤＣモ
ータ２１５が受け、一軸ステージ２０３を駆動させる。
フォトインタラプタ２０８ａがＯＮ（またはＯＦＦ）と
なったら、撮影範囲上部に向かってリニアエンコーダの
原点信号が発生するまで、副走査用ＤＣモータ２１５を
駆動させる命令をＤＣモータドライバ６０３に出す。原
点信号が発生すると入力部６０２から撮影開始の命令を
受けるまでその位置を維持する。即ちリニアエンコー
ダ、カウンタ（図示せず）、副走査用ＤＣモータ２１５
でサーボ系を構成し、その位置が変動しないようにして
いる。
ファインダー５は、一眼レフ方式となっており、撮影部
２と撮影レンズ部３の間に配置されている。ファインダ
ー５と撮影部２に光を分岐させるため、中心部５０２の
み（ここでは径７mmの円としている）半透過となったミ
ラー５０１がある。ミラー５０１は４５°跳ね上げるた
めのソレノイド５０３がついており、撮影時に光路を遮
ることのないようになっている。即ち、撮影前はミラー
５０１は４５°下がった状態にあり、中心部のみ半透過
で、撮影部２とファインダー５に光分岐させ、中心部以
外はファインダー５へ光路を４５°曲げている。ミラー
５０１の上方には焦点板５０４があり、焦点板５０４は
スリガラスとなっていて、撮影する範囲の像が写し出さ
れてファインダーの役目を果たすようになっている。 ［電気系］図２は電気系を示している。処理制御部６０
１は、入力部６０２から初期設定の命令を受けると、副
走査用ＤＣモータ２１５をフォトインタラプタ２０８ａ
がＯＮ（またはＯＦＦ）になるまで、駆動する命令をモ
ータドライバ６０３に出す。その出力を副走査用ＤＣモ
ータ２１５が受け、一軸ステージ２０３を駆動させる。
フォトインタラプタ２０８ａがＯＮ（またはＯＦＦ）と
なったら、撮影範囲上部に向かってリニアエンコーダの
原点信号が発生するまで、副走査用ＤＣモータ２１５を
駆動させる命令をＤＣモータドライバ６０３に出す。原
点信号が発生すると入力部６０２から撮影開始の命令を
受けるまでその位置を維持する。即ちリニアエンコー
ダ、カウンタ（図示せず）、副走査用ＤＣモータ２１５
でサーボ系を構成し、その位置が変動しないようにして
いる。
【００１５】続いて撮影レンズ位置の初期設定を行う。
処理制御部６０１から、パルスモータドライバ６０４に
撮影レンズ原点スイッチ３０６までパルスモータ３０３
を駆動させるよう命令を出す。パルスモータ３０３はそ
の出力を受けて駆動し、原点スイッチ３０６がＯＮにな
るまで駆動し、撮影レンズをその位置まで移動する。続
いて絞り駆動パルスモータの初期設定をする。処理制御
部６０１から、パルスモータドライバ６１３に原点スイ
ッチ４０５までパルスモータ４０４を駆動させるよう命
令を出す。パルスモータ４０４はその出力を受けて駆動
し、原点スイッチ４０５がＯＮになるまで駆動し、絞り
を開放にする。以上で初期設定を終了する。この初期設
定は電源投入時に一度行われればよい。
処理制御部６０１から、パルスモータドライバ６０４に
撮影レンズ原点スイッチ３０６までパルスモータ３０３
を駆動させるよう命令を出す。パルスモータ３０３はそ
の出力を受けて駆動し、原点スイッチ３０６がＯＮにな
るまで駆動し、撮影レンズをその位置まで移動する。続
いて絞り駆動パルスモータの初期設定をする。処理制御
部６０１から、パルスモータドライバ６１３に原点スイ
ッチ４０５までパルスモータ４０４を駆動させるよう命
令を出す。パルスモータ４０４はその出力を受けて駆動
し、原点スイッチ４０５がＯＮになるまで駆動し、絞り
を開放にする。以上で初期設定を終了する。この初期設
定は電源投入時に一度行われればよい。
【００１６】続いて撮影のための動作について説明す
る。撮影対象をファインダーで覗き焦点を合わせる場所
がファインダー中心の半透過ミラーの位置に来るように
する。入力部内の焦点合わせ用スイッチ（図示せず）を
押すと、処理制御部６０１は副走査用ＤＣモータ２１５
を一軸ステージ２０３を撮影中心まで駆動させるようモ
ータドライバ６０３に命令を出す。副走査用ＤＣモータ
２１５はそれを受けて駆動し、撮影中心とＣＣＤが同一
線上にくるようにする。
る。撮影対象をファインダーで覗き焦点を合わせる場所
がファインダー中心の半透過ミラーの位置に来るように
する。入力部内の焦点合わせ用スイッチ（図示せず）を
押すと、処理制御部６０１は副走査用ＤＣモータ２１５
を一軸ステージ２０３を撮影中心まで駆動させるようモ
ータドライバ６０３に命令を出す。副走査用ＤＣモータ
２１５はそれを受けて駆動し、撮影中心とＣＣＤが同一
線上にくるようにする。
【００１７】ここで、処理制御部６０１はＣＣＤドライ
バ６０７に信号を発生し、ＣＣＤドライバ６０７はリニ
アＣＣＤ２０１を駆動させる。またＣＣＤドライバ６０
７はメモリ制御部６０８へ画素に対応するクロック信号
を出力し、メモリ制御部６０８は第１メモリ６０９の現
在のアドレスと画素位置の対応を管理する。そしてその
アドレスの位置へリニアＣＣＤ２０１から信号は、Ａ／
Ｄ変換器（図示せず）を介してデジタル信号として送ら
れる。処理制御部６０１は第１メモリ６０９から画素デ
ータを送るようにメモリ制御部６０８へ命令を出す。
バ６０７に信号を発生し、ＣＣＤドライバ６０７はリニ
アＣＣＤ２０１を駆動させる。またＣＣＤドライバ６０
７はメモリ制御部６０８へ画素に対応するクロック信号
を出力し、メモリ制御部６０８は第１メモリ６０９の現
在のアドレスと画素位置の対応を管理する。そしてその
アドレスの位置へリニアＣＣＤ２０１から信号は、Ａ／
Ｄ変換器（図示せず）を介してデジタル信号として送ら
れる。処理制御部６０１は第１メモリ６０９から画素デ
ータを送るようにメモリ制御部６０８へ命令を出す。
【００１８】焦点調節の原理は、コントラスト検出方式
を採用している。即ち、１走査分の画素データＮ1 、Ｎ
2 、Ｎ3 ・・・、Ｎn とすると、隣接画素との差の総和
Ｖは、次の式で表すことができる。 Ｖ＝｜Ｎ1 −Ｎ2 ｜＋｜Ｎ2 −Ｎ3 ｜＋｜Ｎ3 −Ｎ4 ｜＋・・・ ＋｜Ｎn-1 −Ｎn ｜ このＶが極大のとき被写体コントラストも最大、即ちピ
ントが最良となる。まず、リニアＣＣＤを駆動して計算
したＶの値をＶ1 とおき、処理制御部６０１はパルスモ
ータドライバ６０４にパルスモータ３０３を一定量（こ
こでは0.５mmとする）駆動するように命令をだす。ここ
で再度リニアＣＣＤ２０１を駆動させて、Ｖ2 を計算す
る。Ｖ1 とＶ2 を比較してＶ1 ＜Ｖ2 であれば、Ｖ2 で
駆動させた方向にパルスモータ３０３を同一量駆動させ
る。Ｖ1 ＜Ｖ2 であれば、Ｖ2で駆動させた方向と反対
の方向に先程の一定量以下（ここでは0.２５mm）パルス
モータ３０３を駆動させる。ここで再度リニアＣＣＤ２
０１を駆動させて、Ｖ3を計算する。そしてＶ2 とＶ3
を比較して同様にパルスモータを駆動させる。これを繰
り返していき、ある範囲内（被写界深度内）に収束する
まで行なう。以上のシーケンスにより焦点調節が完了す
る。
を採用している。即ち、１走査分の画素データＮ1 、Ｎ
2 、Ｎ3 ・・・、Ｎn とすると、隣接画素との差の総和
Ｖは、次の式で表すことができる。 Ｖ＝｜Ｎ1 −Ｎ2 ｜＋｜Ｎ2 −Ｎ3 ｜＋｜Ｎ3 −Ｎ4 ｜＋・・・ ＋｜Ｎn-1 −Ｎn ｜ このＶが極大のとき被写体コントラストも最大、即ちピ
ントが最良となる。まず、リニアＣＣＤを駆動して計算
したＶの値をＶ1 とおき、処理制御部６０１はパルスモ
ータドライバ６０４にパルスモータ３０３を一定量（こ
こでは0.５mmとする）駆動するように命令をだす。ここ
で再度リニアＣＣＤ２０１を駆動させて、Ｖ2 を計算す
る。Ｖ1 とＶ2 を比較してＶ1 ＜Ｖ2 であれば、Ｖ2 で
駆動させた方向にパルスモータ３０３を同一量駆動させ
る。Ｖ1 ＜Ｖ2 であれば、Ｖ2で駆動させた方向と反対
の方向に先程の一定量以下（ここでは0.２５mm）パルス
モータ３０３を駆動させる。ここで再度リニアＣＣＤ２
０１を駆動させて、Ｖ3を計算する。そしてＶ2 とＶ3
を比較して同様にパルスモータを駆動させる。これを繰
り返していき、ある範囲内（被写界深度内）に収束する
まで行なう。以上のシーケンスにより焦点調節が完了す
る。
【００１９】次に露光量の測定を行なう。入力部内の測
光スイッチ（図示せず）を押すと処理制御部６０１は副
走査用ＤＣモータ２１５を一軸ステージ２０３上にある
測光素子２１９が光軸中心まで来るようにモータドライ
バ６０３に命令を出す。副走査用ＤＣモータ２１５はそ
れを受けて駆動する。続いて処理制御部６０１は測光部
６０５に測光するように命令を出し、測光部６０５は測
定対象を測光してその結果を処理制御部６０１へ出力す
る。即ちミラー中心部の半透過部分でスポット測光を行
なう。必要であれば数点について測光し、処理制御部６
０１が最適な露光値（絞りと電荷蓄積時間）を決定す
る。次に処理制御部６０１はパルスモータドライバ６１
３にパルスモータ４０４を駆動させる命令を出して、パ
ルスモータ４０４を駆動し決定した絞り値にする。以上
で撮影準備は完了する。
光スイッチ（図示せず）を押すと処理制御部６０１は副
走査用ＤＣモータ２１５を一軸ステージ２０３上にある
測光素子２１９が光軸中心まで来るようにモータドライ
バ６０３に命令を出す。副走査用ＤＣモータ２１５はそ
れを受けて駆動する。続いて処理制御部６０１は測光部
６０５に測光するように命令を出し、測光部６０５は測
定対象を測光してその結果を処理制御部６０１へ出力す
る。即ちミラー中心部の半透過部分でスポット測光を行
なう。必要であれば数点について測光し、処理制御部６
０１が最適な露光値（絞りと電荷蓄積時間）を決定す
る。次に処理制御部６０１はパルスモータドライバ６１
３にパルスモータ４０４を駆動させる命令を出して、パ
ルスモータ４０４を駆動し決定した絞り値にする。以上
で撮影準備は完了する。
【００２０】次いで、入力部内スタートボタン（図示せ
ず）を押すと、処理制御部６０１はソレノイドドライバ
６１４にソレノイド５０３を駆動するように命令を出
す。ソレノイド５０３の駆動により、ミラー５０２がア
ップして被写体像はＣＣＤ撮影面上に結像する。続いて
処理制御部６０１はＤＣモータドライバ６０３に駆動命
令をだし、副走査用ＤＣモータ２１５を駆動し、ステー
ジ２０３が移動する。ステージ２０３の移動と共にリニ
アエンコーダのスケール２０５も移動し、リニアＣＣＤ
の１画素分に相当する距離を移動すると、ＣＣＤドライ
バ６０７に信号を発生し、ＣＣＤドライバ６０７はリニ
アＣＣＤ２０１を駆動させる。
ず）を押すと、処理制御部６０１はソレノイドドライバ
６１４にソレノイド５０３を駆動するように命令を出
す。ソレノイド５０３の駆動により、ミラー５０２がア
ップして被写体像はＣＣＤ撮影面上に結像する。続いて
処理制御部６０１はＤＣモータドライバ６０３に駆動命
令をだし、副走査用ＤＣモータ２１５を駆動し、ステー
ジ２０３が移動する。ステージ２０３の移動と共にリニ
アエンコーダのスケール２０５も移動し、リニアＣＣＤ
の１画素分に相当する距離を移動すると、ＣＣＤドライ
バ６０７に信号を発生し、ＣＣＤドライバ６０７はリニ
アＣＣＤ２０１を駆動させる。
【００２１】またＣＣＤドライバ６０７はメモリ制御部
６０８へ画素に対応するクロック信号を出力し、メモリ
制御部６０８は第１メモリ６０９の現在のアドレスと画
素位置の対応を管理する。そしてそのアドレスの位置へ
リニアＣＣＤ２０１からの信号は、Ａ／Ｄ変換器（図示
せず）を介してデジタル信号として送られる。この間も
ステージ２０３は移動しており、リニアＣＣＤの１画素
分の距離を移動すると同じことを繰り返していく。この
動作は、副走査方向必要画素数即ち、必要画素数が２０
００であれば、２０００回繰り返していく。
６０８へ画素に対応するクロック信号を出力し、メモリ
制御部６０８は第１メモリ６０９の現在のアドレスと画
素位置の対応を管理する。そしてそのアドレスの位置へ
リニアＣＣＤ２０１からの信号は、Ａ／Ｄ変換器（図示
せず）を介してデジタル信号として送られる。この間も
ステージ２０３は移動しており、リニアＣＣＤの１画素
分の距離を移動すると同じことを繰り返していく。この
動作は、副走査方向必要画素数即ち、必要画素数が２０
００であれば、２０００回繰り返していく。
【００２２】撮影を終えた後もＤＣモータ２１５は駆動
しているが、フォトインタラプタ２０８ｂをＯＮ（また
はＯＦＦ）にした時点で、処理制御部６０１はＤＣモー
タドライバ６０３にＤＣモータ２１５の停止命令をだ
し、停止させる。その後、処理制御部６０１はメモリ制
御部６０８にモニタ表示用第２メモリ６１０へ第１メモ
リ６０９の内容を転送すにように命令をだす。ここで使
用するモニタは７００×５００の画素を表示する一般的
なものである。このためメモリ制御部６０８は、データ
を第１メモリ６０９から第２メモリ６１０へ転送する
際、４０００×２０００のデータを７００×５００のデ
ータに圧縮して転送（例えばサンプリング）するよう制
御する。第２メモリ６１０へ転送された内容はモニタ６
１１に撮影結果として表示させる。
しているが、フォトインタラプタ２０８ｂをＯＮ（また
はＯＦＦ）にした時点で、処理制御部６０１はＤＣモー
タドライバ６０３にＤＣモータ２１５の停止命令をだ
し、停止させる。その後、処理制御部６０１はメモリ制
御部６０８にモニタ表示用第２メモリ６１０へ第１メモ
リ６０９の内容を転送すにように命令をだす。ここで使
用するモニタは７００×５００の画素を表示する一般的
なものである。このためメモリ制御部６０８は、データ
を第１メモリ６０９から第２メモリ６１０へ転送する
際、４０００×２０００のデータを７００×５００のデ
ータに圧縮して転送（例えばサンプリング）するよう制
御する。第２メモリ６１０へ転送された内容はモニタ６
１１に撮影結果として表示させる。
【００２３】また処理制御部６０１は、入力部６０２よ
り、ＤＡＴ（デジタル・オーディオ・テープ）６１２へ
転送する信号を受けると、ＤＡＴへ第１メモリ６０９の
内容と画面距離測定のためのパルスモータ３０３の移動
量を記憶する。以上で１枚の撮影は終了する。なお、一
般にステレオ写真は、少なくとも２枚一組であり、かつ
同じ条件で撮影されることが好ましい。このため、ステ
レオ写真を撮影する場合には、最初の写真を撮影した
後、ホールドスイッチ６１５を操作した、処理制御部６
０１が撮影レンズ位置をホールドさせ、その後同じ合焦
条件で撮影できるように構成されて撮影レンズ保持機能
を果たしている。すなわち、ホールドスイッチ６１５が
操作された時には、処理制御部６０１は撮影レンズを一
枚目の撮影レンズ位置から移動させない。ここで処理制
御部６０１は、一枚目の撮影レンズ位置を記憶し、２枚
目以降は撮影するたびに１枚目と等しい位置に撮影レン
ズを移動するように構成しても同様の撮影レンズ保持機
能を果たすことができる。 ［変形例］本発明は、前記実施例に限定されない。撮影
レンズ系の一部は固定のままでもよい。また、撮影レン
ズ系における直線運動機構は、リニアガイドとマイクロ
メータ式の送り機構によるものでなく、クロスローラガ
イドまたはＶミゾにフラットローラを組み込んだ方式の
ガイドとボールネジを使用してもよい。移動量の測定
は、パルスモータのパルスでカウントする代わりに、リ
ニアエンコーダをステージに取付けたり、ロータリエン
コーダをマイクロメータ式の送り機構に取付けてもよ
い。
り、ＤＡＴ（デジタル・オーディオ・テープ）６１２へ
転送する信号を受けると、ＤＡＴへ第１メモリ６０９の
内容と画面距離測定のためのパルスモータ３０３の移動
量を記憶する。以上で１枚の撮影は終了する。なお、一
般にステレオ写真は、少なくとも２枚一組であり、かつ
同じ条件で撮影されることが好ましい。このため、ステ
レオ写真を撮影する場合には、最初の写真を撮影した
後、ホールドスイッチ６１５を操作した、処理制御部６
０１が撮影レンズ位置をホールドさせ、その後同じ合焦
条件で撮影できるように構成されて撮影レンズ保持機能
を果たしている。すなわち、ホールドスイッチ６１５が
操作された時には、処理制御部６０１は撮影レンズを一
枚目の撮影レンズ位置から移動させない。ここで処理制
御部６０１は、一枚目の撮影レンズ位置を記憶し、２枚
目以降は撮影するたびに１枚目と等しい位置に撮影レン
ズを移動するように構成しても同様の撮影レンズ保持機
能を果たすことができる。 ［変形例］本発明は、前記実施例に限定されない。撮影
レンズ系の一部は固定のままでもよい。また、撮影レン
ズ系における直線運動機構は、リニアガイドとマイクロ
メータ式の送り機構によるものでなく、クロスローラガ
イドまたはＶミゾにフラットローラを組み込んだ方式の
ガイドとボールネジを使用してもよい。移動量の測定
は、パルスモータのパルスでカウントする代わりに、リ
ニアエンコーダをステージに取付けたり、ロータリエン
コーダをマイクロメータ式の送り機構に取付けてもよ
い。
【００２４】その他、リニアセンサを副走査する機構
（撮影部）は縦方向走査でなく、横方向走査でもよく、
リニアガイドも撮影レンズ系のようにクロスローラガイ
ドまたはＶミゾにフラットローラを組み込んだ方式のガ
イドでもよい。またリニアエンコーダでなく、ボールネ
ジにロータリエンコーダを直結させてもよい。また、本
発明では、焦点調整のときリニアＣＣＤ上に結像する範
囲を制限するため、ミラーの一部を半透過とする方法を
示したが、ミラーを使用せずに、撮影レイズとリニアＣ
ＣＤの間で一部透過することのできるマスクを出し入れ
させることにより行ってもよい。また、ミラーの全面を
半透過としてリニアＣＣＤの必要な部分のデータだけを
使うようにしてもよい。
（撮影部）は縦方向走査でなく、横方向走査でもよく、
リニアガイドも撮影レンズ系のようにクロスローラガイ
ドまたはＶミゾにフラットローラを組み込んだ方式のガ
イドでもよい。またリニアエンコーダでなく、ボールネ
ジにロータリエンコーダを直結させてもよい。また、本
発明では、焦点調整のときリニアＣＣＤ上に結像する範
囲を制限するため、ミラーの一部を半透過とする方法を
示したが、ミラーを使用せずに、撮影レイズとリニアＣ
ＣＤの間で一部透過することのできるマスクを出し入れ
させることにより行ってもよい。また、ミラーの全面を
半透過としてリニアＣＣＤの必要な部分のデータだけを
使うようにしてもよい。
【００２５】更に、実施例では露光量の測定に測光素子
を使用したが、測光にもＣＣＤを使用してもよい。焦点
調節の場合と同じように、リニアＣＣＤの必要な部分の
データだけを使えば、任意の範囲内が測光できる。ま
た、焦点調節の方法は本実施例のように徐々に収束させ
る方法でなく、Ｖ1、Ｖ2 を計算した時点でそれらの差
と移動量Ｌ′との割合ｈから移動させる量Ｌを予測して
いってもよい。即ち、ピント最良となるＶの値が決めら
れているときに、 ｈ＝｜Ｖ1 −Ｖ2 ｜／Ｌ′ を計算して Ｌ＝｜Ｖ−Ｖ2 ｜／ｈ によって移動量を求めてもよい。この場合も移動方向は
Ｖ1 とＶ2 の大きさで判断する。もちろん一度で合焦し
ない場合は、ピント最良となるまでこの合焦動作を繰り
返す。
を使用したが、測光にもＣＣＤを使用してもよい。焦点
調節の場合と同じように、リニアＣＣＤの必要な部分の
データだけを使えば、任意の範囲内が測光できる。ま
た、焦点調節の方法は本実施例のように徐々に収束させ
る方法でなく、Ｖ1、Ｖ2 を計算した時点でそれらの差
と移動量Ｌ′との割合ｈから移動させる量Ｌを予測して
いってもよい。即ち、ピント最良となるＶの値が決めら
れているときに、 ｈ＝｜Ｖ1 −Ｖ2 ｜／Ｌ′ を計算して Ｌ＝｜Ｖ−Ｖ2 ｜／ｈ によって移動量を求めてもよい。この場合も移動方向は
Ｖ1 とＶ2 の大きさで判断する。もちろん一度で合焦し
ない場合は、ピント最良となるまでこの合焦動作を繰り
返す。
【００２６】
【発明の効果】本発明のステレオ写真撮影用オートフォ
ーカスＣＣＤカメラによれば、１枚目の写真に対して正
確にフォーカス調整を行うことができ、かつ２枚目の写
真に対して１枚目と同一条件での撮影を行うことができ
るため、写真測量用ステレオ写真を構成する写真の撮影
条件を等しくすることができ、その後の処理の効率化及
び高精度化を図ることができる効果を有する。
ーカスＣＣＤカメラによれば、１枚目の写真に対して正
確にフォーカス調整を行うことができ、かつ２枚目の写
真に対して１枚目と同一条件での撮影を行うことができ
るため、写真測量用ステレオ写真を構成する写真の撮影
条件を等しくすることができ、その後の処理の効率化及
び高精度化を図ることができる効果を有する。
【００２７】さらに、撮影レンズ位置保持手段を設ける
ことにより、ステレオ写真を撮影する際に撮影レンズと
撮影面までの距離を等しくすることができ、その後立体
計測を行う場合に解析が容易となる。
ことにより、ステレオ写真を撮影する際に撮影レンズと
撮影面までの距離を等しくすることができ、その後立体
計測を行う場合に解析が容易となる。
【図１】カメラ本体を示す斜視図である。
【図２】カメラを制御する電気系を示す図である。
１ カメラ本体 ２ 撮影部 ３ 撮影レンズ部 ４ 絞り機構 ５ ファインダー １０１ ベース １０２ 筐体 ２０１ リニアＣＣＤ ２０２ ＣＣＤ取付けベース ２０３ １軸ステージ ２０４ リニアガイド ２１２ 傾斜微動調整ネジ ２１３ リニアエンコーダのヘッド ２１４ ベアリング部 ２１８ 撮影部ベース ２１９ 測光素子 ３０１ 撮影レンズ ３０４ マイクロメータ式の送り機構 ３０６ 高精度スイッチ ４０２ レバー ４０４ パルスモータ ５０２ 中心部のハーフミラーの部分 ５０４ 焦点板 ６０１ 処理制御部 ６０５ 測光部 ６０６ 適正光量表示部 ６０７ ＣＣＤドライバ ６０９ 第１メモリ ６１０ 第２メモリ ６１１ モニタ ６１２ ＤＡＴ ６１５ ホールドスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 H04N 5/225 H04N 13/02 G03B 35/02 G02B 7/28 G02B 7/36
Claims (5)
- 【請求項１】 リニアＣＣＤを主走査方向と直交する副
走査方向に走査させて撮影を行なうカメラにおいて、一
定の位置にある撮影用リニアＣＣＤの出力によって撮影
レンズの自動焦点調節を行なう様に形成され、ステレオ
撮影の際には、一枚目の撮影において自動焦点調節を行
い、２枚目以降の撮影に際しては、自動焦点調節を行わ
ず、前記撮影レンズを１枚目の撮影の際のレンズ位置か
ら移動をさせずに撮影を行うように構成されていること
を特徴とするステレオ写真撮影用オートフォーカスＣＣ
Ｄカメラ。 - 【請求項２】 前記撮影用リニアＣＣＤの前記一定の位
置は、撮影中心である、ことを特徴とする請求項１項に
記載のステレオ写真撮影用オートフォーカスＣＣＤカメ
ラ。 - 【請求項３】 焦点調節時には、リニアＣＣＤの焦点検
出面の大きさを制限する、ことを特徴とする請求項１項
又は２項に記載のステレオ写真撮影用オートフォーカス
ＣＣＤカメラ。 - 【請求項４】 前記カメラは、撮影レンズ位置保持手段
を有し、撮影レンズ位置保持手段を選択すると、ステレ
オ写真撮影時に、一対もしくはそれ以上の枚数を撮影す
る際に、撮影面と撮影レンズ間距離を等しくすることが
できる、ことを特徴とする請求項１乃至３項に記載のス
テレオ写真撮影用オートフォーカスＣＣＤカメラ。 - 【請求項５】 前記撮影レンズ位置保持手段は、１枚目
撮影後に撮影レンズ位置が変動しないように固定される
か、又は１枚目と同じ撮影レンズ位置になるように、撮
影レンズを駆動する、ことを特徴とする請求項４項に記
載のステレオ写真撮影用オートフォーカスＣＣＤカメ
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05137292A JP3288420B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | ステレオ写真撮影用オートフォーカスｃｃｄカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05137292A JP3288420B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | ステレオ写真撮影用オートフォーカスｃｃｄカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260360A JPH05260360A (ja) | 1993-10-08 |
| JP3288420B2 true JP3288420B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=12885116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05137292A Expired - Fee Related JP3288420B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | ステレオ写真撮影用オートフォーカスｃｃｄカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3288420B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8896725B2 (en) | 2007-06-21 | 2014-11-25 | Fotonation Limited | Image capture device with contemporaneous reference image capture mechanism |
| US8948468B2 (en) | 2003-06-26 | 2015-02-03 | Fotonation Limited | Modification of viewing parameters for digital images using face detection information |
| US7440593B1 (en) | 2003-06-26 | 2008-10-21 | Fotonation Vision Limited | Method of improving orientation and color balance of digital images using face detection information |
| US7317815B2 (en) | 2003-06-26 | 2008-01-08 | Fotonation Vision Limited | Digital image processing composition using face detection information |
| US7362368B2 (en) | 2003-06-26 | 2008-04-22 | Fotonation Vision Limited | Perfecting the optics within a digital image acquisition device using face detection |
| US8553949B2 (en) | 2004-01-22 | 2013-10-08 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Classification and organization of consumer digital images using workflow, and face detection and recognition |
| US7269292B2 (en) | 2003-06-26 | 2007-09-11 | Fotonation Vision Limited | Digital image adjustable compression and resolution using face detection information |
| US9692964B2 (en) | 2003-06-26 | 2017-06-27 | Fotonation Limited | Modification of post-viewing parameters for digital images using image region or feature information |
| US8750578B2 (en) | 2008-01-29 | 2014-06-10 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Detecting facial expressions in digital images |
| CN101588450B (zh) | 2008-05-19 | 2013-08-14 | 株式会社日立制作所 | 记录再现装置及方法 |
| US8379917B2 (en) | 2009-10-02 | 2013-02-19 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Face recognition performance using additional image features |
| US8836777B2 (en) | 2011-02-25 | 2014-09-16 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Automatic detection of vertical gaze using an embedded imaging device |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP05137292A patent/JP3288420B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05260360A (ja) | 1993-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |