JP3284396B2 - 多気筒エンジンの気筒判別装置 - Google Patents
多気筒エンジンの気筒判別装置Info
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- JP3284396B2 JP3284396B2 JP17048596A JP17048596A JP3284396B2 JP 3284396 B2 JP3284396 B2 JP 3284396B2 JP 17048596 A JP17048596 A JP 17048596A JP 17048596 A JP17048596 A JP 17048596A JP 3284396 B2 JP3284396 B2 JP 3284396B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多気筒エンジンの
気筒判別装置に関し、特に、エンシンの始動直後におけ
る気筒判別技術に関する。
気筒判別装置に関し、特に、エンシンの始動直後におけ
る気筒判別技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、気筒別の燃料噴射制御や点火
時期制御等のために、各気筒の基準ピストン位置毎に出
力される基準信号に対して、各気筒それぞれに対応させ
るための情報を付加することで、ピストン位置の検出と
共に気筒判別が行なえるよう構成し、出力された基準信
号を区別することで、基準信号の出力毎に気筒判別を行
なうものがあった。
時期制御等のために、各気筒の基準ピストン位置毎に出
力される基準信号に対して、各気筒それぞれに対応させ
るための情報を付加することで、ピストン位置の検出と
共に気筒判別が行なえるよう構成し、出力された基準信
号を区別することで、基準信号の出力毎に気筒判別を行
なうものがあった。
【０００３】具体的には、例えば図３に示すように、４
気筒エンジンにおいて、基準信号を気筒ナンバーに対応
する数のパルスの集合として出力させ、パルス数をカウ
ントすることで、気筒を判別する場合があった。尚、図
３に示す場合には、点火順に従って気筒ナンバーが付さ
れている。
気筒エンジンにおいて、基準信号を気筒ナンバーに対応
する数のパルスの集合として出力させ、パルス数をカウ
ントすることで、気筒を判別する場合があった。尚、図
３に示す場合には、点火順に従って気筒ナンバーが付さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
にパルスの集合からなる基準信号（気筒判別信号）にお
いて、例えば図３に示すように、＃４気筒に対応する４
つのパルスからなる基準信号の出力途中でエンジンが停
止されると、再始動時に、前記４つのパルスの途中から
カウントが開始され、気筒判別を誤る可能性がある。
にパルスの集合からなる基準信号（気筒判別信号）にお
いて、例えば図３に示すように、＃４気筒に対応する４
つのパルスからなる基準信号の出力途中でエンジンが停
止されると、再始動時に、前記４つのパルスの途中から
カウントが開始され、気筒判別を誤る可能性がある。
【０００５】そこで、従来では、始動直後の最初の基準
信号については、気筒判別を行なわずに、２つ目の基準
信号から気筒判別を開始させるようにしていた。これに
より、誤った気筒判別は回避されるものの、気筒判別が
遅れることになり、この間燃料噴射等が開始されず、始
動性を損なう惧れがあった。本発明は上記問題点に鑑み
なされたものであり、始動直後の最初の気筒判別信号
（基準信号）から確実に気筒判別できる気筒判別装置を
提供することを目的とする。
信号については、気筒判別を行なわずに、２つ目の基準
信号から気筒判別を開始させるようにしていた。これに
より、誤った気筒判別は回避されるものの、気筒判別が
遅れることになり、この間燃料噴射等が開始されず、始
動性を損なう惧れがあった。本発明は上記問題点に鑑み
なされたものであり、始動直後の最初の気筒判別信号
（基準信号）から確実に気筒判別できる気筒判別装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１記載
の発明は、図１に示すように構成される。図１におい
て、気筒判別信号出力手段は、各気筒の基準ピストン位
置毎に、各気筒それぞれに対応させるための情報が付加
された気筒判別信号を出力する。また、気筒判別手段
は、気筒判別信号出力手段から出力される気筒判別信号
を区別して、前記気筒判別信号それぞれに対応する気筒
を判別する。
の発明は、図１に示すように構成される。図１におい
て、気筒判別信号出力手段は、各気筒の基準ピストン位
置毎に、各気筒それぞれに対応させるための情報が付加
された気筒判別信号を出力する。また、気筒判別手段
は、気筒判別信号出力手段から出力される気筒判別信号
を区別して、前記気筒判別信号それぞれに対応する気筒
を判別する。
【０００７】一方、停止時気筒記憶手段は、エンジンの
停止直前に前記気筒判別手段により判別された気筒を記
憶する。そして、始動時気筒判別手段は、エンジン始動
直後の最初の気筒判別信号の出力時に、前記気筒判別手
段に優先して、前記停止時気筒記憶手段に記憶されてい
る気筒に基づき、前記最初の気筒判別信号が対応すべき
気筒を認定する。ここで、前記停止時気筒記憶手段が、
エンジン停止直前に気筒判別信号の周期が前回値に対し
て一旦短くなってから停止に至ったときに、前記気筒判
別手段により最後に判別された気筒の前の気筒を記憶す
るよう構成した。
停止直前に前記気筒判別手段により判別された気筒を記
憶する。そして、始動時気筒判別手段は、エンジン始動
直後の最初の気筒判別信号の出力時に、前記気筒判別手
段に優先して、前記停止時気筒記憶手段に記憶されてい
る気筒に基づき、前記最初の気筒判別信号が対応すべき
気筒を認定する。ここで、前記停止時気筒記憶手段が、
エンジン停止直前に気筒判別信号の周期が前回値に対し
て一旦短くなってから停止に至ったときに、前記気筒判
別手段により最後に判別された気筒の前の気筒を記憶す
るよう構成した。
【０００８】即ち、エンジンの停止時に、丁度圧縮行程
の途中でエンジン停止に至った場合には、ピストンがそ
の位置のまま停止せずに、圧縮圧力で戻る現象（以下、
ピストンの揺り返しという）が生じることがある。この
場合、一旦通過した気筒判別信号の被検出部分を逆戻り
して止まることがあり（図５参照）、この場合には、エ
ンジンの再始動時に、前記一旦通過した気筒判別信号が
再度出力されることになる。そこで、前記揺り返しを伴
って停止したことを、気筒判別信号の周期に基づいて検
知し、揺り返しが発生したときには、最終的な判別結果
の前の気筒を記憶させ、再始動時の最初の気筒判別信号
を、前記記憶させた気筒の次の気筒として判別させるよ
うにした。
の途中でエンジン停止に至った場合には、ピストンがそ
の位置のまま停止せずに、圧縮圧力で戻る現象（以下、
ピストンの揺り返しという）が生じることがある。この
場合、一旦通過した気筒判別信号の被検出部分を逆戻り
して止まることがあり（図５参照）、この場合には、エ
ンジンの再始動時に、前記一旦通過した気筒判別信号が
再度出力されることになる。そこで、前記揺り返しを伴
って停止したことを、気筒判別信号の周期に基づいて検
知し、揺り返しが発生したときには、最終的な判別結果
の前の気筒を記憶させ、再始動時の最初の気筒判別信号
を、前記記憶させた気筒の次の気筒として判別させるよ
うにした。
【０００９】
【００１０】
【００１１】請求項２記載の発明では、エンジン停止直
前に気筒判別信号の周期が前回値に対して一旦短くなっ
てから停止に至ったときに、前記始動時気筒判別手段に
よる気筒判別を停止させ、前記気筒判別手段によって２
つ目以降の気筒判別信号から気筒判別を行なわせる構成
とした。上記のように、揺り返し発生時には、エンジン
停止直前の判別結果の信頼性が低下するので、始動直後
の最初の気筒判別信号に対する気筒判別を諦め、２つ目
以降の気筒判別信号から通常に気筒判別させるものとし
た。
前に気筒判別信号の周期が前回値に対して一旦短くなっ
てから停止に至ったときに、前記始動時気筒判別手段に
よる気筒判別を停止させ、前記気筒判別手段によって２
つ目以降の気筒判別信号から気筒判別を行なわせる構成
とした。上記のように、揺り返し発生時には、エンジン
停止直前の判別結果の信頼性が低下するので、始動直後
の最初の気筒判別信号に対する気筒判別を諦め、２つ目
以降の気筒判別信号から通常に気筒判別させるものとし
た。
【００１２】請求項３記載の発明では、前記気筒判別信
号出力手段が、各気筒それぞれに対応する数のパルスの
集合として気筒判別信号を出力する構成であり、前記気
筒判別手段が、前記パルスのカウントによって気筒判別
を行なう構成とした。かかる構成によると、パルスの数
が、気筒判別信号を各気筒それぞれに対応させるための
情報であり、パルス数をそのまま気筒NO.として検知す
ることが可能である。
号出力手段が、各気筒それぞれに対応する数のパルスの
集合として気筒判別信号を出力する構成であり、前記気
筒判別手段が、前記パルスのカウントによって気筒判別
を行なう構成とした。かかる構成によると、パルスの数
が、気筒判別信号を各気筒それぞれに対応させるための
情報であり、パルス数をそのまま気筒NO.として検知す
ることが可能である。
【００１３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、エンジン
停止時に揺り返しが発生しても、再始動時の最初の気筒
判別信号に対応すべき気筒の認定が行なえるという効果
がある。
停止時に揺り返しが発生しても、再始動時の最初の気筒
判別信号に対応すべき気筒の認定が行なえるという効果
がある。
【００１４】
【００１５】請求項２記載の発明によると、エンジン停
止時の揺り返しの発生によって、再始動時の最初の気筒
判別信号に対して誤った判別結果を提供することを確実
に回避でき、判別結果の信頼性を維持できるという効果
がある。請求項３記載の発明によると、気筒判別信号を
構成するパルスの数によって対応すべき気筒を判別する
構成において、パルス数の正確なカウントが困難な始動
直後の初回の気筒判別信号に対しても、対応すべき気筒
を確実に認定させることが可能となるという効果があ
る。
止時の揺り返しの発生によって、再始動時の最初の気筒
判別信号に対して誤った判別結果を提供することを確実
に回避でき、判別結果の信頼性を維持できるという効果
がある。請求項３記載の発明によると、気筒判別信号を
構成するパルスの数によって対応すべき気筒を判別する
構成において、パルス数の正確なカウントが困難な始動
直後の初回の気筒判別信号に対しても、対応すべき気筒
を確実に認定させることが可能となるという効果があ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図２は、実施形態におけるエンジンの
システム構成図である。エンジン１には、燃料噴射信号
によって駆動し、燃料を直接各気筒の燃焼室内に噴射供
給する燃料噴射弁２が設けられている。該燃焼室内への
直接噴射方式により、層状燃焼によるリーン化が可能と
なり、空燃比を広範囲に可変制御することができる。
尚、燃料噴射弁２を吸気ポート部に設けて、吸気ポート
内に燃料を供給する構成であっても良い。
づいて説明する。図２は、実施形態におけるエンジンの
システム構成図である。エンジン１には、燃料噴射信号
によって駆動し、燃料を直接各気筒の燃焼室内に噴射供
給する燃料噴射弁２が設けられている。該燃焼室内への
直接噴射方式により、層状燃焼によるリーン化が可能と
なり、空燃比を広範囲に可変制御することができる。
尚、燃料噴射弁２を吸気ポート部に設けて、吸気ポート
内に燃料を供給する構成であっても良い。
【００１７】また、燃焼室に装着されて点火を行う点火
栓３が各気筒毎に設けられる。エンジン１への吸入空気
量は、スロットル弁４で調整されるようになっており、
吸入空気量はエアフローメータ５によって計測される。
また、エンジン１のカム軸には、各気筒の基準ピストン
位置（例えばＢＴＤＣ70°）毎に基準信号ＲＥＦを出力
するカムセンサ６（気筒判別信号出力手段）が取付けら
れている。前記基準信号ＲＥＦは、図３に示すように、
点火順に従って付与された気筒ナンバーに対応する数の
パルスの集合として出力されるようになっており、４気
筒エンジンにおいて、クランク角で180 °毎に１，２，
３，４の数のパルスからなる基準信号ＲＥＦが出力され
る構成となっている。
栓３が各気筒毎に設けられる。エンジン１への吸入空気
量は、スロットル弁４で調整されるようになっており、
吸入空気量はエアフローメータ５によって計測される。
また、エンジン１のカム軸には、各気筒の基準ピストン
位置（例えばＢＴＤＣ70°）毎に基準信号ＲＥＦを出力
するカムセンサ６（気筒判別信号出力手段）が取付けら
れている。前記基準信号ＲＥＦは、図３に示すように、
点火順に従って付与された気筒ナンバーに対応する数の
パルスの集合として出力されるようになっており、４気
筒エンジンにおいて、クランク角で180 °毎に１，２，
３，４の数のパルスからなる基準信号ＲＥＦが出力され
る構成となっている。
【００１８】即ち、基準信号ＲＥＦには、パルス数が対
応気筒を示す情報として付加されており、パルス数が３
であれば、点火順で３番目である＃３気筒が基準ピスト
ン位置になっていることを示す。尚、例えば基準信号Ｒ
ＥＦの最後のパルスの立ち上がりを、基準ピストン位置
に合わせておくことで、各気筒の基準ピストン位置をそ
れぞれに検出できる。
応気筒を示す情報として付加されており、パルス数が３
であれば、点火順で３番目である＃３気筒が基準ピスト
ン位置になっていることを示す。尚、例えば基準信号Ｒ
ＥＦの最後のパルスの立ち上がりを、基準ピストン位置
に合わせておくことで、各気筒の基準ピストン位置をそ
れぞれに検出できる。
【００１９】一方、クランク角センサ７は、クランク角
１°又は２°毎の単位信号ＰＯＳをを出力するよう構成
されており、前記基準信号ＲＥＦを基準とした単位信号
ＰＯＳのカウントによって任意のクランク角位置を検出
できるようになっている。前記燃料噴射弁２による燃料
の噴射時期及び噴射量を制御すると共に、点火栓３によ
る点火時期を制御するコントロールユニット８には、前
記各種のセンサからの検出信号が入力され、前記気筒判
別情報が付加された基準信号ＲＥＦ（気筒判別信号）に
基づいて気筒判別を行なうと共に、基準信号ＲＥＦと単
位信号ＰＯＳとからクランク角位置を検出し、各気筒の
燃料噴射及び点火を制御する。
１°又は２°毎の単位信号ＰＯＳをを出力するよう構成
されており、前記基準信号ＲＥＦを基準とした単位信号
ＰＯＳのカウントによって任意のクランク角位置を検出
できるようになっている。前記燃料噴射弁２による燃料
の噴射時期及び噴射量を制御すると共に、点火栓３によ
る点火時期を制御するコントロールユニット８には、前
記各種のセンサからの検出信号が入力され、前記気筒判
別情報が付加された基準信号ＲＥＦ（気筒判別信号）に
基づいて気筒判別を行なうと共に、基準信号ＲＥＦと単
位信号ＰＯＳとからクランク角位置を検出し、各気筒の
燃料噴射及び点火を制御する。
【００２０】ここで、前記コントロールユニット８によ
る気筒判別の様子を、図４のフローチャートに従って説
明する。尚、気筒判別手段，停止時気筒記憶手段，始動
時気筒判別手段としての機能は、前記図４のフローチャ
ートに示すように、コントロールユニット８がソフトウ
ェア的に備えている。図４のフローチャートに示すルー
チンは、基準信号ＲＥＦの出力毎に実行されるものと
し、まず、ステップ１１（図中ではＳ１１と記してあ
る。以下同様）では、エンジン始動直後の最初の基準信
号ＲＥＦであるか否かを判別する。
る気筒判別の様子を、図４のフローチャートに従って説
明する。尚、気筒判別手段，停止時気筒記憶手段，始動
時気筒判別手段としての機能は、前記図４のフローチャ
ートに示すように、コントロールユニット８がソフトウ
ェア的に備えている。図４のフローチャートに示すルー
チンは、基準信号ＲＥＦの出力毎に実行されるものと
し、まず、ステップ１１（図中ではＳ１１と記してあ
る。以下同様）では、エンジン始動直後の最初の基準信
号ＲＥＦであるか否かを判別する。
【００２１】尚、２つ目以降の基準信号ＲＥＦについて
は、前回の基準信号ＲＥＦに基づいてマスク期間が設定
され、基準信号ＲＥＦの最初のパルスの立ち上がりで本
ルーチンが実行されることになるが、始動直後の最初の
基準信号ＲＥＦについては、基準信号ＲＥＦの最初のパ
ルスであるか否かに関わらず、パルス信号の立ち上がり
検出で本ルーチンが実行されるようになっている。
は、前回の基準信号ＲＥＦに基づいてマスク期間が設定
され、基準信号ＲＥＦの最初のパルスの立ち上がりで本
ルーチンが実行されることになるが、始動直後の最初の
基準信号ＲＥＦについては、基準信号ＲＥＦの最初のパ
ルスであるか否かに関わらず、パルス信号の立ち上がり
検出で本ルーチンが実行されるようになっている。
【００２２】そして、始動直後の最初の基準信号ＲＥＦ
であるときには、ステップ１２へ進み、前回のエンジン
運転時の停止直前の判別結果を記憶した気筒カウンタＭ
Ｃcylに１を加えた結果を気筒カウンタＣcyl にセット
し、該気筒カウンタＣcyl が示す気筒を最初の基準信号
ＲＥＦが対応する気筒とする。ここで、前記気筒カウン
タＣcyl は、４気筒エンジンにおいて、１→２→３→４
→１→２→・・・と順繰りにカウントアップされるもの
とする。従って、前記記憶値ＭＣcyl が４であれば、１
アップした結果は１であり、＃１気筒を示すことにな
る。即ち、本実施形態では、気筒ナンバーが点火順に従
って付与されているから、例えば＃４気筒でエンジンを
停止させた場合には、次の始動は＃１気筒から開始され
ることになり、これに対応して、前記カウンタＣcyl を
１アップ処理するものである。
であるときには、ステップ１２へ進み、前回のエンジン
運転時の停止直前の判別結果を記憶した気筒カウンタＭ
Ｃcylに１を加えた結果を気筒カウンタＣcyl にセット
し、該気筒カウンタＣcyl が示す気筒を最初の基準信号
ＲＥＦが対応する気筒とする。ここで、前記気筒カウン
タＣcyl は、４気筒エンジンにおいて、１→２→３→４
→１→２→・・・と順繰りにカウントアップされるもの
とする。従って、前記記憶値ＭＣcyl が４であれば、１
アップした結果は１であり、＃１気筒を示すことにな
る。即ち、本実施形態では、気筒ナンバーが点火順に従
って付与されているから、例えば＃４気筒でエンジンを
停止させた場合には、次の始動は＃１気筒から開始され
ることになり、これに対応して、前記カウンタＣcyl を
１アップ処理するものである。
【００２３】上記のように、始動直後の最初の基準信号
ＲＥＦに対しては、実際にパルス数をカウントすること
なく、前回の運転時の停止直前における判別結果から、
最初の基準信号ＲＥＦが対応すべき気筒を推定するもの
であり、これによって、パルスの途中でエンジンが停止
されても、気筒判別を誤ることを回避できる。一方、ス
テップ１１で、最初の基準信号ＲＥＦでないと判別され
たときには、ステップ１３へ進み、前回の判別結果であ
る気筒カウンタＣcylの値を、Ｃcyl-1にセットし、気筒
カウンタＣcylの値をリセットして、ステップ１４でパ
ルス数のカウントを行なわせる。
ＲＥＦに対しては、実際にパルス数をカウントすること
なく、前回の運転時の停止直前における判別結果から、
最初の基準信号ＲＥＦが対応すべき気筒を推定するもの
であり、これによって、パルスの途中でエンジンが停止
されても、気筒判別を誤ることを回避できる。一方、ス
テップ１１で、最初の基準信号ＲＥＦでないと判別され
たときには、ステップ１３へ進み、前回の判別結果であ
る気筒カウンタＣcylの値を、Ｃcyl-1にセットし、気筒
カウンタＣcylの値をリセットして、ステップ１４でパ
ルス数のカウントを行なわせる。
【００２４】ステップ１４におけるパルス数のカウント
は、例えば基準信号ＲＥＦを構成するパルスの立ち上が
り毎に前記気筒カウンタＣcyl の値を１アップさせてい
き、例えばパルスの検出が所定時間以上ないことや、パ
ルスの検出が途絶えてからの単位信号ＰＯＳのカウント
数が所定値以上になったことなどに基づいて、カウント
の終了（パルスの終了）を判別して行なわせる。
は、例えば基準信号ＲＥＦを構成するパルスの立ち上が
り毎に前記気筒カウンタＣcyl の値を１アップさせてい
き、例えばパルスの検出が所定時間以上ないことや、パ
ルスの検出が途絶えてからの単位信号ＰＯＳのカウント
数が所定値以上になったことなどに基づいて、カウント
の終了（パルスの終了）を判別して行なわせる。
【００２５】そして、ステップ１５では、エンジンが停
止したか否かを判別し、停止されると、ステップ１６で
は、停止直前の基準信号ＲＥＦの周期ＴＲＥＦ（基準信
号ＲＥＦの最初のパルスの立ち上がり周期）が、前回の
周期ＴＲＥＦ -1 よりも短いか否かを判別することで、前
記ピストンの揺り返しが発生したか否かを判別する。 エ
ンジンの停止時に、丁度圧縮行程の途中でエンジン停止
に至った場合には、ピストンがその位置のまま停止せず
に、圧縮圧力で戻る現象（ピストンの揺り返しという）
が生じることがある。 ここで、ピストンの揺り返しがな
く停止した場合には、前記周期ＴＲＥＦは順次増大して
停止に至るはずであり、一旦周期ＴＲＥＦが短くなって
から停止したときには、前記ピストンの揺り返しの発生
が推測されることになる。 揺り返しなくエンジンが停止
したと推定されるときには、ステップ１７〜１９へ進
む。 ステップ１７では、前回の判別結果であるＣcyl -1
と、最新の判別結果であるＣcyl とを比較する。ここ
で、順当に気筒判別が行なわれてからエンジンが停止さ
れた場合には、Ｃcyl -1＋１＝Ｃcyl となっているはず
であるが、パルス数のカウント途中でエンジンが停止さ
れると、Ｃcyl -1が３であるのに対し、Ｃcylが本来の
４ではなく、１〜３のいずれかの値になっている場合が
ある。
止したか否かを判別し、停止されると、ステップ１６で
は、停止直前の基準信号ＲＥＦの周期ＴＲＥＦ（基準信
号ＲＥＦの最初のパルスの立ち上がり周期）が、前回の
周期ＴＲＥＦ -1 よりも短いか否かを判別することで、前
記ピストンの揺り返しが発生したか否かを判別する。 エ
ンジンの停止時に、丁度圧縮行程の途中でエンジン停止
に至った場合には、ピストンがその位置のまま停止せず
に、圧縮圧力で戻る現象（ピストンの揺り返しという）
が生じることがある。 ここで、ピストンの揺り返しがな
く停止した場合には、前記周期ＴＲＥＦは順次増大して
停止に至るはずであり、一旦周期ＴＲＥＦが短くなって
から停止したときには、前記ピストンの揺り返しの発生
が推測されることになる。 揺り返しなくエンジンが停止
したと推定されるときには、ステップ１７〜１９へ進
む。 ステップ１７では、前回の判別結果であるＣcyl -1
と、最新の判別結果であるＣcyl とを比較する。ここ
で、順当に気筒判別が行なわれてからエンジンが停止さ
れた場合には、Ｃcyl -1＋１＝Ｃcyl となっているはず
であるが、パルス数のカウント途中でエンジンが停止さ
れると、Ｃcyl -1が３であるのに対し、Ｃcylが本来の
４ではなく、１〜３のいずれかの値になっている場合が
ある。
【００２６】Ｃcyl -1＋１＝Ｃcyl である場合には、ス
テップ１８で、そのままＣcyl を記憶データＭＣcyl に
セットするが、Ｃcyl -1＋１≠Ｃcyl であるときには、
次回のエンジン始動時に基準信号ＲＥＦの途中のパルス
が、最初の基準信号として検出されることになるので、
ステップ１９で、Ｃcyl -1を記憶データＭＣcyl にセッ
トする。
テップ１８で、そのままＣcyl を記憶データＭＣcyl に
セットするが、Ｃcyl -1＋１≠Ｃcyl であるときには、
次回のエンジン始動時に基準信号ＲＥＦの途中のパルス
が、最初の基準信号として検出されることになるので、
ステップ１９で、Ｃcyl -1を記憶データＭＣcyl にセッ
トする。
【００２７】例えば、＃３気筒に対応する基準信号ＲＥ
Ｆの後、＃４気筒に対応する基準信号ＲＥＦの４つのパ
ルス信号が全てカウントされた後にエンジンが停止され
たときには、ＭＣcyl に４がセットされ、次のエンジン
の始動直後の最初の基準信号ＲＥＦは、＃１気筒に対応
するものとして判別されることになる。一方、＃３気筒
に対応する基準信号ＲＥＦの後、図３に示すように、＃
４気筒に対応する基準信号ＲＥＦの４つのパルス信号の
カウント途中でエンジンが停止されたときには、ＭＣcy
l に３がセットされ、次のエンジン始動直後の最初の基
準信号ＲＥＦ、即ち、＃４気筒の基準信号ＲＥＦを構成
するパルスの中の途中のパルスが検出されたときには、
当該パルスを＃４気筒に対応するものとして判別させる
ことになる。
Ｆの後、＃４気筒に対応する基準信号ＲＥＦの４つのパ
ルス信号が全てカウントされた後にエンジンが停止され
たときには、ＭＣcyl に４がセットされ、次のエンジン
の始動直後の最初の基準信号ＲＥＦは、＃１気筒に対応
するものとして判別されることになる。一方、＃３気筒
に対応する基準信号ＲＥＦの後、図３に示すように、＃
４気筒に対応する基準信号ＲＥＦの４つのパルス信号の
カウント途中でエンジンが停止されたときには、ＭＣcy
l に３がセットされ、次のエンジン始動直後の最初の基
準信号ＲＥＦ、即ち、＃４気筒の基準信号ＲＥＦを構成
するパルスの中の途中のパルスが検出されたときには、
当該パルスを＃４気筒に対応するものとして判別させる
ことになる。
【００２８】従って、基準信号ＲＥＦを構成するパルス
の途中でエンジンが停止されても、再始動時の最初の基
準信号ＲＥＦに対する気筒判別を適切に行なわせること
が可能となる。尚、上記では、Ｃcyl -1＋１＝Ｃcyl で
あるか否かに基づいて、基準信号ＲＥＦ途中でのエンジ
ン停止を判別させたが、基準信号ＲＥＦを構成するパル
スのカウント終了判別に基づいて、記憶させる気筒カウ
ントをＣcyl -1，Ｃcyl のいずれかに設定させても良
い。
の途中でエンジンが停止されても、再始動時の最初の基
準信号ＲＥＦに対する気筒判別を適切に行なわせること
が可能となる。尚、上記では、Ｃcyl -1＋１＝Ｃcyl で
あるか否かに基づいて、基準信号ＲＥＦ途中でのエンジ
ン停止を判別させたが、基準信号ＲＥＦを構成するパル
スのカウント終了判別に基づいて、記憶させる気筒カウ
ントをＣcyl -1，Ｃcyl のいずれかに設定させても良
い。
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】一方、ステップ１６で揺り返しの発生が判
別されたときには、ステップ２０へ進み、前回の気筒カ
ウンタＣcyl -1−１を、メモリデータＭＣcyl にセット
する。
別されたときには、ステップ２０へ進み、前回の気筒カ
ウンタＣcyl -1−１を、メモリデータＭＣcyl にセット
する。
【００３３】即ち、例えば＃４気筒に対応する４つのパ
ルスからなる基準信号ＲＥＦを通過した後、図５に示す
ように、前記揺り返しによって再度前記４つのパルスか
らなる基準信号ＲＥＦの部分を通過して停止した場合、
再始動時に４気筒に対応する基準信号ＲＥＦが最初に検
出されることになると共に、前回値Ｃcyl -1と最新値Ｃ
cyl との双方に４がセットされていることになるから、
前回のカウント値Ｃcyl -1−１、即ち、前記の場合では
３をメモリデータＭＣcyl にセットし、再始動時に、Ｍ
Ｃcyl ＋１＝４として気筒判別されるようにする。
ルスからなる基準信号ＲＥＦを通過した後、図５に示す
ように、前記揺り返しによって再度前記４つのパルスか
らなる基準信号ＲＥＦの部分を通過して停止した場合、
再始動時に４気筒に対応する基準信号ＲＥＦが最初に検
出されることになると共に、前回値Ｃcyl -1と最新値Ｃ
cyl との双方に４がセットされていることになるから、
前回のカウント値Ｃcyl -1−１、即ち、前記の場合では
３をメモリデータＭＣcyl にセットし、再始動時に、Ｍ
Ｃcyl ＋１＝４として気筒判別されるようにする。
【００３４】一方、例えば＃４気筒に対応する４つのパ
ルスからなる基準信号ＲＥＦを通過した後、前記揺り返
しによって再度前記４つのパルスからなる基準信号ＲＥ
Ｆの部分に戻ったものの、４つのパルスを全てカウント
する前にエンジンが停止した場合には、前回値Ｃcyl -1
には４がセットされており、再始動時には、＃４気筒に
対応する基準信号ＲＥＦの途中のパルスが最初の基準信
号ＲＥＦとして検出されることになるから、前回のカウ
ント値Ｃcyl -1−１、即ち、前記の場合では３をメモリ
データＭＣcyl にセットし、再始動時に、ＭＣcyl ＋１
＝４として気筒判別されるようにする。
ルスからなる基準信号ＲＥＦを通過した後、前記揺り返
しによって再度前記４つのパルスからなる基準信号ＲＥ
Ｆの部分に戻ったものの、４つのパルスを全てカウント
する前にエンジンが停止した場合には、前回値Ｃcyl -1
には４がセットされており、再始動時には、＃４気筒に
対応する基準信号ＲＥＦの途中のパルスが最初の基準信
号ＲＥＦとして検出されることになるから、前回のカウ
ント値Ｃcyl -1−１、即ち、前記の場合では３をメモリ
データＭＣcyl にセットし、再始動時に、ＭＣcyl ＋１
＝４として気筒判別されるようにする。
【００３５】上記処理によって、エンジン停止時にピス
トンの揺り返しが発生しても、再始動時の最初の基準信
号ＲＥＦに対応する気筒が誤判別されることを回避でき
る。尚、上記では、前記揺り返し発生時に、前回のカウ
ント値Ｃcyl -1−１をメモリデータＭＣcyl にセットす
る構成としたが、前記揺り返し発生時には、メモリデー
タＭＣcyl の信頼性が低下することから、図６のフロー
チャートに示すように、揺り返し発生を伴って停止した
後の再始動時には、最初の基準信号ＲＥＦに対する気筒
判別をキャンセルし、２つ目の基準信号ＲＥＦに対する
気筒判別から行なわせる構成としても良い。
トンの揺り返しが発生しても、再始動時の最初の基準信
号ＲＥＦに対応する気筒が誤判別されることを回避でき
る。尚、上記では、前記揺り返し発生時に、前回のカウ
ント値Ｃcyl -1−１をメモリデータＭＣcyl にセットす
る構成としたが、前記揺り返し発生時には、メモリデー
タＭＣcyl の信頼性が低下することから、図６のフロー
チャートに示すように、揺り返し発生を伴って停止した
後の再始動時には、最初の基準信号ＲＥＦに対する気筒
判別をキャンセルし、２つ目の基準信号ＲＥＦに対する
気筒判別から行なわせる構成としても良い。
【００３６】即ち、図６のフローチャートでは、ステッ
プ１６で基準信号ＲＥＦの周期ＴＲＥＦに基づいて、揺
り返しの発生が判別されると、ステップ２０Ａに進ん
で、揺り返しの発生を示すフラグに１をセットする。そ
して、再始動時の最初の基準信号ＲＥＦがステップ１１
Ａで検出されても、ステップ１１Ｂでフラグが１である
と判別されたときには、気筒判別を行なわずに、そのま
まルーチンを終了させ、２つ目以降の基準信号ＲＥＦに
対してパルス数のカウントによる気筒判別を行なわせ
る。
プ１６で基準信号ＲＥＦの周期ＴＲＥＦに基づいて、揺
り返しの発生が判別されると、ステップ２０Ａに進ん
で、揺り返しの発生を示すフラグに１をセットする。そ
して、再始動時の最初の基準信号ＲＥＦがステップ１１
Ａで検出されても、ステップ１１Ｂでフラグが１である
と判別されたときには、気筒判別を行なわずに、そのま
まルーチンを終了させ、２つ目以降の基準信号ＲＥＦに
対してパルス数のカウントによる気筒判別を行なわせ
る。
【図１】請求項１記載の発明の基本構成を示すブロック
図。
図。
【図２】実施形態のエンジンのシステム構成図。
【図３】実施形態における気筒判別信号（基準信号ＲＥ
Ｆ）の出力の様子を示す図。
Ｆ）の出力の様子を示す図。
【図４】気筒判別の第１の実施形態を示すフローチャー
ト。
ト。
【図５】エンジン停止時のピストンの揺り返しの様子を
示す図。
示す図。
【図６】気筒判別の第２の実施形態を示すフローチャー
ト。
ト。
１…エンジン ２…燃料噴射弁 ３…点火栓 ４…スロットル弁 ５…エアフローメータ ６…カムセンサ ７…クランク角センサ ８…コントロールユニット
Claims (3)
- 【請求項１】各気筒の基準ピストン位置毎に、各気筒そ
れぞれに対応させるための情報が付加された気筒判別信
号を出力する気筒判別信号出力手段と、 該気筒判別信号出力手段から出力される気筒判別信号を
区別して、前記気筒判別信号それぞれに対応する気筒を
判別する気筒判別手段と、 エンジンの停止直前に前記気筒判別手段により判別され
た気筒を記憶する停止時気筒記憶手段と、 エンジン始動直後の最初の気筒判別信号の出力時に、前
記気筒判別手段に優先して、前記停止時気筒記憶手段に
記憶されている気筒に基づき、前記最初の気筒判別信号
が対応すべき気筒を認定する始動時気筒判別手段と、 を含んで構成され、 前記停止時気筒記憶手段が、エンジン停止直前に気筒判
別信号の周期が前回値に対して一旦短くなってから停止
に至ったときに、前記気筒判別手段により最後に判別さ
れた気筒の前の気筒を記憶するよう構成した ことを特徴
とする多気筒エンジンの気筒判別装置。 - 【請求項２】各気筒の基準ピストン位置毎に、各気筒そ
れぞれに対応させるための情報が付加された気筒判別信
号を出力する気筒判別信号出力手段と、 該気筒判別信号出力手段から出力される気筒判別信号を
区別して、前記気筒判別信号それぞれに対応する気筒を
判別する気筒判別手段と、 エンジンの停止直前に前記気筒判別手段により判別され
た気筒を記憶する停止時気筒記憶手段と、 エンジン始動直後の最初の気筒判別信号の出力時に、前
記気筒判別手段に優先して、前記停止時気筒記憶手段に
記憶されている気筒に基づき、前記最初の気筒判別信号
が対応すべき気筒を認定する始動時気筒判別手段と、 を含んで構成され、 エンジン停止直前に気筒判別信号の周期が前回値に対し
て一旦短くなってから停止に至ったときに、前記始動時
気筒判別手段による気筒判別を停止させ、前記 気筒判別
手段によって２つ目以降の気筒判別信号から気筒判別を
行わせるよう構成した ことを特徴とする多気筒エンジン
の気筒判別装置。 - 【請求項３】前記気筒判別信号出力手段が、各気筒それ
ぞれに対応する数のパルスの集合として気筒判別信号を
出力する構成であり、前記気筒判別手段が、前記パルス
のカウントによって気筒判別を行うことを特徴とする請
求項１又は２記載の多気筒エンジンの気筒判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17048596A JP3284396B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 多気筒エンジンの気筒判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17048596A JP3284396B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 多気筒エンジンの気筒判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1018895A JPH1018895A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3284396B2 true JP3284396B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=15905834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17048596A Expired - Fee Related JP3284396B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 多気筒エンジンの気筒判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284396B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4239868B2 (ja) | 2004-03-25 | 2009-03-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関の気筒判別装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP17048596A patent/JP3284396B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1018895A (ja) | 1998-01-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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