JP3283696B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜等のポット苗を移
植する移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移植機においては、多数
の苗ポットを縦横に配列した苗トレイをガイドフレーム
で案内支持しながら間欠的に縦送りし、この苗トレイの
後側から押出棒で土付き苗を押し出し、この押し出した
土付き苗を中継装置で受持し、略楕円軌跡を描きながら
昇降する植付筒に前記中継装置から土付き苗を供給可能
に構成されている。

【０００３】前記植付筒は、車両が畝に沿って走行して
いる間に、可及的に垂直に畝に突き刺さって、土付き苗
を最良の姿勢で移植するために、上下運動は縦長の略楕
円運動をするようになっている。また、中継装置は苗ト
レイから土付き苗を確実に受け取るように可及的に近接
配置されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の移植機で
は、植付筒は最上位置で中継装置に近ずけて苗の受渡し
をするが、楕円運動をするため、中継装置及びガイドフ
レームが障害になって、中継装置の受渡し部に近接させ
ることができなく、前後又は上下間隔を大きく採らなけ
ればならない。この前後又は上下間隔が大きいと、土付
き苗の苗トレイから中継装置への受渡しが不正確になっ
たり、中継装置から植付筒への供給時に何のガイドもな
い状態で落下することになり、植付姿勢が不安定になっ
たりすることがある。

【０００５】本発明は、中継装置と植付筒との間に中継
筒を設けて、中継装置で取り出された土付き苗を中継筒
に上方から挿通し、この中継筒の案内で昇降する植付筒
に供給し、ガイドフレームに対して中継装置を適正配置
しておいて、中継装置から植付筒への土付き苗の受渡し
を正確にかつ適正姿勢にできるようにした移植機を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、苗トレイ５１をガイドフ
レーム３４で案内支持しながら間欠的に縦送りし、この
苗トレイ５１の後側から押出棒６３で土付き苗５４を一
つずつ押し出し、この押し出した土付き苗５４を一つず
つ縦フレーム２６に支持した中継装置７６で挟持し、略
楕円軌跡Ｂを描きながら昇降する植付筒６７に前記中継
装置７６から土付き苗５４を供給可能にした移植機にお
いて、前記中継装置７６と植付筒６７との間に、植付筒
６７が最上位置に上昇してきたときにその上方で連通
し、かつ挟持を開放することにより中継装置７６から供
給される土付き苗５４を上方から挿通して植付筒６７ま
で案内する中継筒９５を前記縦フレーム２６に前後位置
調整自在に配置し、この中継筒９５を上広がりの角筒形
状に形成しかつその前縁に前上方に延びる受け板部９５
Ａを設けていることである。

【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、中継筒９５の
苗トレイ側の壁の内面に、土付き苗５４を反対壁に弾圧
する姿勢修正体９７を設けていることである。本発明に
おける課題解決のための第３の具体的手段は、第１の具
体的手段に加えて、植付筒６７は下部に、固定の後穿孔
爪６８Ｒとこれに対して前後に開閉自在な前穿孔爪６８
Ｆとを有することである。

【０００８】

【作用】ガイドフレーム３４に支持した苗トレイ５１を
前方凸状に湾曲状態で一段ずつ下方へ移動しながら、苗
押出装置６２の押出棒６３で苗トレイ５１の各苗ポット
５２から土付き苗５４を一つずつ前方へ押し出し、押し
出された一つの土付き苗５４を中継装置７６の受渡部材
８９で受け止める。

【０００９】前後に開閉自在な穿孔爪６８を有する植付
筒６７は、最上位置にきたときに上方の中継筒９５と連
通し、このとき受渡部材８９から土付き苗５４が中継筒
９５に供給され、この土付き苗５４が中継筒９５内を挿
通して植付筒６７に落下案内される。土付き苗５４は中
継筒９５内に供給されたとき、中継筒９５の苗トレイ５
１側の壁の内面に設けた姿勢修正体９７によって反対壁
に弾圧され、これにより姿勢が修正される。

【００１０】また、植付筒６７は前後穿孔爪６８の内、
後穿孔爪６８Ｒが固定であり、これに対して前穿孔爪６
８Ｆは前後に開閉自在であり、畝に突っ込んだとき、前
穿孔爪６８Ｆのみが前方へ移動して土付き苗５４を放出
し、後側では畝土を押動させない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５、６において、移植機は、移動装置１と、こ
の移動装置１に設けられた移植装置２とを具備してい
る。前記移動装置１は、車体フレーム３とこのフレーム
３に搭載されたエンジン４やミッションケース５及びハ
ンドル６等を有する機体７と、この機体７を支持して移
動させる走行装置８とを備えており、この走行装置８は
左右各一対の前輪９と後輪１０とを有する。

【００１２】車体フレーム３には、エンジン４により駆
動される発電機と油圧ポンプとが搭載されていて、車体
フレーム３の前部にはバッテリー１３が搭載されてい
る。車体フレーム３の前端部には前輪支持軸１４が左右
方向両側に突出するよう設けられ、この前輪支持軸１４
は、その軸心廻りに回動自在に車体フレーム３に支持さ
れている。

【００１３】前記前輪支持軸１４の左右側部には、前輪
支持平行リンク１５が左右位置調整自在に取り付けら
れ、この前輪支持平行リンク１５の下部の支持体１６に
前輪９が遊転自在に設けられ、前輪９は高さ調整自在で
あると共に操舵可能になっている。車体フレーム３の左
右側面には車軸ケース１７が左右外方突出状に設けら
れ、この車軸ケース１７の外端部に伝動ケース１８が設
けられている。伝動ケース１８の下部には左右方向外方
に突出する車軸１９が設けられ、この車軸１９に後輪１
０が取り付けられている。

【００１４】車軸１９には軸方向に沿って複数の孔２０
が設けられ、この孔２０の一つを選択することで後輪１
０の左右方向の取付け位置が調整可能とされている。車
軸ケース１７は送りネジ機構１１によって伸縮自在とさ
れた筒部材よりなり、伝動ケース１８の上部を支持して
いる。前記移植装置２は、ミッションケース５の後部と
ハンドル６のグリップとの間に配置されている。この移
植装置２は、苗供給装置２１、苗植付装置２３、覆土装
置２４及び穿孔装置４０等を一体的にユニット化してな
り、前部を機体７の後部に枢支軸兼用駆動軸２５を介し
て枢支し、前方に突出したバランサ取り付け体３２上の
バランサ３１で枢支軸３１前後のバランスを略均等に
し、後部を覆土装置２４で軽く支持しており、機体７に
対して上下方向回動自在に取り付けられている。前記バ
ランサ３１は前後位置を調整することにより、覆土装置
２４の覆土圧を調整可能になっている。

【００１５】移植装置２の左右中央部には、一枚の鋼板
を垂直に配置してなる縦フレーム２６が後方及び上方に
突出するよう設けられていて、この縦フレーム２６の前
端は、機体７の後端部の枢支軸兼用駆動軸２５に外嵌さ
れた筒体２８の左端部に固定されている。前記筒体２８
は横位置調整手段４１によって駆動軸２５上を回動及び
摺動可能になっており、この筒体２８の右端部には補強
フレーム２９が後方突出状に固定され、この補強フレー
ム２９は、縦フレーム２６の下部において左右方向の所
定間隔を有して対面するよう配置されている。

【００１６】縦フレーム２６と補強フレーム２９の後端
部同士は横長の取付けフレーム３０により連結され、こ
の取付けフレーム３０の後端部に前記した苗供給装置２
１が設けられている。図１〜８において、前記苗供給装
置２１は、上下枠と左右枠とにより矩形状に枠組みされ
た固定フレーム３３を有し、この固定フレーム３３はそ
の前端を取付けフレーム３０に固定することにより、垂
直姿勢より若干後側に傾斜されており、垂直姿勢にする
ことも可能である。

【００１７】固定フレーム３３の前面側には、可動フレ
ーム（ガイドフレーム）３４が左右方向移動自在に載置
されている。この可動フレーム３４は、左右の側部材と
この側部材の両端同士を連結する連結部材とから枠組み
されていて、その左右方向の寸法は固定フレーム３３の
左右方向の寸法の半分よりやや小さいものとされてい
る。

【００１８】固定フレーム３３と可動フレーム３４との
間には、可動フレーム３４を左右方向に移動案内するガ
イド装置３６と横送り装置３７とが設けられ、ガイド装
置３６は、前記固定フレーム３３の傾斜前面に、左右方
向に沿って且つ上下二段にわたって固定された横ガイド
レール３８を有する。この横ガイドレール３８は、断面
コ字型を呈しており、可動フレーム３４側には、横ガイ
ドレール３８の断面内において前後位置を規制しながら
転動するガイドローラと、上下位置を規制しながら転動
するガイドローラとが設けられている。

【００１９】横送り装置３７は図２、３に示すように、
可動フレーム３４の下面側に左右方向に沿って固定され
たラック４５と、このラック４５に噛合するように前記
固定フレーム３３に設けられたピニオン４６と、このピ
ニオン４６を駆動する横移動モータ４７と、可動フレー
ム３４の間欠停止位置を検出する位置検出手段４８とで
構成されている。

【００２０】位置検出手段４８は、固定フレーム３３の
上面側に設けた光センサ４９と、可動フレーム３４の下
面側に設けた遮蔽板５０とを有する。この遮蔽板５０
は、可動フレーム３４の左右方向に延設され、かつ光セ
ンサ４９の投光器と受光器との間に配置されていて、光
センサ４９の光路に対応する通過孔を一定ピッチおきに
備えている。

【００２１】しかして、遮蔽板５０が光センサ４９の光
を遮蔽している間は横移動モータ４７が駆動するが、光
が通過孔を介して受光器に入ると横送りモータ４７が一
時停止するようになっており、これにより、横送りモー
タ４７を所定量づつ間欠駆動してピニオン４６を間欠回
転させることで、可動フレーム３４が所定ピッチで左右
方向の一方に移動するようにしている。また、このモー
タ４７を正逆回転することによって可動フレーム３４は
左右方向に往復移動する。

【００２２】前記可動フレーム３４の下部は前方凸状に
湾曲するように下端が後方に向かって湾曲成形されてい
る（上部も後方に向かって湾曲しても良い。）。この可
動フレーム３４の側部には図３、４に示すように、ガイ
ド板３９と縦ガイドレール４２とが固着され、このガイ
ド板３９と縦ガイドレール４２とで苗トレイ５１を縦方
向に案内するガイド溝５３が形成されている。このガイ
ド溝５３は、左右方向の内側に向かって開口するコの字
状の溝で、上下端部でも開口している。

【００２３】この左右両側のガイド溝５３の上端部の開
口から、苗トレイ５１の左右両側部が挿入され、この苗
トレイ５１はガイド溝５３に案内されて下方に移動し、
下端部の開口から排出される。苗トレイ５１は、比較的
柔らかいプラスチック製で、可動フレーム３４の湾曲形
状に沿って前方凸状に変形可能である。苗トレイ５１
は、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数の苗
ポット５２を有し、苗ポット５２の開口縁部が互いに平
面状に連結されて、苗トレイ５１の全体形状は長方形又
は正方形に形成されている。苗ポット５２の底部の中心
部には、底孔が開設されている。各苗ポット５２に土付
き苗５４が植えられている。

【００２４】可動フレーム３４の左右方向略中央部に
は、薄板製のガイド片５５が上下方向に沿って配置され
ている。このガイド片５５は、前記苗トレイ５１の苗ポ
ット５２の左右の間隙に位置してこの苗トレイ５１を上
下方向に案内し、左右方向の蛇行を防止している。ま
た、このガイド片５５は苗トレイ５１のバックアップも
しており、苗トレイ５１が後方に振れるのを規制してい
る。

【００２５】可動フレーム３４には、前記ガイド溝５３
に挿入された苗トレイ５１を所定ピッチ毎に下方に向か
って送る縦送り装置５６が設けられている。この縦送り
装置５６は、側部材の上下部に各々設けられた一対のス
プロケット５７、５８と、前記両スプロケット５７、５
８間に掛け渡されかつ縦ガイドレール４２によって案内
されるチェーン５９と、このチェーン５９に所定間隔を
おいて枠内側に突設された係合体６０と、一方のスプロ
ケット５８を間欠的に回転駆動する縦送りモータ６１等
とから構成されている。

【００２６】係合体６０は、チェーン５９に固定のピン
６０Ａと、ゴム又はプラスチック等で形成されてピン６
０Ａに嵌着された弾性突起６０Ｂとを有し、ガイド溝５
３に挿入された苗トレイ５１の左右の最外側列の苗ポッ
ト５２に上方から係合し、苗トレイ５１を下方に移動さ
せる。前記係合体６０は、弾性突起６０Ｂが苗トレイ５
１と係合するので、係合が柔軟であり、苗トレイ５１の
損傷を減少でき、後述する苗押出装置６２の押出棒６３
との干渉を緩和できる。

【００２７】固定フレーム３３には、苗押出装置６２が
設けられている。この苗押出装置６２は、苗トレイ５１
の苗ポット５２に植えられた土付き苗５４を前方に押し
出すもので、苗ポット５２の底孔に挿脱自在に挿入され
る押出棒６３と、この押出棒６３をその軸心方向に往復
移動させるクランク機構６４と、このクランク機構６４
を回転駆動する押出モータ６５とから構成されている。

【００２８】前記押出棒６３は、固定フレーム３３の左
右方向略中央部で、かつ前記可動フレーム３４の湾曲部
よりも少し上方の直線部に対向するよう配置されてい
る。前記可動フレーム３４の前下方にはトレイ押さえ手
段１０１が配置されている。このトレイ押さえ手段１０
１は可動フレーム３４の左右側板にブラケット１０２を
固定して支持部材１０３の両端を回動可能に支持し、こ
の支持部材１０３の左右方向中央に板製の中央トレイ押
さえ１０４と、その左右中途部に中途押さえ棒１０５と
を設けている。

【００２９】支持部材１０３は、その側部に固定のアー
ム１０６と可動フレーム３４の側板との間に引っ張りス
プリング１０７が張設されており、中央トレイ押さえ１
０４及び中途押さえ棒１０５を可動フレーム３４側に弾
圧している。前記中央トレイ押さえ１０４は苗トレイ５
１が前方凸状に湾曲している部分の上側、即ち、押出棒
６３と略同一高さでガイド片５５に対向しており、苗ト
レイ５１の中央をガイド片５５に弾圧することにより、
押出棒６３で苗ポット５２から土付き苗５４を押し出す
ときに、土付着抵抗で苗トレイ５１の中央が前方へ浮き
上がるのを規制している。

【００３０】左右の中途押さえ棒１０５は苗トレイ５１
の苗ポット５２間に対向しており、中央トレイ押さえ１
０４とガイド溝５３との間で苗トレイ５１が浮き上がる
のを規制する。前記トレイ押さえ手段１０１の中央トレ
イ押さえ１０４及び中途押さえ棒１０５は上端が苗トレ
イ５１を導入し易いように湾曲されており、中途押さえ
棒１０５を設けずに中央トレイ押さえ１０４だけでも良
く、中央トレイ押さえ１０４を棒材で形成しても良く、
また、支持部材１０３を可動フレーム３４に対して固定
し、中央トレイ押さえ１０４及び中途押さえ棒１０５を
バネ鋼で形成して、苗トレイ５１に弾圧するようにして
も良い。

【００３１】前記中央トレイ押さえ１０４はガイド溝５
３に苗トレイ５１を挿入したときに、苗トレイ５１の下
端と当接して初期位置を設定し、その状態でチェーン５
９の係合体６０が係合して１ピッチ縦送りすることによ
り、苗トレイ５１の苗ポット５２は押出棒６３に対向
し、土付き苗５４の押し出しが可能な位置になり、苗ト
レイ５１は中央トレイ押さえ１０４によって可動フレー
ム３４側に弾圧されることになる。

【００３２】前記苗供給装置２１から押し出された土付
き苗５４は、中継装置７６により挟持されて取り出され
ることにより、隣の苗との葉のからみつきが完全に分離
され、そして、次の植付装置２３に移されて、この植付
装置２３により畝Ｎの上面に植え付け孔が穿孔されると
共にこの孔に土付き苗５４が投入されて植え付けられ、
その後、覆土装置２４によりその植え付け孔が覆土され
る。

【００３３】即ち、前記中継装置７６、植付装置２３、
及び、覆土装置２４が前記縦フレーム２６に設けられて
いる。前記中継装置７６は縦フレーム２６の上部で、か
つ縦フレーム２６と補強フレーム２９との間に位置する
よう設けられている。この中継装置７６は、縦フレーム
２６の上部の前部に回転自在に支持された第１クランク
軸７９に固定された第１クランクアーム７７と、同上部
の後部に枢支された揺動アーム７８と、これら第１クラ
ンクアーム７７のクランクピンと揺動アーム７８の揺動
端部とにリンク８０が連結され、このリンク８０に取付
台８１が固定されている。

【００３４】この取付台８１の上面に、左右一対の支軸
８２が上方に突設され、各支軸８２に連動アーム８３が
回動自在に設けられている。この一対の連動アーム８３
の端部同士は互いに上下方向に重合しており、この重合
部の一方にピン８４が突設され、他方には、このピン８
４に係合する長溝８５が形成されている。そして、長溝
８５とピン８４の係合により、両連動アーム８３の支軸
廻りの回動が連動連結されている。

【００３５】前記各連動アーム８３に挟持アーム８７が
後方突出状に設けられている。この挟持アーム８７は、
前記連動アーム８３に前後方向移動自在に固定されてい
る。前記左右一対の挟持アーム８７は、その後端部が互
いに接近するよう弾性部材８８により付勢されている。
この弾性部材８８はスプリングで構成され、両挟持アー
ム８７間に設けられている。

【００３６】前記各挟持アーム８７の後端部に受渡部材
８９が設けられている。この受渡部材８９は、底板と側
板とを有し、この左右一対の側板によって土付き苗５４
の土部が左右方向から挟持される。そして、この挟持を
解除したときに前記底板上に土部が載置可能とされてい
る。この底板は、土付き苗５４の土部分と葉の部分とを
支持するだけの前後方向の長さを有する。

【００３７】更に、前記中継装置７６には、挟持アーム
８７を左右方向に開閉させるための開閉装置９０が設け
られている。この開閉装置９０は、縦フレーム２６の側
面に固定されたカム部材９１と、このカム部材９１に係
合すべく前記連動アーム８３の一方に設けられた係合部
９２とから構成されている。前記カム部材９１は逆Ｌ字
形の板材で形成され、この板材の端面に膨出状に形成さ
れた第１カム部９１Ａと、逆Ｌ字形の内周部に形成され
た第２カム部９１Ｂとを有し、前記係合部９２は、前記
第１カム部９１Ａに係合するバネ鋼板９２Ａと、前記第
２カム部９１Ｂに係合するローラ９２Ｂとを有する。

【００３８】前記第１クランクアーム７７が図７の矢印
方向に回転することにより、受渡部材８９は１点鎖線で
示すように、ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆと略Ｄ字状の軌跡
Ａを描いて運動をする。軌跡点ａの位置において、受渡
部材８９が押出装置６２により押し出された土付き苗５
４を挟持する。この挟持した状態でａ→ｂ→ｃと移動
し、この移動工程中は係合部９２とカム部材９１とは係
合しない。そして、ｃ→ｄ→ｅの工程で、係合部９２の
バネ鋼板９２Ａが、第１カム部９１Ａに係合して受渡部
材８９を大きく開き、軌跡点ｄ付近で土付き苗５４を下
方に落下させる。ｅ→ｆ工程では係合部９２とカム部材
９１とは係合しないので、受渡部材８９は閉じている。

【００３９】そして、ｆ→ａ工程において、ローラ９２
Ｂが第２カム部９１Ｂに係合し、受渡部材８９を少し開
き、苗ポット５２内の土付き苗５４の間に下方から入り
込み、押出装置６２から押し出される土付き苗５４を受
け取る。このとき、受渡部材８９の開きが少ないので、
隣の苗に衝突することがない。しかして、受渡部材８９
は苗トレイ５１の湾曲部の上方とその前方との間を出入
り自在となっている。

【００４０】植付装置２３は、上端部が縦フレーム２６
に枢支された第１平行リンク６６と、この第１平行リン
ク６６の下端部に設けた連結体６９に前端部が枢支され
た第２平行リンク７０と、この第２平行リンク７０の後
端部に枢支された植付筒６７とを有する。前記第１平行
リンク６６は第１揺動手段７１によって前後揺動され、
第２平行リンク７０は第２揺動手段７３によって上下に
揺動され、これらによって、植付筒６７は前後及び上下
に揺動して後方側が膨らんだＤ字状の略楕円の軌跡Ｂを
移動する。

【００４１】植付筒６７は、上下端部が開口した断面矩
形の筒体６７Ａの下部に嘴状の穿孔爪６８が設けられて
いる。この穿孔爪６８は前穿孔爪６８Ｆと後穿孔爪６８
Ｒとが共に開閉するものでも良いが、ここでは、後穿孔
爪６８Ｒが筒体６７Ａに固定され、前穿孔爪６８Ｆが後
穿孔爪６８Ｒに対して前後方向に開閉自在となってい
る。

【００４２】即ち、前穿孔爪６８Ｆは筒体６７Ａに対し
て枢支されていて、縦フレーム２６との間に連動棒７２
が連結されており、この連動棒７２の相対引っ張りによ
って開閉するように構成されている。前記一対の穿孔爪
６８により、植付筒６７の下端開口が開閉自在に施蓋さ
れており、略楕円運動の下降下部で畝Ｎに突き刺さった
ときに、前穿孔爪６８Ｆが前方に移動して、後方側の畝
土を押動することなく、植付筒６７内に保留している土
付き苗を放出する。

【００４３】前記植付筒６７と中継装置７６との間に、
植付筒６７の上部と同一又は僅かに大きい略相似形の中
継筒９５が配置されており、この中継筒９５はブラケッ
ト９６を介して、縦フレーム２６に前後位置調整自在に
固定されている。中継筒９５は上広がりの角筒形状で、
前縁に前上方に延びる受け板部９５Ａが一体突設されて
おり、苗トレイ５１の前方凸状湾曲部の前側に近接して
いて、中継装置７６の軌跡Ａ及び苗植付装置２３の軌跡
Ｂの間でそれらに近接配置されており、植付筒６７が最
上位置にきたときに垂直に連通する位置にある。

【００４４】従って、植付筒６７が最上位置にきたと
き、その上方で中継筒９５と連通し、中継装置７６で取
り出した土付き苗５４を上方から挿通すると、その土付
き苗５４を植付筒６７まで案内する。この中継筒９５は
それ自体に土付き苗５４の姿勢を修正する機能がある
が、更にその苗トレイ５１側の壁の内面には、挿入され
た土付き苗５４を前側壁に弾圧する姿勢修正体９７が設
けられている。この姿勢修正体９７は複数本のピアノ線
又はバネ板等を前下傾斜状にしてビスで止めたものであ
り、土付き苗５４の土部を破損することなく、落下する
ときの姿勢を略垂直になるように修正する。

【００４５】前記中継筒９５は植付筒６７のような前後
方向の動きがないので、可動フレーム３４及び苗トレイ
５１に対して近接配置でき、それによって、可動フレー
ム３４から中継装置７６までの前後方向の距離を小さく
して、土付き苗５４を確実かつ適正に受渡しできるよう
になり、また、中継筒９５によって中継装置７６から植
付筒６７までのガイドのない上下方向の間隙がなくな
り、植付筒６７に入る土付き苗５４の姿勢を適正にかつ
安定化できる。

【００４６】前記苗植付装置２３の第２平行リンク７０
には、ピンを介して取り付け棒７４が略水平に装着さ
れ、この取り付け棒７４にバーナ７５が前後位置調整自
在に取り付けられており、このバーナ７５はガスボンベ
９３に接続されており、これらによって穿孔装置４０が
構成されている。前記穿孔装置４０は植付筒６７と同時
に昇降して、植付筒６７が土付き苗５４を移植するのに
先行して、熱、又は火炎によって畝Ｎに被覆したマルチ
フィルムに孔を形成するものである。

【００４７】前記した苗供給装置２１によれば、まず、
可動フレーム３４を左右方向いずれか一方のストローク
エンド位置に停止させる。土付き苗５４が植えられた苗
トレイ５１を手作業により可動フレーム３４のガイド溝
５３に挿入する。この挿入状態で、苗トレイ５１はトレ
イ押さえ手段１０１の中央トレイ押さえ１０４に突設
し、初期位置が決定される。

【００４８】次に、縦送り装置５６の縦送りモータ６１
を始動させて苗トレイ５１を下方に送ると、苗トレイ５
１はガイド溝５３に左右側部が案内され、左右中央部が
ガイド片５５と中央トレイ押さえ１０４及び中途押さえ
棒１０５とにより前後位置が規制された状態で移動す
る。そして、苗トレイ５１の最下段の苗ポット５２が、
苗押出装置６２の押出棒６３の位置に到着すると、苗供
給可能状態となり、モータ６１が自動停止する。

【００４９】その後、植え付け作業開始の指令により押
出装置６２の押出モータ６５が始動し、クランク機構６
４を介して押出棒６３を前方に移動させる。押出棒６３
は苗ポット５２の底孔から苗ポット５２に挿入され、土
付き苗５４を前方へ押し出す。押出棒６５はその後、底
孔から退出して待機位置で停止する。このようにして押
出工程が終了すると、横送り装置３７が始動し、可動フ
レーム３４を横方向１ピッチ（横方向に相い隣接する苗
ポット５２の中心間距離）だけ横方向に移動して停止す
る。そして、苗押出装置６２が次の押出工程の１サイク
ルを行う。この動作を繰り返し、その段の全ての苗ポッ
ト５２から苗５４を押し出すと、次ぎに縦送り装置５６
が作動して苗トレイ５１を縦方向に１ピッチ（上下方向
に相い隣接する苗ポット５２の中心間距離）だけ下方に
送る。

【００５０】そして、押出装置６２が押し出しの１サイ
クルを行う。次に、横送り装置３７が前記とは逆方向に
可動フレーム３４を横方向に１ピッチづつ間欠送りす
る。以上の動作を繰り返すことにより、苗トレイ５１の
全ての苗ポット５２の苗５４が１つづつ押し出される。
前記押出装置６２の押出棒６３が苗ポット５２から土付
き苗５４を押し出したとき、中継装置７６の受渡部材８
９が軌跡Ａを描きながら下方から接近し、押し出された
土付き苗５４を受持しかつ挟持し、かつ下方へ移動す
る。

【００５１】受渡部材８９が中継筒９５の真上にきて土
付き苗５４を解放するとき、苗植付装置２３の植付筒６
７も、軌跡Ｂを描きながら上昇してきて、最上位置にき
たときに中継筒９５と垂直に連通し、受渡部材８９が解
放した土付き苗５４を中継筒９５挿通後に受け取る。中
継筒９５は受渡部材８９から前傾姿勢で挿入される土付
き苗５４を受け板部９５Ａで立て向きにし、かつ姿勢修
正体９７で更に垂直姿勢に近づくように修正し、その修
正姿勢で植付筒６７に受け渡す。

【００５２】その後、植付筒６７は下降して、穿孔装置
４０でマルチフィルムに孔を開けた位置で畝Ｎに突き刺
さり、前穿孔爪６８Ｆを前方移動して、孔を穿孔すると
共に保持していた土付き苗５４をその孔に植え付ける。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
種々変形することができる。例えば、苗供給装置２１
は、ガイドフレーム３４を固定のフレームとし、押出装
置６２の押出棒６３を１段の苗ポットの数だけ設けて、
１段の土付き苗５４を一度に押し出すようにし、中継装
置７６を、押し出された複数の土付き苗５４を同時に受
持するコンベアで構成し、このコンベアの搬送端部から
土付き苗５４を１つづつ中継筒９５に落下供給するよう
にしても良い。

【００５３】また、中継装置７６の前記コンベアは、多
数の受け皿をチェーンで連結し、搬送端部で受け皿を傾
斜して土付き苗を落下するようにしたもの、又はベルト
コンベアの搬送端部に傾動する受け皿を設けたものが使
用できる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、前記中継
装置７６と植付筒６７との間に、植付筒６７が最上位置
に上昇してきたときにその上方で連通し、かつ挟持を開
放することにより中継装置７６から供給される土付き苗
５４を上方から挿通して植付筒６７まで案内する中継筒
９５を前記縦フレーム２６に前後位置調整自在に配置
し、この中継筒９５を上広がりの角筒形状に形成しかつ
その前縁に前上方に延びる受け板部９５Ａを設けている
ので、中継装置７６から植付筒６７までの間で土付き苗
５４を一旦中継筒９５で受け継ぐのことができ、植付筒
６７が略楕円運動するために、中継装置７６から植付筒
６７までの距離が離れていても、中継筒９５で土付き苗
５４の受け渡しを確実にすることができ、土付き苗５４
の姿勢も適正にかつ安定化できる。

【００５５】中継筒９５の苗トレイ側の壁の内面に、土
付き苗５４を反対壁に弾圧する姿勢修正体９７を設けて
いるので、植付筒６７に受け渡しする土付き苗５４の姿
勢を更に正常になるように修正することができ、植え付
け姿勢を良好にできる。植付筒６７は下部に、固定の後
穿孔爪６８Ｒとこれに対して前後に開閉自在な前穿孔爪
６８Ｆとを有するので、植付筒６７を開放するとき、後
穿孔爪６８Ｒで畝土を動かして、既に植え付けた苗を傷
めるということを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す移植機の要部の側面図で
ある。

【図２】同苗供給装置の一部断面側面図である。

【図３】図２のＸ方向から見た平面図である。

【図４】同要部の斜視図である。

【図５】移植機の全体側面図である。

【図６】同全体平面図である。

【図７】中継装置の側面図である。

【図８】中継装置の一部断面平面図である。

【符号の説明】 ２１ 苗供給装置 ２３ 植付装置 ３４ ガイドフレーム ５１ 苗トレイ ５２ 苗ポット ５４ 土付き苗 ６２ 苗押出装置 ６３ 押出棒 ６７ 植付筒 ６８ 穿孔爪 ７６ 中継装置 ８９ 受渡部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 霜野 幸男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平４−187014（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−94727（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（５１）をガイドフレーム（３
   ４）で案内支持しながら間欠的に縦送りし、この苗トレ
   イ（５１）の後側から押出棒（６３）で土付き苗（５
   ４）を一つずつ押し出し、この押し出した土付き苗（５
   ４）を一つずつ縦フレーム（２６）に支持した中継装置
   （７６）で挟持し、略楕円軌跡（Ｂ）を描きながら昇降
   する植付筒（６７）に前記中継装置（７６）から土付き
   苗（５４）を供給可能にした移植機において、 前記中継装置（７６）と植付筒（６７）との間に、植付
   筒（６７）が最上位置に上昇してきたときにその上方で
   連通し、かつ挟持を開放することにより中継装置（７
   ６）から供給される土付き苗（５４）を上方から挿通し
   て植付筒（６７）まで案内する中継筒（９５）を前記縦
   フレーム（２６）に前後位置調整自在に配置し、この中
   継筒（９５）を上広がりの角筒形状に形成しかつその前
   縁に前上方に延びる受け板部（９５Ａ）を設けているこ
   とを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 前記中継筒（９５）の苗トレイ側の壁の
   内面に、土付き苗（５４）を反対壁に弾圧する姿勢修正
   体（９７）を設けていることを特徴とする請求項１に記
   載の移植機。
3. 【請求項３】 前記植付筒（６７）は下部に、固定の後
   穿孔爪（６８Ｒ）とこれに対して前後に開閉自在な前穿
   孔爪（６８Ｆ）とを有することを特徴とする請求項１に
   記載の移植機。