JP3283321B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関し、とりわけ、低速段から高速段への変速が連
続して発生した場合のショックを緩和するようにした自
動変速機の変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車に搭載される自動変速機
はトルクコンバータを介して機関出力が入力され、変速
歯車機構の動力伝達経路に組み込まれたクラッチとかブ
レーキ等の複数の摩擦要素が、車速とかアクセル開度等
の運転状態に応じて選択的に締結および解放されること
により、その運転状態に応じた変速が複数設定されるよ
うになっている。前記摩擦要素は特開平２−７６９６８
号公報（Ｆ１６Ｈ ６１／０８）に開示されるように、
各種切換バルブを備えた油圧制御回路で発生される制御
油圧により締結および解放されるようになっており、こ
の制御油圧は前記運転状態、つまり、図７に示すように
基本的に車速Ｖとスロットル開度TVO とに基づいて設定
した変速パターンに従って切換制御される。尚、それぞ
れの変速段を決定する各種切換バルブは、マイコン制御
されるソレノイドバルブで発生する切換油圧により切換
制御される。

【０００３】例えば、前記摩擦要素としては１速で解放
され、２速で締結され、３速で再度解放されると共に、
４速で締結される２−４バンドブレーキがあり、このバ
ンドブレーキは締結室と解放室とを設けたサーボピスト
ンにより作動されるようになっている。即ち、前記サー
ボピストンは締結室および解放室に作用する受圧面積差
を利用して駆動されるようになっており、１速では締結
室および解放室両者に油圧が供給されない状態にあり、
２速では締結室に油圧が供給されることによりバンドブ
レーキを締結し、３速では２速状態から更に解放室に油
圧が供給されることによりバンドブレーキを解放し、更
に、４速では解放室の油圧が排除されるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の自動変速機の変速制御装置にあっては、スロット
ルを全開にして急激にスロットルを全閉にするような運
転状況の場合、図７中矢印で示したように１−２変速
（第１の変速）ラインａを横切った後、直ちに下降して
２−３変速（第２の変速）ラインｂを横切ることにな
る。この場合、１速から３速に変速されるべきである
が、前記２−４バンドブレーキは、１−２変速ラインａ
を横切った時点で締結室に油圧が供給されるが、この油
圧が供給される途中で３速段の指令が出力されることに
なる。このため、２速状態で締結室へ供給される油圧が
ある程度高くなった時点で、３速の指令に伴って解放室
に油圧が供給されようとする。つまり、２−４バンドブ
レーキはアクチュエータの締結室が要量過多となった状
態で解放室に油圧が供給されようとする。

【０００５】ところが、前記２−３変速時にはスロット
ルを全閉にしたことによりエンジン負荷の低下に伴って
２−４バンドブレーキが締結され易くなることと、３速
指令によって解放室に供給されようとする油圧に追従遅
れが生じることにより、アクチュエータは１−２変速判
断により既に締結室に供給されている油圧によって２−
４バンドブレーキは一瞬締結状態となる。従って、１速
から３速への変速途中において一時的に２速段が設定さ
れてしまうため、前記バンドブレーキに締結ショックを
生じ、延いてはこれが変速ショックとなって車両の乗り
心地性を著しく悪化してしまうという課題があった。

【０００６】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、第１の変速から第２の変速に急激に変化される場合
に、中間段が設定されるのを防止してショックを低減す
るようにした自動変速機の変速制御装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の第１の構成は、油圧を給排するために開閉
される排圧手段をそれぞれ設けた締結室および解放室を
有するアクチュエータによって締結および解放される摩
擦要素を備え、所定の第１変速段では両排圧手段が開か
れて前記締結室および前記解放室双方の油圧が排除され
て該摩擦要素が解放状態とされ、該第１変速段より高速
側の所定の第２変速段では前記締結室の排圧手段が閉じ
られて当該締結室に油圧が供給されるとともに前記解放
室の排圧手段が開かれて当該解放室の油圧が排除されて
該摩擦要素が締結状態とされ、該第２の変速段より高速
側の所定の第３変速段では両排圧手段が閉じられて前記
締結室および前記解放室双方に油圧が供給されて該摩擦
要素が解放状態とされるようにし、前記所定の第１変速
段から前記所定の第２変速段へ変速を行う第１の変速で
は前記締結室に油圧を供給してこの摩擦要素を締結し、
前記所定の第２変速段から前記所定の第３変速段へ変速
を行う第２の変速では前記解放室に油圧を供給してこの
摩擦要素を解放する自動変速機の変速制御装置におい
て、第１の変速と第２の変速とが連続して生ずる状態を
判断する連続変速判定手段と、第１の変速と第２変速と
が連続して発生した時に、締結室内の油圧によって摩擦
要素が締結されることを防止するために締結室の油圧を
排除すべく、締結室の排圧手段を一時的に開放状態に設
定する摩擦要素締結防止手段と、を設ける。

【０００８】また、かかる目的を達成するために本発明
の第２の構成は、油圧を給排するために開閉される排圧
手段をそれぞれ設けた締結室および解放室を有するアク
チュエータによって締結および解放される摩擦要素を備
え、所定の第１変速段では両排圧手段が開かれて前記締
結室および前記解放室双方の油圧が排除されて該摩擦要
素が解放状態とされ、該第１変速段より高速側の所定の
第２変速段では前記締結室の排圧手段が閉じられて当該
締結室に油圧が供給されるとともに前記解放室の排圧手
段が開かれて当該解放室の油圧が排除されて該摩擦要素
が締結状態とされ、該第２の変速段より高速側の所定の
第３変速段では両排圧手段が閉じられて前記締結室およ
び前記解放室双方に油圧が供給されて該摩擦要素が解放
状態とされるようにし、前記所定の第１変速段から前記
所定の第２変速段へ変速を行う第１の変速では前記締結
室に油圧を供給してこの摩擦要素を締結し、前記所定の
第２変速段から前記所定の第３変速段へ変速を行う第２
の変速では前記解放室の排圧手段が所定期間開かれた後
閉じられて当該解放室から油圧が排除された後に油圧が
供給されてこの摩擦要素を解放する自動変速機の変速制
御装置において、第１の変速と第２の変速とが連続して
生ずる状態を判断する連続変速判定手段と、第１の変速
と第２変速とが連続して発生した時に、締結室内の油圧
によって摩擦要素が締結されることを防止するために解
放室への油圧供給を促進すべく、解放室の排圧手段を閉
止状態に設定する摩擦要素締結防止手段と、を設ける。

【０００９】更に、かかる目的を達成するために本発明
の第３の構成は、油圧を給排するために開閉される排圧
手段をそれぞれ設けた締結室および解放室を有するアク
チュエータによって締結および解放される摩擦要素を備
え、所定の第１変速段では両排圧手段が開かれて前記締
結室および前記解放室双方の油圧が排除されて該摩擦要
素が解放状態とされ、該第１変速段より高速側の所定の
第２変速段では前記締結室の排圧手段が閉じられて当該
締結室に油圧が供給されるとともに前記解放室の排圧手
段が開かれて当該解放室の油圧が排除されて該摩擦要素
が締結状態とされ、該第２の変速段より高速側の所定の
第３変速段では両排圧手段が閉じられて前記締結室およ
び前記解放室双方に油圧が供給されて該摩擦要素が解放
状態とされるようにし、前記所定の第１変速段から前記
所定の第２変速段へ変速を行う第１の変速では前記締結
室に油圧を供給してこの摩擦要素を締結し、前記所定の
第２変速段から前記所定の第３変速段へ変速を行う第２
の変速では前記解放室の排圧手段が所定期間開かれた後
閉じられて当該解放室から油圧が排除された後に油圧が
供給されてこの摩擦要素を解放する自動変速機の変速制
御装置において、第１の変速と第２の変速とが連続して
生ずる状態を判断する連続変速判定手段と、第１の変速
と第２変速とが連続して発生した時に、締結室内の油圧
によって摩擦要素が締結されることを防止するために締
結室の油圧を排除しかつ解放室への油圧供給を促進すべ
く、締結室の排圧手段を一時的に開放状態に設定すると
共に、解放室の排圧手段を閉止状態に設定する摩擦要素
締結防止手段と、を設ける。

【００１０】更にまた、かかる第１から第３の構成にお
いて、自動変速機への入力回転数が所定回転より低い場
合は、摩擦要素締結防止手段の作動を禁止する禁止手段
を設けることが望ましい。

【００１１】

【作用】以上のように構成することにより、本発明の第
１の構成に示す自動変速機の変速制御装置にあっては、
連続変速判定手段により第１の変速と第２の変速とが連
続して生ずる状態を判断した場合に、摩擦要素締結防止
手段によりアクチュエータの締結室の排圧手段を一時的
に開放するようにしたので、締結室に供給されている油
圧を排圧手段の開放によりドレンして低下させることが
できる。このため、第２の変速で解放室に供給される油
圧に追従遅れを生じた場合にも、アクチュエータが締結
室の残圧により作動して摩擦要素が締結してしまうのを
防止することができる。このため、第１の変速と第２の
変速とが連続して生じた場合にも、中間段の設定を防止
して、第１の変速が行われる以前の低速段から第２の変
速で設定される高速段へとスムーズに変速され、摩擦要
素の締結ショックの発生を防止することができる。

【００１２】また、本発明の第２の構成に示す自動変速
機の変速制御装置にあっては、通常の第２の変速では前
記解放室の排圧手段を所定期間開いた後閉じて当該解放
室から油圧を排除した後に油圧を供給して摩擦要素を解
放するようになっている場合において、第１の変速と第
２変速とが連続して発生した時には、摩擦要素締結防止
手段によって解放室の排圧手段を閉止状態に設定するよ
うにしたので、この解放室から油圧がドレンされるのを
防止して、第２の変速によって油圧が供給される解放室
の圧力上昇を促進し、締結室に供給されている油圧に対
抗する油圧を迅速に解放室に発生させ、摩擦要素が締結
されてしまうのを防止することができる。

【００１３】更に、本発明の第３の構成に示す自動変速
機の変速制御装置にあっては、通常の第２の変速では前
記解放室の排圧手段を所定期間開いた後閉じて当該解放
室から油圧を排除した後に油圧を供給して摩擦要素を解
放するようになっている場合において、第１の変速と第
２変速とが連続して発生した時には、摩擦要素締結防止
手段によって締結室の排圧手段を一時的に開放状態に設
定すると共に、解放室の排圧手段を閉止状態に設定する
ようにしたので、第２の変速時に締結室の残圧を低下す
る機能と、解放室の圧力上昇を促進する機能とを同時に
行って、摩擦要素が締結されてしまうのをより確実に防
止することができる。

【００１４】更にまた、かかる第１から第３の構成にお
いて、禁止手段によって自動変速機への入力回転数が所
定回転より低い場合は、摩擦要素締結防止手段の作動を
禁止するようにしたので、低速回転での低負荷時には第
１の変速と第２の変速とが連続して発生される場合に
も、通常の中間段を経由して低速段から高速段に変速さ
れた場合にも大きな変速ショックの発生を防止すること
ができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図１から図６は本発明にかかる自動変
速機の変速制御装置の一実施例を示し、図１は自動変速
機１０の上半部を示す概略構成図、図２は油圧制御回路
の要部を示す概略構成図、図３は特定の摩擦要素のアク
チュエータを示す断面図、図４は自動変速機の制御シス
テム図、図５は変速制御のフローチャート、図６は１速
から３速の変速過程を示すタイムチャートである。

【００１６】即ち、本実施例の変速制御装置が適用され
る自動変速機１０は、図１に示したように変速機前端部
（図中右方）に設けられる図外のエンジン回転がトルク
コンバータ２０を介して入力されるようになっている。
そして、前記自動変速機１０はトルクコンバータ２０の
出力により駆動される変速歯車機構３０と、この変速歯
車機構３０の動力伝達経路を適宜切り換えるクラッチと
かブレーキ等の複数の摩擦要素４１〜４６およびワンウ
エイクラッチ５１，５２を備える。このように構成され
た自動変速機１０は、走行レンジであるＤ，Ｓ，Ｌ，Ｒ
の選択により前記摩擦要素４１〜４６が自動切り換えさ
れて、Ｄレンジで１〜４速，Ｓレンジで１〜３速，Ｌレ
ンジで１〜２速が得られるようになっている。

【００１７】前記トルクコンバータ２０は、エンジンの
出力軸１に連結されたコンバータカバー２１内に固設さ
れるポンプ２２と、このポンプ２２に対向配置されたタ
ービン２３と、これらポンプ２２とタービン２３との間
に配置されて変速機ケース１１側にワンウエイクラッチ
２４を介して支持されるステータ２５とを備えて概略構
成され、タービン２３とコンバータカバー２１との間に
ロックアップピストン２６が設けられる。そして、ポン
プ２２回転はコンバータカバー２１内に封入されたトル
ク伝達媒体（作動油）を介してタービン２３に伝達され
るが、このときステータ２５によってポンプ２２とター
ビン２３との回転差に応じたトルク倍増機能が得られる
ようになっている。尚、前記出力軸１にはタービンシャ
フト２７内を貫通するポンプシャフト１２が連結され、
このポンプシャフト１２により変速機後端部（図中左
方）に設けられたオイルポンプ１３が駆動される。

【００１８】前記変速歯車機構３０はラビニヨ型プラネ
タリギア装置で構成され、前記タービンシャフト２７上
に遊嵌された小径のスモールサンギア３１と、このサン
ギア３１の後方において同様にタービンシャフト２７上
に遊嵌された大径のラージサンギア３２と、前記スモー
ルサンギア３１に噛合された複数個のショートピニオン
ギア３３と、前半部がショートピニオンギア３３に噛合
されると共に、後半部がラージサンギア３２に噛合され
るロングピニオンギア３４と、このロングピニオンギア
３４および前記ショートピニオンギア３３を回転自在に
支持するキャリア３５と、ロングピニオンギア３４の前
半部に噛合されたリングギア３６とで構成される。

【００１９】前記タービンシャフト２７とスモールサン
ギア３１との間に、フォワードクラッチ４１と第１ワン
ウエイクラッチ５１とが直列に介設されると共に、これ
らのクラッチ４１，５１に並列にコーストクラッチ４２
が介設される。また、タービンシャフト２７とキャリア
３５との間に３−４クラッチ４３が介設されると共に、
このタービンシャフト２７とラージサンギア３２との間
にリバースクラッチ４４が介設される。更に、ラージサ
ンギア３２とリバースクラッチ４４との間に、このラー
ジサンギア３２を固定する２−４バンドブレーキ４５が
設けられる。更にまた、前記キャリア３５と変速機ケー
ス１１との間に、このキャリア３５の反力を受け止める
第２ワンウエイクラッチ５２と、キャリア３５を固定す
るローリバースブレーキ４６とが並列に設けられる。そ
して、前記リングギア３６が出力ギア１４に連結され、
この出力ギア１４から差動装置を介して図外の左右駆動
輪に回転伝達される。

【００２０】前記摩擦要素４１〜４６およびワンウエイ
クラッチ５１，５２は、表１に示す関係をもってそれぞ
れの変速段で締結またはロック（表中いずれも○印で示
す）される。

【００２１】

【表１】 ところで、前記摩擦要素４１〜４６は油圧制御回路から
供給される制御油圧により締結および解放が行われるよ
うになっており、特に本発明に関係する２−４バンドブ
レーキ４５の油圧回路を図２に抜粋して示す。ここで、
前記２−４バンドブレーキ４５は、図３に示したアクチ
ュエータとしてのサーボピストン４５ａによって締結，
解放される。前記サーボピストン４５ａは受圧面積の異
なる締結室４５ｂと解放室４５ｃとが設けられ（締結室
４５ｂより解放室４５ｃ受圧面積が大きい）、それぞれ
の室４５ｂ，４５ｃに油圧が供給または排除されること
によりサーボピストン４５ａが作動される。即ち、締結
室４５ｂ，解放室４５ｃの両室に油圧が供給されない状
態ではバンドブレーキ４５は解放状態となり、締結室４
５ｂのみに油圧が供給された時にバンドブレーキ４５は
締結され、かつ、この締結状態から更に解放室４５ｃに
油圧が供給されることによりバンドブレーキ４５は再度
解放されるようになっている。

【００２２】尚、前記バンドブレーキ４５以外の摩擦要
素、つまり、フォワードクラッチ４１，コーストクラッ
チ４２，３−４クラッチ４３，リバースクラッチ４４お
よびローリバースクラッチ４６のアクチュエータは、通
常の油圧アクチュエータとして構成され、油圧が供給さ
れた時に摩擦要素を締結し、油圧が排除されたときに解
放するようになっている。

【００２３】前記各摩擦要素４１〜４６を締結，解放制
御する油圧制御回路は、図２に示したように１−２，２
−３，３−４の各シフトバルブ６３，６４，６５が設け
られ、これら各シフトバルブ６３，６４，６５の切り換
えにより、各変速段に対応した摩擦要素が締結される。
前記シフトバルブ６３，６４，６５は、それぞれに対応
して設けられる第１，第２，第３ソレノイドバルブ６
６，６７，６８で作り出される切換圧により切り換えら
れるようになっている。

【００２４】前記１−２，２−３，３−４シフトバルブ
６３，６４，６５は、スプールをスプリングで図中右方
に押圧付勢してあり、このスプールの図中右端部に前記
切換圧を導入するパイロットポート６３ａ，６４ａ，６
５ａが設けられている。切換圧を発生する前記ソレノイ
ドバルブ６６，６７，６８は、それぞれＯＮドレンタイ
プとして構成され、ＯＦＦ状態で切換圧を発生してスプ
ールを図中左方に移動させるようになっている。

【００２５】前記１−２シフトバルブ６３は、第１ソレ
ノイドバルブ６６のＯＮ状態で、ライン圧回路７０をサ
ーボピストン４５の締結室４５ｂに通ずるアプライ圧回
路７１に連通させる一方、第１ソレノイドバルブ６６の
ＯＦＦ状態で、アプライ圧回路７１をドレンポート６３
ｂに連通させるようになっている。尚、アプライ圧回路
７１には油圧供給方向に作用するワンウエイオリフィス
７２が設けられると共に、このワンウエイオリフィス７
２の後流側に２−４バンドブレーキ４５の締結緩衝用の
アキュムレータ７３が設けられている。

【００２６】前記２−３シフトバルブ６４は、第２ソレ
ノイドバルブ６７のＯＦＦ状態で、ライン圧回路７０を
前記３−４シフトバルブ６５に通ずる連通回路７４にワ
ンウエイオリフィス７５を介して連通させる一方、第２
ソレノイドバルブ６７のＯＮ状態で遮断するようになっ
ている。尚、前記ワンウエイオリフィス７５の後流側は
３−４クラッチ４３に接続される。

【００２７】前記３−４シフトバルブ６５は、第３ソレ
ノイドバルブ６８のＯＦＦ状態で、前記連通回路７４を
サーボピストン４５の解放室４５ｃに通ずるリリース圧
回路７６に連通させる一方、第３ソレノイドバルブ６８
のＯＮ状態でリリース圧回路７６をドレンポート６５ｂ
に連通させるようになっている。また、前記リリース圧
回路７６には分岐回路７６ａが設けられ、この分岐回路
７６ａにタイミングバルブ７７が設けられている。タイ
ミングバルブ７７は前記各シフトバルブ６３〜６５と同
様に、スプールがスプリングによって図中右方に押圧付
勢され、このスプールの右端部にＯＮドレンタイプの第
４ソレノイドバルブ７８によって作り出される切換圧を
導入するパイロットポート７７ａが形成されている。そ
して、第４ソレノイドバルブ７８のＯＮ状態で前記分岐
回路７６ａをドレンポート７７ｂに連通する一方、第４
ソレノイドバルブ７８のＯＦＦ状態で分岐回路７６ａを
遮断するようになっている。更に、前記リリース圧回路
７６にはバイパス回路７６ｂを介して、３−４クラッチ
圧に対応させて調圧するコントロールバルブ７９が設け
られている。尚、リリース圧回路７６には前記コントロ
ールバルブ７９と並列に油圧供給方向に作用するワンウ
エイオリフィス８０が設けられると共に、バイパス回路
７６ｂの後流側に逆方向に作用するワンウエイオリフィ
ス８１が設けられている。

【００２８】ところで、前記第１，第２，第３ソレノイ
ドバルブ６６，６７，６８は、次に示す表２の関係をも
って各変速段でＯＮ，ＯＦＦされる。尚、図２では第１
ソレノイドバルブ６６がＯＮ，第２，第３ソレノイドバ
ルブ６７，６８がそれぞれＯＦＦとなっている状態を示
す。

【００２９】

【表２】 つまり、Ｄレンジで１速から２速にシフトアップされる
場合には、第１ソレノイドバルブ６６がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態に切り換えられ、ライン圧がアプライ圧回路７
１を介してサーボピストン４５ａの締結室４５ｂに供給
される。このとき、第２，第３ソレノイドバルブ６７，
６８はＯＮ状態が継続されるため、ライン圧がサーボピ
ストン４５ａの解放室４５ｃに供給されない状態にあ
る。従って、２−４バンドブレーキ４５は締結室４５ｂ
に供給された油圧により締結され、図外のフォワードク
ラッチの締結と相俟って２速状態が設定される。

【００３０】次に、２速から３速にシフトアップされる
場合には、第１ソレノイドバルブ６６のＯＮ状態が継続
されたまま第２，第３ソレノイドバルブ６７，６８がＯ
ＦＦ状態に切り換えられるため、ライン圧はリリース圧
回路７６を介してサーボピストン４５ａの解放室４５ｃ
に供給される。従って、２−４バンドブレーキ４５が解
除され、図外のフォワードクラッチおよびコーストクラ
ッチの締結と相俟って３速状態が設定される。

【００３１】次に、３速から４速にシフトアップされる
場合には、第２ソレノイドバルブ６７がＯＦＦ状態に切
り換えられるため、前記解放室４５ｃへの油圧供給が停
止されると共に、この解放室４５ｃの油圧がドレンポー
ト６５ｂから排除される。従って、２−４バンドブレー
キ４５は再度締結され、図外のフォワードクラッチと３
−４クラッチの締結と相俟って４速状態が設定される。
このとき、第４ソレノイドバルブ７８をＯＮ状態にして
タイミングバルブ７７のスプールを図中右方に移動して
おくことにより、前記解放室４５ｃの油圧は分岐回路７
６ａを介してドレンポート７７ｂから排除され、解放室
４５ｃの排圧をよりスムーズに行うことができる。尚、
前記第４ソレノイドバルブ７８は図中ＯＦＦ状態にあ
る。

【００３２】ところで、前記第１，第２，第３ソレノイ
ドバルブ６６，６７，６８および前記第４ソレノイドバ
ルブ７８は、図４に示したようにコントローラ１００か
らの制御信号によりＯＮ，ＯＦＦ制御されるようになっ
ている。この制御信号はコントローラ１００に入力され
る車速センサー１０１，スロットル開度センサー１０
２，シフト位置センサー１０３およびタービン回転数セ
ンサー１０４等の運転条件から、予め設定されたマップ
を用いて決定される。

【００３３】ここで本実施例にあっては、特定の運転条
件の下に図５に示したフローチャートに従って前記各ソ
レノイドバルブ６６，６７，６８，７８のＯＮ，ＯＦＦ
制御が行われる。つまり、特定の運転条件とは図７に示
したように、スロットルを全開にして１−２変速（第１
の変速）ラインａを横切った後、直ちにスロットルを全
閉にして２−３変速（第２の変速）ラインｂを横切るよ
うな運転状況の場合を示し、まず、ステップＳ１で１−
２変速かどうかを判断する。１−２変速の場合はステッ
プＳ２によって第１，第２，第３ソレノイドバルブ６
６，６７，６８にそれぞれＯＮ信号を出力した後、ステ
ップＳ３により２−３変速が生じたかどうかを判断す
る。そして、２−３変速が生じた場合はステップＳ４に
よって、この２−３変速が１−２変速の後、所定時間以
内かどうかを判断し、所定時間内である場合は１−２変
速と２−３変速が連続して発生したと判断してステップ
Ｓ５に進むと共に、所定時間より長くかかった場合は通
常の変速であると判断してステップＳ６に進む。

【００３４】ステップＳ５ではタービン回転数を読取
り、ステップＳ７によってこのタービン回転数が所定の
高回転領域、本実施例では５０００rpm 以上であるかど
うかを判断し、高回転領域にある場合はステップＳ８に
進んで本発明の制御を行い、かつ、５０００rpm より低
回転領域にある場合はステップＳ８の制御を禁止して前
記ステップＳ６に進む。即ち、ステップＳ６は通常の３
速時の変速制御を行い、第１ソレノイドバルブ６６をＯ
Ｎかつ第２，第３ソレノイドバルブ６７，６８をＯＦＦ
にする指令を出力する。このとき、第４ソレノイドバル
ブ７８はタイマーにより一時的にＯＮ状態に設定され、
２−４バンドブレーキ４５が解除されるときのタイミン
グが図られる。また、ステップＳ８では前記第１，第
２，第３ソレノイドバルブ６６，６７，６８をそれぞれ
ＯＦＦ状態に設定すると共に、第４ソレノイドバルブ７
８はＯＦＦ状態に設定される。

【００３５】従って、本実施例の自動変速機の変速制御
装置にあっては、ステップＳ１〜Ｓ４により１−２変速
と２−３変速とが連続して発生し、かつ、ステップＳ
５，Ｓ７によりタービン回転数が高回転領域にあると判
断した場合は、ステップＳ８によって第１ソレノイドバ
ルブ６６が通常ＯＮとなるところをＯＦＦにすることに
より、１−２シフトバルブ６３はスプールが左方に移動
して、アプライ圧回路７１をドレンポート６３ｂに連通
する。このため、サーボピストン４５の締結室４５ｂ内
に残存する油圧は前記ドレンポート６３ｂから排除され
ることになり、３速状態でリリース圧回路７６を介して
解放室４５ｃに油圧が供給される際、このリリース圧が
解放室４５ｃに導入されるのをスムーズに行うことがで
きる。従って、解放室４５ｃ内への油圧導入が迅速に行
われるため、締結室４５ｂ内の残存油圧により２−４バ
ンドブレーキ４５が締結されるのを防止し、中間段とし
ての２速が設定されてしまうのを防止することができ
る。

【００３６】また、本実施例では前記ステップＳ８の制
御で第４ソレノイドバルブ７８がＯＦＦ状態に設定され
るため、通常の３速制御のようにリリース圧を一時的に
ドレンする（ステップＳ６参照）のとは異なり、解放室
４５ｃの圧力損失が無い状態でリリース圧をこの解放室
４５ｃに導入することができる。従って、解放室４５ｃ
の圧力上昇をより迅速に行うことができるため、２−４
バンドブレーキ４５が締結されてしまうのを確実に阻止
することができる。

【００３７】従って、図６のタイムチャートに示したよ
うに締結室４５ｂ内のサーボアプライ圧（Ｓ／Ａ圧）
は、解放室４５ｂ内のサーボリリース圧（Ｓ／Ｒ圧）の
立上がりに伴って、従来では破線で示す圧力の一時的な
上昇部分Ｐが現れていたのであるが、本実施例ではＳ／
Ａ圧をドレンすることにより実線に示すように上昇部分
Ｐを無くしてより迅速に低下させることができる。一
方、Ｓ／Ｒ圧は一時的なドレン状態が無くなるため、破
線で示す従来の低い状態から実線で示す高い状態に設定
することができる。このため、変速ショック（Ｇ）は破
線で示す従来の突出状態を実線で示すように滑らかにし
て、ショックの著しい緩和を図ることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に示す自動変速機の変速制御装置にあっては、連続変速
判定手段により第１の変速と第２の変速とが連続して生
ずる状態を判断した場合に、摩擦要素締結防止手段によ
りアクチュエータの締結室の排圧手段を一時的に開放す
るようにしたので、締結室に供給されている油圧を排圧
手段の開放によりドレンして低下させることができる。
このため、第２の変速で解放室に供給される油圧に追従
遅れを生じた場合にも、アクチュエータが締結室の残圧
により作動して摩擦要素が締結してしまうのを防止する
ことができる。このため、第１の変速と第２の変速とが
連続して生じた場合にも、中間段の設定を防止して、第
１の変速が行われる以前の低速段から第２の変速で設定
される高速段へとスムーズに変速され、摩擦要素の締結
ショックの発生を防止することができる。

【００３９】また、本発明の請求項２に示す自動変速機
の変速制御装置にあっては、通常の第２の変速では前記
解放室の排圧手段を所定期間開いた後閉じて当該解放室
から油圧を排除した後に油圧を供給して摩擦要素を解放
するようになっている場合において、第１の変速と第２
変速とが連続して発生した時には、摩擦要素締結防止手
段によって解放室の排圧手段を閉止状態に設定するよう
にしたので、この解放室から油圧がドレンされるのを防
止して、第２の変速によって油圧が供給される解放室の
圧力上昇を促進し、締結室に供給されている油圧に対抗
する油圧を迅速に解放室に発生させ、摩擦要素が締結さ
れてしまうのを防止することができる。

【００４０】更に、本発明の請求項３に示す自動変速機
の変速制御装置にあっては、通常の第２の変速では前記
解放室の排圧手段を所定期間開いた後閉じて当該解放室
から油圧を排除した後に油圧を供給して摩擦要素を解放
するようになっている場合において、第１の変速と第２
変速とが連続して発生した時には、摩擦要素締結防止手
段によって締結室の排圧手段を一時的に開放状態に設定
すると共に、解放室の排圧手段を閉止状態に設定するよ
うにしたので、第２の変速時に締結室の残圧を低下する
機能と、解放室の圧力上昇を促進する機能とを同時に行
って、摩擦要素が締結されてしまうのをより確実に防止
することができる。

【００４１】更にまた、本発明の請求項４の自動変速機
の変速制御装置にあっては、禁止手段を設けて自動変速
機への入力回転数が所定回転より低い場合は、摩擦要素
締結防止手段の作動を禁止するようにしたので、低速回
転での低負荷時には第１の変速と第２の変速とが連続し
て発生される場合にも、通常の中間段を経由して低速段
から高速段に変速された場合にも大きな変速ショックの
発生を防止することができるという各種優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動変速機の上半部を
示す概略構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示す油圧制御回路の要部を
示す概略構成図である。

【図３】本発明の一実施例を示す特定の摩擦要素のアク
チュエータを示す断面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す自動変速機の制御シス
テム図である。

【図５】本発明の一実施例の変速制御のフローチャート
である。

【図６】本発明の一実施例の１速から３速の変速過程を
示すタイムチャートである。

【図７】従来の特定の変速状態を示す変速線図である。

【符号の説明】

１０ 自動変速機 ２０ トルクコンバー ３０ 変速歯車機構 ４５ ２−４バンドブレーキ（摩擦要素） ４５ａ サーボピストン（アクチュエータ） ４５ｂ 締結室 ４５ｃ 解放室 ６３ １−２シフトバルブ ６３ｂ ドレン
ポート ６４ ２−３シフトバルブ ６５ ３−４シ
フトバルブ ６６ 第１ソレノイドバルブ ６７ 第２ソレ
ノイドバルブ ６８ 第３ソレノイドバルブ ７７ タイミン
グバルブ ７７ｂ ドレンポート ７８ 第４ソレ
ノイドバルブ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧を給排するために開閉される排圧手
   段をそれぞれ設けた締結室および解放室を有するアクチ
   ュエータによって締結および解放される摩擦要素を備
   え、所定の第１変速段では両排圧手段が開かれて前記締結室
   および前記解放室双方の油圧が排除されて該摩擦要素が
   解放状態とされ、該第１変速段より高速側の所定の第２
   変速段では前記締結室の排圧手段が閉じられて当該締結
   室に油圧が供給されるとともに前記解放室の排圧手段が
   開かれて当該解放室の油圧が排除されて該摩擦要素が締
   結状態とされ、該第２の変速段より高速側の所定の第３
   変速段では両排圧手段が閉じられて前記締結室および前
   記解放室双方に油圧が供給されて該摩擦要素が解放状態
   とされるようにし、 前記所定の第１変速段から前記所定の第２変速段へ変速
   を行う 第１の変速では前記締結室に油圧を供給してこの
   摩擦要素を締結し、前記所定の第２変速段から前記所定
   の第３変速段へ変速を行う第２の変速では前記解放室に
   油圧を供給してこの摩擦要素を解放する自動変速機の変
   速制御装置において、 第１の変速と第２の変速とが連続して生ずる状態を判断
   する連続変速判定手段と、 第１の変速と第２変速とが連続して発生した時に、締結
   室内の油圧によって摩擦要素が締結されることを防止す
   るために締結室の油圧を排除すべく、締結室の排圧手段
   を一時的に開放状態に設定する摩擦要素締結防止手段
   と、 を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 油圧を給排するために開閉される排圧手
   段をそれぞれ設けた締結室および解放室を有するアクチ
   ュエータによって締結および解放される摩擦要素を備
   え、所定の第１変速段では両排圧手段が開かれて前記締結室
   および前記解放室双方の油圧が排除されて該摩擦要素が
   解放状態とされ、該第１変速段より高速側の所定の第２
   変速段では前記締結室の排圧手段が閉じられて当該締結
   室に油圧が供給されるとともに前記解放室の排圧手段が
   開かれて当該解放室の油圧が排除されて該摩擦要素が締
   結状態とされ、該第２の変速段より高速側の所定の第３
   変速段では両排圧手段が閉じられて前記締結室および前
   記解放室双方に油圧が供給されて該摩擦要素が解放状態
   とされるようにし、 前記所定の第１変速段から前記所定の第２変速段へ変速
   を行う 第１の変速では前記締結室に油圧を供給してこの
   摩擦要素を締結し、前記所定の第２変速段から前記所定
   の第３変速段へ変速を行う第２の変速では前記解放室の
   排圧手段が所定期間開かれた後閉じられて当該解放室か
   ら油圧が排除された後に油圧が供給されてこの摩擦要素
   を解放する自動変速機の変速制御装置において、 第１の変速と第２の変速とが連続して生ずる状態を判断
   する連続変速判定手段と、 第１の変速と第２変速とが連続して発生した時に、締結
   室内の油圧によって摩擦要素が締結されることを防止す
   るために解放室への油圧供給を促進すべく、解放室の排
   圧手段を閉止状態に設定する摩擦要素締結防止手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 油圧を給排するために開閉される排圧手
   段をそれぞれ設けた締結室および解放室を有するアクチ
   ュエータによって締結および解放される摩擦要素を備
   え、所定の第１変速段では両排圧手段が開かれて前記締結室
   および前記解放室双方の油圧が排除されて該摩擦要素が
   解放状態とされ、該第１変速段より高速側の所定の第２
   変速段では前記締結室の排圧手段が閉じられて当該締結
   室に油圧が供給されるとともに前記解放室の排圧手段が
   開かれて当該解放室の油圧が排除されて該摩擦要素が締
   結状態とされ、該第２の変速段より高速側の所定の第３
   変速段では両排圧手段が閉じられて前記締結室および前
   記解放室双方に油圧が供給されて該摩擦要素が解放状態
   とされるようにし、 前記所定の第１変速段から前記所定の第２変速段へ変速
   を行う 第１の変速では前記締結室に油圧を供給してこの
   摩擦要素を締結し、前記所定の第２変速段から前記所定
   の第３変速段へ変速を行う第２の変速では前記解放室の
   排圧手段が所定期間開かれた後閉じられて当該解放室か
   ら油圧が排除された後に油圧が供給されてこの摩擦要素
   を解放する自動変速機の変速制御装置において、 第１の変速と第２の変速とが連続して生ずる状態を判断
   する連続変速判定手段と、 第１の変速と第２変速とが連続して発生した時に、締結
   室内の油圧によって摩擦要素が締結されることを防止す
   るために締結室の油圧を排除しかつ解放室への油圧供給
   を促進すべく、締結室の排圧手段を一時的に開放状態に
   設定すると共に、解放室の排圧手段を閉止状態に設定す
   る摩擦要素締結防止手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 自動変速機への入力回転数が所定回転よ
   り低い場合は、摩擦要素締結防止手段の作動を禁止する
   禁止手段を設けたことを特徴とする請求項１から３のい
   ずれかに記載の自動変速機の変速制御装置。