JP3280465B2 - 架空線走行機の放電装置 - Google Patents
架空線走行機の放電装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、架空線の探傷等を行う
ために架空線上を走行する架空線検査装置や架空線の保
守等を行うために架空線上を走行する宙乗機等の放電装
置に関する。
ために架空線上を走行する架空線検査装置や架空線の保
守等を行うために架空線上を走行する宙乗機等の放電装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ＡＣＳＲ等の架空送電線は、山
岳地を経由して布設されることが多く、雷による損傷が
多発している。その損傷の程度は、軽微なものから、素
線の一部が断線する等の放置することができない程度の
ものまで、多種多様である。架空線を構成する素線の断
線は、コロナ放電を生じさせ、又、架空線の抗張力を低
下させ破断等を招く虞れがある。そこで、従来、架空線
を全長に亘り自動的に探傷する検査装置が開発されてき
た（特開昭６４−７３２４８号，特開昭６３−２３４１
４９号）。
岳地を経由して布設されることが多く、雷による損傷が
多発している。その損傷の程度は、軽微なものから、素
線の一部が断線する等の放置することができない程度の
ものまで、多種多様である。架空線を構成する素線の断
線は、コロナ放電を生じさせ、又、架空線の抗張力を低
下させ破断等を招く虞れがある。そこで、従来、架空線
を全長に亘り自動的に探傷する検査装置が開発されてき
た（特開昭６４−７３２４８号，特開昭６３−２３４１
４９号）。
【０００３】ところで、架空線検査装置は架空線上を車
輪により走行する構成を有しており、通常、車輪は架空
線との粘着性を高めるためゴムその他の絶縁材より形成
されている。このため、架空線検査装置を架空線を介し
てアースすることができないので、検査装置本体が隣接
する架空線により静電誘導を受け、その電位が高くなっ
てしまう。一方、この種の検査装置は種々の電気回路を
搭載しており、装置本体の電位が高くなると、この電気
回路に悪影響を及ぼし、故障等の原因になってしまう。
輪により走行する構成を有しており、通常、車輪は架空
線との粘着性を高めるためゴムその他の絶縁材より形成
されている。このため、架空線検査装置を架空線を介し
てアースすることができないので、検査装置本体が隣接
する架空線により静電誘導を受け、その電位が高くなっ
てしまう。一方、この種の検査装置は種々の電気回路を
搭載しており、装置本体の電位が高くなると、この電気
回路に悪影響を及ぼし、故障等の原因になってしまう。
【０００４】その対策として、従来、走行用の車輪を導
電性ゴムより形成したり、装置本体に架空線と電気的に
接触する機構を設け、装置本体に誘起された誘導電圧を
架空線を介して放電することが行われている。
電性ゴムより形成したり、装置本体に架空線と電気的に
接触する機構を設け、装置本体に誘起された誘導電圧を
架空線を介して放電することが行われている。
【０００５】図５及び図６にはそのような接触機構の側
面図を示す。図５では装置本体１０の一部に板ばね１を
取付け、常に架空線２の上面に接触するような構成を有
している。また、図６では装置本体１０に対してスライ
ド軸１０ａを装着し、このスライド軸１０ａを押し下げ
るようにばね１０ｂを挟み込む一方、スライド軸１０ａ
の下端に板ばね８を介して導電性のローラ９を取付けて
いる。この導電性のローラ９は、架空線２に対し、ばね
１０ｂの力で常に適当な圧力で押し付けられ、これによ
って装置本体１０は、架空線２に電気的に接続される。
面図を示す。図５では装置本体１０の一部に板ばね１を
取付け、常に架空線２の上面に接触するような構成を有
している。また、図６では装置本体１０に対してスライ
ド軸１０ａを装着し、このスライド軸１０ａを押し下げ
るようにばね１０ｂを挟み込む一方、スライド軸１０ａ
の下端に板ばね８を介して導電性のローラ９を取付けて
いる。この導電性のローラ９は、架空線２に対し、ばね
１０ｂの力で常に適当な圧力で押し付けられ、これによ
って装置本体１０は、架空線２に電気的に接続される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、架空線
の表面には塵埃が付着したり、酸化被膜が形成され、こ
れらが絶縁層を形成するので、単に板ばねや導電性ロー
ラを架空線に接触させても装置本体の誘導電圧を間欠的
にしか放電できないことがある。このため、放電電流が
大きくなり、上述したと同様に電気回路に悪影響を及ぼ
す虞れがあった。
の表面には塵埃が付着したり、酸化被膜が形成され、こ
れらが絶縁層を形成するので、単に板ばねや導電性ロー
ラを架空線に接触させても装置本体の誘導電圧を間欠的
にしか放電できないことがある。このため、放電電流が
大きくなり、上述したと同様に電気回路に悪影響を及ぼ
す虞れがあった。
【０００７】本発明はこのような点を解決するためにな
されたもので、架空線走行機の走行機本体に誘導された
電圧を小さな放電電流に抑えて放電することができる架
空線走行機の放電装置を提供することを目的とする。
されたもので、架空線走行機の走行機本体に誘導された
電圧を小さな放電電流に抑えて放電することができる架
空線走行機の放電装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る架空線走行
機の放電装置は、走行機本体に取付けられて架空線に当
接され、架空線走行機の走行時に転動する導電ローラ
と、この導電ローラと走行機本体との間で接続される放
電用抵抗器とを含むことを特徴としている。
機の放電装置は、走行機本体に取付けられて架空線に当
接され、架空線走行機の走行時に転動する導電ローラ
と、この導電ローラと走行機本体との間で接続される放
電用抵抗器とを含むことを特徴としている。
【０００９】
【作用】走行機本体に誘導された電圧は放電用抵抗器を
介して導電ローラに加わり、架空線により放電される。
従って、放電電流を小さく抑えながら放電することがで
きるので、電気回路への悪影響を防ぐことが可能であ
る。
介して導電ローラに加わり、架空線により放電される。
従って、放電電流を小さく抑えながら放電することがで
きるので、電気回路への悪影響を防ぐことが可能であ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図３は本発明の放電装置を架空線検査装置に適
用した実施例を示す側面図、図４はその正面図である。
図３及び図４に示す架空線検査装置は、その装置本体１
０を架空線２上で支持し架空線２に当接して転動する車
輪２０，２０を前後に備えている。これらの車輪２０は
後述するフレーム１１に固定されている枠板１９，１９
に回転可能に取付けられている。
明する。図３は本発明の放電装置を架空線検査装置に適
用した実施例を示す側面図、図４はその正面図である。
図３及び図４に示す架空線検査装置は、その装置本体１
０を架空線２上で支持し架空線２に当接して転動する車
輪２０，２０を前後に備えている。これらの車輪２０は
後述するフレーム１１に固定されている枠板１９，１９
に回転可能に取付けられている。
【００１１】車輪２０には、図４に示すように、中央に
深溝２１が形成され、その周辺に浅溝２２が形成されて
いる。尚、車輪２０，２０の間隔は、車輪２０，２０の
両方が同時に障害物上を転動することがないように、障
害物の長さよりも大きく設定することが好ましい。
深溝２１が形成され、その周辺に浅溝２２が形成されて
いる。尚、車輪２０，２０の間隔は、車輪２０，２０の
両方が同時に障害物上を転動することがないように、障
害物の長さよりも大きく設定することが好ましい。
【００１２】装置本体１０は、フレーム１１と、このフ
レーム上部に設けられたコイル取付け枠１２と、下部に
吊下げられた制御回路箱１３と、フレーム１１の開放側
（図４の左側）においてフレームの上下を結束する落下
防止ワイヤ１４とから構成されている。また、フレーム
１１の前面には、チェーン１６ａを介して車輪２０を駆
動する駆動モータ１７が取付けられている。更に、フレ
ーム１１の中央部には、架空線２に装着されたダンパー
等の障害物を検出する障害物センサ１５が設けられてい
る。この障害物センサ１５は、障害物を検出すると、そ
の検出信号を制御回路箱１３中の制御回路に送り、左右
２つ割構造のコイル取付け枠１２を左右に開いて退避さ
せる構成とされている。
レーム上部に設けられたコイル取付け枠１２と、下部に
吊下げられた制御回路箱１３と、フレーム１１の開放側
（図４の左側）においてフレームの上下を結束する落下
防止ワイヤ１４とから構成されている。また、フレーム
１１の前面には、チェーン１６ａを介して車輪２０を駆
動する駆動モータ１７が取付けられている。更に、フレ
ーム１１の中央部には、架空線２に装着されたダンパー
等の障害物を検出する障害物センサ１５が設けられてい
る。この障害物センサ１５は、障害物を検出すると、そ
の検出信号を制御回路箱１３中の制御回路に送り、左右
２つ割構造のコイル取付け枠１２を左右に開いて退避さ
せる構成とされている。
【００１３】図３に示すように、装置前後の車輪２０は
互いに、チェーン１６ｂを介して同時駆動されるよう構
成されている。また、架空線２の上方から覆いかぶさる
ように鏡１８が取付けられ、その下方に支持固定された
カメラ１８ｂが、架空線２と、その鏡１８に写し出され
た架空線２の背面とを写真撮影するよう構成されてい
る。車輪２０は、走行中、その回転数が制御回路箱１３
内の制御回路によってカウントされ、コイル取付け枠１
２内の探傷コイルによって架空線の損傷や素線切れが検
出されると、制御回路は架空線上のどの位置に傷が存在
するかを、車輪回転数により計算し、その結果を記録す
ると共に、カメラ１８ｂを作動させ、損傷状況や素線切
れの撮影を行うように制御する。
互いに、チェーン１６ｂを介して同時駆動されるよう構
成されている。また、架空線２の上方から覆いかぶさる
ように鏡１８が取付けられ、その下方に支持固定された
カメラ１８ｂが、架空線２と、その鏡１８に写し出され
た架空線２の背面とを写真撮影するよう構成されてい
る。車輪２０は、走行中、その回転数が制御回路箱１３
内の制御回路によってカウントされ、コイル取付け枠１
２内の探傷コイルによって架空線の損傷や素線切れが検
出されると、制御回路は架空線上のどの位置に傷が存在
するかを、車輪回転数により計算し、その結果を記録す
ると共に、カメラ１８ｂを作動させ、損傷状況や素線切
れの撮影を行うように制御する。
【００１４】以上の構成を有する架空線検査装置は、図
３及び図４に示すように、走行方向の前方に放電装置２
３が取付けられている。即ち、この放電装置２３は枠板
１９に固定されて走行方向の前方に突出している取付板
２４に取付けられている。
３及び図４に示すように、走行方向の前方に放電装置２
３が取付けられている。即ち、この放電装置２３は枠板
１９に固定されて走行方向の前方に突出している取付板
２４に取付けられている。
【００１５】図１はこの放電装置２３の拡大断面図であ
る。放電装置２３は導電ローラ２５を備えている。この
導電ローラ２５はローラ軸２６の中央にセラミック製の
ベアリング２７，２７を介して回転自在に取付けられて
いる絶縁リング２８と、この絶縁リング２８上に嵌合さ
れてねじ固定されている導電リング２９と、ローラ軸２
６の先端の角棒部２６ａに角穴を介して移動可能に嵌合
されている絶縁リング３０と、この絶縁リング３０上に
嵌合されてねじ固定されている固定導電リング３１とを
有している。ローラ軸２６の角棒部２６ａからはボルト
部２６ｂが突出しており、このボルト部２６ｂには板ば
ね３２が装着されて締付ナット３３が螺合されている。
従って、絶縁リング３０が板ばね３２により常時、他の
絶縁リング２８側に押圧されることになるので、固定導
電リング３１の一端面は導電リング２９の対向端面に押
し付けられる。
る。放電装置２３は導電ローラ２５を備えている。この
導電ローラ２５はローラ軸２６の中央にセラミック製の
ベアリング２７，２７を介して回転自在に取付けられて
いる絶縁リング２８と、この絶縁リング２８上に嵌合さ
れてねじ固定されている導電リング２９と、ローラ軸２
６の先端の角棒部２６ａに角穴を介して移動可能に嵌合
されている絶縁リング３０と、この絶縁リング３０上に
嵌合されてねじ固定されている固定導電リング３１とを
有している。ローラ軸２６の角棒部２６ａからはボルト
部２６ｂが突出しており、このボルト部２６ｂには板ば
ね３２が装着されて締付ナット３３が螺合されている。
従って、絶縁リング３０が板ばね３２により常時、他の
絶縁リング２８側に押圧されることになるので、固定導
電リング３１の一端面は導電リング２９の対向端面に押
し付けられる。
【００１６】ローラ軸２６の基部側はローラアーム３４
の先端に貫通して固定されている。ローラアーム３４は
取付板２４に回動可能に枢支されている。また、ローラ
軸２６の基部はコイルスプリング３５の一端により支承
され、コイルスプリング３５の他端は取付板２４の上方
に固定されている。このコイルスプリング３５はローラ
軸２６に径方向への引張力を加えてローラアーム３４を
回動させ、導電ローラ２５の導電リング２９を架空線２
に押し付けている。導電ローラ２５は、上述したよう
に、導電リング２９、固定導電リング３１が絶縁リング
２８，３０を介してローラ軸２６に装着されているの
で、装置本体１０とは確実に絶縁されて取付けられるこ
とになる。
の先端に貫通して固定されている。ローラアーム３４は
取付板２４に回動可能に枢支されている。また、ローラ
軸２６の基部はコイルスプリング３５の一端により支承
され、コイルスプリング３５の他端は取付板２４の上方
に固定されている。このコイルスプリング３５はローラ
軸２６に径方向への引張力を加えてローラアーム３４を
回動させ、導電ローラ２５の導電リング２９を架空線２
に押し付けている。導電ローラ２５は、上述したよう
に、導電リング２９、固定導電リング３１が絶縁リング
２８，３０を介してローラ軸２６に装着されているの
で、装置本体１０とは確実に絶縁されて取付けられるこ
とになる。
【００１７】固定導電リング３１を固定しているねじに
はリード線３６の一端が連結，固定されている。このリ
ード線３６の他端には放電用抵抗器３７が接続れてい
る。放電用抵抗器３７は装置本体１０のフレーム側に電
気的に接続されて固定されている。図２は上記した放電
装置２３と装置本体１０及び架空線２との関係を示す等
価回路である。この図２において、３は送電線を示し、
Ｃ1 は送電線３と装置本体１０との間で発生する静電容
量、Ｃ2 は装置本体１０と架空線２（ＧＷ）との間の容
量をそれぞれ示している。
はリード線３６の一端が連結，固定されている。このリ
ード線３６の他端には放電用抵抗器３７が接続れてい
る。放電用抵抗器３７は装置本体１０のフレーム側に電
気的に接続されて固定されている。図２は上記した放電
装置２３と装置本体１０及び架空線２との関係を示す等
価回路である。この図２において、３は送電線を示し、
Ｃ1 は送電線３と装置本体１０との間で発生する静電容
量、Ｃ2 は装置本体１０と架空線２（ＧＷ）との間の容
量をそれぞれ示している。
【００１８】次に、本発明の放電装置２３の動作を説明
する。架空線検査装置が架空線２上で走行すると、導電
ローラ２５は架空線２に押し付けられているので、転動
する。この走行時に架空線２に塵埃が付着していたり、
酸化被膜が形成され、又は振動により導電ローラ２５が
架空線２に対して非接触状態になった場合に、送電線３
（図２参照）が活線状態に保持されていると、静電容量
Ｃ1 により装置本体１０に大きな誘導電圧が発生する。
従って、装置本体１０と架空線２との間で放電が生じ
る。つまり、放電電流が装置本体１０、放電用抵抗器３
７、リード線３６、導電ローラ２５の固定導電リング３
１及び導電リング２９のルートで流れ、架空線２に放電
される。本実施例においては放電用抵抗器３７を挿入し
ているので、放電電流を小さく抑えることができる。
する。架空線検査装置が架空線２上で走行すると、導電
ローラ２５は架空線２に押し付けられているので、転動
する。この走行時に架空線２に塵埃が付着していたり、
酸化被膜が形成され、又は振動により導電ローラ２５が
架空線２に対して非接触状態になった場合に、送電線３
（図２参照）が活線状態に保持されていると、静電容量
Ｃ1 により装置本体１０に大きな誘導電圧が発生する。
従って、装置本体１０と架空線２との間で放電が生じ
る。つまり、放電電流が装置本体１０、放電用抵抗器３
７、リード線３６、導電ローラ２５の固定導電リング３
１及び導電リング２９のルートで流れ、架空線２に放電
される。本実施例においては放電用抵抗器３７を挿入し
ているので、放電電流を小さく抑えることができる。
【００１９】よって、送電線３が活線状態であっても制
御回路箱１３中の制御回路を正常に動作させ、探傷動作
を正確に行わせることができる。尚、上記実施例では本
発明の放電装置２３を架空線検査装置に適用している
が、架空線の保守点検用の宙乗機や架空線の延線用の延
線装置等にも適用することができる。
御回路箱１３中の制御回路を正常に動作させ、探傷動作
を正確に行わせることができる。尚、上記実施例では本
発明の放電装置２３を架空線検査装置に適用している
が、架空線の保守点検用の宙乗機や架空線の延線用の延
線装置等にも適用することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
走行機本体に取付けた導電ローラを架空線に当接させて
転動させると共に、走行機本体と導電ローラ間に放電電
流を小さく抑える放電用抵抗器を接続するようにしたの
で、放電電流が抑制され、この結果、送電線等が活線状
態にあっても架空線走行機の電気回路への影響を減少さ
せることができる。
走行機本体に取付けた導電ローラを架空線に当接させて
転動させると共に、走行機本体と導電ローラ間に放電電
流を小さく抑える放電用抵抗器を接続するようにしたの
で、放電電流が抑制され、この結果、送電線等が活線状
態にあっても架空線走行機の電気回路への影響を減少さ
せることができる。
【図１】本発明に係る放電装置の拡大断面図である。
【図２】本発明の放電装置と装置本体等との関係を示す
等価回路である。
等価回路である。
【図３】本発明の放電装置を備える架空線検査装置の側
面図である。
面図である。
【図４】同架空線検査装置の正面図である。
【図５】従来に係る装置本体と架空線の接触機構を示す
図である。
図である。
【図６】従来に係る装置本体と架空線の他の接触機構を
示す図である。
示す図である。
２ 架空線 １０ 装置本体 １３ 制御回路箱 ２３ 放電装置 ２５ 導電ローラ ３７ 放電用抵抗器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−126801（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−183217（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−54166（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−306162（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−73248（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−234149（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 27/72 - 27/90 B60M 1/00 - 7/00 H02G 1/00 - 1/10 実用ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ) 特許ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 架空線上を走行する架空線走行機におい
て、 前記架空線走行機の走行機本体に取付けられて前記架空
線に当接され、該架空線走行機の走行時に転動する導電
ローラと、 該導電ローラと前記走行機本体との間で接続される放電
用抵抗器とを含むことを特徴とする架空線走行機の放電
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11390193A JP3280465B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 架空線走行機の放電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11390193A JP3280465B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 架空線走行機の放電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300737A JPH06300737A (ja) | 1994-10-28 |
| JP3280465B2 true JP3280465B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=14624005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11390193A Expired - Fee Related JP3280465B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 架空線走行機の放電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3280465B2 (ja) |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP11390193A patent/JP3280465B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06300737A (ja) | 1994-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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