JP3277665B2

JP3277665B2 - 空気調和機

Info

Publication number: JP3277665B2
Application number: JP35515593A
Authority: JP
Inventors: 秀彦片岡; 武北川; 孝之杉本; 勝則村田
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 2002-04-22
Anticipated expiration: 2017-04-22
Also published as: JPH07198187A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は過熱度や過冷却度を制
御するための電動膨張弁を有する空気調和機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】多室空調機は接続される室内機の数、能
力、形態が多岐にわたるため、信頼性の確保と共に性能
も確保する必要性がある。特に冷媒量に関しては最大台
数、最大能力で接続された場合でも、能力を確保できる
充填量を封入するのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため最小接続、最
小能力の室内機が接続された場合、冷媒の封入量が過多
になるため、循環冷媒量を調整するための受液器等が必
要であった。そのためコストアップになっていた。

【０００４】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、受液器をなくし
てコストダウンを図り、信頼性を向上させた空気調和機
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１の空気調
和機は、圧縮機１、室外熱交換器３を有する室外ユニッ
トＸと、それぞれ室内熱交換器５を有する複数の室内ユ
ニットＡ、Ｂから成り、上記圧縮機１に室外熱交換器
３、複数の電動膨張弁４、この電動膨張弁４に直列にそ
れぞれ接続される室内熱交換器５を接続して成る空気調
和機において、暖房運転時に、上記圧縮機１の吐出冷媒
温度Ｔｏを検出する第１の温度センサ１３と、上記室外
熱交換器３の蒸発温度Ｔｅを検出する第２の温度センサ
１０と、上記各室内熱交換器５の凝縮温度Ｔｃを検出す
る第３の温度センサ１１と、上記各室内熱交換器５の液
側の液管温度Ｔｌを検出する第４の温度センサ１８とを
それぞれ設け、さらに上記蒸発温度Ｔｅ、各室内熱交換
器５における凝縮温度Ｔｃ、及び各室内熱交換器５にお
ける凝縮温度Ｔｃと上記液管温度Ｔｌとの差から生じる
過冷却度ＳＣとに基づいて圧縮機１からの吐出冷媒の目
標吐出管温度Ｔｍを設定する目標吐出管温度設定手段２
１と、上記吐出冷媒温度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍに近
づけるべく上記各電動膨張弁４の開度をそれぞれ制御す
る開度制御手段２２とを備えていることを特徴としてい
る。

【０００６】また請求項２の空気調和機は、上記過冷却
度ＳＣに上限、下限を設けたことを特徴としている。

【０００７】さらに請求項３の空気調和機は、上記開度
制御手段２２が、上記吐出冷媒温度Ｔｏを目標吐出管温
度Ｔｍに近づけると共に、各液管温度Ｔｌが等しくなる
ように各電動膨張弁４の開度を制御する機能を備えてい
ることを特徴としている。

【０００８】請求項４の空気調和機は、上記開度制御手
段２２が、上記吐出冷媒温度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍ
に近づけると共に、各室内熱交換器５における冷媒過冷
却度ＳＣが等しくなるように各電動膨張弁４の開度を制
御する機能を備えていることを特徴としている。

【０００９】請求項５の空気調和機は、圧縮機１、室外
熱交換器３を有する室外ユニットＸと、それぞれ室内熱
交換器５を有する複数の室内ユニットＡ、Ｂから成り、
上記圧縮機１に室外熱交換器３、複数の電動膨張弁４、
この電動膨張弁４に直列にそれぞれ接続される室内熱交
換器５を接続して成る空気調和機において、暖房運転時
に、上記圧縮機１の吐出冷媒温度Ｔｏを検出する第１の
温度センサ１３と、上記室外熱交換器３の蒸発温度Ｔｅ
を検出する第２の温度センサ１０と、上記各室内熱交換
器５の凝縮温度Ｔｃを検出する第３の温度センサ１１
と、上記各室内熱交換器５の液側の液管温度Ｔｌを検出
する第４の温度センサ１８と、外気温度を検出する第６
の温度センサ２０とをそれぞれ設け、さらに上記蒸発温
度Ｔｅ、各室内熱交換器５における凝縮温度Ｔｃ、上記
第６の温度センサ２０により検出される外気温度が予め
設定した温度より以下の場合における外気温度、及び各
室内熱交換器５における凝縮温度Ｔｃと上記液管温度Ｔ
ｌとの差から生じる過冷却度ＳＣとに基づいて圧縮機１
からの吐出冷媒の目標吐出管温度Ｔｍを設定する目標吐
出管温度設定手段２１と、上記吐出冷媒温度Ｔｏを目標
吐出管温度Ｔｍに近づけるべく上記各電動膨張弁４の開
度をそれぞれ制御する開度制御手段２２とを備えている
ことを特徴としている。

【００１０】請求項６の空気調和機は、圧縮機１、室外
熱交換器３を有する室外ユニットＸと、それぞれ室内熱
交換器５を有する複数の室内ユニットＡ、Ｂから成り、
上記圧縮機１に室外熱交換器３、複数の電動膨張弁４、
この電動膨張弁４に直列にそれぞれ接続される室内熱交
換器５を接続して成る空気調和機において、冷房運転時
に、上記圧縮機１の吐出冷媒温度Ｔｏを検出する第１の
温度センサ１３と、上記室外熱交換器３の凝縮温度Ｔｃ
を検出する第２の温度センサ１０と、上記各室内熱交換
器５の蒸発温度Ｔｅを検出する第３の温度センサ１１
と、上記各室内熱交換器５のガス側のガス管温度Ｔｇを
検出する第５の温度センサ１９とをそれぞれ設け、さら
に上記凝縮温度Ｔｃ及び各室内熱交換器５における蒸発
温度Ｔｅに基づいて圧縮機１からの吐出冷媒の目標吐出
管温度Ｔｍを設定する目標吐出管温度設定手段２１と、
上記吐出冷媒温度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍに近づける
と共に、各ガス管温度Ｔｇ又は各室内熱交換器５におけ
る蒸発温度Ｔｅと上記ガス管温度Ｔｇとの差から生じる
冷媒過熱度ＳＨが等しくなるように各電動膨張弁４の開
度を制御する開度制御手段２２とを備えていることを特
徴としている。

【００１１】請求項７の空気調和機は、上記吐出冷媒温
度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍに近づけるべく上記各電動
膨張弁４の開度をそれぞれ制御すると共に、検出した上
記各冷媒過熱度ＳＨのうち予め設定した値以上の冷媒過
熱度ＳＨがあるとき、その室内熱交換器５に対応する電
動膨張弁４の開度を他より大きくし、その開度増大分だ
け残りの電動膨張弁４の開度を絞る開度制御手段２２と
を備えていることを特徴としている。

【００１２】請求項８の空気調和機は、圧縮機１、室外
熱交換器３を有する室外ユニットＸと、それぞれ室内熱
交換器５を有する複数の室内ユニットＡ、Ｂから成り、
上記圧縮機１に室外熱交換器３、複数の電動膨張弁４、
この電動膨張弁４に直列にそれぞれ接続される室内熱交
換器５を接続して成る空気調和機において、暖房運転時
に、上記圧縮機１の吐出冷媒温度Ｔｏを検出する第１の
温度センサ１３と、上記室外熱交換器３の蒸発温度Ｔｅ
を検出する第２の温度センサ１０と、上記各室内熱交換
器５の凝縮温度Ｔｃを検出する第３の温度センサ１１と
をそれぞれ設け、さらに上記蒸発温度Ｔｅ及び各室内熱
交換器５における凝縮温度Ｔｃに基づいて圧縮機１から
の吐出冷媒の目標吐出管温度Ｔｍを設定する目標吐出管
温度設定手段２１と、運転部屋の電動膨張弁４に対して
は上記吐出冷媒温度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍに近づけ
るべく上記各電動膨張弁４の開度をそれぞれ制御すると
共に、停止部屋の電動膨張弁４に対しては運転部屋の電
動膨張弁４の開度に比例させた開度制御を行う開度制御
手段２２とを備えていることを特徴としている。

【００１３】請求項９の空気調和機は、上記運転部屋に
おいては、目標吐出管温度Ｔｍに加えて、さらに室温と
凝縮温度Ｔｃとの差を加味した電動膨張弁４の開度制御
を行うことを特徴としている。

【００１４】請求項１０の空気調和機は、圧縮機１、室
外熱交換器３を有する室外ユニットＸと、それぞれ室内
熱交換器５を有する複数の室内ユニットＡ、Ｂから成
り、上記圧縮機１に室外熱交換器３、複数の電動膨張弁
４、この電動膨張弁４に直列にそれぞれ接続される室内
熱交換器５を接続して成る空気調和機において、暖房運
転時に、上記圧縮機１の吐出冷媒温度Ｔｏを検出する第
１の温度センサ１３と、上記室外熱交換器３の蒸発温度
Ｔｅを検出する第２の温度センサ１０と、上記各室内熱
交換器５の凝縮温度Ｔｃを検出する第３の温度センサ１
１と、上記各室内熱交換器５の液側の液管温度Ｔｌを検
出する第４の温度センサ１８とをそれぞれ設け、さらに
上記蒸発温度Ｔｅ、各室内熱交換器５における凝縮温度
Ｔｃ、及び各室内熱交換器５における凝縮温度Ｔｃと上
記液管温度Ｔｌとの差から生じる過冷却度ＳＣとに基づ
いて圧縮機１からの吐出冷媒の目標吐出管温度Ｔｍを設
定する目標吐出管温度設定手段２１と、運転部屋に対し
ては上記吐出冷媒温度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍに近づ
けるべく上記各電動膨張弁４の開度をそれぞれ制御する
と共に、停止部屋に対しては運転部屋の凝縮温度Ｔｃと
停止部屋の液管温度Ｔｌとの差で生じる過冷却度ＳＣ'
から停止部屋に対応した電動膨張弁４の開度を制御する
開度制御手段２２とを備えていることを特徴としてい
る。

【００１５】請求項１１の空気調和機は、圧縮機１、室
外熱交換器３を有する室外ユニットＸと、それぞれ室内
熱交換器５を有する複数の室内ユニットＡ、Ｂから成
り、上記圧縮機１に室外熱交換器３、複数の電動膨張弁
４、この電動膨張弁４に直列にそれぞれ接続される室内
熱交換器５を接続して成る空気調和機において、暖房運
転時に、上記圧縮機１の吐出冷媒温度Ｔｏを検出する第
１の温度センサ１３と、上記室外熱交換器３の蒸発温度
Ｔｅを検出する第２の温度センサ１０と、上記各室内熱
交換器５の凝縮温度Ｔｃを検出する第３の温度センサ１
１と、上記各室内熱交換器５の液側の液管温度Ｔｌを検
出する第４の温度センサ１８とをそれぞれ設け、さらに
上記蒸発温度Ｔｅ、各室内熱交換器５における凝縮温度
Ｔｃ、及び各室内熱交換器５における凝縮温度Ｔｃと上
記液管温度Ｔｌとの差から生じる過冷却度ＳＣとに基づ
いて圧縮機１からの吐出冷媒の目標吐出管温度Ｔｍを設
定する目標吐出管温度設定手段２１と、停止部屋に対し
ては上記吐出冷媒温度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍに近づ
けるべく上記電動膨張弁４の開度をそれぞれ制御すると
共に、運転部屋に対しては運転部屋の凝縮温度Ｔｃと液
管温度Ｔｌとの差で生じる過冷却度ＳＣから運転部屋に
対応した電動膨張弁４の開度を制御する開度制御手段２
２とを備えていることを特徴としている。

【００１６】

【作用】上記請求項１の空気調和機では、目標吐出管温
度Ｔｍを算出する場合に室内熱交換器５の過冷却度ＳＣ
（サブクール）を考慮していることで、多室用空調機に
特有な高圧の異常上昇を防ぐことができる。また従来用
いていた受液器が不要となり、しかも過熱度検出に伴う
冷媒回路やセンサが不要となるため、コストダウンを図
ることができる。

【００１７】また請求項２の空気調和機では、過冷却度
ＳＣに上限、下限を設けることにより、圧縮機１での液
圧縮や吐出管温度の上昇又は過熱度大による性能ダウン
を防止でき、信頼性の向上を図ることができる。また湿
り域の制御が可能となり、圧縮機１の信頼性の確保が可
能となる。

【００１８】さらに請求項３の空気調和機では、各液管
温度Ｔｌを等しくなるようにも各電動膨張弁４の開度を
制御することで、各室内熱交換器５のサブクールを略一
定にすることができ、各室内熱交換器５に流れる冷媒分
配量を適正化することができる。そのため各室内熱交換
器５におけるサブクールの過不足という異常な状態を回
避して、各室内熱交換器５を安定に制御することができ
る。

【００１９】請求項４の空気調和機では、各室内熱交換
器５における冷媒過冷却度ＳＣを等しくなるようにも各
電動膨張弁４の開度を制御することで、各室内熱交換器
５のサブクールを略一定にすることができ、各室内熱交
換器５に流れる冷媒分配量を適正化することができる。
そのため各室内熱交換器５におけるサブクールの過不足
という異常な状態を回避して、各室内熱交換器５を安定
に制御することができる。

【００２０】請求項５の空気調和機では、目標吐出管温
度Ｔｍを算出する場合に外気温度を考慮していること
で、暖房運転時において外気温度が低い場合にデフロス
ト運転に入りにくくしている。それにより室内ユニット
の能力変動を少なくし、室温変化を少なくするため、快
適感を増すことができる。

【００２１】請求項６の空気調和機では、各ガス管温度
を等しくなるようにも各電動膨張弁４の開度を制御する
ことで、各室内熱交換器５の過熱度を略一定にすること
ができ、各室内熱交換器５に流れる冷媒分配量を適正化
することができる。そのため各室内熱交換器５における
過熱度の過不足という異常な状態を回避して、各室内熱
交換器５を安定に制御することができる。

【００２２】請求項７の空気調和機では、冷媒過熱度Ｓ
Ｈを制御することにより、各室内熱交換器５の冷媒過熱
度ＳＨを略一定にすることができ、各室内熱交換器５に
流れる冷媒分配量を適正化することができる。そのため
各室内熱交換器５を安定に制御することができる。

【００２３】請求項８の空気調和機では、停止部屋の電
動膨張弁４に対して運転部屋の電動膨張弁４の開度に比
例させて開度制御を行うことで、システムの安定性が確
保できる。そしてこれにより従来必要であった余剰冷媒
を蓄える受液器が不要となり、適正な過熱度ＳＨ、過冷
却度ＳＣを得ることができ、性能をアップすることがで
きる。

【００２４】請求項９の空気調和機では、運転部屋にお
いて、暖房負荷に応じた能力分配が行える。

【００２５】請求項１０の空気調和機では、停止部屋に
対して運転部屋の凝縮温度Ｔｃと停止部屋の液管温度Ｔ
ｌとの差で生じる過冷却度ＳＣ'から停止部屋に対応し
た電動膨張弁４の開度を制御することで、停止部屋にお
ける液冷媒の異常滞留が防止できる。これにより従来必
要であった余剰冷媒を蓄える受液器が不要となり、適正
な過熱度ＳＨ、過冷却度ＳＣを得ることができ、性能を
アップすることができる。また収束・安定性が向上す
る。

【００２６】請求項１１の空気調和機では、停止部屋に
過剰に冷媒が液化することになる異常状態（見かけ上の
ガス欠運転）や、運転部屋に過剰に冷媒が溜まる異常状
態（高圧異常上昇）になるのを防止することができる。
これにより従来必要であった余剰冷媒を蓄える受液器が
不要となる。

【００２７】次にこの発明の空気調和機の具体的な実施
例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００２８】まず本発明を説明する前に本発明の前提と
なる基本的事項（特願平４−１１６６２４号参照）を図
４〜図６により説明する。図４は冷凍装置である空気調
和機の冷媒回路図を示し、この空気調和機は室外ユニッ
トＸと１つの室内ユニットＹとで構成されており、圧縮
能力可変形の圧縮機１の吐出配管１ａと吸込配管１ｂと
は四路切換弁２を介して冷媒配管９に接続している。こ
の冷媒配管９には室外熱交換器３、電動膨張弁４、液閉
鎖弁６、室内熱交換器５、ガス閉鎖弁７が順次に介設さ
れている。また上記吸込配管１ｂにはアキュームレータ
１５が介設されている。さらに室外ユニットＸには室外
ファン１６が設けられ、また室内ユニットＹには室内フ
ァン１７が設けられている。そして室外熱交換器３、室
内熱交換器５には、それぞれ温度センサ１０、１１が設
けられており、これら温度センサ１０、１１の検出信号
Ｔｃ、Ｔｅが目標吐出管温度設定手段２１ａに入力され
ている。そして目標吐出管温度設定手段２１ａは、後述
する手順にて目標吐出管温度Ｔｍを算出するようになさ
れている。一方、上記吐出配管１ａには吐出温度センサ
１３が付設されており、吐出温度センサ１３は冷媒吐出
管温度Ｔｏを検出している。冷媒吐出管温度Ｔｏ及び目
標吐出管温度Ｔｍは開度制御手段２２へ入力されてお
り、開度制御手段２２は上記冷媒吐出管温度Ｔｏを目標
吐出管温度Ｔｍに近づけるように、上記電動膨張弁４の
開度を調整する機能を備えている。

【００２９】次に上記目標吐出管温度Ｔｍの算出手順に
ついて、図５に基づいて説明する。まず上記の通り凝縮
温度Ｔｃと蒸発温度Ｔｅとが把握されているので、モリ
エル線図上において適当な過熱度ＳＨを与えると、圧縮
始めの状態Ａを特定し得る。そして圧縮機１の単体のエ
ネルギー効率ＥＥＲ（Ｃ．Ｏ．Ｐ）によって決定される
モリエル線図上の傾きＫを予め把握しておき、この傾斜
特性線を上記Ａ点から延長する。そしてこれと上記凝縮
温度Ｔｃとの交差する点Ｂの温度を目標吐出管温度Ｔｍ
とするのである。なおこれらに必要な各データは、目標
吐出管温度設定手段２１ａに記憶してある。

【００３０】図６は制御フローチャートを示し、ステッ
プＳ１で凝縮温度Ｔｃ、ステップＳ２で蒸発温度Ｔｅを
それぞれ検出し、ステップＳ３で上記Ｋの値を入力す
る。そしてステップＳ４で目標吐出管温度Ｔｍを算出
し、一方ステップＳ５で冷媒吐出管温度Ｔｏを検出す
る。そして冷媒吐出管温度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍに
近づけるように、ステップＳ６で電動膨張弁４の開度を
制御して、ステップＳ７において必要なパルスを出力
し、これにより空気調和機の冷媒過熱度を制御するよう
になっている。このような制御方法により、少ないパラ
メータでもって正確に目標吐出管温度Ｔｍを算出でき、
しかも上記方式により冷房時と暖房時に別々に目標吐出
管温度を持つ必要も生じない。また圧縮機の機種が異な
る場合には、圧縮機単体のＥＥＲによって決定される上
記定数Ｋを変更するだけでその対処が可能となる。した
がって目標吐出管温度Ｔｍを良好な精度で設定しながら
も必要とするパラメータの数が減少するので、試験に要
する手数が減少し、しかも機種変更に対しても容易に対
処が可能となるのである。

【００３１】そしてこの発明は上記吐出管温度制御にお
ける目標吐出管温度算出法に関してさらに改善を行った
ものである。すなわち目標吐出管温度算出法に関し、凝
縮温度、蒸発温度と圧縮機単体のＥＥＲから算出する式
に加え、新たにサブクール（過冷却度）ＳＣによるサブ
クール補正項を加えた方式、外気温度により目標とする
過熱度ＳＨを補正する項を加えた方式である。

【００３２】ところで多室用空調機において冷媒循環量
の調整用の受液器を取り除くことにより、受液器以外で
冷媒循環量を調整する場所が必要となる。この場合、調
整する場所として、圧縮機前のアキュームレータか、冷
房時は室外熱交換器、暖房時は室内熱交換器にというよ
うに溜める場所が限られてくる。冷房運転時は室外熱交
換器の容積が大きいため、余剰冷媒を室外熱交換器側に
溜めても性能・信頼性の面で不具合はない。しかし暖房
運転時は室内熱交換器の容積が小さいため、室内熱交換
器に余剰冷媒を溜めすぎるとサブクールＳＣがつきす
ぎ、室内熱交換器の熱交換量が減少するため高圧が上昇
しすぎるという不具合が生じる。なお室内ユニットが２
つある場合のいわゆるペア機の場合は、接続される室内
機が限定されているため冷媒量が限られている。そのた
め室内熱交換器に冷媒が溜まりすぎると、ある時点（過
熱がつきた場合→低圧にガスがない）から低圧が下降
し、低圧の下降に伴い高圧も下降することによって目標
吐出管温度も下降し、電動膨張弁は開方向に作動する。
それにより室内側（高圧側）に溜まった冷媒は低圧側に
移動し、系としては安定する。

【００３３】しかしながら多室用空調機の場合は、上述
の通り、最小接続、最小能力の室内機が接続された場合
には、冷媒封入量は過多になる場合があり、低圧が下降
する前に高圧が異常に上昇する場合がでてくる。これは
多室用空調機の特徴的な性質といえる。そこで高圧の異
常上昇を防ぐため、従来からあるサブクール制御を採用
すると、高圧の異常上昇は防げるものの、室内熱交換器
に溜められる冷媒量が限られるため、今度は圧縮機前の
アキュームレータに冷媒が溜まることとなる。この場
合、圧縮機の吸入の液比率が増加するため圧縮機の液圧
縮が発生し、圧縮機の破損に至る可能性があり、信頼性
の面で問題が残る。このため圧縮機の信頼性を確保しな
がら、高圧の異常上昇を防ぐ制御が必要となってくる。
その方法として、従来のペア機に採用されていた目標吐
出管温度の算出式にサブクールによる補正項（サブクー
ル補正項ＰＳＣ）を加えることにより、上記間題点を解
決することができる。また外気温度により目標とする遇
熱度ＳＨに補正を加えることにより、デフロスト運転に
入りにくくでき、室内ユニットの能力変動を少なくし、
室温変化を少なくするため、快適感を増すことができ
る。

【００３４】以下具体的に詳述する。図１はこの実施例
の空気調和機の冷媒回路図を示し、多室用空調機の場合
である。すなわち１台の室外ユニットＸに対して複数
の、本実施例では２台の室内ユニットＡ、Ｂを有する構
成である。なお上述した図４と同じ機能を発揮する要素
には同一の番号を付して説明を省略し、本実施例の要旨
の部分について詳述する。図１において、液側の閉鎖弁
６側は２つの冷媒配管９に分岐され、それぞれ電動膨張
弁４、４、室内ユニットＡ、Ｂの室内熱交換器５、５に
接続されている。またガス側も２つの冷媒配管９に分岐
され、それぞれ室内熱交換器５、５に接続されている。
ここで上記図４の場合と同様に、室外熱交換器３には蒸
発温度Ｔｅを検出する温度センサ１０が、室内熱交換器
５、５には凝縮温度Ｔｃを検出する温度センサ１１、１
１が、また吐出配管１ａには冷媒吐出管温度Ｔｏを検出
する吐出温度センサ１３がそれぞれ設けられている。そ
して本実施例では、室内熱交換器５、５の出口側での液
管温度Ｔｌを検出する温度センサ１８、１８がそれぞれ
設けられており、閉鎖弁７側の冷媒配管９にはガス管温
度Ｔｇを検出する温度センサ１９、１９がそれぞれ設け
られている。なお上記温度センサは例えばサーミスタで
構成されている。上記温度センサ１０、１１、１８、１
９の検出信号は目標吐出管温度設定手段２１に入力さ
れ、また吐出温度センサ１３は開度制御手段２２に入力
されている。

【００３５】ここで従来の目標吐出管温度Ｔｍの算出式
は次式のである。Ｔｍ＝ａＴｃ＋ｂＴｅ・・・上記式でａ、ｂは定数である。

【００３６】そして本実施例の目標吐出管温度Ｔｍの算
出式は以下に示す式としている。（暖房時）Ｔｍ＝ａＴｃ＋ｂＴｅ＋ｓｈ＋ＰＳＣ・・・（冷房時）Ｔｍ＝ａＴｃ＋ｂＴｅ＋ｓｈつまりに示す従来の目標吐出管温度Ｔｍの算出式に、
サブクール補正項ＰＳＣを加えたものである。なお式
のｓｈは外気温度補正項であり、この外気温度補正項ｓ
ｈを従来の式に加えずに、式にサブクール補正項Ｐ
ＳＣのみを加えて目標吐出管温度Ｔｍの算出するように
してもよい。なお上記外気温度補正項ｓｈを加えること
で、上述したように外気温度により目標とする過熱度Ｓ
Ｈに補正を加えることによりデフロスト運転に入りにく
くでき、室内ユニットの能力変動を少なくし、室温変化
を少なくするため、快適感を増すことができる。

【００３７】目標吐出管温度Ｔｍを算出するための式
における上記サブクール補正項ＰＳＣの算出は、次式の
、式に示すように、凝縮温度Ｔｃと液管温度Ｔｌの
差にある係数Ｋを乗じた結果を積算することにより求め
られる。ＰＳＣ１＝−Ｋ（Ｔｃ−Ｔｌ−ＳＣ１）・・・ＰＳＣ＝ＰＳＣ＋ＰＳＣ１・・・ただし、式における（Ｔｃ−Ｔｌ）は両室内熱交換器
５での実際のサブクールＳＣであり、ＳＣｌは目標とす
るサブクールである。ここで凝縮温度Ｔｃは温度センサ
１１で検出し、液管温度Ｔｌは温度センサ１８で検出し
ている。

【００３８】目標吐出管温度Ｔｍを算出するための式
におけるサブクール補正項ＰＳＣには上限、下限を持た
せたことを特徴としている。また式に示すように、上
記サブクール補正項ＰＳＣを所定時間毎にサンプリング
してサブクール補正項ＰＳＣの値を変化させている。そ
して目標とするサブクールになるようにサブクール補正
項ＰＳＣが増減することになる。実際のサブクールが目
標のサブクールＳＣ１より小さい（サブクールがついて
いない）場合は、上記式のＰＳＣ１は正である。この
ＰＳＣ１が正となると式に示すサブクール補正項ＰＳ
Ｃが正となり、したがって式に示すように目標吐出管
温度Ｔｍが上がる。そのためアキュームレータ１５の液
が減少する。そしてサブクールがついてくる。また実際
のサブクールが目標のサブクールＳＣ１より大きい（サ
ブクールがつきすぎている）場合、ＰＳＣ１が負とな
り、目標吐出管温度Ｔｍが下がり、アキュームレータ１
５の液が増加し、サブクールが小さくなる。

【００３９】上記サブクール補正項ＰＳＣに上限、下限
を設けることにより、液圧縮かつ吐出管温度の異常上昇
に至らないエリアでのサブクール値を反映した制御とな
り、圧縮機１の信頼性を確保しながらサブクール値を反
映した制御が可能となる。ここで図３において、破線の
領域で示す範囲がサブクール値を反映した制御を行う範
囲であり、室内熱交換器５におけるサブクールがそれ以
上又はそれ以下の場合には、サブクール補正項ＰＳＣ
は、上限・下限値に固定されるため、目標吐出管温度Ｔ
ｍはサブクールの値に影響されなくなる。つまり図３の
Ｘ点より左の領域では圧縮機１での液圧縮の可能性が高
くなり、またＹ点より右の領域では吐出管温度の上昇又
は過熱度大による性能ダウンが生じるので、上述のよう
にサブクール値を反映した制御はせず、基本発明におけ
る吐出管温度制御へと移行するようにしている。また図
３において、ＴｃＡがＡ室における室内熱交換器５の凝
縮温度であり、Ｔｌが冷媒配管での液管温度である。

【００４０】制御フローを図２で説明すると、まずステ
ップＳ１において各室（Ａ室、Ｂ室）における凝縮温度
Ｔｃ、液管温度Ｔｌ、蒸発温度Ｔｅをそれぞれ温度セン
サ１１、１８、１０で検出する。そしてステップＳ２に
示すように各室の凝縮温度Ｔｃと液管温度Ｔｌから実際
のサブクールを算出し、ステップＳ３に移行して上記サ
ブクールを用いて上記式よりサブクール補正項ＰＳＣ
を算出する。なおこのサブクール補正項ＰＳＣを算出す
るのは暖房運転時のみである。ここでステップＳ３に示
すように、冷房運転時では目標吐出管温度Ｔｍを算出す
るのにサブクール補正項ＰＳＣは考慮しない。これは冷
房運転時では冷媒を室外熱交換器３に溜めても不具合が
生じないからである。そして冷房運転時では上記基本方
式の目標吐出管温度Ｔｍの算出式に外気温度による補正
項（外気温度補正項ｓｈ）を加えて目標吐出管温度Ｔｍ
を算出する。また暖房運転時では目標吐出管温度Ｔｍを
算出する式に外気温度補正項ｓｈとサブクール補正項Ｐ
ＳＣとを加えて目標吐出管温度Ｔｍを算出する。そして
ステップＳ４に示すように目標吐出管温度Ｔｍと吐出管
温度Ｔｏとの偏差を算出し、また吐出管温度Ｔｏの変化
量を算出する。これにより目標吐出管温度Ｔｍと吐出管
温度Ｔｏが一致するように、各室の電動膨張弁４の開度
を同一パルス分開閉を行う。ここでステップＳ３に示す
算出式により目標吐出管温度Ｔｍになるように各室内熱
交換器５に対応した電動膨張弁４の開度制御を行った場
合、室内熱交換器５が複数存在するために各室内熱交換
器５の冷媒分配量が異なるためにサブクールが変わって
くる。そのため各室の室内熱交換器５におけるサブクー
ルを一定となるように制御する必要がある。

【００４１】そこで本実施例ではステップＳ５に示すよ
うな種々の方法を採っている。すなわち暖房運転時にお
いて、各室の液管温度Ｔｌを比較し、この液管温度Ｔｌ
が等しくなるように上記の目標吐出管温度Ｔｍによる電
動膨張弁４の開度制御と共に、該電動膨張弁４の開度を
ステップＳ６に示すように決定する。これは上記液管温
度Ｔｌが等しくなるように制御することで、各室内熱交
換器５のサブクールが略一定となるからである。また上
記同様に各室のサブクールを比較し（ステップＳ２から
算出したサブクールにより比較）、このサブクールが等
しくなるようにステップＳ６で目標吐出管温度Ｔｍの制
御と共に、電動膨張弁４の開度を決定するようにしても
よい。

【００４２】さらに冷房運転時の場合においては、各室
のガス管温度Ｔｇを比較し、このガス管温度Ｔｇを等し
くなるように目標吐出管温度Ｔｍの制御と共に各室の電
動膨張弁４の開度を決定するようにしている（ステップ
Ｓ６参照）。これによりステップＳ３における冷房運転
時の目標吐出管温度Ｔｍの制御においても、各室の室内
熱交換器５の過熱度ＳＨを略一定にすることができる。
また冷房運転時に各室の過熱度ＳＨを比較し、この過熱
度ＳＨが等しくなるように、目標吐出管温度Ｔｍの制御
と共に各室の電動膨張弁４の開度を決定するようにして
もよい。この場合にも各室の過熱度ＳＨを等しくなるよ
うに制御することで、各室の室内熱交換器５の冷媒分配
量を略一定にすることができる。なお過熱度ＳＨを等し
く制御する場合、各冷媒過熱度のうち予め設定した値以
上の冷媒過熱度があるとき、その室内熱交換器５に対応
する電動膨張弁４の開度を他より大きく制御し、その開
度増大分だけ残りの電動膨張弁４の開度を絞るようにし
ている。

【００４３】このように各室の冷媒分配は、暖房運転時
において等液管温度制御でも等サブクール制御でも可能
であり、各制御により各室の冷媒分配量を決定し、各室
の電動膨張弁４の開度を補正している。また冷房運転時
は、等ガス管温度制御又は等過熱度ＳＨ制御を行うこと
により、各室の冷媒分配量を決定し、電動膨張弁４の開
度を補正している。また暖房運転時において外気温度が
低い場合、運転停止部屋、運転部屋に冷媒が滞留するこ
とにより低圧が低くなり、着霜を早めることがある。そ
こで室外温度センサ２０（図１参照）により、目標吐出
管温度Ｔｍを算出する式（式）の過熱度ＳＨの補正項
である外気温度補正項ｓｈを補正することで、デフロス
トに入りにくくしている。すなわち外気温度が予め設定
した温度より低くなった場合、過熱度ＳＨを小さくする
（負にする）と、目標吐出管温度Ｔｍが下がり、アキュ
ームレータの液が増加する。そうすると低圧が上昇し、
デフロストに入りにくくなるのである。

【００４４】（実施例２）ところで多室用空調機（多室冷暖房装置）における停止
部屋が存在する暖房運転において、停止部屋の電動膨張
弁は、過度の液溜りを防止するため一定の開度に保持す
る制御を行っていたため、停止部屋の放熱ロスが大きく
性能ダウンとなっていた。室内機の形態変化に対応する
ため、最大接続・容量の室内機で冷媒量が選定されてい
る。その中で最小の室内機が運転された場合、余剰冷媒
を蓄えるために高圧側に受液器が必要になる。また受液
器を取り除いた場合には、アキュームレータにしか余剰
冷媒を蓄える場所がなく性能ダウンにつながる。つまり
運転部屋に過冷却がつきすぎることにより高圧上昇し、
成績係数（ＣＯＰ）がダウンする。またアキュームレー
タに蓄えた場合にも湿り運転となり、成績係数（ＣＯ
Ｐ）のダウンとなるばかりでなく、液圧縮の危険性もで
てくる。このように多室用空調機の暖房運転時に停止部
屋が存在する場合、停止部屋の電動膨張弁制御としては
能力に合った一定開度で維持されていたため、実際の使
用状態において過剰に停止部屋に冷媒が液化することに
よる異常状態や運転部屋に過剰な冷媒が溜まる異常状態
になる。

【００４５】そこで本実施例では、停止部屋の電動膨張
弁の開度を運転部屋の電動膨張弁の開度に比例するよう
に開閉を行うことにより、システムの安定性が確保する
と共に、性能（信頼性）の向上を図るようにしたもので
ある。すなわち本実施例では、運転部屋の電動膨張弁の
制御は吐出管温度制御を行い、停止部屋の電動膨張弁の
制御は、上記運転部屋の電動膨張弁の開度に比例させて
決定するようにしたものである。

【００４６】図７の制御フローチャートに基づいて動作
を説明する。またここでは図１に示すＡ室を運転部屋と
し、Ｂ室を停止部屋とする。もちろんこの逆の場合も同
様である。まず図７のステップＳ１１に示すように、運
転部屋（Ａ室）の室内熱交換器５の凝縮温度ＴｃＡと室
外熱交換器３の蒸発温度Ｔｅを検出し、ステップＳ１２
に示すように目標吐出管温度Ｔｍの算出式により目標吐
出管温度Ｔｍを算出する。なおここでは基本発明におけ
る算出式に過熱度ＳＨの補正項ｓｈを加えた式を用いて
いるが、先の実施例のように式の算出式を用いて目標
吐出管温度Ｔｍを算出するようにしてもよい。次にステ
ップＳ１３で目標吐出管温度Ｔｍと吐出管温度Ｔｏとの
偏差を算出し、一定時間毎に吐出管温度Ｔｏの変化量を
算出する。そしてステップＳ１４に示すように、運転部
屋の電動膨張弁４の開度を決定する。さらにステップＳ
１５において、停止部屋の電動膨張弁４の変化量を決定
する。すなわち運転部屋の電動膨張弁４の開度に、ある
係数ｄを乗じて停止部屋の電動膨張弁４の開度を決定す
るものである。ここで上記係数ｄは、運転部屋数、運転
部屋の室内機の総合能力、運転周波数、停止部屋の室内
温度から求めるようにしている。また運転部屋の電動膨
張弁４の開度を決定する手段として、ＰＩＤ制御でもフ
ァジー制御でも可能である。

【００４７】このように停止部屋の電動膨張弁の開度を
運転部屋の電動膨張弁の開度に係数ｄをかけて比例させ
るように制御することで、停止部屋に余剰冷媒が流れ
ず、凝縮液化を防止できる。また運転部屋にも過剰に冷
媒が溜まることもない。これにより従来必要であった余
剰冷媒を蓄える受液器が必要でなくなるばかりか、適正
な過熱度、過冷却度を得ることができ、性能（信頼性）
のアップにつながるものである。

【００４８】（実施例３）次に多室用空調機における暖房運転において、運転部屋
の室温が異なる場合、室内機の凝縮能力が異なるため暖
房負荷に応じた能力分配ができない場合に対処した実施
例について説明する。本実施例では、暖房運転時に運転
部屋の室内熱交換器５の凝縮温度Ｔｃと室内温度との差
を検知して運転部屋の電動膨張弁の開度を決定すると共
に、停止部屋においても停止部屋の室内熱交換器５の凝
縮温度Ｔｃと室内温度との差を検知し、停止部屋の電動
膨張弁の開度を決定するときに、上記運転部屋の開度に
係数ｄを乗じて決定するようにしたものである。

【００４９】図８に示す制御フローチャートで説明する
と、先の実施例と同様のステップＳ２１〜Ｓ２３の次の
ステップＳ２５で運転部屋の電動膨張弁４の開度を決定
する前に、ステップＳ２４に示すように、各運転部屋の
室内熱交換器５の凝縮温度Ｔｃとその室内の温度との差
を算出する。これにより各運転部屋の電動膨張弁４の開
度を決定する。一方、ステップＳ２６に示すように、各
停止部屋の室内熱交換器５の凝縮温度Ｔｃとその室内の
温度との差を算出してステップＳ２７に移行する。ステ
ップＳ２７では、ステップＳ２５で決定した運転部屋の
電動膨張弁４の開度に係数ｄを乗じて停止部屋の電動膨
張弁４の開度を決定するものである。ここで上記係数ｄ
は、先の実施例と同様に、運転部屋数、運転部屋の室内
機の総合能力、運転周波数、停止部屋の室内温度から求
めるようにしている。また運転部屋の電動膨張弁４の開
度を決定する手段として、ＰＩＤ制御でもファジー制御
でも可能である。これにより従来必要であった余剰冷媒
を蓄える受液器が必要でなくなるばかりか、適正な過熱
度、過冷却度を得ることができ、性能（信頼性）のアッ
プにつながるものである。また本機能を追加することに
より暖房負荷に応じた能力分配が可能になり、快適性の
アップにもつながる。

【００５０】（実施例４）次に先の実施例と同様に、停止部屋に過剰に冷媒が液化
することになる異常状態（見かけ上のガス欠運転）や、
運転部屋に過剰に冷媒が溜まる異常状態（高圧異常上
昇）になるのを防止するようにした実施例について説明
する。本実施例では、運転部屋は吐出管温度制御にサブ
クール制御を加えた制御を行い、停止部屋は吐出管温度
制御を行うようにしたものである。なお本実施例におい
ても図１に示すＡ室を運転部屋、Ｂ室を停止部屋として
説明する。

【００５１】図９のステップＳ３１において、まず運転
部屋（Ａ室）の室内熱交換器５の凝縮温度ＴｃＡ、液管
温度ＴｌＡ、室外熱交換器３の蒸発温度Ｔｅを検出し、
この検出した凝縮温度ＴｃＡ、液管温度ＴｌＡから、ス
テップＳ３２に示すようにサブクール補正項ＰＳＣを算
出する。そして算出したサブクール補正項ＰＳＣをステ
ップＳ３３に示す目標吐出管温度Ｔｍを算出する式に加
えて、目標吐出管温度Ｔｍを算出する。そしてステップ
Ｓ３４に示すように、目標吐出管温度Ｔｍと吐出管温度
Ｔｏとの偏差を求め、また所定時間毎に吐出管温度Ｔｏ
の変化量を算出し、ステップＳ３５で停止部屋の電動膨
張弁４の変化量を決定する。これにより停止部屋は吐出
管制御となる。なお停止部屋が複数ある場合には、停止
部屋の液管温度Ｔｌが等しくなるように停止部屋の電動
膨張弁４の開度を調節する。また運転部屋においては、
ステップＳ３２で算出したサブクール（ＴｃＡ−Ｔｌ
Ａ）の制御と、ステップＳ３４における吐出管温度制御
とを合わせた制御により運転部屋の電動膨張弁４の開度
を決定する（ステップＳ３６参照）。これにより運転部
屋においては、サブクール制御と吐出管温度制御とを合
わせた制御になる。ここで両制御を合わせた制御は、サ
ブクール制御と吐出管温度制御を交互に行うことにより
達成される。

【００５２】（実施例５）次に運転部屋、停止部屋共に、サブクール制御と吐出管
温度制御とを加えた制御を行うようにした実施例につい
て説明する。図１０はその場合の制御フローを示すが、
ステップＳ４１〜Ｓ４４は、図９のステップＳ３１〜Ｓ
３４と同じ制御なので、それ以降のステップＳ４４・・
について説明する。ステップＳ４４で目標吐出管温度Ｔ
ｍと吐出管温度Ｔｏとの求めた後、ステップＳ４５でＡ
室の室内熱交換器５の凝縮温度ＴｃＡと、Ｂ室の液管温
度ＴｌＢとの偏差を求めてサブクールＰＳＣ'を算出す
る。そしてステップＳ４６において目標吐出管温度Ｔｍ
になるように、かつステップＳ４５で求めたサブクール
ＰＳＣ'から目標のサブクールＳＣ'になるように、停止
部屋の電動膨張弁４の変化量を決定する。ここで目標吐
出管温度Ｔｍになるようにする制御と目標のサブクール
ＳＣ'になるようにする制御は、例えば吐出管温度制御
とサブクール制御を交互に行うことにより達成される。
なお停止部屋が複数ある場合には、停止部屋の目標のサ
ブクールＳＣ'になるように停止部屋の電動膨張弁４の
開度を調節する。また運転部屋は、ステップＳ４７に示
すように、目標吐出管温度Ｔｍになるようにサブクール
制御と吐出管温度制御とを合わせた制御により運転部屋
の電動膨張弁４の開度を決定する。なおこの運転部屋の
制御は図９の場合と同じである。

【００５３】上記のように制御を行うことで、従来必要
であった余剰冷媒を蓄える受液器が不要となり、適正な
過熱度、過冷却度を得ることができ、性能をアップでき
る。また収束・安定性が向上する。

【００５４】

【発明の効果】上記請求項１の空気調和機では、目標吐
出管温度を算出する場合に室内熱交換器の過冷却度（サ
ブクール）を考慮していることで、多室用空調機に特有
な高圧の異常上昇を防ぐことができる。また従来用いて
いた受液器が不要となり、しかも過熱度検出に伴う冷媒
回路やセンサが不要となるため、コストダウンを図るこ
とができる。

【００５５】また請求項２の空気調和機では、過冷却度
に上限、下限を設けることにより、圧縮機での液圧縮や
吐出管温度の上昇又は過熱度大による性能ダウンを防止
でき、信頼性の向上を図ることができる。また湿り域の
制御が可能となり、圧縮機の信頼性の確保が可能とな
る。

【００５６】さらに請求項３の空気調和機では、各液管
温度を等しくなるようにも各電動膨張弁の開度を制御す
ることで、各室内熱交換器のサブクールを略一定にする
ことができ、各室内熱交換器に流れる冷媒分配量を適正
化することができる。そのため各室内熱交換器における
サブクールの過不足という異常な状態を回避して、各室
内熱交換器を安定に制御することができる。

【００５７】請求項４の空気調和機では、各室内熱交換
器における冷媒過冷却度を等しくなるようにも各電動膨
張弁の開度を制御することで、各室内熱交換器のサブク
ールを略一定にすることができ、各室内熱交換器に流れ
る冷媒分配量を適正化することができる。そのため各室
内熱交換器におけるサブクールの過不足という異常な状
態を回避して、各室内熱交換器を安定に制御することが
できる。

【００５８】請求項５の空気調和機では、目標吐出管温
度を算出する場合に外気温度を考慮していることで、暖
房運転時において外気温度が低い場合にデフロスト運転
に入りにくくしている。それにより室内ユニットの能力
変動を少なくし、室温変化を少なくするため、快適感を
増すことができる。

【００５９】請求項６の空気調和機では、各ガス管温度
を等しくなるようにも各電動膨張弁の開度を制御するこ
とで、各室内熱交換器の過熱度を略一定にすることがで
き、各室内熱交換器に流れる冷媒分配量を適正化するこ
とができる。そのため各室内熱交換器における過熱度の
過不足という異常な状態を回避して、各室内熱交換器を
安定に制御することができる。

【００６０】請求項７の空気調和機では、冷媒過熱度を
制御することにより、各室内熱交換器の冷媒過熱度を略
一定にすることができ、各室内熱交換器に流れる冷媒分
配量を適正化することができる。そのため各室内熱交換
器を安定に制御することができる。

【００６１】請求項８の空気調和機では、停止部屋の電
動膨張弁に対して運転部屋の電動膨張弁の開度に比例さ
せて開度制御を行うことで、システムの安定性が確保で
きる。そしてこれにより従来必要であった余剰冷媒を蓄
える受液器が不要となり、適正な過熱度、過冷却度を得
ることができ、性能をアップすることができる。

【００６２】請求項９の空気調和機では、運転部屋にお
いて、暖房負荷に応じた能力分配が行える。

【００６３】請求項１０の空気調和機では、停止部屋に
対して運転部屋の凝縮温度と停止部屋の液管温度との差
で生じる過冷却度から停止部屋に対応した電動膨張弁の
開度を制御することで、停止部屋における液冷媒の異常
滞留が防止できる。これにより従来必要であった余剰冷
媒を蓄える受液器が不要となり、適正な過熱度、過冷却
度を得ることができ、性能をアップすることができる。
また収束・安定性が向上する。

【００６４】請求項１１の空気調和機では、停止部屋に
過剰に冷媒が液化することになる異常状態（見かけ上の
ガス欠運転）や、運転部屋に過剰に冷媒が溜まる異常状
態（高圧異常上昇）になるのを防止することができる。
これにより従来必要であった余剰冷媒を蓄える受液器が
不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の冷媒回路図である。

【図２】この発明の実施例の吐出管温度制御の動作を示
すフローチャート図である。

【図３】この発明の実施例の目標吐出管温度の算出手順
を説明するための説明図である。

【図４】この発明の実施例の前提となる基本発明におけ
る冷媒回路図である。

【図５】この発明の実施例の前提となる基本発明におけ
る目標吐出管温度の算出手順を説明するための説明図で
ある。

【図６】この発明の実施例の前提となる基本発明におけ
る制御手順を示すフローチャート図である。

【図７】この発明の実施例２の制御手順を示すフローチ
ャート図である。

【図８】この発明の実施例３の制御手順を示すフローチ
ャート図である。

【図９】この発明の実施例４の制御手順を示すフローチ
ャート図である。

【図１０】この発明の実施例５の制御手順を示すフロー
チャート図である。

【符号の説明】

１圧縮機３室外熱交換器４電動膨張弁５室内熱交換器１０第２の温度センサ１１第３の温度センサ１３第１の温度センサ１８第４の温度センサ１９第５の温度センサ２０第６の温度センサ２１目標吐出管温度設定手段２２開度制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村田勝則滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ダイキン工業株式会社滋賀製作所内 (56)参考文献特開平１−217164（ＪＰ，Ａ) 特開平３−217767（ＪＰ，Ａ) 特開平５−10626（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−233260（ＪＰ，Ａ) 特開平４−316964（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F24F 11/02 102 F25B 1/00 304 F25B 13/00 F25B 13/00 371

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】圧縮機（１）、室外熱交換器（３）を有
する室外ユニット（Ｘ）と、それぞれ室内熱交換器
（５）を有する複数の室内ユニット（Ａ）（Ｂ）から成
り、上記圧縮機（１）に室外熱交換器（３）、複数の電
動膨張弁（４）、この電動膨張弁（４）に直列にそれぞ
れ接続される室内熱交換器（５）を接続して成る空気調
和機において、暖房運転時に、上記圧縮機（１）の吐出
冷媒温度（Ｔｏ）を検出する第１の温度センサ（１３）
と、上記室外熱交換器（３）の蒸発温度（Ｔｅ）を検出
する第２の温度センサ（１０）と、上記各室内熱交換器
（５）の凝縮温度（Ｔｃ）を検出する第３の温度センサ
（１１）と、上記各室内熱交換器（５）の液側の液管温
度（Ｔｌ）を検出する第４の温度センサ（１８）とをそ
れぞれ設け、さらに上記蒸発温度（Ｔｅ）、各室内熱交
換器（５）における凝縮温度（Ｔｃ）、及び各室内熱交
換器（５）における凝縮温度（Ｔｃ）と上記液管温度
（Ｔｌ）との差から生じる過冷却度（ＳＣ）とに基づい
て圧縮機（１）からの吐出冷媒の目標吐出管温度（Ｔ
ｍ）を設定する目標吐出管温度設定手段（２１）と、上
記吐出冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出管温度（Ｔｍ）に近
づけるべく上記各電動膨張弁（４）の開度をそれぞれ制
御する開度制御手段（２２）とを備えていることを特徴
とする空気調和機。
【請求項２】上記過冷却度（ＳＣ）に上限、下限を設
けたことを特徴とする請求項１の空気調和機。
【請求項３】上記開度制御手段（２２）が、上記吐出
冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出管温度（Ｔｍ）に近づける
と共に、各液管温度（Ｔｌ）が等しくなるように各電動
膨張弁（４）の開度を制御する機能を備えていることを
特徴とする請求項１の空気調和機。
【請求項４】上記開度制御手段（２２）が、上記吐出
冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出管温度（Ｔｍ）に近づける
と共に、各室内熱交換器（５）における冷媒過冷却度
（ＳＣ）が等しくなるように各電動膨張弁（４）の開度
を制御する機能を備えていることを特徴とする請求項１
の空気調和機。
【請求項５】圧縮機（１）、室外熱交換器（３）を有
する室外ユニット（Ｘ）と、それぞれ室内熱交換器
（５）を有する複数の室内ユニット（Ａ）（Ｂ）から成
り、上記圧縮機（１）に室外熱交換器（３）、複数の電
動膨張弁（４）、この電動膨張弁（４）に直列にそれぞ
れ接続される室内熱交換器（５）を接続して成る空気調
和機において、暖房運転時に、上記圧縮機（１）の吐出
冷媒温度（Ｔｏ）を検出する第１の温度センサ（１３）
と、上記室外熱交換器（３）の蒸発温度（Ｔｅ）を検出
する第２の温度センサ（１０）と、上記各室内熱交換器
（５）の凝縮温度（Ｔｃ）を検出する第３の温度センサ
（１１）と、上記各室内熱交換器（５）の液側の液管温
度（Ｔｌ）を検出する第４の温度センサ（１８）と、外
気温度を検出する第６の温度センサ（２０）とをそれぞ
れ設け、さらに上記蒸発温度（Ｔｅ）、各室内熱交換器
（５）における凝縮温度（Ｔｃ）、上記第６の温度セン
サ（２０）により検出される外気温度が予め設定した温
度より以下の場合における外気温度、及び各室内熱交換
器（５）における凝縮温度（Ｔｃ）と上記液管温度（Ｔ
ｌ）との差から生じる過冷却度（ＳＣ）とに基づいて圧
縮機（１）からの吐出冷媒の目標吐出管温度（Ｔｍ）を
設定する目標吐出管温度設定手段（２１）と、上記吐出
冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出管温度（Ｔｍ）に近づける
べく上記各電動膨張弁（４）の開度をそれぞれ制御する
開度制御手段（２２）とを備えていることを特徴とする
空気調和機。
【請求項６】圧縮機（１）、室外熱交換器（３）を有
する室外ユニット（Ｘ）と、それぞれ室内熱交換器
（５）を有する複数の室内ユニット（Ａ）（Ｂ）から成
り、上記圧縮機（１）に室外熱交換器（３）、複数の電
動膨張弁（４）、この電動膨張弁（４）に直列にそれぞ
れ接続される室内熱交換器（５）を接続して成る空気調
和機において、冷房運転時に、上記圧縮機（１）の吐出
冷媒温度（Ｔｏ）を検出する第１の温度センサ（１３）
と、上記室外熱交換器（３）の凝縮温度（Ｔｃ）を検出
する第２の温度センサ（１０）と、上記各室内熱交換器
（５）の蒸発温度（Ｔｅ）を検出する第３の温度センサ
（１１）と、上記各室内熱交換器（５）のガス側のガス
管温度（Ｔｇ）を検出する第５の温度センサ（１９）と
をそれぞれ設け、さらに上記凝縮温度（Ｔｃ）及び各室
内熱交換器（５）における蒸発温度（Ｔｅ）に基づいて
圧縮機（１）からの吐出冷媒の目標吐出管温度（Ｔｍ）
を設定する目標吐出管温度設定手段（２１）と、上記吐
出冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出管温度（Ｔｍ）に近づけ
ると共に、各ガス管温度（Ｔｇ）又は各室内熱交換器
（５）における蒸発温度（Ｔｅ）と上記ガス管温度（Ｔ
ｇ）との差から生じる冷媒過熱度（ＳＨ）が等しくなる
ように各電動膨張弁（４）の開度を制御する開度制御手
段（２２）とを備えていることを特徴とする空気調和
機。
【請求項７】上記吐出冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出管
温度（Ｔｍ）に近づけるべく上記各電動膨張弁（４）の
開度をそれぞれ制御すると共に、検出した上記各冷媒過
熱度（ＳＨ）のうち予め設定した値以上の冷媒過熱度
（ＳＨ）があるとき、その室内熱交換器（５）に対応す
る電動膨張弁（４）の開度を他より大きくし、その開度
増大分だけ残りの電動膨張弁（４）の開度を絞る開度制
御手段（２２）とを備えていることを特徴とする請求項
６の空気調和機。
【請求項８】圧縮機（１）、室外熱交換器（３）を有
する室外ユニット（Ｘ）と、それぞれ室内熱交換器
（５）を有する複数の室内ユニット（Ａ）（Ｂ）から成
り、上記圧縮機（１）に室外熱交換器（３）、複数の電
動膨張弁（４）、この電動膨張弁（４）に直列にそれぞ
れ接続される室内熱交換器（５）を接続して成る空気調
和機において、暖房運転時に、上記圧縮機（１）の吐出
冷媒温度（Ｔｏ）を検出する第１の温度センサ（１３）
と、上記室外熱交換器（３）の蒸発温度（Ｔｅ）を検出
する第２の温度センサ（１０）と、上記各室内熱交換器
（５）の凝縮温度（Ｔｃ）を検出する第３の温度センサ
（１１）とをそれぞれ設け、さらに上記蒸発温度（Ｔ
ｅ）及び各室内熱交換器（５）における凝縮温度（Ｔ
ｃ）に基づいて圧縮機（１）からの吐出冷媒の目標吐出
管温度（Ｔｍ）を設定する目標吐出管温度設定手段（２
１）と、運転部屋の電動膨張弁（４）に対しては上記吐
出冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出管温度（Ｔｍ）に近づけ
るべく上記各電動膨張弁（４）の開度をそれぞれ制御す
ると共に、停止部屋の電動膨張弁（４）に対しては運転
部屋の電動膨張弁（４）の開度に比例させた開度制御を
行う開度制御手段（２２）とを備えていることを特徴と
する空気調和機。
【請求項９】上記運転部屋においては、目標吐出管温
度（Ｔｍ）に加えて、さらに室温と凝縮温度（Ｔｃ）と
の差を加味した電動膨張弁（４）の開度制御を行うこと
を特徴とする請求項８の空気調和機。
【請求項１０】圧縮機（１）、室外熱交換器（３）を
有する室外ユニット（Ｘ）と、それぞれ室内熱交換器
（５）を有する複数の室内ユニット（Ａ）（Ｂ）から成
り、上記圧縮機（１）に室外熱交換器（３）、複数の電
動膨張弁（４）、この電動膨張弁（４）に直列にそれぞ
れ接続される室内熱交換器（５）を接続して成る空気調
和機において、暖房運転時に、上記圧縮機（１）の吐出
冷媒温度（Ｔｏ）を検出する第１の温度センサ（１３）
と、上記室外熱交換器（３）の蒸発温度（Ｔｅ）を検出
する第２の温度センサ（１０）と、上記各室内熱交換器
（５）の凝縮温度（Ｔｃ）を検出する第３の温度センサ
（１１）と、上記各室内熱交換器（５）の液側の液管温
度（Ｔｌ）を検出する第４の温度センサ（１８）とをそ
れぞれ設け、さらに上記蒸発温度（Ｔｅ）、各室内熱交
換器（５）における凝縮温度（Ｔｃ）、及び各室内熱交
換器（５）における凝縮温度（Ｔｃ）と上記液管温度
（Ｔｌ）との差から生じる過冷却度（ＳＣ）とに基づい
て圧縮機（１）からの吐出冷媒の目標吐出管温度（Ｔ
ｍ）を設定する目標吐出管温度設定手段（２１）と、運
転部屋に対しては上記吐出冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出
管温度（Ｔｍ）に近づけるべく上記各電動膨張弁（４）
の開度をそれぞれ制御すると共に、停止部屋に対しては
運転部屋の凝縮温度（Ｔｃ）と停止部屋の液管温度（Ｔ
ｌ）との差で生じる過冷却度（ＳＣ'）から停止部屋に
対応した電動膨張弁（４）の開度を制御する開度制御手
段（２２）とを備えていることを特徴とする空気調和
機。
【請求項１１】圧縮機（１）、室外熱交換器（３）を
有する室外ユニット（Ｘ）と、それぞれ室内熱交換器
（５）を有する複数の室内ユニット（Ａ）（Ｂ）から成
り、上記圧縮機（１）に室外熱交換器（３）、複数の電
動膨張弁（４）、この電動膨張弁（４）に直列にそれぞ
れ接続される室内熱交換器（５）を接続して成る空気調
和機において、暖房運転時に、上記圧縮機（１）の吐出
冷媒温度（Ｔｏ）を検出する第１の温度センサ（１３）
と、上記室外熱交換器（３）の蒸発温度（Ｔｅ）を検出
する第２の温度センサ（１０）と、上記各室内熱交換器
（５）の凝縮温度（Ｔｃ）を検出する第３の温度センサ
（１１）と、上記各室内熱交換器（５）の液側の液管温
度（Ｔｌ）を検出する第４の温度センサ（１８）とをそ
れぞれ設け、さらに上記蒸発温度（Ｔｅ）、各室内熱交
換器（５）における凝縮温度（Ｔｃ）、及び各室内熱交
換器（５）における凝縮温度（Ｔｃ）と上記液管温度
（Ｔｌ）との差から生じる過冷却度（ＳＣ）とに基づい
て圧縮機（１）からの吐出冷媒の目標吐出管温度（Ｔ
ｍ）を設定する目標吐出管温度設定手段（２１）と、停
止部屋に対しては上記吐出冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出
管温度（Ｔｍ）に近づけるべく上記電動膨張弁（４）の
開度をそれぞれ制御すると共に、運転部屋に対しては運
転部屋の凝縮温度（Ｔｃ）と液管温度（Ｔｌ）との差で
生じる過冷却度（ＳＣ）から運転部屋に対応した電動膨
張弁（４）の開度を制御する開度制御手段（２２）とを
備えていることを特徴とする空気調和機。