JP3276543B2 - 円弧溶接装置及び溶接方法 - Google Patents
円弧溶接装置及び溶接方法Info
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- JP3276543B2 JP3276543B2 JP22492995A JP22492995A JP3276543B2 JP 3276543 B2 JP3276543 B2 JP 3276543B2 JP 22492995 A JP22492995 A JP 22492995A JP 22492995 A JP22492995 A JP 22492995A JP 3276543 B2 JP3276543 B2 JP 3276543B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、造船、鉄構及び圧
力容器において、直線と円弧とからなる溶接継手に対す
る溶接装置及びその方法に関する。
力容器において、直線と円弧とからなる溶接継手に対す
る溶接装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば造船、鉄構及び圧力容器等におい
て、直線と円弧とからなる溶接を行うには、図６に示す
ように、溶接走行台車が二本の平行なレールに沿って走
行し、直線溶接（図中Ａ部）から円弧溶接（図中Ｂ部）
まで溶接継手０１を連続して溶接するには、レールを円
弧に曲げて対応している。
て、直線と円弧とからなる溶接を行うには、図６に示す
ように、溶接走行台車が二本の平行なレールに沿って走
行し、直線溶接（図中Ａ部）から円弧溶接（図中Ｂ部）
まで溶接継手０１を連続して溶接するには、レールを円
弧に曲げて対応している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、円弧の
径が大きい場合には問題はないが、例えば円弧が５００
ｍｍ前後と小さい場合には、一般の走行台車には内輪と
外輪との差を調整する機能はなく、レールと車輪とが競
って脱輪してしまし、走行は不可能であった。
径が大きい場合には問題はないが、例えば円弧が５００
ｍｍ前後と小さい場合には、一般の走行台車には内輪と
外輪との差を調整する機能はなく、レールと車輪とが競
って脱輪してしまし、走行は不可能であった。
【０００４】このため、直線部分は走行台車による自動
溶接で施工し、一方の円弧部は半自動溶接で施工を行っ
ており、そのための溶接ビード表面の形状も不連続とな
り、且つ溶接能率も悪い状態であった。
溶接で施工し、一方の円弧部は半自動溶接で施工を行っ
ており、そのための溶接ビード表面の形状も不連続とな
り、且つ溶接能率も悪い状態であった。
【０００５】本発明は、前記問題に鑑み、直線溶接から
円弧溶接に連続的に溶接できる円弧溶接装置及びその溶
接方法を提供することを目的とする。
円弧溶接に連続的に溶接できる円弧溶接装置及びその溶
接方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の円弧溶接装置の構成は、サブマ−ジア−ク溶
接装置を搭載し、旋回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブル
と、該タ−ンテ−ブルを旋回させるタ−ンテ−ブル用駆
動装置とからなることを特徴とする。
明の第１の円弧溶接装置の構成は、サブマ−ジア−ク溶
接装置を搭載し、旋回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブル
と、該タ−ンテ−ブルを旋回させるタ−ンテ−ブル用駆
動装置とからなることを特徴とする。
【０００７】本発明の第２の円弧溶接装置の構成は、サ
ブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台車が走行する直線
軌道の端部に隣接して配置され、且つサブマ−ジア−ク
溶接装置を搭載して旋回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブ
ルと、該タ−ンテ−ブルを旋回させるタ−ンテ−ブル用
駆動装置と、直線溶接終了後円弧溶接開始点において、
前記溶接走行台車の走行を停止させると共に前記タ−ン
テ−ブル用駆動装置を始動させるリミットスイッチとか
らなることを特徴とする。
ブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台車が走行する直線
軌道の端部に隣接して配置され、且つサブマ−ジア−ク
溶接装置を搭載して旋回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブ
ルと、該タ−ンテ−ブルを旋回させるタ−ンテ−ブル用
駆動装置と、直線溶接終了後円弧溶接開始点において、
前記溶接走行台車の走行を停止させると共に前記タ−ン
テ−ブル用駆動装置を始動させるリミットスイッチとか
らなることを特徴とする。
【０００８】本発明の第３の円弧溶接装置の構成は、サ
ブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台車が走行する直線
軌道の端部に隣接して配置され、且つサブマ−ジア−ク
溶接装置を搭載して旋回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブ
ルと、該タ−ンテ−ブルを旋回させるタ−ンテ−ブル用
駆動装置と、円弧溶接終了後直線溶接開始点において、
前記タ−ンテ−ブル用駆動装置を停止させると共に前記
溶接走行台車の走行を開始させるリミットスイッチとか
らなることを特徴とする。
ブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台車が走行する直線
軌道の端部に隣接して配置され、且つサブマ−ジア−ク
溶接装置を搭載して旋回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブ
ルと、該タ−ンテ−ブルを旋回させるタ−ンテ−ブル用
駆動装置と、円弧溶接終了後直線溶接開始点において、
前記タ−ンテ−ブル用駆動装置を停止させると共に前記
溶接走行台車の走行を開始させるリミットスイッチとか
らなることを特徴とする。
【０００９】一方の本発明の第１の円弧溶接方法は、旋
回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブル上にサブマ−ジア−
ク溶接装置を搭載し、該タ−ンテ−ブルを旋回させなが
ら前記サブマ−ジア−ク溶接装置により溶接することを
特徴とする。
回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブル上にサブマ−ジア−
ク溶接装置を搭載し、該タ−ンテ−ブルを旋回させなが
ら前記サブマ−ジア−ク溶接装置により溶接することを
特徴とする。
【００１０】また、本発明の第２の円弧溶接方法は、サ
ブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台車が走行する直線
軌道上からタ−ンテ−ブル上の所定位置まで走行したと
きに、前記溶接走行台車の走行を停止させると共に前記
タ−ンテ−ブルを旋回させることを特徴とする。
ブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台車が走行する直線
軌道上からタ−ンテ−ブル上の所定位置まで走行したと
きに、前記溶接走行台車の走行を停止させると共に前記
タ−ンテ−ブルを旋回させることを特徴とする。
【００１１】また、本発明の第３の円弧溶接方法は、サ
ブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台車をタ−ンテ−ブ
ル上の所定位置に搭載してタ−ンテ−ブルを旋回させ、
該タ−ンテ−ブルが所定位置まで旋回したときに該タ−
ンテ−ブルを停止すると共に前記溶接走行台車を始動さ
せ直線軌道上を走行させることを特徴とする。
ブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台車をタ−ンテ−ブ
ル上の所定位置に搭載してタ−ンテ−ブルを旋回させ、
該タ−ンテ−ブルが所定位置まで旋回したときに該タ−
ンテ−ブルを停止すると共に前記溶接走行台車を始動さ
せ直線軌道上を走行させることを特徴とする。
【００１２】すなわち、本発明は走行台車を直線レール
上の走行からターンテーブルに載せて旋回させることに
より、溶接走行台車のトーチ先端は、旋回軸を中心とし
た円弧を描くことになり、溶接条件に沿ったトーチ先端
での旋回速度で旋回させてやると円弧溶接が可能とな
る。
上の走行からターンテーブルに載せて旋回させることに
より、溶接走行台車のトーチ先端は、旋回軸を中心とし
た円弧を描くことになり、溶接条件に沿ったトーチ先端
での旋回速度で旋回させてやると円弧溶接が可能とな
る。
【００１３】溶接走行台車は、直線溶接継ぎ手部では従
来通り、直線レール上を走行させ、先行溶接トーチ先端
が円弧部にさしかかり、直線溶接から円弧溶接に移行す
る瞬間に、台車はターンテーブルに収納され走行が停止
すると同時に、ターンテーブルは先行溶接トーチ先端に
おいて、円弧溶接継手部の曲率に相当する半径、並びに
直線溶接走行速度に調整された回転速度で回転を始め、
溶接終了点まで回転を継続し、溶接を完了させるように
している。
来通り、直線レール上を走行させ、先行溶接トーチ先端
が円弧部にさしかかり、直線溶接から円弧溶接に移行す
る瞬間に、台車はターンテーブルに収納され走行が停止
すると同時に、ターンテーブルは先行溶接トーチ先端に
おいて、円弧溶接継手部の曲率に相当する半径、並びに
直線溶接走行速度に調整された回転速度で回転を始め、
溶接終了点まで回転を継続し、溶接を完了させるように
している。
【００１４】〔作用〕溶接走行台車をターンテーブルに
収納し旋回させることで、溶接走行台車のトーチ先端
は、旋回軸を中心とした円弧を描くことになり、溶接条
件に沿ったトーチ先端での旋回速度で旋回せてやると円
弧溶接が可能となる。また、溶接走行台車を直線溶接か
ら円弧溶接に連続的に走行させ、直線−円弧溶接法によ
る連続溶接を可能になることで、直線溶接部から円弧溶
接部まで走行台車による溶接で施工でき、その他溶接ビ
ード表面の形状も連続で、高品質となり、溶接能率も著
しく向上した。
収納し旋回させることで、溶接走行台車のトーチ先端
は、旋回軸を中心とした円弧を描くことになり、溶接条
件に沿ったトーチ先端での旋回速度で旋回せてやると円
弧溶接が可能となる。また、溶接走行台車を直線溶接か
ら円弧溶接に連続的に走行させ、直線−円弧溶接法によ
る連続溶接を可能になることで、直線溶接部から円弧溶
接部まで走行台車による溶接で施工でき、その他溶接ビ
ード表面の形状も連続で、高品質となり、溶接能率も著
しく向上した。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施する形態例を、
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１６】図１〜図３はレール及びターンテーブルの
構造を示し、図１は直線溶接の状態図、図２は円弧溶接
の状態図、図３は側面図を各々示している。本実施例に
係る円弧溶接装置の構成は、直線溶接用の第１のレール
部１１上を移動自在のサブマージアーク溶接を行うトー
チ１２ａを具えた溶接台車１２を搭載すると共に、旋回
軸回りに旋回する旋回ベース１３ａと下部ベース１３ｂ
とからなるターンテーブル１３と、該ターンテーブル１
３を旋回させるターンテーブル用駆動装置としての駆動
モータ１４とからなるものである。
構造を示し、図１は直線溶接の状態図、図２は円弧溶接
の状態図、図３は側面図を各々示している。本実施例に
係る円弧溶接装置の構成は、直線溶接用の第１のレール
部１１上を移動自在のサブマージアーク溶接を行うトー
チ１２ａを具えた溶接台車１２を搭載すると共に、旋回
軸回りに旋回する旋回ベース１３ａと下部ベース１３ｂ
とからなるターンテーブル１３と、該ターンテーブル１
３を旋回させるターンテーブル用駆動装置としての駆動
モータ１４とからなるものである。
【００１７】ここで、直線溶接用の第１のレール部１１
は、前記溶接台車１２の走行用に用いられる通常の直線
レール部であるが、ターンテーブル１３との接続部はそ
の回転に供するため、端部１１ａを円形状に切断してあ
る。本実施例においては、前記ターンテーブル１３は略
扇型の旋回ベース１３ａと下部ベース１３ｂとから構成
され、これら旋回ベース１３ａと下部ベース１３ｂと
は、旋回軸１５で結合されており、下部ベース１３ｂは
固定されるとともに、旋回ベース１３ａは該下部ベース
１３ｂの上で旋回軸１５を中心に回転するものである。
また、本実施例においては前記旋回ベース１３ａには、
二個の第１のボールキャスター１６と、四個の第２のボ
ールキャスター１７とが各々取付けられている。
は、前記溶接台車１２の走行用に用いられる通常の直線
レール部であるが、ターンテーブル１３との接続部はそ
の回転に供するため、端部１１ａを円形状に切断してあ
る。本実施例においては、前記ターンテーブル１３は略
扇型の旋回ベース１３ａと下部ベース１３ｂとから構成
され、これら旋回ベース１３ａと下部ベース１３ｂと
は、旋回軸１５で結合されており、下部ベース１３ｂは
固定されるとともに、旋回ベース１３ａは該下部ベース
１３ｂの上で旋回軸１５を中心に回転するものである。
また、本実施例においては前記旋回ベース１３ａには、
二個の第１のボールキャスター１６と、四個の第２のボ
ールキャスター１７とが各々取付けられている。
【００１８】前記第１のボールキャスター１６は、図３
に示すように、第２の前記ボールキャスター１７より下
部ベース１３ｂの板厚分だけ背が高くなっている。そし
て、前記旋回ベース１３ａが回転するとき第２のボール
キャスター１７は下部ベース１３ｂの上を転がるが、一
方の第１のボールキャスター１６は、溶接すべき鉄板Ｓ
の上を直接転がることとなる。なお、下部ベース１３ｂ
は図１及び図２に示すように、扇形状に近似する形状と
しているが、これは重量の軽減とターンテーブル１３の
安全性とを融合させたものであって、回転機能的には単
なる円板であっても何等差し支えない。また、該ターン
テーブルを円板状とした場合のみ該直径を大きくして、
ボールキャスター１６位置と同じにしても回転機能的に
は何等差し支えない。
に示すように、第２の前記ボールキャスター１７より下
部ベース１３ｂの板厚分だけ背が高くなっている。そし
て、前記旋回ベース１３ａが回転するとき第２のボール
キャスター１７は下部ベース１３ｂの上を転がるが、一
方の第１のボールキャスター１６は、溶接すべき鉄板Ｓ
の上を直接転がることとなる。なお、下部ベース１３ｂ
は図１及び図２に示すように、扇形状に近似する形状と
しているが、これは重量の軽減とターンテーブル１３の
安全性とを融合させたものであって、回転機能的には単
なる円板であっても何等差し支えない。また、該ターン
テーブルを円板状とした場合のみ該直径を大きくして、
ボールキャスター１６位置と同じにしても回転機能的に
は何等差し支えない。
【００１９】また、前記旋回ベース１３ａはその上部に
円弧溶接用の第２のレール部１８を取付けており、該レ
ール部１８は、円弧溶接前は図１に示すように、第１の
レール部１１の同一線上に位置しており、直線溶接Ａが
終了した溶接台車１２の到着を待つ。該溶接台車１２が
旋回ベース１３ａ上の第２のレール部１８への乗換えが
終了し、該旋回ベース１３ａの上に取付けられた溶接台
車停止リミット２０を叩くと、溶接台車１２の走行が停
止し、同時にターンテーブルスタートリミットスイッチ
２１をＯＮにして、ターンテーブル１３の旋回が開始さ
れる。該旋回後は図２に示すような軌道を通ることで円
弧溶接Ｂが可能となる。
円弧溶接用の第２のレール部１８を取付けており、該レ
ール部１８は、円弧溶接前は図１に示すように、第１の
レール部１１の同一線上に位置しており、直線溶接Ａが
終了した溶接台車１２の到着を待つ。該溶接台車１２が
旋回ベース１３ａ上の第２のレール部１８への乗換えが
終了し、該旋回ベース１３ａの上に取付けられた溶接台
車停止リミット２０を叩くと、溶接台車１２の走行が停
止し、同時にターンテーブルスタートリミットスイッチ
２１をＯＮにして、ターンテーブル１３の旋回が開始さ
れる。該旋回後は図２に示すような軌道を通ることで円
弧溶接Ｂが可能となる。
【００２０】図３において、旋回ベース１３ａの下部に
は、リングギヤピニオン２２と円形歯車２３との噛み合
わせにより、旋回ベース１３ａを溶接台車１２を載せた
ままで回転するようにしている。
は、リングギヤピニオン２２と円形歯車２３との噛み合
わせにより、旋回ベース１３ａを溶接台車１２を載せた
ままで回転するようにしている。
【００２１】本実施例のターンテーブル１３の特徴は、
ボールキャスター１６，１７を使用することによって、
全体の高さを下部ベース１３ｂの板厚と旋回ベース１３
ｂの板厚とボールキャスター１６，１７の高さのみに抑
えており、合計してレール部と同じ高さにしている。よ
って、直線溶接用の第１のレール部１１からターンテー
ブル１３へ設けた第２のレール部１８への乗り移りが円
滑に行うことができ、この結果連続溶接に対する影響が
ない。
ボールキャスター１６，１７を使用することによって、
全体の高さを下部ベース１３ｂの板厚と旋回ベース１３
ｂの板厚とボールキャスター１６，１７の高さのみに抑
えており、合計してレール部と同じ高さにしている。よ
って、直線溶接用の第１のレール部１１からターンテー
ブル１３へ設けた第２のレール部１８への乗り移りが円
滑に行うことができ、この結果連続溶接に対する影響が
ない。
【００２２】また、重量的にも人手で持ち運べるような
重さとしており、更に、軽量化を図るために、各部材に
は軽め穴２４を形成するようにしたことにより、作業効
率の向上を図るようにしている。
重さとしており、更に、軽量化を図るために、各部材に
は軽め穴２４を形成するようにしたことにより、作業効
率の向上を図るようにしている。
【００２３】なお、本実施例においては、円弧溶接終了
時は、溶接電源ＯＦＦ、及び旋回ベース駆動モータのＯ
ＦＦ共手動で操作を行うようにしているが、自動制御と
してもよい。また、直線−円弧，円弧−直線、円弧−直
線−円弧，円弧のみ等の連続した溶接を自動的に行うよ
うに各接続面において制御スイッチを設け自動制御する
制御手段を設けて行うこともできる。
時は、溶接電源ＯＦＦ、及び旋回ベース駆動モータのＯ
ＦＦ共手動で操作を行うようにしているが、自動制御と
してもよい。また、直線−円弧，円弧−直線、円弧−直
線−円弧，円弧のみ等の連続した溶接を自動的に行うよ
うに各接続面において制御スイッチを設け自動制御する
制御手段を設けて行うこともできる。
【００２４】なお、本実施例では、汎用のサブマージ溶
接に用いる台車に適用するため、溶接トーチの高さの調
整代は５０ｍｍ以内の制限から、ターンテーブルの厚み
はこれより薄い約４０ｍｍ程度とし、この薄さで１００
ｋｇ以上の走行台車を一式の重量を支持するため、前記
ボールキャスターを六式、また極薄の旋回軸受を二式採
用した。
接に用いる台車に適用するため、溶接トーチの高さの調
整代は５０ｍｍ以内の制限から、ターンテーブルの厚み
はこれより薄い約４０ｍｍ程度とし、この薄さで１００
ｋｇ以上の走行台車を一式の重量を支持するため、前記
ボールキャスターを六式、また極薄の旋回軸受を二式採
用した。
【００２５】また、上記第１及び第２のボールキャスタ
ー１６，１７の個数は本実施例に限定されるものでな
く、ボールキャスターの耐荷重並びに走行台車を含む旋
回ベースの総重量により適宜設定することができる。
ー１６，１７の個数は本実施例に限定されるものでな
く、ボールキャスターの耐荷重並びに走行台車を含む旋
回ベースの総重量により適宜設定することができる。
【００２６】以下に、本発明の「直線−円弧」の溶接方
法の手順を図面により具体的に説明する。溶接走行台車
は、従来と同様直線の溶接は直線レール上を移動する溶
接台車により溶接される。そして、円弧溶接用ターンテ
ーブル１３の旋回ベース１３ａに用いられた直線溶接用
の第２のレール部１８上を走行し、先行トーチ１２ａの
先端が円弧溶接線にかかるる時点で、走行用台車停止リ
ミットスイッチ２０が作動すると同時にターンテーブル
スタートリミットスイッチ２１がＯＮになり、ターンテ
ーブル１３の回転がスタートする。この際、先行トーチ
１２ａの先端の回転速度は、直線溶接部の溶接台車１２
の走行速度に等しくなるようにし、駆動モータ１４の回
転を調整しておく。上記ターンテーブルの旋回ベース１
３ａはボールキャスター１６，１７によって滑らかな回
転を行い，所定の円弧溶接をもって回転が終了する。上
述したように溶接することにより直線溶接Ａ及び円弧溶
接Ｂの溶接線が連続的に溶接可能となり、溶接ビード表
面の形状も連続的になり、溶接効率も向上した。
法の手順を図面により具体的に説明する。溶接走行台車
は、従来と同様直線の溶接は直線レール上を移動する溶
接台車により溶接される。そして、円弧溶接用ターンテ
ーブル１３の旋回ベース１３ａに用いられた直線溶接用
の第２のレール部１８上を走行し、先行トーチ１２ａの
先端が円弧溶接線にかかるる時点で、走行用台車停止リ
ミットスイッチ２０が作動すると同時にターンテーブル
スタートリミットスイッチ２１がＯＮになり、ターンテ
ーブル１３の回転がスタートする。この際、先行トーチ
１２ａの先端の回転速度は、直線溶接部の溶接台車１２
の走行速度に等しくなるようにし、駆動モータ１４の回
転を調整しておく。上記ターンテーブルの旋回ベース１
３ａはボールキャスター１６，１７によって滑らかな回
転を行い，所定の円弧溶接をもって回転が終了する。上
述したように溶接することにより直線溶接Ａ及び円弧溶
接Ｂの溶接線が連続的に溶接可能となり、溶接ビード表
面の形状も連続的になり、溶接効率も向上した。
【００２７】次に、本発明の「円弧−直線」の溶接方法
の手順は以下のようになる。図４に示すように、ターン
テーブル１３の旋回ベース１３ａの回転により円弧溶接
Ｂの終了後、ターンテーブル停止リミットスイッチ２５
が作動すると同時に、走行用台車スタートリミットスイ
ッチ２６がＯＮになり、溶接走行台車１２が第１の直線
レール部１１側に乗り移りつつ円弧溶接から直線溶接へ
切り替わる。
の手順は以下のようになる。図４に示すように、ターン
テーブル１３の旋回ベース１３ａの回転により円弧溶接
Ｂの終了後、ターンテーブル停止リミットスイッチ２５
が作動すると同時に、走行用台車スタートリミットスイ
ッチ２６がＯＮになり、溶接走行台車１２が第１の直線
レール部１１側に乗り移りつつ円弧溶接から直線溶接へ
切り替わる。
【００２８】次に、本発明の「円弧」の溶接方法の手順
は以下のようになる。図５に示すように、溶接しようと
する円弧の中心と同芯になるように軸１５を設け、ター
ンテーブル１３の旋回ベース１３ａを回転させ、該旋回
ベース１３ａ上の溶接台車１２に設けられたトーチ１２
ａにより所定量の円弧の溶接を行う。なお、上記ターン
テーブル１３の旋回ベース１３ａの半径は固定されてい
るが、該旋回ベース１３ａ上に設けた第２のレール２０
と旋回ベース１３ａとの間に更に、半径方向に移動自在
な移動ベースを設けることにより、トーチ１２ａの溶接
軌道半径を変化させ、所望の半径に応じた円弧溶接を行
うことができる。
は以下のようになる。図５に示すように、溶接しようと
する円弧の中心と同芯になるように軸１５を設け、ター
ンテーブル１３の旋回ベース１３ａを回転させ、該旋回
ベース１３ａ上の溶接台車１２に設けられたトーチ１２
ａにより所定量の円弧の溶接を行う。なお、上記ターン
テーブル１３の旋回ベース１３ａの半径は固定されてい
るが、該旋回ベース１３ａ上に設けた第２のレール２０
と旋回ベース１３ａとの間に更に、半径方向に移動自在
な移動ベースを設けることにより、トーチ１２ａの溶接
軌道半径を変化させ、所望の半径に応じた円弧溶接を行
うことができる。
【００２９】また、図６に示すような円弧−直線−円弧
の連続溶接は上述した溶接方法を組み合わせることによ
り連続して行うことができる。
の連続溶接は上述した溶接方法を組み合わせることによ
り連続して行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来では直線溶接のみ可能であった自動溶接方法におい
て、ターンテーブルで走行台車を旋回させることで、直
線−円弧，円弧−直線−円弧，円弧のみ等の溶接線を連
続的に溶接可能となった。
来では直線溶接のみ可能であった自動溶接方法におい
て、ターンテーブルで走行台車を旋回させることで、直
線−円弧，円弧−直線−円弧，円弧のみ等の溶接線を連
続的に溶接可能となった。
【図１】レール及びターンテーブルの構造の直線溶接の
状態図である。
状態図である。
【図２】レール及びターンテーブルの構造の円弧溶接の
状態図である。
状態図である。
【図３】レール及びターンテーブルの構造の側面概略図
である。
である。
【図４】円弧−直線溶接構造の概略図である。
【図５】円弧溶接構造の概略図である。
【図６】円弧−直線−円弧溶接構造の概略図である。
１１ 第１のレール部 １２ａ トーチ １２ 溶接台車 １３ａ 旋回ベース １３ｂ 下部ベース １３ ターンテーブル １４ 駆動モータ １５ 旋回軸 １６，１７ ボールキャスター １８ 第２のレール部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 進藤 徳博 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 太田 昌宏 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 井上 誠 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 特開 昭58−128275（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−109875（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/18 B23K 9/12 B23K 37/02
Claims (6)
- 【請求項１】 サブマ−ジア−ク溶接装置を搭載し、旋
回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブルと、該タ−ンテ−ブ
ルを旋回させるタ−ンテ−ブル用駆動装置とからなるこ
とを特徴とする円弧溶接装置。 - 【請求項２】 サブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台
車が走行する直線軌道の端部に隣接して配置され、且つ
サブマ−ジア−ク溶接装置を搭載して旋回軸回りに旋回
するタ−ンテ−ブルと、該タ−ンテ−ブルを旋回させる
タ−ンテ−ブル用駆動装置と、直線溶接終了後円弧溶接
開始点において、前記溶接走行台車の走行を停止させる
と共に前記タ−ンテ−ブル用駆動装置を始動させるリミ
ットスイッチとからなることを特徴とする円弧溶接装
置。 - 【請求項３】 サブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台
車が走行する直線軌道の端部に隣接して配置され、且つ
サブマ−ジア−ク溶接装置を搭載して旋回軸回りに旋回
するタ−ンテ−ブルと、該タ−ンテ−ブルを旋回させる
タ−ンテ−ブル用駆動装置と、円弧溶接終了後直線溶接
開始点において、前記タ−ンテ−ブル用駆動装置を停止
させると共に前記溶接走行台車の走行を開始させるリミ
ットスイッチとからなることを特徴とする円弧溶接装
置。 - 【請求項４】 旋回軸回りに旋回するタ−ンテ−ブル上
にサブマ−ジア−ク溶接装置を搭載し、該タ−ンテ−ブ
ルを旋回させながら前記サブマ−ジア−ク溶接装置によ
り溶接することを特徴とする円弧溶接方法。 - 【請求項５】 サブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台
車が走行する直線軌道上からタ−ンテ−ブル上の所定位
置まで走行したときに、前記溶接走行台車の走行を停止
させると共に前記タ−ンテ−ブルを旋回させることを特
徴とする円弧溶接方法。 - 【請求項６】 サブマ−ジア−ク溶接装置の溶接走行台
車をタ−ンテ−ブル上の所定位置に搭載してタ−ンテ−
ブルを旋回させ、該タ−ンテ−ブルが所定位置まで旋回
したときに該タ−ンテ−ブルを停止すると共に前記溶接
走行台車を始動させ直線軌道上を走行させることを特徴
とする円弧溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22492995A JP3276543B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 円弧溶接装置及び溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22492995A JP3276543B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 円弧溶接装置及び溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966393A JPH0966393A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3276543B2 true JP3276543B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16821394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22492995A Expired - Fee Related JP3276543B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 円弧溶接装置及び溶接方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276543B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4803776B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2011-10-26 | 株式会社竹中工務店 | 溶接施工装置 |
| CN115365619B (zh) * | 2022-10-25 | 2023-01-06 | 江苏扬子鑫福造船有限公司 | 一种用于船舶水密补板角焊辅助装置 |
-
1995
- 1995-09-01 JP JP22492995A patent/JP3276543B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0966393A (ja) | 1997-03-11 |
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