JP3273235B2 - 自動調理グリル装置 - Google Patents
自動調理グリル装置Info
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- JP3273235B2 JP3273235B2 JP08528897A JP8528897A JP3273235B2 JP 3273235 B2 JP3273235 B2 JP 3273235B2 JP 08528897 A JP08528897 A JP 08528897A JP 8528897 A JP8528897 A JP 8528897A JP 3273235 B2 JP3273235 B2 JP 3273235B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、魚の如き食材を自
動的に調理するグリル装置に関する。
動的に調理するグリル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動グリル装置において、食材
の調理進行状態を知るための手段としては、食材の表面
温度又は重量変化を検出し、あるいは排気温度と加熱時
間を検出することにより判断をするものが知られている
（特開平７−２７５１３２号）。このうち、食材の表面
温度を検出する形式のものが直接的ですぐれており、本
出願人は、さきに特願平７−３４９４４２号として、食
材下面に接する温度センサを設け、該下面の温度によっ
て調理状況を判断するようにしたものを出願した。
の調理進行状態を知るための手段としては、食材の表面
温度又は重量変化を検出し、あるいは排気温度と加熱時
間を検出することにより判断をするものが知られている
（特開平７−２７５１３２号）。このうち、食材の表面
温度を検出する形式のものが直接的ですぐれており、本
出願人は、さきに特願平７−３４９４４２号として、食
材下面に接する温度センサを設け、該下面の温度によっ
て調理状況を判断するようにしたものを出願した。
【０００３】しかし、調理の進行に伴って食材が軟化す
るため、食材の重量又は温度センサに加える上向きの弾
発力で温度センサが食材中に食い込んだり、食材から滲
出した汁で温度センサが濡れるなどの現象が生じると、
食材の表面温度より低い温度が検出され外乱になるた
め、調理完了の決定が遅れるおそれがある。
るため、食材の重量又は温度センサに加える上向きの弾
発力で温度センサが食材中に食い込んだり、食材から滲
出した汁で温度センサが濡れるなどの現象が生じると、
食材の表面温度より低い温度が検出され外乱になるた
め、調理完了の決定が遅れるおそれがある。
【０００４】また、グリル庫の容積が火力に比して大き
いグリル装置にあっては、食材表面の温度勾配が緩やか
になる傾向があり、温度勾配によって食材の種類を判別
したり、調理完了を判別することは困難になる。
いグリル装置にあっては、食材表面の温度勾配が緩やか
になる傾向があり、温度勾配によって食材の種類を判別
したり、調理完了を判別することは困難になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、食材の表面
温度を検知して調理完了を知るようにしたものにあっ
て、温度検出点に前記のように検出温度が低下する外乱
が生じても、実質上その影響を無くすることを課題とす
る。
温度を検知して調理完了を知るようにしたものにあっ
て、温度検出点に前記のように検出温度が低下する外乱
が生じても、実質上その影響を無くすることを課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段のうち、第１の手段は、請求項１に記載したとお
り、グリル庫の内部に上火バーナ、下火バーナ及び焼網
を設け、該焼網の上面から僅かに上方へ突出する接触面
をもつ食材用の温度センサと、該温度センサの検出値に
基づいて調理完了信号を出す制御装置とを設けた自動調
理グリル装置において、前記温度センサと制御装置で単
位時間ごとの微小温度差を逐次検出すると共に、該微小
温度差がプラス値のもののみを積算し、積算値が食材ご
とに決められた調理完了温度に達したとき完了信号を出
すことを特徴とする。
の手段のうち、第１の手段は、請求項１に記載したとお
り、グリル庫の内部に上火バーナ、下火バーナ及び焼網
を設け、該焼網の上面から僅かに上方へ突出する接触面
をもつ食材用の温度センサと、該温度センサの検出値に
基づいて調理完了信号を出す制御装置とを設けた自動調
理グリル装置において、前記温度センサと制御装置で単
位時間ごとの微小温度差を逐次検出すると共に、該微小
温度差がプラス値のもののみを積算し、積算値が食材ご
とに決められた調理完了温度に達したとき完了信号を出
すことを特徴とする。
【０００７】該手段によれば、前記外乱を除去した、実
質上食材表面の温度と等しい温度が検出される。
質上食材表面の温度と等しい温度が検出される。
【０００８】また、第２の解決手段は、請求項２に記載
したとおり、請求項１において、調理開始後複数の時点
で食材の温度を検出し、各時点の検出温度によって食材
の種類を判別し、食材ごとに設定された完了温度に至っ
たとき完了信号を出すことを特徴とする。該手段によれ
ば、食材の種類によって異なる調理完了温度を、調理開
始時に使用者が設定する必要がなく、自動的に食材の種
類に応じた調理が行なわれる。
したとおり、請求項１において、調理開始後複数の時点
で食材の温度を検出し、各時点の検出温度によって食材
の種類を判別し、食材ごとに設定された完了温度に至っ
たとき完了信号を出すことを特徴とする。該手段によれ
ば、食材の種類によって異なる調理完了温度を、調理開
始時に使用者が設定する必要がなく、自動的に食材の種
類に応じた調理が行なわれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して発明の実施
の形態を説明する。図１において１は両面焼の自動グリ
ル装置、２はグリル庫で、該グリル庫２の内部には、内
ケース３が設けられ、更に水皿４が出入自在に挿入さ
れ、該水皿４上には食材Ｆを載置するための焼網５が着
脱自在に載置される。該焼網５の上方には、下向きの面
発熱体よりなる上火バーナ６が設置され、焼網５の下方
両側面には、内ケース３の左右の下火窓３ａ及び下火庇
３ｂの外側から内部を臨む下火バーナ７が設置される。
また、グリル庫２の前部の開口２ａには該開口２ａを開
閉する扉９が着脱自在に取付けられ、後部には排気路１
０がＬ形に連設されている。
の形態を説明する。図１において１は両面焼の自動グリ
ル装置、２はグリル庫で、該グリル庫２の内部には、内
ケース３が設けられ、更に水皿４が出入自在に挿入さ
れ、該水皿４上には食材Ｆを載置するための焼網５が着
脱自在に載置される。該焼網５の上方には、下向きの面
発熱体よりなる上火バーナ６が設置され、焼網５の下方
両側面には、内ケース３の左右の下火窓３ａ及び下火庇
３ｂの外側から内部を臨む下火バーナ７が設置される。
また、グリル庫２の前部の開口２ａには該開口２ａを開
閉する扉９が着脱自在に取付けられ、後部には排気路１
０がＬ形に連設されている。
【００１０】１１は食材Ｆの温度を検出するための温度
センサで、該温度センサ１１は、図２に示すように上向
きの先端１１ａをもつ保護管１１ｂ内にサーミスタ、熱
電対の如き検温部材１１ｃとリード線１１ｄを封入した
もので、保護管１１ｂは、先端１１ａが図２（Ｂ）に示
すように焼網５の上面から僅かの高さｈだけ突出するよ
うに弾支されている。該弾支の手段としては、保護管１
１ｂと水皿４の間にバネ１１ｅが介設されているが、保
護管１１ｂ自体の弾力を利用するようにしてもよい。
センサで、該温度センサ１１は、図２に示すように上向
きの先端１１ａをもつ保護管１１ｂ内にサーミスタ、熱
電対の如き検温部材１１ｃとリード線１１ｄを封入した
もので、保護管１１ｂは、先端１１ａが図２（Ｂ）に示
すように焼網５の上面から僅かの高さｈだけ突出するよ
うに弾支されている。該弾支の手段としては、保護管１
１ｂと水皿４の間にバネ１１ｅが介設されているが、保
護管１１ｂ自体の弾力を利用するようにしてもよい。
【００１１】１２は遮熱筒で、温度センサ１１における
焼網５の直下部分を囲んで特に下火バーナ７で温度セン
サ１１が直接加熱されるのを防止する。前記リード線１
１ｄは、グリル庫２の内外の適所に設けた制御装置１３
に接続される。１４はグリル装置１と一体に設けたこん
ろである。
焼網５の直下部分を囲んで特に下火バーナ７で温度セン
サ１１が直接加熱されるのを防止する。前記リード線１
１ｄは、グリル庫２の内外の適所に設けた制御装置１３
に接続される。１４はグリル装置１と一体に設けたこん
ろである。
【００１２】切身魚、丸身魚などの食材Ｆに接する温度
センサ１１の先端１１ａは、調理の初期には、図２
（Ａ）に示すように食材Ｆの下面で温度センサ１１の先
端１１ａが支えられているが、調理が進行すると身が軟
化して先端１１ａがこれに作用する弾力で図２（Ｂ）に
示すように先端１１ａが食材Ｆ中に食い込むことがあ
る。
センサ１１の先端１１ａは、調理の初期には、図２
（Ａ）に示すように食材Ｆの下面で温度センサ１１の先
端１１ａが支えられているが、調理が進行すると身が軟
化して先端１１ａがこれに作用する弾力で図２（Ｂ）に
示すように先端１１ａが食材Ｆ中に食い込むことがあ
る。
【００１３】なお、前記の実施形態にあっては、温度セ
ンサ１１を上向きに弾発させているが、これに代えて、
該温度センサ１１を焼網５から高さｈだけ突出させて焼
網５又は水皿４に固定した構成とし、調理初期は食材下
面をｈだけ高く支持し、食材Ｆが軟化するとその重量で
温度センサ１１が食い込むようにしてもよい。
ンサ１１を上向きに弾発させているが、これに代えて、
該温度センサ１１を焼網５から高さｈだけ突出させて焼
網５又は水皿４に固定した構成とし、調理初期は食材下
面をｈだけ高く支持し、食材Ｆが軟化するとその重量で
温度センサ１１が食い込むようにしてもよい。
【００１４】両バーナ６，７には図３に示すように開閉
弁１５を介してガスが供給され、食材温度は温度センサ
１１で検出されて制御装置１３に伝達され、調理が完了
すると開閉弁１５を閉じる信号が発せられる。
弁１５を介してガスが供給され、食材温度は温度センサ
１１で検出されて制御装置１３に伝達され、調理が完了
すると開閉弁１５を閉じる信号が発せられる。
【００１５】図４は、調理時の食材表面の温度変化の１
例を示すもので、単位時間当たりの微小温度差を積算し
たものを温度として示してある。このうち曲線Ａは切身
魚、曲線Ｂは丸身魚（さんま）、曲線Ｃは丸身魚（あ
じ）、曲線Ｄは開き魚の場合であり、食材の種類の判別
は、加熱開始後３３０秒と３９０秒の２回行ない、３３
０秒で１３５℃（Ｊｄ）を超えるものは開き魚と判別
し、３９０秒で６８℃（Ｊａ）以下のものは切身魚と判
別する。したがってこれ以外のものは丸身魚と判別す
る。
例を示すもので、単位時間当たりの微小温度差を積算し
たものを温度として示してある。このうち曲線Ａは切身
魚、曲線Ｂは丸身魚（さんま）、曲線Ｃは丸身魚（あ
じ）、曲線Ｄは開き魚の場合であり、食材の種類の判別
は、加熱開始後３３０秒と３９０秒の２回行ない、３３
０秒で１３５℃（Ｊｄ）を超えるものは開き魚と判別
し、３９０秒で６８℃（Ｊａ）以下のものは切身魚と判
別する。したがってこれ以外のものは丸身魚と判別す
る。
【００１６】そして、切身魚と判別されたものは、７２
℃（Ｅａ）で調理完了の判定がなされ、丸身魚と判別さ
れたものは、１２４℃（Ｅｃ）になると調理完了の判定
がなされ、開き魚と判別されたものは１５６℃（Ｅｄ）
になると調理完了の判定がなされる。
℃（Ｅａ）で調理完了の判定がなされ、丸身魚と判別さ
れたものは、１２４℃（Ｅｃ）になると調理完了の判定
がなされ、開き魚と判別されたものは１５６℃（Ｅｄ）
になると調理完了の判定がなされる。
【００１７】図５は加熱時間と食材Ｆの温度の関係を示
し、食材Ｆの表面温度は、曲線Ｌ1と該曲線Ｌ1を延長し
た仮想線Ｌ′1で示すようになだらかに上昇するが、食
材Ｆが軟化して図２（Ｂ）に示すように食材Ｆ中に温度
センサ１１が進入すると、該温度センサ１１は、食材内
部の温度を検出するため−Ｎ℃の温度低下が生じて曲線
Ｌ2に沿う温度を検出し、仮想線Ｌ′1との間に温度差が
生じる。また、食材から出た汁で温度センサ１１が濡れ
たときも類似の現象が生じる。したがって温度センサ１
１の実測値で制御すると焼き過ぎが生じる。
し、食材Ｆの表面温度は、曲線Ｌ1と該曲線Ｌ1を延長し
た仮想線Ｌ′1で示すようになだらかに上昇するが、食
材Ｆが軟化して図２（Ｂ）に示すように食材Ｆ中に温度
センサ１１が進入すると、該温度センサ１１は、食材内
部の温度を検出するため−Ｎ℃の温度低下が生じて曲線
Ｌ2に沿う温度を検出し、仮想線Ｌ′1との間に温度差が
生じる。また、食材から出た汁で温度センサ１１が濡れ
たときも類似の現象が生じる。したがって温度センサ１
１の実測値で制御すると焼き過ぎが生じる。
【００１８】そこで、温度センサ１１による測定を例え
ば３０秒ごとの一定間隔をあけて行ない、各測定時に制
御装置１３で前回測定時との微小な温度差ｔ1，ｔ2，ｔ
3……を計算した上、これらを積算する。そして、ｎ回
目の温度差ｔｎを測定したとき前記−Ｎ℃の温度低下が
生じてもマイナス値は外乱として積算せず、以後の温度
差ｔn+1，ｔn+2……ｔn+xを続けて積算する。
ば３０秒ごとの一定間隔をあけて行ない、各測定時に制
御装置１３で前回測定時との微小な温度差ｔ1，ｔ2，ｔ
3……を計算した上、これらを積算する。そして、ｎ回
目の温度差ｔｎを測定したとき前記−Ｎ℃の温度低下が
生じてもマイナス値は外乱として積算せず、以後の温度
差ｔn+1，ｔn+2……ｔn+xを続けて積算する。
【００１９】この間食材Ｆの温度によって食材種類の判
別を行ない、該判別に従って完了温度をＥａ，Ｅｂ，Ｅ
ｃ，Ｅｄのいずれにするかを決定し、積算値が決定され
た完了温度に達すると開閉弁１０を閉じる信号を出す。
曲線Ｌ2は、曲線Ｌ´1と略平行であるから、温度差ｔ
n+1〜ｔn+xの積算値は、曲線Ｌ´1として想定される食
材の表面温度と実質上一致し、前記調理完了温度Ｅａ〜
Ｅｄまで加熱した調理がなされる。
別を行ない、該判別に従って完了温度をＥａ，Ｅｂ，Ｅ
ｃ，Ｅｄのいずれにするかを決定し、積算値が決定され
た完了温度に達すると開閉弁１０を閉じる信号を出す。
曲線Ｌ2は、曲線Ｌ´1と略平行であるから、温度差ｔ
n+1〜ｔn+xの積算値は、曲線Ｌ´1として想定される食
材の表面温度と実質上一致し、前記調理完了温度Ｅａ〜
Ｅｄまで加熱した調理がなされる。
【００２０】図６は図４の調理経過に基づいて決めた制
御のフローチャートを示し、ステップＳ１で着火３３０
秒経過したことを検出すれば、ステップＳ２で食材の温
度（Ｊｄ）を検出し、１３５℃に達していればステップ
Ｓ３で開き魚と判別し、ステップＳ４で開き魚の調理完
了温度Ｅｄを検出して１５６℃になればステップＳ５で
開き魚の調理を完了させる。
御のフローチャートを示し、ステップＳ１で着火３３０
秒経過したことを検出すれば、ステップＳ２で食材の温
度（Ｊｄ）を検出し、１３５℃に達していればステップ
Ｓ３で開き魚と判別し、ステップＳ４で開き魚の調理完
了温度Ｅｄを検出して１５６℃になればステップＳ５で
開き魚の調理を完了させる。
【００２１】一方、ステップＳ２で食材温度が１３５℃
に達していなければ、ステップＳ１１で着火後３９０秒
経過したことを検出したのち、ステップＳ１２で食材温
度を検出して、６８℃（Ｊａ）以下であれば、ステップ
Ｓ１３で切身魚と判別し、ステップＳ１４で食材温度が
７２℃（Ｅａ）になると調理完了と判断し、ステップＳ
１５で切身魚の調理を完了させる。
に達していなければ、ステップＳ１１で着火後３９０秒
経過したことを検出したのち、ステップＳ１２で食材温
度を検出して、６８℃（Ｊａ）以下であれば、ステップ
Ｓ１３で切身魚と判別し、ステップＳ１４で食材温度が
７２℃（Ｅａ）になると調理完了と判断し、ステップＳ
１５で切身魚の調理を完了させる。
【００２２】また、前記ステップＳ１２で食材が６８℃
を超えていればステップＳ２１で丸身魚と判別し、ステ
ップＳ２２で１２４℃（Ｅｃ）に達すれば調理完了と判
断し、ステップＳ２３で丸身魚の調理を完了させる。
を超えていればステップＳ２１で丸身魚と判別し、ステ
ップＳ２２で１２４℃（Ｅｃ）に達すれば調理完了と判
断し、ステップＳ２３で丸身魚の調理を完了させる。
【００２３】
【発明の効果】請求項１の手段によれば、食材の温度検
出の際に、食材が軟化して生じる外乱が除去されるの
で、正確度の高い温度で調理が完了できる利点がある。
出の際に、食材が軟化して生じる外乱が除去されるの
で、正確度の高い温度で調理が完了できる利点がある。
【００２４】また請求項２の手段によれば、食材の種類
が自動判別され、該判別に応じた調理完了温度が自動設
定されるから、該完了温度を使用者が設定する必要がな
く、使用上極めて便利である。
が自動判別され、該判別に応じた調理完了温度が自動設
定されるから、該完了温度を使用者が設定する必要がな
く、使用上極めて便利である。
【図１】 本発明を実施したグリル装置の縦断面図
【図２】 温度センサ部の拡大縦断面図
【図３】 ガス通路と制御系の説明図
【図４】 食材の温度変化を示す図表
【図５】 食材温度の積算内容を示す図表
【図６】 制御作用のフローチャート
２ グリル庫 ５ 焼網 ６ 上火バーナ ７ 下火バーナ １１ 温度センサ １３ 制御装置
フロントページの続き (72)発明者 山崎 友三郎 千葉県印旛郡酒々井町東酒々井４−４− 244 (72)発明者 芳村 真宏 千葉県船橋市丸山３−24−９ (72)発明者 広瀬 実 茨城県稲敷郡茎崎町富士見台33−145 (56)参考文献 特開 平６−304077（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−154099（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−8391（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−178569（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A47J 37/06 F24C 3/12 F24C 7/08 320
Claims (2)
- 【請求項１】 グリル庫の内部に上火バーナ、下火バー
ナ及び焼網を設け、該焼網の上面から僅かに上方へ突出
する接触面をもつ食材用の温度センサと、該温度センサ
の検出値に基づいて調理完了信号を出す制御装置とを設
けた自動調理グリル装置において、前記温度センサと制
御装置で単位時間ごとの微小温度差を逐次検出すると共
に、該微小温度差がプラス値のもののみを積算し、積算
値が食材ごとに決められた調理完了温度に達したとき完
了信号を出すことを特徴とする自動調理グリル装置。 - 【請求項２】 請求項１において、調理開始後複数の時
点で食材の温度を検出し、各時点の検出温度によって食
材の種類を判別し、食材ごとに設定された完了温度に至
ったとき完了信号を出すことを特徴とする自動調理グリ
ル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08528897A JP3273235B2 (ja) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | 自動調理グリル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08528897A JP3273235B2 (ja) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | 自動調理グリル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10276917A JPH10276917A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3273235B2 true JP3273235B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=13854392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08528897A Expired - Fee Related JP3273235B2 (ja) | 1997-04-03 | 1997-04-03 | 自動調理グリル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273235B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7664607B2 (en) | 2005-10-04 | 2010-02-16 | Teledyne Technologies Incorporated | Pre-calibrated gas sensor |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7320381B2 (ja) * | 2019-06-13 | 2023-08-03 | リンナイ株式会社 | 加熱調理器 |
| CN111035271B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-29 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 烤盘组件、烹饪设备、烹饪控制方法及存储介质 |
-
1997
- 1997-04-03 JP JP08528897A patent/JP3273235B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7664607B2 (en) | 2005-10-04 | 2010-02-16 | Teledyne Technologies Incorporated | Pre-calibrated gas sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10276917A (ja) | 1998-10-20 |
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