JP3270600B2 - Electronic component lead forming method - Google Patents

Electronic component lead forming method

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JP3270600B2
JP3270600B2 JP29574693A JP29574693A JP3270600B2 JP 3270600 B2 JP3270600 B2 JP 3270600B2 JP 29574693 A JP29574693 A JP 29574693A JP 29574693 A JP29574693 A JP 29574693A JP 3270600 B2 JP3270600 B2 JP 3270600B2
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保昭 北
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装装置を用
いて電子部品を回路基板上に実装するに先立って、実装
すべき電子部品のリードを矯正するのに好適な電子部品
のリードのフォーミング方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus, and more particularly, to a method for correcting the lead of an electronic component to be mounted, which is suitable for correcting the lead of the electronic component to be mounted. It relates to a forming method.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、電子回路を構成する基板は、プ
リント基板(回路基板)上に各種電子部品を実装した
後、それら実装された電子部品のリード(脚)とプリン
ト基板の配線とをハンダ付けすることにより構成され
る。このようにプリント基板上に電子部品を実装するた
めには、ロボット等の電子部品実装装置を用い、電子部
品のリードをプリント基板に形成されたスルーホール
(透孔)に挿入した後、プリント基板の下面側に突出し
たリードをクリンチする(打ち曲げる)ことにより行な
っている。
2. Description of the Related Art In general, a circuit board constituting an electronic circuit is formed by mounting various electronic components on a printed circuit board (circuit board) and then soldering the leads (legs) of the mounted electronic components and the wiring of the printed circuit board. It is constituted by attaching. In order to mount an electronic component on a printed circuit board in this way, a lead of the electronic component is inserted into a through hole formed in the printed circuit board using an electronic component mounting apparatus such as a robot, and then the printed circuit board is mounted. This is performed by clinching (bending) a lead projecting to the lower surface side of the substrate.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の方法で電子部品を実装するに際しては、
以下のような問題が存在する。電子部品は、通常所定の
規格に基づいて製造されるが、実際に前記実装装置に供
給される部品の中には、例えば搬送中の衝撃、部品製造
機械の不調、不用心な取り扱い等に起因してリードに曲
げ変形などが生じて、リードピッチ(リード間隔)が正
規の寸法からズレたり、その先端位置が正規の位置から
ズレてしまうことがある。また、特に、いわゆる異形部
品と称される部品には、本体がディップ成形された樹脂
からなるものがあり、このような部品においては、本体
の寸法・形状、リードの形状・長さ等に、例えば±1m
m程度の大きなバラツキがあるのが通常である。上記の
ように、リードが変形したままの部品を実装装置で実装
しようとすると、チャック機構などの把持手段でこの部
品の本体を把持したときに、把持手段に対するリードの
先端位置にバラツキがあるため、部品のリードをプリン
ト基板のスルーホールにうまく挿入することができな
い。この結果、部品の挿入ミスによって設備が停止して
設備稼働率が低下したり、不良品が発生して不良コスト
が増大する等、様々な問題を招いていた。
However, when electronic components are mounted by the conventional method as described above,
The following problems exist. Electronic components are usually manufactured based on a predetermined standard, but some of the components actually supplied to the mounting apparatus include, for example, impact during transportation, malfunction of the component manufacturing machine, careless handling, and the like. As a result, the lead may be bent or deformed, and the lead pitch (lead interval) may deviate from a regular dimension, or the leading end position may deviate from the regular position. Also, in particular, so-called irregularly shaped parts include those whose main body is made of dip-molded resin. In such a part, the dimensions and shape of the main body, the shape and length of the lead, etc. For example ± 1m
Usually, there is a large variation of about m. As described above, when a component with deformed leads is to be mounted by a mounting apparatus, when the main body of the component is gripped by a gripping means such as a chuck mechanism, the tip position of the lead with respect to the gripping means varies. In addition, the lead of the component cannot be properly inserted into the through hole of the printed circuit board. As a result, various problems have been caused, such as the equipment being stopped due to a component insertion error and the equipment operating rate being reduced, and the occurrence of defective products resulting in increased defective costs.

【0004】このような問題に対し、実装装置で、部品
の本体ではなく、リード自体を把持することによりリー
ドの位置を強制的に位置決めし、確実にリードをプリン
ト基板のスルーホールに挿入する方法がある。しかしな
がら、このような方法では、プリント基板上に多数の部
品を高密度で実装する場合においては、部品のリードを
把持する部材が、プリント基板上に先に実装された他の
部品に干渉してしまうことがあり、このような場合に
は、このリードを把持する方法を適用することができな
いという問題がある。本発明は、以上のような点を考慮
してなされたもので、回路基板上に部品を確実に実装
し、これにより設備稼働率の向上、不良コストの低減を
図ることのできる電子部品のリードのフォーミング方法
を提供することを目的とする。
To solve such a problem, a method of forcibly positioning the position of a lead by gripping a lead itself, not a main body of a component, and securely inserting the lead into a through hole of a printed circuit board in a mounting apparatus. There is. However, in such a method, when a large number of components are mounted on a printed circuit board at a high density, the member holding the lead of the component interferes with other components mounted earlier on the printed circuit board. In such a case, there is a problem that the method of gripping the lead cannot be applied. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and leads of electronic components capable of securely mounting components on a circuit board, thereby improving equipment operation rate and reducing defective costs. It is an object of the present invention to provide a forming method.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、電子部品実装
装置を用いて、複数のリードを備えた前記電子部品を回
路基板上に実装するに先立って、その電子部品のリード
を矯正するためのリードのフォーミング方法であって、
前記実装装置に、前記電子部品の正規のリードピッチと
は一定寸法異なる間隔で形成された、前記リードと同数
の第一ガイド溝を有する第一の治具と、前記正規のリー
ドピッチとほぼ同じ間隔で形成された、前記リードと同
数の第二ガイド溝を有する第二の治具とを対向配置して
設けておき、部品把持手段で前記電子部品の本体部を把
持した後、リード揃え手段で、前記部品把持手段に対す
る前記電子部品のリード先端位置を揃える第一工程と、
前記部品把持手段あるいは前記第一の治具のいずれか一
方あるいは双方を移動させて、前記電子部品のリードの
先端部を前記第一ガイド溝に押しつけることにより、該
電子部品のリードピッチを前記第一ガイド溝の設定間隔
に矯正する第二工程と、前記部品把持手段あるいは前記
第二の治具のいずれか一方あるいは双方を移動させて、
前記電子部品のリードの先端部を前記第二ガイド溝に押
しつけることにより、該電子部品のリードピッチを前記
第二ガイド溝の設定間隔に矯正する第三工程とからなる
ことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided an electronic component mounting apparatus for correcting leads of an electronic component prior to mounting the electronic component having a plurality of leads on a circuit board. Lead forming method,
In the mounting device, a first jig having the same number of first guide grooves as the leads, formed at intervals different from the regular lead pitch of the electronic component by a certain dimension, substantially the same as the regular lead pitch A second jig having the same number of second guide grooves as the leads formed at intervals is provided so as to be opposed to each other, and after the main body of the electronic component is gripped by component gripping means, the lead alignment means In, the first step of aligning the position of the lead end of the electronic component with respect to the component gripping means,
By moving one or both of the component gripping means and the first jig and pressing the tip of the lead of the electronic component against the first guide groove, the lead pitch of the electronic component is set to the second pitch. A second step of correcting to the set interval of one guide groove, and moving one or both of the component gripping means or the second jig,
A third step of correcting a lead pitch of the electronic component to a set interval of the second guide groove by pressing a tip end of a lead of the electronic component against the second guide groove.

【0006】[0006]

【作用】本発明の電子部品のリードのフォーミング方法
では、まず、第一工程において、リード揃え手段で、部
品把持手段に対する電子部品のリード先端位置を揃え
る。次いで、第二工程において、第一の治具でリードを
変形させて、そのリードピッチを第一ガイド溝の設定間
隔、すなわち正規のリードピッチと一定寸法異なる寸法
に矯正する。そして、第三工程において、第二の治具で
リードを変形させて、リードピッチを第二ガイド溝の設
定間隔に矯正することによって、部品のリードを、確実
に正規のリードピッチに矯正することができる。なお、
第一の治具の第一ガイド溝の設定間隔は、第一の治具で
矯正されたリードが、第二の治具では、弾性変形せずに
確実に塑性変形するように、一定以上差を隔てて設定す
るのが好ましい。また、第二の治具の第二ガイド溝の設
定間隔は、押しつけたリードをこの第二ガイド溝から離
すと、リード自身の弾性によりある程度戻るのを考慮し
て、正規のリードピッチよりも微小寸法大きめあるいは
小さめに設定するのが好ましい。また、上記のようにし
てリードピッチを矯正するに際して、第一の治具と第二
の治具とを対向配置しておいて、部品把持手段で把持し
た部品のリードを、まず第一の治具に押しつけた後、反
対側に移動させて第二の治具に押しつける構成とした。
これにより、部品のリードが、各リードの正規の位置を
結ぶ線上からいずれかの側にズレていても、第一、第二
の治具の少なくとも一方にリードが押しつけられること
になり、これによってリードの位置を前記線上に矯正す
ることが可能となる。
According to the method of forming leads of an electronic component of the present invention, first, in a first step, the position of the leading end of the electronic component relative to the component holding means is aligned by the lead alignment means. Next, in a second step, the lead is deformed by the first jig, and the lead pitch is corrected to a set interval of the first guide groove, that is, a dimension different from the regular lead pitch by a certain dimension. Then, in the third step, the lead of the component is reliably corrected to the regular lead pitch by deforming the lead with the second jig and correcting the lead pitch to the set interval of the second guide groove. Can be. In addition,
The set interval of the first guide groove of the first jig is at least a certain distance so that the lead corrected by the first jig is surely plastically deformed without elastic deformation by the second jig. It is preferable to set the distance. In addition, the setting interval of the second guide groove of the second jig is smaller than the regular lead pitch in consideration that when the pressed lead is separated from the second guide groove, the lead returns to some extent due to the elasticity of the lead itself. It is preferable to set the dimensions larger or smaller. Further, when correcting the lead pitch as described above, the first jig and the second jig are arranged to face each other, and the lead of the component gripped by the component gripping means is first fixed to the first jig. After being pressed against the jig, it was moved to the opposite side and pressed against the second jig.
Thereby, even if the lead of the component is displaced to either side from the line connecting the regular positions of the leads, the lead is pressed against at least one of the first and second jigs. The position of the lead can be corrected on the line.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。ここでは、例えば二本のリードを備えた電
子部品を実装する場合の例を用いる。図1ないし図6
は、本発明に係る電子部品のリードのフォーミング方法
を適用して電子部品を実装する電子部品実装装置の一例
を示すものである。図1および図2に示すように、電子
部品実装装置(以下、「実装装置」と略称する)1は、
基台2と、基台2上に設けられて、一方向(紙面に直交
する方向)にプリント基板(回路基板)Zを搬送するた
めのコンベア部3と、コンベア部3の側方に設けられた
部品供給部4と、部品供給部4から電子部品(以下、
「部品」と略称する)を受け取り、この部品をコンベア
部3上のプリント基板Zの所定位置に実装するための部
品実装部5を主要構成としている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. Here, an example in which an electronic component having two leads is mounted is used. 1 to 6
1 shows an example of an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component by applying a method for forming leads of an electronic component according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, an electronic component mounting apparatus (hereinafter abbreviated as “mounting apparatus”) 1 includes:
A base 2, a conveyor unit 3 provided on the base 2, for transporting a printed circuit board (circuit board) Z in one direction (a direction orthogonal to the paper surface); and a conveyor unit 3 provided on the side of the conveyor unit 3. Component supply unit 4 and electronic components (hereinafter, referred to as component supply unit 4).
A main component is a component mounting unit 5 for receiving the component and mounting the component at a predetermined position on the printed circuit board Z on the conveyor unit 3.

【0008】コンベア部3には、水平方向に延在する互
いに平行なレール6,6が基台2上に設けられており、
このレール6,6でプリント基板Zの両端部を保持し
て、搬送方向M(図2参照、図1においては紙面に直交
する方向)に搬送するようになっている。
The conveyor section 3 is provided with rails 6 extending in the horizontal direction and parallel to each other on the base 2.
Both ends of the printed circuit board Z are held by the rails 6 and 6, and the printed circuit board Z is transported in the transport direction M (see FIG. 2, in FIG. 1, a direction perpendicular to the paper).

【0009】部品供給部4は、コンベア部3の側方に配
設された部品供給ステーション7と、平面視コンベア部
3に直交し、かつ側面視コンベア部3側に向けて前傾し
たストック部8と、ストック部8から部品を1個ずつ部
品供給ステーション7に送り出すシューター部9とから
構成されている。部品供給ステーション7には、シュー
ター部9の下方の位置とコンベア部3の側方の所定位置
との間で移動自在なベース部材7aが備えられている。
このベース部材7aは、シューター部9から送り出され
た部品を受け取り、コンベア部3の側方の所定位置まで
これを移動させるようになっている。ストック部8は、
いわゆるスティックフィーダ式となっており、部品が多
数収納されているスティック状のケース10を複数スト
ックし、ケース10内に収納された部品をシューター部
9から1個ずつ部品供給ステーション7に送り出すよう
になっている。なお、実装装置1には、異なる種類の部
品をプリント板Zに実装するため、同様の構成の部品供
給部4が複数、例えば二組設けられている。
The component supply unit 4 includes a component supply station 7 disposed on the side of the conveyor unit 3 and a stock unit that is orthogonal to the conveyor unit 3 in a plan view and inclined forward toward the conveyor unit 3 in a side view. 8 and a shooter unit 9 for sending parts from the stock unit 8 to the component supply station 7 one by one. The component supply station 7 includes a base member 7a that is movable between a position below the shooter unit 9 and a predetermined position on the side of the conveyor unit 3.
The base member 7 a receives the component sent from the shooter unit 9 and moves the component to a predetermined position on the side of the conveyor unit 3. Stock unit 8
It is a so-called stick feeder type, in which a plurality of stick-shaped cases 10 in which a large number of components are stored are stocked, and the components stored in the case 10 are sent from the shooter unit 9 to the component supply station 7 one by one. Has become. The mounting apparatus 1 is provided with a plurality of, for example, two sets of component supply units 4 having the same configuration in order to mount different types of components on the printed board Z.

【0010】部品実装部5は、以下に示すような構成と
されている。基台2上には、コンベア部3の搬送方向M
(図2参照)に沿って、ガイドレール11,11、およ
び駆動モータ12a(図1参照)を備えたボールねじ1
2が設けられている。これらガイドレール11,11上
には、側面視コ字状のスライド台13が移動自在に設け
られており、このスライド台13は、駆動モータ12a
(図1参照)でボールねじ12を回転駆動させると、搬
送方向Mに沿って移動する構成とされている。図1に示
したように、スライド台13の上部には、搬送方向Mに
直交する水平方向に延在するガイドレール14,14、
ボールねじ15が設けられている。そして、上下方向に
伸縮自在なシリンダ16aを備えた、部品を把持するチ
ャック機構16が、これらガイドレール14、14、ボ
ールねじ15に沿って移動自在に設けられている。一
方、スライド台13の下部には、同様にして、ガイドレ
ール17,17、ボールねじ18が設けられている。そ
して、部品のリードをクリンチする(打ち曲げる)クリ
ンチ機構19が、これらガイドレール17,17、ボー
ルねじ18に沿って移動自在に設けられている。ボール
ねじ15には駆動モータ20が備えられており、ボール
ねじ18はこのボールねじ15にタイミングベルト21
で連結されており、これらボールねじ15,18が同期
して回転するようになっている。これによって、駆動モ
ータ20でボールねじ15,18を回転駆動させると、
チャック機構16とクリンチ機構19とが上下に対向し
た状態のまま、搬送方向Mに直交する方向に移動する構
成とされている。
The component mounting unit 5 has the following configuration. On the base 2, the conveying direction M of the conveyor unit 3
A ball screw 1 provided with guide rails 11 and 11 and a drive motor 12a (see FIG. 1) along (see FIG. 2).
2 are provided. On these guide rails 11, a U-shaped slide base 13 is provided movably, and the slide base 13 is provided with a drive motor 12a.
When the ball screw 12 is rotationally driven (see FIG. 1), the ball screw 12 moves along the transport direction M. As shown in FIG. 1, guide rails 14, 14 extending in a horizontal direction orthogonal to the transport direction M are provided on an upper portion of the slide base 13.
A ball screw 15 is provided. A chuck mechanism 16 for gripping a component, which includes a cylinder 16a that can expand and contract in the vertical direction, is movably provided along the guide rails 14, 14, and the ball screw 15. On the other hand, guide rails 17 and 17 and a ball screw 18 are similarly provided below the slide base 13. A clinch mechanism 19 for clinching (bending) the lead of the component is provided movably along the guide rails 17, 17 and the ball screw 18. The ball screw 15 is provided with a drive motor 20, and the ball screw 18 is attached to the ball screw 15 by a timing belt 21.
The ball screws 15 and 18 rotate in synchronization. Thereby, when the ball screws 15 and 18 are rotationally driven by the drive motor 20,
The chuck mechanism 16 and the clinch mechanism 19 are configured to move in a direction orthogonal to the transport direction M while being vertically opposed.

【0011】また、図3に示すように、前記チャック機
構16には、エアシリンダ22により上下動自在とされ
た一対のチャック爪(把持手段)23,23が設けられ
ており、このチャック爪23,23は図示しない駆動機
構によって開閉作動されるようになっている。また、チ
ャック爪23,23間には、図示しないエアシリンダ等
により上下動するプッシャー24が備えられている。こ
のような構成により、部品実装部5のチャック爪23,
23は、基台2上で、水平面内の直交する二方向および
鉛直方向に移動自在で、かつチャック爪23,23間に
部品Pを把持することができる構成となっている。
As shown in FIG. 3, the chuck mechanism 16 is provided with a pair of chuck claws (gripping means) 23 which can be moved up and down by an air cylinder 22. , 23 are opened and closed by a drive mechanism (not shown). Further, a pusher 24 that moves up and down by an air cylinder or the like (not shown) is provided between the chuck claws 23. With such a configuration, the chuck claws 23 of the component mounting section 5,
Reference numeral 23 denotes a configuration that is movable on the base 2 in two directions perpendicular to each other in a horizontal plane and in a vertical direction, and that the component P can be gripped between the chuck claws 23.

【0012】図1に示したように、上記のような構成か
らなる実装装置1には、部品をプリント基板Zに実装す
るに先立って、そのリードを矯正(フォーミング)する
ための、フォーミングブロック30が備えられている。
図3に示したように、フォーミングブロック30は、板
状のベース板30aの上面に、部品PのリードLの数と
同数の凹部(リード揃え手段)32,32が形成され、
これら凹部32を挟んでその両側に、第一ブロック(第
一の治具)33と、第二ブロック(第二の治具)34と
が、対向するように設けられた構成とされている。この
フォーミングブロック30は、図示しない駆動機構によ
り、水平面内および上下方向に移動自在とされている。
As shown in FIG. 1, the mounting apparatus 1 having the above-described configuration has a forming block 30 for correcting (leading) its leads prior to mounting the components on the printed circuit board Z. Is provided.
As shown in FIG. 3, the forming block 30 has the same number of recesses (lead aligning means) 32 as the number of leads L of the component P formed on the upper surface of a plate-like base plate 30 a.
A first block (first jig) 33 and a second block (second jig) 34 are provided on both sides of the recess 32 so as to face each other. The forming block 30 is movable in a horizontal plane and in a vertical direction by a drive mechanism (not shown).

【0013】図4に示すように、各凹部32は有底状
で、上方が開いたテーパ状とされ、上端の開口部の直径
は、前記チャック爪23,23で部品Pを把持したとき
のリードLの先端位置のバラツキ(例えば±1mm)よ
りも大きな寸法に設定されている。また、凹部32,3
2の底面は、同じ高さに設定されている。
As shown in FIG. 4, each recess 32 has a bottomed shape and a tapered shape with an open top. The diameter of the opening at the upper end is determined when the component P is gripped by the chuck claws 23, 23. The dimension is set to be larger than the variation (for example, ± 1 mm) of the tip position of the lead L. Also, the recesses 32, 3
The bottom surfaces of 2 are set at the same height.

【0014】図3に示したように、第一ブロック33
は、ブロック体33a,33bからなり、各ブロック体
33a,33bの一端側には、それぞれ、平面視V字状
で、かつ側面視上方に向けて広がるテーパ状のガイド溝
(第一ガイド溝)35が形成されている。そして、これ
らブロック体33a,33bのガイド溝35,35の間
隔Aは、部品Pの正規のリードピッチ(例えば27.5
mm)よりも一定寸法小さな寸法(例えば26.5m
m)に設定されている。また、第二ブロック34は、第
一ブロック33と同様に、ブロック体34a,34bか
らなり、各ブロック体34a,34bの、それぞれ第一
ブロック33に対向する側の端部には、平面視V字状
で、かつ側面視上方に向けて広がるテーパ状のガイド溝
(第二ガイド溝)36が形成されている。ブロック体3
4a,34bそれぞれのガイド溝36,36の間隔B
は、部品Pの正規のリードピッチとほぼ同一の間隔(例
えば27.7mm)に設定されている。なお、この第二
ブロック34の設定間隔Bは、部品PのリードL,Lを
矯正した後に、これらのリードLをガイド溝36,36
から離したときに、リードL自身の弾性により元に戻る
寸法を考慮して、上記のように、部品Pの正規のリード
ピッチよりも微小寸法大きな寸法とする。前記ガイド溝
35,36の上端部の最大幅部の寸法は、前記チャック
爪23,23で部品Pを把持したときのリードLの先端
位置のバラツキ(例えば±1mm)よりも大きな寸法に
設定されている。
As shown in FIG. 3, the first block 33
Consists of block bodies 33a and 33b, and a tapered guide groove (first guide groove) that is V-shaped in plan view and expands upward in side view is provided on one end side of each of the block bodies 33a and 33b. 35 are formed. The interval A between the guide grooves 35 of the block bodies 33a and 33b is equal to the regular lead pitch of the component P (for example, 27.5).
mm) that is smaller than a certain dimension (for example, 26.5 m).
m). Similarly to the first block 33, the second block 34 is made up of block bodies 34a and 34b, and the ends of the block bodies 34a and 34b facing the first block 33 are V A tapered guide groove (second guide groove) 36 that is shaped like a letter and that extends upward in a side view is formed. Block 3
Interval B between guide grooves 36, 36 of 4a, 34b, respectively
Are set at substantially the same interval (for example, 27.7 mm) as the regular lead pitch of the component P. Note that the set interval B of the second block 34 is such that after correcting the leads L, L of the component P, these leads L are connected to the guide grooves 36, 36.
As described above, the size of the component P is slightly larger than the regular lead pitch in consideration of the size of the lead L itself returning to its original shape when separated from the lead P. The size of the maximum width portion at the upper end of the guide grooves 35, 36 is set to a size larger than the variation (for example, ± 1 mm) of the tip position of the lead L when the component P is gripped by the chuck claws 23, 23. ing.

【0015】次に、上記の構成からなる実装装置1を用
いて、プリント基板Zに部品Pを実装するときの作用に
ついて説明する。なお、下記に説明する実装装置1の作
動は、全て、図示しない制御装置によりシーケンス制御
されている。
Next, the operation when the component P is mounted on the printed circuit board Z using the mounting apparatus 1 having the above configuration will be described. The operations of the mounting apparatus 1 described below are all sequence-controlled by a control device (not shown).

【0016】図5に示すような部品Pを、図1および図
2に示した実装装置1でプリント基板Zに実装するに
は、まず、部品P(図5参照)を部品供給部4のストッ
ク部8からシューター部9を介して部品供給ステーショ
ン7のベース部材7a上に移載する。そして、部品P
(図5参照)を載置したベース部材7aをコンベア部3
側に移動させる。一方、部品実装部5のチャック機構1
6のチャック爪23,23を、ベース部材7aの鉛直上
方に移動させ、これを下降させてチャック爪23,23
を開閉動作させ、ベース部材7a上の部品P(図5参
照)の本体部を把持する。このとき、図5に示すよう
に、部品(電子部品)Pは未だフォーミングされておら
ず、そのリードL,Lは、リードピッチ,長さのみなら
ず、リードL,Lの正規の位置を結んだ線、すなわち図
5(a)におけるチャック爪23,23間の中心線に対
して、側方にもズレた状態となっている。
In order to mount the component P as shown in FIG. 5 on the printed circuit board Z by the mounting apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2, first, the component P (see FIG. From the section 8 via the shooter section 9, it is transferred onto the base member 7 a of the component supply station 7. And the part P
(See FIG. 5).
Move to the side. On the other hand, the chuck mechanism 1 of the component mounting unit 5
6 are moved vertically above the base member 7a, and are lowered to make the chuck claws 23, 23
Is opened and closed to grip the main body of the component P (see FIG. 5) on the base member 7a. At this time, as shown in FIG. 5, the component (electronic component) P has not yet been formed, and its leads L, L not only connect the lead pitch and length, but also connect the regular positions of the leads L, L. It is also shifted laterally with respect to the elliptical line, that is, the center line between the chuck claws 23 in FIG.

【0017】《第一工程》次いで、図4に示したよう
に、部品Pを把持したチャック爪23,23をフォーミ
ングブロック30の鉛直上方に移動させる。そして、フ
ォーミングブロック30を駆動機構(図示なし)で上昇
させて、各凹部32の直上に部品PのリードLを位置さ
せる。そして、チャック爪23,23を微小寸法だけ開
くとともに、プッシャー24を下降させて部品Pを下方
に押す。すると、部品Pの各リードLがそれぞれ凹部3
2内に下降して、その先端が凹部32の底面に当接す
る。このとき、チャック爪23,23を開くに際して
は、把持した部品Pが前記したようにプッシャー24で
押し下げられれば良いので、微小寸法だけ開けばよい。
このようにして部品Pの各リードLを凹部23の底面に
当接させた後に、再度チャック爪23,23を閉じて部
品Pを把持しなおす。これによって、チャック爪23,
23に対して、部品PのリードL,Lの上下方向におけ
る先端位置が水平に揃ったことになる。
<First Step> Next, as shown in FIG. 4, the chuck claws 23 holding the component P are moved vertically above the forming block 30. Then, the forming block 30 is raised by a driving mechanism (not shown), and the lead L of the component P is positioned immediately above each recess 32. Then, the chuck pawls 23, 23 are opened only by a minute dimension, and the pusher 24 is lowered to push the component P downward. Then, each lead L of the component P is respectively inserted into the concave portion 3.
2, and the leading end thereof contacts the bottom surface of the concave portion 32. At this time, when opening the chuck claws 23, 23, it is sufficient that the gripped component P is pushed down by the pusher 24 as described above.
After each lead L of the component P is brought into contact with the bottom surface of the concave portion 23 in this manner, the chuck claws 23 are closed again to grip the component P again. Thereby, the chuck claws 23,
This means that the top ends of the leads L, L of the component P in the up-down direction are aligned horizontally with respect to 23.

【0018】《第二工程》次いで、フォーミングブロッ
ク30を、駆動機構(図示なし)で、チャック爪23,
23で把持した部品PのリードL,Lの先端が、第一ブ
ロック33の高さ方向の中心位置とほぼ同一高さとなる
位置まで下降させる。そして、図6(a)に示すよう
に、フォーミングブロック30を、第一ブロック33が
チャック爪23,23で把持した部品PのリードL,L
に接近する方向(図中符号(イ)方向)に移動させる。
このとき、フォーミングブロック30は、第一ブロック
33のガイド溝35,35の上端角部35aがチャック
爪23,23間の中心軸線を一定寸法通り過ぎる位置に
まで移動させる。すると、部品PのリードL,Lがガイ
ド溝35,35内に導かれて変形し、そのリードピッチ
がガイド溝35,35の間隔A(図3参照)に矯正され
る。また、前記ガイド溝35,35の上端角部35aが
チャック爪23,23間の中心軸線を一定寸法通り過ぎ
る位置に達するまでフォーミングブロック30を移動さ
せるので、リードL,Lが第二ブロック34側に傾いた
状態になる。なお、ガイド溝35,35が平面視V字状
とされているので、リードL,Lの位置がバラついてい
ても確実にガイド溝35,35に導くことができる。こ
こで、部品PのリードL,Lのリードピッチが、元々、
ガイド溝35,35の間隔Aとほぼ等しい場合には、第
一ブロック33を押しつけてもこれらリードLは塑性変
形せず、単に弾性変形して、第一ブロック33を離間さ
せると元のリードピッチに戻ってしまうことになる。し
かし、この場合、リードL,Lのリードピッチが、元
々、前記したように間隔Aとほぼ等しい状態であるの
で、何等問題はない。また、リードL,Lのいずれか一
方,あるいは双方が第二ブロック34側に曲がっている
ときには、この曲がっているリードLは第一ブロック3
3のガイド溝35に接触しないが、この場合も、元々リ
ードLが図6(a)に示した状態となっていることにな
る。このようにして、第二工程では、部品Pのリード
L,Lのリードピッチをガイド溝35,35の間隔A
(図3参照)に矯正し、また、図6(a)に示したよう
に、その先端を第二ブロック34側に傾けた状態とな
る。
<< Second Step >> Next, the forming block 30 is moved by a driving mechanism (not shown) to the chuck claws 23,
The leading ends of the leads L, L of the component P gripped by 23 are lowered to a position at which the height is substantially the same as the center position of the first block 33 in the height direction. Then, as shown in FIG. 6A, the forming block 30 is replaced with the leads L, L of the component P held by the first block 33 with the chuck claws 23, 23.
In the direction approaching (the direction (a) in the figure).
At this time, the forming block 30 moves the upper end corner 35a of the guide grooves 35, 35 of the first block 33 to a position where the central axis between the chuck claws 23, 23 passes a certain dimension. Then, the leads L, L of the component P are guided into the guide grooves 35, 35 and deformed, and the lead pitch is corrected to the interval A between the guide grooves 35, 35 (see FIG. 3). Further, since the forming block 30 is moved until the upper end corners 35a of the guide grooves 35, 35 reach a position passing a central axis between the chuck claws 23, 23 by a predetermined dimension, the leads L, L are moved toward the second block 34. Becomes inclined. Since the guide grooves 35 have a V-shape in plan view, the leads L can be reliably guided to the guide grooves 35 even if the positions of the leads L vary. Here, the lead pitch of the leads L, L of the component P is originally
When the distance A between the guide grooves 35, 35 is substantially equal, even if the first block 33 is pressed, the leads L do not undergo plastic deformation, but are simply elastically deformed. Will return to. However, in this case, there is no problem since the lead pitch of the leads L, L is originally substantially equal to the interval A as described above. Further, when one or both of the leads L and L are bent toward the second block 34, the bent lead L is connected to the first block 3.
3 does not come into contact with the guide groove 35, but also in this case, the lead L is originally in the state shown in FIG. In this way, in the second step, the lead pitch of the leads L, L of the component P is set to
As shown in FIG. 6A, the tip is inclined toward the second block 34.

【0019】《第三工程》次いで、図6(b)に示すよ
うに、フォーミングブロック30を、前記方向(図6
(a)中、符号(イ)方向)とは逆の方向(図中符号
(ロ)方向)、すなわち第二ブロック34がチャック爪
23,23で把持した部品PのリードL,Lに接近する
方向に移動させる。このときは、フォーミングブロック
30を、第二ブロック34の先端面34cがチャック爪
23,23間の中心軸線とほぼ一致する位置まで移動さ
せる。すると、第二工程でリードピッチを前記間隔Aに
矯正されたリードL,Lが、ガイド溝36,36内に導
かれて塑性変形し、そのリードピッチがガイド溝36,
36の間隔B(図3参照)に矯正される。また、前記第
二工程で第二ブロック34側に傾いた状態とされたリー
ドL,Lは、図6(b)に示すように、その先端がチャ
ック23,23の中心軸線の鉛直下方に位置する状態に
矯正される。また、元々第二ブロック34側に傾いてい
たリードLも同様にして矯正される。なお、この場合に
おいても、ガイド溝36,36が平面視V字状とされて
いるので、リードL,Lを確実にガイド溝36,36内
に導くことができる。しかも、第二ブロック34の高さ
方向中心位置と、リードL,Lの先端高さとが一致して
いるので、リードL,L先端がガイド溝36,36の高
さ方向中心部36a,36aに確実に導かれる。これに
よって、リードL,Lのリードピッチを正確にガイド溝
36,36の間隔Bに矯正することができ、しかもリー
ドL,Lの先端の位置を正規の位置にすることができ
る。次いで、フォーミングブロック30を部品Pのリー
ドL,Lから離間する方向(図中符号(イ)方向)に移
動させて、元の位置に戻す。すると、ガイド溝36,3
6から離れたリードL,Lは自身の弾性により、そのリ
ードピッチが狭まる方向に微小寸法変位して、正規のリ
ードピッチとなる。
<< Third Step >> Next, as shown in FIG. 6B, the forming block 30 is
In (a), the direction (reference (b) direction) opposite to the reference (a) direction, that is, the second block 34 approaches the leads L, L of the component P gripped by the chuck claws 23, 23. Move in the direction. At this time, the forming block 30 is moved to a position where the distal end surface 34c of the second block 34 substantially coincides with the central axis between the chuck claws 23. Then, the leads L, whose lead pitch has been corrected to the interval A in the second step, are guided into the guide grooves 36, 36 and plastically deform, and the lead pitch is changed to the guide grooves 36, 36.
The gap is corrected to 36 intervals B (see FIG. 3). As shown in FIG. 6B, the leads L, L that have been inclined toward the second block 34 in the second step have their tips positioned vertically below the central axes of the chucks 23, 23. To be corrected. Also, the lead L originally inclined toward the second block 34 is corrected in the same manner. In this case as well, since the guide grooves 36, 36 have a V-shape in plan view, the leads L, L can be reliably guided into the guide grooves 36, 36. In addition, since the center position in the height direction of the second block 34 matches the tip height of the leads L, L, the tips of the leads L, L are located at the center portions 36a, 36a of the guide grooves 36, 36 in the height direction. It is surely guided. As a result, the lead pitch of the leads L, L can be accurately corrected to the interval B between the guide grooves 36, 36, and the positions of the tips of the leads L, L can be made regular. Next, the forming block 30 is moved in a direction away from the leads L, L of the component P (direction (a) in the drawing), and returned to the original position. Then, the guide grooves 36, 3
The leads L, L away from 6 are slightly elastically displaced in the direction in which the lead pitch is narrowed by the elasticity of the leads L, and have a regular lead pitch.

【0020】以上のようにして、チャック爪23,23
で把持した部品PのリードL,Lを正規のリードピッチ
に矯正し、かつ、リードL,Lの先端がチャック23,
23の中心軸線の鉛直下方に位置するように矯正する。
これによって、チャック爪23,23に対する各リード
Lの先端位置を、例えば±0.05mmといった高い位
置精度に矯正することができる。
As described above, the chuck claws 23, 23
The leads L, L of the component P gripped by are corrected to a regular lead pitch, and the tips of the leads L, L
23 so as to be located vertically below the central axis.
Thereby, the tip position of each lead L with respect to the chuck claws 23 can be corrected to a high positional accuracy of, for example, ± 0.05 mm.

【0021】この後、図1に示したチャック機構16を
移動させて、コンベア部3のレール6,6上の所定位置
まで搬送されたプリント基板Z上の所定箇所、すなわち
実装すべき位置の鉛直上方に、把持した部品P(図5参
照)を位置させる。そして、チャック機構16を下降さ
せてリードL,Lをプリント基板Zの所定のスルーホー
ル(図示なし)に挿入する。これとともにプリント基板
Zの下方で、チャック機構16と連動するクリンチ機構
19により、挿入されたリードL,Lをクリンチする
(打ち曲げる)ことにより、部品Pの実装が完了する。
その後、チャック機構16は部品供給ステーション7に
戻って次の部品を受け取り、以下、上記の手順を繰り返
して、プリント基板Z上に所定数の部品を実装する。
Thereafter, the chuck mechanism 16 shown in FIG. 1 is moved to a predetermined position on the printed circuit board Z conveyed to a predetermined position on the rails 6 and 6 of the conveyor section 3, that is, a vertical position of the mounting position. The gripped component P (see FIG. 5) is positioned above. Then, the chuck mechanism 16 is lowered to insert the leads L, L into predetermined through holes (not shown) of the printed circuit board Z. At the same time, the inserted leads L, L are clinched (bent) below the printed circuit board Z by the clinch mechanism 19 interlocking with the chuck mechanism 16, whereby the mounting of the component P is completed.
Thereafter, the chuck mechanism 16 returns to the component supply station 7 to receive the next component, and thereafter repeats the above procedure to mount a predetermined number of components on the printed circuit board Z.

【0022】上述したように、部品PのリードL,Lの
フォーミング方法では、まずフォーミングブロック30
の凹部32,32でチャック爪23,23に対する部品
PのリードL,Lの先端位置を揃えた後、これらリード
L,Lを第一ブロック33に押しつけて、そのリードピ
ッチを、一旦、ガイド溝35,35の間隔A、すなわち
正規のリードピッチよりも小さい寸法に矯正し、次い
で、リードL,Lを第二ブロック34に押しつけて塑性
変形させ、そのリードピッチを第二ガイド溝36,36
の間隔Bに矯正することにより、正規のリードピッチに
矯正する構成とされている。これにより、部品Pのリー
ドピッチが、元々正規のリードピッチから大幅にズレて
いる場合には、言うまでもなく、正規のリードピッチに
矯正することができる。また、部品Pのリードピッチ
が、元々、正規のリードピッチから僅かにしかズレてい
ない場合、この部品Pのリードピッチを、例えば、第二
ブロック34にのみ押しつけて一回で矯正しようとする
と、リードL,Lが塑性変形せずに弾性変形して、第二
ブロック34から離間させると同時に元の寸法に戻って
しまい、正規のリードピッチに矯正することができな
い。これに対して、上述したフォーミング方法では、部
品PのリードL,Lを、第一ブロック33で、一旦、正
規のリードピッチよりも小さい間隔Aに矯正した後、第
二ブロック34で正規のリードピッチに矯正するように
したので、確実に正規のリードピッチに矯正することが
できる。また、上記のようにして部品Pのリードピッチ
を矯正するに際して、第一ブロック33と第二ブロック
34とが対向配置され、まず部品PのリードL,Lを第
一ブロック33に押しつけた後に、反対側の第二ブロッ
ク34に押しつけて矯正する構成とされている。これに
より、部品PのリードL,Lの正規の位置を結ぶ線上か
ら各リードLがいずれかの側にズレていても、そのリー
ドLは第一ブロック33,第二ブロック34の少なくと
もどちらか一方には押しつけられて前記線上に矯正され
ることになる。したがって、リードピッチのみならず、
チャック爪23,23に対する、各リードLの先端位置
も確実に正規の位置に矯正することができる。このよう
にして、バラツキのある部品Pの、チャック爪23,2
3に対するリードL,Lのリードピッチ・位置を、正規
のリードピッチ・位置に矯正するようにしたので、この
部品Pをプリント基板Zに実装するに際して、所定のス
ルーホール(図示なし)に確実に挿入することができ、
この結果、部品Pの挿入ミスによる設備停止回数,時間
を減少させて設備稼働率を向上させることができ、か
つ、不良品の発生個数を低減させて不良コストを大幅に
削減することができる。
As described above, in the forming method of the leads L, L of the component P, first, the forming block 30
After aligning the tip positions of the leads L, L of the component P with respect to the chuck claws 23, 23 in the recesses 32, 32, these leads L, L are pressed against the first block 33, and the lead pitch is temporarily set in the guide groove. The spacing A of 35, 35 is corrected to a dimension smaller than the regular lead pitch, then the leads L, L are pressed against the second block 34 to be plastically deformed, and the lead pitch is changed to the second guide grooves 36, 36.
Is corrected to the regular lead pitch. Accordingly, when the lead pitch of the component P originally deviates significantly from the regular lead pitch, it is needless to say that the component P can be corrected to the regular lead pitch. If the lead pitch of the component P is originally slightly deviated from the regular lead pitch, if the lead pitch of the component P is to be corrected only once, for example, by pressing only the second block 34, The leads L, L are elastically deformed without being plastically deformed, are separated from the second block 34, and return to their original dimensions at the same time, and cannot be corrected to a regular lead pitch. On the other hand, in the above-described forming method, the leads L, L of the component P are first corrected in the first block 33 to the interval A smaller than the regular lead pitch, and then the second block 34 corrects the regular leads. Since the pitch is corrected, the lead pitch can be reliably corrected to the regular lead pitch. Further, when correcting the lead pitch of the component P as described above, the first block 33 and the second block 34 are arranged to face each other, and after the leads L, L of the component P are first pressed against the first block 33, The correction is performed by pressing against the second block 34 on the opposite side. Thereby, even if each lead L is shifted to any side from a line connecting the regular positions of the leads L, L of the component P, the lead L is at least one of the first block 33 and the second block 34. To be corrected on the line. Therefore, not only the lead pitch,
The tip position of each lead L with respect to the chuck claws 23, 23 can also be reliably corrected to a proper position. In this way, the chuck claws 23, 2
Since the lead pitches and positions of the leads L, L with respect to No. 3 are corrected to regular lead pitches and positions, when mounting this component P on the printed circuit board Z, it is ensured that a predetermined through hole (not shown) is formed. Can be inserted,
As a result, it is possible to improve the equipment operation rate by reducing the number of times and time of equipment stoppage due to a mistake in inserting the part P, and to reduce the number of defective products, thereby greatly reducing defective cost.

【0023】なお、上記実施例において、各部の作動
は、実装装置1のサイクルタイムを短縮するべく、それ
ぞれが並行して行なわれているのはいうまでもない。ま
た、リード揃え手段として、フォーミングブロック30
の凹部32を用いる構成としたが、その形状などについ
ては上記実施例に限らず、部品PのリードL,Lの先端
を揃えることができるのであれば、例えば、単にベース
板30aの上面で揃えるようにしてもよいし、また、例
えばリードL,Lの先端部を切断してその先端位置を揃
えるようにしてもよい。また、部品PのリードL,Lを
フォーミングするに際して、チャック爪23,23を固
定状態としておいて、フォーミングブロック30を移動
させる構成としたが、例えば、フォーミングブロック3
0を固定状態として、チャック爪23,23を移動させ
るようにしてもよいし、また、フォーミングブロック3
0とチャック爪23,23の双方を移動させるようにし
てもよい。このとき、チャック爪23,23のみを移動
させる構成とすれば、フォーミングブロック30の駆動
機構を省くことができ、しかも、このチャック爪23,
23には元々駆動機構が備えられているので、設備コス
トを上昇させることなく上記各効果を奏することが可能
となる。また、第一ブロック33のガイド溝35,35
の間隔Aを、正規のリードピッチよりも一定寸法小さい
寸法としたが、これを正規のリードピッチよりも一定寸
法大きい寸法として、リードL,Lを一旦広げてから第
二ブロック34で正規の寸法に矯正するようにしてもよ
い。言うまでもなく、第一ブロック33,第二ブロック
R>34の間隔A,Bの具体的寸法は、上記実施例で示し
た寸法に限るものではなく、リードL,Lの弾性係数等
を考慮して、最終的に正規のリードピッチに矯正される
よう設定すれば良い。また、ガイド溝35,36の形状
についても、リードL,Lを矯正することができるので
あれば、いかなる形状としてもよい。さらには、実装す
べき部品Pが複数種ある場合には、それぞれに対応して
フォーミングブロック30を備え、同様にしてフォーミ
ングするようにしてもよいし、また、フォーミングブロ
ック30の第一ブロック33,第二ブロック34の設定
間隔を調整するようにしても、上記と同様の効果を得る
ことができる。加えて、上記実施例において、フォーミ
ングすべき部品PのリードLの本数を二本である場合の
例を用いたが、リードの本数が二本以上である場合につ
いても、フォーミングブロック30の凹部32,第一ブ
ロック33のガイド溝35,第二ブロック34のガイド
溝36を、それぞれフォーミングすべき部品のリードの
位置に対応して設けるようにすれば、同様にしてフォー
ミングすることができ、上記と同様の効果を得ることが
できる。
In the above embodiment, it is needless to say that the operations of the respective parts are performed in parallel in order to shorten the cycle time of the mounting apparatus 1. The forming block 30 is used as a lead alignment means.
However, the shape and the like are not limited to those in the above-described embodiment, and if the tips of the leads L, L of the component P can be aligned, for example, they are simply aligned on the upper surface of the base plate 30a. Alternatively, for example, the ends of the leads L, L may be cut to align the positions of the ends. Further, when forming the leads L, L of the component P, the chucking claws 23, 23 are fixed, and the forming block 30 is moved.
0 may be set to a fixed state, and the chuck claws 23 may be moved.
0 and the chuck claws 23 may be moved. At this time, if only the chuck claws 23 are moved, the driving mechanism of the forming block 30 can be omitted.
Since the drive mechanism 23 is originally provided with the drive mechanism, each of the above-described effects can be achieved without increasing the equipment cost. Further, the guide grooves 35 of the first block 33, 35
Is set to a dimension that is smaller than the regular lead pitch by a certain dimension, but is set to a dimension that is larger by a certain dimension than the regular lead pitch. May be corrected. Needless to say, the first block 33, the second block
The specific dimensions of the intervals A and B of R> 34 are not limited to the dimensions shown in the above embodiment, but are finally corrected to a regular lead pitch in consideration of the elastic modulus of the leads L and L. It should be set so that. Also, the shape of the guide grooves 35 and 36 may be any shape as long as the leads L and L can be corrected. Furthermore, when there are a plurality of types of components P to be mounted, a forming block 30 may be provided corresponding to each of the components, and the forming may be performed in the same manner. Even if the set interval of the second block 34 is adjusted, the same effect as described above can be obtained. In addition, in the above embodiment, the example in which the number of the leads L of the component P to be formed is two is used. However, even when the number of the leads is two or more, the concave portion 32 of the forming block 30 may be used. If the guide groove 35 of the first block 33 and the guide groove 36 of the second block 34 are provided corresponding to the positions of the leads of the components to be formed, forming can be performed in the same manner. Similar effects can be obtained.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
のリードのフォーミング方法によれば、まずリード揃え
手段で部品把持手段に対する電子部品のリード先端位置
を揃えた後、第一の治具で部品のリードピッチを正規の
リードピッチと一定寸法異なる寸法に矯正し、次いで、
第二の治具でリードピッチを第二ガイド溝の設定間隔に
矯正して、部品のリードピッチを正規のリードピッチに
矯正するようにした。このようにして、部品を実装装置
の把持手段で把持したときの、把持手段に対するリード
のリードピッチ・位置を、正規のリードピッチ・位置に
矯正することができる。特に、矯正すべき部品のリード
ピッチが、元々、正規のリードピッチから僅かにしかず
れていない場合、例えば第二の治具のみで一回で正規の
リードピッチに矯正しようとすると、リードが塑性変形
せずに弾性変形して、元のリードピッチに戻ってしま
い、正規のリードピッチに矯正することができない、と
いった問題が生じる。これに対して、本発明の方法で
は、上述したように、一旦第一の治具で正規のリードピ
ッチと一定寸法異なる寸法に矯正した後、これを第二の
治具で正規のリードピッチに矯正するようにしたので、
確実に正規のリードピッチに矯正することが可能とな
る。これにより、この部品を基板に実装するに際して、
リードを所定のスルーホールに確実に挿入することがで
き、この結果、部品の挿入ミスによる設備停止回数,時
間を減少させて設備稼働率を向上させることができ、か
つ、不良品の発生個数を低減させて不良コストを大幅に
削減することができる。
As described above, according to the method for forming leads of an electronic component according to the present invention, first, the lead alignment position of the electronic component with respect to the component holding means is aligned by the lead alignment means, and then the first jig is used. Correct the lead pitch of the part to a dimension different from the regular lead pitch by a certain dimension, and then
The lead pitch was corrected to the set interval of the second guide groove by the second jig, and the lead pitch of the component was corrected to the regular lead pitch. In this way, when the component is gripped by the gripping means of the mounting apparatus, the lead pitch / position of the lead with respect to the gripping means can be corrected to a regular lead pitch / position. In particular, when the lead pitch of the part to be corrected originally deviates only slightly from the regular lead pitch, for example, when the lead is corrected to the regular lead pitch only once with the second jig, the lead becomes plastic. A problem arises in that the lead pitch is elastically deformed without being deformed and returns to the original lead pitch, and the lead pitch cannot be corrected to a regular lead pitch. On the other hand, according to the method of the present invention, as described above, once the first jig corrects the lead pitch to a dimension different from the regular lead pitch by a certain dimension, and then corrects it to the regular lead pitch with the second jig. I tried to correct it,
It is possible to reliably correct the pitch to a regular lead pitch. As a result, when mounting this component on the board,
Leads can be reliably inserted into predetermined through-holes. As a result, the number of equipment stoppages and time due to component insertion errors can be reduced, the equipment operation rate can be improved, and the number of defective products can be reduced. It is possible to significantly reduce the cost of defective products by reducing the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る電子部品のリードのフォーミング
方法を適用して部品を実装するための電子部品実装装置
の一例を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an example of an electronic component mounting apparatus for mounting a component by applying a lead forming method of an electronic component according to the present invention.

【図2】同実装装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the mounting apparatus.

【図3】同実装装置に備えた把持手段の一部,リード揃
え手段,第一の治具および第二の治具を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a part of gripping means, a lead alignment means, a first jig and a second jig provided in the mounting apparatus.

【図4】前記リード揃え手段を示す正断面図である。FIG. 4 is a front sectional view showing the lead alignment means.

【図5】前記把持手段で部品を把持した状態を示す側面
図および正面図である。
FIG. 5 is a side view and a front view showing a state in which the component is gripped by the gripping means.

【図6】前記第一の治具および第二の治具で部品のリー
ドをフォーミングする状態を示す側断面図である。
FIG. 6 is a side sectional view showing a state in which a lead of a component is formed by the first jig and the second jig.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 実装装置(電子部品実装装置) 23 チャック爪(把持手段) 32 凹部(リード揃え手段) 33 第一ブロック(第一の治具) 34 第二ブロック(第二の治具) 35 ガイド溝(第一ガイド溝) 36 ガイド溝(第二ガイド溝) L リード P 部品(電子部品) Z プリント基板(回路基板) Reference Signs List 1 mounting device (electronic component mounting device) 23 chuck claw (gripping means) 32 concave portion (lead alignment means) 33 first block (first jig) 34 second block (second jig) 35 guide groove (first One guide groove) 36 guide groove (second guide groove) L lead P component (electronic component) Z printed board (circuit board)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−127137(JP,A) 特開 昭61−285790(JP,A) 特開 平5−299894(JP,A) 実開 平4−56399(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H05K 13/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-127137 (JP, A) JP-A-61-285790 (JP, A) JP-A-5-299894 (JP, A) 56399 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H05K 13/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電子部品実装装置を用いて、複数のリー
ドを備えた前記電子部品を回路基板上に実装するに先立
って、その電子部品のリードを矯正するためのリードの
フォーミング方法であって、 前記実装装置に、前記電子部品の正規のリードピッチと
は一定寸法異なる間隔で形成された、前記リードと同数
の第一ガイド溝を有する第一の治具と、前記正規のリー
ドピッチとほぼ同じ間隔で形成された、前記リードと同
数の第二ガイド溝を有する第二の治具とを対向配置して
設けておき、 部品把持手段で前記電子部品の本体部を把持した後、リ
ード揃え手段で、前記部品把持手段に対する前記電子部
品のリード先端位置を揃える第一工程と、 前記部品把持手段あるいは前記第一の治具のいずれか一
方あるいは双方を移動させて、前記電子部品のリードの
先端部を前記第一ガイド溝に押しつけることにより、該
電子部品のリードピッチを前記第一ガイド溝の設定間隔
に矯正する第二工程と、 前記部品把持手段あるいは前記第二の治具のいずれか一
方あるいは双方を移動させて、前記電子部品のリードの
先端部を前記第二ガイド溝に押しつけることにより、該
電子部品のリードピッチを前記第二ガイド溝の設定間隔
に矯正する第三工程とからなることを特徴とする電子部
品のリードのフォーミング方法。
1. A lead forming method for correcting leads of an electronic component prior to mounting the electronic component having a plurality of leads on a circuit board using an electronic component mounting apparatus. A first jig having the same number of first guide grooves as the leads formed on the mounting apparatus at intervals different from the regular lead pitch of the electronic component by a certain dimension, and substantially equal to the regular lead pitch. A second jig having the same number of second guide grooves as the leads formed at the same interval is provided so as to face each other, and after the main body of the electronic component is gripped by component gripping means, the leads are aligned. Means for aligning the position of the lead end of the electronic component with respect to the component gripping means; and moving one or both of the component gripping means and the first jig to the electronic component. A second step of correcting the lead pitch of the electronic component to the set interval of the first guide groove by pressing the tip end of the lead into the first guide groove; and the component holding means or the second jig. By moving one or both of the above and pressing the tip of the lead of the electronic component against the second guide groove, the third step of correcting the lead pitch of the electronic component to the set interval of the second guide groove Forming a lead of an electronic component.
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