KR102235793B1 - Hybrid Multi Insertion Robot Machine Capable of Lead Shape Correcting of Electronic Devices - Google Patents

Hybrid Multi Insertion Robot Machine Capable of Lead Shape Correcting of Electronic Devices Download PDF

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KR102235793B1
KR102235793B1 KR1020200080603A KR20200080603A KR102235793B1 KR 102235793 B1 KR102235793 B1 KR 102235793B1 KR 1020200080603 A KR1020200080603 A KR 1020200080603A KR 20200080603 A KR20200080603 A KR 20200080603A KR 102235793 B1 KR102235793 B1 KR 102235793B1
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lead
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correcting
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도민기
황장선
전병훈
맹학도
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파워오토메이션 주식회사
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Abstract

Disclosed is a hybrid release part insertion robot, comprising: a pick-up unit for picking up various types of lead-type parts and inserting them into a through hole at a predetermined position of a printed circuit board; a correction determination unit that determines whether or not the lead needs to be corrected based on the lead shape of the part picked up by the pick-up unit; and a correction jig having at least two correction holes through which the leads pass, and correcting the lead shape to a predetermined shape when the correction determination unit determines that the leads need to be corrected and the pick-up unit inserts the leads of the parts into the correction holes.

Description

부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇{Hybrid Multi Insertion Robot Machine Capable of Lead Shape Correcting of Electronic Devices}Hybrid Multi Insertion Robot Machine Capable of Lead Shape Correcting of Electronic Devices}

본 발명(Disclosure)은, 하이브리드 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇에 관한 것으로서, 구체적으로 작업자의 개입을 최소화 하면서도, 리드 타입 부품의 비정상적인 리드 형태를 교정할 수 있으며, 동일 종류, 동일 규격의 리드 타입 부품의 리드를, 다양한 스루홀 규격에 맞도록 교정할 수 있는, 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to a hybrid release part insertion robot capable of correcting a lead shape of a hybrid part, and specifically, it is possible to correct an abnormal lead shape of a lead type part while minimizing the intervention of an operator. The present invention relates to a hybrid deformable part insertion robot capable of calibrating the lead of standard lead-type parts to meet various through-hole standards and capable of calibrating the lead shape of the part.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, background technology related to the present invention is provided, and these do not necessarily mean known technology (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

지금까지, 인쇄회로 기판에 리드(lead) 타입 부품을 삽입하는 자동 삽입기들은, 삽입되는 부품의 종류에 따라 다양한 전용 장비로 제작되어 사용되고 있다.Until now, automatic inserters for inserting a lead type component into a printed circuit board have been manufactured and used with various dedicated equipment depending on the type of the inserted component.

PCB 탭 터미널(tab terminal)이나 탭 리셉터클(tab receptacle)을 전용으로 삽입하는 단자 삽입기, 각종 퓨즈를 퓨즈 소켓에 삽입하는 퓨즈 삽입기, 그리고 대부분의 리드 타입 전자부품을 삽입하는 부품 삽입기 등이 있다.A terminal inserter that inserts a PCB tab terminal or tab receptacle exclusively, a fuse inserter that inserts various fuses into the fuse socket, and a component inserter that inserts most lead type electronic components. have.

PCB 탭이나 퓨즈는, PCB에 형성된 스루홀(through-hole)이나 퓨즈 소켓에 삽입되는 핀이 견고하여 변형되거나 파손될 가능성이 높지 않다. PCB tabs or fuses are not likely to be deformed or damaged because through-holes formed in the PCB or pins inserted into the fuse sockets are rigid.

이에 반하여, 일반적인 리드 타입 부품의 리드는 직경이 작고 길이가 길기 때문 휘어지거나 끊어지는 불량이 발생할 가능성이 높다. On the other hand, since the lead of a general lead type component has a small diameter and a long length, there is a high possibility that defects such as bending or breaking may occur.

종래의 리드 타입 부품 자동 삽입기는, 리드가 휘어지거나 변형된 부품을 불량으로 처리한다. 자동 삽입기의 특성상, 다양한 형상으로 변형된 리드를 교정하는 것이 불가능하다.A conventional lead type component automatic insertion machine treats a component with a bent or deformed lead as a defect. Due to the nature of the automatic inserter, it is impossible to correct the leads deformed into various shapes.

불량으로 판단된 부품은 스크랩(scrap)처리되거나, 또는 작업자들에 의해 리드가 교정되어 공정에 다시 투입될 수 있다. Parts judged to be defective may be scrapped, or the leads may be corrected by workers and then put back into the process.

그러나 이러한 종래 자동 삽입기의 작동은, 공정 시간을 늘일 뿐만 아니라, 작업자에 의한 별도의 작업시간을 요구하기 때문에, 부품 삽입 공정의 공정 비용을 상승시키는 요인이 된다.However, the operation of the conventional automatic inserting machine not only increases the process time, but also increases the process cost of the part inserting process because it requires a separate working time by the operator.

1. 한국등록특허공보 제10-0946728호1. Korean Registered Patent Publication No. 10-0946728

본 발명(Disclosure)은, 작업자의 개입없이 삽입로봇의 기계적인 작동으로 리드 형태를 교정할 수 있는 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 제공을 일 목적으로 한다.An object of the present invention (Disclosure) is to provide a hybrid release part insertion robot capable of correcting a lead shape of a part capable of correcting a lead shape by a mechanical operation of an insertion robot without operator intervention.

본 발명(Disclosure)은, 작업자의 개입없이 동일 종류, 동일 규격의 리드 타입 부품의 리드를, 다양한 스루홀 규격에 맞도록 교정할 수 있는, 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure) provides a hybrid deformable part insertion robot capable of correcting the lead shape of parts, capable of calibrating the leads of lead-type parts of the same type and of the same standard to meet various through-hole standards without operator intervention. For the purpose of work.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Here, a summary of the present invention is provided, and this section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇은, 다양한 종류의 리드 타입(lead type) 부품을 픽업하여 인쇄회로기판의 미리정해진 위치의 스루홀에 삽입하는 픽업(pick up)부; 상기 픽업부가 픽업한 상기 부품의 리드 형상을 기반으로하여 리드의 교정 필요 여부를 판정하는 교정 판정부; 상기 리드가 관통하는 적어도 두 개 이상의 교정홀을 구비하고, 상기 교정 판정부가 상기 리드를 교정 필요한 것으로 판정하면, 상기 픽업부가 상기 부품의 리드를 상기 교정홀에 삽입함으로써, 상기 리드의 형상을 미리정해진 형상으로 교정하는 교정 지그(jig);를 포함한다.In order to solve the above problems, the hybrid release part insertion robot capable of correcting the lead shape of the part according to any one of the various aspects describing the present invention, A pick-up unit for picking up and inserting it into a through hole at a predetermined position of the printed circuit board; A calibration determination unit determining whether or not calibration of the lead is necessary based on the shape of the lead of the component picked up by the pickup unit; With at least two or more correction holes through which the lead passes, and when the calibration determination unit determines that the lead is required to be calibrated, the pickup unit inserts the lead of the component into the calibration hole to determine the shape of the lead. It includes; a correction jig for correcting into shape.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇에서, 상기 교정 판정부는, 상기 부품의 리드 형상을 획득하여 리드 이미지를 생성하는 이미지 획득부; 상기 리드의 치수를 포함하여 상기 부품의 치수 규격와 상기 부품이 삽입되는 스루홀의 이격거리 및 상기 부품의 식별정보가 매칭된 부품정보 저장되는 부품정보 저장부; 및 상기 부품정보 및 상기 리드 이미지를 비교하는 비교부;를 포함할 수 있다.In a hybrid deformable part insertion robot capable of correcting a lead shape of a part according to an aspect of the present invention, the correction determination unit may include an image acquisition unit that obtains a lead shape of the part to generate a lead image; A parts information storage unit for storing part information in which the dimension standard of the part, including the dimension of the lead, the separation distance of the through hole into which the part is inserted, and the identification information of the part; And a comparison unit for comparing the part information and the lead image.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇에서, 상기 교정 지그는, 고정부; 및 상기 교정홀이 형성되고, 상기 고정부에 의해 서로 대향하여 슬라이드 이동하는 적어도 두 개 이상의 이동부;를 포함하여, 상기 리드 사이의 이격거리 다양하게 변경할 수 있다.In a hybrid deformable part insertion robot capable of correcting a lead shape of a part according to an aspect of the present invention, the calibration jig includes: a fixing part; And at least two or more movable parts having the correction holes formed and slid to face each other by the fixing part. Including, it is possible to variously change the separation distance between the leads.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇은, 상기 교정홀을 관통하여 돌출되는 상기 리드의 길이를 측정하여, 상기 리드의 양품 또는 불량 판정을 하는 불량 판정부;를 더 포함할 수 있다.A hybrid deformable part insertion robot capable of correcting a lead shape of a part according to an aspect of the present invention measures the length of the lead protruding through the correction hole, and determines whether the lead is good or bad. It may further include a determination unit.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇은, 상기 부품의 치수 규격와 상기 부품이 삽입되는 상기 인쇄회로기판의 상기 스루홀의 이격거리에 따라 상기 이동부 사이의 이격거리를 제어하는 이격 제어부;를 더 포함할 수 있다.A hybrid deformable part insertion robot capable of correcting a lead shape of a part according to an aspect of the present invention is provided between the moving parts according to a dimension standard of the part and a separation distance of the through hole of the printed circuit board into which the part is inserted. It may further include a separation control unit for controlling the separation distance of.

본 발명에 따르면, 리드가 삽입되여 교정되는 교정홀을 가지는 교정지그를 이용함으로써, 부품의 리드를 교정 지그의 교정홀 삽입하는 단순한 작동으로, 리드의 형상을 교정할 수 있다.According to the present invention, by using a calibration jig having a calibration hole to which a lead is inserted and calibrated, the shape of the lead can be corrected by a simple operation of inserting the lead of a component into the calibration hole of the calibration jig.

본 발명에 따르면, 부품이 삽입되어야 하는 스루홀의 배치 형태에 맞춤되도록 리드를 교정할 수 있다.According to the present invention, it is possible to calibrate the lead to fit the arrangement of the through hole into which the component is to be inserted.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 일 실시형태를 보인 도면. 1 to 2 are views showing an embodiment of a hybrid deformed part insertion robot capable of correcting a lead shape of a part according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment in which a hybrid deformable part insertion robot capable of correcting a lead shape of a part according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments described below, and the intrinsic technical idea of the present invention is given below by a person of ordinary skill in the art. It is revealed that the embodiment described in the above is encompassed by a range that can be easily proposed by a method of substitution or modification.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, it is not limited to the dictionary meaning and is appropriately interpreted as a meaning consistent with the technical idea of the present invention. It should be.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 일 실시형태를 보인 도면이다. 1 to 2 are views showing an embodiment of a hybrid deformed part insertion robot capable of correcting a lead shape of a part according to the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 실시형태에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇은, 픽업부(100), 교정 판정부(200) 및 교정 지그(300)를 포함한다. 1 to 2, a hybrid deformable part insertion robot capable of correcting a lead shape of a part according to the present embodiment includes a pickup part 100, a calibration determination part 200, and a calibration jig 300.

픽업(pick up)부(100)는, 다양한 종류의 리드 타입(lead type) 부품(1)을 픽업하여 인쇄회로 기판의 미리 정해진 위치에 형성된 스루홀(through-hole)에 리드(1a)를 삽입함으로써, 부품(1)을 인쇄회로 기판에 조립힌다.The pick-up unit 100 picks up various types of lead type components 1 and inserts a lead 1a into a through-hole formed at a predetermined position on the printed circuit board. By doing so, the component 1 is assembled on a printed circuit board.

교정 판정부(200)는, 픽업부(100)가 픽업한 부품(1)0 리드(1a)의 형상을 기반으로하여 리드(1a)의 교정 필요 여부를 판정한다. The calibration determination unit 200 determines whether or not the lead 1a needs to be calibrated based on the shape of the lead 1a of the component 1 and the pickup unit 100 picked up.

교정 지그(jig)(300)는, 리드(1a)가 관통하는 적어도 두 개 이상의 교정홀(310)을 구비한다. The calibration jig 300 includes at least two or more calibration holes 310 through which the lead 1a passes.

교정 지그(300)는, 교정 판정부(200)가, 픽업부(100)에 의해 픽업된 부품(1)의 리드(1a)가 교정이 필요한 것으로 판정하면, 픽업부(100)가 부품(1)의 리드(1a)를 교정홀(310)에 삽입함으로써, 리드(1a)의 형상을 미리 정해진 형상으로 교정한다. In the calibration jig 300, when the calibration determination unit 200 determines that the lead 1a of the component 1 picked up by the pickup unit 100 needs calibration, the pickup unit 100 returns the component 1 ) By inserting the lead 1a into the correction hole 310, the shape of the lead 1a is corrected to a predetermined shape.

즉, 본 실시형태에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇은, 픽업부(100) 부품(1)의 리드(1a)를 인쇄회로 기판의 스루홀에 삽입하는 작동과 동일한 방법인, 교정 지그(300)의 교정홀(310) 삽입하는 단순한 작동으로, 리드(1a)의 형상을 교정할 수 있다. In other words, the hybrid deformable part insertion robot capable of correcting the lead shape of the part according to the present embodiment is the same method as the operation of inserting the lead 1a of the part 1 of the pickup part 100 into the through hole of the printed circuit board. , By a simple operation of inserting the calibration hole 310 of the calibration jig 300, it is possible to correct the shape of the lead (1a).

또한 본 실시형태에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇에서 교정 판정부(200)는, 이미지 획득부(210), 부품정보 저장부(220) 및 비교부(230)를 포함한다. In addition, in the hybrid deformed part insertion robot capable of correcting the lead shape of the part according to the present embodiment, the calibration determination unit 200 includes an image acquisition unit 210, a parts information storage unit 220, and a comparison unit 230. .

이미지 획득부(210)는, 부품(1)의 리드(1a) 형상을 획득하여 리드 이미지를 생성한다.The image acquisition unit 210 acquires the shape of the lead 1a of the component 1 and generates a lead image.

부품정보 저장부(220)는, 리드(1a)의 치수를 포함하여 부품(1)의 치수 규격과 부품(1)이 삽입되는 스루홀의 이격거리 및 부품(1)의 식별정보가 매칭된 부품정보가 저장된다. The parts information storage unit 220 is part information in which the dimension standard of the part 1 including the dimension of the lead 1a, the separation distance of the through hole into which the part 1 is inserted, and the identification information of the part 1 are matched. Is saved.

비교부(230)는, 부품정보 및 리드 이미지를 비교한다. The comparison unit 230 compares the part information and the lead image.

이에 따라, 본 실시형태에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇은, 양품으로 분류될 수 있는 부품(1)의 형상과 치수, 또는 부품이 삽입될 스루홀의 이격거리를 기준으로 픽업부(100)가 픽업한 부품의 교정 여부를 판정할 수 있다. Accordingly, the hybrid deformed part insertion robot capable of correcting the lead shape of the part according to the present embodiment is picked up based on the shape and dimension of the part 1 that can be classified as a good product, or the separation distance of the through hole into which the part is to be inserted. It is possible to determine whether or not to calibrate the part picked up by the unit 100.

또한, 본 실시형태에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇에서 교정 지그(300)는, 고정부(320) 및 이동부로 구성된다. In addition, in the hybrid deformable part insertion robot capable of correcting the lead shape of the part according to the present embodiment, the calibration jig 300 includes a fixing part 320 and a moving part.

고정부(320)는 내측에 레일이 구비되며 후술하는 이동부(330)가 배치되어 슬라이드 이동할 수 있는 이동 공간이 형성된다. The fixing part 320 is provided with a rail inside, and a moving part 330 to be described later is disposed to form a moving space in which a slide can be moved.

이동부(330)는, 적어도 두 개 이상으로 구성되고, 교정홀(310)이 형성되며, 고정부(320)에 의해 서로 대향하여 슬라이드 이동한다.The moving part 330 is composed of at least two or more, the correction hole 310 is formed, and the moving part 330 slides to face each other by the fixing part 320.

이에 따라, 본 실시형태에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇은, 리드(1a) 사이의 이격거리를 다양한 길이로 변경할 수 있다. Accordingly, the hybrid deformable part insertion robot capable of correcting the lead shape of the part according to the present embodiment can change the separation distance between the leads 1a to various lengths.

본 발명에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 다른 일 실시형태는, 불량 판정부(미도시)를 더 포함하여, 폐기 대상으로 분류되어야 하는 부품(1)을 판정할 수 있다. Another embodiment of the hybrid deformable part insertion robot capable of correcting the lead shape of the part according to the present invention further includes a defect determination unit (not shown), and may determine the part 1 to be classified as a discard object. .

불량 판정부(미도시)는, 교정홀(310)을 관통하여 돌출되는 리드의 길이를 측정하여, 리드(1a)의 양품 또는 불량 판정한다. The defect determination unit (not shown) measures the length of the lead protruding through the correction hole 310 to determine whether the lead 1a is good or defective.

리드 타입의 부품에서 리드가 절단되거나 과도하게 짧으면, PCB에 고정되거나 전기적 연결이 어렵다. In lead-type components, if the lead is cut or excessively short, it is difficult to fix it on the PCB or make an electrical connection.

따라서 교정홀(310)을 관통한 상태에서 리드의 길이를 확인함으로써, 리드 불량을 확인할 수 있다. Therefore, by checking the length of the lead while passing through the correction hole 310, it is possible to check the lead failure.

본 발명에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇의 또 다른 일 실시형태는, 부품(1)의 치수 규격와 부품(1)이 삽입되는 인쇄회로 기판의 스루홀의 이격거리에 따라 이동부(330) 사이의 이격거리(331)를 제어하는 이격 제어부를 더 포함할 수 있다. Another embodiment of the hybrid deformed part insertion robot capable of correcting the lead shape of the part according to the present invention is the moving part according to the dimension standard of the part 1 and the separation distance of the through hole of the printed circuit board into which the part 1 is inserted. It may further include a separation control unit for controlling the separation distance 331 between (330).

본 실시형태에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇은, 부품의 리드를 부품(1)의 원래 형태 또는 삽입되어야 하는 스루홀에 맞춤되도록 교정할 수 있다. The hybrid deformable part insertion robot capable of correcting the lead shape of the part according to the present embodiment can correct the lead of the part to fit the original shape of the part 1 or the through hole to be inserted.

특히 리드(1a)를 부품(1)이 삽입될 스루홀에 맞춤되도록 교정할 수 있다. In particular, it is possible to calibrate the lead 1a to fit the through hole into which the component 1 is to be inserted.

동일한 성능 및 치수 규격을 가지는 부품이라도, 인쇄회로 기판상에 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 특히, 부품의 집적도에 따라서, 스루홀의 구조 특히 스루홀의 이격거리가 달라질 수 있다. Even parts having the same performance and dimensional specifications can be placed at different locations on the printed circuit board. In particular, depending on the degree of integration of the components, the structure of the through-hole, in particular, the separation distance of the through-hole may vary.

일반적으로 리드 타입의 부품은 최소한 양극과 음극의 2개 단자를 가진다. 따라서 인쇄회뢰 기판에 형성되는 스루홀은 하나의 소자에 2개 이상이 형성된다. In general, lead-type components have at least two terminals, positive and negative. Accordingly, two or more through holes formed in the printed circuit board are formed in one device.

동일한 부품이라도, 스루홀 사이의 이격거리가 다를 수 있다. Even with the same parts, the separation distance between the through holes may be different.

본 실시형태에 따른 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇은, 동일한 부품을 다양한 스루홀 구조에 삽입할 수 있다.The hybrid deformable part insertion robot capable of correcting the lead shape of a part according to the present embodiment can insert the same part into various through-hole structures.

Claims (5)

다양한 종류의 리드 타입(lead type) 부품을 픽업하여 인쇄회로기판의 미리정해진 위치의 스루홀에 삽입하는 픽업(pick up)부;
상기 픽업부가 픽업한 상기 부품의 리드 형상을 기반으로하여 리드의 교정 필요 여부를 판정하는 교정 판정부;
상기 리드가 관통하는 적어도 두 개 이상의 교정홀을 구비하고, 상기 교정 판정부가 상기 리드를 교정 필요한 것으로 판정하면, 상기 픽업부가 상기 부품의 리드를 상기 교정홀에 삽입함으로써, 상기 리드의 형상을 미리정해진 형상으로 교정하는 교정 지그(jig);를 포함하고,
상기 교정 판정부는, 상기 부품의 리드 형상을 획득하여 리드 이미지를 생성하는 이미지 획득부;와 상기 리드의 치수를 포함하여 상기 부품의 치수 규격와 상기 부품이 삽입되는 스루홀의 이격거리 및 상기 부품의 식별정보가 매칭된 부품정보 저장되는 부품정보 저장부; 및 상기 부품정보 및 상기 리드 이미지를 비교하는 비교부;를 포함하고,
상기 교정홀을 관통하여 돌출되는 상기 리드의 길이를 측정하여, 상기 리드의 양품 또는 불량 판정을 하는 불량 판정부;를 더 포함하고,
상기 리드를 상기 교정 지그의 상기 교정홀 삽입하는 단순한 조작으로 상기 리드의 형상을 교정할 수 있고, 높은 정밀도로 상기 리드의 양불여부를 판정할 수 있는 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇.A pick-up unit for picking up various types of lead type components and inserting them into the through holes at predetermined positions of the printed circuit board;
A calibration determination unit determining whether or not calibration of the lead is necessary based on the shape of the lead of the component picked up by the pickup unit;
With at least two or more correction holes through which the lead passes, and when the calibration determination unit determines that the lead is required to be calibrated, the pickup unit inserts the lead of the component into the calibration hole, thereby predetermining the shape of the lead. Including; correction jig (jig) for correcting to the shape,
The calibration determination unit may include an image acquisition unit that obtains a lead shape of the part to generate a lead image; and a dimension standard of the part including the size of the lead, a separation distance of a through hole into which the part is inserted, and identification information of the part. A parts information storage unit for storing the matched parts information; And a comparison unit for comparing the part information and the lead image; and
A defect determination unit that measures the length of the lead protruding through the calibration hole and determines whether the lead is good or bad; further includes,
Hybrid deformable parts insertion robot capable of correcting the shape of the lead by a simple operation of inserting the lead into the calibration hole of the calibration jig and capable of correcting the lead shape of the part capable of determining whether the lead is acceptable or not with high precision . 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 교정 지그는,
고정부; 및
상기 교정홀이 형성되고, 상기 고정부에 의해 서로 대향하여 슬라이드 이동하는 적어도 두 개 이상의 이동부;를 포함하여,
상기 리드 사이의 이격거리 다양하게 변경할 수 있는 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇.The method according to claim 1,
The calibration jig,
Fixed part; And
Including, at least two or more movable parts having the correction hole formed and slid to face each other by the fixing part,
Hybrid deformed part insertion robot capable of correcting the lead shape of parts that can change the separation distance between the leads in various ways. 삭제delete 청구항 3에 있어서,
상기 부품의 치수 규격와 상기 부품이 삽입되는 상기 인쇄회로기판의 상기 스루홀의 이격거리에 따라 상기 이동부 사이의 이격거리를 제어하는 이격 제어부;를 더 포함하는 부품의 리드 형상 교정이 가능한 하이브리드 이형부품 삽입로봇.
The method of claim 3,
A separation control unit for controlling the separation distance between the moving parts according to the dimension standard of the part and the separation distance of the through hole of the printed circuit board into which the part is inserted; inserting a hybrid release part capable of correcting the lead shape of the part further comprising: robot.
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