JP326I - Ｃ型軽量型材反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔利用される産業分野〕 この考案は鋼板、その他の金属板をホーミングマシンに
よってＣ型の軽量型材（以下単に型材と云う）として形
成したものを多数本束ねて結束する前処理として用いる
もので殊にこの種の型材２本を相互に向かいあわせて噛
み合わせる装置に関するものである。 〔従来技術〕 従来この種の型材としてはその断面形状は一般に第６
図、第７図に示すようなものであり、その幅は約３０乃
至８０ｍｍ、高さは１５乃至７０ｍｍであり、長さは４
乃至６ｍ、板の厚みは０．８乃至２ｍｍ程のものが多い
が、引抜加工のものにおいては更に厚みのあるものも見
受けられる。 何れにせよこの種の型材を多数束ねるには二本ずつ向か
いあわせに噛み合わせれば嵩張らず、かつてん束後これ
が緩むおそれがないため、てん束に先立ち、必ず二本ず
つ向かい合わせにする作業が必要である。 ところが従来この種の作業は第９図に見られるようにホ
ーミングマシン５０により二本ずつ成型された型材A₁、
A₂を殆ど手作業で重ね合わせており人力を要し、比較的
重い物を取扱うこの種の作業は疲労を伴い、高齢者や、
女性労働者には不向きであった。 また、特公昭５５−３９４９７号公報に見られるよう
に、Ｃ型材を上向きに平行に並べ、一方の型材を突揚棒
で突き揚げて、隣の型材上に自重を利用して転覆するも
のも知られているが、隣接型材と激しく摺合するため、
これらの表面に摺傷ができるし、衝突音は大きく、作業
環境を悪化させている。他方車輌の軌条を上下反転させ
る装置が実公昭５０−４２５３６号実用新案登録公報に
知られているが、上下動、転覆、水平移動など、別々の
動力源を必要とし、仮令に自動化するとしても、構造が
極めて複雑となる。 〔解決しようとする問題点〕 この考案は、この種の作業を全く人手を要さず所定位置
に導かれた前記型材を１８０°上下位置を反転させ、相
隣る型材と噛合わせられるようにすることをその目的と
する。 〔問題を解決しようとする手段〕 この考案はＣ型軽量型材を所定位置に水平に支持する支
持台上の前記Ｃ型軽量型材の端面近傍に設けるべき装置
であって、前記支持台に対し接離する移動台が機台に対
し水平方向に往復駆動手段によって摺動自在に設けてあ
り、かつ前記移動台には、この移動方向に軸線をもつ往
復回動駆動手段によって回動自在な回動軸が設けてあ
り、この回動軸の先端部にはこれと平行な方向で支持台
方向に伸び、前記Ｃ型軽量型材の端を挾持できる一対の
爪が回転軸芯より若干偏在させて固着してあり、前記移
動台は支持台より離反した位置が待機位置としてあり、
この状態において前記一対の爪は上下に重なった位置と
してあり、前記支持台の所定位置にＣ型軽量型材が到来
した信号によって前記往復駆動手段によって前記移動台
を支持台に接近させ後前記回動軸を往復回動駆動手段に
よって前記型材を反転させるに充分な角度回動させ、次
に移動台を元位置に往復駆動手段によって復帰させ最後
に回動軸を往復回動駆動手段によって回動させて、元位
置に戻す制御装置が設けてあることを特徴とするＣ型軽
量型材反転装置とすることによって上記問題点を解決し
た。 〔実施例〕 今この考案を図示の代表的な実施例に基づいて説明す
る。 図において１０はこの考案の装置であり、型材A₁、A₂を
所定位置に支持する支持台４０の前記型材A₁、A₂の端面
位置の近傍に据え付けられるものである。 支持台４０には前記型材A₁、A₂を所定位置にセットする
ための第１ストッパー４１が支持台４０面に出没自在に
設けてあり、またこの考案の装置１０のある位置とは反
対側の型材A₁、A₂の端面を案内するストッパー４２が設
けてあり、ホーミングマシン５０より送り出された型材
A₁、A₂はそれぞれ溝のある方を上向きにして平行に支持
台４０上に供給され、第１ストッパー４１に手前側の型
材A₁を当接させるようにしてある。 〔実施例１〕 この装置１０は第１図乃至第３図に示すものであり、機
台１１に移動台１２が前記支持台４０上の型材A₁、A₂の
長さ方向に摺動自在に設けてありエアシリンダ装置より
なる往復駆動手段１３によって往復運動させられる。前
記移動台１２にはこの往復運動と平行な回動軸１４が設
けてありロータリー型のエアシリンダ装置よりなる往復
回動駆動手段１５と直結してある。前記回動軸１４の支
持台４０側に面した先端部には短い腕１６を半径方向に
固着したボス部１７が回転不能に嵌脱離反自在に設けて
あり、この腕１６の先端部には支持台４０方向に伸びる
一対の爪（又は２叉爪）１８が固着してあり、前記回動
軸１４とボス部１７の嵌合部は通常キー、異形軸などに
よって相互に回転方向に摺動しないようになっている。
前記腕１６はほゞ水平位置よりも若干下向き（第３図参
照）が待機位置でこのときの爪１８の位置は、そのとき
の型材A₁の高さの１／２より若干回動軸１４より低く、
この位置より腕１６が回動軸１４の上側位置を通って型
材を反転させるに充分な角度例えば１２０°〜２７０°
好ましくは１８０°往復するように設けてあり、待機位
置において一対の爪１８は上下に重なった状態となり、
一対の爪１８の間隙寸法は型材A₁、A₂の肉厚よりも若干
大きい寸法としてある。 〔実施例１の作用〕 先ず本件装置１０を支持台４０の近傍に据え付け、腕１
６を待機位置としたときの一対の爪１８の高さを支持台
４０上の位置決めの第１ストッパ４１と接触する型材A₁
の底板部４３の位置と等しくし、移動台１２を支持台４
０から離反させたときには爪１８が型材A₁の端から外れ
た位置とし、移動台１２を支持台４０に接近させたと
き、前記爪は型材A₁の底板部４３の端面の上下に掛合す
る位置に合わせる。 次に作用と共にこの考案の構成要素の一部を為す制御装
置２０を説明する。 支持台４０上に二本の型材A₁、A₂が供給されそのうちの
先に供給された型材A₁が第１ストッパー４１に当接して
所定位置に到来したことを検出するセンサ２１の信号に
よって、制御部２２は往復駆動手段１３の第１切換弁２
４を切換えて指令を発し、移動台１２を支持台４０方向
に移動させ一対の爪１８を第１ストッパー４１に当接し
ている型材A₁の底板部４３に掛合させ上下より一対の爪
１８で挾持状態とする。この掛合時に前記型材A₁は長さ
方向に押されるが型材A₁の他端は第２ストッパー４２に
当接し、その位置に留まり、爪１８は確実に型材A₁と掛
合する。 次に移動台１２をそのままの位置として、制御部２２は
第２切換弁２５を切換え、往復回転駆動手段１５によっ
て回動軸１４、腕１６及び爪１８を反転させ、これに接
合している前記型材A₁を反転して、隣にある型材A₂と噛
み合わせる。 而して、制御部２２は第１切換弁２４に指令を発し、元
の位置に切換え、移動台１２を支持台４０より離反さ
せ、よって爪１８は型材A₁から外れ次に第２切換弁２５
を元の位置に切換え、爪１８の位置も元の位置に復帰さ
せ、次のセンサ２１の検出信号まで待機する。 以上制御装置２０は前記往復駆動手段１３及び往復回動
駆動手段１５を作動させる空気系の第１及び第２切換弁
２４、２５と、位置検出のセンサ２１及びこの信号に基
づいて、前記２つの切換弁２４、２５に指令を発する制
御部２２とよりなっている。 第６図の状態から第７図の状態となった一対の型材A₁と
A₂は第１ストッパー４１を支持台４０下に没入後、搬送
手段４４上に運び、数組まとめた後搬送手段４４によっ
ててん束装置６０に供給しててん束し、搬出する。 〔実施例２〕 第４図、第５図に示すものであり、実施例１と同一符号
のところは同一の構成要素で同一の作用及び効果を奏す
る。 異なるところは、回動軸１４を往復回動させる駆動手段
が異なるだけである。即ち回動軸１４にはピニオン３０
が固着してあり、これと噛合するラック３１は前記移動
台１２に前記回動軸１４と直角方向に摺動すべく取り付
けてあり、このラック３１に往復駆動手段たる第３のエ
アシリンダ装置３２の可動部材が連結され、固定部材は
前記移動台１２に固着してある。 従ってエアリシンダ３２の往復運動によってラック３１
を往復運動させ、爪１８を反転させるようにしたもので
ある。 〔効果〕 前述のように構成し作用を為すこの考案のものにおいて
は型材A₁の端面より爪１８を型材A₁の底板部４３に掛合
し反転させるから確実に型材は反転し、隣接する型材A₂
と噛合わせることができ、また爪１８を挿入するときの
型材A₁の長さ方向に加えられる力によって型材A₁の長さ
方向の位置規制も同時に行う。 また構造が単純で殊に持ち上げ、反転、隣接の型材上へ
の噛み合わせのすべての動作が単一の回転軸１４を回動
させる一挙動でよく、駆動源もこれに要するものは一つ
でよく、また、これらの作動中は、図からも自明のよう
に一対の爪１８は型材に嵌合した状態であるから、型材
はむやみに転倒したり、隣の型材と衝突摺合せずこれら
に摺傷ができたり、騒音を発することもなく静粛であ
る。 〔実施例の効果〕 実施例１のものにおいては、回動軸１４はロータリー型
のエアシリンダ装置を直結したから作動部がきわめて簡
素化される。 実施例２のものにおいては、前記の部分においてロータ
リー型のものを用いず、ラック３１とピニオン３０及び
直線的なエアシリンダ３２を用いたから廉価である。 また爪は、回動軸１４に着脱自在なボス部１７より半径
方向の短かい腕１６に固着した実施例のものにおいて
は、型材A₁、A₂の大きさ、形状に応じて、爪１８、腕１
６の大きさ及び形状の異なるものを選定して、これと交
換すれば、異なる寸法の型材Ａの反転もでき作業性がよ
い。 また第３図に示すように待機位置において腕１６はその
先端部が若干下向にし、かつその先端の爪１８の位置が
回動軸１４より、型材A₁の高さの半分強程度下位になる
ように設けた例においては、爪１８を型材A₁に挿入後反
転させたとき、前記爪１８の高さは回動軸１４よりも、
型材A₁の半分強高い位置となり、確実に隣接して供給さ
れているもう一本の型材A₂と噛合わせることができる。 その他前述の駆動手段はすべて空気圧系のものを用いた
から、復路のパイプを必要とせず構造が簡単となるが、
油圧系を用いても、この考案としては同一である。 また制御部の信号の授受は電気、電子式その他空気、油
圧式でも特に限定はない。また制御部２２も、電磁式、
電子式、空気圧式などのシーケンサでも、或いはワンチ
ップコンピュータでもよい。

【図面の簡単な説明】 図面はこの考案に係るものであって、第１図は実施例１
の一部縦断側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第１図の正面図、第４図は実施例２の側面図、第５図は
第４図の平面図、第６図は型材の斜視図、第７図一対の
型材を噛合させた状態の斜視図、第８図ａ、ｂ、ｃはそ
れぞれ型材の断面形図、第９図はこの考案の装置の利用
場所を示す説明斜視図である。 図中の主な符号 １０……この考案の装置、 １１……機台、 １２……移動台、 １３……往復駆動手段、 １４……回動軸、 １５……往復回動駆動手段、 １６……腕、 １８……爪。

Claims (1)

1. 【訂正明細書】 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】Ｃ型軽量型材を所定位置に水平に支持する
   支持台上の前記Ｃ型軽量型材の端面近傍に設けるべき装
   置であって、前記支持台に対し接離する移動台が機台に
   対して水平方向に往復駆動手段によって摺動自在に設け
   てあり、かつ前記移動台には、この移動方向に軸線をも
   つ往復回動駆動手段によって回動自在な回動軸が設けて
   あり、この回動軸の先端部にはこれと平行な方向で支持
   台方向に伸び、前記Ｃ型軽量型材の端を挟持できる一対
   の爪が回転軸芯より若干偏在させて固着してあり、前記
   移動台は支持台より離反した位置が待機位置としてあ
   り、この状態において前記一対の爪は上下に重なった位
   置としてあり、前記支持台の所定位置にＣ型軽量型材が
   到来した信号によって、前記往復駆動手段によって前記
   移動台を支持台に接近させ後前記回動軸を往復回動駆動
   手段によって前記型材を反転させるに充分な角度回動さ
   せ、次に移動台を元位置に往復駆動手段によって復帰さ
   せ、最後に回動軸を往復回動駆動手段によって回動させ
   て元位置に戻す制御装置が設けてあることを特徴とする
   Ｃ型軽量型材反転装置。 【請求項２】前記往復回動駆動手段はロータリー型のエ
   アシリンダ装置、油圧シリンダ装置の一種であることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のＣ型軽
   量型材反転装置。 【請求項３】前記往復回動駆動手段は、直線往復作動型
   のエアシリンダ装置、油圧シリンダ装置の一種により往
   復運動するラックが回動軸に固定されたピニオンと噛合
   させてあるものであることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のＣ型軽量型材反転装置。 【請求項４】前記一対の爪は、前記回動軸に着脱自在な
   ボス部より半径方向の短い腕杆に固着したものであるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のＣ
   型軽量型材反転装置。