JPH034454B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車工場などにおいてプレスで
加工された製品を、次工程の加工に供するために
搬送する装置に関する。

従来の技術とその問題点 この種の装置としては、製品取出し装置と、製
品吊掛用ハンガを有し、ハンガが製品取出し装置
前方の吊掛位置を通つて移動するように配置され
ている天井コンベヤとを備えており、製品取出し
装置から排出された製品をハンガに吊掛ける作業
は、作業者の手作業によつて行なうようにしてい
るものが知られている。吊掛作業を手作業で行な
うことは作業能率が悪いことは言うまでもなく、
製品が重量物である場合は作業員に重労働を強い
ることになり、吊掛作業の自動化が要望されてい
る。

この種の自動化を達成するものとしては、汎用
の産業用ロボツトを採用することが考えられる
が、従来の産業用ロボツトでは、複雑な動作をそ
れぞれアクチユエータによつて行なつているため
に、動作のサイクルタイムが長く、とくに製品が
重量物である場合は、動作がプレスラインのサイ
クルに追従することができないこと、確実な動作
を得るためには複雑な制御機構を必要とする高価
なロボツトを採用しなければならないことなどの
問題点があつた。

この発明の目的は、高速動作が可能であり、か
つ複雑な制御を必要としないプレス製品の搬送装
置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 この発明によるプレス製品の搬送装置は、製品
取出し装置と、製品吊掛用ハンガを有し、ハンガ
が製品取出し装置前方の吊掛位置を通つて移動す
るように配置されている天井コンベヤとを備えて
いるプレス製品の搬送装置において、製品取出し
装置と天井コンベヤの吊掛位置の間に製品吊掛装
置が配置され、製品吊掛装置が、支持脚と、支持
脚に垂直線を中心として自在に回転するように支
持されている胴体と、胴体に昇降自在に設けられ
ているアーム支持部材と、アーム支持部材に水平
線を中心として自在に回転するように支持されか
つ先端に製品保持部材を有する互いに逆向きの一
対の製品取扱いアームと、胴体を可逆回転させる
第１機構と、胴体の可逆回転動作によつてアーム
支持部材を昇降させる第２機構と、アーム支持部
材の昇降動作によつて一対の製品取扱いアームを
それぞれ可逆回転させる第３機構とからなるもの
である。

実施例 以下、この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

以下の説明において、前後とは第１図および第
２図を基準として、両図の右方を前、これと反対
側を後といい、左右とは前に向かつていう。

プレス製品の搬送装置は、第１図および第２図
に示すように、後から前にかけて順次配置されて
いる製品取出し装置１、製品起立装置２、製品吊
掛装置３および天井コンベヤ４からなる。また、
天井コンベヤ４の搬送経路の途中には、製品押込
装置１０１が配置されている。

プレス製品は、自動車のサイドパネルＭであ
る。サイドパネルＭは左右勝手違いのものが一対
あるが、そのうちの左側のものを第１８図および
第１９図に詳しく示す。サイドパネルＭは前後に
長い略方形状をなしている。第１８図において、
サイドパネルＭの前後および上下が定められてい
るが、その前後はサイドパネルＭが自動車となつ
た状態を基準とするものであり、上述した第１図
および第２図を基準として定めた前後とは異な
る。

後で説明するが、サイドパネルＭの第１８図中
Ｃで示す箇所が吊掛装置３により吊掛けられるこ
ととなるが、同箇所には、第２２図に示すよう
に、サイドパネルＭ自体が屈曲されることにより
凹凸ｍが形成されている。

製品取出し装置１は、その全体を図示しない
が、プレスより前向きにのびてきているベルト・
コンベヤであつて、左右のサイドパネルＭのいず
れをも、その表面を上に向けかつその上部を搬送
方向前方に向けた状態で搬送する。この搬送中
に、左右のサイドパネルＭの長手方向はいずれも
その搬送方向と直交する方向を向いているが、左
側のサイドパネルＭの前部は左方を向き、右側の
サイドパネルＭの前部は右方を向いている。

製品起立装置２は、第３図から第５図に詳細に
示すように、左右一対の受取用コンベヤ１２、揺
動アーム１５、アーム駆動装置、および整列装置
２４から構成されている。各受取用コンベヤ１２
は、フレーム１１上に設けられた前後一対のロー
ラ１３と、これらのローラ１３間に掛けられたベ
ルト１４とから構成されるベルト・コンベヤであ
る。このコンベヤ１２は前下りに傾斜しており、
その後端は製品取出し装置１の前端とわずかに間
〓をおいて相対している。揺動アーム１５は、左
右方向に互いに間隔をあけて平行に配置された複
数の受部材１５ａと、これらをその後端で連結す
る連結部材１５ｂと、受部材１５ａをその前端で
連結する回転軸１６とから構成されている。回転
軸１６は軸受２３によつてフレーム１１に受けら
れている。この揺動アーム１５は、回転軸１６を
中心として受取用コンベヤ１２と平行な傾斜状態
からほぼ垂直に起立した状態で揺動する。揺動ア
ーム１５が傾斜状態にあるときには、その受部材
１５ａが受取用コンベヤ１２のベルト１４上面よ
りも若干下方に位置している。また、連結部材１
５ｂは、製品取出し装置１の終端に設けられた渡
し板１ａとほんの少しの間〓をあけて対向してい
る。アーム駆動装置は、揺動アーム１５右方のフ
レーム１１上に後から前にかけて漸次取付けられ
た駆動モータ１７、クラツチおよびブレーキ１
８、減速機１９、ならびにクランク機構から構成
されている。減速機１９の出力軸１９ａにクラン
ク・アーム２０が連結されており、このクラン
ク・アーム２０の先端は、回転軸１６の一端に固
定されたリンク２２にロツド２１を介して連結さ
れている。整列装置２４は、受取用コンベヤ１２
上にのせられたサイドパネルＭの位置決めを行な
うもので、左右方向に互いに接近・離隔自在な左
右一対の整列案内壁２５およびその駆動用シリン
ダ２７を含んでいる。各整列案内壁２５は円弧状
案内レール２５ａを有し、このレール２５ａによ
つて起立されるサイドパネルＭ前後縁部を案内す
る。また、整列案内壁２５は、フレーム１１上に
固定されたコンベヤの幅方向にのびるレール２６
に摺動自在にのせられている。シリンダ２７は、
レール２６の両端付近に固定され、そのシリン
ダ・ロツドが整列案内壁２５に連結されている。

製品取出し装置１によつて運ばれてきたサイド
パネルＭが受取用コンベヤ１２に受渡しされる
と、整列案内壁２５がシリンダ２７によつて互い
に接近する方向に移動され、かつ揺動アーム１５
が起立することにより、サイドパネルＭが位置決
めされた状態でほぼ垂直状態に起こされる。

製品吊掛装置３は、第６図から第１５図に詳し
く示すように、支持脚６１と、支持脚６１に垂直
軸を中心として自在に回転するように支持されて
いる胴体６２と、胴体６２に昇降自在に設けられ
ている一対のアーム支持部材５と、各アーム支持
部材５にそれぞれ水平線を中心として自在に回転
するように支持されかつ先端に製品保持部材３０
を有する一対の製品取扱いアーム６とを備えてい
る。

支持脚６１は、短円柱状をなし、かつ床Ｆ上を
移動自在な可動台７に上方突出垂直状に固定され
ている。支持脚６１外周面の上下には胴体支持用
軸受６３がはめ被せられている。

胴体６２は、水平断面正方形の角筒状をなし、
その下部において胴体支持用軸受６３にこれを取
囲んだ状態で支持されている。胴体６２の相対す
る一対の側壁外面には、一対のアーム支持部材５
の昇降を案内するための一体のレール６８がそれ
ぞれ設けられている。

胴体６２の下端部には環状の平歯車６４が胴体
６２の回転中心と同心となるように固定されてお
り、これには左右方向に進退するラツク６５がか
み合わされている。ラツク６５を進退させる機構
は、第１図に示すように、胴体６２の左方の可動
台７上に後から前にかけて順次取付けられている
駆動モータ２００、減速機２０１、小歯車２０３
を有する歯車箱２０２、小歯車２０３にかみ合わ
された大歯車２０４および大歯車２０４の回転中
心軸に基端が固定されかつ先端がラツク６５の一
部に連設されたアーム２０５からなり、ラツク６
５の揺動をともなう進退により、平歯車６４とと
もに胴体６２がその回転中心を中心として180度
可逆回転する。

アーム支持部材５は、レール６８をつかんでい
る摺動部材６９を有する昇降体６６と、昇降体６
６にブラケツト６７を介して水平に支持されてい
る固定外筒８２と、これに軸受７０ａを介しては
め入れられている回転内筒７０とからなる。

支持脚６１の上端にはこれの軸心と同心をなす
ように上向きの固定かさ歯車７６が一定的に設け
られており、これには横向きの可動かさ歯車７７
がかみ合わされている。可動かさ歯車７７は水平
伝達軸７８に固定されている。水平伝達軸７８
は、胴体６２の回転中心と直交した状態でその両
側壁にまたがるように胴体６２に軸受８１を介し
て支持されている。水平伝達軸７８の両端は胴体
６２から突出しており、その突出端にはアーム７
９の基端がそれぞれ固定されている。各アーム７
９の先端はロツド８０によつて昇降体６６に連結
されている。

胴体６２が可逆回転すると、これとともに水平
伝達軸７８が回転し、一対のかさ歯車７６，７７
のかみ合いにより水平伝達軸７８がその軸心を中
心として回転する。水平伝達軸７８の回転はアー
ム７９およびロツド８０によつてアーム支持部材
５に往復直線運動として伝達され、その結果、ア
ーム支持部材５が昇降する。

製品取扱いアーム６は、回転内筒７０にはめ入
れられている水平軸状後腕部６０と、後腕部６０
の一端にブラケツト３１を介して連結されかつ後
腕部６０に対し約120度の角度をなして折れ曲つ
ている前腕部３２と、前腕部３２の先端に揺動自
在に設けられている手先部３３とからなる。後腕
部６０にはこれの全長にわたつてスプライン６０
ａが形成されるとともに、これに一対の円筒状摺
動案内部材７０ｂがはめ合わされている。これら
の案内部材７０ｂが回転筒７０の内面に固定さ
れ、これによりアーム支持部材５に対し後腕部６
０がその軸方向に移動自在でかつ回転自在となつ
ている。前腕部３２は互いに間隔をおいて並べら
れた一対の平行部材３２ａを有し、これらの先端
には円筒体３９が渡し止められている。円筒体３
９内にはこれの両端にはめ入れられた軸受４１に
よつて支持された回転軸３３ｃが収められてい
る。円筒体３９の長さの中間にはギヤケース４０
が一体に設けられており、ギヤケース４０内に
は、第９図に詳しく示すように、回転軸３３ｃに
固定された平歯車４２およびこれにかみ合うラツ
ク４３が収められている。ラツク４３は、ギヤケ
ース４０に取付けられたシリンダ３８のロツドに
連結されている。手先部３３は、一端が回転軸３
３ｃの両突出端に固定されかつ概ね互いに平行に
のびている平行部材３３ａとこれらの他端部を連
結固定しかつ両端が平行部材３３ａの外方にのび
ている長尺板状取付部材３３ｂとからなる。取付
部材３３ｂは、第７図において、後腕部６０の軸
心延長線と交差している。

製品保持部材３０は、取付部材３３ｂの一端に
これと直交しかつ方向転換機構４４を介して取付
けられている第１支持アーム３４と、これの両端
にそれぞれ取付けられている２セツトのクランプ
機構３６と、取付部材３３ｂの他端にこれと直交
状に固定されている第２支持アーム３５と、第２
支持アーム３５の一端に支持棒５２を介して取付
けられているバキユーム・カツプ３７とからな
る。方向転換機構４４は、詳しく図示しないが、
第１支持アーム３４を取付部材３３ｂに回転自在
に取付ける軸と、第１支持アーム３４を取付部材
３３ｂに直交する姿勢でのみ固定するキーとから
構成されており、第１支持アーム３４は取付部材
３３ｂに対して180度方向を転換しうるようにな
つている。クランプ機構３６は、第１支持アーム
３４の端部に固定された取付ブラケツト４５、こ
のブラケツト４５にピン４８で枢着された一対の
クランプ・アーム４６、クランプ・アーム４６の
先端内側に設けられたパツド４７、およびクラン
プ作動用のシリンダ４９から構成されている。シ
リンダ４９のロツド先端にはピン５０が取付けら
れており、このピン５０がクランプ・アーム４６
の末端に形成された切欠き内に入つている。ま
た、両クランプ・アーム４６の基部の間には、ク
ランプ・アーム４６によつて挾持されたサイドパ
ネルＭの端部が当接するプレート５１が備えられ
ている。クランプ・アーム４６は、パネルＭの第
１８図にＡで示す２ケ所部分をそれぞれつかむ。
第２支持アーム３５の両端には取付部３５ａがそ
れぞれ設けられている。各取付部３５ａには支持
棒５２が挿通される支持棒５２よりやや大き目の
孔３５ｂがあけられ、かつ取付部３５ａの端部か
ら第２支持アーム３５の長手方向に向う切込みが
孔３５ｂまで入れられている。そして、この切込
みによつて２つに分離された挾持片にこれらを締
めつけるねじ部材５３が設けられている。支持棒
５２は、孔３５ｂ内に挿通されかつねじ部材５３
を締めつけることによつて、取付部３５ａに強固
に固定され、かつねじ部材５３をゆるめることに
よつて取付部３５ａから取外すことができる。バ
キユーム・カツプ３７は、パネルＭの第１８図に
Ｂで示す部分を吸着する。

製品保持部材３０は、サイドパネルＭを起立装
置２から受取るときには、第８図に実線で示すほ
ぼ垂直な姿勢にある。そして、シリンダ３８を作
動することによりラツク４３が移動し、これによ
つて平歯車４２および回転軸３３ｃが所要角度回
転することにより、製品保持部材３０は揺動す
る。後述するように、製品保持部材３０が胴体６
２とともに垂直線のまわりを回転するときには製
品保持部材３０の回転半径を小さくする目的で製
品保持部材３０は第８図中矢印Ｄで示すように後
方に倒れ、一方、サイド・パネルＭを天井コンベ
ヤ４に掛けるときには同図中矢印Ｅで示すように
90度振出される。

左側のサイドパネルＭに対しては、第７図に実
線で示すように、第１支持アーム３４は取付部材
３３ｂの左端に取付けられ、バキユーム・カツプ
３７の支持棒５２は下側の取付部３５ａに固定さ
れている。右側のサイドパネルＭに対しては、鎖
線で示すように、アーム６全体が180度回転され、
第１支持アーム３４も方向転換機構４４によつて
180度転換され、支持棒５２が反対側の取付部３
５ａに差し換えられる。

アーム支持部材５の回転内筒７０の一端は固定
外筒８２より突出しており、その突出端に回転板
７１が固定されている。回転板７１は概ね三角形
をなし、その２つの頂点に位置する取付位置ａ，
ｂにローラ７２がそれぞれ取付けられている。他
方、胴体６２のレール６８の設けられていない相
対する一対の側壁外面縁部には互いに平行にのび
た一対の上下支持腕７３が突出状に設けられてお
り、それぞれの上下支持腕７３の間に２つの第１
および第２垂直板状案内板７４，７５が互いに平
行に並んだ状態に渡し止められている。各案内板
７４，７５には案内溝７４Ａ，７５Ａがそれぞれ
形成されている。各案内溝７４Ａ，７５Ａは、長
い縦長部７４ａ，７５ａと、その下端に連続する
短い横長部７４ｂ，７５ｂとを有し、全体として
略Ｌ字状をなしている。２つの横長部７４ｂ，７
５ｂは互いに反対方向を向いているが、第１案内
板７４の横長部７４ｂは水平線に対し約７度下を
向き、第２案内板７５の横長部７５ｂは水平線に
対し約７度上を向いている。

第１３図から第１５図は、ローラ７２の回転板
７１への取付構造を示している。回転板７１のロ
ーラ取付位置ａ，ｂへの横向きの筒体１３０が貫
通状にかつ一体的に設けられている。筒体１３０
には円柱状ローラ取付部材１３２が摺動自在には
め入れられ、これにローラ７２の軸１３３が埋込
状態に取付けられている。筒体１３０の一端内面
には内向きのつば１３０ａが設けられ、これに係
合する外向きのつば１３２ａが取付部材１３２の
一端外面に設けられている。筒体１３０の他端開
口縁部には環状のばね受１３１が設けられ、これ
と外向きのつば１３２ａの間に、取付部材１３２
にはめられた圧縮コイルばね１３４が介在されて
いる。取付部材１３２の他端外面には２つの固定
ピン１３５が互いに180度の間隔をおいて外方突
出状に打ち込まれるとともに、同端面中央部にハ
ンドル１３７が設けられている。ばね受１３１の
外側面には２つのブロツク状スペーサ１３６が互
いに180度の間隔をおいて設けられるとともに、
ばね受１３１の内周縁には２つの切欠き１３１ａ
が形成されている。スペーサ１３６の外側面には
ばね受１３１の半径方向にのびた固定溝１３６ａ
が形成されている。

第１４図に示す状態のように、固定ピン１３５
が切欠き１３１ａにはめ入れられている状態で
は、ローラ７２は筒体１３０よりり突出していて
案内溝７４Ａ，７５Ａにはめ入れられている。こ
の状態より、ハンドル１３７を手にもつて手前に
引張り、つづいてハンドル１３７の90度回転させ
て固定ピン１３５が固定溝１３６ａと合致したと
ころで手を離すと、第１５図に示す状態のよう
に、固定ピン１３５が固定溝１３６ａにはめ入れ
られてローラ７２が案内溝７４Ａ，７５Ａから抜
き去られた状態に保持される。

第１０図を参照して、第１案内板７４の案内溝
７４Ａにカム位置ａのローラ７２がはめ入れられ
ている状態が示されており、これは右側のサイド
パネルＭを吊掛ける場合に対応するものである
が、この状態で、アーム支持部材５が上昇する
と、ローラ７２は案内溝７４Ａの横長部７４ｂか
ら縦長部７４ａに移り、縦長部７４ａを上昇して
いく。この横長部７４ｂから縦長部７４ａに移る
過程で回転板７１が製品取扱いアーム６の後腕部
６０を中心として第１０図において反時計方向に
97度回転する。そうすると、回転板７１の回転に
したがつて回転内筒７０とともにアーム６全体が
回転し、その結果、製品保持部材３０が同方向に
同角度回転する。アーム支持部材５が下降する場
合は、製品保持部材３０が上述と反対方向に同角
度だけ回転することは言うまでもない。

左側のサイドパネルＭを吊掛ける場合は、第１
案内板Ｍの案内溝７４Ａからカム位置ａのローラ
７２が抜き去られ、その代わりに、第２案内板７
５の案内板７５Ａにカム位置ｂのローラ７２がは
め入れられる。そうすると、製品取扱いアーム６
全体が180度回転される。そして、アーム支持部
材５の上昇にともない製品保持部材３０が第１０
図において時計方向に83度回転し、アーム支持部
５の下降にともなつて反転する。

胴体６２内の上部には駆動モータ８５ならびに
そのクラツチ、ブレーキおよび減速機８６が装備
されている。モータ８５の回転駆動力は減速機８
６等を経て、胴体６２の上方に突出している回転
軸８７に伝達される。この回転軸８７には、回転
アーム８８がその中央部で取付けられている。他
方、アーム６の後腕部６０側方には、ボール・ス
プライン軸９０が垂直に配置されている。このス
プライン軸９０は、その上端でボール・スプライ
ン軸受９４によつて上下に摺動自在に支持され、
このスプライン軸受９４がラジアル軸受９３に回
転自在に受けられている。ラジアル軸受９３は胴
体６２の上端に固定されたブラケツト９１に設け
られている。スプライン軸９０の下端部にはスプ
ラインが形成されていず、スプライン軸９０はこ
の部分で軸受９６によつて回転自在に受けられて
いる。軸受９６はアーム支持部材５の昇降体６６
に固定されたブラケツト９２に設けられている。
スプライン軸受９４にはレバー９５が取付けられ
ており、このレバー９５と回転アーム８８とがロ
ツド８９によつて連結されている。スプライン軸
９０の下端には、作動アーム９７の一端が取付け
られている。作動アーム９７の他端は上下二股に
分けられ、かつ先端に水平ローラ９８が互いに向
い合つて回転自在に設けられている。これらのロ
ーラ９８は、アーム６９の後腕部６０後端部の上
下両面に後腕部６０の軸方向と直交する方向に形
成された溝９９にはめ入れられている。

回転軸８７を180度回転することにより回転ア
ーム８８も180度回転する。この回転力は、ロツ
ド８９およびレバー９５を介してスプライン軸９
０に伝達され、その下端の作動アーム９７が所要
角度揺動される。アーム９７のローラ９８が後腕
部６０の溝９９にはめ入れられているので、作動
アーム９７の揺動によつて後腕部６０がその軸方
向に動かされる。このような動作によつて、アー
ム６の先端に取付けられた製品保持部材３０は、
サイドパネルＭの受取り位置Ｓ１および吊掛け位
置Ｓ２において進退する。

第１６図および第１７図は、天井コンベヤ４お
よび製品押込装置１０１を示している。

天井コンベヤ４は、よく知られたパワー・アン
ド・フリー・コンベヤであつて、パワー・レール
１０２、パワー・レール１０２の下方に平行に設
けられたフリー・レール１０３、パワー・レール
１０２に移動自在に支持された多数のパワー・ト
ロリ１０４、パワー・トロリ１０４を相互に連結
しているドライブ・チエーン１０５、ドライブ・
チエーン１０５に所要間隔おきに設けられた推進
具１０６、フリー・レール１０３に移動自在に支
持されたフリー・トロリ１０７、隣り合う２つの
フリー・トロリ１０７に連結具１１３を介して前
後方向に揺動自在に吊下げられたハンガ１０８と
から構成されている。フリー・トロリ１０７は、
上方に突出したドツグ１０９を備えており、推進
具１０６がドツグ１０９に係合することによつ
て、フリー・トロリ１０７がチエーン１０５によ
つて駆動され、ハンガ１０５が移動する。ハンガ
１０８の停止位置たとえば吊掛け位置Ｓ２におい
て、推進具１０６とドツグ１０９との係合を解除
する図示しない装置があり、この係合が解除され
ると、ハンガ１０８はその位置に停止する。ハン
ガ１０８は、２つのフリートロリ１０７に渡され
ている水平連結杆１１０と、この連結杆１１０の
右端部に上端が固定された逆Ｖ形の支持腕１１１
と、この支持腕１１１の下端に左向きに取付けら
れた２本の吊掛棒１１２とから構成されている。
２本の吊掛棒１１２は互いに平行でありかつ吊掛
けられたサイドパネルＭが落下しないようにハン
ガ１０８の進行方向に向つて水平線に対し約７度
上に傾いている。

製品押込装置１０１は、吊掛け位置Ｓ２の左方
であつてかつそこに停止したハンガ１０８の斜め
前上方に傾斜状に配置された固定フレーム１１６
および可動フレーム１１７からなる。固定フレー
ム１１６は、取付部材１１８を介してパワー・レ
ール１０２およびフリー・レール１０３に取付け
られている。固定フレーム１１６の下面左右両側
には斜め上にのびる案内棒１２０がブラケツト１
２１により取付けられている。これに対して、可
動フレーム１１７には摺動体１２２が固定され、
この摺動体１２２を案内棒１２０が摺動自在に貫
通しており、これにより、可動フレーム１１７は
固定フレーム１１６に対し斜め上方に移動自在と
なつている。固定フレーム１１６の両案内棒１２
０の間には、フレーム昇降駆動用シリンダ１２３
がブラケツト１２４によつて固定されており、そ
のロツド１２３ａの先端がブラケツトを介して可
動フレーム１１７の上方突出部１２５に連結され
ている。

可動フレーム１１７の下端には、ブラケツト１
２８によつて押込用シリンダ１２６が右向きに取
付けられており、そのロツド１２６ａ先端には押
動体１２７が取付けられている。サイドパネルＭ
が吊掛棒１１２の先端付近に吊掛けられると、シ
リンダ１２３によつて可動フレーム１１７が斜め
下方に下降し、続いてシリンダ１２６のロツド１
２６ａが突出することによつて、吊掛棒１１２に
掛けられたサイドパネルＭを後方に押込み整列さ
れる。この押込み整列の作業は、吊掛棒１１２の
先端に所定枚数のサイドパネルＭが吊掛けられる
毎に行なわれる。

第２０図および第２１図を参照して、製品吊掛
けの全体的な動作について説明する。

第２０図は、左側のサイドパネルＭを吊掛ける
場合を示している。

製品取出し装置１によつて送られてきたパネル
Ｍが、起立装置２によつて起立させられると、製
品取扱いアーム６が胴体６２から突出する方向に
伸びてきて、受取位置Ｓ１において同パネルＭを
保持部材３０が保持する。この後、アーム６の退
入によつて製品保持部材３０はサイドパネルＭを
保持したまま後退し、かつ第８図中鎖線Ｄで示す
後向きに傾斜した姿勢となる。

この後、胴体６２が垂直軸線を中心として180
度回転することにより、サイドパネルＭは、保持
部材３０に保持された状態で180度回転され吊掛
け位置Ｓ２にもたらされる。この間に、胴体６２
の回転動作によつてアーム支持部材５が上昇し、
アーム支持部材５の上昇動作にともなつて水平線
を中心として製品取扱いアーム６が保持部材３０
とともに83度回転するから、保持部材３０に保持
されたサイドパネルＭもまた上昇しかつ83度回転
する。サイド・パネルＭが吊掛け位置Ｓ２に至る
と、製品保持部材３０が第８図中実線で示す元の
姿勢に戻り、続いてアーム６が再び進出すること
により、製品保持部材３０は天井コンベヤ４の方
向に突き出される。この状態で、製品保持部材３
０が第８図中にＥで示すように90度回転する。そ
うすると、保持部材３０に保持れているサイドパ
ネルＭの第１８図中Ｃで示す箇所に天井コンベヤ
４のハンガ１０８が位置し、保持部材３０による
保持を解除すれば、サイド・パネルＭはハンガ１
０８に掛けられる。

受取位置Ｓ１にある一方の製品保持部材３０が
サイドパネルＭを受取つて、これを吊掛け位置Ｓ
２に運び、ハンガ１０８に吊掛ける間に、吊掛け
位置Ｓ２にある他方の製品保持部材３０は、パネ
ルＭを吊掛けたのち受取位置Ｓ１に移動しサイド
パネルＭを受取つている。そうして、次に胴体６
２が上述の回転方向と逆方向に180度回転するこ
とにより、他方の保持部材３０がサイドパネルＭ
を保持したまま吊掛け位置Ｓ２に至り、サイドパ
ネルＭをハンガ１０８に吊掛ける。この間に一方
の保持部材３０は吊掛位置Ｓ２から受取位置Ｓ１
に移動する。このように、胴体６２が交互に異な
る方向に180度回転することにより、２つの保持
部材３０によつてサイドパネルＭが順次効率良く
ハンガ１０８に吊掛けられていく。

製品保持部材３０が両位置Ｓ１，Ｓ２の間を回
転するときには、その保持部材３０は、第８図中
Ｄで示すように、後向きに傾いた姿勢に保持され
ている。製品保持部材３０が胴体６２の中心を中
心として回転するときの回転半径は、保持部材３
０が第８図中実線で示す姿勢のときには第１２図
に示すＲ２であり、保持部材３０が第８図中鎖線
で示すＤの姿勢のときには第１２図に示すＲ１で
ある。そして、Ｒ１＜Ｒ２であつて、製品保持部
材３０を後者の姿勢に保持した場合の方が回転半
径が小さくなり、その分だけ装置全体がコンパク
トになり、かつ保持部材３０に保持されたサイド
パネルＭが周囲の障害物、とくにハンガ１０８に
既に掛けられているサイドパネルＭに衝突するお
それがなくなり、サイドパネルＭの保護を図るこ
とができる。

左側のサイドパネルＭを吊掛ける場合には、製
品保持部材３０は水平軸を中心として83度だけ回
転する。したがつて、振出し吊掛け位置Ｓ２に至
つたサイドパネルＭはその上下の縁部が垂線に対
して７度だけ傾いている。この状態で、保持部材
３０が回転軸３３ｃを中心として90度回転させら
れるので、サイドパネルＭの表裏面が垂線に対し
て７度傾く。ハンガ１０８の吊掛棒１１２は上述
のように水平線に対して７度傾いているから、サ
イドパネルＭはその面が吊掛棒１１２に直交した
状態で吊掛棒１１２に掛けられる。

右がわのパネルＭを吊掛ける場合には、これは
第２１図に示すように、製品保持部材３０は左が
わのパネルＭを吊掛ける場合と逆の方向に97度だ
け回転する。したがつて、吊掛け位置Ｓ２に至つ
た右がわのサイドパネルＭもまた、左がわのもの
と同様に、その上下の縁部が垂線に対し７度だけ
傾くことになる。

ところで、サイドパネルＭをハンガ１０８に吊
掛ける際に、もし仮に、第２２図イに示すよう
に、サイドパネルＭを垂直な姿勢でハンガ１０８
の吊掛棒１１２に掛けたとすると、隣り合う２つ
のサイドパネルＭの凹凸ｍが当たり合つて互いに
嵌り合わず、サイドパネルＭ相互の間隔が大きく
なり、吊掛棒１１２に掛けられるサイドパネルＭ
の数が減少する。また、傾斜した吊掛棒１１２は
その先端が最も高い。サイドパネルＭを垂直姿勢
で水平方向に平行移動させて吊掛棒１１２に掛け
るとすると、最も高い先端を通さなければならな
いから、サイドパネルＭは最も高い位置を平行移
動させる必要があり、そうすると、サイドパネル
Ｍの保持を解除して落下させたときに、吊掛棒１
１２までの落差が大きくサイドパネルＭを傷つけ
るおそれがある。

しかしながら、上述のようにサイドパネルＭは
製品保持部材３０によつて振出されるときにその
面が垂線に対して傾斜しているから、第２２図ロ
に示すように、サイドパネルＭを吊掛けたときに
その凹凸ｍが嵌り合い、その後自重によつて垂直
姿勢となる。したがつて、サイドパネルＭ相互間
隔を狭くすることができ、吊掛棒１１２に多数の
サイドパネルＭを吊掛けることが可能となる。ま
た、サイドパネルＭは吊掛棒１１２の傾斜にそつ
て移動していくから、保持を解除したときのサイ
ドパネルＭの落差は非常に小さく、サイドパネル
Ｍが傷つくことはない。

第２３図から第２７図は、製品吊掛装置の変形
例を示す。この変形例のものは、アーム５を正逆
回転させる機構のみが上記実施例のものと異なつ
ている。

アーム５の後腕部６０には三角形の回転板１４
２がその３つの角のうちの１つの角Ｏにおいて固
定され、残りの２つの角が取付位置ａ，ｂとなさ
れている。胴体６２の上端には支持アーム１４１
が片持状に取付けられ、その先端に揺動アーム１
４０が吊り下げられている。第２３図において、
揺動アーム１４０の下端は回転板１４２の取付位
置ｂに連結部材１４３を介して連結されている。

第２４図および第２５図を参照して、回転板１
４２の取付位置ｂには横向きの短筒体１４４が貫
通状にかつ一体的に設けられるとともに、短筒体
１４４の周縁の一部に回転板１４２の外側から短
円筒体１４４の内側に達するように切欠き１５１
が形成されている。短筒体１４４の内周の両開口
縁部には段部１５２が形成されている。連結部材
１４３は水平棒状のものであつて、その長さの中
程に短筒体１４４にはめ入れられた中央嵌合軸部
１４３ｂを有している。同軸部１４３ｂの一端に
はつば１４３ａが設けられ、このつば１４３ａよ
り先の部分は、揺動アーム１４０の下端に取付け
られた軸受１５３によつて受けられている。同軸
部１４３ｂ他端には、同軸部１４３ｂの外径より
幅狭の角棒状ガイド部１４３ｃが設けられてい
る。同軸部１４３ｂからガイド部１４３ｃにまた
がつて可動筒１５４がはめ被せられている。可動
筒１５４は端壁１５４ａを有しており、これをガ
イド部１４３ｃが貫通し、同端壁１５４ａと嵌合
軸部１４３ｂの間には、ガイド部１４３ｃにはめ
られた圧縮コイルばね１５５が介在されている。
ガイド部１４３ｃの先端にはＬ字状押圧部材１５
６が水平ピン１５７を介して取付けられており、
この押圧部材１５６は、ピン１５７を挾んでその
両側に彎曲面１５６ａおよびハンドル１５６ｂを
有している。

第２５図に示す状態のように、ハンドル１５６
ｂが垂直下向きとなつた状態で彎曲面１５６ａが
可動筒１５４の端面に当接し、圧縮ばね１５５は
圧縮状態となつていて、そのばね力によつて可動
筒１５４の先端部および連結部材１４３のつば１
４３ａが短筒体１４４の段部１５２を両側から挾
み付けており、これにより、回転板１４２と揺動
アーム１４０の連結が果たされている。第２６図
に示すように、ハンドル１５６ｂを上述の向きか
ら横向きに変更すると、ばね１５５の力によつて
可動筒１５４が短筒体１４４から遠去ざかる方向
に移動させられて可動筒１５４の先端部がつば１
４３ａとともに短筒体１４４から抜け出す。この
状態で、嵌合軸部１４３ｂを切欠き１５１を通じ
て短筒体１４４から引き出せば、回転板１４２と
揺動アーム１４０の連結が解除される。

第２７図を参照して、左側のサイドパネルＭに
対しては同図実線で示すように揺動アーム１４０
の下端は回転板１４２の取付位置ｂに連結され、
右側のサイドパネルＭに対ししては同図中鎖線で
示すように、同下端は同取付位置９に連結され
る。なお、点Ｏから取付位置ａ，ｂまでの距離は
若干異なつており、その差は上記実施例で説明し
たアーム５の正逆の回転角度83度および97度に対
応する。

発明の効果 この発明によるプレス製品の搬送装置は、製品
取出し装置と天井コンベヤの吊掛位置の間に製品
吊掛装置が配置されているものであるから、プレ
スから取り出された製品を天井コンベヤのハンガ
に自動的に吊掛けることができる。

また、製品吊掛装置が、支持脚と、支持脚に垂
直線を中心として自在に回転するように支持され
ている胴体と、胴体に昇降自在に設けられている
アーム支持部材と、アーム支持部材に水平線を中
心として自在に回転するように支持されかつ先端
に製品保持部材を有する製品取扱いアームを備え
ているから、製品の吊掛けに際し、製品に３次元
の動作を与えることができる。したがつて、種々
の形状をした製品への対応が可能である。

さらに、製品吊掛装置が、噸体を可逆回転させ
る第１機構と、胴体の可逆回転動作によつてアー
ム支持部材を昇降させる第２機構と、アーム支持
部材の昇降動作によつて製品取扱いアームを可逆
回転させる第３機構を備えているから、１つの駆
動源によつて第３の機構を同時に駆動することが
できる。したがつて、装置の構造がコンパクトな
ものとなり、かつ装置の制御が簡易かつ容易で、
ひいては装置の動作が確実なものとなる。

さらに、製品取扱いアームの数が２つであるか
ら、２つの製品取扱いアームで製品を交互に搬送
することができ、搬送作業の高速化が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は装置
全体の平面図、第２図は同側面図、第３図から第
５図は起立装置を示し、第３図は平面図、第４図
は正面図、第５図は側面図、第６図から第１２図
は製品吊掛装置を示し、第６図は斜視図、第７図
は正面図、第８図は側面図、第９図は第７図の
−線にそう断面図、第１０図は正面図、第１１
図は側面図、第１２図は平面図、図１３図から第
１５図は回転板へのローラ取付構造を示し、第１
３図は斜視図、第１４図および第１５図はそれぞ
れ回転板およびその周辺部の断面図、第１６図お
よび第１７図は製品押込み装置を示し、第１６図
は正面図、第１７図は側面図、第１８図および第
１９図はプレス製品を示し、第１８図は側面図、
第１９図は平面図、第２０図および第２１図はい
ずれも製品吊掛動作を示す説明図、第２２図は製
品吊掛動作を示す説明図、第２３図から第２７図
は製品吊掛装置の変形例を示すもので、第２３図
は第１０図に対応する正面図、第２４図は回転板
の一部を示す正面図、第２５図および第２６図は
回転板およびその周辺部の断面図、第２７図は切
換え段取りの様子を示す説明図である。 １……製品取出し装置、３……製品吊掛装置、
４……天井コンベヤ、５……アーム支持部材、６
……アーム、３０……製品保持部材、３３……手
先部、６１……支持脚、６２……胴体、１０８…
…ハンガ、１１２……吊掛棒、Ｍ……製品、Ｃ…
…被吊掛部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品取出し装置１と、製品吊掛用ハンガ１０
   ８を有し、ハンガ１０８が製品取出し装置１前方
   の吊掛位置を通つて移動するように配置されてい
   る天井コンベヤ４とを備えているプレス製品の搬
   送装置において、 製品取出し装置１と天井コンベヤ４の吊掛位置
   の間に製品吊掛装置３が配置され、 製品吊掛装置３が、支持脚６１と、支持脚６１
   に垂直線を中心として自在に回転するように支持
   されている胴体６２と、胴体６２に昇降自在に設
   けられているアーム支持部材５と、アーム支持部
   材５に水平線を中心として自在に回転するように
   支持されかつ先端に製品保持部材３０を有する互
   いに逆向きの一対の製品取扱いアーム６と、胴体
   ６２を可逆回転させる第１機構と、胴体６２の可
   逆回転動作によつてアーム支持部材５を昇降させ
   る第２機構と、アーム支持部材５の昇降動作によ
   つて一対の製品取扱いアーム６をそれぞれ可逆回
   転させる第３機構とからなる、 ことを特徴とする、プレス製品の搬送装置。