JP3268473B2 - Electronic component chute supply method and apparatus - Google Patents

Electronic component chute supply method and apparatus

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JP3268473B2 JP14868893A JP14868893A JP3268473B2 JP 3268473 B2 JP3268473 B2 JP 3268473B2 JP 14868893 A JP14868893 A JP 14868893A JP 14868893 A JP14868893 A JP 14868893A JP 3268473 B2 JP3268473 B2 JP 3268473B2
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を装着ヘ
ッドに自動供給するのに適用される電子部品の供給方法
及び装置に係り、特に、電子部品が複数個収納された電
子部品の収納パックを備えて電子部品を装着ヘッドに供
給する手段の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for supplying an electronic component to an electronic component automatically supplied to a mounting head, and more particularly to an electronic component storage pack containing a plurality of electronic components. And a means for supplying an electronic component to a mounting head.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、電子部品の供給手段としては電
子部品をテープでピッチ送りする部品連テープや異形な
電子部品を複数個整列収容するマガジン或いは同様な電
子部品を複数個整列載置するパレット等が適用されてい
る。また、これらの各供給手段からは電子部品を昇降動
する装着ヘッドで摘出し、その電子部品の装着ヘッドを
プリント基板が載置されたXYテーブルまで移動させて
電子部品をプリント基板の所定面に装着することにより
所定の回路構成体を自動的に組み立てることが行なわれ
ている。
2. Description of the Related Art Generally, as a means for supplying electronic components, a component continuous tape for feeding the electronic components at a pitch, a magazine for arranging and housing a plurality of odd-shaped electronic components, or a pallet for arranging a plurality of similar electronic components. Etc. are applied. From each of these supply means, the electronic component is picked up by a mounting head that moves up and down, and the mounting head of the electronic component is moved to an XY table on which the printed circuit board is mounted so that the electronic component is placed on a predetermined surface of the printed circuit board. A predetermined circuit component is automatically assembled by being mounted.

【0003】その電子部品の供給手段に加えて、ディス
ク状のケース本体を有し、スパイラル状の収納溝をケー
ス本体の内部に設け、その収納溝の内部に電子部品を複
数個整列収容し、電子部品の圧送エアーを電子部品が収
容された収納溝の内部に間歇的に送り込むことにより、
電子部品をケース本体の上部側に設けられた部品送出口
から装着ヘッドに個々に供給するよう構成した電子部品
の収納パックによる供給手段が提案されている(特開平
3−295300号)。
[0003] In addition to the electronic component supply means, a disk-shaped case main body is provided, a spiral storage groove is provided inside the case main body, and a plurality of electronic components are aligned and stored in the storage groove. By intermittently sending the compressed air of electronic components into the storage groove in which the electronic components are stored,
There has been proposed a supply unit using a storage pack for electronic components configured to individually supply electronic components to a mounting head from a component outlet provided on an upper side of a case body (Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-295300).

【0004】その電子部品の収納パックを既存の部品供
給手段と併用する場合、装着ヘッド部品送出口が既存の
部品供給手段から電子部品を送り出す標準的な高さ位置
と高さ的に異なるため、この収納パックを含む各部品供
給手段からは共通の装着ヘッドで電子部品を摘出するこ
とはできず、収納パック専用の装着ヘッドを装備しなけ
ればならない。
When the electronic component storage pack is used together with the existing component supply means, the mounting head component outlet is different in height from the standard height position at which electronic components are sent from the existing component supply means. Electronic components cannot be extracted from the component supply means including the storage pack with a common mounting head, and a mounting head dedicated to the storage pack must be provided.

【0005】その収納パックから送り出される電子部品
の供給位置を他の部品供給手段による標準的な高さに設
定するには、電子部品の部品送出口から緩やかな曲線を
描いて下り勾配に傾斜する部品滑落路を有するシュート
送り路を設けることが考えられる(例えば、特開昭62
−280129号)。
In order to set the supply position of the electronic components sent from the storage pack to a standard height by other component supply means, a gentle curve is drawn from the component supply port of the electronic component and inclined downward. It is conceivable to provide a chute feed path having a component slideway (for example,
-280129).

【0006】そのシュート送り路によると、電子部品を
所定幅の孔路に沿って整列移動できるから、電子部品を
装着ヘッドによる所定の部品摘出位置に送り出すことが
できる。唯、電子部品の自重のみで部品滑落路の内部を
滑落させてシュート送り路の部品出口まで移動させるだ
けであると、電子部品がエッヂ等で部品滑落路の曲面に
引掛って移動できない事態が生ずることもあるため、電
子部品を円滑にシュート送り路の部品出口まで移動させ
ることができない。
[0006] According to the chute feed path, the electronic components can be aligned and moved along a hole of a predetermined width, so that the electronic components can be sent to a predetermined component picking position by the mounting head. However, if only the electronic component's own weight is used to slide down the interior of the component slideway and move to the component exit of the chute feed path, the electronic component may not be able to move due to the edge of the component being caught on the curved surface of the component slideway. In some cases, the electronic component cannot be smoothly moved to the component outlet of the chute feed path.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、シュート送
り路による電子部品の供給手段を適用し、電子部品をシ
ュート送り路の部品出口から装着ヘッドによる標準的な
高さの部品摘出位置に安定よく送り出せる電子部品のシ
ュート供給方法及び装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention applies a means for supplying electronic components by a chute feed path, and stabilizes an electronic component from a component outlet of the chute feed path to a component picking position of a standard height by a mounting head. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for supplying a chute of an electronic component that can be sent well.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
電子部品のシュート供給方法においては、電子部品が複
数個収納された電子部品の収納パックを備え、電子部品
の圧送エアーを収納パックの内部に送り込んで電子部品
を収納パックの部品送出口に移動し、この電子部品を複
数個整列させて収納パックの部品送出口と整合位置する
シュート送り路の部品入口から下り勾配の部品滑落路を
経て直線状の部品整列路に転送すると共に、電子部品の
圧送エアーをシュート送り路の内部に送り込んで、装着
ヘッドが昇降動する標準的な高さに開口位置するシュー
ト送り路の部品出口にまで電子部品を移動するように
し、更に、部品整列路の部品有無を検出する部品有無セ
ンサーをシュート送り路の部品出口近傍に備え、その部
品有無センサーが部品無しを検出したときには第1段階
として電子部品の圧送エアーをシュート送り路の部品滑
落路に送り込み、該部品有無センサーが部品滑落路の電
子部品をなおも検出しないときには第2段階として電子
部品の圧送エアーを電子部品の収納パックに送り込むよ
うにされている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for supplying a chute for an electronic component, comprising a storage pack for electronic components in which a plurality of electronic components are stored, wherein the compressed air for the electronic components is supplied to the storage pack. And the electronic components are moved to the component outlet of the storage pack, a plurality of these electronic components are aligned, and a component slideway descending from the component inlet of the chute feed path aligned with the component outlet of the storage pack. And the compressed air of the electronic components is sent to the inside of the chute feed path, and is sent to the part exit of the chute feed path, which is located at a standard height where the mounting head moves up and down. And a component presence / absence sensor for detecting the presence / absence of a component in the component alignment path is provided near the component exit in the chute feed path. When the absence is detected, as a first step, the air for feeding the electronic components is sent to the component slideway of the chute feed path, and when the component presence / absence sensor still does not detect the electronic components on the component slideway, the second step is the pumping of the electronic components. Air is sent to the electronic component storage pack.

【0009】本発明の請求項2に係る電子部品のシュー
ト供給方法においては、シュート送り路の部品出口を開
閉するシャッターを備え、そのシャッターの閉鎖時には
電子部品の圧送エアーをシュート送り路の内部に常時送
り込み、シャッターの開放時にはシュート送り路に対す
る圧送エアーの送込みを停止するよう電子部品の圧送エ
アー供給系路を切り換えるようにされている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of supplying a chute for an electronic component, comprising a shutter for opening and closing a component outlet of the chute feed path, and when closing the shutter, pressurized air for the electronic component is supplied to the inside of the chute feed path. The feeding air supply system for the electronic components is switched so that the feeding is always performed and the feeding of the feeding air to the chute feeding path is stopped when the shutter is opened.

【0010】本発明の請求項3に係る電子部品のシュー
ト供給方法においては、シャッターの開閉と圧送エアー
供給系路の切換えとを装着ヘッドの昇降動に伴って制御
するようにされている。
According to a third aspect of the present invention, the opening and closing of the shutter and the switching of the pressurized air supply system are controlled in accordance with the vertical movement of the mounting head.

【0011】本発明の請求項4に係る電子部品のシュー
ト供給装置においては、電子部品が複数個収納された電
子部品の収納パックと、電子部品の圧送エアーを収納パ
ックの内部に送り込んで収納パックの部品送出口に移動
する電子部品を標準的な高さで昇降動する装着ヘッドの
部品摘出位置に送り出すシュート送り機構とを備え、シ
ュート送り機構には、収納パックの部品送出口と整合位
置する部品入口から下り勾配に傾斜する部品滑落路と、
部品滑落路から引き続いて電子部品を複数個整列収容す
る直線状の部品整列路と、装着ヘッドの昇降動する標準
的な高さに開口位置する部品出口とよりなる電子部品の
シュート送り路を設け、そのシュート送り路には、電子
部品の圧送エアー供給系路を接続すると共に、部品整列
路の部品有無を検出する部品有無センサーをシュート送
り路の部品出口近傍に備え、この部品有無センサーが部
品整列路の部品無しを検出したときには第1段階として
電子部品の圧送エアーをシュート送り路の部品滑落路に
送り込み、該部品有無センサーが部品滑落路の電子部品
をなおも検出しないときには第2段階として電子部品の
圧送エアーを電子部品の収納パックに送込み制御する電
子部品の圧送エアー供給系路を装備することにより構成
されている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electronic component chute supply apparatus, wherein the electronic component storage pack contains a plurality of electronic components, and the compressed air of the electronic components is fed into the storage pack to store the electronic components. And a chute feed mechanism for feeding the electronic component moving to the component feed port to a component picking position of the mounting head that moves up and down at a standard height, and the chute feed mechanism is aligned with the component feed port of the storage pack. A component runway that slopes down from the component entrance,
A chute feed path for electronic components comprising a linear component alignment path for successively aligning and housing a plurality of electronic components from the component slideway and a component exit opening at a standard height at which the mounting head moves up and down. The chute feed path is connected to a compressed air supply system for electronic components, and a component presence sensor for detecting the presence / absence of a component in the component alignment path is provided near the component exit of the chute feed path. When detecting that there is no component on the alignment path, the first step is to send the compressed air of the electronic component to the component slideway of the chute feed path, and when the component presence / absence sensor still does not detect the electronic component on the component slideway, the second step is performed. It is configured by equipping the electronic component with a compressed air supply system for sending and controlling the compressed air of the electronic component into the storage pack of the electronic component.

【0012】本発明の請求項5に係る電子部品のシュー
ト供給装置においては、シュート送り路の部品出口を開
閉するシャッターを備え、シャッターの閉鎖時には電子
部品の圧送エアーをシュート送り路の内部に常時送り込
むと共に、シャッターの開放時にはシュート送り路に対
する圧送エアーの送込みを停止する電子部品の圧送エア
ー供給系路をシュート送り路に接続することにより構成
されている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electronic component chute supply device, comprising a shutter for opening and closing a component outlet of the chute feed path, and when closing the shutter, pressurized air of the electronic component is constantly supplied to the inside of the chute feed path. It is configured by connecting a feed air supply path of the electronic component for stopping the feed of the feed air to the chute feed path when the shutter is opened and opening the shutter to the chute feed path.

【0013】本発明の請求項6に係る電子部品のシュー
ト供給装置においては、装着ヘッド側が下降動するのに
伴って当接押圧するリンク機構を備え、そのリンク機構
にはシュート送り路の部品出口を開閉するシャッター
と、電子部品の圧送エアー供給系路を切り換える切換バ
ルブとを各々作動するカム板を装備することにより構成
されている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electronic component chute supply apparatus, comprising a link mechanism for abuttingly pressing as the mounting head moves downward, and the link mechanism includes a component outlet of a chute feed path. , And a cam plate for operating a switching valve for switching a compressed air supply path of the electronic components.

【0014】[0014]

【作用】本発明の請求項1に係る電子部品のシュート供
給方法では、電子部品を複数個整列させて収納パックの
部品送出口と整合位置するシュート送り路の部品入口か
ら下り勾配の部品滑落路を経て直線状の部品整列路に転
送するが、そのシュート送り路の内部には電子部品の圧
送エアーを送り込んで電子部品をシュート送り路の孔内
で強制送りするから電子部品を円滑に移動できるばかり
でなく、部品有無センサーを備えることにより電子部品
をシュート送り路の部品滑落路から部品出口まで確実に
移動でき、また、圧送エアーの送込み回数を少なくでき
て無用な部品相互の衝接を防げ、装着ヘッドが昇降動す
る標準的な高さ位置にまで電子部品を安定よく送り出す
ことができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a method for feeding chute electronic components, wherein a plurality of electronic components are aligned and a component slideway descending from a component inlet of a chute feed path aligned with a component feed port of a storage pack. The electronic component is transferred to a linear component alignment path through the channel, but the compressed air of the electronic component is fed into the chute feed path to forcibly feed the electronic component in the hole of the chute feed path, so that the electronic component can be moved smoothly. Not only that, a component presence / absence sensor ensures that electronic components can be reliably moved from the component slideway of the chute feed path to the component outlet, and the number of times of feeding of compressed air can be reduced to prevent unnecessary contact between components. The electronic component can be stably sent out to a standard height position where the mounting head moves up and down.

【0015】本発明の請求項2に係る電子部品のシュー
ト供給方法では、シュート送り路の部品出口を開閉する
シャッターを備え、そのシャッターの閉鎖時には電子部
品の圧送エアーをシュート送り路に常時送り込み、シャ
ッターの開放時には圧送エアーの送込みを停止するか
ら、電子部品をシュート送り路の部品出口まで円滑に移
動できるばかりでなく、電子部品がシュート送り路の部
品出口から飛び出すのも防ぐことができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for feeding a chute of an electronic component, comprising a shutter for opening and closing a component outlet of the chute feed path, and when the shutter is closed, pressurized air of the electronic component is constantly fed into the chute feed path; When the shutter is opened, the feeding of the compressed air is stopped, so that not only the electronic components can be smoothly moved to the component outlet of the chute feed path, but also the electronic components can be prevented from jumping out of the component outlet of the chute feed path.

【0016】本発明の請求項3に係る電子部品のシュー
ト供給方法では、シャッターの開閉と圧送エアー供給系
路の切換えとを装着ヘッドの昇降動に伴って制御するこ
とから、シャッターの開閉と圧送エアーの切換えとを装
着ヘッドの昇降動と正確に同期させるようにできる。
In the electronic component chute supply method according to the third aspect of the present invention, the opening and closing of the shutter and the switching of the pressurized air supply system are controlled as the mounting head moves up and down. The switching of the air can be accurately synchronized with the vertical movement of the mounting head.

【0017】本発明の請求項4に係る電子部品のシュー
ト供給装置では、電子部品を収納パックの部品送出口か
らシュート送り路に転送しても、そのシュート送り路に
は電子部品の圧送エアー供給系路を接続し、また、部品
整列路の部品有無を検出する部品有無センサーをシュー
ト送り路の部品出口近傍に備え、部品有無センサーが部
品整列路の部品無しを検出したときには第1段階として
電子部品の圧送エアーをシュート送り路の部品滑落路に
送り込み、部品有無センサーが部品滑落路の電子部品を
なおも検出しないときには第2段階として電子部品の圧
送エアーを電子部品の収納パックに送込み制御する電子
部品の圧送エアー供給系路を装備することにより、電子
部品をシュート送り路に沿って装着ヘッドの昇降動する
標準的な高さに開口位置する部品出口まで円滑に送り出
すことができる。
In the electronic component chute supply apparatus according to the fourth aspect of the present invention, even if the electronic component is transferred from the component delivery port of the storage pack to the chute feed path, the compressed air supply of the electronic component is supplied to the chute feed path. The system path is connected, and a component presence / absence sensor for detecting the presence / absence of a component on the component alignment path is provided near the component exit of the chute feed path. The pumping air of the component is sent to the component slide on the chute feed path, and when the component presence / absence sensor still does not detect the electronic component on the component slide, the pumping air of the electronic component is sent to the electronic component storage pack as the second stage. Equipped with a compressed air supply path for electronic components to be mounted, the electronic components are opened to the standard height at which the mounting head moves up and down along the chute feed path. It can be fed smoothly to the parts outlet is located.

【0018】本発明の請求項5に係る電子部品のシュー
ト供給装置では、シュート送り路の部品出口を開閉する
シャッターを備え、シャッターの閉鎖時には電子部品の
圧送エアーをシュート送り路の内部に常時送り込むと共
に、シャッターの開放時にはシュート送り路に対する圧
送エアーの送込みを停止する電子部品の圧送エアー供給
系路をシュート送り路に接続するから、電子部品をシュ
ート送り路の部品出口まで簡単な機構で円滑に移動でき
ると共に、電子部品がシュート送り路の部品出口から飛
び出すのを確実に防止することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electronic component chute supply device including a shutter for opening and closing a component outlet of a chute feed path, and when the shutter is closed, pressurized air of the electronic component is constantly fed into the chute feed path. At the same time, when the shutter is opened, the compressed air supply system for the electronic components, which stops the supply of compressed air to the chute feed path, is connected to the chute feed path. And the electronic components can be reliably prevented from jumping out of the component outlet of the chute feed path.

【0019】本発明の請求項6に係る電子部品のシュー
ト供給装置では、装着ヘッド側が下降動するのに伴って
当接押圧するリンク機構を備え、そのリンク機構にはシ
ュート送り路の部品出口を開閉するシャッターと、電子
部品の圧送エアー供給系路を切り換える切換バルブとを
各々作動するカム板を装備することから、シャッターに
よるシュート送り路の部品出口開閉と切換バルブによる
圧送エアー供給系路の切換動とを装着ヘッドの昇降動に
正確に同期させて作動可能に簡単な機構で構成できる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electronic component chute supply device, comprising a link mechanism for abuttingly pressing as the mounting head moves down, and the link mechanism includes a component outlet of a chute feed path. Equipped with a cam plate that operates a shutter that opens and closes and a switching valve that switches the compressed air supply system of the electronic components, so that the shutter can open and close the component exit of the chute feed system and the switching valve switches the compressed air supply system. The movement can be accurately synchronized with the lifting and lowering movement of the mounting head, and can be operated by a simple mechanism.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して説明す
れば、図1は電子部品が複数個整列収納された電子部品
の収納パック1をシュート送り機構2に備え付けること
による電子部品のシュート供給装置を示す。同図中、符
号3は電子部品のシュート送り機構2を搭載するフィー
ダーベース、4は電子部品のシュート送り機構2をフィ
ーダーベース3に着脱自在に固定装備するロックレバー
機構を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, FIG. 1 shows a chute for an electronic component by mounting a storage pack 1 of electronic components in which a plurality of electronic components are aligned and stored in a chute feeding mechanism 2. FIG. 3 shows a supply device. In the figure, reference numeral 3 denotes a feeder base on which the electronic component chute feed mechanism 2 is mounted, and reference numeral 4 denotes a lock lever mechanism for detachably fixing the electronic component chute feed mechanism 2 to the feeder base 3.

【0021】そのシュート供給装置は、電子部品連テー
プやマガジン,パレット等の如き他の電子部品の供給手
段と併用し、電子部品の装着ヘッドHが昇降動する標準
的な高さ位置にまで電子部品を収納パック1から送り出
すよう構成されている。
The chute supply device is used together with a supply means for other electronic components such as an electronic component continuous tape, a magazine, a pallet, and the like, so that the electronic component mounting head H moves up and down to a standard height position. The components are configured to be sent out from the storage pack 1.

【0022】電子部品の収納パック1は、図2で示すよ
うに内部の透視可能な蓋板で密閉されたディスク状のケ
ース本体10を有し、このケース本体10には、電子部
品を複数個整列させて収納するスパイラル状の部品収納
溝11が内部に設けられている。その部品収納溝11の
最外周からは、直線状の部品整列溝12を介し、部品送
出口13がケース本体10の上部側に開口するよう設け
られている。
As shown in FIG. 2, the storage pack 1 for electronic components has a disk-shaped case body 10 sealed with a transparent cover plate inside. A spiral component storage groove 11 for storing in a line is provided inside. From the outermost periphery of the component storage groove 11, a component delivery port 13 is provided through a linear component alignment groove 12 so as to open to the upper side of the case body 10.

【0023】そのケース本体10を形成する基板側に
は、図3で示す如く電子部品の圧送エアーを部品収納溝
11の各螺旋条に送り込むエアー送り孔14a,14b
…が設けられている。また、ケース本体10の蓋板側に
は電子部品の圧送エアーを排出するエアー出口孔15
a,15b…がエアー送り孔14a,14b…と対応位
置させて設けられている。
On the side of the substrate forming the case body 10, air feed holes 14a and 14b for feeding the compressed air of the electronic component into the spiral grooves of the component storage groove 11 as shown in FIG.
... are provided. An air outlet hole 15 for discharging the compressed air of the electronic component is provided on the cover plate side of the case body 10.
are provided so as to correspond to the air feed holes 14a, 14b.

【0024】シュート送り機構2には、部品送出口13
を上部側に位置させてケース本体10を嵌め込み保持す
るホルダー部20と、そのホルダー部20から装着ヘッ
ドHによる電子部品の摘出位置まで延在する部品送りガ
イド部21とが設けられている。
The chute feed mechanism 2 has a component feed port 13
A holder 20 is disposed on the upper side to fit and hold the case body 10, and a component feed guide 21 extending from the holder 20 to a position where the electronic component is extracted by the mounting head H is provided.

【0025】その部品送りガイド部21には、収納パッ
ク1の部品送出口13と整合位置する部品入口22aか
ら緩やかな曲線を描く部品滑落路22bを経て、電子部
品を複数個整列収納する直線状の部品整列路22cまで
連続するシュート送り路22が内部に設けられている。
このシュート送り路22の終端部は部品整列路22cか
ら連続位置する部品出口22dとなり、部品出口22d
の延長線は部品送りガイド部21の開放面をベースとす
る電子部品の摘出位置として形成されている。
The component feed guide 21 has a linear shape for arranging and storing a plurality of electronic components through a component slideway 22b that draws a gentle curve from a component inlet 22a that is aligned with the component feed port 13 of the storage pack 1. A chute feed path 22 that is continuous up to the component alignment path 22c is provided inside.
The end of the chute feed path 22 is a component outlet 22d that is continuously located from the component alignment path 22c, and the component outlet 22d.
Is formed as an extraction position of the electronic component based on the open surface of the component feed guide portion 21.

【0026】その部品整列路22cには、エアー送込み
孔23aが部品送りガイド部21の側面から部品出口2
1dの開口方向に向け斜めに連通するよう設けられてい
る。このエアー送込み孔23aの他に、部品滑落路22
bに対するエアー送込み孔23bが部品送りガイド部2
1の側面から縦方向に連通するよう設けられている。
In the component alignment path 22c, an air inlet hole 23a is formed from the side of the component feed guide portion 21 to the component outlet 2.
It is provided so as to communicate obliquely toward the opening direction 1d. In addition to the air feed hole 23a, the component slideway 22
air feed hole 23b for the component feed guide portion 2
1 is provided so as to communicate in the vertical direction from the side surface.

【0027】シュート送り機構2には、電子部品の圧送
エアーを供給する圧送エアー供給系5が装備されてい
る。この電子部品の圧送エアー供給系5は、電子部品の
圧送エアーをエアー供給源から連続するメインパイプ5
0を有し、そのメインパイプ50からは切換バルブ51
を介して電子部品の圧送エアーを収納パック1のエアー
送り孔14a,14b…より収納溝11の内部に送り込
むエアー供給系路52が設けられている。
The chute feed mechanism 2 is equipped with a pressurized air supply system 5 for supplying pressurized air for electronic components. The compressed air supply system 5 for the electronic component is provided with a main pipe 5 that continuously supplies the compressed air for the electronic component from the air supply source.
0 from its main pipe 50 to the switching valve 51
An air supply path 52 is provided to feed the compressed air of the electronic component from the air feed holes 14a, 14b.

【0028】そのエアー供給系路52とは別に、電子部
品の圧送エアーをシュート送り路22の内部に送り込む
エアー供給系路53が切換バルブ51から分岐させて装
備されている。このエアー供給系路53は、リンク機構
で機械的に切り換えられる中間切換バブル54を介して
シュート送り路22のエアー切換バブル55に連結され
ている。また、シュート送り路22のエアー切換バブル
55からは部品整列路22cのエアー送込み孔23aと
部品滑落路22bのエアー送込み孔23bとに各々連結
される二本の分岐パイプ56a,56bが引き出されて
いる。
In addition to the air supply line 52, an air supply line 53 for feeding the compressed air of the electronic component into the chute feed line 22 is provided branched from the switching valve 51. The air supply path 53 is connected to an air switching bubble 55 of the chute feed path 22 via an intermediate switching bubble 54 that is mechanically switched by a link mechanism. Further, two branch pipes 56a and 56b connected to the air feed hole 23a of the component alignment path 22c and the air feed hole 23b of the component slide-down path 22b are drawn out of the air switching bubble 55 of the chute feed path 22. Have been.

【0029】その他、中間切換バブル54からは電子部
品の収納パック1がシュート送り機構2のホルダー部2
0に位置決め保持されたことを確認する検知バルブ57
を備えて分岐パイプ58が引き出されている。また、検
知バルブ57には電子部品の収納パック1をシュート送
り機構2のホルダー部20に空圧固定する押え機構(図
示せず)に対してエアーを供給するエアー供給系路が付
設されている。
In addition, from the intermediate switching bubble 54, the storage pack 1 for electronic components is moved from the holder 2 of the chute feed mechanism 2.
Detection valve 57 for confirming that the positioning is maintained at 0
And the branch pipe 58 is drawn out. Further, the detection valve 57 is provided with an air supply path for supplying air to a holding mechanism (not shown) that pneumatically fixes the electronic component storage pack 1 to the holder section 20 of the chute feeding mechanism 2. .

【0030】上述した切換えバルブ51は、電子部品の
圧送エアーを収納溝11の内部に必要都度送り込むよう
コントロールボックス6による指令で制御するよう備え
付けられている。中間切換バルブ54は、図4で示す如
くエアー供給系路53から送り込まれる電子部品の圧送
エアーを部品整列路22cのエアー送込み孔23aに常
時供給すべく切換バルブ55に連通するよう開放されて
いる。その中間切換バルブ54は、上述した収納パック
1を空圧する押え機構の検知バルブ57にもエアーを常
時供給するよう開放されている。
The above-described switching valve 51 is provided so as to be controlled by a command from the control box 6 so as to feed the compressed air of the electronic component into the storage groove 11 whenever necessary. The intermediate switching valve 54 is opened so as to communicate with the switching valve 55 so as to constantly supply the compressed air of the electronic component fed from the air supply path 53 to the air inlet 23a of the component alignment path 22c as shown in FIG. I have. The intermediate switching valve 54 is opened so that air is always supplied to the detection valve 57 of the holding mechanism that pneumatically presses the storage pack 1 described above.

【0031】シュート送り路22のエアー切換バルブ5
5は、後述する部品有無検出センサーによる指令で電子
部品の圧送エアーを部品整列路22cのエアー送込み孔
23aから部品滑落路22bのエアー送込み孔23bに
切り換えできるよう装備されている。
Air switching valve 5 in chute feed path 22
Numeral 5 is provided so that the pressure-feed air of the electronic component can be switched from the air feed hole 23a of the component alignment path 22c to the air feed hole 23b of the component slideway 22b by a command from a component presence / absence detection sensor described later.

【0032】シュート送り機構2には、更に、シュート
送り路22の部品出口22dを開閉するシャッター7が
部品送りガイド部21の開放面をベースとして押えプレ
ート7aでスライド自在に支持することにより装備され
ている。このシャッター7は図5で示すように下方に突
出する脚部7bを有し、その脚部7bを部品送りガイド
部21のベース面に設けた凹状の受け溝7cに挿置する
と共に、脚部7bと受け溝7cとの間に嵌挿されたコン
プレッションスプリング7dで弾圧支持することにより
シュート送り路22の部品出口22dを常時閉鎖するよ
う取り付けられている。
The chute feed mechanism 2 is further provided with a shutter 7 for opening and closing the component outlet 22d of the chute feed path 22 by being slidably supported by a holding plate 7a based on the open surface of the component feed guide portion 21. ing. The shutter 7 has a leg 7b projecting downward as shown in FIG. 5, and the leg 7b is inserted into a concave receiving groove 7c provided on the base surface of the component feed guide 21, and the shutter 7 is The component outlet 22d of the chute feed path 22 is always closed by elastically supporting it by a compression spring 7d inserted between the receiving groove 7b and the receiving groove 7c.

【0033】また、シャッター7は突出ピン7eを側部
に有し、その突出ピン7eを後述するリンク機構8のカ
ム板84で押圧操作することによりコンプレッションス
プリング7dに抗してシュート送り路22の部品出口2
2dを開放するよう装備されている。
The shutter 7 has a protruding pin 7e on the side thereof, and the protruding pin 7e is pressed by a cam plate 84 of a link mechanism 8, which will be described later, so as to oppose the compression spring 7d. Parts outlet 2
Equipped to open 2d.

【0034】リンク機構8は、図1で示すように立付け
プレート80を部品送りガイド部21の側部に備え、カ
ム板81を立付けプレート80の板面に揺動回転自在に
軸受け装着することにより構成されている。その構成
中、カム板81は昇降動する装着ヘッドH側に装備され
た押圧操作軸Pで当接押圧するよう位置合せさせて装備
されている。このカム板81には、シャッター7の装備
側に向けて延在するリンクバー82と、シュート送り路
21の中間切換バルブ54に向けて延在するリンクバー
83とが片端側を軸承することにより取り付けられてい
る。
As shown in FIG. 1, the link mechanism 8 is provided with an upright plate 80 on the side of the component feed guide section 21, and a cam plate 81 is mounted on a plate surface of the upright plate 80 in a swingably rotatable manner. It is constituted by. In the structure, the cam plate 81 is provided so as to be positioned so as to abut against and be pressed by the pressing operation shaft P provided on the mounting head H that moves up and down. The cam plate 81 has a link bar 82 extending toward the equipment side of the shutter 7 and a link bar 83 extending toward the intermediate switching valve 54 of the chute feed path 21 by supporting one end side. Installed.

【0035】そのリンクバー82,83のうち、片方8
2にはシャッター7の突出ピン7eと係合する突片部8
4aを有するカム板84が連結されている。また、他方
83には中間切換バルブ54より外方に突出する弁杆5
4aと当接するカム板85が連結されている。これら各
カム板84,85は、部品送りガイド部21の下部側に
揺動回転自在に軸承装備されている。
One of the link bars 82, 83
2 includes a protruding piece portion 8 that engages with the protruding pin 7e of the shutter 7.
A cam plate 84 having 4a is connected. The other 83 has a valve rod 5 projecting outward from the intermediate switching valve 54.
The cam plate 85 which contacts with 4a is connected. Each of the cam plates 84 and 85 is mounted on the lower side of the component feed guide portion 21 so as to be swingably rotatable.

【0036】また、装着ヘッドHの押圧操作軸Pで当接
揺動するカム板81には片方のリンクバー82との間に
掛け渡すテンションスプリング86が装着されている。
このテンションスプリング86による引張り位置を規制
するべく、ストッパピン87がリンクバー82と係合す
るようカム板81の側面に突設されている。
A tension spring 86 is mounted on the cam plate 81, which swings in contact with the pressing operation axis P of the mounting head H, so as to extend between the cam plate 81 and one of the link bars 82.
In order to regulate the pulling position by the tension spring 86, a stopper pin 87 is provided on the side surface of the cam plate 81 so as to engage with the link bar 82.

【0037】なお、中間切換バルブ54は図4で示す如
く弁杆54aと一体形成された弁体54bを有し、その
弁体54aを内部に介装されたコンプレッションスプリ
ング54cで弾圧押圧することにより上述した如く所定
のエアー供給系路を常時解放しまたは閉鎖できるよう構
成されている。
The intermediate switching valve 54 has a valve body 54b integrally formed with a valve rod 54a as shown in FIG. 4, and the valve body 54a is elastically pressed by a compression spring 54c interposed therein. As described above, the predetermined air supply system is configured to be always open or closed.

【0038】シュート送り機構2には、部品整列路22
cの部品有無を検出する部品有無センサ−9がシュート
送り路22の部品出口22dの近傍に位置させて装備さ
れている。その部品有無センサー9は光電センサーでな
り、部品整列路22cの部品無しを検出したとき第1段
階としてエアー送り孔22の切換バルブ55を部品整列
路22cのエアー送込み孔23aから部品滑落路22b
のエアー送込み孔23bに切り換えるよう制御する。こ
の後、部品有無センサー9が部品整列路22cの電子部
品をなおも検出しないときには第2段階として電子部品
の圧送エアーを電子部品の収納パック1に送り込むべく
切換バルブ51を制御するよう備え付けられている。
The chute feed mechanism 2 includes a component alignment path 22
A component presence / absence sensor 9 for detecting the presence / absence of the component c is provided near the component outlet 22d of the chute feed path 22. The component presence / absence sensor 9 is a photoelectric sensor, and when detecting the absence of a component in the component alignment path 22c, as a first step, the switching valve 55 of the air feed hole 22 is moved from the air inlet hole 23a of the component alignment path 22c to the component slideway 22b.
Is controlled to switch to the air inlet hole 23b. Thereafter, when the component presence / absence sensor 9 still does not detect the electronic component in the component alignment path 22c, a second stage is provided to control the switching valve 51 so as to send the compressed air of the electronic component to the electronic component storage pack 1. I have.

【0039】このように構成する電子部品のシュート供
給装置では、当初は電子部品の圧送エアーを切換バルブ
51からエアー供給系路52を経て、電子部品の収納パ
ック1に設けられた部品収納溝11の内部に送り込む。
その圧送エアーの送込みに伴って、収納パック1の部品
収納溝11に収容された電子部品が部品送出口13と整
合位置する部品入口22aより部品送りガイド部21の
シュート送り路22に複数個送り込まれる。この電子部
品が部品送りガイド部21のシュート送り路22に複数
個送り込まれると、切換バルブ51はコントロールボッ
クス6による指令でエアー供給系路52を一旦遮断する
よう制御される。
In the electronic component chute supply device configured as described above, initially, the compressed air of the electronic component is supplied from the switching valve 51 via the air supply path 52 to the component storage groove 11 provided in the electronic component storage pack 1. To the inside.
With the feeding of the compressed air, a plurality of electronic components accommodated in the component storage grooves 11 of the storage pack 1 are supplied to the chute feed path 22 of the component feed guide portion 21 from the component inlet 22 a aligned with the component feed outlet 13. Sent in. When a plurality of these electronic components are fed into the chute feed path 22 of the component feed guide section 21, the switching valve 51 is controlled so as to temporarily shut off the air supply path 52 by a command from the control box 6.

【0040】そのシュート送り路22に送り込まれた電
子部品は部品滑落路22bの内部を自重で滑り落ち、電
子部品の圧送エアーが常時送り込まれている直線状の部
品整列路22cより部品出口22dまで移動する。ここ
からは電子部品の装着ヘッドHが標準的な高さ位置に設
けられた部品摘出位置に下降動し、シュート送り路22
の部品出口22dから送り出される電子部品をノズル先
端で吸持することにより摘出する。
The electronic component fed into the chute feed path 22 slides down by its own weight inside the component slide-off path 22b, from the linear component alignment path 22c where the compressed air for electronic component is constantly fed to the component outlet 22d. Moving. From here, the mounting head H of the electronic component is moved down to the component picking position provided at the standard height position, and the chute feed path 22 is moved.
The electronic component sent out from the component outlet 22d is extracted by sucking it at the nozzle tip.

【0041】その装着ヘッドHの下降動に伴っては、装
着ヘッドH側に装備された押圧操作軸Pがカム板81を
当接押圧することにより揺動回転し、リンクバー82を
介してカム板84を揺動回転すると、カム板84の突片
部84aがシャッター7の突出ピン7aと係合すること
によりシュート送り路22の部品出口22dを開放す
る。この部品出口22dの開放に伴って、電子部品がシ
ュート送り路22の部品出口22dから部品摘出位置に
送り出されて装着ヘッドHが電子部品Eを吸持できるよ
うになる。
With the downward movement of the mounting head H, the pressing operation shaft P provided on the mounting head H side swings and rotates by abuttingly pressing the cam plate 81, and the cam is moved via the link bar 82. When the plate 84 swings and rotates, the projecting piece 84 a of the cam plate 84 engages with the projecting pin 7 a of the shutter 7, thereby opening the component outlet 22 d of the chute feed path 22. With the opening of the component outlet 22d, the electronic component is sent out from the component outlet 22d of the chute feed path 22 to the component extracting position, and the mounting head H can hold the electronic component E.

【0042】それと同時に、カム板81とリンクバー8
3を介して連結されたカム板85が中間切換バルブ54
の弁杆54aを押圧し、この弁杆54aと一体形成され
た弁体54bをコンプレッションスプリング54cに抗
して移動させて電子部品の圧送エアーをシュート送り路
22の部品整列路22cに送り込む切換バルブ55のエ
アー供給系路56aを遮断する。
At the same time, the cam plate 81 and the link bar 8
3 is connected to the cam plate 85 via the intermediate switching valve 54.
A switching valve that presses the valve rod 54a of the above and moves the valve body 54b integrally formed with the valve rod 54a against the compression spring 54c to feed the compressed air of the electronic component into the component alignment path 22c of the chute feed path 22. 55, the air supply path 56a is shut off.

【0043】電子部品の装着ヘッドHが電子部品をノズ
ル先端で吸持摘出してから上昇動すると、カム板82が
押圧操作軸Pによる当接押圧を解除されてリンク機構8
がテンションスプリング86で全体的に復帰動する。こ
れに伴って、シャッター7がシュート送り路22の部品
出口22aを閉鎖すると共に、中間切換バルブ54が電
子部品の圧送エアーをシュート送り路22の部品整列路
22cに送り込むようエアー供給系路を切り換える。
When the mounting head H of the electronic component moves upward after sucking and extracting the electronic component at the tip of the nozzle, the cam plate 82 is released from the contact pressing by the pressing operation shaft P, and the link mechanism 8 is released.
Is returned entirely by the tension spring 86. Along with this, the shutter 7 closes the component outlet 22a of the chute feed path 22, and the intermediate switching valve 54 switches the air supply path so that the compressed air of the electronic component is fed into the component alignment path 22c of the chute feed path 22. .

【0044】その動作の繰り返しで、図5で示すように
シュート送り路22の部品整列路22cに移動された電
子部品Eは装着ヘッドHによる電子部品の摘出位置に送
り出されて装着ヘッドHのノズル先端で順次に摘出され
る。
By repeating the above operation, the electronic component E moved to the component alignment path 22c of the chute feed path 22 as shown in FIG. It is sequentially extracted at the tip.

【0045】そのシュート送り路22の部品整列路22
cに移動された電子部品の残存数が部品出口22dから
所定数に達すると、部品有無センサー9が部品整列路2
2cの部品無しを検知する。この検出に伴ってはシュー
ト送り路22の切換バルブ55が部品有無センサー9に
よる指令で作動し、電子部品の圧送エアーを部品整列路
22cのエアー供給系路23aから部品滑落路22bの
エアー供給系路23bに切り換える。
The parts alignment path 22 of the chute feed path 22
When the remaining number of the electronic components moved to the component c reaches a predetermined number from the component outlet 22d, the component presence / absence sensor 9 sets the component alignment path 2
The absence of the component 2c is detected. In accordance with this detection, the switching valve 55 of the chute feed path 22 is actuated by a command from the component presence / absence sensor 9, and pressurized air for electronic components is supplied from the air supply system 23 a of the component alignment path 22 c to the air supply system of the component slideway 22 b. Switch to road 23b.

【0046】そのバルブ55の切換えにより、電子部品
の圧送エアーを部品滑落路22bの内部に送り込むこと
から、電子部品が部品滑落路22bの内面に引掛って残
っていても、シュート送り路22の部品出口22dにま
で円滑に移動することができる。
By switching the valve 55, the compressed air of the electronic component is sent into the component slideway 22b. Therefore, even if the electronic component is caught on the inner surface of the component slideway 22b, it remains in the chute feed path 22. It can move smoothly to the component outlet 22d.

【0047】その電子部品の圧送エアーを部品滑落路2
2bの内部に送り込んだ後、部品有無センサー9がなお
も部品有を検出しないときは当初のようにコントロール
ボックス6による指令で電子部品の圧送エアーを収納パ
ック1の部品収納溝11に送り込んで、電子部品を収納
パック1の部品送出口13から部品送りガイド部21の
シュート送り路22に送り込むよう制御する。
The compressed air for the electronic components is supplied to the component slideway 2.
When the component presence / absence sensor 9 still does not detect the presence of the component after being sent into the inside of the component 2b, the compressed air of the electronic component is sent to the component storage groove 11 of the storage pack 1 by a command from the control box 6 as originally, The electronic component is controlled to be sent from the component outlet 13 of the storage pack 1 to the chute feed path 22 of the component feed guide 21.

【0048】その電子部品の収納パック1に対する圧送
エアーの送込み制御を含めて、シュート送り路22に対
する圧送エアーの送り込みも少ない回数で行うよう設定
できるから、収納パック1の部品収納溝11に収容され
た電子部品並びにシュート送り路22を滑落する電子部
品が部品相互で衝接するのを少なく押えることができ
る。
Since it is possible to set the feeding of the compressed air to the chute feed path 22 in a small number of times, including the control of the feeding of the compressed air to the storage pack 1 for the electronic components, the electronic components are stored in the component storage grooves 11 of the storage pack 1. It is possible to reduce the contact between the electronic components and the electronic components sliding down the chute feed path 22 between the components.

【0049】なお、上述した実施例では電子部品をスパ
イラル状の収納溝11に収容した電子部品の収納パック
1を備える場合で説明したが、この電子部品のシュート
供給手段は電子部品を複数個ランダムに収容するバルク
方式の収納パックを装備する場合でも適用することがで
きる。
In the above-described embodiment, the case has been described in which the electronic component storage pack 1 in which the electronic components are stored in the spiral storage groove 11 is provided. The present invention can also be applied to a case where a bulk-type storage pack is installed in the storage device.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る電子部品のシ
ュート供給方法及び装置に依れば、電子部品をシュート
送り路から装着ヘッドの昇降動する標準的な高さ位置に
簡単な機構で円滑に送り出せ、また、電子部品を損傷す
るのも防げ、装着ヘッドの昇降動に伴って各機構部を正
確に作動制御することができる。
As described above, according to the method and apparatus for supplying the electronic component chute according to the present invention, the electronic component is moved from the chute feed path to the standard height position where the mounting head is moved up and down by a simple mechanism. Smooth feeding can be performed, electronic components can be prevented from being damaged, and the operation of each mechanism can be accurately controlled as the mounting head moves up and down.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る電子部品のシュート供給装置を全
体的に示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing an entire electronic component chute supply device according to the present invention.

【図2】同シュート供給装置に装備される電子部品の収
納パックを蓋板側から示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a storage pack of electronic components mounted on the chute supply device from a cover plate side.

【図3】同収納パックを基板側から示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the storage pack from the substrate side.

【図4】同シュート供給装置に装備される圧送エアー供
給系路の中間切換バルブを部分断面で示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory view showing a partial cross section of an intermediate switching valve of a pressure-feeding air supply system provided in the chute supply device.

【図5】同シュート供給装置に装備されるシャッターを
部分断面で示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing a shutter provided in the chute supply device in a partial cross section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電子部品の収納パック 10 収納パックのケース本体 11 収納パックの部品収納溝 13 収納パックの部品送出口 2 シュート送り機構 21 部品送りガイド部 22 シュート送り路 22a シュート送り路の部品入口 22b シュート送り路の部品滑落路 22c シュート送り路の部品整列路 22d シュート送り路の部品出口 23a 部品整列路のエアー供給系路 23b 部品滑落路のエアー供給系路 5 エアー供給系路 54 切換バルブ 7 シャッター 8 リンク機構 84,85 リンク機構のカム板 9 部品有無センサー H 装着ヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage pack of electronic parts 10 Case main body of storage pack 11 Storage groove of parts of storage pack 13 Parts feeding outlet of storage pack 2 Chute feed mechanism 21 Parts feed guide part 22 Chute feed path 22a Parts inlet of chute feed path 22b Chute feed path Component slideway 22c Chute feed path component alignment path 22d Chute feed path component outlet 23a Air supply system path for component alignment path 23b Air supply system path for component slideway 5 Air supply path 54 Switching valve 7 Shutter 8 Link mechanism 84, 85 Cam plate of link mechanism 9 Component presence sensor H Mounting head

フロントページの続き (72)発明者 伊藤 武 東京都中央区日本橋一丁目13番1号 テ ィーディーケイ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−280129(JP,A) 特開 平3−295300(JP,A) 特開 平2−251199(JP,A) 特開 平4−157800(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H05K 3/30 H05K 13/00 - 13/04 Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Ito 1-13-1 Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo Inside TDK Corporation (56) References JP-A-62-280129 (JP, A) JP-A-3-295300 ( JP, A) JP-A-2-251199 (JP, A) JP-A-4-157800 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H05K 3/30 H05K 13/00 -13/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電子部品が複数個収納された電子部品の
収納パックを備え、電子部品の圧送エアーを収納パック
の内部に送り込んで電子部品を収納パックの部品送出口
に移動し、この電子部品を複数個整列させて収納パック
の部品送出口と整合位置するシュート送り路の部品入口
から下り勾配の部品滑落路を経て直線状の部品整列路に
転送すると共に、電子部品の圧送エアーをシュート送り
路の内部に送り込んで、装着ヘッドが昇降動する標準的
な高さに開口位置するシュート送り路の部品出口にまで
電子部品を移動するようにし、更に、部品整列路の部品
有無を検出する部品有無センサーをシュート送り路の部
品出口近傍に備え、その部品有無センサーが部品無しを
検出したときには第1段階として電子部品の圧送エアー
をシュート送り路の部品滑落路に送り込み、該部品有無
センサーが部品滑落路の電子部品をなおも検出しないと
きには第2段階として電子部品の圧送エアーを電子部品
の収納パックに送り込むようにしたことを特徴とする電
子部品のシュート供給方法。
An electronic component storage pack in which a plurality of electronic components are stored is provided, and the compressed air of the electronic components is sent into the storage pack to move the electronic components to a component outlet of the storage pack. Are arranged and transferred from the component inlet of the chute feed path, which is aligned with the component feed port of the storage pack, to the linear component alignment path via the downhill component slideway, and the chute feed of the electronic component compressed air. A component that is fed into the path, moves the electronic component to the component exit of the chute feed path that is open at a standard height at which the mounting head moves up and down, and further detects a component presence in the component alignment path. A presence / absence sensor is provided near the component outlet of the chute feed path, and when the component presence / absence sensor detects that there is no component, the first step is to send compressed air for electronic components to the chute feed path. An electronic component, wherein when the component presence sensor does not detect an electronic component on the component slideway, the compressed air of the electronic component is sent to the electronic component storage pack as a second step when the component presence sensor still does not detect the electronic component on the component slideway. Chute supply method.
【請求項2】 上記シュート送り路の部品出口を開閉す
るシャッターを備え、そのシャッターの閉鎖時には電子
部品の圧送エアーをシュート送り路の内部に常時送り込
み、シャッターの開放時にはシュート送り路に対する圧
送エアーの送込みを停止するよう電子部品の圧送エアー
供給系路を切り換えるようにしたことを特徴とする請求
項1に記載の電子部品のシュート供給方法。
2. A shutter for opening and closing a component outlet of the chute feed path, wherein when the shutter is closed, compressed air for electronic components is constantly fed into the chute feed path, and when the shutter is opened, the compressed air is supplied to the chute feed path. 2. The method according to claim 1, wherein the air supply path of the electronic component is switched so as to stop the feeding.
【請求項3】上記シャッターの開閉と圧送エアー供給系
路の切換えとを装着ヘッドの昇降動に伴って制御するよ
うにしたことを特徴とする請求項2に記載の電子部品の
シュート供給方法。
3. The method according to claim 2, wherein the opening and closing of the shutter and the switching of the compressed air supply system are controlled in accordance with the elevation of the mounting head.
【請求項4】 電子部品が複数個収納された電子部品の
収納パックと、電子部品の圧送エアーを収納パックの内
部に送り込んで収納パックの部品送出口に移動する電子
部品を標準的な高さで昇降動する装着ヘッドの部品摘出
位置に送り出すシュート送り機構とを備え、シュート送
り機構には、収納パックの部品送出口と整合位置する部
品入口から下り勾配に傾斜する部品滑落路と、部品滑落
路から引き続いて電子部品を複数個整列収容する直線状
の部品整列路と、装着ヘッドの昇降動する標準的な高さ
に開口位置する部品出口とよりなる電子部品のシュート
送り路を設け、そのシュート送り路には、電子部品の圧
送エアー供給系路を接続すると共に、部品整列路の部品
有無を検出する部品有無センサーをシュート送り路の部
品出口近傍に備え、この部品有無センサーが部品整列路
の部品無しを検出したときには第1段階として電子部品
の圧送エアーをシュート送り路の部品滑落路に送り込
み、該部品有無センサーが部品滑落路の電子部品をなお
も検出しないときには第2段階として電子部品の圧送エ
アーを電子部品の収納パックに送込み制御する電子部品
の圧送エアー供給系路を装備したことを特徴とする電子
部品のシュート供給装置。
4. A standard height of a storage pack of electronic components in which a plurality of electronic components are stored, and an electronic component which sends compressed air of the electronic components into the storage pack and moves to a component outlet of the storage pack. A chute feeding mechanism for feeding the component to a picking position of the mounting head which moves up and down, and the chute feeding mechanism includes a component slideway inclined downward from the component inlet aligned with the component delivery port of the storage pack, and a component slideway. A chute feed path for electronic components comprising a linear component alignment path for successively aligning and housing a plurality of electronic components from the path and a component exit opening at a standard height at which the mounting head moves up and down, and The chute feed path is connected to a compressed air supply system for electronic components, and a component presence / absence sensor for detecting the presence / absence of a component in the component alignment path is provided near the component exit of the chute feed path. When the component presence / absence sensor detects that there is no component on the component alignment path, the first step is to send the compressed air of the electronic component to the component slideway of the chute feedway, and the component presence / absence sensor still detects the electronic component on the component slideway. In a second step, a chute supply device for electronic components is provided with a compressed air supply system for supplying electronic components to a storage pack for electronic components as a second stage.
【請求項5】 上記シュート送り路の部品出口を開閉す
るシャッターを備え、シャッターの閉鎖時には電子部品
の圧送エアーをシュート送り路の内部に常時送り込むと
共に、シャッターの開放時にはシュート送り路に対する
圧送エアーの送込みを停止する電子部品の圧送エアー供
給系路をシュート送り路に接続してなることを特徴とす
る請求項4に記載の電子部品のシュート供給装置。
5. A shutter for opening and closing a component outlet of the chute feed path, wherein when the shutter is closed, the compressed air for electronic components is always fed into the chute feed path, and when the shutter is opened, the compressed air for the chute feed path is supplied to the chute feed path. 5. The electronic component chute supply device according to claim 4, wherein a pressurized air supply system of the electronic component to stop feeding is connected to the chute feed channel.
【請求項6】 上記装着ヘッド側が下降動するのに伴っ
て当接押圧するリンク機構を備え、そのリンク機構には
シュート送り路の部品出口を開閉するシャッターと、電
子部品の圧送エアー供給系路を切り換える切換バルブと
を各々作動するカム板を装備してなることを特徴とする
請求項5に記載の電子部品のシュート供給装置。
6. A link mechanism for abutting and pressing as the mounting head moves down, the link mechanism including a shutter for opening and closing a component outlet of a chute feed path, and a pressure feed air supply system for electronic components. The chute supply device for an electronic component according to claim 5, further comprising a cam plate for operating a switching valve for switching between the two.
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