JP2011216793A - Electronic component supply device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic component supply device in which a supply tape with a cover tape is automatically mounted and securely sent to a cutting unit, the cover tape is securely cut by the cutting unit, and an electronic component is securely taken out from a taking-out position.SOLUTION: The electronic component supply device includes: a tape chute 70 through the supply tape 60 having a carrier tape storing the electronic component and the cover tape covering the carrier tape is made to travel; a driving unit moving the supply tape 60 to a taking-out port from which the electronic component is taken out; and a suppressor 42 which presses the supply tape 60 against the tape chute 70. Here, the suppressor 42 has the cutting unit 63 for cutting the cover tape, and a tape guide surface 61 formed obliquely downward toward the taking-out port is formed at an entrance for the supply tape 60.

Description

本発明は、電子部品供給装置に係わり、特に電子部品を確実に供給できる、あるいは稼働率の高い電子部品供給装置を実現できる電子部品供給装置に関する。   The present invention relates to an electronic component supply device, and more particularly, to an electronic component supply device that can reliably supply electronic components or realize an electronic component supply device with a high operating rate.

プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品を供給する電子部品供給装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品を確実に供給すると共に、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させることが重要である。   In producing a circuit board by mounting electronic components on a printed circuit board, it is desired to improve the operating rate of an electronic component supply apparatus that supplies the electronic components. For this purpose, it is important to supply the electronic components reliably and complete the replenishment time or the setup change of the electronic components in a short time.

従来技術としては、電子部品を供給する供給テープの一端を電子部品供給装置に挿入することによって供給テープを自動装着する方法が下記の特許文献1に記載されている。   As a conventional technique, Patent Document 1 below describes a method of automatically mounting a supply tape by inserting one end of a supply tape for supplying an electronic component into an electronic component supply apparatus.

特表2005−539370号公報JP 2005-539370 A

上記従来技術は、供給すべき電子部品が終了すると、新たに供給テープを装着している間は当該電子部品の装着を行なうことができず電子部品装着装置の稼動率が低下するという課題が生じる。この課題を解決するために自動装着をするには供給テープの電子部品の収納部を覆っているカバーテープを剥離する必要がある。剥離する方法としてはカバーテープの切断手段を設け、この切断手段によってカバーテープを切断して剥離し、収納部から電子部品を取り出す方法がある。しかしながら、この方法では、供給テープを切断手段まで確実に送る必要がある。特に、部品を供給している供給テープの後に続き、新しい供給テープを切断手段まで確実に送り、また、切断手段に到達したキョリアテープを確実に切断する必要がある。   When the electronic parts to be supplied are finished, the above-described conventional technology has a problem that the electronic parts cannot be mounted while the supply tape is newly mounted, and the operating rate of the electronic component mounting apparatus is reduced. . In order to solve this problem, it is necessary to peel off the cover tape covering the electronic tape storage part of the supply tape for automatic mounting. As a peeling method, there is a method in which a cover tape cutting means is provided, the cover tape is cut and peeled by this cutting means, and an electronic component is taken out from the storage portion. However, in this method, it is necessary to reliably feed the supply tape to the cutting means. In particular, it is necessary to reliably feed a new supply tape to the cutting means following the supply tape supplying the parts, and to reliably cut the Kyoria tape that has reached the cutting means.

上記従来技術は、自動装着することを開示しているが、上記課題を把握しておらず、当然その課題に対する解決策の開示もない。   The above prior art discloses automatic mounting, but does not grasp the above-mentioned problem, and naturally does not disclose a solution to the problem.

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたもので、カバーテープを有した供給テープを自動装着し切断手段へ確実に送ることができ、また、切断手段によりカバーテープを確実に切断でき、電子部品を取出位置から確実に取り出せる電子部品供給装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and can automatically supply a supply tape having a cover tape and send it to the cutting means reliably, and can also reliably cut the cover tape by the cutting means. It is an object of the present invention to provide an electronic component supply device that can reliably extract components from an extraction position.

本願の第1の発明は、電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、このテープシュートの入口側から挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出す取出口へ自動的に移動させる駆動手段と、移動中の前記供給テープを前記テープシュートに押し付ける押付手段とを有する部品供給装置において、前記押付手段の前記供給テープの挿入口の下面に前記取出口方向へ斜め下がりに形成されたテープ案内面が形成されていることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, a tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing electronic components and a cover tape covering the carrier tape, and the supply tape inserted from the inlet side of the tape chute are used as the electronic tape. In a component supply apparatus having drive means for automatically moving to a take-out port for taking out parts and pressing means for pressing the moving supply tape against the tape chute, on the lower surface of the insertion port of the supply tape of the pressing means A tape guide surface formed obliquely downward toward the outlet is formed.

第2の発明は、電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、このテープシュートの入口側から挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出す取出口へ自動的に移動させる駆動手段と、移動中の前記供給テープを前記テープシュートに押し付ける押付手段とを有する部品供給装置において、前記押付手段は、前記カバーテープを切断する切断手段及び切断された前記カバーテープを両側に広げて電子部品を露出させる露出手段を有し、更に、前記押付手段の前記供給テープの挿入口の下面に前記取出口方向へ斜め下がりに形成されたテープ案内面が形成されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing an electronic component and a cover tape covering the carrier tape, and the supply tape inserted from the inlet side of the tape chute with the electronic component. In a component supply apparatus having drive means for automatically moving to a takeout outlet and pressing means for pressing the moving supply tape against the tape chute, the pressing means includes a cutting means and a cutting means for cutting the cover tape And a tape guide surface formed on the lower surface of the insertion port of the supply tape of the pressing means so as to be inclined downward in the direction of the outlet. Is formed.

第3の発明は、電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、前記電子部品を取り出す取出口へ前記供給テープを移動させる駆動手段と、前記供給テープを前記テープシュートに押える押付手段とを有する部品供給装置において、前記押付手段は、前記カバーテープを切断する切断手段を着脱自在に備えていることを特徴とする。   A third invention is a tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing an electronic component and a cover tape covering the carrier tape, a driving means for moving the supply tape to an outlet for taking out the electronic component, In the component supply apparatus having pressing means for pressing the supply tape against the tape chute, the pressing means is detachably provided with cutting means for cutting the cover tape.

第4の発明は、電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、前記電子部品を取り出す取出口へ前記供給テープを移動させる駆動手段と、前記供給テープを前記テープシュートに押える押付手段とを有する部品供給装置において、前記押付手段は、前記カバーテープを切断する切断刃を備え、前記供給テープを前記押付手段の下面に押し付ける弾性部材を備えていることを特徴とする。   A fourth invention is a tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing an electronic component and a cover tape covering the carrier tape, and a driving means for moving the supply tape to an outlet for taking out the electronic component, In the component supply apparatus having pressing means for pressing the supply tape against the tape chute, the pressing means includes a cutting blade that cuts the cover tape, and an elastic member that presses the supply tape against the lower surface of the pressing means. It is characterized by.

第5の発明は、電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、前記電子部品を取り出す取出口へ前記供給テープを移動させる駆動手段と、前記供給テープを前記テープシュートに押える押付手段とを有する部品供給装置において、前記押付手段に設けられ、前記カバーテープを切断する切断刃と、前記供給テープを少なくとも前記切断刃の前記供給テープへの当接位置にて前記押付手段の下面に押し付ける弾性部材とを備えていることを特徴とする。   A fifth invention is a tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing an electronic component and a cover tape covering the carrier tape, and a driving means for moving the supply tape to an outlet for taking out the electronic component, In the component supply device having pressing means for pressing the supply tape against the tape chute, the pressing means is provided with a cutting blade for cutting the cover tape, and the supply tape is attached to at least the cutting blade to the supply tape. And an elastic member that is pressed against the lower surface of the pressing means at the contact position.

本発明によれば、カバーテープを有した供給テープを自動装着し切断手段へ確実に送ることができ、また、切断手段によりカバーテープを確実に切断でき、電子部品を取出位置から確実に取り出せる電子部品供給装置を提供できる。   According to the present invention, a supply tape having a cover tape can be automatically mounted and reliably sent to the cutting means, and the cover tape can be reliably cut by the cutting means, and the electronic component can be reliably removed from the take-out position. A component supply device can be provided.

本発明の一実施形態である電子部品装着装置の平面図である。It is a top view of the electronic component mounting apparatus which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における電子部品供給装置カートの斜視図である。It is a perspective view of the electronic component supply apparatus cart in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における電子部品供給装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electronic component supply apparatus in one Embodiment of this invention. 切断ユニットを備えたサプレッサの断面図である。It is sectional drawing of a suppressor provided with the cutting unit. 切断ユニットを備えたサプレッサの上面図である。It is a top view of the suppressor provided with the cutting unit. 切断ユニットを備えたサプレッサの斜視図である。It is a perspective view of a suppressor provided with a cutting unit. 図6のAA−AA断面図であるIt is AA-AA sectional drawing of FIG. サプレッサを備えた電子部品供給装置の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the electronic component supply apparatus provided with the suppressor. 他の実施形態のテープ搬送部の説明図である。It is explanatory drawing of the tape conveyance part of other embodiment. 他の実施形態のテープ搬送部の説明図である。It is explanatory drawing of the tape conveyance part of other embodiment. サプレッサの供給テープの入口部の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the inlet_port | entrance part of the supply tape of a suppressor. サプレッサの供給テープの入口部の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the inlet_port | entrance part of the supply tape of a suppressor. 板ばねによる供給テープの支持状態を表したテープ搬送部の説明図である。It is explanatory drawing of the tape conveyance part showing the support state of the supply tape by a leaf | plate spring. 板ばねによる供給テープの支持状態を表したテープ搬送部の要部正面図である。It is a principal part front view of the tape conveyance part showing the support state of the supply tape by a leaf | plate spring. 板ばねによる供給テープの支持状態を表したテープ搬送部の説明図である。It is explanatory drawing of the tape conveyance part showing the support state of the supply tape by a leaf | plate spring.

以下、図面に基づいて電子部品装着装置と電子部品供給装置カート50の実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of an electronic component mounting device and an electronic component supply device cart 50 will be described based on the drawings.

図1は電子部品装着装置1の平面図である。電子部品装着装置1(以下、必要によって本体1と略す)は、左側の奥と手前に2ブロックLU,LD、右側の奥と手前に2ブロックRU,RDの計4ブロック(符号は基本的にLUブロックのみ記す。)と制御装置80とを有している。それぞれのブロックにはテープ・電子部品供給装置が多数設けられている部品供給エリア13、装着ヘッド6、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体11、装着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ19が設けられている。装着ヘッド体1は、リニアモータで構成する左右移動用レール18上を左右に移動し、左右移動用レール18と同様にリニアモータで構成する前後移動用レール16を図2においては上下方向に移動する。   FIG. 1 is a plan view of the electronic component mounting apparatus 1. The electronic component mounting apparatus 1 (hereinafter, abbreviated as “main body 1” if necessary) has a total of 4 blocks (symbols are basically 2 blocks LU and LD on the left side and front side, and 2 blocks RU and RD on the right side and front side). Only the LU block is shown) and a control device 80. Each block is provided with a plurality of tape / electronic component supply devices, a component supply area 13, a mounting head 6, a mounting head body 11 for moving the mounting head, and a component recognition for imaging an electronic component suction holding state in the mounting head. A camera 19 is provided. The mounting head body 1 moves to the left and right on the left / right moving rail 18 constituted by the linear motor, and the front / rear moving rail 16 constituted by the linear motor similarly to the left / right moving rail 18 moves up and down in FIG. To do.

このような構成によって、装着ヘッド体11に固定された装着ヘッド6が部品供給エリア13から電子部品を吸着し、部品認識カメラ19で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Pの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Pに装着する。   With such a configuration, the mounting head 6 fixed to the mounting head body 11 sucks the electronic component from the component supply area 13, monitors the suction holding state of the electronic component by the component recognition camera 19, The electronic component moved to the position and attached is mounted on the substrate P.

このような動作が4つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Pを搬送する4つのシュート5a〜5dがあり、奥側2本のシュート5c、5dが上側ブロック用の基板搬送ラインUを、下側2本のシュート5a、5bが手前側ブロック用の基板搬送ラインDを構成する。基板Pは、受渡部7により振分けられ基板搬送ラインU又はDに搬入される。   Such an operation is performed in four blocks. Therefore, in the center, there are four chutes 5a to 5d for transporting the substrate P, the back two chutes 5c and 5d are the upper block substrate transport line U, and the lower two chutes 5a and 5b are A substrate transport line D for the front block is configured. The substrate P is distributed by the delivery unit 7 and carried into the substrate transport line U or D.

また、以下の図面において、基板Pの搬送をX方向、Xに垂直な方向をY方向、XとYに垂直な方向をZ方向とする。そして、ブロックにて電子部品供給装置カート50が本体1に装着される方向をY+方向とする。   In the following drawings, the conveyance of the substrate P is defined as the X direction, the direction perpendicular to X as the Y direction, and the direction perpendicular to X and Y as the Z direction. The direction in which the electronic component supply cart 50 is mounted on the main body 1 in the block is defined as the Y + direction.

まず、図2の本実施形態における電子部品供給装置カート50の斜視図を用いて電子部品供給装置カート50の構成を、図3を用いて本実施形態における電子部品供給装置2の構成を説明する。その後、電子部品供給装置2の動作を説明する。   First, the configuration of the electronic component supply device cart 50 will be described with reference to the perspective view of the electronic component supply device cart 50 in the present embodiment in FIG. 2, and the configuration of the electronic component supply device 2 in the present embodiment will be described with reference to FIG. . Then, operation | movement of the electronic component supply apparatus 2 is demonstrated.

図2に示す電子部品供給装置カート50は、大別してベース部51、図3に示す電子部品供給装置を固定する電子部品供給装置固定部52、ハンドル部53、部品供給リール69(図3参照)を格納している部品供給リール格納部54から構成されている。ベース部51には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部51aが四隅に4箇所あり、また、電子部品供給装置カート50が電子部品装着装置1の本体に固定された時に電子部品供給装置カート50を床面に固定するロックピン51bを有する。電子部品供給装置固定部52は、電子部品供給装置カート50の上部にあり、図3に示すように電子部品供給装置固定部ガイド52cに電子部品供給装置2の電子部品供給装置固定部35を案内させて電子部品供給装置2をベース52aに載置し、電子部品供給装置信号コネクタ52dに電子部品供給装置2の電子部品供給装置コネクタ36を接続する。前記電子部品供給装置固定部コネクタ52cは電子部品供給装置ベース52aに規則正しく配列され、多数の電子部品供給装置が搭載できるようになっている。各電子部品供給装置には供給リール格納部54から電子部品が搭載した供給テープ60が各電子部品供給装置2に供給される。   The electronic component supply device cart 50 shown in FIG. 2 is roughly divided into a base portion 51, an electronic component supply device fixing portion 52 for fixing the electronic component supply device shown in FIG. 3, a handle portion 53, and a component supply reel 69 (see FIG. 3). The component supply reel storage unit 54 is stored. The base portion 51 has four wheel fixing portions 51a for fixing a moving wheel (not shown) at four corners, and when the electronic component supply device cart 50 is fixed to the main body of the electronic component mounting device 1, an electronic device is provided. It has a lock pin 51b for fixing the component supply device cart 50 to the floor surface. The electronic component supply device fixing unit 52 is located in the upper part of the electronic component supply device cart 50, and guides the electronic component supply device fixing unit 35 of the electronic component supply device 2 to the electronic component supply device fixing unit guide 52c as shown in FIG. Then, the electronic component supply device 2 is placed on the base 52a, and the electronic component supply device connector 36 of the electronic component supply device 2 is connected to the electronic component supply device signal connector 52d. The electronic component supply device fixing portion connector 52c is regularly arranged on the electronic component supply device base 52a so that a large number of electronic component supply devices can be mounted. A supply tape 60 loaded with electronic components is supplied from the supply reel storage unit 54 to each electronic component supply device 2 to each electronic component supply device 2.

また、電子部品供給装置ベース52aの両端は、本体1に電子部品供給装置カートを挿入する際に、本体1に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果たす電子部品供給装置ガイド52eがある。また、電子部品供給装置ガイド52eには、電子部品供給装置カート50を本体1に固定する位置決め孔52bがある。最後に、電子部品供給装置カート50を移動操作できるようにハンドル部53があり、取手53aにより本体1の方向であるY方向に移動させて電子部品供給装置カート50を本体に挿入する。この時、ハンドル部53の側板53bの先端53cは電子部品供給装置カート50をこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果たす。   Further, both ends of the electronic component supply device base 52a serve to slide the cart guide plate (not shown) provided on the main body 1 when the electronic component supply device cart is inserted into the main body 1. There is a device guide 52e. Further, the electronic component supply device guide 52 e has a positioning hole 52 b for fixing the electronic component supply device cart 50 to the main body 1. Finally, there is a handle portion 53 so that the electronic component supply device cart 50 can be moved, and the electronic component supply device cart 50 is inserted into the main body by being moved in the Y direction which is the direction of the main body 1 by the handle 53a. At this time, the front end 53c of the side plate 53b of the handle portion 53 serves as a stopper that prevents the electronic component feeder cart 50 from being inserted any further.

図3は電子部品供給装置2の一実施形態を示した図である。電子部品供給装置2は、供給テープ60の掛け違い防止手段を構成する挿入ゲート部20、供給テープを挿入するため供給テープ挿入部30、取出手段である吸着ノズル17による電子部品の取出(吸着)位置Sに移動させる電子部品取出部40、供給テープ挿入部30及び電子部品取出部40を構成する後述する3つのスプロケットを一体に駆動するスプロケット駆動部48、電子部品供給装置を電子部品供給装置カート50に固定するカセット固定部35、図2に示す信号授受ケーブルを介して本体1との信号の授受をするインターフェイス36及び本体からの情報や電子部品供給装置2に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体1との信号授受を行なう供給カセット制御部37を有する。   FIG. 3 is a view showing an embodiment of the electronic component supply apparatus 2. The electronic component supply device 2 is configured to take out (suction) the electronic component by the insertion gate portion 20 constituting the crossing prevention means of the supply tape 60, the supply tape insertion portion 30 for inserting the supply tape, and the suction nozzle 17 as the take-out means. Electronic component take-out portion 40 moved to position S, supply tape insertion portion 30 and sprocket driving portion 48 for integrally driving three sprockets constituting electronic component take-out portion 40, which will be described later, and electronic component supply device as electronic component supply device cart The cassette fixing part 35 fixed to 50, the interface 36 for transmitting / receiving signals to / from the main body 1 via the signal transmission / reception cable shown in FIG. 2, information from the main body, and signals from the sensors described later which are inherent in the electronic component supply apparatus 2 And a supply cassette control section 37 for controlling each section and exchanging signals with the main body 1.

供給テープ60は、後述する図9に示したように、電子部品の収納部を有するキャリアテープ68とこのキャリアテープをカバーして収納部を覆うカバーテープ69とを有し、キャリアテープにはその両端側に後述するスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔602を一定間隔毎に有する。両端側に設ける理由は幅広の供給テープ60を両側から同期して駆動して位相ずれを起こすことなく安定して移動させるためである。   As shown in FIG. 9 to be described later, the supply tape 60 has a carrier tape 68 having a storage part for electronic components and a cover tape 69 that covers the carrier tape and covers the storage part. Sprocket holes 602 that engage with sprockets (to be described later) and move the supply tape are provided at regular intervals on both ends. The reason for providing it on both ends is to drive the wide supply tape 60 synchronously from both sides and move it stably without causing a phase shift.

以下、図3に示す各部について説明する。まず、挿入開閉部である挿入ゲート部20は、供給テープ60を挿入可能な挿入口21と挿入口を開閉するゲート22、ゲートを上下させる小型モータ23及び後述するように部品供給テープを挿入する電子部品供給装置であることを認識させるLED25を有する。挿入ゲート部20は、新たな供給テープ60を電子部品供給装置30にセットするときに、掛け違いを防止するために本体1からの指令に基づいてゲートを開閉する。   Hereinafter, each unit shown in FIG. 3 will be described. First, the insertion gate section 20 as an insertion opening / closing section inserts an insertion slot 21 into which the supply tape 60 can be inserted, a gate 22 for opening / closing the insertion slot, a small motor 23 for moving the gate up and down, and a component supply tape as will be described later. It has LED25 which makes it recognize that it is an electronic component supply apparatus. The insertion gate unit 20 opens and closes the gate based on a command from the main body 1 in order to prevent a crossover when a new supply tape 60 is set in the electronic component supply device 30.

供給テープ挿入部30は、挿入ゲート部20における供給テープ60の存在の有無を検出するゲート部テープ検出センサ31と供給テープ60を吸着位置S側に送る挿入スプロケット32とを有する。ゲート部テープ検出センサ31はVの字型の板バネ31aと光センサ31bを有する。供給テープ60の存在の有無は板ばね31aの中央に設けた光路遮断板31cが光センサの光路を遮断することで検出される。その結果、ゲート部テープ検出センサ31は2つの役割を果たす。一つ目は挿入ゲート部20から供給テープ60が挿入されたことを検出する、2つ目は供給テープ60の後端部がゲート部テープ検出センサ31を通過することで供給テープが終了したことを検出することである。一方、スプロケット32はスプロケット駆動部48に駆動され、供給テープ60のスプロケット孔602(図3参照)と噛み合い供給テープ60を矢印Aの方向に移動させる。   The supply tape insertion portion 30 includes a gate portion tape detection sensor 31 that detects the presence or absence of the supply tape 60 in the insertion gate portion 20 and an insertion sprocket 32 that sends the supply tape 60 to the suction position S side. The gate tape detection sensor 31 has a V-shaped leaf spring 31a and an optical sensor 31b. The presence / absence of the supply tape 60 is detected when the optical path blocking plate 31c provided at the center of the leaf spring 31a blocks the optical path of the optical sensor. As a result, the gate part tape detection sensor 31 plays two roles. The first detects that the supply tape 60 has been inserted from the insertion gate portion 20, and the second is that the supply tape has ended by the rear end portion of the supply tape 60 passing through the gate portion tape detection sensor 31. Is to detect. On the other hand, the sprocket 32 is driven by the sprocket drive unit 48 and meshes with the sprocket hole 602 (see FIG. 3) of the supply tape 60 to move the supply tape 60 in the direction of arrow A.

電子部品取出部40は、供給テープ60を主として駆動する駆動スプロケット41、駆動スプロケットがスプロケット孔602(図9参照)を確実に押し出すために供給テープ60を駆動スプロケット41側に押えて押付ける押付手段であり、供給テープにより供給される電子部品を露出する露出装置としてのサプレッサ42、供給テープ60のセット時にその先端をサプレッサ42に押し込む押込スプロケット43、駆動スプロケット41と押込スプロケット43の間に設けられ吸着ノズル17が電子部品を吸着するための取出口44、押込スプロケット43の手前に設けられ供給テープの有無の検出する駆動部テープ検出センサ45及び供給テープが移動しているかを監視する監視手段である監視カメラ49を有する。駆動部テープ検出センサ45の構成は基本的にはゲート部テープ検出センサ31と同じ構成である。   The electronic component take-out unit 40 includes a drive sprocket 41 that mainly drives the supply tape 60, and a pressing means that presses the supply tape 60 against the drive sprocket 41 so that the drive sprocket reliably pushes out the sprocket hole 602 (see FIG. 9). And a suppressor 42 as an exposure device that exposes electronic components supplied by the supply tape, a push sprocket 43 that pushes the tip of the supply tape 60 into the suppressor 42 when the supply tape 60 is set, and a drive sprocket 41 and the push sprocket 43. An outlet 44 for sucking the electronic component by the suction nozzle 17, a drive unit tape detection sensor 45 for detecting the presence or absence of the supply tape provided in front of the push sprocket 43, and monitoring means for monitoring whether the supply tape is moving. A monitoring camera 49 is provided. The configuration of the drive unit tape detection sensor 45 is basically the same as that of the gate unit tape detection sensor 31.

サプレッサ42は後述する図4に示すように供給テープ60の挿入側でカバーテープをカットし、電子部品を露出して取出口44から取り出すことを可能とする構成を有する。   As shown in FIG. 4 described later, the suppressor 42 has a configuration in which the cover tape is cut on the insertion side of the supply tape 60 so that the electronic component can be exposed and taken out from the outlet 44.

スプロケット駆動部48は三つのスプロケット(挿入スプロケット32、駆動スプロケット41及び押込スプロケット43)、それぞれのスプロケットに同心円状に設けられたウオームホイール32H、41H及び43H、それらウオームホイール噛み合うウオームギア46、及びウオームギアを介して各スプロケットを同時に駆動するスプロケット駆動モータ47を有する。このことによりスプロケット駆動機構が簡略化され、3つのスプロケットの駆動タイミイングをとる必要がなく制御もし易くなる。   The sprocket drive unit 48 includes three sprockets (insertion sprocket 32, drive sprocket 41 and push-in sprocket 43), worm wheels 32H, 41H and 43H provided concentrically on the respective sprockets, worm gears 46 meshing with the worm wheels, and worm gears. And a sprocket drive motor 47 for simultaneously driving the sprockets. This simplifies the sprocket drive mechanism and makes it easy to control the drive timing of the three sprockets.

以下、サプレッサ42について、図4、図5、図6及び図7に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the suppressor 42 will be described in detail with reference to FIGS. 4, 5, 6, and 7.

図4に示したように、サプレッサ42は、供給テープの送り方向の上流側、即ち、供給テープの挿入口(テープ入口)の下面には、先端から供給テープの送り方向(下流)に向かい下方に傾斜したテープ案内面61が形成されている。   As shown in FIG. 4, the suppressor 42 is provided on the upstream side in the supply tape feeding direction, that is, on the lower surface of the supply tape insertion port (tape inlet), and downward from the tip toward the supply tape feeding direction (downstream). An inclined tape guide surface 61 is formed.

このように、サプレッサ42は、挿入側(テープ入口側)にテープ案内面61が形成されているので、新しい供給テープがサプレッサ42に到達したときには、供給テープ60の先端がテープ案内面61に案内されてサプレッサ42の下に入り込み、スムーズに移動することができるので、供給テープがサプレッサ42に当たり、移動が阻害され、座屈が発生するなどの問題を回避することができる。   Thus, since the suppressor 42 has the tape guide surface 61 formed on the insertion side (tape inlet side), when the new supply tape reaches the suppressor 42, the tip of the supply tape 60 guides to the tape guide surface 61. Thus, since it can enter under the suppressor 42 and move smoothly, it is possible to avoid problems such as the supply tape hitting the suppressor 42, the movement being inhibited, and the occurrence of buckling.

また、略中央には供給テープの送り方向に長い長方形の開口62が形成され、この開口62を上方から塞ぐようにカバーテープの切断手段である切断ユニット63が着脱自在に取り付けられている。   In addition, a rectangular opening 62 that is long in the feeding direction of the supply tape is formed at substantially the center, and a cutting unit 63 that is a cover tape cutting means is detachably attached so as to close the opening 62 from above.

切断ユニット63は、開口62の縦横の寸法より大きい寸法の支持板64と、この支持板の下面に設けられ、下面の中央(電子部品供給装置幅のほぼ中間位置)から下方へ延び供給テープの送り方向に設けられた切断刃65とを備えている。そして、支持板64の対向した角には図示しないビス止め孔が形成され、これらのビス止め孔を介してビス66、66により支持板6が押え板64に着脱自在に取り付けられる。また、切断刃65の下端は、サプレッサ42の下面より僅かに下方に突出し、先端には、上側に斜めに刃67が形成され、この刃67は先端に向け下方に傾斜している。   The cutting unit 63 is provided on the lower surface of the support plate 64 having a size larger than the vertical and horizontal dimensions of the opening 62, and extends downward from the center of the lower surface (approximately the middle position of the electronic component supply device width). And a cutting blade 65 provided in the feed direction. Screw support holes (not shown) are formed at opposite corners of the support plate 64, and the support plate 6 is detachably attached to the presser plate 64 by screws 66, 66 through these screw stop holes. Further, the lower end of the cutting blade 65 protrudes slightly below the lower surface of the suppressor 42, and the blade 67 is formed obliquely upward on the tip, and the blade 67 is inclined downward toward the tip.

なお、切断手段である切断ユニット63及び切断ユニットの着脱機構は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、切断刃65のみをサプレッサ42に対して交換可能にしてもよい。   Note that the cutting unit 63 serving as a cutting unit and the attachment / detachment mechanism of the cutting unit are not limited to the above-described embodiments, and, for example, only the cutting blade 65 may be replaceable with the suppressor 42.

また、サプレッサ42は、供給テープ60の挿入側の両端に形成されて切断刃65に導かれるカバーテープ69の両端部を押える押え部90、90と、切断刃65によって切断され分割されたカバーテープを両側に広げて電子部品を露出させる露出手段である露出部91とを備えている。露出部91の両側には、カットされたカバーテープ69の案内面92が形成され、案内面92は、分割されたカバーテープを両側に、更に、下方へスムーズに導くように、曲面に形成されている。   The suppressor 42 is formed at both ends on the insertion side of the supply tape 60 and presses 90 and 90 for pressing both ends of the cover tape 69 guided to the cutting blade 65, and the cover tape cut and divided by the cutting blade 65. And an exposed portion 91 that is an exposing means that exposes the electronic component by spreading it on both sides. Guide surfaces 92 of the cut cover tape 69 are formed on both sides of the exposed portion 91, and the guide surfaces 92 are formed in a curved surface so as to smoothly guide the divided cover tape to both sides and further downward. ing.

図8は、上述したサプレッサ42を備えた部品供給装置のサプレッサ取付部の断面を示した図であり、サプレッサ42は、供給テープを支持して案内するシュート70に取り付けられている。サプレッサ42は複数個所に設けられた例えばコイルばねであるばね71を介してシュート70に取り付けられている。複数のばね71は、サプレッサ42をシュート70に引き付けるように作用し、サプレッサ42は、その下を移動する例えば電子部品の収納部が窪んで形成された紙テープなどの供給テープ60の厚さに応じて上下に移動する。   FIG. 8 is a view showing a cross-section of a suppressor mounting portion of the component supply apparatus including the suppressor 42 described above, and the suppressor 42 is attached to a chute 70 that supports and guides the supply tape. The suppressor 42 is attached to the chute 70 via springs 71 that are, for example, coil springs provided at a plurality of locations. The plurality of springs 71 act to attract the suppressor 42 to the chute 70, and the suppressor 42 moves underneath, for example, depending on the thickness of a supply tape 60 such as a paper tape formed with a recess for storing electronic components. To move up and down.

また、72はシュート70に窪んで形成された収納部99(図9及び図10参照)に設けられた弾性部材である例えば板ばねであり、この板ばね72は、カバーテープの切断位置、即ち、切断刃65に対応して設けられている。板ばね72は中央部に設けられ略水平なテープ支持部73と、このテープ支持部の両端から斜め下方に延びた傾斜部74、74と、各傾斜部の下端から外方へ延びた支持部75、75とを備えている。支持部75、75にはそれぞれ図示しない孔が形成され、板ばね72は孔を介して例えばビスによりシュート70に取り付けられている。そして、テープ支持部73の供給テープの送り方向の上流側の端部は、切断刃65の刃67の先端より上流側に位置している。   Reference numeral 72 denotes, for example, a leaf spring which is an elastic member provided in a storage portion 99 (see FIGS. 9 and 10) formed in the chute 70. The leaf spring 72 is a cutting position of the cover tape, that is, , Provided corresponding to the cutting blade 65. The leaf spring 72 is provided at the central portion and is provided with a substantially horizontal tape support portion 73, inclined portions 74 and 74 extending obliquely downward from both ends of the tape support portion, and a support portion extending outward from the lower ends of the inclined portions. 75, 75. A hole (not shown) is formed in each of the support portions 75 and 75, and the leaf spring 72 is attached to the chute 70 with a screw, for example, through the hole. The upstream end of the tape support portion 73 in the feeding direction of the supply tape is located upstream of the tip of the blade 67 of the cutting blade 65.

なお、供給テープ60を切断刃65に押し付ける手段として板ばね72を用いることにより、構成を簡略化することができるが、板ばねに限定されるものではなく、板ばねを用いずに、例えば、板状の押し付け部材を複数のばねによりサプレッサ42の下面或いは切断刃65に押し付けるようにしてもよい。   The configuration can be simplified by using the leaf spring 72 as a means for pressing the supply tape 60 against the cutting blade 65, but the configuration is not limited to the leaf spring. The plate-like pressing member may be pressed against the lower surface of the suppressor 42 or the cutting blade 65 by a plurality of springs.

また、図9及び図10は、電子部品供給装置の他の実施形態を示した供給テープの搬送部の断面を示した説明図であり、図示したように、供給テープ60、或いは例えば電子部品の収納部が下方へ突出して形成されたエンボステープである供給テープ601の収納部の両側のシュート70の両側壁701、701の上面には、供給テープ60を案内するテープガイド77、77が間隔を存し、供給テープの幅に対応して並行に形成されている。なお、テープガイド77、77の高さは、送る供給テープの種類の中で、最も薄い供給テープの厚さよりも低く形成されることが必要である。このため、供給テープ60はサプレッサ422によって上から押えられると共にテープガイド77、77に案内されて移動し、供給テープ60の幅方向に振れることを回避でき、この結果、電子部品の収納部681の位置がシュート70の幅方向で振れることを極力回避でき、部品取出し位置をほぼ一定に保つことができる。なお、602は供給テープ60及び供給テープ601に形成され、スプロケットの送り歯が入り込む送り穴である。   FIG. 9 and FIG. 10 are explanatory views showing a cross section of a feeding tape transport unit showing another embodiment of the electronic component feeding apparatus, and as shown, the feeding tape 60 or, for example, an electronic component Tape guides 77 and 77 for guiding the supply tape 60 are spaced on the upper surfaces of both side walls 701 and 701 of the chute 70 on both sides of the storage portion of the supply tape 601 which is an embossed tape formed by protruding the storage portion downward. And formed in parallel corresponding to the width of the supply tape. In addition, the height of the tape guides 77 and 77 needs to be formed lower than the thickness of the thinnest supply tape among the types of supply tapes to be sent. For this reason, the supply tape 60 is pressed from above by the suppressor 422 and moved while being guided by the tape guides 77, 77, and can be prevented from swinging in the width direction of the supply tape 60. It is possible to avoid the position from swinging in the width direction of the chute 70 as much as possible, and to keep the part extraction position substantially constant. Reference numeral 602 denotes a feed hole formed in the supply tape 60 and the supply tape 601 and into which the sprocket feed dog enters.

また、供給テープ60はサプレッサ422によりシュート70の上面に押え付けられており、テープガイド77、77から外れずにテープガイド77、77によって案内されるため、切断刃65による供給テープ60の幅方向の切断位置が中央に保たれる。また、スプロケット32、41、43の歯が供給テープ60の送り穴に確実に入り込むことができる。特に、スプロケット43まで達するには、供給テープ60の移動距離が長いため、横方向の位置ずれが起こり易く、この位置ずれをガイド77、77によって確実に防止することができる。   Further, since the supply tape 60 is pressed against the upper surface of the chute 70 by the suppressor 422 and guided by the tape guides 77 and 77 without detaching from the tape guides 77 and 77, the width direction of the supply tape 60 by the cutting blade 65 The cutting position is kept in the center. Further, the teeth of the sprockets 32, 41, 43 can surely enter the feed holes of the supply tape 60. In particular, since the moving distance of the supply tape 60 is long to reach the sprocket 43, a lateral displacement is likely to occur, and this displacement can be reliably prevented by the guides 77 and 77.

なお、スプロケット32に送り出された後、サプレッサ42に至るまでの間も供給テープ60の上面は上方に移動しないように図示しない天面により規制されており、ガイド77、77による横方向のガイドが常に成されている。   Note that the upper surface of the supply tape 60 is regulated by a top surface (not shown) so as not to move upward until it reaches the suppressor 42 after being sent to the sprocket 32. Always done.

上述したように構成された電子部品供給装置での部品供給動作時には、古い供給テープ60の後端部がゲート部テープ検出センサ31を通過することで供給テープが終了したことを検出し、その後、一端挿入ゲート部20が閉じた後、開き、供給テープ60が挿入されたことをゲート部テープ検出センサ31が検出する。そして、スプロケット32はスプロケット駆動部48に駆動され、新しい供給テープ60の送り穴602(図10参照)と噛み合い供給テープ60を矢印Aの方向に移動させる。   During the component supply operation in the electronic component supply apparatus configured as described above, the rear end portion of the old supply tape 60 passes through the gate portion tape detection sensor 31 to detect that the supply tape has ended, and then After the one-end insertion gate portion 20 is closed, it is opened and the gate portion tape detection sensor 31 detects that the supply tape 60 has been inserted. Then, the sprocket 32 is driven by the sprocket drive unit 48 and meshes with the feed hole 602 (see FIG. 10) of the new supply tape 60 to move the supply tape 60 in the direction of arrow A.

新しい供給テープ60が移動し、図11に示したように、新しい供給テープ60の先端がサプレッサ42に到達して更に矢印Bに示したように移動するとき、テープ案内面61に案内されてサプレッサ42の下にスムーズに移動することができる。この結果、供給テープがサプレッサ42に当たり、移動が止まり、供給テープ60に座屈が発生するなどの問題を回避することができる。   When the new supply tape 60 moves and the tip of the new supply tape 60 reaches the suppressor 42 and further moves as shown by the arrow B as shown in FIG. 11, the suppressor is guided by the tape guide surface 61. It can move smoothly under 42. As a result, it is possible to avoid problems such as the supply tape hitting the suppressor 42, the movement being stopped, and the supply tape 60 being buckled.

また、新しい供給テープ60の先端がサプレッサ42に到達してテープ案内面61に当たると、サプレッサ42は、ばね71に抗して矢印Cに示したように、上方へ移動するので、供給テープ60を一層スムーズに移動させることができ。このため、新しい供給テープ60を図12に示したように、サプレッサ42の下にスムーズに入り込ませ、送ることができる。   When the tip of the new supply tape 60 reaches the suppressor 42 and hits the tape guide surface 61, the suppressor 42 moves upward as shown by the arrow C against the spring 71. It can be moved more smoothly. For this reason, as shown in FIG. 12, the new supply tape 60 can smoothly enter and be sent under the suppressor 42.

新しい供給テープ60が、更に移動し、図13及び図14に示したように板ばね72に到達すると、板ばね72の弾性により、テープ支持部73が供給テープ60の厚さに対応して下方へ変位すると共に、新しい供給テープ60を上方へ押し付ける。このため、テープ支持部73が、下から供給テープ60を押え部90、90に押し付けるので、図13に示したように、押え部90、90の下面に対する上下方向の供給テープ60のレベル、即ち、カバーテープ69の押え部90、90の下面に対するレベルを一定に保つことができる。そして、供給テープ60の先端が刃67に到達したときには、即ち、刃67との当接位置に到達したときには、刃67の先端が供給テープ60の上面のカバーテープ69の下にもぐり込みながら刃67によって下方からカバーテープ69を切断していくので、確実に切断することができる。特に、供給テープ60の先端部が例えば下方に曲がっていても、板ばね72によって先端部をサプレッサ42の下面に押し上げ、押し付け、カバーテープ69に対する切断刃65の当接する位置が一定に保たれる。   When the new supply tape 60 further moves and reaches the leaf spring 72 as shown in FIGS. 13 and 14, the tape support portion 73 is lowered in accordance with the thickness of the supply tape 60 due to the elasticity of the leaf spring 72. And a new supply tape 60 is pressed upward. For this reason, since the tape support part 73 presses the supply tape 60 from below to the holding parts 90, 90, as shown in FIG. 13, the level of the supply tape 60 in the vertical direction with respect to the lower surface of the holding parts 90, 90, that is, The level with respect to the lower surfaces of the pressing portions 90, 90 of the cover tape 69 can be kept constant. When the tip of the supply tape 60 reaches the blade 67, that is, when the tip of the supply tape 60 reaches the contact position with the blade 67, the tip of the blade 67 is squeezed under the cover tape 69 on the upper surface of the supply tape 60. Since the cover tape 69 is cut from below by 67, it can be cut reliably. In particular, even if the front end portion of the supply tape 60 is bent downward, for example, the leaf spring 72 pushes the front end portion up to the lower surface of the suppressor 42 and presses it, and the position where the cutting blade 65 contacts the cover tape 69 is kept constant. .

なお、供給テープ60の上下方向の厚みが部品の種類に応じて変わったとしても、板ばね72が上下方向の位置を変えることができ、常にカバーテープ60をサプレッサ42に押し付けることができる。   Even if the thickness of the supply tape 60 in the vertical direction changes depending on the type of component, the leaf spring 72 can change the vertical position, and the cover tape 60 can always be pressed against the suppressor 42.

更に、供給テープ60の移動に伴い、新しい供給テープ60が移動するときにも、切断された後、カバーテープ69は取出部に向かって移動中にもサプレッサ42の下面に対して押え付けられており、カバーテープ69のレベルが一定に保たれており、カバーテープ69を確実に連続して切断することができる。   Further, when the new supply tape 60 moves along with the movement of the supply tape 60, the cover tape 69 is pressed against the lower surface of the suppressor 42 while being moved toward the take-out portion after being cut. Therefore, the level of the cover tape 69 is kept constant, and the cover tape 69 can be reliably and continuously cut.

そして、切断刃65によって切断され分割されたカバーテープ69は、供給テープ60の移動に伴い露出部91によって両側に広げられ、電子部品が露出される。
このように、カバーテープを確実に切断することができるので、電子部品を露出して確実に取り出すことができ、この結果、電子部品装着装置の稼働率を向上することもできる。
Then, the cover tape 69 cut and divided by the cutting blade 65 is spread on both sides by the exposing portion 91 as the supply tape 60 moves, and the electronic component is exposed.
Thus, since the cover tape can be reliably cut, the electronic component can be exposed and reliably removed, and as a result, the operating rate of the electronic component mounting apparatus can be improved.

また、電子部品供給装置を例えば長期間使用し、メンテナンス時期になったとき、或いはカバーテープの切断不良が発生したときなどには、ビス66を外すのみで、図4及び図5に示したように、着脱作業が煩雑なサプレッサ42を電子部品供給装置から外さなくとも切断ユニット63をサプレッサ42から容易に外すことができ、古い切断ユニット63と新しい切断ユニットとの交換作業を容易に行うことができる。また、メンテナンス時間を短縮することもでき、電子部品供給装置、また、電子部品供給装置により電子部品が供給される電子部品装着装置の稼働率を向上することもできる。更に、切断刃65を交換するとき、サプレッサ42を交換するのではなく、切断ユニット63のみを交換すればよく、交換時の部品コストを低減することもできる。   Further, for example, when the electronic component supply apparatus is used for a long period of time and the maintenance time comes, or when the cover tape is not cut properly, the screw 66 is simply removed, as shown in FIGS. In addition, the cutting unit 63 can be easily detached from the suppressor 42 without removing the suppressor 42, which is complicated to attach and detach, from the electronic component supply device, and the replacement work between the old cutting unit 63 and the new cutting unit can be easily performed. it can. In addition, the maintenance time can be shortened, and the operating rate of the electronic component supply device and the electronic component mounting device to which the electronic component is supplied by the electronic component supply device can be improved. Furthermore, when replacing the cutting blade 65, it is only necessary to replace the cutting unit 63 instead of replacing the suppressor 42, and the cost of parts at the time of replacement can be reduced.

以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.

1:電子部品装着装置
2:電子部品供給装置
11:装着ヘッド体
13:部品供給エリア
16:装着ヘッド
17:吸着ノズル
20:供給テープ自動装着部
30:供給テープ挿入部
40:電子部品取出部
41:駆動スプロケット
42:サプレッサ
44:取出口
60:供給テープ
61:テープ案内面
63:切断ユニット
65:切断刃
69: カバーテープ
70:シュート
72:板ばね
77:テープガイド
91:露出部
1: Electronic component mounting device 2: Electronic component supply device 11: Mounting head body
13: Parts supply area 16: Mounting head
17: Adsorption nozzle 20: Supply tape automatic attachment part 30: Supply tape insertion part 40: Electronic component extraction part 41: Drive sprocket 42: Suppressor 44: Extraction port 60: Supply tape 61: Tape guide surface 63: Cutting unit 65: Cutting Blade 69: Cover tape 70: Chute 72: Leaf spring 77: Tape guide 91: Exposed part

Claims (5)

電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、このテープシュートの入口側から挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出す取出口へ自動的に移動させる駆動手段と、移動中の前記供給テープを前記テープシュートに押し付ける押付手段とを有する部品供給装置において、
前記押付手段の前記供給テープの挿入口の下面に前記取出口方向へ斜め下がりに形成されたテープ案内面が形成されていることを特徴とする部品供給装置。
A tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing an electronic component and a cover tape covering the carrier tape, and the supply tape inserted from the inlet side of the tape chute is automatically supplied to an outlet for taking out the electronic component. In a component supply apparatus having a drive means for moving the supply tape and a pressing means for pressing the moving supply tape against the tape chute,
A component supply apparatus, wherein a tape guide surface formed obliquely downward toward the outlet is formed on a lower surface of the supply tape insertion port of the pressing means.
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、このテープシュートの入口側から挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出す取出口へ自動的に移動させる駆動手段と、移動中の前記供給テープを前記テープシュートに押し付ける押付手段とを有する部品供給装置において、
前記押付手段は、前記カバーテープを切断する切断手段及び切断された前記カバーテープを両側に広げて電子部品を露出させる露出手段を有し、更に、前記押付手段の前記供給テープの挿入口の下面に前記取出口方向へ斜め下がりに形成されたテープ案内面が形成されていることを特徴とする部品供給装置。
A tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing an electronic component and a cover tape covering the carrier tape, and the supply tape inserted from the inlet side of the tape chute is automatically supplied to an outlet for taking out the electronic component. In a component supply apparatus having a drive means for moving the supply tape and a pressing means for pressing the moving supply tape against the tape chute,
The pressing means has a cutting means for cutting the cover tape and an exposing means for spreading the cut cover tape on both sides to expose an electronic component, and further, a lower surface of the insertion port of the supply tape of the pressing means And a tape guide surface formed obliquely downward in the direction of the take-out port.
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、前記電子部品を取り出す取出口へ前記供給テープを移動させる駆動手段と、前記供給テープを前記テープシュートに押える押付手段とを有する部品供給装置において、
前記押付手段は、前記カバーテープを切断する切断手段を着脱自在に備えていることを特徴とする部品供給装置。
A tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing an electronic component and a cover tape covering the carrier tape; drive means for moving the supply tape to an outlet for taking out the electronic component; and the supply tape for the tape In a component supply apparatus having pressing means for pressing against a chute,
The component feeding apparatus according to claim 1, wherein the pressing means is detachably provided with a cutting means for cutting the cover tape.
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、前記電子部品を取り出す取出口へ前記供給テープを移動させる駆動手段と、前記供給テープを前記テープシュートに押える押付手段とを有する部品供給装置において、
前記押付手段は、前記カバーテープを切断する切断刃を備え、前記供給テープを前記押付手段の下面に押し付ける弾性部材を備えていることを特徴とする部品供給装置。
A tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing an electronic component and a cover tape covering the carrier tape; drive means for moving the supply tape to an outlet for taking out the electronic component; and the supply tape for the tape In a component supply apparatus having pressing means for pressing against a chute,
The component supply device, wherein the pressing means includes a cutting blade for cutting the cover tape, and an elastic member that presses the supply tape against a lower surface of the pressing means.
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、前記電子部品を取り出す取出口へ前記供給テープを移動させる駆動手段と、前記供給テープを前記テープシュートに押える押付手段とを有する部品供給装置において、
前記押付手段に設けられ、前記カバーテープを切断する切断刃と、前記供給テープを少なくとも前記切断刃の前記供給テープへの当接位置にて前記押付手段の下面に押し付ける弾性部材とを備えていることを特徴とする部品供給装置。
A tape chute for running a supply tape having a carrier tape for storing an electronic component and a cover tape covering the carrier tape; drive means for moving the supply tape to an outlet for taking out the electronic component; and the supply tape for the tape In a component supply apparatus having pressing means for pressing against a chute,
A cutting blade that is provided in the pressing means and that cuts the cover tape; and an elastic member that presses the supply tape against the lower surface of the pressing means at least at a position where the cutting blade contacts the supply tape. A component supply device.
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