JP3265058B2

JP3265058B2 - 循環式紙幣入出金機

Info

Publication number: JP3265058B2
Application number: JP14523493A
Authority: JP
Inventors: 中隆志田; 林斉小; 村充治岩; 岩豊茂黒
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1993-06-16
Filing date: 1993-06-16
Publication date: 2002-03-11
Anticipated expiration: 2017-03-11
Also published as: JPH076246A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は循環式紙幣入出金機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の金融機関ではテラーズマシンに
接続して使用する形式の紙幣入出金機が多数使用されて
いる。

【０００３】図２８は従来の循環式入出金装置の構成を
示す略縦断側面である。この装置では、循環式紙幣入出
金装置１の機体内の上部には紙幣受入れ払出し機構が、
同下部に紙幣収納出入部が配設されている。紙幣受入れ
払出しには入金口５および出金口４が設けられており、
機構紙幣収納出入部には補充用の紙幣収納部である第１
紙幣収納部３₁、回収のための第２紙幣収納部３₂、リ
ジェクト紙幣収納部３₃、金種毎に設けられた入出金金
庫３₄、３₅、３₆からなっており、収納部３₁、
３₂、３₃は取り外し可能な紙幣収納カセット２となっ
ている。

【０００４】このような取り外し可能な紙幣収納カセッ
トは、装置に紙幣を装填したり回収する場合において、
テラーと元方の現金管理管轄のトラブルを避ける為に、
テラーが現金に手を触れないで装置から回収して元方に
渡すために必要不可欠なものとなっている。すなわち、
装置内の現金を回収して運搬し、精査するまでの間を手
でもって処理することは紛失などの危険性があるため望
ましくない。銀行のシステムに限らず商品販売店舗等で
本装置が使われる場合があるが、この場合も同様であ
る。

【０００５】払い出し機構には入金紙幣と出金紙幣に共
通の紙幣識別器７が設けられている。また、各紙幣収納
部と入金口５、出金口４、紙幣識別器７間はそれぞれ搬
送路で連結されており、特に、紙幣識別器７から収納部
３₁、３₂、３₃に戻る通路６を備えた循環式となって
いる。

【０００６】この装置の動作を説明する。始業時には紙
幣を装置本体にある金種毎に設けられた入出金金庫
３₄、３₅、３₆に紙幣を第１紙幣収納部３₁から補充
するものとする。まず、入金について説明すると、通常
の取引の場合には、入金紙幣は入金口５から一枚づつ分
離されて搬送されて紙幣識別器７を通過し、正券と判断
されたときにはこの時の鑑別データに基づいて金種毎の
入出金金庫３₄、３₅、３₆に設けられた仕切板３Ｃの
上部の一時保留部３Ａに金種ごとに分離して集積され
る。また、紙幣識別器７で正券と判定されなかった場合
には通路途中の分岐部で分岐され出金口４に返却され
る。そして、入金計数が終了したとき、その計数結果と
客からの申告金額とが一致したことを表す信号をテラー
ズマシン等の上位制御装置から受け取った場合、一時保
留部に集積された紙幣は各入出金庫３₄、３₅、３₆に
収納される。

【０００７】営業終了時には、精査を行うために装置内
部の紙幣をすべて回収して第２紙幣収納部３₂へ収納す
る。

【０００８】次に、出金の指令が上位制御装置から送ら
れた時には、該当する金種の金庫から必要枚数が繰出さ
れ、識別器７を通って出金口４へ搬送される。この時、
識別部７で異常が検知された場合、その紙幣は通路途中
にある分岐部により分岐され、紙幣収納カセット２内の
リジェクト紙幣収納部３₃に搬送される。また識別器７
でテープ貼り券や汚れ等がある損券と判定された場合に
は、その紙幣は紙幣収納カセット２の第２紙幣収納部３
₂に搬送される。なお、営業時間内に多くの出金が行わ
れて入出金金庫３₄、３₅、３₆の紙幣がなくなった場
合には、始業前に行ったのと同様の紙幣補充を行うこと
になる。

【０００９】営業終了時には、上位制御装置より紙幣回
収の指令を送り、金種毎の入出金金庫３₄、３₅、３₆
から順に１枚ずつ紙幣を繰出し、識別器７を通って正券
と判定されたものは第１紙幣収納部３₁に収納され、損
券及び正常紙幣のオーバーフロー紙幣は２紙幣収納部３
₂に収納され、リジェクト紙幣は通路６を通ってリジェ
クト紙幣収納部３₃に収納される。

【００１０】なお、このような循環式の紙幣入出金機に
おいては、装置内のセンサで検知出来ない部分に紙幣が
残留していないかどうかを確認するために、装置の初期
化時に紙幣収納部から紙幣を１枚繰出して装置内の全搬
送路を一巡させて確認する方法が用いられている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では、金種毎の入出金金庫３₄、３₅、３₆及び取り外
し可能な紙幣収納カセット２を備えているので、その分
多くの容積を必要とし、しかも、紙幣収納カセットを取
り外すときには、図に２点鎖線で示されるように、枠体
を引き出した後に上方向に引き抜くという構造となって
いるため、装置の前面方向に枠体を引き出すスペースを
必要とし、コンパクト化が図れないと言う欠点があっ
た。

【００１２】また、紙幣収納カセットの第１紙幣収納部
は入出金金庫に補充する為のものであるのに対し、第２
紙幣収納部は回収するための紙幣収納部であるため、第
２紙幣収納部には紙幣繰出部や一時保留部が用意されて
おらず、この第２紙幣収納部を出金用として用いること
はできず、効率が低かった。

【００１３】また、従来の装置では始業前には紙幣の入
出金金庫３₄、３₅、３₆への補充、終業後には紙幣収
納カセット２への回収を行う必要があり、準備および後
処理が煩雑であった。

【００１４】さらに、従来の装置は上述のように３金種
の紙幣を独立に平等に取扱っているが、例えば万円単位
で入金があり千円で釣りを支払う店舗例えば、航空チケ
ット販売所など万円の出金がまれであり、金額的に五千
円札が極たまにしか入金されない店舗等では、千円の入
出金ができ、万円と五千円の入金が主にできれば良い。
したがって、このような顧客からは３金種を独立して入
出金可能にするよりはむしろ装置のよりコンパクト化に
する要求が強かった。

【００１５】また、上述したジャム確認方法では紙幣の
出金動作中に、搬送状態の都合により１個のセンサ部で
は分離していて２枚と検知し、もう１方のセンサ部では
重なっているために１枚として検知したために生じたジ
ャム、つまり実際には重なって搬送されジャムになって
はいないという見かけ上のジャムが発生した場合にも出
金動作を異常終了させ、係員の確認後に装置をリセット
して再度出金を最初からやり直すことが行われていた。
このような確認方式では実際にはジャムになっていない
場合にも異常終了となることになり、装置の稼働率が低
下するという問題がある。

【００１６】本発明は上述した背景のもとでなされたも
のであり、取り扱う金種よりも少ない出金紙幣収納部で
入出金を取り扱うことができ、また、稼働率を低下させ
ることなくジャムの確認が容易なコンパクトな循環式紙
幣入出金機を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、入金紙
幣を金種別に収納するとともに収納された紙幣を要求に
応じて払い出す循環式紙幣入出金機（１）において、そ
れぞれ上方部に外側横方向から進退自在の仕切り板（１
６₁、１６₂）によりその上に一時保留部（１４₁、１
４₂）を形成し、いずれか一方に２種類の紙幣が混在し
て収納される第１（１２₁）および第２（１２₂）の紙幣
収納部と、これらの紙幣収納部（１２₁、１２₂）の間に
リジェクト紙幣収納部（１２₃）を有する着脱自在の一
括紙幣収納カセット（１２）と、前記各紙幣収納部（１
２₁、１２₂、１２₃）の配置方向と同一方向に配置され
るとともに前記第１および第２の紙幣収納部の上部と係
合して、収納紙幣または一時保留紙幣を繰り出す繰り出
し手段と（１７₁、１７₂）、前記第１および第２の収納
部（１２₁、１２₂）に対する紙幣の収納および取り出し
および前記リジェクト紙幣収納部（１２₃）への紙幣の
収納を選択的に行う分岐部と、入金口（５）から投入さ
れた入金紙幣および前記第１および第２の紙幣収納部
（１２₁、１２₂）から繰り出された出金紙幣の金種およ
び、正常券か損券を含むリジェクト紙幣かを判別する識
別部（２３）と、前記分岐部から前記識別部（２３）を
通り、再び前記分岐部へ至る循環通路（２０）と、入金
口（５）から延び、前記識別部（２３）の前方で前記循
環通路（２０）に連結される入金通路（２２）と、前記
識別部（２３）の後方で前記循環通路（２０）から分岐
して出金ロ（４）へ至る出金通路（２２）と、各部の制
御を行うとともに、前記２つの紙幣収納部（１２₁、１
２₂）のうちの循環通路（２０）上で前記識別部（２
３）からの紙幣が搬送されて来る側に位置する第２の紙
幣収納部（１２₂）から紙幣繰出し中に前記識別部（２
３）でリジェクト紙幣が検出されたとき、この検出結果
に基づいてリジェクト紙幣がリジェクト紙幣収納部（１
２₃）に収納されるまで前記第２の紙幣収納部（１２₂）
からの繰出しを停止させる制御手段（５０、５１、５
２）とを備えたことを特徴とする。

【００１８】この循環式紙幣入出金機は、前記識別部
（２３）の下流の前記循環通路（２０）に設けられた第
１の紙幣検知手段（ＰＳＴ（３０））と、前記識別部
（２３）での識別結果と前記第1の紙幣検知手段（ＰＳ
Ｔ（３０））での検知タイミングにより、前記循環通路
と出金通路とを切替える出金・リジェクト通路切替手段
（２８）と、この出金・リジェクト通路切替手段の下流
の前記循環通路に位置し、リジェクトすべきリジェクト
紙幣を検知する第２の紙幣検知手段（ＰＳＲ１（３
１））と、前記第２の紙幣収納部（１２₂）から繰出さ
れた紙幣を検知する第３の紙幣検知手段（ＰＳＯ２（３
２））と、前記分岐部内に設けられ、到来した紙幣を前
記循環通路（２０）側と前記リジェクト紙幣収納（３
０）部との間で切替えるリジェクト通路切替手段（２
５）と前記リジェクト紙幣収納部（１２₃）の入口部に
位置してリジェクトすべき紙幣を検知する第４の紙幣検
知手段（ＰＳＲ２（３５））とをさらに備え、前記制御
手段（５０、５１、５２）は、前記第２の紙幣収納部
（１２₂）からの紙幣繰出し時に、前記第１の紙幣検知
手段（ＰＳＴ（３０））で得られた信号を契機に前記識
別器（２３）からの識別情報を判定した結果がリジェク
トである場合には、前記出金・リジェクト通路切替手段
（２８）を循環通路（２０）側に切替え、前記リジェク
ト紙幣が前記第２の紙幣検知手段（ＰＳＲ１（３１））
に到達した時点で、前記第２の紙幣収納部（１２₂）か
らの繰出しを停止させてリジェクト通路切替手段（２
５）をリジェクト紙幣収納部（１２₃）側に切替えてリ
ジェクト動作をさせるとともに、前記リジェクト紙幣が
前記第２の紙幣検知手段（ＰＳＲ１（３１））に到達し
た時点以降に前記第３の紙幣検知手段（ＰＳＯ２（３
２））で検出されたリジェクト紙幣枚数と前記第２の紙
幣検知手段（ＰＳＲ１（３１））で検知された紙幣枚数
との和が前記第４の紙幣検知手段（ＰＳＲ２（３５））
によって検知された紙幣枚数と一致したことにより、第
２の紙幣収納部（１２₂）の紙幣繰出手段（１７₂）の紙
幣繰出しを再開させるようなものであると良い。

【００１９】前記制御部（５０、５１、５２）には繰出
残枚数記憶部と繰出残枚数退避記憶部とモード切替フラ
グ記憶部を備え、前記制御部は、前記第４の紙幣検知手
段（ＰＳＲ２（３５））によって検出したリジェクト紙
幣枚数と、前記第２の紙幣検知手段（ＰＳＲ１（３
１））と前記第３の紙幣検知手段（ＰＳＯ２（３２））
の双方が検出した紙幣枚数の和とが一致しないことによ
って前記第２紙幣収納部（１２₂）の紙幣繰出手段（１
７₂）の紙幣繰出しを再開することができない場合に
は、前記モード切替フラグ記憶部にモード切替フラグを
セットし、現時点での繰出残枚数記憶部のデータを前記
繰出残枚数退避記憶部に退避させ、前記繰出残枚数記憶
部に1をセットし、前記第２の紙幣収納部（１２₂）から
の紙幣繰出を再開させて第２紙幣収納部（１２₂）から
紙幣を1枚繰出し、前記第４の紙幣検知手段（ＰＳＲ２
（３５））での検知により前記繰出残枚数記憶部より１
を減算し０になったことによりその後の紙幣繰出しを停
止させ、繰出された紙幣が識別部（２３）を通過した
後、前記第１の紙幣検知手段（ＰＳＴ（３０））からの
信号があったとき、前記モード切替フラグがセット状態
にあることにより、前記出金・リジェクト通路切替手段
（２８）により通路をリジェクト紙幣収納部側に切替え
ると共に、リジェクト通路切替手段（２５）によって前
記リジェクト紙幣収納部（１２₃）側に切替え、前記第
４の紙幣検知手段（ＰＳＲ２（３５））によって検知し
たリジェクト紙幣枚数が、前記第２の紙幣検知手段（Ｐ
ＳＲ１（３１））で検知された紙幣枚数と前記第３の紙
幣検知手段（ＰＳＯ２（３２））の検知数との和に一致
したことによって前記モード切替フラグをリセットし、
前記繰出残枚数退避記憶部に退避させた本来の出金残数
のデータを繰出残枚数記憶部に復帰させて、第２の紙幣
収納部（１２₂）からの紙幣繰出を再開させることが好
ましい。

【００２０】

【作用】着脱自在の紙幣収納カセットは、２箇所の収納
及び繰出し可能な紙幣収納部を設けてその間にリジェク
ト紙幣収納部を備えた構造になっている。識別部に近い
方の１つの紙幣収納部には２金種の紙幣（万と５千）が
混在して収納され、出金の際には紙幣は上から収納され
た順に繰出され、該当金種は出金口に搬送され、該当外
金種と識別部で判定された場合にはリジェクト紙幣収納
部に搬送される。残りの紙幣収納部には残りの１金種が
収納される。

【００２１】入金の際には、紙幣収納カセットの前面側
と後面側から進退自在な仕切板を進出させ、紙幣収納部
上部に一時保留部を構成して、入金承認されるまで一時
保留し、また入金キャンセル時には、１枚毎に繰出し返
却する。

【００２２】２金種混合設定の紙幣収納部をリジェクト
紙幣収納部より下流側に配置しており、２金種混在の紙
幣収納部から出金させたときに所望の１金種を出金口
へ、他の金種をリジェクト紙幣収納部へ円滑に搬送させ
ることができる。紙幣識別搬送路、分岐通路の構成は従
来とほぼ同じで別の搬送路を設けなくても良い。

【００２３】このように、金種毎の固定金庫を備えてお
らず、紙幣収納カセットから直ちに出金、収納ができる
ので、始業開始時の固定金庫への紙幣補充や終業時の紙
幣回収作業をしなくてすみ、業務を簡略化することがで
きる。

【００２４】また、出金紙幣中にリジェクト紙幣（２枚
重なり紙幣、連鎖搬送紙幣、金種不明紙幣、所望以外の
金種紙幣等）が存在する場合そのリジェクト紙幣はリジ
ェクト紙幣収納部に収納される。リジェクト紙幣と繰出
し動作を停止したに関わらず紙幣収納部から繰出されて
しまった紙幣とが重なって搬送された場合には、リジェ
クト紙幣または遅れて繰出された紙幣が通路上に残留し
ている可能性があるので、この場合には、紙幣の出金を
一時中断し、通路にジャム紙幣等残留紙幣がないか確認
するために第２紙幣収納部から紙幣を１枚繰出し、識別
器を通過したのち強制的にリジェクトさせるようにして
搬送させ、正常に紙幣が搬送されることを確認した後に
再度出金動作を続行させるようにすることにしている。
したがって、出金動作を中止することなく出金動作を続
行でき、稼働率を向上させることができる。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
詳細に説明する。図２は本発明に係る循環式紙幣入出金
機の外観を示す斜視図である。同図に示されるように、
機体１の前面に該前面を開閉するよう横開きにヒンジ結
合された扉体１０とを有している。機体１にはその前面
上部に紙幣入金口５、同返却口を兼ねる紙幣出金口４、
表示部８、操作スイッチボタン９がそれぞれ配設されて
いる。

【００２６】図１は本発明に係る循環式紙幣入出金機の
構成を示す断面図である。機体１の内部下方の前面側に
紙幣収納カセット１２が配設され、このカセット１２の
上部域には前述した紙幣入金口５、紙幣出金口４、紙幣
収納カセット１２間で紙幣の収受を行うための紙幣搬送
通路が配設されている。（紙幣カセット）紙幣収納カセ
ット１２は、図４に説明されるように、扉１０を開けて
手前に引き出すことによって脱着を可能にしている。紙
幣収納カセット１２の上部はシャッタ板１８により開閉
されるようになっており、シャッタ板１８を手動により
紙幣収納カセット１２の上部に移動させることにより、
紙幣収納カセット１２を機体１に固着しているロックが
解除され、紙幣収納カセットを引き出すことが可能にな
るとともにシャッタ板の自動施錠がなされる。逆に装填
の場合には、紙幣収納カセット１２を押し入れることに
よりシャッタ板の施錠が解除され、シャッタ板を引き出
すことが可能になる。なお、機体１から引き出した後の
紙幣収納カセット１２は別途鍵により、図示しない横扉
を開け内部の紙幣を出し入れすることができる。この紙
幣収納カセット１２内には、操作部前面から第１の紙幣
収納部１２₁、リジェクト紙幣収納部１２₃、第２の紙
幣収納部１２₃がこの順に配設されている。各紙幣収納
部１２₁、１２₂内には紙幣受台１５₁、１５₂が上下
方向可動に設けられている。そして、紙幣収納カセット
が所定位置にあるときには装置内に設けられた第１紙幣
収納仕部の仕切板１６₁が操作部面から後方に移動して
紙幣収納カセット１２内に進出したときに、紙幣受台１
５₁の上方に一時保留部１４₁が形成される。同様に、
第２紙幣収納部の仕切板１６₂は逆方向で操作部面方向
に移動して紙幣収納カセット１２内に進出したときに、
紙幣受台１５₂の上方に一時保留部１４₂が形成され
る。このような構造となっている為、リジェクト紙幣収
納部１２₃は両紙幣収納部の中間に配設されている。

【００２７】さらに、一時保留部１４₁、１４₂の上部
にはそれぞれ紙幣の繰出機構１７₁、１７₂が設けら
れ、循環通路２０、識別器２３、通路２１を経て紙幣出
金口４へ紙幣を投出することになっている。この繰出機
構１７₁、１７₂の構成に関しては、特開昭６２ー１５
７９９５号公報に記載のものを用いることができる。

【００２８】なお、本発明ではカセットは１個のみであ
り、従来例のように補充回収カセットを通じ補充時は出
金カセットへ繰出して補充し、回収時は出金カセットか
ら繰出して補充回収カセットへ回収するものではない。
紙幣収納部１２₁、１２₂はプログラムによる設定によ
って１金種収納か２金種収納を設定することができる。
この設定は、最も入出金取引の多い金種と最小取引の金
種が組み合わされるのが一般的である。この実施例で
は、万円の取引が最も多く、五千円の取引が最少であ
り、第１紙幣収納部１２₁には万円と五千円の２金種
を、第２紙幣収納部１２₂に千円を収納するようにし、
万円と千円を出金可能とした紙幣入出金機を想定して以
下を説明する。（通路部）装置のほぼ中央に１枚毎に分離されて搬送さ
れて来る紙幣の金種、表裏、正損等の識別、斜行、重
送、折れ、搬送札間隔、異常接近等の搬送異常を検知す
る識別器２３が配置され、ここから下方に向かい複数の
分岐通路（紙幣出金用通路、紙幣収納用通路、リジェク
ト用通路）を有する分岐通路２４を含み識別器２３の通
路につながる循環通路２０が設けられている。

【００２９】この通路２０から分岐して上方に向かい、
紙幣を出金口に搬送する通路２１が設けられており、こ
の通路途中には複数の媒体検出用センサＰＵＣ１，ＰＵ
Ｃ２，ＰＵＣ３，ＰＵＣ４が設けられている。また、入
金口からは識別器２３に至る通路２２が設けられ、その
一部を循環通路２０と共有している。

【００３０】この循環紙幣搬送通路２０には、識別器２
３から下流に判定タイミング検出するセンサＰＳＴ，識
別器からの識別結果により搬送中の紙幣の行き先を出金
或いはリジェクト紙幣収納部に振分ける振分けレバー２
８、リジェクト側通路に進んでリジェクトの紙幣を検知
し計数するセンサＰＳＲ１（３１）、続いて分岐通路２
４には紙幣の有無検知をするセンサＰＳＣ１、ＰＳＣ２
（３３）、ＰＳＣ３（３４）、ＰＳＣ４、ＰＳＣ５が設
けられている。ここでＰＳＣ２（３３）は搬送されて来
た紙幣を循環させるか、リジェクト紙幣が搬送されてき
たときにリジェクト紙幣収納部あるいは第２紙幣収納部
へ振分ける振分けレバー２５の動作タイミングを検出す
る。またＰＳＣ３（３４）は振分けレバー２５から下方
に振分けられた紙幣を第２紙幣収納部あるいはリジェク
ト紙幣収納部に振分ける振分けレバー２６の動作のタイ
ミングを検出する。これらの通路２０、２１、２２上に
配置したセンサはＬＥＤと受光素子からなるセンサであ
って、紙幣がその光を遮光したときに紙幣の到来及び残
留を検知するものである。

【００３１】図３は循環式紙幣入出金機１のハードウェ
ア構成を示すブロック図である。制御を行うＣＰＵ５０
には制御のプログラムを記憶するＲＯＭ５１、書換え可
能な記憶部ＲＡＭ５２が接続され、ここには後述する各
種フラグ及び紙幣計数枚数等を記憶している。また、識
別器２３は紙幣を入金、出金するときに１枚づつ搬送さ
れてくる紙幣を識別する。電源部５４は機体１内の制御
・駆動部に電源を供給する。

【００３２】外部通信Ｉ／Ｆ５５には、例えばテラーズ
マシンなどの上位制御装置５６が接続され、外部通信Ｉ
／Ｆ５５は動作の指令を受信し、その指令に対する処理
結果を返送する通信を行う。

【００３３】駆動部Ｉ／Ｆ５７には紙幣を搬送するため
の駆動源となる複数個のモータ６０、紙幣を繰出すとき
に使用する複数個の繰出部クラッチ６１、繰出しを止め
る時に使用する複数個の繰出部ブレーキ６２、通路上の
複数箇所にある通路切替レバーを駆動する通路切替ソレ
ノイド６３、紙幣収納カセット１２内の仕切板１６を進
退させる仕切板駆動モータ、同じカセット１２内の紙幣
収納部受台１５を上下させる２個の収納部受台駆動モー
タ６５が接続されており、これらはＣＰＵ５０によって
制御される。

【００３４】センサＩ／Ｆ５８は入金口５の入金口媒体
検知センサ７０、出金口４の出金口媒体検知センサ７
１、通路上の媒体の有無検知、タイミング検出、計数の
為の複数個からなる通路媒体検知センサ７２、繰出ロー
ラのタイミング検出センサ７３、カセット１２内の紙幣
収納部受台１５等の駆動部の位置を検出する図示しない
複数個の駆動部位置検出センサ７４、扉のセット状態を
検出するスイッチ４０、紙幣収納カセット１２のセット
状態を検知するスイッチ４１等のセット状態検知スイッ
チ７４、操作部における操作スイッチ９等からのスイッ
チ入力７５が接続され、これらのセンサでの検出信号を
ＣＰＵ５０に送出する。

【００３５】表示Ｉ／Ｆ５９には、ディスプレイ８が接
続されており、ガイダンス表示、金額表示等をＣＰＵ５
０からの指示により可能にする。

【００３６】図５〜図１０は記憶部ＲＡＭ５２の構成を
示すものであり、複数のテーブルから成っている。図５
は出金枚数管理テーブルを示しており、万円出金指令枚
数を格納する万円出金枚数記憶部ＭＡＮＣＮＴ、五千円
出金指令枚数を格納する五千出金枚数記憶部ＧＳＮＣＮ
Ｔ、千円出金指令枚数を格納する千出金枚数記憶部ＳＥ
ＮＣＮＴを有している。これらは出金指令により枚数デ
ータがセットされるが、この実施例では五千円の出金は
しないので、五千出金枚数記憶部ＧＳＮＣＮＴの内容は
常に０である。

【００３７】図６は繰出残枚数記憶部を示しており、万
円出金残枚数を格納する万出金残枚数記憶部ＭＡＮＺＡ
Ｎ、五千円出金残枚数を格納する五千出金残枚数記憶部
ＧＳＮＺＡＮ、千円出金残枚数を格納する千出金残枚数
記憶部ＳＥＮＺＡＮを有している。これらの記憶部の内
容は計数により繰出し紙幣がセンサＰＳＯ１（３８）ま
たはＰＳＯ２（３２）を通過する都度減算される。な
お、五千円の出金がないことから、五千出金残枚数記憶
部ＧＳＮＺＡＮの内容は常に０である。

【００３８】図７は繰出残枚数退避記憶部を示してお
り、万円出金残枚数退避を格納する万出金残枚数退避記
憶部ＭＡＮＬＡＹ、五千円出金残枚数退避を格納する五
千出金残枚数退避記憶部ＧＳＮＬＡＹ、千円出金残枚数
退避を格納する千出金残枚数退避記憶部ＳＥＮＬＡＹを
有している。これらの記憶部の内容は出金に伴って退避
が生じたときにセットされる。この記憶部でも五千円の
出金がないことから、五千出金残枚数退避記憶部ＧＳＮ
ＬＡＹの内容は常に０である。

【００３９】図８はフラグのいくつかを示した図であ
り、ここではモード切り替えを示すモードフラグおよび
リジェクト動作を示すリジェクトフラグが示されてい
る。モードフラグは通常モードのときに０ＦＦ、後述す
るパトロール紙幣搬送モードのときに０Ｎとなる。ま
た、リジェクトフラグは正常動作中は０ＦＦ、リジェク
ト動作中は０Ｎとなる。

【００４０】図９はリジェクト通過枚数管理テーブルＲ
Ｊ１ＣＮＴを示しており、ここには通路上に存在するリ
ジェクトすべき紙幣のリジェクト枚数が記憶される。

【００４１】図１０は各種カウンタの内容を示すテーブ
ルであって、出金万円のカウンタであるＰＭＮＣＮＴ、
出金五千円のカウンタであるＰＧＮＣＮＴ、出金千円の
カウンタであるＰＳＮＣＮＴ、出金取引におけるリジェ
クト枚数ＲＪＣＮＴを有している。

【００４２】以下、本発明にかかる循環式紙幣入出金機
の動作を説明する。（入金取引）まず、入金取引時の動作について説明す
る。上位制御装置から入金指令を受けると、紙幣収納カ
セット内の紙幣受台１５₁、１５₂が下降し、図示しな
い駆動手段によって仕切板１６₁、１６₂がカセット１
２₁、１２₂の出金紙幣収納部上部に移動され、この結
果、仕切板１６₁、１６₂の上部にそれぞれ一時保留部
１４₁、１４₂が形成される。次いで入金口５に装填さ
れた紙幣は、入金口の繰出機構によって１枚毎に分離さ
れて搬送され、識別器２３において真偽、金種等が判定
される。紙幣が通路センサ３０に到達した時に識別器２
３からの識別結果がチェックされ、偽券であれば、駆動
用のソレノイドによって通路切替レバー２９は出金側に
切替えられ、搬送路２１を通って出金口３へ該当紙幣が
搬送される。真券の場合には、通路切替レバー２９がリ
ジェクト側に切替わり、紙幣は分岐通路２４へ搬送され
る。真と判定された紙幣が千円であれば、紙幣がセンサ
ＰＳＣ２（３３）に到達した時に振分けレバー２５が駆
動され、そして、紙幣がセンサＰＳＣ３（３４）に到達
した時、振分けレバー２６は第２の紙幣収納部側に切替
えられ、一時保留部１４₂に一時保留される。

【００４３】また、真と判定された紙幣が万円もしくは
五千円の場合には、紙幣がセンサＰＳＣ３（３４）に到
達した時に振分けレバー２７は第１紙幣収納部側へ切替
えられ、一時保留部（１４₁）へ紙幣を搬送する。な
お、この時、分岐通路２４上で紙幣の搬送に異常が発生
した場合には直ちに紙幣搬送を停止して係員による処理
を待つことになる。

【００４４】上述した様に、紙幣を搬送する間、通過す
る紙幣の枚数は、識別器２３、センサＰＳＲ１（３
１）、ＰＳＳ２（３６）、ＰＳＳ１（３７）で各々独立
してカウントされ、ＲＡＭ５２に各センサに対応して記
憶され、センサを通過する毎に枚数加算される。そし
て、入金口５の紙幣有無センサＰ１Ｎ（図面に記載せ
ず）が紙幣残留を検知しなくなってから所定の時間を過
ぎても通路２０に紙幣が認められないときは、制御部は
入金紙幣の一時保留をすべて終わったものとみなして搬
送モータ６０を停止させる。この時、上記各センサに対
応した計数枚数を記憶したＲＡＭ内の記憶部をチェック
して、各センサの通過枚数が識別器２３による識別結果
枚数と等しければ、正常終了として上位制御装置に正常
終了通知を送り返す。

【００４５】この正常終了通知を受け取った上位制御装
置側５６では、紙幣入出金機１から送られた金額データ
と客の申告額との一致を確認して、照合ＯＫであれば、
収納指令を紙幣入出金機へ送る。

【００４６】紙幣入出金機１では、上位制御装置からの
収納指令を受けて、紙幣収納カセット１２の紙幣受台１
５₁、１５₂を図示しないセンサと駆動手段によって、
仕切板１６が紙幣収納部１２１、１２２から退出しても
一時保留紙幣が紙幣受台上に集積されている紙幣の上に
落ちるような位置へ移動させ、続いて仕切板を図１の破
線に示す位置へ退出させる。この動作によって紙幣の収
納は完了し、同時に収納紙幣金種と枚数を記憶部である
ＲＡＭ５２に従来の記憶数に加えて書き込む。そして上
位制御装置には正常終了のデータを返送する。

【００４７】これに対して、上位制御側５６での照合の
結果が不一致となった場合や取引のキャンセルが発生し
た場合には、上位制御装置５６は返却指令を送る。

【００４８】次に、返却指令を受けたときには、予め指
定された側、本実施例の場合は第１の紙幣収納部１２₁
側、の一時保留部１４₁から、一時保留紙幣を１枚ずつ
繰出し、センサＰＳＯ１（３８）を通って識別器２３を
経由して通路２０から分岐して通路２１に紙幣を搬送す
る。一時保留部１４₁は残留センサによって紙幣無し状
態を検知した時に繰出しを終了する。同様に第２紙幣収
納部側１２₂の一時保留紙幣をセンサＰＳＯ２（３２）
方向へ繰出し出金口４へ返却する。（出金取引）次に出金取引の動作について図１１〜図２
３のフローチャートを参照して説明する。まず、図１１
のフローチャートを参照すると、上位制御装置５６より
出金の指令が受信されると出金動作が開始され、出金指
令データ中の出金金種ごとの枚数を金種枚数管理テーブ
ルの万出金枚数記憶部ＭＡＮＣＮＴ、五千出金枚数記憶
部ＧＳＮＣＮＴ、千出金枚数記憶部ＳＥＮＣＮＴに記憶
する（ステップＳ１１０）。この際、必要なカウンタ類
の初期化を行う（ステップＳ１２０）。この初期化は例
えばテスト的に紙幣を繰出し、リジェクトさせて通路の
異常がないかを確認するモードを選択していることを示
すモード切替フラグ、リジェクト紙幣が通路上に存在し
ていることを示すリジェクトフラグ、通路上に存在する
リジェクトすべき紙幣の枚数を記憶するカウンタＲＪ１
ＣＮＴ、出金時にカウントアップする出金万円のカウン
タＰＭＮＣＮＴ、出金五千円のカウンタＰＧＮＣＮＴ、
出金千円のカウンタＰＳＮＣＮＴ、その出金取引におけ
るリジェクト枚数のカウンタＲＪＣＮＴ等をゼロクリア
することを内容とする。

【００４９】なお、前述したように、この実施例では出
金金種として五千円は取扱わないが、記憶部には確保さ
れているので、設定によって取扱うようにもできる。以
下の説明では最初に万円を出金し、次に千円を出金する
場合について説明する。

【００５０】別途記憶されている紙幣の収納量及び図示
していないセンサによる収納紙幣の量を確認し（ステッ
プＳ１３０）、すでにエンプティとなっている場合及び
エンプティに近い状態であるニヤエンプティの状態であ
る場合には異常終了通知を上位制御装置５６に返信し
（ステップＳ２３０）出金動作を終了して、待機状態と
する（ステップＳ２４０）。

【００５１】ステップＳ１３０で出金すべき紙幣がある
場合には、次のステップに進み、紙幣収納カセット１２
の仕切板１６がカセット外に退出していることを条件
に、紙幣受台１５₁、１５₂を上方へ移動させる（ステ
ップＳ１４０）。これは集積状態にある紙幣上部を繰出
機構部の繰出ローラーに十分な摩擦力を与えられるよう
にするためである。次に搬送モータをスタートさせる
（ステップＳ１５０）。これにより第１収納部からの出
金サブルーチンに移行し（ステップＳ１６０）、万円の
出金が正常に終了したら（ステップＳ１７０）、図１２
のフローチャートに移行して第２収納部からの千円出金
のサブルーチンを実行する（ステップＳ１８０）。この
サブルーチンにおける繰出動作、センサの割り込み処理
は万円の場合とほとんど同じである。

【００５２】この千円出金が正常に終了したかどうかに
ついて確認し（ステップＳ１９０）、正常に終了した場
合には搬送モータをＯＦＦし（ステップＳ２００）、正
常に終了したことを上位制御装置に返信し（ステップＳ
２１０）、待機状態とする（ステップＳ２２０）。

【００５３】ステップＳ１７０で異常終了となった場合
には、図１３のフローに移行し、搬送モータを０ＦＦし
（ステップＳ２５０）、異常終了となったことを上位制
御装置に返信し（ステップＳ２６０）、待機状態とする
（ステップＳ２７０）。ステップＳ１９０で異常終了と
なった場合については後述する。

【００５４】ここで、出金時の異常終了について説明す
る。紙幣収納部から繰出された紙幣が所望の金種でかつ
その識別結果が真である場合にはその紙幣は出金口へ搬
送されるが、所望外の金種である場合、テープ貼り紙
幣、汚れている紙幣等いわゆる損券と称されるもの又は
搬送異常が発生した場合にはその紙幣はリジェクト紙幣
収納部１２₃に収納し、出金は行わない。

【００５５】紙幣収納カセット内での収納部の位置関係
及びこの収納部に連結される通路の配置から、第１紙幣
収納部から繰出した紙幣をリジェクトする場合には繰出
し動作を中断することなく動作させることができるが、
第２紙幣収納部から紙幣を繰出した場合には、出金通路
とリジェクト通路が一部重複する為に、リジェクト紙幣
を収納する時にはリジェクト紙幣がリジェクト紙幣収納
部に収納されるまで出金繰出し動作を中断しなければな
らない。この出金繰出しの中断はタイミングセンサＰＳ
Ｔ（３０）に該当リジェクト紙幣の先端が到達した時に
繰出部のタイミングをチェックして紙幣が繰出し途中の
状態で停止してしまわないように繰出しを止めるように
する。繰出し停止中に該リジェクト紙幣がリジェクト収
納部に入ったことが確認されたら、その後繰出しを再開
する。

【００５６】次に割り込み処理等のサブルーチンについ
て説明する。これらの割り込み処理は紙幣が該当センサ
に到来するごとに処理され、各処理は各々独立して処理
される。最初に第１紙幣収納部からの万円の出金を図１
５のフローチャートを用いて説明する。クラッチＣＬＣ
２（４５）をオンすると、紙幣繰出機構１７₁の紙幣繰
出ローラが回転駆動される（ステップＳ１６１）。する
と紙幣は繰出ローラの回転周期に等しい周期で１枚づつ
ある一定の間隔をあけて搬送路に送出される。この送出
時に紙幣のジャムなどの重大な異常が発生があったかが
チェックされ（ステップＳ１６２）、このとき異常があ
れば、繰出しを停止し（ステップＳ１６５）、異常終了
を結果記憶部にセットしてサブルーチンから抜ける（ス
テップＳ１６６）。ステップＳ１６２で異常がなく、繰
出しが所定枚数分行われて万出金残枚数記憶部ＭＡＮＺ
ＡＮが０になれば（ステップＳ１６３）、正常終了を結
果記憶部にセットし（ステップＳ１６４）、サブルーチ
ンを抜ける。

【００５７】各種の制御は、センサに紙幣が到達したこ
とにより発生するプログラムの割り込み処理によってな
される。繰出された紙幣は循環通路２０を搬送手段によ
って運ばれ、紙幣識別器２３で紙幣の搬送状態がチェッ
クされ、正常であれば金種識別、損券判定が行われる。
この結果は紙幣がセンサＰＳＴ（３０）に達した時に割
り込み処理により処理される。

【００５８】この割り込み処理ルーチンについて図１６
を参照して説明する。まずモードフラグがオンかどうか
を調べる（ステップＳ５０１）。このフラグは通常はＯ
ＦＦで、パトロール紙幣搬送モードのときに０Ｎとな
る。モードフラグがＯＦＦであれば、次に識別結果のチ
ェックを行う（ステップＳ５０２）。識別結果が真券で
あれば、テープ貼り紙幣、汚れ紙幣等の損券であるかど
うかをチェックする（ステップＳ５０３）。出金該当金
種で損券でなければ出金可能なので、出金カウンタＰＭ
ＮＣＮＴのカウント値を１加算する（ステップＳ５０
４）。そして、振分レバー２８を出金口側にする（ステ
ップＳ５０５）ことにより、紙幣は通路２１を通って出
金口４へ運ばれるので、このサブルーチンを抜ける。

【００５９】次にモードフラグが０Ｎとなっていた場
合、識別結果が偽であった場合、損券であった場合はリ
ジェクトされるべき場合であるので、リジェクト枚数カ
ウンタＲＪＣＮＴを１加算し（ステップＳ５０７）、振
分レバー２８をリジェクト側にする（ステップＳ５０
８）ことにより当該紙幣はリジェクト収納部に収納され
ることになるので、このサブルーチンを抜ける。

【００６０】出金紙幣枚数が複数の場合には、繰出機構
部１７₁により紙幣が次々と一定の間隔をおいて繰出さ
れ、識別器２３を抜けてセンサＰＳＴ３０に達するの
で、１枚ごとに図１６のサブルーチン処理が次々に行わ
れる。

【００６１】次に、図１７はリジェクト枚数カウンタＲ
ＪＣＮＴがカウントされた状態で行われる割り込み処理
のフローチャートである。紙幣がセンサＰＳＲ１（３
１）に到達すると割り込み処理が開始し、まずリジェク
トフラグをオンにする（ステップＳ５１１）。次にセン
サＰＳＲ１（３１）とセンサＰＳＲ２（３５）間に存在
する紙幣枚数を記憶するカウンタＲＪ１ＣＮＴのカウン
ト値を１加算する（ステップＳ５１２）。続いて現在出
金中の出金残数記憶部ＭＡＮＺＡＮの値を１加算する
（ステップＳ５１３）。これは、出金されるべき紙幣が
減少してしまったのを補充するためである。次に搬送時
間監視のタイマーをセットする（ステップＳ５１４）。
複数枚のリジェクト紙幣が来た場合には一番最後にきた
紙幣によってタイマーは更新されることになる。そして
処理を終える。

【００６２】次に紙幣がセンサＰＳＣ２（３３）に来た
ときに開始される割り込み処理を図１８を参照して説明
する。まず千円収納モードになっているかどうかのチェ
ックをして万円の出金であることを確認し（ステップＳ
５２１）、次にリジェクトモードかどうかのチェックを
する（ステップＳ５２２）。この場合はリジェクトモー
ドであるので振分けレバー２５をリジェクト紙幣収納側
に切替えて（ステップＳ５２３）、処理を終える。紙幣
が次にセンサＰＳＣ３（３４）に達したところで図１９
の割り込み処理を実行する。

【００６３】すなわち、最初にリジェクトモードである
かどうかが判定され（ステップＳ５３１）、リジェクト
モードであるときには、振り分けレバー２６をリジェク
ト紙幣収納部側に切り替える（ステップＳ５３２）。リ
ジェクトモードではないときには、千円収納モードであ
るかをさらに確認し（ステップＳ５３３）、千円収納モ
ードであれば振り分けレバー２５を千円収納部１２₃へ
切り替える（ステップＳ５３４）。千円収納部でないと
きにはそのまま復帰する。

【００６４】次に、センサＰＳＲ２（３５）に紙幣が来
たときには、図２０に示す割り込み処理が開始される。
まず、カウンタＲＪ１ＣＮＴから１を減算し（ステップ
Ｓ５４１）、ＲＪ１ＣＮＴが０になったかどうかをチェ
ックする（ステップＳ５４２）。０でなければそのまま
割り込み処理を終了し、０であれば処理時間監視タイマ
ーをクリアし、リジェクトフラグもクリアする（ステッ
プＳ５４３）。そして第２収納部からの繰出か否かをチ
ェックし（ステップＳ５４４）、この場合は第１収納部
からの出金なので処理を終えて復帰する。第２収納部か
らの出金であるときは第１収納部からの繰出しとリジェ
クト紙幣の収納が交錯するので、繰出しを中断していた
が、ここでリジェクト紙幣の収納が完了したので繰出し
を再開させ（ステップＳ５４５）、その後復帰する。

【００６５】図２０のフローにおける処理時間監視ステ
ップＳ５４３では一定時間が経過しても、ＲＪ１ＣＮＴ
が０にならない場合には、処理時間監視タイマーがタイ
ムアップして図２１のサブルーチンが実行され、処理時
間監視タイマーがタイムアップしたときには、異常フラ
グのセットを行う（ステップＳ５５１）。

【００６６】なお、紙幣が繰出される繰出機構部１７₁
の近傍にあるセンサＰＳＯ１（３８）に紙幣が到達する
と図２２に示す割り込み処理が開始される。まず、万円
の出金残枚数ＭＡＮＺＡＮの値を１減算する（ステップ
Ｓ５６１）。この減算した値が０であるかどうかをチェ
ックし（ステップＳ５６２）、０になっていれば出金を
停止して（ステップＳ５６３）復帰する。万円の出金残
枚数ＭＡＮＺＡＮの値が０になっていないときも復帰す
る。このようにして万円の出金が終了すると、次に千円
紙幣の出金に移行する。

【００６７】繰出機構１７₂の投出クラッチ４５（ＣＬ
Ｃ２）を駆動すると繰出ローラが回転し、このローラー
が１回転するごとに千円札が１枚づつある一定の間隔を
もって繰出される。そして正常な紙幣がセンサＰＳＯ２
（３２）を遮光すると、図２３に示す割り込み処理ルー
チンが実行される。

【００６８】まずリジェクトモードか否かのチェックを
行い（ステップＳ５７１）、リジェクトモードでなけれ
ば千円の出金残枚数記憶部のＳＥＮＺＡＮの値を１減算
する（ステップＳ５７２）。この減算の結果が０である
かどうかをチェックし（ステップＳ５７３）、０になっ
ていれば繰出機構１７₂の投出クラッチＣＬＣ２（４
５）をオフし、ブレーキであるＢＫＣ２（４６）をオン
させて出金繰出しを停止する（ステップＳ５７４）。０
でなければ何も行わずにこの処理を終了する。また、リ
ジェクトモードであるときは、リジェクト枚数カウンタ
ＲＪ１ＣＮＴに１を加算し（ステップＳ５７５）、ステ
ップＳ５７４の前に戻る。

【００６９】やがて紙幣は搬送されて識別器２３に達
し、識別される。さらにセンサＰＳＴ（３０）に到達し
た時点で割り込み処理が開始され、出金されるべきと判
断された場合には出金千円カウンタＰＳＮＣＮＴが１加
算され、出金側とリジェクト側へ通路を切り替える振分
けレバー２８は出金口側に切替えられる。そしてこの紙
幣は出金口４に搬送されて出金される。

【００７０】次にリジェクトする場合を説明する。リジ
ェクト紙幣がセンサＰＳＴ（３０）に達した時点で図１
６に示した割り込み処理で万円の場合と同様な処理が行
われ、紙幣は下方に下る。リジェクト紙幣がセンサＰＳ
Ｒ１（３１）に到達した時点で、図１７に示した割り込
み処理が開始される。すなわち、リジェクトフラグをオ
ンし（ステップＳ５１１）、リジェクト紙幣カウンタＲ
Ｊ１ＣＮＴに１加算する（ステップＳ５１２）。そして
現在出金中である千円の出金残カウンタに１加算して
（ステップＳ５１３）、リジェクトした枚数をキャンセ
ルする操作を行う。そして処理時間監視タイマーをセッ
トして（ステップＳ５１４）処理を終了する。

【００７１】このリジェクトフラグがオンしたあとは繰
出機構１７₂で出金があってセンサＰＳＯ２を遮光した
時に割り込み処理を開始した場合には図２３のサブルー
チンにより、リジェクトモードかどうかのチェックを行
い（ステップＳ５７１）リジェクトモードなのでリジェ
クト枚数のカウンタＰＪ１ＣＮＴに１を加算し（ステッ
プＳ５７５）出金を停止させて（ステップＳ５７４）復
帰する。

【００７２】次に紙幣がセンサＰＳＣ２（３３）に到達
した場合には、割り込み処理が開始され振分けレバー２
５はリジェクト側に切替えられる。

【００７３】紙幣がセンサＰＳＣ３（３４）の位置に達
したときには、図１９に示した割り込み処理に従って、
万円の場合と同様に、振分けレバー２６をリジェクト収
納部へ切替える（ステップＳ５３２）。

【００７４】やがて紙幣はセンサＰＳＲ２（３５）に到
来する。これにより図２０に示した割り込み処理に従
い、リジェクト枚数のカウンタＲＪ１ＣＮＴから１減算
し（ステップＳ５４１）、ＲＪＣＮＴの値が０かどうか
チェックを行い（ステップＳ５４２）、０でなければ復
帰する。０であれば、処理時間監視タイマーをクリア
し、リジェクトフラグもクリアする（ステップＳ５４
３）。そして第２収納部からの出金かどうかをチェック
し（ステップＳ５４３）、第２収納部からの出金である
ので繰出を再開させて処理を終わる。

【００７５】ここで、処理時間監視タイマーの設定時間
たってもリジェクト枚数のカウンタＲＪ１ＣＮＴが０に
ならない場合は、図２６に示すタイミングチャートにお
いてハッチングを施した部分のように、センサＰＳＲ１
を通過した紙幣とセンサＰＳＯ２（３２）を通過した紙
幣とが通路で重なってセンサＰＳＲ２（３５）を通過し
た場合に生ずることが考えられる。この場合は、両者を
識別することができないため、通路上には紙幣が残って
いなくてもカウンタ上では紙幣が通路上に残っているも
のとして扱われるが、実際に紙幣が通路上にも残ってい
ることも考えられ、異常として取り扱うのが安全であ
る。処理時間監視タイマーアップによって図２１タイマ
ーアップの割り込み処理が開始され、異常検知のフラグ
をセットする（ステップＳ５５１）。

【００７６】これにより図１１におけるフローチャート
のステップＳ１７０で異常となったため、図１４の処理
に移行する。まず、通路に実際にジャム紙幣が残ってい
るか、カウンタ上だけの通路上の紙幣残留かを確認する
ためにパトロール紙幣搬送モードフラグをオンにする
（ステップＳ２８０）。次に千円の出金残留枚数記憶部
ＳＥＮＺＡＮの値を退避部ＳＥＮＬＡＹへ移す（ステッ
プＳ２９０）。そして千円の出金残留枚数記憶部ＳＥＮ
ＺＡＮに新たに１をセットし（ステップＳ３００）、リ
ジェクト紙幣枚数カウンタＲＪ１ＣＮＴを０クリアする
（ステップＳ３１０）。

【００７７】そして、第２収納部からの出金サブルーチ
ンを呼ぶ（ステップＳ３２０）。この出金サブルーチン
は上述した第１収納部からの万円の出金とほぼ同じであ
るが、センサＰＳＴ（３０）での割り込み処理が異な
る。すなわち、図１６に示すフローチャートにおいて、
モードフラグのチェック（ステップＳ５０１）でフラグ
がオンになっているため、リジェクト枚数カウンタＲＪ
ＣＮＴに１を加算し、振分けレバー２８をリジェクト側
に切替える（ステップＳ５０８）。

【００７８】この第２収納部からの出金サブルーチンが
正常に終わった場合には（ステップＳ３３０）、モード
フラグをリセットして通常モードに戻り（ステップＳ３
４０）、千円の残枚数退避部ＳＥＮＬＡＹから千円の出
金残留枚数記憶部ＳＥＮＺＡＮの値に戻し（ステップＳ
３５０）、再度第２収納部からの出金を再開する（図１
２のステップＳ１８０）。

【００７９】ステップＳ３２０で異常に終わったとき
は、図１３の処理に移行し、搬送モータを停止して（ス
テップＳ２５０）、異常処理を行い、上位制御装置５６
に異常終了データを返送する（ステップＳ２６０）。こ
れによって装置は係員による搬送路のジャム紙幣の除去
待ちとなる。

【００８０】第２収納部からの出金が正常に終わったと
きには（ステップＳ１９０）、前述したように搬送モー
タを停止し（ステップＳ２００）、正常終了の通知を上
位制御装置５６に送り（ステップＳ２１０）、待機状態
とする。

【００８１】従来は紙幣ジャムの疑いがある場合には係
り員による通路チェックを行いＯＫであれば、それまで
の出金動作をキャンセルしリセット動作を行って、出金
を最初からやりなおしていたが、このような方法によ
り、紙幣１枚をパトロール用に繰出して搬送確認を行う
ことにより、正常であれば出金動作を中止することなく
続行することができ、時間的なロスがなくなり、装置の
稼働率を向上させることができる。

【００８２】図２４から図２７までは出金に関するタイ
ミングチャートであって、図２４は万円の出金の場合、
図２５は千円の正常な出金の場合、図２６は千円の出金
において異常が検出された場合、図２６は図２５の場合
においてパトロール紙幣を循環させた様子を示すもので
ある。これらの見方は同じであるので、図２４の場合を
代表として詳細に説明する。

【００８３】ＣＬＣ１は投出クラッチを表し、万円の場
合にはＭＡＮＺＡＮ＝０すなわち所望枚数の繰り出しが
終了した時点でクラッチＣＬＣ１がオフされる。ＢＫＣ
１は投出ブレーキを表し、ＣＬＣ１のオフと同時にオン
される。なお、ＣＬＣ２およびＢＫＣ２はそれぞれ第２
紙幣収納部のものを表す。ＰＤ１はローラ信号であり、
ローラが１周すると紙幣が１枚繰出され、これに同期し
て立ち上がる信号である。センサＰＳＯ１（３８）信号
の立ち上がり、すなわち当該紙幣が到達して遮光を始め
たときにＭＡＮＺＡＮ２が減算される。

【００８４】センサＰＳＴの遮光始めで正常時にはＰＭ
ＣＮＴは１加算され、リジェクト時にはＰＪ１ＣＮに１
加算され、振分けレバー２８はリジェクト側へ切り替え
られる。ただし、次のＰＳＲ１の遮光始めで振分けレバ
ー２８は元に戻される。このセンサＰＳＲ１の遮光始め
でＰＪ１ＣＮの１加算、ＭＡＮＺＡＮの１加算が行われ
る。また、センサＰＳＣ２の遮光始めで振り分けレバー
２５が、センサＰＳＣ３の遮光始めで振り分けレバー２
６の遮光始めで振り分けレバー２７がそれぞれ切り替え
られる。ＰＳＲ２の遮光始めでリジェクトすべき枚数の
カウンタＰＪ１ＣＮＴの減算が行われる。

【００８５】以上の実施例では第１収納部に１万円と五
千円を、第２収納部に千円を割り当てたが、必要に応じ
てこれらの設定は自由に行う事ができる。ただし、混在
する収納部では出金対象紙幣は１種のみであり、一般に
取扱い量の多い紙幣が用いられる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、２つの紙
幣収納部を有し、一方側には２金種の混在を認める紙幣
収納カセットを用い、出金と収納が交錯しないように、
出金と収納のタイミングを調整するようにしているの
で、取り扱う金種よりも少ない紙幣収納部で入出金を取
り扱うことができる。また、出金動作の途中でジャムの
疑いが生じた場合には、異常終了とすることなく、出金
動作を一時停止させたまま１枚の紙幣を循環させてジャ
ムの確認を行い、異常がないときには出金動作を再開す
るようにしているので、稼働率が高く、ジャムの自動復
帰が容易でしかもコンパクトな循環式紙幣入出金機を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる紙幣入出金機の構成を示す断面
図。

【図２】本発明に係る循環式紙幣入出金機の外観を示す
斜視図。

【図３】本発明に係る循環式紙幣入出金機のハードウェ
ア構成を示すブロック図。

【図４】カセットの出し入れの様子を示す斜視図。

【図５】金種枚数管理テーブルを示す説明図。

【図６】繰出残枚数記憶部の記憶内容を示す説明図。

【図７】繰出残枚数退避記憶部の記憶内容を示す説明
図。

【図８】フラグの説明図。

【図９】リジェクト通過枚数管理テーブルの内容を示す
説明図。

【図１０】カウンタの内容を示す説明図。

【図１１】出金動作を説明するフローチャート。

【図１２】出金動作を説明するフローチャート。

【図１３】異常があった場合の動作を説明するフローチ
ャート。

【図１４】第２の収納部からの出金におけるリジェクト
時にセンサ間の計数不一致が生じた場合の処理を示すフ
ローチャート。

【図１５】第１の収納部からの出金のサブルーチンを示
すフローチャート。

【図１６】センサＰＳＴによるサブルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図１７】センサＰＳＲ１によるサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図１８】センサＰＳＣ２によるサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図１９】センサＰＳＣ３によるサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図２０】センサＰＳＲ２によるサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図２１】処理時間監視タイマのタイムアップによるサ
ブルーチンを示すフローチャート。

【図２２】センサＰＳＯ１によるサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図２３】センサＰＳＯ２によるサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図２４】万円の出金動作を示すタイミングチャート。

【図２５】千円の出金動作を示すタイミングチャート。

【図２６】千円の出金において異常が発生した場合の動
作を示すタイミングチャート。

【図２７】千円の出金においてパトロール紙幣を循環さ
せる様子を示すタイミングチャート。

【図２８】従来の循環式紙幣入出金機の構成を示す説明
図。

【符号の説明】

１紙幣入出金機４出金口５入金口１２紙幣収納カセット１２₁ 第１の紙幣収納部１２₂ 第２の紙幣収納部１２₃ リジェクト紙幣収納部１４₁ 第１の一時保留部１４₂ 第２の一時保留部１６₁ 第１の仕切板１６₂ 第２の仕切板２０循環通路２１出金通路２２入金通路２３識別器２５、２６、２７、２８振り分けレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者黒岩豊茂兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号グローリー工業株式会社内 (56)参考文献特開昭63−95594（ＪＰ，Ａ) 特開平３−177992（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入金紙幣を金種別に収納するとともに収納
された紙幣を要求に応じて払い出す循環式紙幣入出金機
（１）において、それぞれ上方部に外側横方向から進退自在の仕切り板
（１６₁、１６₂）によりその上に一時保留部（１４₁、
１４₂）を形成し、いずれか一方に２種類の紙幣が混在
して収納される第１（１２₁）および第２（１２₂）の紙
幣収納部と、これらの紙幣収納部（１２₁、１２₂）の間
にリジェクト紙幣収納部（１２₃）を有する着脱自在の
一括紙幣収納カセット（１２）と、前記各紙幣収納部（１２₁、１２₂、１２₃）の配置方向
と同一方向に配置されるとともに前記第１および第２の
紙幣収納部の上部と係合して、収納紙幣または一時保留
紙幣を繰り出す繰り出し手段と（１７₁、１７₂）、前記第１および第２の収納部（１２₁、１２₂）に対する
紙幣の収納および取り出しおよび前記リジェクト紙幣収
納部（１２₃）への紙幣の収納を選択的に行う分岐部
と、入金口（５）から投入された入金紙幣および前記第１お
よび第２の紙幣収納部（１２₁、１２₂）から繰り出され
た出金紙幣の金種および正常券か、損券を含むリジェク
ト紙幣かを判別する識別部（２３）と、前記分岐部から
前記識別部（２３）を通り、再び前記分岐部へ至る循環
通路（２０）と、入金口（５）から延び、前記識別部
（２３）の前方で前記循環通路（２０）に連結される入
金通路（２２）と、前記識別部（２３）の後方で前記循環通路（２０）から
分岐して出金ロ（４）へ至る出金通路（２２）と、各部の制御を行うとともに、前記２つの紙幣収納部（１
２₁、１２₂）のうちの循環通路（２０）上で前記識別部
（２３）からの紙幣が搬送されて来る側に位置する第２
の紙幣収納部（１２₂）から紙幣繰出し中に前記識別部
（２３）でリジェクト紙幣が検出されたとき、この検出
結果に基づいてリジェクト紙幣がリジェクト紙幣収納部
（１２₃）に収納されるまで前記第２の紙幣収納部（１
２₂）からの繰出しを停止させる制御手段（５０、５
１、５２）とを備えたことを特徴とする循環式紙幣入出
金機。
【請求項２】前記識別部（２３）の下流の前記循環通路
（２０）に設けられた第１の紙幣検知手段（ＰＳＴ（３
０））と、前記識別部（２３）での識別結果と前記第1の紙幣検知
手段（ＰＳＴ（３０））での検知タイミングにより、前
記循環通路と出金通路とを切替える出金・リジェクト通
路切替手段（２８）と、この出金・リジェクト通路切替手段の下流の前記循環通
路に位置し、リジェクトすべきリジェクト紙幣を検知す
る第２の紙幣検知手段（ＰＳＲ１（３１））と、前記第２の紙幣収納部（１２₂）から繰出された紙幣を
検知する第３の紙幣検知手段（ＰＳＯ２（３２））と、前記分岐部内に設けられ、到来した紙幣を前記循環通路
（２０）側と前記リジェクト紙幣収納（１２₃）部との
間で切替えるリジェクト通路切替手段（２５）と前記リ
ジェクト紙幣収納部（１２₃）の入口部に位置してリジ
ェクトすべき紙幣を検知する第４の紙幣検知手段（ＰＳ
Ｒ２（３５））とをさらに備え、前記制御手段（５０、５１、５２）は、前記第２の紙幣
収納部（１２₂）からの紙幣繰出し時に、前記第１の紙
幣検知手段（ＰＳＴ（３０））で得られた信号を契機に
前記識別器（２３）からの識別情報を判定した結果がリ
ジェクトである場合には、前記出金・リジェクト通路切
替手段（２８）を循環通路（２０）側に切替え、前記リ
ジェクト紙幣が前記第２の紙幣検知手段（ＰＳＲ１（３
１））に到達した時点で、前記第２の紙幣収納部（１２
₂）からの繰出しを停止させてリジェクト通路切替手段
（２５）をリジェクト紙幣収納部（１２₃）側に切替え
てリジェクト動作をさせるとともに、前記リジェクト紙
幣が前記第２の紙幣検知手段（ＰＳＲ１（３１））に到
達した時点以降に前記第３の紙幣検知手段（ＰＳＯ２
（３２））で検出された紙幣枚数と前記第２の紙幣検知
手段（ＰＳＲ１（３１））で検知されたリジェクト紙幣
枚数との和が前記第４の紙幣検知手段（ＰＳＲ２（３
５））によって検知された紙幣枚数と一致したことによ
り、第２の紙幣収納部（１２₂）の紙幣繰出手段（１
７₂）の紙幣繰出しを再開させることを特徴とする請求
項１に記載の循環式紙幣紙幣入出金機。
【請求項３】前記制御部（５０、５１、５２）には繰出
残枚数記憶部と繰出残枚数退避記憶部とモード切替フラ
グ記憶部を備え、前記制御部は、前記第４の紙幣検知手段（ＰＳＲ２（３５））によって
検出したリジェクト紙幣枚数と、前記第２の紙幣検知手
段（ＰＳＲ１（３１））と前記第３の紙幣検知手段（Ｐ
ＳＯ２（３２））の双方が検出した紙幣枚数の和とが一
致しないことによって前記第２紙幣収納部（１２₂）の
紙幣繰出手段（１７₂）の紙幣繰出しを再開することが
できない場合には、前記モード切替フラグ記憶部にモー
ド切替フラグをセットし、現時点での繰出残枚数記憶部
のデータを前記繰出残枚数退避記憶部に退避させ、前記
繰出残枚数記憶部に1をセットし、前記第２の紙幣収納
部（１２₂）からの紙幣繰出を再開させて第２紙幣収納
部（１２₂）から紙幣を1枚繰出し、前記第４の紙幣検知
手段（ＰＳＲ２（３５））での検知により前記繰出残枚
数記憶部より１を減算し０になったことによりその後の
紙幣繰出しを停止させ、繰出された紙幣が識別部（２
３）を通過した後、前記第１の紙幣検知手段（ＰＳＴ
（３０））からの信号があったとき、前記モード切替フ
ラグがセット状態にあることにより、前記出金・リジェ
クト通路切替手段（２８）により通路をリジェクト紙幣
収納部側に切替えると共に、リジェクト通路切替手段
（２５）によって前記リジェクト紙幣収納部（１２₃）
側に切替え、前記第４の紙幣検知手段（ＰＳＲ２（３
５））によって検知した紙幣枚数が、前記第２の紙幣検
知手段（ＰＳＲ１（３１））で検知されたリジェクト紙
幣枚数と前記第３の紙幣検知手段（ＰＳＯ２（３２））
の検知数との和に一致したことによって前記モード切替
フラグをリセットし、前記繰出残枚数退避記憶部に退避
させた本来の出金残数のデータを繰出残枚数記憶部に復
帰させて、第２の紙幣収納部（１２₂）からの紙幣繰出
を再開させることを特徴とする請求項２に記載の循環式
紙幣入出金機。